dokumentacja techniczna

Zalecenia 

Projektowe 

Przetwornice 

częstotliwości 

Opis produktu 

Etapy projektu 

Pomiary

VLT ® Seria 5000 

Rozdział 1 ■ Bezpieczeństwo ........................................... strona 3 

Rozdział 2 ■ Wstęp ............................................................. strona 5 

Dlaczego Danfoss 

Bibliografia 

Spis treści 

Rozdział 3 ■ Technologia .................................................. strona 9 

Rozdział 4 ■ Jak dobrać VLT ......................................... strona 15 

Jak dobrać VLT 

Rozdział 5 ■ Typoszereg ................................................. strona 21 

Numery zamówieniowe. Wersja bookstyle 

Numery zamówieniowe. Wersja kompakt 

Zamawianie VLT Serii 5000 

Rozdział 6 ■ Dane techniczne ........................................ strona 35 

Rozdział 7 ■ Pomiary, wymiary ....................................... strona 47 

Rozdział 8 ■ Instalacja ..................................................... strona 53 

Rozdział 9 ■ Komunikacja szeregowa ........................... strona 83 

Rozdział 10 ■ Przykłady połączeń ................................... strona 93 

7 różnych przykładów 

Rozdział 11 ■ Warunki specjalne ................................... strona 103 

Zawartość: 

Izolacja galwaniczna 

Prąd upływu 

Ekstremalne warunki pracy 

dV/dt i napięcie szczytowe 

Przełączanie na wejściu 

Wyniki testów EMC 

Oznakowanie CE 

Instalacja zgodna z dyrektywą EMC 

Rozdział 12 ■ Nastawy fabryczne ................................... strona 119 

Rozdział 13 ■ Indeks ........................................................ strona 127 

MG.50.C4.49 - VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 

1


Wersja oprogramowania 

VLT Seria 5000 

Zalecenia Projektowe 

Wersja oprogramowania: 1.xx, 2.xx lub 3.0x 

Niniejsze Zalecenia Projektowe dotyczą wszystkich przetwornic 

częstotliwości VLT 5000 z oprogramowaniem w 

wersji 1.xx, 2.xx lub 3.0x. Wersja oprogramowania może być 

odczytana jako parametr 624. 

2 

MG.50.C4.49 - VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss


Rozdział 1 ■ Bezpieczeństwo ........................................ strona 4 

Bezpieczeństwo 


3


Bezpieczeństwo 

■ 

■ 

Napięcie przetwornicy częstotliwości 

jest groźne zawsze, gdy urządzenie 

jest podłączone do zasilania. 

Nieprawidłowa instalacja silnika lub przetwornicy 

częstotliwości może spowodować uszkodzenia 

urządzenia, poważne zranienie lub śmierć osób . 

Należy bezwzględnie przestrzegać zasad podanych 

w niniejszych Zaleceniach Projektowych, jak również 

przepisów bezpieczeństwa i regulacji prawnych 

obowiązujących w danym kraju. 

Zasady bezpieczeństwa 

1. Przed przystąpieniem do jakichkolwiek napraw 

przetwornica częstotliwości VLT musi być 

odłączona od napięcia zasilania. Należy 

sprawdzić czy zasilanie zostało odłączone oraz 

czy upłynął odpowiednio długi czas przed demontażem 

silnika i wtyczek zasilających. 

2. Przycisk [STOP/RESET] na panelu kontrolnym 

nie odłącza urządzenia od zasilania i tym samym 

nie może być używany jako wyłącznik 

bezpieczeństwa. 

3. Należy zapewnić prawidłowe uziemienie 

ochronne urządzenia, użytkownik musi być 

chroniony przed napięciem zasilającym, a silnik 

musi być chroniony przed przeciążeniem zgodnie 

z odpowiednimi przepisami krajowymi. 

4. Prądy upływu do ziemi przekraczają 3,5 mA. 

5. Ochrona silnika przed przeciążeniem nie jest 

zawarta w nastawach fabrycznych. Jeśli ta funkcja 

jest wymagana, należy parametrowi 128 

przypisać wartość ETR trip lub ETR warning. 

Uwaga: Funkcja jest inicjalizowana przy 1,16 x 

prąd znamionowy silnika i znamionowa 

częstotliwość silnika (patrz strona 101 

Dokumentacji Techniczno-Ruchowej). 

■ 

6. Nie należy odłączać wtyczek silnika i zasilania 

gdy przetwornica częstotliwości VLT jest 

podłączona do napięcia zasilającego. Należy 

sprawdzić czy zasilanie zostało odłączone oraz 

czy upłynął odpowiednio długi czas przed 

demontażem silnika i wtyczek zasilających. 

7. Jeśli przełącznik filtra RFI jest w pozycji OFF 

(wyłączony), nie jest zapewniona odpowiednia 

izolacja galwaniczna (PELV). Oznacza to, że w 

takiej sytuacji żadne wejście lub wyjście sterujące 

nie może być uważane za niskonapięciowe. 

8. Należy zwrócić uwagę na fakt, że przetwornica 

częstotliwości VLT posiada jeszcze inne niż L1, 

L2 i L3 wejścia napięciowe w sytuacji, gdy 

realizowane są: funkcja dzielenia obciążenia 

(przez łączenie obwodów pośrednich prądu 

stałego) i zasilanie zewnętrznym napięciem 

stałym 24V. 

Przed przystąpieniem do jakichkolwiek napraw 

należy sprawdzić, czy wszystkie wejścia 

napięciowe zostały odłączone i że upłynął od 

ich odłączenia wystarczający czas. 

Ostrzeżenie przed przypadkowym uruchomieniem 

1. Gdy przetwornica jest podłączona do zasilania, 

silnik może być zatrzymany za pomocą rozkazu 

cyfrowego, rozkazu z magistrali, wartość zadaną 

lub lokalny wyłącznik. Jeśli względy bezpieczeństwa 

wymagają zabezpieczenia przed 

przypadkowym uruchomieniem, funkcje te są 

niewystarczające. 

2. Podczas zmiany parametrów silnik może zostać 

uruchomiony. Dlatego też przed dokonaniem 

zmian nastaw należy użyć przycisku zatrzymania 

[STOP/RESET]. 

3. Zatrzymany silnik może się uruchomić w 

przypadku awarii układu elektronicznego 

przetwornicy częstotliwości VLT, lub też w 

przypadku ustąpienia chwilowego przeciążenia 

lub ustąpienia uszkodzenia w sieci zasilającej lub 

instalacji silnika. 

Ostrzeżenie: 

Dotykanie elementów elektrycznych może być groźne - 

nawet po wyłączeniu napięcia zasilającego urządzenie. 

W przypadku VLT 5001-5006: należy odczekać przynajmniej 4 minuty 

W przypadku VLT 5008-5250: należy odczekać przynajmniej 15 minut 

4 



Rozdział 2 ■ Wstęp ........................................................... strona 6 

■ Dlaczego Danfoss ..................................... strona 7 

Wstęp 

■ Bibliografia .................................................. strona 8 


5


Wstęp 

Niniejsze Zalecenia Projektowe mają służyć jako narzędzie do projektowania 

instalacji lub systemu wykorzystującego VLT Serii 5000. 

Urządzenie VLT Serii 5000 jest dostarczane wraz z trzema dokumentacjami: 

Dokumentacją Techniczno-Ruchową, Zaleceniami Projektowymi i Szybkim 

Uruchamianiem. 

Dokumentacja 

Techniczno-Ruchowa: 

Zalecenia Projektowe: 

Szybkie Uruchamianie: 

Zawiera zalecenia niezbędne do optymalnej 

instalacji, uruchomienia i serwisowania 

Zawierają wszelkie informacje niezbędne do 

projektowania, jak również pełną informację 

dotyczącą technologii, asortymentu, 

danych technicznych itp. 

Pomaga większości użytkowników szybko 

zaprogramować i uruchomić urządzenie 

VLT Serii 5000. 

Podczas czytania niniejszych Zaleceń Projektowych można napotkać szereg 

symboli graficznych o specjalnym znaczeniu. 

Są to następujące symbole: 

Wskazuje ogólne ostrzeżenie 

Wskazuje coś, na co czytelnik powinien zwrócić szczególną uwagę 

Wskazuje na ostrzeżenie przed niebezpiecznym napięciem 

6 



■ Dlaczego Danfoss 

Danfoss, jako pierwszy, rozpoczął seryjną produkcję 

przetwornic częstotliwości w 1968 roku. Już wtedy ustanowiliśmy 

standardy jakości. Dzięki temu nasze przetwornice 

VLT są dziś sprzedawane i serwisowane w 

ponad 100 krajach na sześciu kontynentach. 

W naszej nowej serii VLT 5000 wprowadzamy system 

VVC PLUS . Jest to nasz nowy Bezczujnikowy Wektorowy 

System Sterowania kontrolujący moment i prędkość 

obrotową silników indukcyjnych. 

Dalczego Danfoss 

W porównaniu ze standardowym sterowaniem poprzez 

współczynnik napięcie/częstotliwość, system 

VVC PLUS zapewnia lepszą dynamikę i stabilność, 

zarówno przy zmianie częstotliwości zadanej jak i 

przy zmianie momentu obciążenia. Ponadto zastosowaliśmy 

w pełni cyfrową ideę ochrony, zapewniającą 

niezawodną pracę, nawet w możliwie najgorszych 

warunkach. Oczywiście seria 5000 zapewnia 

również pełną ochronę przed zwarciami, doziemieniami 

oraz przeciążeniami. 

Napędy Danfossa z systemem sterowania VVC PLUS są 

odporne na chwilowe zmiany obciążenia w całym 

zakresie prędkości i reagują błyskawicznie na zmiany 

wartości zadanej. 

Uzyskanie optymalnej sprawności urządzenia powinno 

być łatwe. Danfoss jest przekonany, że napędy wykonane 

w najnowocześniejszych technologiach mogą być 

przyjazne dla użytkownika. VLT Serii 5000 udowadnia to. 

W celu uproszczenia i łatwości opanowania procesu 

programowania, podzieliliśmy parametry na różne grupy. 

Tzw. Szybkie Menu pozwala użytkownikowi zaprogramować 

kilka podstawowych parametrów, niezbędnych 

do uruchomienia urządzenia. Panel kontrolny jest 

odłączalny. Zawiera on cztero-linijkowy wyświetlacz alfanumeryczny, 

pozwalający na równoczesne wyświetlanie 

czterech mierzonych parametrów. Dzięki przenośnemu 

panelowi parametry zaprogramowane w jednym urządzeniu 

mogą być przenoszone do innego. Oznacza to, 

że nie trzeba tracić niepotrzebnie czasu w przypadku 

zmiany napędów bądź podłączaniu dodatkowego napędu 

do istniejącej instalacji. 

Całkowity proces programowania jest teraz łatwiejszy 

niż kiedykolwiek. VLT Serii 5000 dokonuje większości 

regulacji samoczynnie. 

Jeśli masz jakiekolwiek pytania dotyczące przetwornic 

częstotliwości VLT, prosimy o kontakt. Na całym świecie 

mamy wyszkolonych specjalistów, których zadaniem 

jest pomoc użytkownikom w zastosowaniach, programowaniu, 

szkoleniach i serwisie. 


7


Bibliografia 

■ Bibliografia 

Poniższy diagram obrazuje całą literaturę dotyczącą 

VLT Serii 5000. 

Uwaga: w różnych krajach mogą wystąpić pewne 

różnice. 

Promocja 

Wszyscy 

użytkownicy 

Różne 

Zalecenia 

projektowe 

MG.50.CX.YY 

Broszura 

MB.50.CX.YY 

DTR 

MG.50.AX.YY 

VLT Software 

Dialog 

MG.50.EX.YY 

Obudowa bookstyle 

IP 20 

Filtr LC 

MI.50.EX.51 

Wydawnictwa 

typu Direct Mail 

MZ.50.AX.YY 

Szybkie 

programowanie 

MG.50.DX.YY 

Dok. magistrali 

PROFIBUS 

MG.10.EX.YY 

Zestaw montażowy 

LCP 

MI.50.CX.52 

Obudowa komp. IP 20 

Pokrywa 

trminali IP 20 

MI.50.XX.51 

Dokumentacja 

hamulca 

MI.50.DX.YY 

X = numer wersji 

YY =język 

8 



Rozdział 3 ■ Technologia ............................................. strona 10 

Technologia 


9


Technologia 

■ Zasada działania 

Przetwornica częstotliwości prostuje napięcie zmienne 

z sieci zasilającej na napięcie stałe, a następnie 

napięcie stałe jest przetwarzane na prąd zmienny o 

zmiennej amplitudzie i częstotliwości. 

Tym samym silnik jest zasilany napięciem o zmiennej 

amplitudzie i częstotliwości, co pozwala na 

nieskończoną ilość kombinacji sterowania prędkością 

obrotową standardowego, trójfazowego silnika 

prądu przemiennego. 

1. Napięcie zasilające 

3 × 200 - 240 V AC, 50 / 60 Hz 

3 × 380 - 500 V AC, 50 / 60 Hz. 

2. Prostownik 

Trójfazowy prostownik mostkowy, 

przetwarzający prąd zmienny na stały. 

3. Obwód pośredni 

Napięcie stałe = √2 x napięcie zasilające [V]. 

4. Cewki obwodu pośredniego 

Wygładzają prąd w obwodzie pośrednim i 

ograniczają obciążenie zasilania i elementów 

(transformatora zasilającego, przewodów, 

bezpieczników i styczników). 

5. Kondensatory obwodu pośredniego 

Wygładzają napięcie w obwodzie pośrednim. 

6. Inwerter 

Zamienia napięcie stałe na napięcie zmienne 

o zmiennej wartości i częstotliwości. 

7. Napięcie na silniku 

Regulowane napięcie zmienne, 0-100% 

napięcia zasilającego. 

Regulowana częstotliwość: 0,5-132/0,5-1000 Hz. 

8. Karta sterująca 

Na karcie tej znajduje się komputer sterujący 

inwerterem, generujący wzorzec impulsów 

według którego napięcie stałe jest przetwarzane 

na napięcie zmienne o regulowanej amplitudzie 

i częstotliwości. 

Zasada sterowania V V C PLUS 

VLT Serii 5000 wykorzystuje system sterowania inwerterem 

zwany VVC PLUS , który jest rozwinięciem 

metody sterowania wektorem napięcia (VVC), znanej 

np. z przetwornic Danfossa VLT Serii 3000. 

VVC PLUS steruje silnikiem indukcyjnym poprzez zasilanie 

go napięciem o zmiennej częstotliwości i wartości, 

która tej częstotliwości odpowiada. Jeśli obciążenie 

silnika zmienia się, zmienia się również 

strumień magnetyczny silnika, a tym samym jego 

prędkość. Jednocześnie prąd silnika jest stale mierzony 

i na podstawie modelu silnika, zapisanego w 

pamięci modułu sterującego, obliczane jest pożądane 

napięcie chwilowe i poślizg. Częstotliwość i 

napięcie silnika są regulowane w celu zapewnienia 

optymalnego punktu jego pracy w zmieniających 

się warunkach. 

Opracowanie metody VVC PLUS jest rezultatem dążenia 

do uzyskania niezawodnego, bezczujnikowego 

sterowania obsługującego szeroki zakres charakterystyk 

silników, bez konieczności obniżania wartości 

znamionowych silników. 

Przede wszystkim poprawiono metody pomiaru prądu 

oraz modelowania silników. Prąd został rozdzielony 

na elementy magnesujące i elementy wytwarzające 

moment, co zapewnia o wiele lepszą i szybszą 

estymację rzeczywistego chwilowego obciążenia 

silnika. Możliwe jest teraz kompensowanie nagłych 

zmian obciążenia. Obecnie można uzyskać maksymalny 

moment, jak również wyjątkowo dokładną 

kontrolę prędkości obrotowej nawet przy niskich 

szybkościach lub postojach. 

W specjalnym trybie („special motor mode”) można 

stosować silniki synchroniczne i/lub silniki równoległe. 

10 



Zapewnione są dobre parametry sterowania momentem, 

łagodne przechodzenie do i ze stanu pracy 

przy ograniczeniu prądowym oraz niezawodna ochrona 

momentu krytycznego 

Po automatycznym dopasowaniu silnika system VVC PLUS 

zapewnia maksymalnie dokładne sterowanie. 

Dzięki uzyskaniu dobrej estymacji obciążenia, można 

zastosować algorytm optymalizacji energii - jeden 

i ten sam pasujący zarówno do obciążenia o 

stałym momencie, jak i momencie zmiennym w 

kwadracie prędkości. 

Zalety systemu sterowania VVC PLUS : 

- dokładna kontrola prędkości obrotowej, teraz 

nawet przy niskich prędkościach 

- krótki czas reakcji pomiędzy otrzymaniem 

sygnału a uzyskaniem pełnego momentu na 

wale silnika 

- dobra kompensacja obciążeń skokowych 

- kontrolowane przechodzenie od normalnej 

pracy do trybu pracy z ograniczeniem 

prądowym (i odwrotnie) 

- niezawodna ochrona momentu krytycznego w 

całym zakresie szybkości, nawet w przypadku 

osłabienia wzbudzenia 

- duża tolerancja dla zmieniających się 

parametrów silnika 

- kontrola momentu, obejmująca zarówno 

składowe prądu generujące moment, jak i 

magnetyzujące 

Standardowo przetwornice VLT Serii 5000 dostarczane 

są z szeregiem zintegrowanych elementów, 

które normalnie muszą być zamawiane oddzielnie. 

Integracja tych modułów (filtr RFI, cewki stałoprądowe, 

zaciski ekranujące i złącze komunikacji szeregowej) 

pozwala oszczędzać miejsce, co z kolei ułatwia 

instalację, gdyż VLT Serii 5000 spełnia większość 

wymagań bez konieczności montażu dodatkowych 

elementów. 

Programowane wejścia sterujące i wyjścia 

sygnałowe (cztery zestawy parametrów) 

VLT Serii 5000 wykorzystują technikę cyfrową, umożliwiającą 

programowanie różnych wejść sterujących 

i sygnałów wyjściowych. Możliwe jest zaprogramowanie 

czterech różnych zestawów nastaw dla wszystkich 

parametrów. 

Ochrona przed zakłóceniami z sieci zasilającej 

Przetwornice VLT Serii 5000 są chronione przed 

stanami nieustalonymi, jakie mogą wystąpić w sieci 

zasilającej, np. przy przełączaniu korekcji współczynnika 

mocy lub przy zadziałaniu bezpiecznika. 

Znamionowe napięcie silnika i pełny moment mogą 

być uzyskane nawet przy 10% spadku napięcia 

zasilającego. 

Minimalny wpływ na sieć zasilającą 

Ponieważ standardowo przetwornice VLT Serii 5000 

mają cewki w obwodzie pośrednim, tylko niewielka 

ilość harmonicznych zakłóca sieć zasilającą. Zapewnia 

to dobry współczynnik mocy i mniejszą 

wartość szczytową prądu, co zmniejsza obciążenie 

sieci zasilającej. 

Zaawansowana ochrona przetwornic VLT 

Pomiar prądu na wszystkich trzech fazach silnika 

zapewnia doskonałe zabezpieczenie przetwornic VLT 

Serii 5000 przed doziemieniem i zwarciami na wyjściu. 

Stałe monitorowanie wszystkich trzech faz silnika 

pozwala na przełączenie na wyjściu silnikowym, np. 

za pomocą stycznika. 

Efektywne monitorowanie wszystkich trzech faz zasilania 

zapewnia zatrzymanie silnika w przypadku 

zaniku jednej fazy. Pozwala to uniknąć przeciążenia 

inwertera i kondensatorów w obwodzie pośrednim, 

co mogłoby doprowadzić do dramatycznego skrócenia 

żywotności przetwornicy. 

Standardowo przetwornice VLT Serii 5000 zapewniają 

zabezpieczenie termiczne. W przypadku wystąpienia 

przeciążenia termicznego funkcja ta odłącza 

inwerter. 

Pewna izolacja galwaniczna 

W przetwornicach VLT Serii 5000 wszystkie zaciski 

sterujące, jak również zaciski 1-5 (przekaźniki AUX) 

są zasilane lub połączone z obwodami spełniającymi 

wymogi PELV w zakresie potencjału zasilania. 

Technologia 

Użytkownik może łatwo zaprogramować żądaną 

funkcję za pomocą panela sterującego lub interfejsu 

szeregowego RS 485. 


11


Technologia 

■ Zaawansowana ochrona silnika 

W przetwornicach VLT Serii 5000 zastosowano zintegrowaną, 

elektroniczną ochronę termiczną silnika. 

Przetwornica częstotliwości oblicza temperaturę silnika 

na podstawie prądu, częstotliwości i czasu. 

W przeciwieństwie do tradycyjnej ochrony bimetalicznej, 

ochrona elektroniczna uwzględnia zmniejszenie 

chłodzenia przy niskich częstotliwościach, 

spowodowane mniejszą szybkością obrotową wentylatora 

(silniki z wewnętrzną wentylacją). 

Termiczna ochrona silnika jest porównywalna ze 

zwykłym termistorem silnika. 

Aby zapewnić maksymalną ochronę przed przegrzaniem 

w przypadku przykrycia lub zablokowania 

silnika, albo uszkodzenia wentylatora, można dodatkowo 

zainstalować termistor i podłączyć do 

wejścia termistorowego przetwornicy (zaciski 53/ 

54), patrz parametr 128 w DTR. 

12 



■ Schemat blokowy VLT Seria 5000 model 5001-5027 200-240 V, VLT Seria 5000 model 5001-5052 380- 

500 V 

Technologia 


13


Technologia 

■ Schemat blokowy VLT Seria 5000 model 5060-5250 380-500V 

14 



Rozdział 4 ■ Jak dobrać VLT ..................................... strona 16 

■ Wybór pomiędzy dużym i normalnym 

momentem przeciążenia ........................ strona 16 

■ Dobór modułów i akcesoriów ............... strona 18 

■ Oprogramowanie komputerowe 

i komunikacja szeregowa .......................strona 19 



15



■ Jak dobrać przetwornicę VLT 

Przetwornica częstotliwości musi być dobrana na 

podstawie prądu silnika przy maksymalnym obciążeniu 

urządzenia. Znamionowy prąd wyjściowy I VLT,N 

musi być równy lub większy od prądu wymaganego 

przez silnik. 

