INSTRUKCJA OBSŁUGI

Dziękujemy za wybór aparatury NIVELCO!
1. ZASTOSOWANIE
UNICONT PMG-411, PMG-412 i PMG-413 jest uniwersalnym analogowym regulatorem PID do współpracy z
czujnikiem rezystancyjnym Pt-100 i różnego typu termoelementami , przeznaczonym do pomiaru i regulacji
temperatury , jak również każdego procesu przetworzonego na sygnał 4 … 20 mA , 1…5 V DC lub 0…10 V
DC. Opcje wyjścia to: wyjście przekaźnikowe, sygnał ciągły 4 … 20 mA lub wyjście do sterowania SSR.
Dodatkowe wyjście alarmowe umożliwia monitoring wartości granicznej. Przyrząd jest wyposażony w funkcję
samostrojenia (auto-tuning), króra pomaga określić parametry regulatora PID. Regulator przeznaczony jest
do zabudowy tablicowej. Duży, dwukolorowy wyświetlacz zapewnia łatwy odczyt nawet z dużej odległości.
2. DANE TECHNICZNE
TYP PMG-411-; -412; -413-
Wejście
Wyjście
regulacyjne
Termometr
rezystancyjny
(3przew.,aut. kompens.
rezystancji przewodów)
Termoelement
(aut. kompensacja
temp. zimnych końców)
Napięcie
Prąd
PID (auto-tuning)
Wyjście
DIN Pt 100
(–199.9 °C...+199.9 °C lub 0 °C...+500 °C)
R kabla: max. 5 Ohm
K (-100 °C…+1100 °C); J (0 °C…+800 °C)
R (0 °C…+1700 °C); E (0 °C…+800 °C)
T (-200 °C…+400 °C); S (0°C…+1700 °C)
N (0 °C…+1300 °C); W (0 °C…+2300 °C)
1…5 V DC; 0…10 V DC
4…20 mA DC / 250 Ohm
Zakres proporcjonalności (P)
0…100%
Stała czasowa całkowania (I)
0…3600 s
Stała czasowa różniczkowania(D)
0…3600 s
Okres impulsowania (C)
1…120 s
Przekaźnikowe
SPDT; 250 V AC, 3 A, AC1
SSR półprzewodnikowe
12 V DC ±3 V, max. 30 mA
Prądowe
4…20 mA DC (max. obc. 600 Ohm)
Przekaźnik programowalny SPST , 250 V AC, 1 A, AC1
Wyjście alarmowe
Dokładność ±0,3 % ±1 cyfra dla całego zakresu pomiarowego lub ±3 °C
Wyświetlacz
PV (wartość mierzona)
4 cyfry, 7 segmentowe, wysokość 11 mm ,czerwone LED
SV (wartość zadana)
4 cyfry, 7 segmentowe, wysokość7 mm , zielone LED
Zasilanie
90…264 V AC 50/60 Hz, max. 5 VA
Stopień ochrony Przód: IP 65, Tył: IP 20
Ochrona elektryczna
Klasa II wzmocniona izolacja
Temperatura otoczenia Praca: -10…+50 °C, Magazynowanie: -20…+60 °C
Wilgotność otoczenia
35 … 85% RH
Wymiary
48 x 48 x 107 mm (otwór w tablicy: 45.5 +0,5 x 45.5 +0,5 mm)
Masa
0.15 kg
Regulator uniwersalny
INSTRUKCJA OBSŁUGI
DYSTRYBUTOR NA POLSKĘ:
NIVELCO – POLAND Sp. z o.o.
