08.11.2014 Views

rama i kratownica - Instytut Konstrukcji Budowlanych

rama i kratownica - Instytut Konstrukcji Budowlanych

rama i kratownica - Instytut Konstrukcji Budowlanych

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

POLITECHNIKA POZNAŃSKA<br />

INSTYTUT KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH<br />

ZAKŁAD MECHANIKI BUDOWLI<br />

Projekt wykonał:<br />

Krzysztof Wójtowicz<br />

Konsultacje:<br />

dr inż. Przemysław Litewka<br />

Obliczanie układów statycznie niewyznaczalnych<br />

metodą sił.<br />

Rama<br />

25kN<br />

I2<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

6kN/m<br />

I2<br />

I2<br />

4 4<br />

[m]<br />

I 1 - I 240 =4250 cm 4<br />

I=I 2 - I 220 =3060 cm 4<br />

E=205GPa<br />

α t =1,2*10 -5 o C -1<br />

I 1 =1,39*I2


Układ podstawowy<br />

25kN<br />

X1<br />

X2<br />

X2<br />

X1<br />

4<br />

X3<br />

6kN/m<br />

4<br />

X3<br />

4<br />

[m]<br />

Warunki kinematycznej zgodności układu rzeczywistego z układem podstawowym<br />

⎧∆u<br />

= ul<br />

+ u p = 0 ⎧X1δ11<br />

+ X 2δ12<br />

+ X 3δ13<br />

+ ∆1P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨∆v<br />

= vl<br />

+ v p = 0 ⇒ ⎨X1δ<br />

21 + X 2δ<br />

22 + X 3δ<br />

23 + ∆2P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

∆ϕ = ϕd<br />

+ ϕ g = 0 ⎩X1δ<br />

31 + X 2δ32<br />

+ X 3δ33<br />

+ ∆3P<br />

= 0<br />

Stan „p”<br />

25kN<br />

I2<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

6kN/m<br />

a<br />

I2<br />

4 I2 4<br />

Va=11,5kN<br />

[m]<br />

b Hb=25kN<br />

Vb=36,5kN<br />

∑<br />

∑<br />

8 * V<br />

V<br />

b<br />

X :<br />

M<br />

a<br />

b<br />

H<br />

b<br />

: - V<br />

= 100 + 192<br />

= 36,5kN<br />

= 25kN<br />

b<br />

*8 + 25 * 4 + 6 *8 * 4<br />

∑<br />

8V<br />

V<br />

a<br />

M<br />

a<br />

b<br />

: V<br />

z<br />

= 192 −100<br />

= 11,5kN<br />

*8 + 25* 4 − 6*8* 4 = 0


Wykres momentów w stanie „p”<br />

Mp [kNm]<br />

100<br />

100<br />

98<br />

Stan X 1 =1 Wykres momentów w stanie X 1<br />

I2<br />

1=X1<br />

1=X1<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

M1 [m]<br />

Va=0<br />

I2<br />

4<br />

I2<br />

4<br />

Vb=0<br />

4<br />

Hb=0<br />

4<br />

4<br />

4<br />

Stan X 2 =1 Wykres momentów w stanie X 2<br />

I2<br />

X2=1<br />

I2<br />

4<br />

X2=1<br />

4<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

M2 [m]<br />

Va=0<br />

I2<br />

4<br />

I2<br />

4<br />

Vb=0<br />

Hb=0<br />

4<br />

4


Stan X 3 =1 Wykres momentów w stanie X 3<br />

I2<br />

I2<br />

I1 I1 I1<br />

4<br />

M3 [-]<br />

Va=0<br />

I2<br />

X3=1<br />

1=X3<br />

I2<br />

4 4<br />

Vb=0<br />

Hb=0<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

δ<br />

=<br />

δ<br />

12 = δ21<br />

= ∫<br />

55,02<br />

EI<br />

2<br />

13 = δ31<br />

= ∫<br />

5,33<br />

= − −<br />

EI *1,39<br />

2<br />

δ23 = δ32<br />

= 0<br />

δ<br />

11<br />

158,7<br />

=<br />

EI<br />

δ<br />

=<br />

δ<br />

=<br />

22<br />

2<br />

M1*M2<br />

EI<br />

1<br />

dx = ( *4*4*4)*<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

EI*[ δ ] = (m*m*m) + (m*m*m) = m<br />

M1* M3<br />

dx = -<br />

EI<br />