Przetwornice VLT Serii 5000 są dostępne dla dwóch 

zakresów napięć zasilających: 200 - 240 V i 380 - 500 V. 

■ 

Funkcja normalnego/wysokiego momentu przeciążenia 

Funkcja ta pozwala przetwornicy częstotliwości VLT 

uzyskać stały 100% moment, przy użyciu przewymiarowanego 

silnika. 

Wybór pomiędzy charakterystyką normalnego i 

wysokiego momentu przeciążenia dokonywany jest 

za pomocą parametru 101. 

Jest to również parametr, którym można określić 

charakterystyki wysokiego/normalnego stałego momentu 

(CT) lub wysokiego/normalnego momentu 

zmiennego w kwadracie prędkości (VT). 

Jeśli wybrana jest charakterystyka znamionowego 

momentu, przewymiarowany silnik pozwala na uzyskanie 

110% momentu przez 1 min. zarówno przy 

VT, jak i CT. Funkcja ta jest wykorzystywana najczęściej 

dla pomp i wentylatorów, ponieważ te zastosowania 

nie wymagają momentu przeciążenia. 

Zaletą stosowania normalnej charakterystyki momentu 

dla przewymiarowanych silników jest to, że 

przetwornica częstotliwości VLT będzie mogła stale 

zapewniać 100% moment, bez konieczności obniżania 

wartości znamionowych silnika. 

Jeśli wybrana jest charakterystyka wysokiego momentu, 

dopasowany silnik z przetwornicą VLT uzyskuje 

do 160% momentu znamionowego przez 1 

minutę, zarówno przy VT, jak i CT. 

Uwaga! 

Z funkcji tej nie można korzystać w przetwornicach 

VLT 5001-5011, 380 - 500 V. 

Napięcie zasilania 200-240 V 

Moc silnika Maks. stały prąd wyjściowy Maks. stała moc wyjściowa 

P VLT,N I VLT,N przy zasilaniu 240 V S VLT,N 

Wysoki moment Normalny moment Wysoki moment Normalny moment Wysoki moment Normalny moment 

przeciążenia przeciążenia przeciążenia przeciążenia przeciążenia przeciążenia 

VLT (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) 

typ [kW] [kW] [A] [A] [kVA] [kVA] 

5001 0.75 - 3.7 - 1.5 - 

5002 1.1 - 5.4 - 2.2 - 

5003 1.5 - 7.8 - 3.2 - 

5004 2.2 - 10.6 - 4.4 - 

5005 3.0 - 12.5 - 5.2 - 

5006 3.7 - 15.2 - 6.3 - 

5008 5.5 7.5 25 32 10 13 

5011 7.5 11 32 46 13 19 

5016 11 15 46 61.2 19 25 

5022 15 18.5 61.2 73 25 30 

5027 18.5 22 73 88 30 36 

-: nie oferowany 

16 



Napięcie zasilania 380 - 440 V 





VLT (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) 


5001 0.75 - 2.2 - 1.7 - 

5002 1.1 - 2.8 - 2.1 - 

5003 1.5 - 4.1 - 3.1 - 

5004 2.2 - 5.6 - 4.3 - 

5005 3.0 - 7.2 - 5.5 - 

5006 4.0 - 10 - 7.6 - 

5008 5.5 - 13 - 9.9 - 

5011 7.5 - 16 - 12.2 - 

5016 11 15 24 32 17.3 23 

5022 15 18.5 32 37.5 23 27 

5027 18.5 22 37.5 44 27 31.6 

5032 22 30 44 61 31.6 43.8 

5042 30 37 61 73 43.8 52.5 

5052 37 45 73 90 52.5 64.7 

5060 45 55 90 106 62 73 

5075 55 75 106 147 73 102 

5100 75 90 147 177 102 123 

5125 90 110 177 212 123 147 

5150 110 132 212 260 147 180 

5200 132 160 260 315 180 218 

5250 160 200 315 395 218 274 



Napięcie zasilania 460 - 500 V 





VLT (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) 


5001 0.75 - 1.9 - 1.6 - 

5002 1.1 - 2.6 - 2.3 - 

5003 1.5 - 3.4 - 2.9 - 

5004 2.2 - 4.8 - 4.2 - 

5005 3.0 - 6.3 - 5.5 - 

5006 4.0 - 8.2 - 7.1 - 

5008 5.5 - 11 - 9.5 - 

5011 7.5 - 14.5 - 12.6 - 

5016 11 15 21.7 27.9 18.8 24 

5022 15 18.5 27.9 34 24.2 29 

5027 18.5 22 34 41.4 29.4 35.8 

5032 22 30 41.4 54 35.9 47 

5042 30 37 54 65 46.8 56 

5052 37 45 65 78 56.3 67 

5060 55 75 80 106 69 92 

5075 75 90 106 130 92 113 

5100 90 110 130 160 113 139 

5125 110 132 160 190 139 165 

5150 132 160 190 240 165 208 

5200 160 200 240 302 208 262 

5250 200 250 302 361 262 313 



17



■ 

Dobór modułów i akcesoriów 

Danfoss oferuje szeroki asortyment modułów i akcesoriów 

dla przetwornic VLT Serii 5000. 

Uwaga! 

Dla uzyskania prawidłowej pracy przetwornicy 

częstotliwości niezwykle ważne jest dobranie 

niezbędnych modułów i akcesoriów. 

Bookstyle Kompakt Kompakt Kompakt 

Moduły i akcesoria VLT 5001-5006, 200-240 V VLT 5008-5027, 200-240 V 

VLT 5008-5011, 380-500 V VLT 5016-5052, 380-500 V VLT 5060-5520, 380-500 V 

Moduł filtra LC + + + + 

Panel sterujący LCP (jako opcja) + + + + 

Zestaw montażowy dla LCP 

(nie dla IP 54) + + + + 

Pokrywa górna IP 4x 1) + 

Pokrywa zacisków (tylko dla IP 20) + 

1) 

Tylko poziome powierzchnie odpowiadają wymogom IP 4x 

■ 

■ 

■ 

Moduł filtra LC 

Filtr LC zmniejsza czas narastania napięcia (dV/dt) i 

składową zmienną prądu (DI) zasilania silnika, dzięki 

czemu prąd i napięcie mają kształt prawie sinusoidalny. 

Tym samym hałas akustyczny silnika jest 

zredukowany do minimum. 

Patrz również instrukcja MI.50.EX.51. 

Panel sterujący LCP 

Jest to moduł sterujący zawierający wyświetlacz i 

klawiaturę służące do programowania przetwornicy 

częstotliwości VLT. Dostępny jako opcja dla urządzeń 

z obudowami IP 00 i IP 20. 

Obudowa: IP 65 

Zestaw montażowy dla LCP 

Zestaw do montażu wynośnego umożliwia umieszczenie 

wyświetlacza z dala od przetwornicy, np. na 

płycie czołowej szafy sterowniczej. 

Nie może być stosowany dla wersji w obudowie IP 

54. 

■ Pokrywa górna IP 4x 

Pokrywa górna pozwala na instalację zewnętrzną 

wersji kompaktowej w obudowie IP 20. 

Dlatego też pokrywy IP 4x są sprzedawane tylko do 

urządzeń w wersji IP 20 i tylko dla poziomych 

powierzchni zgodnych z IP 4x. Pokrywa górna jest 

dostępna dla następujących wersji: 

VLT typ 5001-5006, 200 - 240 V 

VLT typ 5001-5011, 380 - 500 V 

■ 

■ 

Pokrywa zacisków 

Pokrywa zacisków pozwala na instalację zewnętrzną 

wersji w obudowie IP 20, typ VLT 5008-5052. 

Pokrywa zacisków jest dostępna dla następujących 

wersji: 

VLT typ 5008-5027, 200 - 240 V 

VLT typ 5016-5052, 380 - 500 V 

Styczniki 

Danfoss produkuje również pełny asortyment styczników. 

Dane techniczne 

Obudowa 

IP 65 przód 

Max. długość kabla 

pomiędzy VLT i modułem: 3 m 

Standard komunikacji: RS 422 

Patrz również instrukcja MI.50.CX.52. 

18 



■ 

Oprogramowanie PC i komunikacja szeregowa 

Danfoss oferuje różne warianty komunikacji szeregowej. Zastosowanie 

komunikacji szeregowej umożliwia monitorowanie, 

programowanie i sterowanie jednej lub kilku przetwornic VLT 

Serii 5000 z centralnie umiejscowionego komputera. Na przykład, 

Danfoss oferuje opcjonalną kartę Profibus. Ponadto VLT 

Serii 5000 posiadają, jako wyposażenie standardowe, port 

komunikacyjny RS 485, pozwalający na komunikację np. z 

komputerem PC. Do tego celu służy oprogramowanie o 

nazwie VLT ® Software Dialog. 

VLT ® Software Dialog dostarczany jest w trzech modułach, 

i - jako minimum - zawiera programy umieszczone 

w module podstawowym. (Basic module). 

Moduł podstawowy (Basic module) obejmuje: 

Moduł rejestracji (Logging module) obejmuje: 

LOGGING 

służy do rejestracji i wyświetlania danych 

historycznych lub bieżących 

- graficzna prezentacja wybranych parametrów z 

kilku przetwornic częstotliwości 

- zapisywanie rejestrowanych danych w pliku 

- tworzenia łącza DDE, np. do arkusza kalkulacyjnego 

MODEM SETUP 

służy do ustawiania parametrów modemu 

przetwornicy 

- ustawia parametry modemu przetwornicy za pomocą 

portu szeregowego komputera PC 


TEST RUN 

używany do sterowania i uruchamiania przetwornicy 

częstotliwości, tj: 

- ustawiania wartości zadanej 

- równoczesnego wyświetlania wybranych parametrów 

w postaci graficznej 

- tworzenia łącza DDE (dynamiczna wymiana danych), 

np. do arkusza kalkulacyjnego 

PARAMETER SETUP 

używany do ustawiania i przesyłania nastaw, a w 

tym: 

- nastaw parametrów przetwornicy częstotliwości 

- zestawy parametrów mogą być odczytywane lub 

kopiowane do przetwornicy 

- dokumentowania/drukowania nastaw, w tym wykresów 

Moduł wzorców (Template module) obejmuje: 

TEMPLATE SETUP 

służy do tworzenia plików zawierających wzorcowe 

zestawy parametrów: 

- plik wzorcowy funkcjonuje jako maska ograniczająca 

ilość dostępnych parametrów podczas tworzenia 

lub edycji pliku parametrów w module PARAME- 

TER SETUP 

- plik wzorcowy może zawierać wartości wstępne 

(domyślne) dla parametrów przetwornicy 

Uwaga! 

Moduły rejestracji i wzorców wymagają 

wcześniejszego zainstalowania w komputerze 

modułu podstawowego. 

Moduł przewodnika (Guided tour) obejmuje: 

GUIDED TOUR 

zawiera demonstrację zastosowania 

programu VLT ® Software Dialog. 


19


Rozdział 5 ■ Typoszereg, wersja bookstyle ............... strona 22 

■ Numery zamówieniowe, 

wersja bookstyle IP 20 ...........................strona 23 

■ Typoszereg, wersja kompaktowa .......... strona 24 

Typoszereg 


wersja kompaktowa 200 - 240 V ...........strona 25 


wersja kompaktowa 380 - 500 V ...........strona 26 

■ Numery zamówieniowe, filtry LC ...........strona 29 

■ System numeracji zamówieniowej .........strona 32 


21


Typoszereg, wersja bookstyle 

■ 

Typoszereg, wersja bookstyle 

ST/SB/EB ST/SB/EB LC LCP 

z modułem bez modułu filtr (IP20) panel sterujący 

sterującym sterującego 

Patrz numery zamówieniowe i dane techniczne 

filtrów LC dla wersji bookstyle na stronie 29. 

■ Numery zamówieniowe, różne 

Typ Opis Nr 

LCP opcja IP 65 Oddzielny LCP, tylko dlaIP 20 175Z0401 

LCP zestaw montażowy 1 ) Zestaw montażowy dla LCP 175Z0850 zaw.3 m kabel 

Kabel dla LCP Oddzielny kabel 175Z0929 3 m kabel 

VLT ® Software, Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po duńsku 175Z0900 

VLT ® Software, Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po angielsku 175Z0903 

VLT ® Software, Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po niemiecku 175Z0904 

VLT ® Software, Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po włosku 175Z0905 

VLT ® Software, Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po hiszpańsku 175Z0906 

VLT ® Software, Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po francusku 175Z0907 

VLT ® Software, Dialog Moduł rejestracji 175Z0909 

VLT ® Software, Dialog Moduł wzorców 175Z0908 

VLT ® Software, Dialog Moduł demonstracyjny 175Z0952 

Opcja Profibus Zawiera opcję pamięci 175Z0404 

Opcja LonWorks, Free topology Zawiera opcję pamięci 176F1500 

Opcja LonWorks, 78 kB/s Zawiera opcję pamięci 176F1501 

Opcja LonWorks, 1,25 MB/s Zawiera opcję pamięci 176F1502 

Opcja Device Net Zawiera opcję pamięci 176F1580 

Synchroniazacja/pozycjonowanie Opcja aplikacji 175Z0833 

LCP: moduł sterujący z wyświetlaczem i klawiaturą 

Dostawa bez LCP. 

1) Zestaw do montażu wynośnego tylko dla IP 00 i IP 20 

2) Jeśli VLT 5000 posiada numer seryjny niższy niż xxxx10Gwwy 

przed instalacją Profibus należy skontaktować się z Danfossem. 

Przetwornice VLT Serii 5000 są dostępne z opcją zintegrowanej 

magistrali i/lub opcją aplikacji. Numery zamówieniowe dla 

poszczególnych typów VLT ze zintegrowanymi opcjami można 

znaleźć w odpowiadających im dokumentacjach i instrukcjach. 

Ponadto system numerów zamówieniowych może być 

wykorzystany do zamawiania przetwornic częstotliwości VLT z 

opcjami. Patrz strona 32. 

BOOKSTYLE 

22 



■ Numery zamówieniowe, wersja bookstyle 

Obudowa IP20 

200 / 208 / 220 / 230 / 240 V 

Numery zam. 

VLT typ kW Wers. RFI z LCP bez LCP 

ST 1B 175Z0004 175Z0001 

5001 0.75 SB 1B 175Z0005 175Z0002 

EB 1B 175Z0006 175Z0003 

ST 1B 175Z0010 175Z0007 

5002 1.1 SB 1B 175Z0011 175Z0008 

EB 1B 175Z0012 175Z0009 

ST 1B 175Z0016 175Z0013 

5003 1.5 SB 1B 175Z0017 175Z0014 

EB 1B 175Z0018 175Z0015 

ST 1B 175Z0022 175Z0019 

5004 2.2 SB 1B 175Z0023 175Z0020 

EB 1B 175Z0024 175Z0021 

ST 1B 175Z0028 175Z0025 

5005 3.0 SB 1B 175Z0029 175Z0026 

EB 1B 175Z0030 175Z0027 

ST 1B 175Z0167 175Z0164 

5006 3.7 SB 1B 175Z0168 175Z0165 

EB 1B 175Z0169 175Z0166 

Obudowa IP20 

380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 500 V 

Numery zam. 

VLT type kW Wers. RFI z LCP bez LCP 

ST 1B 175Z0034 175Z0031 

5001 0.75 SB 1B 175Z0035 175Z0032 

EB 1B 175Z0036 175Z0033 

ST 1B 175Z0040 175Z0037 

5002 1.1 SB 1B 175Z0041 175Z0038 

EB 1B 175Z0042 175Z0039 

ST 1B 175Z0046 175Z0043 

5003 1.5 SB 1B 175Z0047 175Z0044 

EB 1B 175Z0048 175Z0045 

ST 1B 175Z0052 175Z0049 

5004 2.2 SB 1B 175Z0053 175Z0050 

EB 1B 175Z0054 175Z0051 

ST 1B 175Z0058 175Z0055 

5005 3.0 SB 1B 175Z0059 175Z0056 

EB 1B 175Z0060 175Z0057 

ST 1B 175Z0064 175Z0061 

5006 4.0 SB 1B 175Z0065 175Z0062 

EB 1B 175Z0066 175Z0063 

ST 1B 175Z0070 175Z0067 

5008 5.5 SB 1B 175Z0071 175Z0068 

EB 1B 175Z0072 175Z0069 

ST 1B 175Z0076 175Z0073 

5011 7.5 SB 1B 175Z0077 175Z0074 

EB 1B 175Z0078 175Z0075 

Numery zamówieniowe, wersja bookstyle 

LCP: 

ST: 

SB: 

EB: 

Panel sterujący z wyświetlaczem i klawiaturą 

Moduł standardowy z/bez panelu 

sterującego 

Moduł standardowy z/bez wyświetlacza 

z wbudowanym hamulcem 

Moduł rozszerzony z/bez panelu sterującego, 

ze zintegrowanym hamulcem, złączy zewnętrznego 

zasilania rezerwowego 24V dc dla karty 

sterującej, złączem podziału obciążenia dla 

obwodu pośredniego (wyrównywanie obciążenia 

pomiędzy kilkoma przetwornicami VLT), 

jak również szybkim rozładowywaniem obwodu 

pośredniego. 

1A: Z opcją filtra RFI, zgodnego z normą EN 

55011-1A z 150 m ekranowanym/zbrojonym 

kablem silnika 

1B: Zintegrowany filtr RFI zgodny z normą EN 

55011-1B z 50 m ekranowanym / zbrojonym 

kablem silnika i EN 55011-1A 150 m ekranowanym 

/ zbrojonym kablem silnika 

BOOKSTYLE 


23


Typoszereg, wersja kompakt 

■ 

Typoszereg, wersja kompakt 

Terminal cover 

IP 20 IP 20 IP 54 

z modułem bez modułu z modułem filtr LC Pokrywa IP 4x 

sterującym sterującego sterującym 

Patrz numery zamówieniowe i dane techniczne filtrów 

LC dla wersji bookstyle na stronie 29. 

■ 

Numery zamówieniowe, różne 

Typ Opis Nr zamówieniowy 

IP 4x Pokrywa górna 1) Opcja, VLT typ 5001-5006, 200-240 V 175Z0928 

IP 4x Pokrywa górna 1) Opcja, VLT typ 5001-5011, 380-500 V 175Z0928 

IP 20 pokrywa zacisków Opcja, VLT typ 5008-5016, 200-240 V 175Z4622 




IP 20 pokrywa dolna Opcja, VLT typ 5060-5100 176F1800 

IP 20 pokrywa dolna Opcja, VLT typ 5125-5250 176F1801 

Opcja IP 65 LCP Oddzielny LCP, tylko dla IP 20 175Z0401 

LCP zestaw montażowy 2) Zestaw montażowy dla LCP 175Z0850 175Z0850 zaw.3 m kabel 

Kabel dla LCP Oddzielny kabel 175Z0929 3 m kabel 

VLT ® Software Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po duńsku 175Z0900 

VLT ® Software Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po angielsku 175Z0903 

VLT ® Software Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po niemiecku 175Z0904 

VLT ® Software Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po włosku 175Z0905 

VLT ® Software Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po hiszpańsku 175Z0906 

VLT ® Software Dialog Moduł podstawowy Instrukcja po francusku 175Z0907 

VLT ® Software Dialog Moduł rejestracji 175Z0909 

VLT ® Software Dialog Moduł wzorców 175Z0908 

VLT ® Software Dialog Moduł demonstracyjny 175Z0952 

Opcja Profibus Zawiera opcję pamięci 175Z0404 

Opcja LanWorks, Free topology Zawiera opcję pamięci 176F1500 

Opcja LanWorks, 78 kB/s Zawiera opcję pamięci 176F1501 

Opcja LanWorks, 1,25 MB/s Zawiera opcję pamięci 176F1502 

Opcja Device Net Zawiera opcję pamięci 176F1580 

Synchroniazacja/pozycjonowanie Opcja aplikacji 175Z0833 

LCP: moduł sterujący z wyświetlaczem i klawiaturą 

Przetwornice VLT Serii 5000 są dostępne z opcją zintegrowanej 

Dostawa bez LCP. 

magistrali i/lub opcją aplikacji. Numery zamówieniowe dla poszczególnych 

1) Pokrywa górna IP 4x/NEMA tylko dla urządzeń w obudowie 

typów VLT ze zintegrowanymi opcjami można znaleźć w 

IP 20 i tylko 

COMPACT 

dla poziomych powierzchni zgodnych z IP 4x. 

odpowiadających im dokumentacjach i instrukcjach. Ponadto system 

numerów zamówieniowych może być wykorzystany do zamawiania 

przetwornic częstotliwości VLT z opcjami. Patrz strona 32. 

Zestaw zawiera również płytkę połączeniową (UL). 

2) Zestaw do montażu zdalnego tylko dla IP 00 i IP 20 

Jeśli VLT 5000 posiada numer seryjny niższy niż xxxx10Gwwy przed 

instalacją Profibus należy skontaktować się z Danfossem. 

