automatizácia a riadenie v teórii a praxi artep 2013 viacnásobné ...

AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI
ARTEP 2013
WORKSHOP ODBORNÍKOV Z UNIVERZÍT, VYSOKÝCH ŠKÔL A PRAXE
20. 2. – 22. 2. 2013
STARÁ LESNÁ, SR
Automatizované rehabilitačné zariadenia môžeme podľa rôznych kritérií rozdeliť do
viacerých skupín. V prvom rade ich môžeme deliť podľa rehabilitovanej časti tela a to na
rehabilitačné zariadenia určené na rehabilitáciu :
• horných končatín
• dolných končatín
• chrbtice
Ďalej by sme rehabilitačné zariadenia mohli rozdeliť podľa odporu, ktorý pôsobí proti
pacientovi na rehabilitačné zariadenia:
• so záťažou
• bez záťaže ( vhodné pre pacientov hneď po operácii)
• kombinované
Podľa druhu pohonu môžeme rehabilitačné zariadenia rozdeliť:
• s elektrickým pohonom
• s pneumatickým pohonom
• poháňané umelými svalmi
• bez pohonu
• kombinované
Podľa konštrukcie je možné rehabilitačné zariadenia rozdeliť:
• stojanové
• lôžkové
• exosceletonové
• joystickové
• multifunkčné
Je mnoho ďalších kritérií podľa ktorých by bolo možné rozdeliť automatizované
rehabilitačné zariadenia súčasnosti.
2 REHABILITAČNÉ ZARIADENIE S NEKONVENČNÝM POHONOM
Nekonvenčný pohon využívaný v rehabilitačnej technike je jednoznačne pneumatický
umelý sval. Oblasť zaoberajúca sa umelými svalmi značne napreduje. Mnoho odvetví sa
zaoberá ich širokou škálou využitia. V súčasnosti je elektrický motor hlavnou hnacou silou
robotov. Avšak ich obmedzené rozmery, veľká váha, komplikovaný prevod, zložité tvary
spôsobili zmenu v návrhu týchto systémov. Tieto obmedzenia rozbehli vývoj takzvaných
umelých svalov, fungujúcich na princípe prirodzeného ľudského svalu.
Umelý sval so schopnosťou dynamického pohybu podobného ľudskému svalu otvára
nové terapeutické možnosti pre tých, ktorí trpia rôznymi ochrnutiami.
00-2