automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...
automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...
automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI<br />
ARTEP <strong>2013</strong><br />
WORKSHOP ODBORNÍKOV Z UNIVERZÍT, VYSOKÝCH ŠKÔL A PRAXE<br />
20. 2. – 22. 2. <strong>2013</strong><br />
STARÁ LESNÁ, SR<br />
Obr. 1 Automatizované rehabilitačné za<strong>riadenie</strong> s využitím UI<br />
5 SIMULÁCIA RIADENIA ZÁŤAŽE NEURONOVOU SIETÍ V PROGRAME<br />
JAVANNS<br />
Na simuláciu neurónovej siete bol použitý program JavaNNS. Pred samotným návrhom<br />
neurónovej siete (NN) je nutné si zadefinovať vstupy a výstupy. Hodnoty vstupov závisia od<br />
problému, ktorý má NN riešiť. Ak chceme docieliť, aby navrhovaná neurónová sieť dokázala<br />
rozpoznať aktuálnu fyzickú kondíciu pacienta a jeho prípadné zlepšenia, je potrebné určiť,<br />
ktoré snímané veličiny nás budú zaujímať. Najviac zaujímavé veličiny teda aj vstupy sú<br />
rýchlosť a smer. Na základe veľkosti rýchlosti zosnímanej zo zariadenia dokážeme určiť<br />
aktuálnu kondíciu. Ak sa rýchlosť pohybu zvyšuje pri nezmenenej záťaži NN zaznamená<br />
zlepšenie kondície a jej úlohou je zvýšiť záťaž. A naopak ak zaznamená zníženie rýchlosti<br />
reaguje znížením záťaže. O definovaní vstupov a im pridelených výstupoch je popísané<br />
v predchádzajúcej publikácii: Neurónové siete v modernom rehabilitačnom zariadení [3] a sú<br />
znázornené v (Tab. 1).<br />
Tabuľka 1 Vstupy a výstupy NN[3]<br />
VSTUPY<br />
SPEED_T<br />
SPEED_T-1<br />
LOAD<br />
PROGRAM<br />
DIRECTION<br />
VÝSTUPY<br />
LOAD_1<br />
LOAD_2<br />
LOADD_3<br />
PROGRAM_1<br />
PROGRAM_2<br />
00-4
Change language