16<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

(<br />

2<br />

19,83<br />

= −<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

2<br />

* 4 * 4 * *1) *<br />

3<br />

M1* M1 1 2<br />

= ∫ dx = 2( * 4 * 4 * * 4) *<br />

EI 2 3<br />

88,71<br />

EI<br />

33<br />

= ∫<br />

2<br />

M2 * M2<br />

EI<br />

EI *[ δ ] =<br />

1<br />

EI<br />

1<br />

1<br />

+ ( *4*4*4)*<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

1<br />

−<br />

3<br />

1<br />

EI<br />

(4 * 4 *1) *<br />

2<br />

-(m * m) - (m * m)<br />

+ (4 *8* 4) *<br />

EI *[δ ] = (m * m * m) + (m * m * m) = m<br />

dx =<br />

1 2<br />

2 * ( * 4 * 4 * * 4) *<br />

2 3<br />

M3* M3 1 2<br />

= ∫ dx = 2( *1* 4 * *1) *<br />

EI 2 3<br />

5,92<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

1<br />

EI<br />

EI *[ δ ] = (m * m * m) + (m * m * m) = m<br />

1<br />

EI<br />

EI * [δ ] = (m) + (m) = m<br />

1<br />

+<br />

3<br />

2<br />

(4 * 4 * 4) *<br />

+ (1* 4 *1) *<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

32<br />

= +<br />

EI *1,39<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

=<br />

2<br />

= m<br />

2<br />

2<br />

42,67<br />

= +<br />

EI *1,39<br />

1<br />

EI<br />

3<br />

1<br />

=<br />

2<br />

128<br />

EI<br />

42,67<br />

+<br />

EI EI<br />

2,67<br />

= +<br />

EI *1,39<br />

2<br />

4<br />

EI<br />

2<br />

2<br />

2<br />

32<br />

EI<br />

=<br />

2<br />

64<br />

=<br />

*1,39<br />

=


Mp * M1<br />

2<br />

1 2 1 1<br />

2 6 *8<br />

∆1P<br />

= ∫ dx = −(<br />

*100 * 4 * * 4) * − ( *100 *8* 4 + *<br />

EI 2 3 EI1<br />

2<br />

3 8<br />

533,33 2624 3007,69<br />

= − − = −<br />

EI 2 *1,39 EI 2 EI 2<br />

kN 2<br />

3<br />

EI *[∆ ] = (kNm * m * m) − (kNm * m * m + * m * m * m) = kNm<br />

m<br />

1<br />

*8* 4) *<br />

EI 2<br />

=<br />

∆ 2P = ∫<br />

1<br />

[<br />

2<br />

2<br />

* 4 * 4(<br />

3<br />

Mp * M2<br />

EI<br />

1<br />

1<br />

dx = −(<br />

*100 * 4 * 4) * −<br />

2<br />

EI1<br />

2<br />

1 2 6 * 4 1 1<br />

*100 + * 98) + * * 4 * * 4]*<br />

3 3 8 2 EI2<br />

800 858,67<br />

= − −<br />

EI2<br />

*1,39 EI2<br />

1434,21<br />

= −<br />

EI2<br />

kN 2<br />

EI *[ ∆ ] = (kNm * m * m) − [m * m(kNm + kNm) + * m * m * m] = kNm<br />

m<br />

3<br />

∆3P<br />

= ∫<br />

Mp * M3<br />

dx =<br />

EI<br />

1<br />

(<br />

2<br />

* 98 * 4 *1 +<br />

2<br />

2 6 * 4<br />

*<br />

3 8<br />

kN 2<br />

EI *[ ∆ ] = (kNm * m + * m * m) = kNm<br />

m<br />

2<br />

* 4 *1) *<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

=<br />

228<br />

EI<br />

2<br />

Ms= M1+M2+M3<br />

Sprawdzenie globalne współczynników<br />

4<br />

4<br />

M s [kNm ]<br />

8<br />

8<br />

1<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

∫<br />

MsMs<br />

dx =<br />

EI<br />

3<br />

3<br />

∑∑<br />

i= 1 k=<br />

1<br />

323,71<br />

=<br />

EI<br />

MsMs 1 2 1<br />

∫ dx = [ *4*4*( *4 + *8) +<br />

EI 2 3 3<br />

1 2 1 2<br />

+ [ *4*4* *4 + *4*4*( *4 +<br />

2 3 2 3<br />

δ<br />

ik<br />

1<br />

*8*4*(<br />

2<br />

1<br />

*8)<br />

3<br />

+<br />

1 2<br />

*4 + *8) +<br />

3 3<br />

2<br />

*8 +<br />