44-100 Gliwice, ul. Chorzowska 44b
Tel.: (0-32) 270 37 01 Fax: (0-32) 270 3832
Email: nivelco@nivelco.pl http://www.nivelco.pl
2.1. AKCESORIA 2.2. KOD ZAMÓWIENIOWY
1 Instrukcja Obsługi
1 Karta Gwarancyjna
1 Deklaracja Zgodności
UNICONT P M G - 4 - 1
1 Uchwyt mocujący, 2 śruby
Wejście Kod Wyjście Kod
2.3 PANEL CZOŁOWY
1 Uniwersalne 1 2 przekaźnikowe 1
SSR półprzewod. 2
4…20 mA 3
1 PV: Wartość mierzona (czerwony) 6 : Przyciski panelu czołowego
1
2
3
4
9
5 6
7
8
2 SV: Wartość zadana (zielony) 7 EV1: Sygnalizacja alarmu
3 SV2: Jeśli LED świeci, wyświetlana jest druga
wewnętrzna wartość zadana
4 AT LED: świeci podczas autostrojenia
5 AT przycisk operacji auto tuning
8 OUT: Sygnalizacja wyjścia
9 P/E Przycisk wejścia/wyjścia z trybu
programowania
3. WYMIARY Minimalna odległość między przyrządami
min 55
min 62
Fixing bracket

4. LISTWY ZACISKOWE
US
OUT
IN1
AL1
IN2
: Zasilanie
: Wyjście regulacyjne
: Wejście czujnika
: Wyjście alarmowe
: Wejście dodatkowe
TC
AL1
-
+
Pt 100
IN1
10
9
8
7
6
12
11
5
4
3
2
1
U S
OUT
TC
AL1
-
+
Pt 100
IN1
10
9
8
7
6
12
11
PMG-411 PMG-412 PMG-413
5
4
3
2
1
US
-
+
SSR
OUT
TC
AL1
-
+
Pt 100
IN1
10
9
8
7
6
12
11
5
4
3
2
1
U S
-
+
4...20 mA
OUT
5. PROGRAMOWANIE
Wejście w tryb programowanie odbywa się poprzez jednoczesne, długie (t > 3 s) naciśnięcie klawisy P/E i
Jeśli żaden klawisz nie zostanie naciśnięty w ciągu 20 s, miernik wróci do trybu pracy z ustawieniami fabrycznymi (DEFAULT).
Wybór czujnika
wejściowego
P/E
Tryb
alarmu
Podtrzymanie
alarmu
Tryb regulacj
PID
Tryb grzania
lub chłodzenia
Jednostki
pomiarowe
Górny zakres
pomiarowy
Dolny zakres
pomiarowy
Wyb ór hasła
P/E P/E P/E P/E P/E P/E P/E P/E
Wybór czujnika
wejściowego
MENU PROGRAMOWANIA
Wejście
Tryb alarmu
Podtrzymanie alarmu
Tryb regulacji PID
Regulacja grzaniem lub chłodzeniem
Jednostka pomiarowa temperatury
Górny zakres pomiarowy
Dolny zakres pomiarowy
Zabezpieczenie parametrów hasłem
USTAWIANIE PARAMETRÓW REGULACJI Dostęp do parametrów regulacji uzyskuje się poprzez naciśnięcie
klawisza P/E na czas dłuższy niż 3 s
Ustawienia drugiej (wewnętrznej) wartości zadanej. Działa tylko przy zwarciu IN2
Ustawianie wartości alarmu (jeśli ustawiana w menu EV-1)
Ustawienie opóźnienia wskazania przerwania pętli regulacji (0 … 999 s)
(jeśli wybrane w EV-1)
Ustawianie zakresu proporcjonalności 0 % do 100 %
Ustawianie czasu całkowania 0 do 3600 s
Ustawianie czasu różniczkowania 0 do 3600 s
Ustawianie cyklu czasowego przekażnika 1 do 120 s
Ustawianie histerezy sterowania 0 do 100°C (0-10.0100°C ) dla regulacji ON/OFF
Modyfikacja wartości mierzonej w zakresie -49 i +50 °C.
Również dostępna z kalibracją (funkcja OFFSET)
Ustawianie zakresu regulacji proporcjonalnej 0 do 100 % (tylko dla regulacji)
Ustawienie gradientu narastania trybu RAMP jeśli grzanie (w zakresie SV: 1 do 99 min)
Ustawienie gradientu narastania trybu RAMP jeśli chłodzenie (SV: 1 do 99 min)
Blokada dostępu
ON OFF
Jeśli blokada dostępu aktywna to nie można nic zmienić
ZMIANA WARTOŚCI ZADANEJ
• Naciskając klawisz aktualna wartość zadana będzie migać
• Naciskając klawisze można zmienić wartość zadaną
• Naciskając klawisz ponownie uzyskuje się dostęp do następnego
Parametru. Zatwierdzenie zmian po naciśnięciu klawisza P/E.
USTAWIANIE REGULACJI ON/OFF
• Ustaw parametry PID na zero
• Kod „HIS” zostanie wyświetlony
Można ustawić histerezę regulacji.