24 



■ Numery zamówieniowe, wersja kompakt 

200 / 208 / 220 / 230 / 240 V 

Numer zamówieniowy 

VLT kW Obudowa Wers. RFI z LCP bez LCP 

ST 1B 175Z0083 175Z0080 

5001 0.75 IP 20 SB 1B 175Z0084 175Z0081 

EB 1B 175Z0085 175Z0082 

ST 1B 175Z0173 

5001 0.75 IP 54 SB 1B 175Z0174 

EB 1B 175Z0175 

ST 1B 175Z0089 175Z0086 

5002 1.1 IP 20 SB 1B 175Z0090 175Z0087 

EB 1B 175Z0091 175Z0088 

ST 1B 175Z0185 

5002 1.1 IP 54 SB 1B 175Z0186 

EB 1B 175Z0187 

ST 1B 175Z0095 175Z0092 

5003 1.5 IP 20 SB 1B 175Z0096 175Z0093 

EB 1B 175Z0097 175Z0094 

ST 1B 175Z0197 

5003 1.5 IP 54 SB 1B 175Z0198 

EB 1B 175Z0199 

ST 1B 175Z0107 175Z0104 

5004 2.2 IP 20 SB 1B 175Z0108 175Z0105 

EB 1B 175Z0109 175Z0106 

ST 1B 175Z0209 

5004 2.2 IP 54 SB 1B 175Z0210 

EB 1B 175Z0211 

ST 1B 175Z0113 175Z0110 

5005 3.0 IP 20 SB 1B 175Z0114 175Z0111 

EB 1B 175Z0115 175Z0112 

ST 1B 175Z0221 

5005 3.0 IP 54 SB 1B 175Z0222 

EB 1B 175Z0223 

ST 1A 175Z0916 175Z0910 

5006 3.7 IP 20 SB 1A 175Z0917 175Z0911 

EB 1A 175Z0918 175Z0912 

ST 1A 175Z0922 

5006 3.7 IP 54 SB 1A 175Z0923 

EB 1A 175Z0924 

LCP: Panel sterujący z wyświetlaczem i klawiaturą 

ST: Moduł standardowy z/bez panelu 

sterującego 

SB: Moduł standardowy z/bez wyświetlacza 


EB: Moduł rozszerzony z/bez panelu sterującego, ze 

zintegrowanym hamulcem, złączy zewnętrznego 

zasilania rezerwowego 24V dc dla karty sterującej, 

złączem podziału obciążenia dla obwodu 

pośredniego (wyrównywanie obciążenia pomiędzy 

kilkoma przetwornicami VLT), jak również 

szybkim rozładowywaniem obwodu pośredniego. 

1A: Z opcją filtra RFI, zgodnego z normą EN 55011-1A 

z 150 m ekranowanym/zbrojonym kablem silnika 

1B: Zintegrowany filtr RFI zgodny z normą EN 55011- 

1B z 50 m ekranowanym / zbrojonym kablem 

silnika i EN 55011-1A 150 m ekranowanym / 

zbrojonym kablem silnika 



ST 175Z4006 175Z4000 

SB 175Z4007 175Z4001 

5008 5.5 IP 20 

EB 175Z4008 175Z4002 

ST 1B 175Z4009 175Z4003 

SB 1B 175Z4010 175Z4004 

EB 1B 175Z4011 175Z4005 

ST 175Z4012 

SB 175Z4013 

5008 5.5 IP 54 

EB 175Z4014 

ST 1B 175Z4015 

SB 1B 175Z4016 

EB 1B 175Z4017 

ST 175Z4024 175Z4018 

SB 175Z4025 175Z4019 

5011 7.5 IP 20 

EB 175Z4026 175Z4020 

ST 1A 175Z4027 175Z4021 

SB 1A 175Z4028 175Z4022 

EB 1A 175Z4029 175Z4023 

ST 175Z4030 

SB 175Z4031 

5011 7.5 IP 54 

EB 175Z4032 

ST 1A 175Z4033 

SB 1A 175Z4034 

EB 1A 175Z4035 

ST 175Z4042 175Z4036 

SB 175Z4043 175Z4037 

5016 11 IP 20 

EB 175Z4044 175Z4038 

ST 1B 175Z4045 175Z4039 

SB 1B 175Z4046 175Z4040 

EB 1B 175Z4047 175Z4041 

ST 175Z4048 

SB 175Z4049 

5016 11 IP 54 

EB 175Z4050 

ST 1A 175Z4051 

SB 1A 175Z4052 

EB 1A 175Z4053 

ST 175Z4060 175Z4054 

SB 175Z4061 175Z4055 

5022 15 IP 20 

EB 175Z4062 175Z4056 

ST 1B 175Z4063 175Z4057 

SB 1B 175Z4064 175Z4058 

EB 1B 175Z4065 175Z4059 

ST 175Z4066 

SB 175Z4067 

5022 15 IP 54 

EB 175Z4068 

ST 1A 175Z4069 

SB 1A 175Z4070 

EB 1A 175Z4071 

ST 175Z4078 175Z4072 

SB 175Z4079 175Z4073 

5027 18,5 IP 20 

EB 175Z4080 175Z4074 

ST 1B 175Z4081 175Z4075 

SB 1B 175Z4082 175Z4076 

EB 1B 175Z4083 175Z4077 

ST 

COMPACT 

5027 18,5 IP 54 

175Z4084 

SB 175Z4085 

EB 175Z4086 

ST 1A 175Z4087 

SB 1A 175Z4088 

EB 1A 175Z4089 

Numery zamówieniowe, wersja kompakt 


25



380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 500 V 



ST 1B 175Z0119 175Z0116 

5001 0.75 IP 20 SB 1B 175Z0120 175Z0117 

EB 1B 175Z0121 175Z0118 

ST 1B 175Z0233 

5001 0.75 IP 54 SB 1B 175Z0234 

EB 1B 175Z0235 

ST 1B 175Z0125 175Z0122 

5002 1.1 IP 20 SB 1B 175Z0126 175Z0123 

EB 1B 175Z0127 175Z0124 

ST 1B 175Z0245 

5002 1.1 IP 54 SB 1B 175Z0246 

EB 1B 175Z0247 

ST 1B 175Z0131 175Z0128 

5003 1.5 IP 20 SB 1B 175Z0132 175Z0129 

EB 1B 175Z0133 175Z0130 

ST 1B 175Z0257 

5003 1.5 IP 54 SB 1B 175Z0258 

EB 1B 175Z0259 

ST 1B 175Z0137 175Z0134 

5004 2.2 IP 20 SB 1B 175Z0138 175Z0135 

EB 1B 175Z0139 175Z0136 

ST 1B 175Z0269 

5004 2.2 IP 54 SB 1B 175Z0270 

EB 1B 175Z0271 

ST 1B 175Z0143 175Z0140 

5005 3.0 IP 20 SB 1B 175Z0144 175Z0141 

EB 1B 175Z0145 175Z0142 

ST 1B 175Z0281 

5005 3.0 IP 54 SB 1B 175Z0282 

EB 1B 175Z0283 

ST 1B 175Z0149 175Z0146 

5006 4.0 IP 20 SB 1B 175Z0150 175Z0147 

EB 1B 175Z0151 175Z0148 

ST 1B 175Z0293 

5006 4.0 IP 54 SB 1B 175Z0294 

EB 1B 175Z0295 

ST 1B 175Z0155 175Z0152 

5008 5.5 IP 20 SB 1B 175Z0156 175Z0153 

EB 1B 175Z0157 175Z0154 

ST 1B 175Z0305 

5008 5.5 IP 54 SB 1B 175Z0306 

EB 1B 175Z0307 

ST 1A 175Z0161 175Z0158 

5011 7.5 IP 20 SB 1A 175Z0162 175Z0159 

EB 1A 175Z0163 175Z0160 

ST 1A 175Z0317 

5011 7.5 IP 54 SB 1A 175Z0318 

EB 1A 175Z0319 

380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 500 V 



ST 175Z4096 175Z4090 

SB 175Z4097 175Z4091 

5016 11 IP 20 

EB 175Z4098 175Z4092 

ST 1B 175Z4099 175Z4093 

SB 1B 175Z4100 175Z4094 

EB 1B 175Z4101 175Z4095 

ST 175Z4102 

SB 175Z4103 

5016 11 IP 54 

EB 175Z4104 

ST 1A 175Z4105 

SB 1A 175Z4106 

EB 1A 175Z4107 

ST 175Z4114 175Z4108 

SB 175Z4115 175Z4109 

5022 15 IP 20 

EB 175Z4116 175Z4110 

ST 1B 175Z4117 175Z4111 

SB 1B 175Z4118 175Z4112 

EB 1B 175Z4119 175Z4113 

ST 175Z4120 

SB 175Z4121 

5022 15 IP 54 

EB 175Z4122 

ST 1A 175Z4123 

SB 1A 175Z4124 

EB 1A 175Z4125 

ST 175Z4132 175Z4126 

SB 175Z4133 175Z4127 

5027 18.5 IP 20 

EB 175Z4134 175Z4128 

ST 1B 175Z4135 175Z4129 

SB 1B 175Z4136 175Z4130 

EB 1B 175Z4137 175Z4131 

ST 175Z4138 

SB 175Z4139 

5027 18.5 IP 54 

EB 175Z4140 

ST 1A 175Z4141 

SB 1A 175Z4142 

EB 1A 175Z4143 

LCP: 

ST: 

SB: 

EB: 

Panel sterujący z wyświetlaczem i klawiaturą 

Moduł standardowy z/bez panelu 

sterującego 

Moduł standardowy z/bez wyświetlacza 


Moduł rozszerzony z/bez panelu sterującego, ze 











COMPACT 



26 



380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 500 V 



ST 175Z4150 175Z4144 

SB 175Z4151 175Z4145 

5032 22 IP 20 

EB 175Z4152 175Z4146 

ST 1B 175Z4153 175Z4147 

SB 1B 175Z4154 175Z4148 

EB 1B 175Z4155 175Z4149 

ST 175Z4156 

SB 175Z4157 

5032 22 IP 54 

EB 175Z4158 

ST 1A 175Z4159 

SB 1A 175Z4160 

EB 1A 175Z4161 

ST 175Z4168 175Z4162 

SB 175Z4169 175Z4163 

5042 30 IP 20 

EB 175Z4170 175Z4164 

ST 1B 175Z4171 175Z4165 

SB 1B 175Z4172 175Z4166 

EB 1B 175Z4173 175Z4167 

ST 175Z4174 

SB 175Z4175 

5042 30 IP 54 

EB 175Z4176 

ST 1A 175Z4177 

SB 1A 175Z4178 

EB 1A 175Z4179 

ST 175Z4186 175Z4180 

SB 175Z4187 175Z4181 

5052 37 IP 20 

EB 175Z4188 175Z4182 

ST 1B 175Z4189 175Z4183 

SB 1B 175Z4190 175Z4184 

EB 1B 175Z4191 175Z4185 

ST 175Z4192 

SB 175Z4193 

5052 37 IP 54 

EB 175Z4194 

ST 1A 175Z4195 

SB 1A 175Z4196 

EB 1A 175Z4197 

ST 176F0007 176F0001 

SB 176F0008 176F0002 

5060 45 IP 00 

EB 176F0009 176F0003 

ST 1B 176F0010 176F0004 

SB 1B 176F0011 176F0005 

EB 1B 176F0012 176F0006 

ST 176F0019 176F0013 

SB 176F0020 176F0014 

5060 45 IP 20 

EB 176F0021 176F0015 

ST 1B 176F0022 176F0016 

SB 1B 176F0023 176F0017 

EB 1B 176F0024 176F0018 

ST 176F0025 

SB 176F0026 

5060 45 IP 54 

EB 176F0027 

ST 1B 176F0028 

SB 1B 176F0029 

EB 1B 176F0030 



ST 176F0037 176F0031 

SB 176F0038 176F0032 

5075 55 IP 00 

EB 176F0039 176F0033 

ST 1B 176F0040 176F0034 

SB 1B 176F0041 176F0035 

EB 1B 176F0042 176F0036 

ST 176F0049 176F0043 

SB 176F0050 176F0044 

5075 55 IP 20 

EB 176F0051 176F0045 

ST 1B 176F0052 176F0046 

SB 1B 176F0053 176F0047 

EB 1B 176F0054 176F0048 

ST 176F0055 

SB 176F0056 

5075 55 IP 54 

EB 176F0057 

ST 1B 176F0058 

SB 1B 176F0059 

EB 1B 176F0060 

ST 176F0067 176F0061 

SB 176F0068 176F0062 

5100 75 IP 00 

EB 176F0069 176F0063 

ST 1B 176F0070 176F0064 

SB 1B 176F0071 176F0065 

EB 1B 176F0072 176F0066 

ST 176F0079 176F0073 

SB 176F0080 176F0074 

5100 75 IP 20 

EB 176F0081 176F0075 

ST 1B 176F0082 176F0076 

SB 1B 176F0083 176F0077 

EB 1B 176F0084 176F0078 

ST 176F0085 

SB 176F0086 

5100 75 IP 54 

EB 176F0087 

ST 1B 176F0088 

SB 1B 176F0089 

EB 1B 176F0090 



sterującego 
















COMPACT 



27



380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 500 V 



ST 176F0097 176F0091 

SB 176F0098 176F0092 

5125 90 IP 00 

EB 176F0099 176F0093 

ST 1B 176F0100 176F0094 

SB 1B 176F0101 176F0095 

EB 1B 176F0102 176F0096 

ST 176F0109 176F0103 

SB 176F0110 176F0104 

5125 90 IP 20 

EB 176F0111 176F0105 

ST 1B 176F0112 176F0106 

SB 1B 176F0113 176F0107 

EB 1B 176F0114 176F0108 

ST 176F0115 

SB 176F0116 

5125 90 IP 54 

EB 176F0117 

ST 1B 176F0118 

SB 1B 176F0119 

EB 1B 176F0120 

ST 176F0127 176F0121 

SB 176F0128 176F0122 

5150 110 IP 00 

EB 176F0129 176F0123 

ST 1B 176F0130 176F0124 

SB 1B 176F0131 176F0125 

EB 1B 176F0132 176F0126 

ST 176F0139 176F0133 

SB 176F0140 176F0134 

5150 110 IP 20 

EB 176F0141 176F0135 

ST 1B 176F0142 176F0136 

SB 1B 176F0143 176F0137 

EB 1B 176F0144 176F0138 

ST 176F0145 

SB 176F0146 

5150 110 IP 54 

EB 176F0147 

ST 1B 176F0148 

SB 1B 176F0149 

EB 1B 176F0150 

ST 176F0157 176F0151 

SB 176F0158 176F0152 

5200 132 IP 00 

EB 176F0159 176F0153 

ST 1B 176F0160 176F0154 

SB 1B 176F0161 176F0155 

EB 1B 176F0162 176F0156 

ST 176F0169 176F0163 

SB 176F0170 176F0164 

5200 132 IP 20 

EB 176F0171 176F0165 

ST 1B 176F0172 176F0166 

SB 1B 176F0173 176F0167 

EB 1B 176F0174 176F0168 

ST 176F0175 

SB 176F0176 

5200 132 IP 54 

EB 176F0177 

ST 1B 176F0178 

SB 1B 176F0179 

EB 1B 176F0180 



ST 176F0187 176F0181 

SB 176F0188 176F0182 

5250 160 IP 00 

EB 176F0189 176F0183 

ST 1B 176F0190 176F0184 

SB 1B 176F0191 176F0185 

EB 1B 176F0192 176F0186 

ST 176F0199 176F0193 

SB 176F0200 176F0194 

5250 160 IP 20 

EB 176F0201 176F0195 

ST 1B 176F0202 176F0196 

SB 1B 176F0203 176F0197 

EB 1B 176F0204 176F0198 

ST 176F0205 

SB 176F0206 

5250 160 IP 54 

EB 176F0207 

ST 1B 176F0208 

SB 1B 176F0209 

EB 1B 176F0210 



sterującego 
















COMPACT 

28 



■ 

■ 

Filtry LC dla przetwornic częstotliwości 

VLT 5000 

Gdy silnik jest sterowny przez przetwornicę częstotliwości, 

wytwarza on słyszalny hałas rezonansowy. 

Hałas ten, będący wynikiem konstrukcji silnika, 

wzmaga się przy każdorazowej aktywacji przełącznika 

w inwerterze. Dlatego też częstotliwość hałasu 

rezonansowego odpowiada częstotliwości przełączania 

w przetwornicy. 

Dla VLT Serii 5000 Danfoss może dostarczać filtr LC 

tłumiący hałas akustyczny silnika. 

Numery zamówieniowe, moduły filtrów LC 

Napięcie zasilania 3 x 200 - 240 V 

Filtr zmniejsza czas narastania napięcia (związany z 

dV/dt), napięcie szczytowe na obciążeniu U PEAK 

oraz 

składową zmienną DI, co oznacza że prąd i napięcie 

stają się niemal sinusoidalne. Wskutek tego hałas 

akustyczny silnika zmniejsza się do minimum. 

Ze względu na istnienie składowej zmiennej w cewkach, 

będą one również powodowały pewien hałas. 

Problem ten może być rozwiązany przez instalację 

filtra w szafie sterowniczej itp. 

Filtr LC Filtr LC Prąd znamionowy Max. moment 

dla VLT typu Obudowa przy 200 V przy CT/VT Nr zamówieniowy 

5001-5003 Bookstyle IP 20 7.8 A 160% 175Z0825 

5004-5006 Bookstyle IP 20 15.2 A 160% 175Z0826 

5001-5006 Kompakt IP 20 15.2 A 160% 175Z0832 

Filtry LC dla przetwornic częstotliwości VLT 5000 

5008 Kompakt IP 00 25 A 160% 175Z4600 

5008 Kompakt IP 00 32 A 110% 175Z4601 

5011 Kompakt IP 00 32 A 160% 175Z4601 

5011 Kompakt IP 00 46 A 110% 175Z4602 

5016 Kompakt IP 00 46 A 160% 175Z4602 

5016 Kompakt IP 00 61 A 110% 175Z4603 

5022 Kompakt IP 00 61 A 160% 175Z4603 

5022 Kompakt IP 00 73 A 110% 175Z4604 

5027 Kompakt IP 00 73 A 160% 175Z4604 

5027 Kompakt IP 00 88 A 110% 175Z4605 


Filtr LC Filtr LC Prąd znamionowy Prąd znamionowy Max. moment 

dla VLT typu Obudowa przy 400 V przy 500 V przy CT/VT Nr zamówieniowy 

5001-5005 Bookstyle IP 20 7.2 A 6.3 A 160% 175Z0825 

5006-5011 Bookstyle IP 20 16 A 14.5 A 160% 175Z0826 

5001-5011 Kompakt IP 20 16 A 14.5 A 160% 175Z0832 

5016 Kompakt IP 00 24 A 21.7 A 160% 175Z4606 

5016 Kompakt IP 00 32 A 27.9 A 110% 175Z4607 

5022 Kompakt IP 00 32 A 27.9 A 160% 175Z4607 

5022 Kompakt IP 00 37.5 A 32 A 110% 175Z4608 

5027 Kompakt IP 00 37.5 A 32 A 160% 175Z4608 

5027 Kompakt IP 00 44 A 41.4 A 110% 175Z4609 

5032 Kompakt IP 00 44 A 41.4 A 160% 175Z4609 

5032 Kompakt IP 00 61 A 54 A 110% 175Z4610 

5042 Kompakt IP 00 61 A 54 A 160% 175Z4610 

5042 Kompakt IP 00 73 A 65 A 110% 175Z4611 

5052 Kompakt IP 00 73 A 65 A 160% 175Z4611 

5052 Kompakt IP 00 90 A 78 A 110% 175Z4612 


29



■ 

■ 

Wymiary, IP 20 

Instalacja filtra LC, obudowa IP 20 bookstyle 

Rysunek po lewej pokazuje wymiary filtrów LC IP 20 zarówno 

dla wersji bookstyle, jak i kompakt. Minimalna przestrzeń pod 

i nad obudową: 100 mm. 

Filtry LC IP 20 są przystosowane do montażu obok siebie bez 

żadnych odstępów między obudowami. 

Max. długość kabla silnika: 

- 150 m dla kabla ekranowanego/zbrojonego 

- 300 m dla kabla nieekranowanego/niezbrojonego 

Jeśli muszą być zachowane normy EMC: 

- EN 55011-1B: max. 50 m dla kabla ekranowanego/zbrojonego 

- EN 55011-1A: max. 150 m dla kabla ekranowanego/zbrojonego 

Masa: 175Z0825 7.5 kg 

175Z0826 9.5 kg 

175Z0832 9.5 kg 

■ Instalacja filtra LC, obudowa IP 20 kompakt 

VLT 

VLT 

LC filter 

LC filter 

30 



■ Wymiary, IP 00 

Tabela i rysunki pokazują wymiary filtrów LC IP 00 dla wersji 

kompakt. 

Filtry LC IP 00 muszą być zintegrowane i chronione przed 

kurzem, wodą i gazami agresywnymi i umieszczone w zwartej 

obudowie. 

Filtr LC IP 00 

Max. długość kabla silnika: 

- 150 m dla kabla ekranowanego/zbrojonego 

- 300 m dla kabla nieekranowanego/niezbrojonego 

Jeśli muszą być zachowane normy EMC: 

- EN 55011-1B: max. 50 m dla kabla ekranowanego/zbrojonego 

Typ LC A [mm] B [mm] C [mm] D [mm] E [mm] F [mm] G [mm] Masa [kg] 

175Z4600 220 135 92 190 68 170 8 10 

175Z4601 220 145 102 190 78 170 8 13 

175Z4602 250 165 117 210 92 180 8 17 

175Z4603 295 200 151 240 126 190 11 29 

175Z4604 355 205 152 300 121 240 11 38 

175Z4605 360 215 165 300 134 240 11 49 

175Z4606 280 170 121 240 96 190 11 18 

175Z4607 280 175 125 240 100 190 11 20 

175Z4608 280 180 131 240 106 190 11 23 

175Z4609 295 200 151 240 126 190 11 29 

175Z4610 355 205 152 300 121 240 11 38 

175Z4611 355 235 177 300 146 240 11 50 

175Z4612 405 230 163 360 126 310 11 65 


A 

D 

C 

G 

B 

E 

F 


31



■ System numeracji zamówieniowej 

Stosując system numeracji zamówieniowej można umieścić w 

projekcie przetwornicę częstotliwości VLT Serii 5000. Przetwornice 

VLT Serii 5000 ze zintegrowanymi opcjami mogą być 

zamawiane tylko poprzez podanie prawidłowego ciągu numerów 

zamówieniowych. Dodatkowo system numeracji zamówieniowej 

może być łatwo stosowany do zamawiania jednostek 

podstawowych. 