3<br />

1<br />

*8*4*(<br />

2<br />

1<br />

*1*4*<br />

2<br />

1<br />

*4)<br />

3<br />

2 1 2<br />

*1+<br />

*3*4* *3]*<br />

3 2 3 EI<br />

1 323,69<br />

+ 3*4*3]* =<br />

EI EI<br />

1<br />

*1,39<br />

+


Sprawdzenie wierszowe współczynników<br />

4<br />

Ms<br />

M1 [m]<br />

8<br />

1<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

4<br />

4<br />

4<br />

4<br />

Ms * M1<br />

193,89<br />

∫ dx = δ11<br />

+ δ12<br />

+ δ13<br />

=<br />

EI<br />

EI<br />

Ms * M1 1<br />

2 1 2<br />

∫ dx = [ * 4 * 4 * (4 + * 4) + * 4 * 4 * * 3) *<br />

EI 2<br />

3 2 3 EI<br />

1<br />

1 193,89<br />

[4 * 4 * (4 + * 4) + 4 * 4 * 3]* =<br />

2<br />

EI EI<br />

1<br />

*1,39<br />

Sprawdzenie kolumnowe współczynników<br />

+<br />

4<br />

4<br />

8<br />

Ms [kNm]<br />

8<br />

1<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

100<br />

100<br />

Mp [kNm]<br />

98<br />

∫<br />

∫<br />

Ms*Mp<br />

4213,9<br />

dx = ∆1P<br />

+ ∆ 2P + ∆3P<br />

= −<br />

EI<br />

EI<br />

Ms*Mp 1 2<br />

1 1 2 1 1<br />

dx = − *100*4*( *4 + 4)* −[<br />

*100*4*( *4 + 4) + *98*4*( *4 + 4) +<br />

EI 2 3 EI*1.39 2 3 2 2<br />

2<br />

*<br />

3<br />

6*4<br />

8<br />

2<br />

1<br />

*4*( *4 + 4) +<br />

2<br />

1<br />

*98*4*3<br />

2<br />

+<br />

2<br />

*<br />

3<br />

6*4<br />

8<br />

2<br />

1 4213,9<br />

*4*6]* = −<br />

EI EI


Obliczenie nadliczbowych<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎧<br />

=<br />

+<br />

+<br />

−<br />

=<br />

−<br />

+<br />

=<br />

−<br />

−<br />

+<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

*EI<br />

0 |<br />

EI<br />

228<br />

)<br />

EI<br />

5,92<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

19,83<br />

*(<br />

X<br />

*EI<br />

0 |<br />

EI<br />

1434,2<br />

)<br />

EI<br />

88,71<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

55,02<br />

*(<br />

X<br />

*EI<br />

0 |<br />

EI<br />

3007,7<br />

)<br />

EI<br />

19,83<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

55,02<br />

*(<br />

X<br />

)<br />

EI<br />

158,7<br />

*(<br />

X<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎧<br />

= −<br />

+<br />

−<br />

=<br />

+<br />

=<br />

−<br />

+<br />

228<br />

5,92*X<br />

19,83*X<br />

1434,2<br />

88,71*X<br />

55,02*X<br />

3007,7<br />

19,83X<br />

55,02*X<br />

158,7*X<br />

3<br />

1<br />

2<br />

1<br />

3<br />

2<br />

1<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎧<br />

=<br />

=<br />

=<br />

kNm<br />

X<br />

kN<br />

X<br />

kN<br />

X<br />

39,51<br />

1,72<br />

23,29<br />

3<br />

2<br />

1<br />

[m]<br />

4<br />

4<br />

4<br />

39,51=X3<br />

39,51=X3<br />

X2=1,72<br />

X1=23,29<br />

X1=23,29<br />

25kN<br />

11,5<br />

36,5<br />

25<br />

6kN/m<br />

Wykres momentów dla układu rzeczywistego<br />

39,51 53,64<br />

53,64<br />

4,84<br />

44,35<br />

0,04<br />

0,04<br />

6,84<br />

6,84<br />

M[kNm]


Kontrola kinematyczna<br />

Do kontroli kinematycznej (zgodnie z twierdzeniem redukcyjnym) przyjmujemy nowy<br />

układ podstawowy i obliczamy przemieszczenie kątowe w punkcie „b”, które po<br />

