automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...
automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...
automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI<br />
ARTEP <strong>2013</strong><br />
WORKSHOP ODBORNÍKOV Z UNIVERZÍT, VYSOKÝCH ŠKÔL A PRAXE<br />
20. 2. – 22. 2. <strong>2013</strong><br />
STARÁ LESNÁ, SR<br />
v programe prednastavené. Priebeh učenia je možné sledovať pomocou Error grafu. Na osy X<br />
je znázornený počet učiacich cyklov a na osy Y je suma štvorcov odchýlok Σe 2 .(Obr. 3)<br />
Obr. 3 Error graf pre vytvorenú NN<br />
Neurónová sieť zobrazená na (Obr.2) vykazuje prijateľnú chybu učenia. Následne bude<br />
testovaná a vykonané vyhodnotenie jej testovania porovnaním skutočných a očakávaných<br />
výsledkov. [4]<br />
6 VYUŽITIE UI PRI RIADENÍ PNEUMATICKÝCH SVALOV<br />
Ďalšou možnosťou využitia umelej inteligencie v automatizovanom rehabilitačnom<br />
zariadení je jej využitie pri riadení nafukovania a vyfukovania pneumatických svalov.<br />
00-6
Change language