■ Ciąg numerów zamówieniowych 

Na podstawie waszego zamówienia przetwornica częstotliwości 

VLT otrzymuje numer zamówieniowy, uwidoczniony na 

tabliczce znamionowej urządzenia. Numer ten może wyglądać 

w następujący sposób: 

VLT-5008-P-T5-B20-EB-R3-DL-F10-A10 

Numer tez oznacza, że zamówiono przetwornicę częstotliwości 

VLT 5008 na trójfazowe napięcie zasilające 380-500V (T5) 

w obudowie bookstyle IP20 (B20). Dodatkowym wyposażeniem 

jest hamulec (EB) ze zintegrowanym filtrem RFI, klasy A&B 

(R3). Przetwornica częstotliwości wykorzystuje moduł sterowania 

(DL) z kartą magistrali PROFIBUS (F10) oraz kartą 

synchronizacji i pozycjonowania (A10). Ósmy znak (P) wskazuje 

obszar aplikacji urządzenia - dla VLT Serii 5000 P = proces. 

Obudowa IP 20 bookstyle przy 160% CT/CV 

Napięcie zasilania (znamionowe): 

Moc silnika 240 V 380-500 V 

0.75 kW VLT 5001 VLT 5001 

1.1 kW VLT 5002 VLT 5002 

1.5 kW VLT 5003 VLT 5003 

2.2 kW VLT 5004 VLT 5004 

3.0 kW VLT 5005 VLT 5005 

3.7 kW VLT 5006 

4.0 kW VLT 5006 

5.5 kW VLT 5008 

7.5 kW VLT 5011 

Kompakt przy 160% CT/CV 


Moc silnika 240 V 380-500 V 

0.75 kW VLT 5001 VLT 5001 

1.1 kW VLT 5002 VLT 5002 

1.5 kW VLT 5003 VLT 5003 

2.2 kW VLT 5004 VLT 5004 

3.0 kW VLT 5005 VLT 5005 

3.7 kW VLT 5006 

4.0 kW VLT 5006 

5.5 kW VLT 5008 VLT 5008 

7.5 kW VLT 5011 VLT 5011 

11 kW VLT 5016 VLT 5016 

15 kW VLT 5022 VLT 5022 

18.5 kW VLT 5027 VLT 5027 

22 kW VLT 5032 VLT 5032 

30 kW VLT 5042 VLT 5042 

37 kW VLT 5052 VLT 5052 

Wersje kompakt w zakresie 0,75-37kW dostarczane są w 

obudowie IP20, IP54 lub NEMA 1 

Kompakt przy 160% CT/CV 


Moc silnika 400 V 1) 500 V 1) 

45 kW VLT 5060 

55 kW VLT 5075 VLT 5060 

75 kW VLT 5100 VLT 5075 

90 kW VLT 5125 VLT 5100 

110 kW VLT 5150 VLT 5125 

132 kW VLT 5200 VLT 5150 

160 kW VLT 5250 VLT 5200 

200 kW VLT 5300 VLT 5250 

250 kW VLT 5350 VLT 5300 

300 kW VLT 5400 VLT 5350 

355 kW VLT 5500 VLT 5400 

400 kW VLT 5500 

Wersje kompakt w zakresie 45-400kW dostarczane są w 

obudowie IP 00, IP20 lub IP54. 

1) 

Wartość max. zależna od napięcia zasilającego 

doprowadzonego do urządzenia. 

Warianty sprzętowe 

Wszystkie urządzenia są dostępne w następujących wariantach 

sprzętowych: 

ST: Moduł standardowy z/bez panelu sterującego 

SB: Moduł standardowy z/bez wyświetlacza z wbudowanym 

hamulcem 

EB: Moduł rozszerzony z/bez panelu sterującego, 

ze zintegrowanym hamulcem, złączy zewnętrznego 

zasilania rezerwowego 24V dc dla karty 

sterującej, złączem podziału obciążenia dla 

obwodu pośredniego (wyrównywanie obciążenia 

pomiędzy kilkoma przetwornicami VLT), 

jak również szybkim rozładowywaniem obwodu 

pośredniego. 

Filtr RFI 

Urządzenia w wersji bookstyle dostarczane są zawsze ze 

zintegrowanym filtrem RFI, spełniającym wymagania normy 

EN 55011-1B z 50-metrowym ekranowanym/zbrojonym kablem 

silnika oraz normy EN 55011-1A ze 150-metrowym ekranowanym/zbrojonym 

kablem silnika. 

Urządzenia w wersji kompakt dla zasilania 240V i mocy silnika 

≤ 3,7 kW (VLT 5006) oraz dla zasilania 380-500V i mocy silnika 

≤ 7,5 kW (VLT 5011) są zawsze dostarczane ze zintegrowanym 

filtrem klasy A&B. 

Urządzenia w wersji kompakt o większych mocach (odpowiednio 

3,7 i 7,5 kW) mogą być zamawiane z lub bez filtra RFI. 

Panel sterujący (klawiatura i wyświetlacz) 

Wszystkie typy urządzeń, z wyjątkiem wersji IP 54, mogą być 

zamawiane zarówno z, jak i bez panelu sterującego. Wersja IP 

54 jest zawsze dostarczana z panelem sterującym. 

32 



Formularz zamówienia 

VLT 5000 moduł podstawowy 

Typ VLT (znaki nr 1-7) VLT 

Wybierz właściwy typ VLT z tabeli na poprzedniej 

stronie i wypełnij prostokątne pola. 

Napięcie zasilające (znaki 9-10) 

(T2) 

3-fazowe 200-240 V AC 

(T5) 

3-fazowe 380-500 V AC 

Zaznacz odpowiednie pole 

Obudowa (znaki 11-13) 

(B20) Bookstyle IP 20 

(C00) Kompakt IP 00 

(C20) Kompakt IP 20 

(C54) Kompakt IP 54 (NEMA 12) 

(CN1) Kompakt NEMA 1 


NEMA 1 nie posiada filtra RFI, ale wykorzystuje 

zaciski zasilania. 

Wariant sprzętowy (znaki 14-15) 

(ST) 

Moduł standardowy 

(SB) 

Moduł standardowy z hamulcem 

(EB) Moduł rozszerzony z hamulcem 


Filtr RFI (znaki 16-17) 

(R0) 

Bez filtra RFI 

(R3) Ze zintegrowanym filtrem, klasy A&B 


Formularz zamówienia 

Opcja magistrali (znaki 20-22) 

(F00) 

(F10) 

(F30) 

(F60) 

(F70) 

VLT 5000 moduł podstawowy 

Bez magistrali 

Z magistralą PROFIBUS 

Z DeviceNet 

Z LonWorks/Free Topology Process 

Z LonWorks/78 kB/s 

(F80) 

Z LonWorks/1,25 MB/s 


Opcja aplikacji (znaki 23-25) 

(A00) 

Bez opcji aplikacji 

(A10) Z synchronizacją i pozycjonowaniem 


Jeśli chcesz umieścić na zamówieniu bezpośrednio 

ciąg numerów zamówieniowych, prosimy wykorzystać 

oznaczenia w nawiasach umieszczone po lewej 

stronie w formularzu zamówieniowym. Położenie 

określonego oznaczenia w ciągu opisane jest w 

nagłówku każdej sekcji (numer znaku). 

Formularz zamówieniowy modułu podstawowego 

musi być zawsze całkowicie wypełniony. Przy określaniu 

ciągu należy zawsze określić ciąg podstawowy 

(1-19), zawierający znak Nr 8: P. 


Panel sterujący (znaki 18-19) 

(D0) 

Bez panela sterującego 

(DL) 

Z panelem sterującym 


Numer 

Zrób kopię formularza zamówieniowego. Wypełnij i 

wyślij pocztą lub faksem do najbliższego biura 

Danfossa. 

Zamówione przez: 

Data: 


33


34 



Rozdział 6 ■ Ogólne dane techniczne ........................ strona 36 

■ Dane techniczne, wersja bookstyle ....... strona 40 

■ Dane techniczne, 

wersja kompakt 200 - 240 V .................. strona 41 

■ Dane techniczne, 

wersja kompakt 380 - 500 V .................. strona 42 

Dane techniczne 


35


Ogólne dane techniczne 

■ 


Zasilanie (L1, L2, L3): 

Napięcie zasilania 200 - 240 V ................................................................. 3 x 200/208/220/230/240 V ±10% 

Napięcie zasilania 380 - 500 V .......................................................... 3 x 380/400/415/440/460/500 V ±10% 

Częstotliwość zasilania ....................................................................................................................... 50/60 Hz 

Max. asymetria napięcia zasilania ................................................. ±2% znamionowego napięcia zasilania 

Współczynnik mocy / cos. ϕ............................................................... 0.90/1.0 przy znamionowym obciążeniu 

Ilość przełączeń na wejściu zasilania L1, L2, L3 ............................................................... około 1 raz / min. 

Patrz rozdział dotyczący warunków specjalnych w Zaleceniach projektowych 

Dane wyjścia VLT (U, V, W): 

Napięcie wyjściowe ......................................................................................... 0-100% napięcia zasilającego 

Częstotliwość wyjściowa ............................................................................................ 0 - 132 Hz, 0 - 1000 Hz 

Znamionowe napięcie silnika, wersje 200-240V ....................................................... 200/208/220/230/240 V 

Znamionowe napięcie silnika, wersje 380-500V ........................................ 380/400/415/440/460/480/500 V 

Znamionowa częstotliwość silnika .................................................................................................... 50/60 Hz 

Przełączanie na wyjściu .......................................................................................................... nieograniczone 

Czasy narastania ............................................................................................................................. 0.05-3600 s 

Charakterystyki momentów: 

Moment rozruchowy, VLT 5001-5027, 200-240 V ............................................................. 160% przez 1 min. 



Moment rozruchowy ........................................................................................................ 180% przez 0.5 sec. 

Moment przyspieszenia ............................................................................................................................ 100% 

Moment przeciążenia, VLT 5001-5027, 200 - 240 V ............................................................................... 160% 



Moment zatrzymania przy 0 obr/min (pętla zamknięta) ........................................................................100% 

Charakterystyki momentów podano dla przetwornic częstotliwości VLT pracujących w trybie wysokiego poziomu 

momentu przeciążenia (160%). Przy normalnym momencie przeciążenia (100%) wartości są mniejsze. 

Karta sterująca, wejścia cyfrowe: 

Ilość programowalnych wejść cyfrowych ...................................................................................................... 8 

Numery zacisków .............................................................................................. 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33 

Poziom napięcia......................................................................................... (0-24V dc - logika dodatnia pnp) 

Poziom napięcia, logiczne „0” ......................................................................................................... < 5 V DC 

Poziom napięcia, logiczna „1” ....................................................................................................... > 10 V DC 

Maksymalne napięcie na wejściu ....................................................................................................... 28 V DC 

Rezystancja wejściowa, R i .............................................................................................................około 2 kΩ 

Czas skanowania (na wejście) ................................................................................................................... 3 ms 

Izolacja galwaniczna: Wszystkie wejścia cyfrowe są galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego 

(PELV). Dodatkowo: wejścia cyfrowe mogą być izolowane od innych zacisków karty sterującej przez 

podłączenie zewnętrznego napięcia zasilającego 24V dc i rozwarcie złącza 4. Patrz rysunek na stronie 79. 

36 



■ 


Karta sterująca, wejścia analogowe: 

Ilość programowalnych, napięciowych wejść analogowych ...................................................................... 2 

Numery zacisków .................................................................................................................................... 53, 54 

Poziom napięć ...................................................................................................... 0 - ±10 V DC (skalowalne) 

Rezystancja wejściowa, R i ........................................................................................................... około 10 kΩ 

Ilość programowalnych, prądowych wejść analogowych ........................................................................... 1 

Numery zacisków ........................................................................................................................................... 60 

Poziom prądów ..................................................................................................... 0/4 - ±20 mA (skalowalne) 

Rezystancja wejściowa, R i ........................................................................................................... około 200 Ω 

Rozdzielczość ........................................................................................................................ 10 bitów + znak 

Dokładność na wejście ................................................................................. Max. błąd 1% pełnego zakresu 

Czas skanowania (na wejście) .................................................................................................................. 3 ms. 

Izolacja galwaniczna: Wszystkie wejścia analogowe są galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego 

(PELV), jak również innych wejść i wyjść. 


Karta sterująca, wejście impulsowe/enkoder: 

Ilość programowalnych wejść impulsowych/enkodera ............................................................................... 4 

Numery zacisków ....................................................................................................................... 17, 29, 32, 33 

Max. częstotliwość na zacisku 17 ........................................................................................................... 5 kHz 

Max. częstotliwość na zaciskach 29, 32, 33, ................................................. 20 kHz (PNP open collector) 

Max. częstotliwość na zaciskach 29, 32, 33, ................................................................... 65 kHz (Push-pull) 

Poziom napięć ........................................................................................... 0-24 V DC (logika dodatnia pnp) 

Poziom napięcia, logiczne „0” ......................................................................................................... < 5 V DC 

Poziom napięcia, logiczna „1” ....................................................................................................... > 10 V DC 

Maksymalne napięcie na wejściu ....................................................................................................... 28 V DC 

Rezystancja wejściowa, R i .............................................................................................................około 2 kΩ 

Czas skanowania (na wejście) .................................................................................................................. 3 ms. 

Rozdzielczość .............................................................................................................................. 10 bit + sign 

Dokładność (100 - 1 kHz), zaciski 17, 29, 33........................................ Max. błąd: 0,5% pełnego zakresu 

Dokładność (1 - 5 kHz), zacisk 17 ........................................................... Max. błąd: 0,1% pełnego zakresu 

Dokładność (1 - 65 kHz), zaciski 29, 33 ................................................. Max. błąd: 0,1% pełnego zakresu 

Izolacja galwaniczna: Wszystkie wejścia cyfrowe są galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego 

(PELV). Dodatkowo: wejścia cyfrowe mogą być izolowane od innych zacisków karty sterującej przez 

podłączenie zewnętrznego napięcia zasilającego 24V dc i rozwarcie złącza 4. Patrz rysunek na stronie 79. 

Karta sterująca, wyjścia cyfrowo/impulsowe i analogowe: 

Ilość programowalnych wyjść cyfrowych i analogowych ........................................................................... 2 


Poziom napięć na wyjściu cyfrowo/analogowym ....................................................................... 0 - 24 V DC 

Minimalne obciążenie (zacisk 39) na wyjściu cyfrowo/impulsowym ................................................... 600 Ω 

Zakresy częstotliwości (wyjście cyfrowe używane jako impulsowe) .............................................. 0-32 kHz 

Zakres prądów na wyjściu analogowym ...................................................................................... 0/4 - 20 mA 

Minimalne obciążenie (zacisk 39) na wyjściu analogowym .................................................................500 Ω 

Dokładność na wyjściu analogowym ....................................................... Max. błąd 1,5% pełnego zakresu 

Rozdzielczość na wyjściu analogowym ............................................................................................. 8 bitów 

Izolacja galwaniczna: Wszystkie wejścia analogowe są galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego 

(PELV), jak również innych wejść i wyjść. 


37



■ Ogólne dane techniczne 

Karta sterująca, zasilanie 24 V DC 


Maksymalne obciążenie ....................................................................................................................... 200 mA 

Izolacja galwaniczna: Zasilanie 24 V DC jest galwanicznie izolowane od napięcia zasilającego (PELV), ale 

ma ten sam potencjał co wyjścia analogowe. 

Karta sterująca, komunikacja szeregowa RS 485 

Numery zacisków .............................................................................................. 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-) 

Izolacja galwaniczna: Pełna izolacja galwaniczna. 

Wyjścia przekaźnikowe: 

Ilość programowalnych wyjść przekaźnikowych .......................................................................................... 2 

Numery zacisków, karta sterująca .................................................................................................4-5 (zwarte) 

Max. obciążenie zacisków (ac) na 4-5, karta sterująca ................................................ 50 V AC, 1 A, 60 VA 

Max. obciążenie zacisków (ac) na 4-5, karta sterująca ................................................. 75 V DC, 1 A, 30 W 

Numery zacisków, karta zasilacza ....................................................................... 1-3 (rozwarte), 1-2 (zwarte) 

Max. obciążenie zacisków (ac) na 1-3, 1-2, karta zasilacza ...................................... 240 V AC, 2 A, 60 VA 

Max. obciążenie zacisków (ac) na 1-3, 1-2, karta zasilacza .................. 24 V DC 10 mA, 24 V AC 100 mA 

Zaciski rezystora hamulcowego (tylko w wersjach SB i EB): 


Zasilanie zewnętrzne 24 V DC: 


Zakres napięć ................................................................................ 24 V DC ±15% (max. 37V DC przez 10 s) 

Max. tętnienie napięcia.......................................................................................................................... 2 V DC 

Pobór mocy ........................................................................ 15 W - 50 W (50 W przy uruchamianiu, 20 ms) 

Minimalny bezpiecznik ................................................................................................................................ 6 A 

Izolacja galwaniczna: Pełna izolacja galwaniczna jeśli zewnętrzne napięcie zasilające 24 V DC jest również 

typu PELV. 

Przekroje i długości kabli: 

Max. długość kabla silnika, ekranowany/zbrojony.............................................................................. 150 m 

Max. długość kabla silnika, nieekranowany/niezbrojony .................................................................... 300 m 

Max. długość kabla silnika, ekranowany/zbrojony VLT ...................................................................... 100 m 

Max. długość kabla hamulca, ekranowany/zbrojony ............................................................................ 20 m 

Max. długość kabla podziału obciążenia, ekranowany/zbrojony ..... 20 m od przetwornicy do listwy DC 

Max. przekroje kabli silnika, hamulca i podziału obciążenia - patrz następny rozdział 

Max. przekrój kabla dla zasilania zewn. 24 V DC ............................................................. 4.0 mm 2 /10 AWG 

Max. przekrój kabli sterujących ........................................................................................... 1.5 mm 2 /16 AWG 

Max. przekrój kabli komunikacji szeregowej ...................................................................... 1.5 mm 2 /16 AWG 

38 



■ Ogólne dane techniczne 

Charakterystyka układu sterowania: 

Zakres częstotliwości .....................................................................................................................0 - 1000 Hz 

Rozdzielczość częstotliwości wyjściowej ...................................................................................... ±0.003 Hz 

Czas odpowiedzi systemu ....................................................................................................................... 3 ms. 

Szybkość, zakres sterowania (otwarta pętla) ............................................ 1:100 szybkości synchronicznej 

Szybkość, zakres sterowania (zamknięta pętla)...................................... 1:1000 szybkości synchronicznej 

Szybkość, dokładność (otwarta pętla) ...................................... 1500 obr/min: max. błąd 0,5% chwilowej szybkości 

Szybkość, dokładność (zamknięta pętla) .................................. 1500 obr/min: max. błąd 0,1% chwilowej szybkości 

Dokładność sterowania momentem (otwarta pętla) ................ 0-150 obr/min: max. błąd ±20% momentu 

................................................................................................................................................... znamionowego 

150-1500 obr/min: max. błąd ±10% momentu znamionowego 

>1500 obr/min: max. błąd ±20% momentu znamionowego 

Dokładność sterowania momentem (prędkościowe sprzężenie zwrotne) ......... Max. błąd ±5% momentu 

................................................................................................................................................... znamionowego 

Wszystkie charakterystyki sterowania bazują na 4-biegunowym silniku asynchronicznym. 


Parametry zewnętrzne: 

Obudowa .............................................................................................................................. IP 00, IP 20, IP 54 

Test wibracyjny .......................................................................................................................................... 0.7 g 

Max. wilgotność względna ............................. 93% + 2%, -3% (IEC 68-2-3) przy składowaniu/transporcie 

Temperatura otoczenia IP 20 (wysoki moment przeciążenia 160%) ........... Max. 45 o C (średnia 24-godzinna 40 o C) 

Temperatura otoczenia IP 20 (normalny moment przeciążenia 110%) ....... Max. 40 o C (średnia 24-godzinna 35 o C) 

Temperatura otoczenia IP 54 (wysoki moment przeciążenia 160%) ........... Max. 40 o C (średnia 24-godzinna 35 o C) 

Temperatura otoczenia IP 54 (normalny moment przeciążenia 110%) ....... Max. 40 o C (średnia 24-godzinna 35 o C) 

Temperatura otoczenia IP 2054 VLT 5011 500V ............................. Max. 40 o C (średnia 24-godzinna 35 o C) 

Obniżenie wartości znamionowych dla wysokich temperatur otoczenia - patrz strona 107 Zaleceń Projektowych 

Min. temperatura otoczenia podczas normalnej pracy ............................................................................ 0°C 

Min. temperatura otoczenia podczas pracy ograniczonej ................................................................... -10°C 

Temperatura podczas składowania/transportu ....................................................................... -25 - +65/70°C 

Maksymalna wysokość ponad poziomem morza ............................................................................. 1000 m 

Obniżenie wartości znamionowych dla wysokich ciśnień powietrza - patrz strona 107 Zaleceń Projektowych 

Spełniane normy EMC, emisja ........................................ EN 50081-1/2, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014 

Odporność .............. EN 50082-2, EN 61000-4-2, IEC 1000-4-3, EN 61000-4-4 

EN 61000-4-5, ENV 50140, ENV 50141, VDE 0160/1990.12 

Patrz również rozdział Zaleceń Projektowych dotyczący warunków specjalnych. 

Zabezpieczenia przetwornic częstotliwości VLT Seria 5000: 

• Elektroniczne zabezpieczenie termiczne silnika przed przeciążeniem 

• Monitorowanie temperatury systemu odprowadzania ciepła zapewnia wyłączenie przetwornicy VLT gdy 

temperatura osiąga 90 o C w przypadku obudów IP 00 i IP 20. Dla obudów IP 54 temperatura odcięcia 

wynosi 80 o C. Wyłączenie termiczne może być skasowane tylko w przypadku, gdy temperatura 

spadnie poniżej 60 o C. 