wyliczeniu powinno wynieść „0”<br />

4<br />

M o<br />

Va=0<br />

4 4<br />

1<br />

b<br />

1<br />

Vb=0<br />

H b=0<br />

1 1<br />

1<br />

1<br />

1 2 1 2<br />

*1*4* *53,64 *1*4* *39,51<br />

ϕ =<br />

2 3<br />

−<br />

2 3<br />

+<br />

EI*1,39 EI*1,39<br />

51,45 − 37,9 + 107,28 − 88,7 − 32 0,13<br />

=<br />

= ≈ 0<br />

EI<br />

EI<br />

0,13<br />

*100%<br />

107,28<br />

= 0,12%<br />

−<br />

1* ϕ<br />

= ∑∫<br />

M *M<br />

dx = 0<br />

EI<br />

1<br />

*53,64 4*1* *44,35<br />

− 2 −<br />

EI<br />

EI<br />

1<br />

4*1*<br />

2<br />

Wykresy sił normalnych i poprzecznych dla układu rzeczywistego<br />

o<br />

2<br />

2 6*4<br />

* *4*1<br />

3 8<br />

=<br />

EI<br />

-23,29 -23,29<br />

-<br />

+<br />

N[kN]<br />

-1,72<br />

-13,41<br />

-<br />

-<br />

-13,41<br />

-1,72<br />

-<br />

1,71<br />

+<br />

13,22<br />

T[kN]<br />

-1,72<br />

+<br />

9,88<br />

+<br />

13,41<br />

-1,71<br />

-<br />

-1,72<br />

-<br />

-1,71<br />

-11,59 -11,59<br />

1,71<br />

+<br />

-<br />

-10,78<br />

9,88<br />

-<br />

13,41<br />

-12,5<br />

-36,5


Dla miejsca zerowego siły poprzecznej znajdujemy wartość max. momentów.<br />

T(x) = −6x<br />

+ 13,22 = 0 ⇒ x = 2,2m<br />

M(x) = -6x<br />

M(2,2) = 14,52kNm<br />

2<br />

+ 13,22x − 0,04<br />

6,84<br />

6,84<br />

M[kNm]<br />

53,64<br />

0,04<br />

0,04<br />

39,51 53,64<br />

4,84<br />

14,52<br />

44,35


Obciążenie zmianą temperatury<br />

tm=+25°C<br />

+20°C<br />

I2<br />

I2<br />

+20°C<br />

I1<br />

+15°C<br />

I1<br />

+15°C<br />

I1<br />

4<br />

+20°C<br />

I2<br />

4<br />

K<br />

-5°C<br />

4<br />

I2<br />

[m]<br />

I1- I 240 =4250 cm 4<br />

I2- I 220 =3060 cm 4 Układ podstawowy<br />

X2<br />

X1<br />

X2 X1<br />

+20°C<br />

+20°C<br />

+15°C<br />

+15°C<br />

4<br />

+20°C<br />

a<br />

Va<br />

4<br />

X3<br />

X3<br />

-5°C<br />

4<br />

[m]<br />

b<br />

Vb<br />

Hb<br />

Warunki kinematycznej zgodności układu rzeczywistego z układem podstawowym<br />

⎧∆u<br />

= ul<br />

+ u p = 0 ⎧X1δ11<br />

+ X 2δ12<br />

+ X 3δ13<br />

+ ∆1P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨∆v<br />

= vl<br />

+ v p = 0 ⇒ ⎨X1δ<br />

21 + X 2δ<br />

22 + X 3δ<br />

23 + ∆2P<br />

= 0<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

∆ϕ = ϕd<br />

+ ϕ g = 0 ⎩X1δ<br />

31 + X 2δ32<br />

+ X 3δ33<br />

+ ∆3P<br />

= 0<br />

tm=+25°C<br />

to= -7,5°C<br />

+20°C<br />

|∆t|=5°C<br />

+20°C<br />

to= -7,5°C |∆ t|=5°C<br />

+15°C<br />

to= -10°C |∆t|=0<br />

+15°C<br />

to= -7,5°C |∆t|=5°C<br />

4<br />

+20°C<br />

to= -20°C |∆t|=20°C<br />

4<br />

-5°C<br />

4<br />

[m]


Stan X 1 =1 Wykres sił normalnych w stanie X 1<br />

1=X1<br />

1=X1<br />

-1<br />

-<br />

-<br />

-1 -1<br />

-1<br />

4<br />

N1[-]<br />

Va=0<br />

4<br />

4<br />

Hb=0<br />

Vb=0<br />

1<br />

+<br />

1 1<br />

+<br />

1<br />

Stan X 2 =1 Wykres sił normalnych w stanie X 2<br />

X2=1<br />

1<br />

-1<br />

X2=1<br />

4<br />

+<br />

N2[-]<br />

-<br />

Va=0<br />

4<br />

4<br />

Vb=0<br />

H b=0<br />

1<br />

-1<br />

Stan X 3 =1 Wykres sił normalnych w stanie X 3<br />

4<br />

N3[1/m]<br />

+<br />

0,25 0,25<br />

Va=0<br />

X3=1<br />

1=X3<br />

4 4<br />

Vb=0<br />

Hb=0<br />

-0,25<br />

-<br />

-0,25


Do obliczenia sił nadliczbowych od obciążeń spowodowanych zmianą temperatury został<br />