• Zakres : 0…100 °C lub
0…10.0 °C, w zależności od użycia punktu dziesiętnego

WYBÓR WEJŚCIA Z ZAKRESEM POMIAROWYM
WYŚWIETL. WEJŚCIE ZAKRES UWAGI
YCA.H Termopara K -100…+1300 °C
YCA.L Termopara K -100…+999 °C zredukowany
j ic.h
Termopara J 0…+800 °C
j ic.l Termopara J 0.0…+800.0 °C Punkt dziesiętny
Termopara R 0…+1700 °C
Termopara E 0…+800 °C
Termopara E 0.0…+800.0 °C Punkt dziesiętny
Termopara T -800…+400 °C
Termopara T -199.9…+400.0°C Punkt dziesiętny
Termopara S 0…+1700 °C
Termopara N 0…+1300 °C
Termopara W 0…+2300 °C
WYŁĄCZANIE PRZEKAŹNIKA ALARMU
TRYB DZIAŁANIE OPIS
Standard
Bez podtrzymania
Podtrzymanie
Podtrzymanie alarmu po wzbudzeniu.
Kasowanie alarmu przez wybór AL-A.
Opóźnione
Bez wzbudzenia alarmu zanim wartość
mierzona (PV) nie osiągnie pierwszy
raz wartości zadanej (SV). Alarm może
być wyzwolony jeśli po pierwszym
osiągnięcu wartości zadanej wartość
mierzona osiągnie warunek
wzbudzenia alarmu.
Jednoczesne zastosowanie trybu
Podtrzymanie i Standby alarmu opóźnionego i podtrzymania
alarmu
USTAWIANIE WEJŚCIA ANALOGOWEGO
Naciskając obydwa zaczepy z tyłu obudowy można urządzenie wysunąć.
Wewnątrz znajdują się dwie zwory (S/W1 i S/W2), których ustawienie określa
konfigurację wejścia zgodnie z rysunkami poniżej
A.) Wejście typu Termopara lub Pt
J: Pt 100 0…+500 °C
J: Pt 100 -199.9…+199.9°C Punkt dziesiętny
DIN Pt 100 0…+500 °C
DIN Pt 100 -199.9…+199.9°C Punkt dziesiętny
B.) Wejście napięciowe (1 ... 5 V DC, 0 ... 10 V DC)
0 … 10 V DC -199.9 … +9999
1 … 5 V DC -199.9 … +9999
4 … 20 mA -199.9 … +9999
Wymagane
właściwe
ustawienie zwory
S/W1 i S/W2
C.) Wejście prądowe (4 ... 20 mA)
TRYBY ALARMU
Tylko wybrany w menu tryb alarmu będzie wyświetlany
AL-1
h
AL-1
h
AL-1
h
h
AL-1
— Przerwa pętli
— Uszkodzenie czujnika
— Uszkodzenie przekaźnika
SV
SV
SV
SV
SV
SV
AL-1
AL-1
AL-1
h
h
h
h
AL-1
PV przekracza względny
zakres górny. PV>SV+
AL1
PV przekracza względny
zakres dolny
PVAL1
PV przekracza
bezwzględny limit dolny
PV

6. ALGORYTMY REGULACJI
UNICONT PMG-411, -412 posiada zaimplementowane trzy algorytmy regulacji
• Regulacja ON / OFF
• Regulacja proporcjonalna (P)
• Regulacja PID
Najlepszą dokładność uzyskuje się stosując regulację PID. PMG-413 z wyjściem
analogowym może być stosowany wyłącznie w trybie PID.
Najważniejszą sprawą jest określenie charakteru regulacji czy ma to być
regulacja grzaniem czy chłodzeniem.
REGULACJA CHŁODZENIEM/GRZANIEM
Regulator może sterować procesem grzania lub chłodzenia oraz sterowaniem
napełnieniem/opróżnianiem. Napełnianie odpowiada algorytmowi sterowania
grzaniem a opróżnianie – chłodzeniem.
Odpowiedni algorytm jest wybierany w menu o-Ft.
HEAT:
grzanie lub napełnianie
• CooL: chłodzenie lub opróżnianie
Y
PV
t
Chłodzenie/opróżnianie
PV = wartość procesowa
REGULACJA ON / OFF
PV
Y
t
Grzanie/Napełnianie
Y = sygnał sterujący
Ustawiając parametry PID na zero, urządzenie może działać jako regulator
ON/OFF.
W takim przypadku można ustawić symetryczną histerezę przełączania w HIS.
Regulacja grzaniem/chłodzeniem musi być ustawiona (patrz o-Ft)
REGULACJA PROPORCJONALNA (P)
W przypadku regulacji proporcjonalnej zakres proporcjonalności (P) ma wartość
różną od zera ale stałe całkowania i różniczkowania są zerowe. Zakres
proporcjonalności może przyjmować wartość: 1…100%. Regulacja będzie
prowadzona przez zmianę czasu wzbudzenia/zwolnienia przekaźnika wewnątrz
ustawionego czasu cyklu. Czas cyklu określa się w menu T w zakresie 1…120 s.