• Przetwornica częstotliwości VLT jest chroniona przed zwarciem na zaciskach silnika U, V, W. 

• Przetwornica częstotliwości VLT jest chroniona przed doziemieniem na zaciskach silnika U, V, W. 

• Monitorowanie napięcia na obwodzie pośrednim pozwala na wyłączenie przetwornicy w przypadku 

zbyt niskiej lub zbyt wysokiej wartości tego napięcia. 

• Przetwornica napięcia wyłącza się w przypadku zaniku fazy na silniku. 

• W przypadku zaniku zasilania przetwornica VLT może przeprowadzić kontrolowane zatrzymanie 

(deramping). 

• Jeśli wystąpi zanik fazy zasilającej, przetwornica częstotliwości wyłączy się gdy na silniku pojawi się 

obciążenie. 


39


Dane techniczne, Bookstyle IP 20 

■ Napięcie zasilania 3 x 200 - 240 V 

Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami Typ VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 

Prąd wyjściowy I VLT,N [A] 3.7 5.4 7.8 10.6 12.5 15.2 

I VLT, MAX (60 s) [A] 5.9 8.6 12.5 17 20 24.3 

Moc wyjściowa (240V) S VLT,N [kVA] 1.5 2.2 3.2 4.4 5.2 6.3 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 1 1.5 2 3 4 5 

Max. przekrój kabla silnika, hamulca 

i podziału obciążenia [mm 2 ]/[AWG] 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max prąd zasilania (220 V) I L,N [A] 3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5 

Max przekrój 

kabla zasilającego [mm 2 ]/[AWG] 2 ) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1) [A] 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30 

Sprawność 3) 0.95 

Masa IP 20 EB [kg] 7 7 7 9 9 9,5 

Straty mocy 

przy max. obciążeniu [W] Total 58 76 95 126 172 194 

Obudowa Typ VLT IP 20 


Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami 

Typ VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 

Prąd wyjściowy I VLT,N [A] (380-440 v) 2.2 2.8 4.1 5.6 7.2 10 13 16 

I VLT, MAX (60 s) [A] (380-440 v) 3.5 4.5 6.5 9 11.5 16 20.8 25.6 

I VLT,N [A] (460-500 V) 1.9 2.6 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14.5 

I VLT, MAX (60 s) [A] (460-500 V) 3 4.2 5.5 7.7 10.1 13.1 17.6 23.2 

Moc wyjściowa S VLT,N [kVA] (380-440 V) 1.7 2.1 3.1 4.3 5.5 7.6 9.9 12.2 

S VLT,N [kVA] (460-500 V) 1.6 2.3 2.9 4.2 5.5 7.1 9.5 12.6 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10 


i podziału obciążenia [mm 2 ]/[AWG] 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max prąd zasilania I L,N [A] (380 V) 2.3 2.6 3.8 5.3 7 9.1 12.2 15.0 

I L,N [A] (460 V) 1.9 2.5 3.4 4.8 6 8.3 10.6 14.0 

Max przekrój 

kabla zasilającego [mm 2 ]/[AWG] 2) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1) [A] 16/6 16/6 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30 


Masa IP 20 EB [kg] 7 7 7 7.5 7.5 9.5 9.5 9.5 

Straty mocy 

przy max. obciążeniu [W] Total 55 67 92 110 139 198 250 295 

Obudowa VLT type IP 20 

1. Jeśli mają być spełnione wymogi UL/cUL, należy użyć bezpieczników typu Bussmann KTN-R 200V, KTS-R 500V lub 

podobnych 

2. Amerykańska Miara Kabli (AWG) 

3. Mierzona przy użyciu 30-metrowego kabla ekranowanego/zbrojonego przy znamionowym obciążeniu. 

40 



■ 



Typ VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 

Wysoki moment przeciążenia (160 %): 

Prąd wyjściowy I VLT,N [A] 3.7 5.4 7.8 10.6 12.5 15.2 

I VLT, MAX (60 s) [A] 5.9 8.6 12.5 17 20 24.3 

Moc wyjściowa (240 V) S VLT,N [kVA] 1.5 2.2 3.2 4.4 5.2 6.3 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 1 1.5 2 3 4 5 


i podziału obciążenia [mm 2 ]/[AWG] 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max prąd zasilania (200 V) I L,N [A] 3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5 

Max przekrój 

kabla zasilającego [mm 2 ]/[AWG] 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1 ) [A] 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30 


Masa IP 20 EB [kg] 8 8 8 10 10 10.5 

Masa IP 54 [kg] 11.5 11.5 11.5 13.5 13.5 13.5 

Straty mocy 

przy max. obciążeniu. [W] Total 58 76 95 126 172 194 

Obudowa IP 20/IP 54 

Dane techniczne, Kompakt IP 20 and IP 54 


Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami Typ VLT 5008 5011 5016 5022 5027 


Prąd wyjściowy I VLT,N [A] 25 32 46 61.2 73 

I VLT, MAX (60 s) [A] 40 51.2 73.6 97.9 116.8 

Moc wyjściowa (240 V) S VLT,N [kVA] 10 13 19 25 30 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 5.5 7.5 11 15 18.5 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 7.5 10 15 20 25 

Normalny moment przeciążenia (110 %): 

Prąd wyjściowy I VLT,N [A] 32 46 61.2 73 88 

I VLT, MAX (60 s) [A] 35.2 50.6 67.3 80.3 96.8 

Moc wyjściowa (240 V) S VLT,N [kVA] 13 19 25 30 36 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 7.5 11 15 18.5 22 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 10 15 20 25 30 


i podziału obciążenia [mm 2 ]/[AWG] 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 

Min. przekrój kabla silnika, hamulca 

i podziału obciążenia 4) [mm 2 ]/[AWG] 10/8 10/8 10/8 10/8 16/6 

Max prąd zasilania (200 V) I L,N [A] 32 46 61 73 88 

Max przekrój 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 

kabla zasilającego [mm 2 ]/[AWG] 

Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1 ) [A] 50 60 80 125 125 


Masa IP 20 EB [kg] 23 23 30 30 48 

Masa IP 54 [kg] 35 38 49 50 55 

Straty mocy przy max. obciążeniu 

- wysoki mom. przeciąż. (160 %) [W] 340 426 626 833 994 

- normalny mom. przeciąż. (110 %) [W] 426 545 783 1042 1243 

Obudowa IP 20+NEMA 1 kit, IP 54/NEMA 12 

1. Jeśli mają być spełnione wymogi UL/cUL, należy użyć bezpieczników typu Bussmann KTS-R lub podobnych 



4. Minimalny przekrój kabla oznacza jaki najmniejszy może być przekrój kabli dołączonych do zacisków. Należy zawsze 

stosować przepisy lokalne dotyczące minimalnych przekrojów kabli. 


41


Dane techniczne, Kompakt IP 20 i IP 54 

■ 


Zgodnie z międzynarodowymi wymaganiami Typ VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011 


Prąd wyjściowy I VLT,N [A] (380-440 V) 2.2 2.8 4.1 5.6 7.2 10 13 16 

I VLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 3.5 4.5 6.5 9 11.5 16 20.8 25.6 

I VLT,N [A] (460-500 V) 1.9 2.6 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14.5 

I VLT, MAX (60 s) [A] (460-500 V) 3 4.2 5.5 7.7 10.1 13.1 17.6 23.2 

Moc wyjśc. S VLT,N [kVA] (380-440 V) 1.7 2.1 3.1 4.3 5.5 7.6 9.9 12.2 

S VLT,N [kVA] (460-500 V) 1.6 2.3 2.9 4.2 5.5 7.1 9.5 12.6 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10 


i podziału obciążenia [mm 2 ]/[AWG] 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 

Max prąd zasilania I L,N [A] (380 V) 2.3 2.6 3.8 5.3 7 9.1 12.2 15.0 

I L,N [A] (460 V) 1.9 2.5 3.4 4.8 6 8.3 10.6 14.0 

Max przekrój 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 


Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1 ) [A] 16/6 16/6 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30 


Masa IP 20 EB [kg] 8 8 8 8.5 8.5 10.5 10.5 10.5 

Masa IP 54 [kg] 11.5 11.5 11.5 12 12 14 14 14 

Straty mocy 

przy max. obciążeniu [W] Total 55 67 92 110 139 198 250 295 


1. Jeśli mają być spełnione wymogi UL/cUL, należy użyć bezpieczników typu Bussmann KTS-R lub podobnych. 



42 





Typ VLT 5016 5022 5027 5032 5042 5052 


Prąd wyjściowy I VLT,N [A] (380-440 V) 24 32 37.5 44 61 73 

I VLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 38.4 51.2 60 70.7 97.6 116.8 

I VLT,N [A] (460-500 V) 21.7 27.9 34 41.4 54 65 

I VLT, MAX (60 s) [A] (460-500 V) 34.7 44.6 54.4 66.2 86 104 

Moc wyjśc. S VLT,N [kVA] (380-440 V) 17.3 23.0 27.0 31.6 43.8 52.5 

S VLT,N [kVA] (460-500 V) 18.8 24.2 29.4 35.9 46.8 56.3 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 11 15 18.5 22 30 37 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 15 20 25 30 40 50 


Prąd wyjściowy I VLT,N [A] (380-440 V) 32 37.5 44 61 73 90 

I VLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 35.2 41.3 48.4 67.1 80.3 99 

I VLT,N [A] (460-500 V) 27.9 34 41.4 54 65 78 

I VLT, MAX (60 s) [A] (460-500 V) 30.7 37.4 45.5 59.4 71.5 85.8 

Moc wyjśc. S VLT,N [kVA] (380-440 V) 23 27 31.6 43.8 52.5 64.7 

S VLT,N [kVA] (460-500 V) 24 29 35.8 47 56 67 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [kW] 15 18.5 22 30 37 45 

Typ. moc nap. silnika P VLT,N [HP] 20 25 30 40 50 60 


podziału obciążenia [mm 2 ]/[AWG] 16/6 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 


podziału obciążenia 4) [mm 2 ]/[AWG] 10/8 10/8 10/8 10/8 10/8 16/6 


Max prąd zasilania I L,N [A] (380 V) 32 37.5 44 60 72 89 

I L,N [A] (460 V) 27.6 34 41 53 64 77 

Max przekrój 16/6 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0 


Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1 ) [A] 63/40 63/50 63/60 80/80 100/100 125/125 

Sprawność przy częstotliwości znam. 0.96 

Masa IP 20 EB [kg] 23 23 30 30 48 48 

Masa IP 54 [kg] 48 48 51 61 67 70 

Straty mocy przy max. obciążeniu 

- wysoki mom. przeciąż. (160 %) [W] 419 559 655 768 1065 1275 

- normalny mom. przeciąż. (110 %)[W] 559 655 768 1065 1275 1571 








43



■ Napięcie zasilania 3 x 380-500 V 


Typ VLT 5060 5075 5100 5125 5150 5200 5250 


Prąd wyjściowy I VLT,N [A] (380-440 V) 90.0 106 147 177 212 260 315 

I VLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 135 159 221 266 318 390 473 

I VLT,N [A] (460-500 V) 80.0 106 130 160 190 240 302 

I VLT, MAX (60 s) [A] (460-500 V) 120 159 195 240 285 360 453 

Moc wyjśc. S VLT,N [kVA] (380-440 V) 62.0 73.0 102 123 147 180 218 

S VLT,N [kVA] (460-500 V) 69.0 92.0 113 139 165 208 262 

Typ. moc nap. silnika (380-440 V) P VLT,N [kW] 45 55 75 90 110 132 160 

Typ. moc nap. silnika (380-440 V)P VLT,N [HP] 60 75 100 125 150 200 250 

Typ. moc nap. silnika (460-500 V)P VLT, N [kW] 55 75 90 110 132 160 200 

Typ. moc nap. silnika (460-500 V)P VLT, N [HP] 75 100 125 150 200 250 300 


Prąd wyjściowy I VLT,N [A] (380-440 V) 106 147 177 212 260 315 368 

I VLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 117 162 195 233 286 347 405 

I VLT,N [A] (460-500 V) 106 130 160 190 240 302 361 

I VLT, MAX (60 s) [A] (460-500 V) 117 143 176 209 264 332 397 

Moc wyjśc. S VLT,N [kVA] (380-440 V) 73 102 123 147 180 218 255 

S VLT,N [kVA] (460-500 V) 92 113 139 165 208 262 313 

Typ. moc nap. silnika (380-440 V) P VLT,N [kW] 55 75 90 110 132 160 200 

Typ. moc nap. silnika (380-440 V)P VLT,N [HP] 75 100 125 150 200 250 300 

Typ. moc nap. silnika (460-500 V) P VLT, N [kW] 75 90 110 132 160 200 250 

Typ. moc nap. silnika (460-500 V) P VLT, N [HP] 100 125 150 200 250 300 350 

Max. przekrój 

miedzianego kabla silnika, hamulca 

i podziału obciążenia (380-440 V) [mm 2 ] 70 95 120 2x70 2x70 2x95 2x120 





aluminiowego kabla silnika, hamulca 







i podziału obciążenia (380-440 V)[AWG] 1/0 3/0 4/0 2x1/0 2x2/0 2x3/0 2x250mcm 



i podziału obciążenia (460-500 V)[AWG] 1/0 2/0 3/0 2x1/0 2x1/0 2x3/0 2x4/0 



i podziału obciążenia (380-440 V)[AWG] 3/0 250mcm 300mcm 2x2/0 2x4/0 2x250mcm 2x350mcm 



i podziału obciążenia (460-500 V)[AWG] 3/0 4/0 250mcm 2x2/0 2x3/0 2x250mcm 2x300mcm 


i podziału obciążenia 4) [mm 2/ AWG] 10/8 10/8 10/8 10/8 10/8 16/6 






44 



■ 

Napięcie zasilania 3 x 380-500 V 


Typ VLT 5060 5075 5100 5125 5150 5200 5250 

Max. input current I L,N [A] (400 V) 131 155 217 262 310 384 476 

I L,N [A] (460 V) 117 155 192 236 277 355 457 


miedzianego 

kabla do napięcia (380-440 V) [mm 2 ] 70 95 120 2x70 2x70 2x95 2x120 


miedzianego 



aluminiowego 



aluminiowego 



miedzianego 

kabla do napięcia (380-440 V) [AWG] 1/0 3/0 4/0 2x1/0 2x2/0 2x3/0 2x250mcm 


miedzianego 

kabla do napięcia (460-500 V) [AWG] 1/0 2/0 3/0 2x1/0 2x1/0 2x3/0 2x4/0 


aluminiowego 

kabla do napięcia (380-440 V) [AWG] 3/0 250mcm 300mcm 2x2/0 2x4/0 2x250mcm 2x350mcm 


aluminiowego 

kabla do napięcia (460-500 V) [AWG] 3/0 4/0 250mcm 2x2/0 2x3/0 2x250mcm 2x300mcm 


i podziału obciążenia 4) [mm 2/ AWG] 10/8 10/8 10/8 10/8 10/8 16/6 

Max. wartość bezpiec. [A]/UL 1 ) [A] 150/150 250/220 250/250 300/300 350/350 450/400 500/500 

Bezpieczniki zabudowane [A]/UL 1 ) [A] 15/15 15/15 15/15 30/30 30/30 30/30 30/30 

Bezpieczniki SMPS [A]/UL 1 ) [A] 5.0/5.0 

Sprawność przy częstotliwości znam. 0.96-0.97 

Masa IP 00 [kg] 109 109 109 146 146 146 146 

Masa IP 20 EB [kg] 121 121 121 161 161 161 161 

Masa IP 54 [kg] 124 124 124 177 177 177 177 

Straty mocy przy max. obciążeniu [W] 1430 1970 2380 2860 3810 4770 5720 

Obudowa IP 00 / IP 20/ IP 54 


1. Jeśli mają być spełnione wymogi UL/cUL, należy użyć bezpieczników typu Bussmann KTS-R lub podobnych. 






45


46 



Rozdział 7 ■ Wymiary, obudowa bookstyle IP 20 ..... strona 48 

■ Wymiary, obudowa kompakt IP 00 ....... strona 49 



Wymiary, obudowa 


47



■ Bookstyle IP 20 

Obudowa IP 20 208-240 V 

Typ VLT A (mm) B (mm) C (mm) a (mm) b (mm) a/b (mm) l/r (mm) 

5001 - 5003 395 90 260 384 70 100 0 

5004 - 5006 395 130 260 384 70 100 0 



5001 - 5005 395 90 260 384 70 100 0 

5006 - 5011 395 130 260 384 70 100 0 

a: Min. przestrzeń nad obudową 

b: przestrzeń pod obudową 

l/r: Min. odległość pomiędzy przetwornicą częstotliwości VLT a innymi elementami instalacji, po lewej i po 

prawej stronie. 

VLT 5001 - 5006/200-240 V 

VLT 5001 - 5011/380-500 V 

48 



■ Kompakt IP 00 

Obudowa IP 00 

380-500 V 


5060 - 5100 800 370 335 780 270 250 0 

5125 - 5250 1400 420 400 1380 350 300 0 


b: Min. przestrzeń pod obudową 




VLT 5060 - 5250 

Pokrywa dolna IP 20 

Typ VLT A1 (mm) B1 (mm) C1 (mm) 

5060 - 5100 175 370 335 

5125 - 5250 175 420 400 


49



■ 

Kompakt IP 20 



5001 - 5003 395 220 160 384 200 100 0 

5004 - 5006 395 220 200 384 200 100 0 

5008 560 242 260 540 200 200 0 

5011 - 5016 700 242 260 680 200 200 0 

5022 - 5027 800 308 296 780 270 200 0 



5001 - 5005 395 220 160 384 200 100 0 

5006 - 5011 395 220 200 384 200 100 0 

5016 - 5022 560 242 260 540 200 200 0 

5027 - 5032 700 242 260 680 200 200 0 

5042 - 5052 800 308 296 780 270 200 0 

5060 - 5100 975 370 335 780 270 250 0 

5125 - 5250 1575 420 400 1380 350 300 0 





VLT 5001 - 5006/200-240 V 

VLT 5001 - 5011/380-500 V 

VLT 5060 - 5250/380-500 V 

VLT 5008 - 5027/200-240 V 

VLT 5016 - 5052/380-500 V 

50 



■ 

Kompakt IP 54 


Typ VLT A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) a (mm) b (mm) a/b (mm) l/r (mm) 

5001 - 5003 460 282 195 85 260 258 100 0 

5004 - 5006 530 282 195 85 330 258 100 0 

5008 - 5011 810 355 280 70 560 330 200 0 

5016 - 5027 940 400 280 70 690 375 200 0 



Typ VLT A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) a (mm) b (mm) a/b (mm) l/r (mm) 

5001 - 5005 460 282 195 85 260 258 100 0 

5006 - 5011 530 282 195 85 330 258 100 0 

5016 - 5027 810 355 280 70 560 330 200 0 

5032 - 5052 940 400 280 70 690 375 200 0 

5060 - 5100 937 495 421 - 830 374 250 50 

5125 - 5250 1572 495 425 - 1465 445 300 0 





VLT 5001 - 5027/200-240 V 

VLT 5001 - 5052/380-500 V 

VLT 5060 - 5250/380-500 V 


51


Rozdział 8 ■ Montaż mechaniczny ................................ strona 54 

■ Montaż elektryczny ................................... strona 57 

Montaż 

■ Montaż elektryczny, 

wersja kompakt IP 20 ............................... strona 61 

■ Montaż elektryczny, 

wersja kompakt IP 54 ............................... strona 63 


53


Montaż mechaniczny 

■ Instalacja mechaniczna 

Należy przestrzegać zaleceń montażowych 

podanych poniżej. Nieprzestrzeganie 

zaleceń może spowodować 

poważne uszkodzenia sprzętu lub stanowić 

zagrożenie dla ludzi, szczególnie w przypadku 

instalowania dużych urządzeń. 

Przetwornica częstotliwości VLT musi być instalowana 

pionowo. 

Przetwornica częstotliwości VLT jest chłodzona za 

pomocą obiegu powietrza. W celu umożliwienia 

swobodnego obiegu powietrza nad i pod przetwornicą 

muszą być pozostawione wolne przestrzenie 

jak to pokazano na poniższych rysunkach. Dla 

uniknięcia przegrzania temperatura otoczenia nie 

może przekraczać max. temperatury otoczenia określonej 

dla danego typu przetwornicy VLT, nie może 

być również przekroczona średnia temperatura 24- 

godzinna. Temperatury maksymalne i średnie 24- 

godzinne można odczytać z tabel „Ogólne Dane 

Techniczne” na stronie 39. Jeśli temperatura otoczenia 

leży w zakresie 45-55 o C, można oczekiwać skrócenia 

żywotności przetwornicy, patrz rozdział dotyczący 

obniżenia wartości znamionowych w Zaleceniach 

Projektowych. 

■ 

Stopień ochrony obudowy 

IP 00 IP 20 IP 54 

Bookstyle - OK - 

Kompakt 

VLT 5001-5027 200-240 V - OK OK 

VLT 5001-5250 380-500 V OK OK OK 

■ Montaż zewnętrzny 

IP 00 IP 20 IP 54 

Bookstyle - Nie - 

Kompakt 

VLT 5001-5027 200-240 V - Nie OK 

VLT 5001-5250 380-500 V Nie Nie OK 

Kompakt z/IP4x górna pokrywa 

VLT 5001-5006 200 V - OK OK 

VLT 5001-5011 500 V - OK OK 

Kompakt z/IP 20 dolna pokrywa 

VLT 5008-5027 200 V - OK OK 

VLT 5016-5052 500 V - OK OK 

■ 

Instalacja VLT 5001-5006 200-240V VLT 5001-5011 380-500V Kompakt IP 20 i IP 54 

Chłodzenie 

Montaż jedna obok drugiej 

Wszystkie wersje Kompakt wymagają 10 cm wolnej 

przestrzeni nad i pod obudową. Dotyczy to zarówno 

obudów IP 20, jak i IP 54. 