przyjęty układ podstawowy identyczny jak w przypadku obliczeń od obciążeń zewnętrznych,<br />

dlatego współczynniki δ 11 , δ<br />

22,<br />

δ33,<br />

δ12,<br />

δ13,<br />

δ 23 nie zmieniają swej wartości. Obliczamy tylko<br />

przemieszczenia po kierunku X1,X2,X3 ( ∆ 1 P , ∆2P<br />

, ∆3P<br />

) spowodowane zmianą temperatury.<br />

−<br />

−<br />

∆t<br />

∆iP<br />

= ∑∫ N α t t odx<br />

+ Miα<br />

t dx<br />

i<br />

∑∫<br />

h<br />

1<br />

*4*4*5<br />

−5<br />

4*8*20<br />

∆<br />

2<br />

1P = 1,2*10 [( −1*(<br />

−7,5)*8<br />

+ 1*( −20)*8)<br />

+ ( − *2 + )] = 0,02971[m]<br />

0,24 0,22<br />

1 1<br />

*4*4*5 *4*4*20<br />

−5<br />

2 2<br />

4*4*5<br />

∆2P = 1,2*10 [(1*4*( −7,5)<br />

+ ( −1)*4*(<br />

−10))<br />

+ ( − +<br />

− )] = 0,00267 [m]<br />

0,22 0,22 0,24<br />

1<br />

*1*4*5<br />

−5<br />

2 1*4*20<br />

∆3P=<br />

1,2*10 [(0,25*4*( −7,5)<br />

+ ( −0,25)*4*(<br />

−20)<br />

+ ( − )] = −0,00371[-]<br />

0,24 0,22<br />

2<br />

6 kN<br />

−8<br />

4<br />

2<br />

EI=EI 2 = 205GPa *3060cm = 205*10 *3060*10 m = 6273kNm<br />

2<br />

m<br />

⎧<br />

⎪X<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎨<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎩<br />

1<br />

2<br />

2<br />

Obliczenia nadliczbowych<br />

158,7 55,02 19,83<br />

*( ) + X 2 *( ) − X3<br />

*( ) + 0,02971 = 0 | *EI<br />

EI2<br />

EI2<br />

EI2<br />

55,02 88,71<br />

X1<br />

*( ) + X 2 *( ) + 0,00267 = 0 | *EI2<br />

EI2<br />

EI2<br />

19,83 5,92<br />

− X1<br />

*( ) + X3<br />

*( ) − 0,00371 = 0 | *EI2<br />

EI EI<br />

⎧X1<br />

*(158,7) + X 2 *(55,02) − X3<br />

*(19,83) + 0,02971*6273 = 0<br />

⎪<br />

⎨ X1<br />

*(55,02) + X 2 *(88,71) + 0,00267*6273 = 0<br />

⎪<br />

⎩ − X1<br />

*(19,83) + X3<br />

*(5,92) − 0,00371*6273 = 0<br />

⎧158,7*X1<br />

+ 55,02*X 2 −19,83X3<br />

= -186,371<br />

⎪<br />

⎨ 55,02*X1<br />

+ 88,71*X 2 = −16,75<br />

⎪<br />

⎩ −19,83*X1<br />

+ 5,92*X3<br />

= 23,273<br />

⎧ X1 = −1,686 kN<br />

⎪<br />

⎨ X 2 = 0,857 kN<br />

⎪<br />

⎩X3<br />

= −1,715 kNm<br />

2


X1=1,686<br />

X1=1,686<br />

X2=0,857<br />

X2=0,857<br />

4<br />

X3=1,715<br />

Hb=0<br />

Va=0<br />

4<br />

X3=1,715<br />

4<br />

[m]<br />

Vb=0<br />

Wykres momentów od zmiany temperatury<br />

3,428<br />

3,428<br />

M[kNm]<br />

3,316<br />

3,316<br />

5,029<br />

6,744<br />

1,715<br />

5,029<br />

5,029<br />

Kontrola kinematyczna<br />

Do kontroli kinematycznej (zgodnie z twierdzeniem redukcyjnym) przyjmujemy nowy<br />

układ podstawowy i obliczamy wzajemne przemieszczenie kątowe w punkcie „a”, które po<br />

