automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...

AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI
ARTEP 2013
WORKSHOP ODBORNÍKOV Z UNIVERZÍT, VYSOKÝCH ŠKÔL A PRAXE
20. 2. – 22. 2. 2013
STARÁ LESNÁ, SR
Podporujeme výskumné aktivity na Slovensku / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov ES.
Studie využití nekonvenčních neuronových architektur byla částečně podpořeno grantem
SGS12/177/OHK2/3T/12.
Príspevok vznikol v rámci riešenia grantovej úlohy VEGA 1/1162/11 Teoretické princípy, metódy a
prostriedky diagnostiky a rehabilitácie mobility seniorov.
LITERATÚRA
[1] PITEĽ, Ján - BALARA, Milan - BORŽÍKOVÁ, Jana : Control of the actuator with
pneumatic artificial muscles in antagonistic connection. Sborník vědeckých prací Vysoké
školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Vol. 53, no. 2 (2007), p. 101-106, ISSN
1210-0471.
[2] PITEĽ, Ján - BALARA, Milan : Model aktuátora s pneumatickými umelými svalmi.
Process control 2006. Pardubice : Univerzita Pardubice, 2006. ISBN 8071948608.
[3] VESELINY, Marián - LÍŠKA, Ondrej : Neurónové siete v modernom rehabilitačnom
zariadení. - 1 elektronický optický disk (CD-ROM). In: Automatizácia a riadenie v teórii
a praxi 2012 : ARTEP 2012 - Košice : TU, 2012 S. 66-1-66-10. - ISBN 978-80-553-
0835-7
[4] FISCHER, Igor - HENNECKE, Fabian - BANNES, Christian - ZELL, Andreas: Java
Neural Network Simulator - User Manual, Version 1.1, Dostupné na internete:
[5] HOŠOVSKÝ, Alexander - NOVÁK-MARCINČIN, Jozef - PITEĽ, Ján - BORŽÍKOVÁ,
Jana - ŽIDEK, Kamil : Model-based Evolution of a Fast Hybrid Fuzzy Adaptive
Controller for a Pneumatic Muscle Actuator. - International Journal of Advanced
Robotic Systems. Vol. 9 (56) (2012), p. 1-11. - ISSN 1729-8806 Dostupné na internete:
[6] HOŠOVSKÝ, Alexander – HAVRAN, Michal : “Dynamic modelling of one degree of
freedom pneumatic muscle-based actuator for industrial applications”, Tehnički vjesnik,
Vol.19 No.3 Rujan 2012.
[7] BUKOVSKY, Ivo – SANJEEVAKUMAR, Redlapalli – MADAN, M. Gupta : “
Quadratic and Cubic Neural Units for Identification and Fast State Feedback Control of
Unknown Non-Linear Dynamic Systems”, Fourth International Symposium on
Uncertainty Modeling and Analysis ISUMA 2003, IEEE Computer Society, 2003,
Maryland USA, ISBN 0-7695-1997-0, p.p.330-334
00-10