Wszystkie wersje Kompakt mogą być montowane 

jedna obok drugiej bez pozostawiania wolnej przestrzeni, 

gdyż nie wymagają one przepływu powietrza 

chłodzącego po bokach. 

54 



■ 

Instalacja VLT 5008-5027 200-240V VLT 5016-5052 380-500V Kompakt IP 20 i IP 54 

Chłodzenie 



Wszystkie wersje Kompakt z wymienionej powyżej 

serii wymagają 20 cm wolnej przestrzeni nad i pod 

obudową. Dotyczy to zarówno obudów IP 20, jak i 

IP 54. 

Wszystkie wersje Kompakt IP 20 i IP 54 z wymienionej 

powyżej serii mogą być montowane jedna obok 

drugiej bez pozostawiania wolnej przestrzeni, gdyż 

nie wymagają one przepływu powietrza chłodzącego 

po bokach. 

■ Instalacja VLT 5060-5100 380-500V Kompakt IP 00, IP 20 i IP 54 

Chłodzenie 


Kompakt IP 20 



obudową. Dotyczy to zarówno obudów IP00, IP 20, 

jak i IP 54. 

Kompakt IP 54 

Wszystkie wersje Kompakt IP 00 i IP 20 z wymienionej 

powyżej serii mogą być montowane jedna obok 

drugiej bez pozostawiania wolnej przestrzeni, gdyż 

nie wymagają one przepływu powietrza chłodzącego 

po bokach. 

Obudowy IP 54 wymagają minimalnej odległości 50 

mm (5 cm) po bokach. 


55



■ 

Instalacja VLT 5125-5250 380-500V Kompakt IP 00, IP 20 i IP 54 

Chłodzenie 


Kompakt IP 00 i IP 20 




jak i IP 54. 

■ 

Instalacja VLT 5125-5250 380-500V Kompakt IP 00, IP 20 i IP 54 

Chłodzenie 

Kompakt IP 54 

Wszystkie wersje Kompakt IP 00 i IP 20, IP 54 z 

wymienionej powyżej serii mogą być montowane 









jak i IP 54. 

56 

Kompakt IP 54 

Wszystkie wersje Kompakt IP 00 i IP 20, IP 54 z 

wymienionej powyżej serii mogą być montowane 






■ 

Instalacja elektryczna 

Gdy przetwornica częstotliwości jest 

podłączona do napięcia zasilającego, 

występują w niej niebezpieczne napięcia. 

Nieprawidłowa instalacja silnika lub przetwornicy 

częstotliwości VLT może doprowadzić do 

uszkodzenia sprzętu lub poważnych obrażeń, może 

również doprowadzić do tragedii. W związku z tym 

należy bezwzględnie przestrzegać zaleceń niniejszej 

instrukcji, jak również lokalnych przepisów bezpieczeństwa. 

Dotykanie elementów elektrycznych może być niebezpieczne, 

nawet po wyłączeniu napięcia zasilającego. 

W przypadku przetwornic VLT 500106 należy 

odczekać przynajmniej 4 minuty, a przetwornic VLT 

5008-5250 przynajmniej 15 minut. 

Montaż elektryczny, Bookstyle/Compact 

Uwaga! 

Na użytkowniku lub uprawnionym elektryku 

spoczywa odpowiedzialność za zapewnienie 

właściwego uziemienia i ochrony zgodnie z 

obowiązującymi krajowymi i lokalnymi przepisami. 

Wszystkie zaciski dla kabli sterujących są umiesz- 

czone pod pokrywą ochronną przetwornicy VLT. 

Pokrywa ochronna (patrz rysunek poniżej) może 

być zdjęta za pomocą śrubokręta. 

Po zdjęciu pokrywy ochronnej można rozpocząć 

instalację zgodną z wymogami EMC. Patrz rysunki 

na stronach 58-72. 

■ 

Instalacja elektryczna, kable sterujące. 

Bookstyle/Kompakt 


57


Montaż elektryczny 

■ 

Instalacja elektryczna, kable zasilające. 

Bookstyle 

0.75 - 7.5 kW 

Kompakt IP 20/IP 54 

0.75 - 7.5 kW 

Kompakt IP 20 

11 - 37 kW 

Kompakt IP 54 

11 - 37 kW 

58 



■ Instalacja elektryczna, kable zasilające. 



45 - 75 kW 

Kompakt IP 54 

45 - 75 kW 


90 - 160 kW 

Kompakt IP 54 

90 - 160 kW 


59


Montaż elektryczny, Bookstyle IP 20 

■ 

Instalacja elektryczna, Bookstyle IP 20 

60 



■ 

Instalacja elektryczna, Kompakt IP 20, VLT 5001-5006 200-240V, VLT 5001-5011 380-500V 

Montaż elektryczny, Kompakt IP 20 


61



■ 


62 



■ Instalacja elektryczna, Kompakt IP 54, VLT 5001-5006 200-240V, VLT 5001-5011 380-500V 

63 





■ 


64 



■ Instalacja elektryczna, Kompakt IP 00, VLT 5060-5100 380-500V 



65




66 






67




68 






69




70 



■ 

Instalacja elektryczna zgodna z wymogami 

EMC 

Ogólne zalecenia, których należy przestrzegać w 

celu zapewnienia zgodności z wymaganiami EMC. 

- Używać tylko ekranowanych/zbrojonych kabli silnika 

i sterowania. 

- Ekran należy uziemiać na obu końcach 

- Unikać instalacji ekranu za pomocą skręconych 

jego odcinków, gdyż likwiduje to efekt ekranowania 

przy wysokich częstotliwościach. Należy zamiast 

tego używać zacisków kablowych. 

- Bardzo ważne jest zapewnienie dobrego kontaktu 

elektrycznego pomiędzy płytką instalacyjną, poprzez 

wkręty aż po metalową szafę przetwornicy 

częstotliwości VLT. 

- Używać krążków zębatych i galwanicznie przewodzących 

podkładek instalacyjnych 

- Nie instalować nieekranowanych/niezbrojonych 

kabli w szafach instalacyjnych. 

Poniższa ilustracja przedstawia instalację elektryczną 

zgodną z wymogami EMC; przetwornica częstotliwości 

VLT została zainstalowana w szafie instalacyjnej 

i podłączona do sterownika PLC. 



71



■ 

Wykorzystanie kabli zgodnych z wymogami 

EMC 

W celu zapewnienia optymalnej odporności EMC 

kabli sterujących oraz emisji kabli zasilających silnik 

należy stosować kable ekranowane/zbrojone. Zdolność 

kabla do redukcji wytwarzanego i odbieranego 

promieniowania elektromagnetycznego zależy 

od impedancji przełączania (Z ). Ekran kabla jest 

T 

normalnie stosowany w celu ograniczenia przenoszenia 

zakłóceń elektrycznych jednak kabel o mniejszej 

impedancji Z jest bardziej efektywny niż kabel 

T 

z wyższą impedancją Z . Z jest rzadko podawana 

T T 

przez producentów kabli, ale można określić przybliżoną 

wartość Z na podstawie oglądu kabla i 

T 

określenia jego konstrukcji fizycznej. 

Z T może być oszacowana na podstawie 

następujących czynników: 

- przewodność materiału, z którego zrobiony jest 

ekran 

- rezystancja styku pomiędzy poszczególnymi przewodnikami 

ekranu 

- pokrycie ekranem, tj. fizyczny obszar kabla pokryty 

ekranem - często określany jako wartość procentowa 

- typ ekranu, tj. pleciony lub skręcany 

Przewód miedziany z pokryciem 

aluminiowym 

Skręcony kabel miedziany lub zbrojony 

kabel stalowy 

Jednowarstwowy oplot z drutu miedzianego 

ze zmiennym pokryciem 

procentowym 

Dwuwarstwowy oplot z drutu 

miedzianego 

Podwójna warstwa oplotu miedzianego 

z magnetyczną, ekranowaną/ 

zbrojoną warstwą pośrednią 

Kabel biegnący w rurce miedzianej 

lub stalowej 

Kabel z płaszczem ołowianym o 

grubości ścianki 1,1 mm z pełnym 

pokryciem 

72 



■ 

Uziemianie ekranowanych/zbrojonych kabli 

sterujących 

Ogólnie mówiąc, kable sterujące powinny być ekranowane/zbrojone, 

a ekran musi być połączony za 

pomocą zacisku kablowego na obu końcach do 

metalowej szafy instalacyjnej urządzenia. 

Rysunek poniżej pokazuje, jak prawidłowo wykonać 

uziemienie i co zrobić w razie wątpliwości. 


Prawidłowe uziemienie 

Kable sterujące i kable komunikacji szeregowej 

muszą być zaopatrzone w zaciski kablowe na obu 

końcach w celu zapewnienia jak najlepszego styku 

elektrycznego. 

Złe uziemienie 

Nie stosować skręconych końcówek ekranu, gdyż 

zwiększa to impedancję ekranu przy większych częstotliwościach. 

Ochrona z uwzględnieniem różnicy potencjałów 

masy PLC i VLT 

Jeżeli potencjał masy VLT i PLC (itp.) jest różny, 

mogą pojawić się zakłócenia elektryczne oddziaływujące 

na cały system. Ten problem może być 

rozwiązany poprzez podłączenia kabla wyrównawczego, 

umieszczonego równolegle z kablem sterującym. 

Minimalny przekrój kabla: 10 mm 2 . 

Pętle 50/60 Hz 

Jeżeli stosowane są bardzo długie kable sterujące, 

mogą pojawić się pętle 50/60 Hz, mogące zakłócać 

cały system. Problem ten może być rozwiązany 

poprzez połączenie jednego końca ekranu do masy 

poprzez kondensator 100 nF (o krótkich doprowadzeniach). 

Kable dla komunikacji szeregowej 

Niskoczęstotliwościowe zakłócenia pomiędzy dwoma 

przetwornicami częstotliwości VLT mogą być 

wyeliminowane poprzez dołączenie jednego końca 

ekranu do zacisku 61. Zacisk ten jest uziemiony za 

pomocą wewnętrznego obwodu RC. Zaleca się 

stosowanie kabli wykorzystujących pary skręcone w 

celu redukcji zakłóceń różnicowych pomiędzy przewodnikami. 


73



■ 

Moment dokręcania i rozmiary śrub zacisków 

Tabela poniżej podaje, jakim momentem powinny 

być dokręcane zaciski przetwornicy VLT. Dla VLT 

5001-5027 200V i VLT 5001-5052 kable muszą być 

mocowane za pomocą wkrętów. Dla VLT 5060-5250 

kable muszą być mocowane za pomocą śrub. 

Liczby dotyczą następujących zacisków: 

Zaciski zasilania 

Zaciski silnika 

Zacisk uziemienia 

Zaciski rezystora 

hamującego 

Podział obciążenia 

Nr 91, 92, 93 

L1, L2, L3 

Nr 96, 97, 98 

U, V, W 

Nr 99 

81, 82 

88, 89 

Typ VLT Moment Rozmiar 

3 x 200-240 V dokręcania wkręta 

VLT 5001-5006 0.5 - 0.6 Nm M3 

VLT 5008-5011 1.8 Nm M4 

VLT 5016-5022 3.0 Nm M5 

VLT 5027 4.0 Nm M6 


3 x 380-500 V dokręcania wkręta 

VLT 5001-5011 0.5 - 0.6 Nm M3 

VLT 5016-5027 1.8 Nm M4 

VLT 5032-5042 3.0 Nm M5 

VLT 5052 4.0 Nm M6 


3 x 380-500 V dokręcania śruby 

VLT 5060-5100 1) 11.3 Nm M8 

VLT 5125-5250 11.3 Nm M8 

1) Dla zacisków hamulca, moment dokręcenia 

wynosi 3.0 Nm, a rozmiar śruby M6. 

■ 

Podłączenie zasilania 

Podłączyć trzy fazy zasilania do zacisków 

L 1 

, L 2 

, L 3 

. 

■ Bezpieczniki 

Na zasilaniu przetwornicy częstotliwości VLT muszą 

być zainstalowane zewnętrzne bezpieczniki. 


VLT 5001 Max. 16 A 

UL Max. 10 A 

VLT 5002 Max. 16 A 

UL Max. 10 A 

VLT 5003 Max. 16 A 

UL Max. 15 A 

VLT 5004 Max. 25 A 

UL Max. 20 A 

VLT 5005 Max. 25 A 

UL Max. 25 A 

VLT 5006 Max. 35 A 

UL Max. 30 A 

VLT 5008 Max. 50 A 

UL Max. 50 A 

VLT 5011 Max. 60 A 

UL Max. 60 A 

VLT 5016 Max. 80 A 

UL Max. 80 A 

VLT 5022 Max. 125 A 

UL Max. 125 A 

VLT 5027 Max. 125 A 

UL Max. 125 A 

Dla instalacji spełniających wymogi UL/cUL należy 

używać bezpieczników Bussmann KTN-R (200-240V) 

lub podobnych. 


VLT 5001 Max. 16 A 

UL Max. 6 A 

VLT 5002 Max. 16 A 

UL Max. 6 A 

VLT 5003 Max. 16 A 

UL Max. 10 A 

VLT 5004 Max. 16 A 

UL Max. 10 A 

VLT 5005 Max. 16 A 

UL Max. 15 A 

VLT 5006 Max. 25 A 

UL Max. 20 A 

VLT 5008 Max. 25 A 

UL Max. 25 A 

VLT 5011 Max. 35 A 

UL Max. 30 A 

VLT 5016 Max. 63 A 

UL Max. 40 A 

VLT 5022 Max. 63 A 

UL Max. 50 A 

VLT 5027 Max. 63 A 

UL Max. 60 A 

VLT 5032 Max. 80 A 

UL Max. 80 A 

VLT 5042 Max. 100 A 

UL Max. 100 A 

VLT 5052 Max. 125 A 

UL Max. 125 A 

VLT 5060 Max. 150 A 

UL Max. 150 A 

VLT 5075 Max. 250 A 

UL Max. 220 A 

VLT 5100 Max. 250 A 

UL Max. 250 A 

VLT 5125 Max. 300 A 

UL Max. 300 A 

VLT 5150 Max. 350 A 

UL Max. 350 A 

VLT 5200 Max. 450 A 

UL Max. 400 A 

VLT 5250 Max. 500 A 

UL Max. 500 A 

Dla instalacji spełniających wymogi UL/cUL ależy 

używać bezpieczników Bussmann KTS-R (380-500V) 

lub podobnych. 

74 



■ Test wysokonapięciowy 

Test wysokonapięciowy może być przeprowadzony 

poprzez zwarcie zacisków U, V, W, L1, L2, L3 i 

doprowadzenie napięcia 2,15 kV DC przez jedną 

sekundę pomiędzy punkt zwarcia a budowę. 

Uwaga! 

Przełącznik RFI musi być zwarty (pozycja ON) 

podczas przeprowadzania testów wysokonapięciowych 

(patrz strony 61-70, przełącznik RFI). 

Jeśli podczas testu wysokonapięciowego całej instalacji, 

prądy upływu są zbyt duże, należy odłączyć 

zasilanie i silnik. 

■ Uziemienie ochronne: 

Uwaga! 

Przetwornica częstotliwości VLT charakteryzuje 

się wysokim prądem upływu i musi być 

odpowiednio uziemiona ze względów bezpieczeństwa. 

Należy wykorzystać zaciski uziemienia (patrz 

rysunki na stronach 58-59), które zapewniają odpowiedniej 

jakości uziemienie 

Należy zawsze stosować lokalne przepisy bezpieczeństwa. 

■ Zabezpieczenie termiczne silnika 

Jeśli parametr 128 jest ustawiony na ETR Trip i 

parametr 105 został ustawiony na wartość znamionowego 

prądu silnika (patrz tabliczka znamionowa 

silnika), wówczas elektroniczny przekaźnik termiczny 

w przetwornicach VLT posiadających zatwierdzenie 

UL, przechodzi w stan ochrony silnika. 

■ Dodatkowa ochrona 

Przy założeniu spełniania lokalnych przepisów jako 

ochrona dodatkowa mogą być stosowane przekaźniki 

ELCB, wielopunktowe uziemienie ochronne lub 

uziemienie. 

W przypadku uszkodzenia uziemienia, składowa stała 

prądu może przekształcić się w prąd różnicowy. 

W przypadku stosowania przekaźników ELCB, należy 

zwrócić uwagę na wymogi lokalnych przepisów. 

Przekaźniki muszą być odpowiednie dla ochrony 

urządzeń 3-fazowych z prostownikiem mostkowym i 

dla krótkich wyładowań przy załączaniu zasilania. 

Patrz również rozdział „Warunki Specjalne” w Zaleceniach 

Projektowych. 

■ 

Wyłącznik filtra RFI 

W niektórych sytuacjach może być pożądane wyłączenie 

kondensatorów wewnętrznego filtra RFI, znajdujących 

się pomiędzy obudową a obwodem pośrednim. 

Przełącznik RFI znajduje się pod płytą pokrywy 

dolnej. Można go przełączać (używając odpowiednich 

narzędzi) bez zdejmowania pokrywy. Wyłączenie 

następuje przez przestawienie wyłącznika w położenie 

OFF, patrz rysunek na str. 61-70 (ustawienie 

fabryczne jest ON). W VLT 5011/500V nie ma wyłącznika 

RFI, został on fabrycznie ustawiony w pozycji 

ON. 

Uwaga! 

Nie wolno przełączać wyłącznika RFI przy 

zasilaniu podłączonym do urządzenia. Przed 

odłączaniem wtyczek silnika i zasilania upewnić 

się, czy zasilanie zostało wyłączone. 

Uwaga! 

Przełącznik RFI musi być w pozycji ON w 

przypadku instalacji z uziemieniem zasilania 

typu trójkąt. 

Uwaga! 

Przełącznik RFI odłącza kondensatory galwanicznie, 

niemniej stany nieustalone wyższe niż 

około 1000 V będą się przedostawać poprzez 

przerwę iskrową. 

Izolacja galwaniczna (PELV) jest tracona 

w momencie ustawienia przełącznika RFI 

w pozycji OFF, co oznacza że wszystkie 

wejścia i wyjścia sterujące nie mogą być już uznawane 

za niskonapięciowe. Ponadto jeśli przełącznik RFI 

jest w pozycji OFF pogorszy się spełnianie wymogów 

EMC przez przetwornice VLT Serii 5000. 

■ Instalacja kabli zasilających silnik 

Uwaga! 

Jeśli stosowany jest kabel nieekranowany/ 

niezbrojony, nie są spełniane wszystkie wymogi 

EMC. Patrz rozdział 11 Zaleceń Projektowych: 

Warunki Specjalne. 

Jeśli mają być spełnione wymogi EMC dotyczące 

emisji, kabel silnikowy musi być ekranowany/zbrojony, 

chyba że jest to inaczej określone dla filtra RFI. 

Ze względu na maksymalną redukcję zakłóceń i 

prądów upływu zaleca się stosowanie jak najkrótszych 

kabli zasilających silnik. 

Ekran kabla silnikowego musi być dołączony do 

metalowej szafy instalacyjnej przetwornicy częstotliwości 

i szafy instalacyjnej silnika. Połączenia ekranu 

powinny mieć możliwie największą powierzchnię 

(należy stosować zaciski kablowe). 

Jest to możliwe dzięki różnym elementom instalacyjnym 

w różnych przetwornicach częstotliwości VLT. 



75



■ 

Instalacja kabli zasilających silnik (cd.) 

Należy unikać połączeń za pomocą skręconych końcówek 

ekranu ze względu na pogorszenie efektu ekranowania 

przy wyższych częstotliwościach. 

Jeśli konieczne jest przerwanie ekranu dla zamontowania 

izolatora lub stycznika silnika, należy zapewnić 

ciągłość ekranu przy możliwie najmniejszej impedancji 

przy wysokiej częstotliwości. 

Przetwornica częstotliwości była testowana przy określonej 

długości i przekroju kabli. Jeśli przekrój zostanie 

zwiększony, pojemność kabla - a tym samym prąd 

upływu - zwiększają się, dlatego też długość kabla 

powinna być odpowiednio zmniejszona. 

■ Równoległe łączenie silników 

■ 

Podłączenie silnika 

Do przetwornic VLT Serii 5000 można podłączać wszelkie 

typy standardowych silników asynchronicznych. 

Przetwornice VLT Serii 5000 mogą sterować kilkoma 

silnikami podłązonymi równolegle. Jeśli silniki te 

mają pracować z różnymi prędkościami obrotowymi, 

silniki te muszą mieć różne znamionowe prędkości 

obrotowe. Szybkości obrotowe są zmieniane 

równocześnie, co oznacza że zależność między 

wartościami znamionowych szybkości obrotowych 

jest utrzymywana w całym zakresie. 

Zazwyczaj małe silniki są podłączane w układzie 

gwiazdy. 

Duże silniki są podłączane w układzie trójkąta. 

■ Kierunek obrotów silnika 

Całkowity pobór prądu przez wszystkie silniki nie 

może przekroczyć maksymalnego znamionowego 

prądy wyjściowego I przetwornicy VLT. 

VLT,N 

Problemy mogą się pojawić przy starcie i przy 

małych szybkościach obrotowych, jeśli wielkości 

silników znacznie się różnią. Jest to spowodowane 

faktem, że stosunkowo duża rezystancja małych 

silników wymaga większego napięcia przy starcie i 

małych szybkościach obrotowych. 

W systemach z równolegle połączonymi silnikami 

elektroniczny wyłącznik termiczny (ETR) przetwornicy 

VLT nie może być użyty jako zabezpieczenie 

pojedynczego silnika. Tym samym wymagana jest 

dodatkowa ochrona silników, np. za pomocą termistorów 

w każdym silniku (lub indywidualnych wyłączników 

termicznych). 