obliczeniu powinno wynieść „0”<br />

4<br />

M<br />

1<br />

a<br />

1<br />

Va=0<br />

4 4<br />

Hb=0<br />

Vb=0<br />

1 1<br />

1 1


-0,25<br />

-<br />

N[1/m]<br />

-0,25<br />

0,25<br />

+<br />

0,25<br />

3,428<br />

Wykres momentów od zmiany temperatury<br />

3,428<br />

M[kNm]<br />

3,316<br />

3,316<br />

5,029<br />

6,744<br />

1,715<br />

5,029<br />

5,029<br />

ϕ = [<br />

1<br />

2<br />

20<br />

1*4*<br />

0,22<br />

*1*4*( −<br />

−<br />

1* ϕ =<br />

2<br />

*3,316<br />

3<br />

+<br />

_<br />

M *M<br />

EI<br />

1<br />

*3,428)<br />

3<br />

∑∫<br />

dx +<br />

−<br />

∑∫<br />

1<br />

*1*4*<br />

2<br />

_<br />

M αt<br />

∆t<br />

h<br />

dx +<br />

2<br />

*1,715]*<br />

3<br />

∑∫<br />

1<br />

6273*1,39<br />

(3,316 + 6,744)<br />

+ ( −0,25)*4*(<br />

−7,5)<br />

+ 0,25*4*( −20)]<br />

+ [ −<br />

2<br />

_<br />

Nαttodx<br />

= 0<br />

−5<br />

1 5<br />

+ 1,2*10 *[ − *1*4* +<br />

2 0,24<br />

1<br />

*4*1]<br />

6273<br />

Wykresy sił normalnych oraz poprzecznych spowodowanych zmianą temperatury<br />

−7<br />

= −9,778*10<br />

rad ≈ 0<br />

0,857<br />

1,686<br />

+<br />

1,686<br />

1,257<br />

+<br />

-0,857<br />

1,257<br />

1,686<br />

-0,857<br />

-<br />

-0,857<br />

-0,429<br />

-1,275<br />

+<br />

N[kN] -<br />

+<br />

T[kN]<br />

-<br />

-<br />

0,857<br />

-1,686 -1,686<br />

-1,257 -1,257<br />

-<br />

-<br />

-0,857<br />

1,686<br />

0,857<br />

+<br />

0,857<br />

-0,429<br />

-1,275


Przemieszczenie pionowe punktu K od temperatury<br />

Przyjmujemy dowolny układ podstawowy ( zgodnie z twierdzeniem redukcyjnym) i<br />

obliczamy przemieszczenie w pkt. K<br />

I2<br />

I2<br />

I1<br />

I1<br />

I1<br />

4<br />

M[m]<br />

V a = 0 ,5<br />

I2<br />

K I2<br />

4 1 4<br />

H b = 0<br />

V b = 0 ,5<br />

2<br />

Wykres momentów od zmiany temperatury<br />

3,428<br />

3,428<br />

M[kNm]<br />

3,316<br />

3,316<br />

5,029<br />

6,744<br />

1,715<br />

5,029<br />

5,029<br />

δ<br />

t<br />

= [<br />

1<br />

2<br />

2<br />

* 2* 4*( *6,744 +<br />

3<br />

1<br />

*3,316)<br />

3<br />

+<br />

1<br />

2<br />

* 2* 4*5,029]*<br />

1<br />

EI<br />

−<br />

1 20<br />

( * 2* 4* *1,2*10<br />

2 0,22<br />

−5<br />

) * 2 = −0,004092[m]<br />

Przemieszczenie pionowe punktu K od obciążenia zewnętrznego<br />

Do obliczenia przemieszczenia od sił zewnętrznych posłużymy się tym samym układem<br />