Zakres proporcjonalności: zakres regulacji cyklu. Poza zakresem
proporcjonalności przekaźnik jest zawsze wzbudzony lub zwolniony.
Zakres proporcjonalności:
q = P (%) ⋅ ∆M
gdzie
∆M = zakres pomiarowy.
Położenie zakresu proporcjonalności (patrz rysunek) w stosunku do wartości
zadanej (SV) zależy od wartości procentowej ustawionej w menu rESt.
Jeśli rESt value = 0%, cały zakres jest poniżej SV.
• Jeśli rESt = 0%, cały zakres jest poniżej SV.
• Jeśli rESt = 50.0 %, cały zakres jest symetryczny wokół SV
• Jeśli rESt = 100 %, cały zakres jest powyżej SV
SV
R
rESt = 0%
q
SV
R
rESt = 50,0%
Działanie przekaźnika w zależności od ustawienia rEST w regulacji
proporcjonalnej
q
REGULACJA PID
Regulacja PID jest powszechnie stosowaną i najdokładniejszą z metod.
Ponieważ określenie parametrów regulacji PID wymaga prowadzenia prób (i jest
opisane w dostępnych podręcznikach teorii regulacji) zaleca się skorzystanie z
autostrojenia (AT).
TRYB AT (AUTOSTROJENIE)
W tym trybie PMG automatycznie określa optymalne nastawy parametrów
regulacji PID.
Tryb AT włącza się naciskając klawisz AT na co najmniej 3 s.
W trakcie autostrojenia błyska dioda AT-LED.
Autostrojenie może być wyłączone naciskając klawisz AT na co najmniej 3 s.
Zaleca się okresowe powtarzanie autostrojenia ponieważ charakterystyka
termiczna obiektu może zmieniać się w czasie.
TRYBY NARASTANIA PID
Dostępne są dwa tryby narastania
W trybie pierwszym PV osiąga SV szybciej ale występują przeregulowania (rys.
1), w trybie drugim wartość procesowa osiąga wartość zadaną wolniej ale bez
przeregulowań (rys. 2).
Wybór trybu odbywa się w menu Pidt. PidF oznacza tryb szybki natomiast PidS
tryb wolny bez przeregulowań .
SV
S
PV
tx
PIdF
S: Przeregulowanie
SV: Wartość zadana
PV: Wartość mierzona
SV
PV
tx
PIdS
tx: Czas ustalania
SV: Wartość zadana
PV:Wartość mierzona
7. WSKAZANIE BŁĘDU
Miernik dostarcza wskazanie w przypadku wykrycia błędu.
Wskazanie błędu może być wyświetlone i/lub może powodować wzbudzenia
przekaźnika alarmu.
Wskazania błądu na wyświetlaczu
Dostępne trzy wskazania:
„LLLL” wartość mierzona poza dolną granicą (prawdopodobnie niewłaściwy
wybór wejścia)
„HHHH” wartość mierzona poza górna granicą (prawdopodobnie niewłaściwy
wybór wejścia)
„OPEN” przerwa w obwodzie wejściowym (czujnika)
Wskazania błędu na przekaźniku alarmowym
Przekaźnik alarmu może być zaprogramowany na jedno z poniższych zdarzeń.
Wybierając „LbA”: W przypadku błędu urządzenia przekaźnik
wzbudzany z opóźnieniem wg. Zaprogramowanych
parametrów (Patrz Ustawianie Parametrów
Regulacji)
Wybierając „SBA” W przypadku przerwy w obwodzie czujnika
przekaźnik wzbudzany z opóźnieniem wg.
Zaprogramowanych parametrów (Patrz Ustawianie
Parametrów Regulacji)
8. WARUNKI PRZECHOWYWANIA
Temperatura otoczenia:: -25...+60°C
Wilgotność powietrza: max. 98 %
9. GWARANCJA
Nivelco udziela gwarancji na 2 (dwa) lata. Wszystkie naprawy gwarancyjne wykonywane są
w siedzibie Wytwórcy. Koszty demontażu, ponownego zainstalowania i transportu ponosi
nabywca. Roszczenia gwarancyjne nie są uznawane jeśli przyrząd został uszkodzony
podczas transportu, nie był stosowany zgodnie z przeznaczeniem, został zniszczony
mechanicznie, z powodu błędnej instalacji lub obsługi, w wyniku klęski żywiołowej.
pmg4111a0600h_01
December 2003.
Nivelco reserves the right of technical changes.