Fabrycznie nastawiany jest kierunek zgodny z ruchem 

wskazówek zegara, przy następującym podłączeniu 

wyjścia przetwornicy: 

Należy zwrócić uwagę, że długości kabli silnikowych 

poszczególnych silników należy zsumować i 

długość ta nie może przekroczyć maksymalnej dopuszczalnej 

długości kabla dla danej przetwornicy. 

Zacisk 96 podłączony do fazy U 

Zacisk 97 podłączony do fazy V 

Zacisk 98 podłączony do fazy W 

Kierunek obrotów może być zmieniony poprzez 

zamianę dwóch faz w kablu silnikowym. 

76 



■ Instalacja kabla hamulca 

Nr 

Funkcja 

81, 82 Zaciski rezystora hamulcowego 

Kabel przyłączeniowy rezystora hamulcowego musi 

być ekranowany/zbrojony. Ekran należy przyłączyć 

za pomocą zacisków kablowych do przewodzącej 

ścianki tylnej przetwornicy częstotliwości i do metalowej 

obudowy rezystora hamulcowego. 

Przekrój kabla należy dobrać dopasować do momentu 

hamującego. 

Uwaga! 

Na tych zaciskach mogą się pojawić napięcia 

do 850 V dc. 

■ Instalacja podziału obciążenia 

Nr 

Funkcja 

88, 89 Podział obciążenia 

Kabel przyłączeniowy musi być ekranowany/zbrojony. 

Max. długość kabla od przetwornicy VLT do 

listwy zaciskowej dc wynosi 25 m. 

Podział obciążenia umożliwia połączenie obwodów 

pośrednich kilku przetwornic częstotliwości VLT. 

■ 

Instalacja zewnętrznego zasilania 24 V dc: 

Moment dokręcania: 0.5 - 0.6 Nm 

Rozmiar wkręta: M3 

Nr Funkcja 

35, 36 Zewnętrzne napięcie zasilające 24 V dc 

Zasilanie zewnętzne 24 V dc może być wykorzystane 

jako niskonapięciowe zasilanie karty sterującej i 

wszystkich ewentualnych kart rozszerzających. Pozwala 

to na normalną pracę LCP (w tym także 

programowanie parametrów) bez podłączenia zasilania. 

Po podłączeniu napięcia 24 V dc pojawi się 

ostrzeżenie o niskim napięciu, ale moduł nie ulegnie 

samoczynnemu wyłączeniu. 

Dla zabezpieczenia zasilania zewnętrznego 24 V dc 

można zastosować bezpiecznik zwłoczny min. 6A. 

Pobór mocy wynosi 15-50 W, w zależności od 

obciążenia karty sterującej. 

Uwaga! 

W celu zapewnienia właściwej izolacji galwanicznej 

(typu PELV) na zaciskach sterowania 

przetwornicy częstotliwości VLT, należy zastosować 

źródło napięcia 24 V dc również typu 

PELV. 


Uwaga! 

Na tych zaciskach mogą się pojawić napięcia 

do 850 V dc. 

Podział obciążenia wymaga dodatkowych urządzeń 

- prosimy o skontaktowanie się z najbliższym przedstawicielem 

Danfossa. 

■ 

Podłączanie zacisków przekaźnikowych: 

Moment dokręcania: 0.5 - 0.6 Nm 


Nr Funkcja 

1-3 Wyjście przekaźnikowe, 

1÷3 zwarte, 1÷2 rozwarte 

Patrz parametr 323 w DTR 

4, 5 Wyjście przekaźnikowe, 

4÷5 rozwarte 

Patrz parametr 326 w DTR 


77



■ 

Instalacja kabli sterujących 

Moment dokręcania: 0.5-0.6 Nm 


Odpowiedni sposób uziemiania ekranowanych/zbrojonych 

kabli sterujących opisano na następnej stronie. 

Nr 

12,13 

16 

Funkcja 

Napięcie zasilające wejść sterujących 

Aby napięcie 24 V dc było dostępne 

dla wejść cyfrowych, przełącznik 4 

na karcie sterującej musi być w położeniu ON 

■ Podłączenie magistrali 

Podłączenia szeregowej magistrali, zgodnej ze standardem 

RS 485 (2-przewodowym) dokonuje się na 

zaciskach 68 i 69 przetwornicy (sygnały P i N). 

Sygnał P potencjał dodatni (TX+, RX+), a sygnał N 

ujemny (TX-, RX-). 

Jeśli do przetwornicy podrzędnej (master) ma być 

podłączonych więcej przetwornic, należy łączyć je 

równolegle. 

16-33 

Wejścia impulsowe / wejścia kodera 

20 

Masa dla wejść cyfrowych 

39 

42, 45 

50 

53, 54 

55 

60 

61 

68, 9 

Masa dla wyjść analogowych/cyfrowych 

Wyjścia analogowe/cyfrowe wskazujące 

częstotliwość, wartość zadaną, prąd i moment 

Napięcie zasilające potencjometru termistora 

10V 

Analogowe wejście referencyjne, 

napięcie 0±10V 

Masa dla analogowych wejść 

referencyjnych 

Analogowe wejście referencyjne, prąd 0/ 

4-20mA 

Masa dla komunikacji szeregowej. Niskoczęstotliwościowe 

zakłócenia 

prądowe pomiędzy dwoma przetwornicami 

częstotliwości można 

wyeliminować przez podłączenie jednego 

końca ekranu do zacisku 61. 

Normalnie ten zacisk nie jest używany. 

Interfejs komunikacji szeregowej RS 485. 

Jeśli przetwornica częstotliwości VLT jest 

podłączona do magistrali, przełączniki 2 

i 3 (przełączniki 1-4 - patrz następna 

strona) muszą być zwarte na pierwszej i 

ostatniej przetwornicy. Na pozostałych 

przetwornicach przełączniki 2 i 3 muszą 

być otwarte. Fabrycznie przełączniki te 

są zwarte (pozycja ON). 

W celu uniknięcia prądów w ekranie, będących 

skutkiem wyrównywania potencjałów, ekran kabla 

może być łączony przez zacisk 61, z masą poprzez 

filtr RC. 

Terminacja magistrali 

Magistrala musi być zaterminowana na obu końcach za 

pomocą układu rezystorów. W tym celu należy przełączniki 

2 i 3 na karcie sterującej ustawić w pozycji ON. 

■ Przełączniki 1-4: 

Zestaw przełączników typu dip umieszczony jest na 

karcie sterującej. Jest on wykorzystywany do komunikacji 

szeregowej, zacisków 68 i 69 oraz zasilania 24 V dc. 

Poniżej pokazano fabryczne ustawienie przełączników. 

Przełącznik 1 nie posiada żadnej funkcji 

Przełączniki 2 i 3 służą do terminacji interfejsu komunikacji 

szeregowej RS 485. 

Przełącznik 4 służy do separacji wspólnego potencjału 

zewnętrznego zasilania 24 V dc od wspólnego 

potencjału zasilania wewnętrznego 24 V dc. 

Uwaga! 

Należy zwrócić uwagę na fakt, że gdy przełącznik 

4 jest w pozycji OFF, zewnętrzne 

zasilanie 24 V dc jest galwanicznie izolowane od 

przetwornicy częstotliwości VLT. 

78 



■ 

Instalacja elektryczna 


■ 

Przykład podłączenia 

2-przewodowy start/stop 

Impulsowy start/stop 

- Start/stop poprzez zacisk 18. 

Parametr 302 = Start [1] 

- Szybki stop poprzez zacisk 27 

Parametr 304 = Coasting Stop Inverted [0] 

- Stop odwrócony poprzez zacisk 16 

Parametr 300 = Stop inverted [2] 

- Start impulsowy poprzez zacisk 18 

Parametr 302 = Pulse start [2] 

- Impuls poprzez zacisk 29 

Parametr 305 = Jog [5] 


79



■ 

Przykłady podłączeń (cd.) 

Zmiana nastaw 

Transmiter 3-przewodowy 

- Wybór zestawu parametrów poprzez zaciski 32 i 33 

Parametr 306 = Selection of setup, lsb [10] 

Parametr 307 = Selection of setup, msb [10] 

Parametr 004 = Multi-setup [5] 

Parametr 314 = Reference [1] 

Parametr 315 = Terminal 60, min. scaling 

Parametr 316 = Terminal 60, max. scaling 

Cyfrowe przyspieszenie/zwolnienie 

Wartość zadana 4-20mA z szybkościowym sprzężeniem 

zwrotnym 

Parametr 100 = Speed, closed loop mode 

Parametr 308 = Feedback [2] 

Parametr 309 = Terminal 53, min.scaling 

Parametr 310 = Terminal 53, max.scaling 




- Przyspieszenie i zwolnienie poprzez zaciski 32 i 33 

Parametr 306 = Speed up [9] 

Parametr 307 = Speed down [9] 

Parametr 305 = Freeze output [10] 

Połączenie enkodera 

Potencjometr nastawczy 

Parametr 306 = Wejście enkodera A [25] 

Parametr 307 = Wejście enkodera B [25] 




80 



■ Cross-reference dla funkcji zacisków/parametrów. 

Wejścia cyfrowe Nr zacisków 16 17 18 19 27 29 32 33 

Parametr 300 301 302 303 304 305 306 307 

Bez funkcji (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] 

Reset (RESET) [1]★ [1] [1] [1] [1] 

Stop z wybiegiem sil. odwr. (COAST INVERSE) 

[0]★ 

Reset i stop z wybiegiem silnika, odwrócony 

(COAST & RESET INVERS) [1] 

Szybki stop, odwrócony (QSTOP INVERSE) [2] 

Hamowanie DC, odwr. (DCBRAKE INVERSE) [3] 

Stop odwrócony (STOP INVERSE) [2] [2] [4] [2] [2] [2] 

Start (START) [1]★ 

Start zatrzymany (LATCHED START) [2] 

Zmiana kierunku obr. (REVERSING) [1]★ 

Start i zmiana kierunku (START REVERSE) [2] 

Tylko start w prawo, zał. (ENABLE START FWD.) [3] [3] [3] [3] 

Tylko start w lewo, zał. (ENABLE START REV) [3] [3] [4] [3] 

Jog (JOGGING) [4] [4] [5]★ [4] [4] 

Prog. nastawa, zał. (PRESET REF. ON) [5] [5] [6] [5] [5] 

Prog. nastawa, lsb (PRESET REF. SEL. LSB) [6] [7] [6] 

Prog. nastawa, msb (PRESET REF. MSB) [6] [8] [6] 

Utrzymaj wart. zadaną (FREEZE REFERENCE) [7] [7]★ [9] [7] [7] 

Utrzymaj wyjście (FREEZE OUTPUT) [8] [8] [10] [8] [8] 

Przyśpiesz (SPEED UP) [9] [11] [9] 

Zwolnij (SPEED DOWN) [9] [12] [9] 

Wybór zest. nastaw, lsb (SETUP SELECT LSB) [10] [13] [10] 

Wybór zest. nastaw, msb (SETUP SELECT MSB) [10] [14] 10] 

Wybór zest. nastaw, msb/przyspiesz 

(SETUP MSB/SPEED UP) 

[11]★ 

Wybór zest. nastaw, lsb/zwolnij 

(SETUP LSB/SPEED DOWN) [11] ★ 

Catch-up (CATCH UP) [11] [15] [12] 

Zwolnij (SLOW DOWN) [11] [16] [12] 

Ramp 2 (RAMP 2) [12] [12] [17] [13] 13] 

Zanik zasilania, odwr. (MAINS FAILURE INVERSE) [13] [13] [18] [14] 14] 

Wartość zadana imp. (PULSE REFERENCE) [23] [28] 1 

Sprzężenie zwrotne imp. (PULSE FEEDBACK) [24] 

Wej. sprzęż. zwr. enk., A (ENCODER INPUT 2A) 25] 

Wej. sprzęż. zwr. enk., B (ENCODER INPUT 2B) [24] 


1) Jeśli ta funkcja jest wybrana dla zacisku 29, to nie będzie on ważna dla zacisku 17, 

nawet jeśli została ustawiona jako aktywna 

✭ = nastawa fabryczna 


81


82 



Rozdział 9 ■ Łączność za pomocą komunikatów ..... strona 84 

■ Składnia komunikatu .............................. strona 84 

■ Słowa danych ..........................................strona 85 

Komunikacja szeregowa 


83



■ Magistrala szeregowa 

Master 

Serial bus 

Slave 1 

Slave 2 

Slave 31 

Address 1 Address 2 Address 31 

■ Łączność za pomocą komunikatów 

Komunikaty sterujące i odpowiedzi 

Łączność za pomocą komunikatów bazuje na zasadzie 

master/slave. Do układu master może być 

podłączonych max. 31 układów slave (VLT 5000), 

chyba że użyty jest powielacz (repeater) - patrz 

również opis formatu adresu. 

Układ master nieustannie wysyła komunikaty adresowane 

do układów slave i oczekuje na odpowiedzi 

od nich. Max. czas odpowiedzi układu slave wynosi 

50 ms. 

Tylko slave, który odebrał prawidłowy komunikat 

zaadresowany do niego, udzieli odpowiedzi przez 

wysłanie komunikatu. 

Broadcast 

Układ master może wysłać jednocześnie komunikat 

do wszystkich układów slave podłączonych do 

magistrali. W takim komunikacie typu broadcast bit 

sterujący adresu broadcast ma wartość 1 (patrz 

Adres VLT). Bity adresu 0-4 nie są wówczas używane. 

Zawartość słowa danych (bajtu) 

Każdy przesyłany bajt rozpoczyna się od bitu startu. 

Po nim następuje 8 bitów danych. Następnie jest bit 

parzystości („1” gdy ilość jedynek w 8 bitach danych 

łącznie z bitem parzystości jest parzysta). Na końcu 

jest jeden bit stopu - tym samym słowo składa się z 

11 bitów. 

Układ slave nie wyśle odpowedzi, jeśli powyższe 

warunki nie będą spełnione, bądź też jeśli otrzyma 

komunikat typu Broadcast (patrz dalej). 

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Bit stopu 

startu 

Bit parzystości 

■ Składnia komunikatu 

Każdy komunikat rozpoczyna się bajtem startu (STX) 

= 02h, po którym następuje bajt określający długość 

komunikatu (LGE) oraz bajt adresu (ADR). 

Następnie przesyłana jest określona ilość bajtów 

danych (zmienne, zależnie od rodzaju komunikatu). 

Komunikat kończy się bajtem kontroli danych (BCC). 

Długość komunikatu (LGE) 

Długość komunikatu to ilość bajtów danych plus 

bajt adresu (ADR) plus bajt kontrolny BCC. 

Komunikat z 4 bajtami danych ma długość: 

LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bajtów 

Komunikat z 12 bajtami danych ma długość: 

LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bajtów 

STX LGE ADR Data BCC 

84 



Adres VLT (ADR) 

Używane są dwa formaty adresu: 

1. Format adresu wg protokołu Siemens USS: 

7 6 5 4 3 2 1 0 

0 

Bit 7 = 0 

Bit 6 nie używany 

Bit 5 = 1: broadcast, bity adresowe (0-4) nie 

używane 

Bit 5 = 0: nie broadcast 

Bity 0-4 = adres VLT 1-31 

2. Format adresu Danfoss: 

7 6 5 4 3 2 1 0 

1 

Bit 7 = 1 

Bits 0-6 = adres VLT 1-126 (0 = Broadcast) 

Uwaga: 

Jeśli do magistrali podłączonych jest więcej niż 31 

jednostek slave, musi być zastosowany powielacz 

(repeater). 

■ Bajty danych 

Blok bajtów danych jest podzielony na dwa mniejsze 

bloki: 

1. Bajty parametrów używane do transferu parametrów 

pomiędzy jednostkami master i slave 

2. Bajty procesu, obejmujące: 

- słowa sterujące i wartości zadaną (od master do slave) 

- słowo statusu i aktualna częstotliwość wyjściowa 

(od slave do master) 

Struktura ta odnosi się zarówno do komunikatów sterujących 

(master→slave), jak i odpowiedzi (slave→master). 

PKE IND PWE HIGH PWE LOW PCD1 PCD2 

Bajty parametrów 

Bajty procesu 

Są dwa typy komunikatów: 

- z 12 bajtami jak pokazano powyżej, z blokami 

parametrów i procesu 

- z 4 bajtami, który jest blokiem procesu komunikatu 

12-bajtowego 

1. Bajty parametrów 

PKE 


IND PWE HIGH PWE LOW 

85 

Jednostka slave odsyła adres z powrotem do jednostki 

master w komunikacie zwrotnym bez żadnych zmian. 

Bajt kontroli danych (BCC) 

Najłatwiej wytłumaczyć zasadę bajtu kontrolnego 

na przykładzie: Przed odebraniem pierwszego znaku 

komunikatu BCC = 0. 

7 6 5 4 3 2 1 0 

BCC 

0 0 0 0 0 0 0 0 

Po odebraniu pierwszego znaku: 

BCC NOWY = BCC STARY EXOR „pierwszy znak” 

(EXOR = bramka exclusive-or) 

BCC STARY = 0 0 0 0 0 0 0 0 

EXOR 

„pierwszy znak” = 0 0 0 0 0 0 1 0 (^=) 

BCC NOWY = 0 0 0 0 0 0 1 0 

Każdy nowy, kolejny znak jest bramkowany funkcją 

BCC STARY EXOR = BCC NOWY , NP.: 

BCC STARY = 0 0 0 0 0 0 1 0 

EXOR 

„drugi” = 1 1 0 1 0 1 1 0 (^=) 

BCC NOWY = 1 1 0 1 0 1 0 0 

AK 

PNU 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

Rozkazy 

i odpowiedzi 

Nie używane 

Numer 

parametru 

Rozkazy i odpowiedzi (AK) 

Bity nr 12-15 są używane do przesyłania rozkazów 

od jednostki master do slave oraz odpowiedzi z 

powrotem do jednostki master. 

Rezultatem po odebraniu ostatniego znaku jest BCC. 




Rozkazy master→slave 

Nr bitu 

15 14 13 12 Rozkaz 

0 0 0 0 Brak rozkazu 

0 0 0 1 Odczytaj wartości parametru 

0 0 1 0 Zapisz wartość parametru w RAM 

(słowo) 


(podwójne słowo) 


i EPROM (podwójne słowo) 


i EPROM (słowo) 

1 1 1 1 Odczytaj tekst 

Odpowiedzi slave→master 

Nr bitu 

15 14 13 12 Odpowiedź 

0 0 0 0 Brak odpowiedzi 

0 0 0 1 Przesłana wartość parametru (słowo) 

0 0 1 0 Przesłana wartość parametru 

(podwójne słowo) 

0 1 1 1 Rozkaz nie może być wykonany 

1 1 1 1 Przesłany tekst 

Jeśli rozkaz nie może być wykonany, układ slave 

wysyła tę odpowiedź (0111) i podaje następujący 

komunikat błędu jako wartość parametru: 

Kod błędu 

(svar 0111) Komunikat błędu 

0 Użyty numer parametru nie istnieje 

1 Nie ma możliwości zapisu 

wywołanego parametru 

2 Zadana wartość przekracza 

dopuszczalny zakres parametru 

3 Użyty sub-index nie istnieje 

4 Parametr nie jest typu macierzowego 

5 Typ danej nie odpowiada typowi 


17 Zmiana wartości wywołanego 

parametru nie jest możliwa w 

aktualnym trybie pracy przetwornicy 

VLT. Np. niektóre parametry mogą 

być zmieniane tylko wtedy, gdy 

silnik jest zatrzymany 

130 Nie ma dostępu z magistrali dla 


131 Zmiana danej nie jest możliwa 

ponieważ wybrano nastawy fabryczne 

Numer parametru (PNU) 

Bity nr 0-10 służą do przesyłania numeru parametru. 

Funkcja danego parametru może być odczytana z 

opisu parametrów, znajdującego się w dokumentacji 

techniczno-ruchowej VLT Serii 5000. 

Indeks 

PKE IND PWE 

Indeks jest stosowany razem z numerem 

parametru w celu uzyskania dostępu dla zapisu/ 

odczytu do danych typu macierzowego (array). 

Wartość parametru (PWE) 

PKE IND PWE 

Wartość parametru zależy od danego rozkazu. Jeśli 

jednostka master żąda parametru (odczyt), blok 

PWE nie zawiera żadnej wartości. Jeśli parametr jest 

zmieniany przez master (zapis), nowa wartość przesyłana 

jest w bloku PWE. Jeśli jednostka slave 

odpowiada na żądanie przesłania parametru (rozkaz 

odczytu), aktualna wartość parametru jest przesyłana 

w bloku PWE. 

Przesyłany tekst odpowiada liczbom podanym w 

opisie parametru w DTR. Np. parametr 001 gdzie [0] 

odpowiada językowi angielskiemu, [1] odpowiada 

duńskiemu itd. 

Parametry z typem danych [9] (ciąg tekstowy) są 

wyjątkiem, jako że ten tekst jest przesyłany jako ciąg 

znaków ASCII. Gdy przesyłany jest ciąg tekstowy 

(odczyt), długość komunikatu jest zmienna, ponieważ 

teksty mają różną długość. Długość komunikatu 

jest określona w jego drugim bajcie, zwanym 

LGE, patrz strona 84. Parametry 621-631 (dane z 

tabliczki znamionowej) mają typ danych 9 (ciąg 

tekstowy). 

Typy danych obsługiwanych przez przetwornice 

częstotliwości VLT 

Indeks 

Opis 

3 Całkowite 16 

4 Całkowite 32 

5 Bez znaku 8 

6 Bez znaku 16 

7 Bez znaku 32 

9 Ciąg tekstowy 

Bez znaku oznacza, że w komunikacie nie jest 

zawarty znak liczby. 

86 



Różne atrybuty dla każdego parametru opisane są 

w rozdziale dotyczącym nastaw fabrycznych. 

Ponieważ wartość parametru może być przesyłana tylko 

jako liczba całkowita, do przesyłania ułamków dziesiętnych 

musi być używany współczynnik konwersji. 