podstawowym, co powyżej.<br />

6,84<br />

6,84<br />

M[kNm]<br />

53,64<br />

0,04<br />

0,04<br />

39,51<br />

14,52<br />

4,84<br />

53,64<br />

44,35<br />

δ = [<br />

P<br />

1<br />

2<br />

1<br />

* 2* 4*( *0,04 +<br />

3<br />

2<br />

2 6* 4<br />

+ *<br />

3 8<br />

1<br />

* 4*<br />

2<br />

* 2]*<br />

1<br />

EI<br />

2<br />

3<br />

* 4,84) +<br />

= 0,01972[m]<br />

2<br />

2 6* 4<br />

*<br />

3 8<br />

1<br />

* 4*<br />

2<br />

* 2 +<br />

1 2<br />

* 2* 4*(<br />

2 3<br />

* 44,35 −<br />

1<br />

*53,64)<br />

3<br />

+


Kratownica<br />

G − 1EA D -1EA K -1,5EA S -1,5EA α = 45 sinα<br />

= cosα<br />

= 0, 707<br />

o<br />

20 kN<br />

30 kN<br />

1 2 3 4<br />

7<br />

5,66<br />

α=45°<br />

5<br />

6<br />

α=45°<br />

8<br />

9 10<br />

α=45°<br />

11 12<br />

α=45°<br />

13<br />

4<br />

14 15 16 17<br />

4x4<br />

SSN=2<br />

Układ podstawowy<br />

20 kN<br />

30 kN<br />

X2<br />

A<br />

B<br />

X2<br />

4<br />

C<br />

4x4<br />

X1<br />

Warunki kinematycznej zgodności układu rzeczywistego z układem podstawowym<br />

⎧Vc<br />

= 0 ⎧δ11X1+<br />

δ12X2<br />

+ ∆1P<br />

= 0<br />

⎨ ⇒ ⎨<br />

⎩∆AB<br />

= 0 ⎩δ21X1+<br />

δ22X2<br />

+ ∆2P<br />

= 0


Stan „P”<br />

20 kN 30 kN<br />

1 2 3 4<br />

5 6 9<br />

8<br />

10<br />

11<br />

12 13<br />

4<br />

45°<br />

14 15 16 17<br />

4x4<br />

*w przypadku, gdy pręt 7 nie jest obciążony siłą X2 wartość siły normalnej w tym pręcie wynosi „0” i nie<br />

uwzględniamy tego pręta na rysunku<br />

Np [kN]<br />

140<br />

90<br />

60<br />

30<br />

70,72<br />

30 30 30<br />

42,433<br />

42,433<br />

42,433<br />

90<br />

60<br />

30<br />

Stan X 1 =1<br />

1 2 3 4<br />

X1=1<br />

7<br />

5 6<br />

7<br />

8 9<br />

11<br />

X1=1<br />

10<br />

12<br />

13<br />

4<br />

14 15 16 17<br />

4x4


0,707<br />

N1 [-]<br />

0,707<br />

1<br />

1<br />

0,707<br />

0,707<br />

Stan X 2 =1<br />

1 2 3 4<br />

5<br />

6<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

12 13<br />

4<br />

14 15 16 17<br />

4x4<br />

X2=1<br />

N2 [-]<br />

3 2 1<br />

1,414<br />

1<br />

1,414<br />

1 1<br />

1,414<br />

2 1


Tabela z obliczeniami współczynników δ 11,δ22,δ12<br />

= δ21,∆1P<br />

, ∆2P<br />

, zestawienie sił<br />

normalnych dla układu rzeczywistego w poszczególnych prętach oraz kontrola kinematyczna.<br />

*kreska w tabeli oznacza wartość równą „0”<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13<br />

Lp.<br />

L (N1N1)L (N2N2)L (N1N2)L (N1Np)L (N2Np)L N(H)[-] dla N*N(H)*L<br />

Np [kN] N1 [-] N2 [-]<br />

N [kN]<br />

EA EA EA EA EA EA H1=1 EA<br />

1 4 140 0 -3 - 36,000 - - -1680,000 4,319 0,999 17,259<br />

2 4 90 0,707 -2 1,999 16,000 -5,656 254,520 -720,000 8,584 0,666 22,867<br />

3 4 60 0 -1 - 4,000 - - -240,000 14,773 0,333 19,678<br />

4 4 30 0 0 - - - - - 30,000 0 -<br />

5 3,8 -70,721 0 1,414 - 7,544 - - -377,331 -6,770 -0,471 12,032<br />

6 2,7 30 0,707 -1 1,333 2,667 -1,885 56,560 -80,000 -6,189 0,333 -5,496<br />

7 3,8 0 -1 0 3,773 - - - - -12,783 0 -<br />

8 3,8 -42,433 -1 1,414 3,773 7,544 -5,335 160,114 -226,401 8,735 -0,471 -15,524<br />

9 2,7 30 0,707 -1 1,333 2,667 -1,885 56,560 -80,000 -6,189 0,333 -5,496<br />

10 3,8 -42,433 0 1,414 - 7,544 - - -226,401 21,518 -0,471 -38,243<br />

11 2,7 30 0 -1 - 2,667 - - -80,000 -15,227 0,333 -13,522<br />

12 3,8 -42,433 0 0 - - - - - -42,433 0 -<br />

13 2,7 0 0 0 - - - - - 0,000 0 -<br />

14 4 -90 0 2 - 16,000 - - -720,000 0,454 -0,666 -1,209<br />

15 4 -60 0,707 1 1,999 4,000 2,828 -169,680 -240,000 -5,735 -0,333 7,640<br />

16 4 -30 0 0 - - - - - -30,000 0 -<br />

17 4 0 0 0 - - - - - 0,000 0 -<br />

δ=<br />

14,211 106,633 -11,934 358,074 -4670,133 -0,016<br />

EA EA EA EA EA EA<br />

*kolumna 1 zawiera zestawienie numeracji prętów<br />

* w kolumnie 2 dla prętów o sztywności EA (1-4 oraz 14-17) została podana długość prętów<br />

natomiast dla prętów o sztywności 1,5EA (5-13) długość prętów została podzielona przez 1,5 w celu<br />

ujednolicenia sztywności.<br />

*Kolumna 3-5 zawiera zestawienie sił normalnych dal poszczególnych stanów<br />

*Ostatni wiersz kolumn 6-10 zawiera obliczone współczynniki δ 11,δ22,δ12<br />

= δ21,∆1P<br />

, ∆2P<br />

N N<br />

N N<br />

obliczone ze wzoru δ<br />

i ⋅ k<br />

L ; ∆<br />

i ⋅ P<br />

ik = ∑ ⋅ iP = ∑ ⋅L<br />

EA<br />

EA<br />

*Kolumna 11 zawiera zestawienie sił normalnych dla układu rzeczywistego<br />

*Kolumna 12 zestawienie sił normalnych N(H) powstałych od siły H1=1 (patrz poniżej „Kontrola<br />

kinematyczna”)<br />

*Wiersz ostatni kolumny 13 – przemieszczenie punktu A (patrz poniżej „Kontrola kinematyczna”)<br />

Po podstawieniu wartości z tabeli do równań kinematycznej zgodności otrzymujemy<br />

⎧14,211<br />

11,934 358,074<br />

⎪<br />

X1−<br />

X2 + = 0<br />

EA EA EA<br />

⎨<br />

⎪ 11,934 106,633 4670,133<br />

− X1+<br />

X2 − = 0<br />

⎩ EA EA EA<br />

| *EA<br />

| *EA<br />

⎧14,211X1−11,934X2<br />

= −358,074<br />

⎧X1<br />

= 12,783 kN<br />

⎨<br />

⇒ ⎨<br />

⎩−11,934X1+<br />

106,633X2 = 4670,133 ⎩X2<br />

= 45,227 kN<br />

Obliczenia sił normalnych w kratownicy zostały przedstawione w tabeli powyżej (kol.11)<br />

Do obliczenia sił posłużono się zasadą superpozycji korzystając ze wzoru:<br />

= Np + X ⋅ N1 + X N2<br />

N 1 2 ⋅


Wykres sił normalnych dla układu rzeczywistego<br />

20 kN<br />

N[kN]<br />

30 kN<br />

4,319<br />

8,584<br />

14,733<br />

30<br />

6,770<br />

6,189<br />

8,735<br />

6,189<br />

21,518<br />

15,227<br />

42,433<br />

12,783<br />

0,454<br />

5,735<br />

30<br />

X2=45,227<br />

Kontrola kinematyczna<br />

Przyjmujemy nowy układ podstawowy (zgodnie z tw. redukcyjnym).<br />

20 kN 30 kN<br />

H1<br />

A<br />

1 2 3 4<br />

X1<br />

7<br />

6<br />

8<br />

5<br />

7<br />

X1<br />

4x4<br />

9<br />

11<br />

10<br />

12 13<br />

14 15 16 17<br />

4<br />

Obliczamy przemieszczenie po kierunku H(A) , które w naszym przypadku powinno<br />

wynieść „0”<br />

δ A<br />

= 0


Stan H1=1<br />

1 2 3 4<br />

5<br />

6<br />

8<br />

9<br />

10 11<br />

12 13<br />

H1=1 A<br />

14 15 16 17<br />

0,333 kN<br />

Wykres sił normalnych od H1=1<br />

N(H) [-]<br />

0,999<br />

0,666<br />

0,333<br />

0,471<br />

0,333<br />

0,471<br />

0,333<br />

0,471<br />

0,333<br />

A<br />

0,666<br />

0,333<br />

Zgodnie z zasada pracy wirtualnej oraz twierdzeniem redukcyjnym nasze przemieszczenie<br />

obliczamy ze wzoru;<br />

N ⋅ N(H)<br />

δ A = ∑ ⋅L<br />

EA<br />

Obliczenia zamieszczono w tabelce powyżej.<br />

0,016<br />

Wartość obliczonego przemieszczenia wynosi δ A = − , co stanowi błąd rzędu 0,04%,<br />

EA<br />

zatem możemy przyjąć, że nasze przemieszczenie jest równe „0”

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!