Przykład: 

Parametr 201: częstotliwość minimalna, współczynnik 

konwersji 0,1. Jeśli parametr 201 ma być ustawiony 

na 10 Hz, należy przesłać wartość 100, ponieważ 

współczynnik konwersji 0,1 oznacza, że przesyłana 

wartość będzie mnożona przez 0,1. Wartość 

100 będzie zatem traktowana jako 10. 

Tabela konwersji: 

Indeks 

Współczynnik 

wsp. konwersji 

konwersji 

74 3.6 

2 100 

1 10 

0 1 

-1 0.1 

-2 0.01 

-3 0.001 

-4 0.0001 


2. Bajt procesu 

Blok bajtu procesu jest podzielony na dwa bloki 16-bitowe, 

które zawsze przesyłane są w określonej kolejności. 

PCD1 

PCD2 

PCD1 

PCD2 

Rozkaz sterujący Słowo sterujące Wartość zadana 

(master➝slave) 

Odpowiedź Słowo statusu Dana częstotli- 

(slave➝master) wość wyjściowa 

Słowo sterujące w standardzie Profibus 

(parametr 512 = Profibus) 

Słowo sterujące jest używane do przesyłania rozkazów 

z jednostki master (np. komputera PC) do 

jednostki slave (VLT Serii 5000). 

Master➝Slave 

Słowo 

sterujące 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nr bitu 

Bit Bit = 0 Bit =1 

00 OFF 1 ON 1 

01 OFF 2 ON 2 

02 OFF 3 ON 3 

03 Motor coasting Enable 

04 Quick-stop Ramp 

05 Freeze output frequency Ramp enable 

06 Ramp stop Start 

07 Bez funkcji Reset 

08 Jog 1 OFF ON 

09 Jog 2 OFF ON 

10 Data not valid Valid 

11 Bez funkcji Slow down 

12 Bez funkcji Catch-up 

13 Wybór nastaw 1 (lsb) 

14 Wybór nastaw 2 (msb) 

Wartość zadana 

na magistrali 

15 Bez funkcji Reversing 

Bit 00, OFF1/ON1: 

Zwykłe zatrzymanie silnika typu ramp wykorzystuje 

czas ramp zapisany w parametrach 207/208 lub 209/ 

210. Bit 00 = „0” powoduje zatrzymanie oraz aktywację 

przekaźników 01 lub 04, częstotliwość wyjściowa 

wynosi 0 Hz, przy założeniu że dla parametru 

323 lub 326 ustawiono wartość Relay 123. Bit 00 = 

„1” oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie 

mogła wystartować jeśli pozostałe warunki startu 

zostaną spełnione. 


Zatrzymanie z wybiegiem silnika. Bit 01 = „0” powoduje 

zatrzymanie z wybiegiem silnika oraz aktywację przekaźników 

01 lub 04, gdy częstotliwość wyjściowa wynosi 0 

Hz, przy założeniu że dla parametru 323 lub 326 ustawiono 

wartość Relay 123. Bit 01 = „1” oznacza, że przetwornica 

częstotliwości będzie mogła wystartować jeśli 

pozostałe warunki startu zostaną spełnione. 


Szybkie zatrzymanie silnika, wykorzystujące czas ramp 

zapisany w parametrze 212. Bit 00 = „0” powoduje 

szybkie zatrzymanie oraz aktywację przekaźników 01 lub 

04, gdy częstotliwość wyjściowa wynosi 0 Hz, przy 

założeniu że dla parametru 323 lub 326 ustawiono wartość 

Relay 123. Bit 02 = „1” oznacza, że przetwornica 

częstotliwości będzie mogła wystartować jeśli pozostałe 

warunki startu zostaną spełnione. 

Bit 03, Coasting/enable: 

Zatrzymanie z wybiegiem silnika. Bit 03 = „0” powoduje 

zatrzymanie. Bit 03 = „1” oznacza, że przetwornica 

częstotliwości będzie mogła się zatrzymać jeśli pozostałe 

warunki startu zostaną spełnione Uwaga: Parametr 502 

decyduje o tym, jak bit 3 ma być łączony (bramkowany) 

z odpowiadającą funkcją wejść cyfrowych. 


87



Bit 04, Quick-stop/ramp: 

Szybkie zatrzymanie, wykorzystujące czas ramp 

zapisany w parametrze 212. Bit 04 = „0” powoduje 

szybkie zatrzymanie. Bit 04 = „1” oznacza, że 

przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować 

jeśli pozostałe warunki startu zostaną 

spełnione. Uwaga: Parametr 503 decyduje o tym, 

jak bit 4 ma być łączony (bramkowany) z odpowiadającą 

funkcją wejść cyfrowych. 

Bit 05, Freeze output frequency/ramp enable: 

Bit 05 = „0” oznacza, że dana częstotliwość wyjściowa 

jest utrzymywana nawet w przypadku zmiany wartości 

zadanej. Bit 05 = „1” oznacza, że przetwornica częstotliwości 

znów może regulować, a częstotliwość nadąża 

za wartością zadaną. 

Bit 06, Ramp stop/start: 

Zwykłe zatrzymanie silnika typu ramp wykorzystujące 

czas ramp zapisany w parametrach 207/ 

208 lub 209/210, dodatkowo aktywowane są 

przekaźniki 01 lub 04 gdy częstotliwość wyjściowa 

wynosi 0 Hz, przy założeniu że dla parametru 

323 lub 326 ustawiono wartość Relay 123. Bit 06 

= „0” powoduje zatrzymanie. Bit 06 = „1” oznacza, 

że przetwornica częstotliwości będzie mogła 

wystartować jeśli pozostałe warunki startu 

zostaną spełnione. Uwaga: Parametr 505 decyduje 

o tym, jak bit 6 ma być łączony (bramkowany) 

z odpowiadającą funkcją wejść cyfrowych. 

Bit 11, Bez funkcji/slow down. 

Używany do zmniejszania wartości zadanej szybkości 

o wielkość zawartą w parametrze 219. Bit 11 = 

„0” oznacza brak zmiany w wartości zadanej. Bit 11 

= „1” oznacza, że wartość zadana jest zmniejszana. 

Bit 12, Bez funkcji/catch up 

Używany do zwiększania wartości zadana szybkości 

o wielkość zawartą w parametrze 219. Bit 12 = „0” 

oznacza brak zmiany w wartości zadanej. Bit 12 = 

„1” oznacza, że wartość zadana jest zwiększana. 

Jeśli obie funkcje są aktywowane (bity 11 i 12 = „1”), 

zwolnienie ma wyższy priorytet, tzn. szybkość zadana 

będzie zmniejszana. 

Bity 13/14, Wybór nastaw: 

Bity 13 i 14 są używane do wyboru jednego spośród 

czterech zestawów parametrów zgodnie z poniższą tabelą: 

Setup Bit 14 Bit 13 

1 0 0 

2 0 1 

3 1 0 

4 1 1 

Ta funkcja jest dostępna tylko jeśli parametr 004 ma 

ustawioną wartość Multi-Setups. 

Bit 07, Bez funkcji/reset: 

Reset zatrzymania. Bit 07 = „0” oznacza brak resetu. 

Bit 07 = „1” oznacza reset zatrzymania. 

Bit 08, Jog 1 OFF/ON: 

Aktywacja wstępnie zaprogramowanej w parametrze 

509 szybkości (Bus JOG 1). JOG 1 jest możliwe 

tylko wtedy, gdy bit 04 = „0” i bity 00-03 = „1”. 

Bit 09, Jog 2 OFF/ON: 

Aktywacja wstępnie zaprogramowanej w parametrze 

510 szybkości (Bus JOG 2). JOG 2 jest możliwe 

tylko wtedy, gdy bit 04 = „0” i bity 00-03 = „1”. Jeśli 

jednocześnie aktywowane są JOG 1 i JOG 2 (bity 08 

i 09 = „1”), JOG 1 ma większy priorytet, co oznacza 

że użyta będzie szybkość zaprogramowana w parametrze 

509. 

Bit 10, Data not valid/valid: 

Używany do informowania VLT 5000, czy słowo 

sterujące ma być wykorzystane czy zignorowane. 

Bit 10 = „0” oznacza, że słowo sterujące jest ignorowane. 

Bit 10 = „1” oznacza, że słowo jest wykorzystane. 

Ta funkcja jest istotna, gdyż rozkaz jest 

zawsze zawarty w komunikacie, niezależnie od typu 

komunikatu, tzn. możliwe jest wyłączenie rozkazu 

jeśli nie ma być ono użyte w połączeniu z aktualizowanym 

bądź odczytywanym parametrem. 

Uwaga! 

Parametr 507 określa, jak bity 13/14 mają być 

łączone (bramkowane) z odpowiednimi funkcjami 

wejść cyfrowych. 

Bit 15, Bez funkcji/reversing: 

miana kierunku obrotów silnika. Bit 15 = „0” nie 

powoduje odwrócenia, bit 15 = „1” powoduje odwrócenie. 

Należy zauważyć, że jako punkt wyjścia zmianę 

kierunku zaprogramowano w parametrze 506 jako 

cyfrową (digital). Bit 15 powoduje zmianę kierunku 

tylko wtedy, gdy wybrano bus, logical or lub logical 

and (jednak logical and tylko razem z zaciskiem 19). 

Uwaga! 

Jeśli nie określono tego inaczej, słowo sterujące 

jest łączone (bramkowane) z odpowiednią 

funkcją wejść cyfrowych jako logiczne „lub”. 

88 



Słowo statusowe (w standardzie profidrive) 

Słowo statusowe jest używane do przesyłania do 

jednostki master (np. komputera PC) informacji o 

stanie, w jakim znajduje się jednostka slave (VLT Serii 

5000). 

Slave➝Master 

Słowo 

statusowe 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nr bitu 

Bit Bit = 0 Bit = 1 

00 Control not ready Ready 

01 VLT not ready Ready 

02 Motor coasting Enable 

03 No fault Trip 

Częstotliwość 

wyjściowa 

04 ON 2 OFF 2 

05 ON 3 OFF 3 

06 Start enable Start disable 

07 No warning Warning 

08 Speed ≠ ref. Speed = ref. 

09 Local control Bus control 

10 Out of operating rangeFrequency limit OK 

11 Not running Running 

12 VLT OK Stalls, auto-start 

13 Voltage OK Above limit 

14 Torque OK Above limit 

15 Timer OK Above limit 

Bit 00, Control not ready/ready: 

Bit 00 = „0” oznacza, że bit 00, 01 lub 02 słowa 

sterującego jest „0” (OFF1, OFF2 lub OFF3), lub że 

przetwornica częstotliwości wyłączyła się. Bit 00 = „1” 

oznacza, że sterownik przetwornicy jest gotowy, ale że 

nie ma pewności zasilania elementów mocy (w przypadku 

zewnętrznego zasilania 24 V dc sterownika). 

Bit 01, VLT not ready/ready: 

To samo znaczenie co bit 00, lecz jest zasilanie 

elementów mocy, a przetwornica częstotliwości jest 

gotowa do pracy w momencie otrzymania niezbędnych 

sygnałów startowych. 


Bit 02 = „0” oznacza, że bity 00, 02 lub 03 słowa 

sterującego mają wartość „0” (OFF1, OFF2, OFF3 

lub zatrzymanie z wybiegiem silnika), lub że przetwornica 

VLT wyłączyła się. Bit 02 = „1” oznacza, że 

bity słowa sterującego 00, 01 lub 03 mają wartość 

„1” i że przetwornica nie zatrzymała się. 

Bit 03, No fault/trip: 

Bit 03 = „0” oznacza, że w przetwornicy VLT nie 

występują żadne błędy. Bit 03 = „1” oznacza, że 

przetwornica VLT zatrzymała się i do uruchomienia 

wymaga sygnału resetu. 

Bit 04, ON2/OFF2: 

Bit 04 = „0” oznacza, że bit 01 słowa sterującego = „1”. 


Bit 05, ON3/OFF3: 



Bit 06, Start enable/start disable: 

Bit 06 ma zawsze wartość „0” jeśli parametr 512 

został ustawiony jako Danfoss. Jeśli parametr 512 

został ustawiony jako Profidrive, bit 06 ma zawsze 

wartość „1” po zresetowaniu wyłączenia, po aktywacji 

OFF2 lub OFF3 oraz po podłączeniu napięcia 

zasilającego. Start disable jest resetowane, ustawiając 

w słowie strującym bit 00 na „0” i bity 01, 02 i 10 

na „1”. 

Bit 07, No warning/warning: 

Bit 07 = „0” oznacza, że nie występuje żadne 

odstępstwo od normalnej pracy. Bit 07 = „1” oznacza, 

że na przetwornicy powstała sytuacja anormalna. 

Wszystkie ostrzeżenia opisane na stronie 162 w 

DTR ustawiają bit 07 na „1”. 

Bit 08, Speed ≠ ref/speed. = ref.: 

Bit 08 = „0” oznacza, że aktualna szybkość obrotowa 

silnika jest różna od nastawy szybkości zadanej. 

Może to mieć miejsce wtedy, gdy szybkość jest 

zwiększana/zmniejszana podczas uruchamiania/zatrzymywania. 

Bit 08 = „1” oznacza, że aktualna 

szybkość obrotowa silnika jest równa nastawie szybkości 

zadanej. 

Bit 09, Local control/Bus control: 

Bit 09 = „0” oznacza, że przetwornica VLT Serii 5000 

została zatrzymana za pomocą przycisku stop na 

panelu sterującym, lub że w parametrze 002 została 

ustawiona wartość Local operation. Bit 08 = „1” 

oznacza, że możliwe jest sterowanie przetwornicą za 

pomocą złącza szeregowego. 

Bit 10, Out of operating range/Frequency limit OK: 

Bit 10 = „0” oznacza, że częstotliwość wyjściowa 

jest poza zakresem ustawionym w parametrze 225 

(Ostrzeżenie: Niska częstotliwość) i w parametrze 

226 (Ostrzeżenie: Wysoka częstotliwość). Bit 10 = 

„1” oznacza, że częstotliwość wyjściowa leży w 

zadanym zakresie. 

Bit 11, Does not run/runs: 

Bit 11 = „0” oznacza, że silnik nie pracuje. Bit 10 = „1” 

oznacza, że przetwornica VLT otrzymała sygnał startu lub 

że częstotliwość wyjściowa jest większa od 0 Hz. 



89



Bit 12, VLT OK/stalling, autostart: 

Bit 12 = „0” oznacza, że nie występuje chwilowe przegrzanie 

inwertera. Bit 10 = „1” oznacza, że inwerter wyłączył 

się z powodu przekroczenia dopuszczalnej temperatury, 

ale że urządzenie nie wyłączyło się i będzie kontynuować 

pracę po ustąpieniu przegrzania. 

Bit 13, Voltage OK/above limit: 

Bit 13 = „0” oznacza, że wartości graniczne napięcia 

przetwornicy VLT Serii 5000 nie zostały przekroczone. Bit 

13= „1” oznacza, że napięcie stałe na obwodzie pośrednim 

przetwornicy jest zbyt duże lub zbyt małe. 

Słowo sterujące w standardzie VLT (parametr 512 = 

Danfoss) 

Słowo sterujące jest używane do przesyłania rozkazów 

z jednostki master (np. komputera PC) do 

jednostki slave (VLT Serii 5000). 


Słowo 

statusowe 


na magistrali 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nr bitu 


00 Wybór nastawy wartości zadanej (lsb) 

01 Wybór nastawy wartości zadanej (msb) 

02 DC brake Ramp 

03 Coasting Enable 

04 Quick-stop Ramp 

05 Hold Ramp enable 

06 Ramp stop Start 

07 Bez funkcji Reset 

08 Bez funkcji Jog 

09 Ramp 1 Ramp 2 

10 Data not valid Valid 

11 No function Przekaźnik 01 

activated 

12 No function Przekaźnik 04 

activated 

13 Wybór nastaw (lsb) 

14 Wybór nastaw (msb) 

15 Bez funkcji Reversing 

Bit 00/01: 

Bity 00 i 01 są używane do wyboru jednej spośród 

czterech wstępnie zaprogramowanych wartości zadanych 

(parametry 215-218) zgodnie z następującą tabelą: 

Wart. odnies. Parameter Bit 01 Bit 00 

1 215 0 0 

2 216 0 1 

3 217 1 0 

4 218 1 1 

Bit 14, Torque OK/above limit: 

Bit 14 = „0” oznacza, że prąd silnika jest mniejszy niż 

wartość graniczna momentu określona w parametrze 

221. Bit 14 = „1” oznacza, że przekroczona została 

wartość graniczna momentu określona w parametrze 221. 

Bit 15, Timers OK/above limit: 

Bit 15 = „0” oznacza, że liczniki czasowe ochrony 

termicznej silnika (opisane na stronie 101) i ochrony 

termicznej przetwornicy nie przekroczyły, odpowiednio, 

100%. Bit 15 = „1” oznacza, że jeden z 

liczników czasowych przekroczył 100%. 

Uwaga! 

Parametr 508 określa, jak bity 1/12 są łączone 

(bramkowane) przez odpowiadające im funkcje 

wejść cyfrowych. 

Bit 02, DC BRAKE: 

Bit 02 = „0” powoduje hamowanie stałoprądowe i 

zatrzymanie. Prąd hamowania i jego długość są określone 

w parametrach 125 i 126. Bit 02 = „1” powoduje 

ramping. 

Bit 08, Activation of Jog speed in parameter 213: 

Bit 08 = „0”: impulsowanie (jog speed) nie jest 

załaczone. Bit 08 = „1” oznacza, że silnik pracuje w 

trybie impulsowania (jog speed). 

Bit 09, Choice of ramp 1/2: 

Bit 09 = „0” oznacza, że aktywny jest tryb ramp 1 

(parametry 207/208). Bit 09 = „1” oznacza, że 

aktywny jest tryb ramp 2 (parametry 209/210). 

Bit 11, Relay 01: 

Bit 11 = „0”: przekaźnik 01 nie jest aktywowany. Bit 

11 = „1”: przekaźnik 01 jest aktywowany, jeśli w 

parametrze 323 wybrano Control word bit. 

Bit 12, Relay 04: 

Bit 12 = „0”: przekaźnik 04 nie jest aktywowany. Bit 

12 = „1”: przekaźnik 04 jest aktywowany, jeśli w 

parametrze 326 wybrano Control word bit. 

Opis innych bitów w słowie sterującym można znaleźć 

w opisie standardu Profidrive na stronie 87. 

Uwaga! 

Jeśli nie określono tego inaczej, słowo sterujące 

jest łączone (bramkowane) z odpowiednią 

funkcją wejść cyfrowych jako logiczne „lub”. 

90 



Słowo statusowe w standardzie VLT 

Słowo statusowe jest używane do przesyłania do jednostki 

master (np. komputera PC) informacji o stanie, w jakim 

znajduje się jednostka slave (VLT Serii 5000). 


Słowo 

statusowe 


wyjściowa 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nr bitu 


00 Control not ready Ready 

01 VLT not ready Ready 

02 Coasting Enable 

03 No fault Trip 

04 Reserved 

05 Reserved 

06 Reserved 

07 No warning Warning 

08 Speed ≠ ref. Speed = ref. 

09 Local control Bus control 

10 Out of range Frequency OK 

11 Not running Running 

12 VLT OK Stalling, autostart 

13 Voltage OK Above limit 

14 Torque OK Above limit 

15 Timer OK Above limit 

Bit 00, Control not ready/ready: 

Bit 00 = „0” oznacza, że przetwornica częstotliwości 

wyłączyła się. 

Bit 00 = „1” oznacza, że sterownik przetwornicy jest 

gotowy, ale że nie ma pewności zasilania elementów 

mocy (w przypadku zewnętrznego zasilania 24 V dc 

sterownika). 


Bit 02 = „0” oznacza, że bit 03 słowa sterującego ma 

wartość „0” (zatrzymanie z wybiegiem silnika), lub że 

przetwornica VLT wyłączyła się. 

Bit 02 = „1” oznacza, że bit słowa sterującego 03 ma 

wartość „1” i że przetwornica nie zatrzymała się. 

Wartość zadana na magistrali: 

Control 

word 


wyjściowa 


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nr bitu 

Wartość zadana częstotliwości (wartość zadana) 

jest przesyłana do przetwornicy częstotliwości w 

postaci słowa 16-bitowego. Wartość jest przesyłana 

jako wartość całkowita (0-32767). 16384 (4000 Hex 

) 

odpowiada 100%. (Liczby ujemne są tworzone jako 

uzupełnienie do 2). 

Wartość zadana posiada następujący format: 

Parametr 203 = „0” 

"ref MIN -ref MAX " 

0-16384 (4000 Hex) ~ 0-100% ~ ref MIN - ref MAX 

Parameter 203 = "1" 

-ref MAX - +ref MAX 

-16384 (. . . Hex) - +16384 (4000 Hex) ~ 

-100- +100% ~ -ref MAX - +ref MAX 

Chwilowa częstotliwość wyjściowa 

Słowo 

statusowe 

Bus 

reference 


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nr bitu 

Wartość chwilowa częstotliwości wyjściowej jest 

przesyłana w postaci słowa 16-bitowego. Wartość 

jest przesyłana jako wartość całkowita (0-32767). 

16384 (4000 ) odpowiada 100%. (Liczby ujemne są 

Hex 

tworzone jako uzupełnienie do 2). 


Opis innych bitów w słowie statusowym można 

znaleźć w opisie standardu Profidrive na stronie 89. 


91


92 



Rozdział 10 ■ Taśma przenośnika .................................. strona 94 

■ Pompa .....................................................strona 95 

■ Suwnica ....................................................strona 96 

■ Regulatory VLT 5000 ..............................strona 97 

■ PID do sterowania procesem................. strona 99 

■ PID do sterowania 

szybkością obrotową ...........................strona 100 

■ PI do sterowania momentem ...............strona 101 

Zastosowanie w przykładach 


93


Taśma przenośnika 

■ Taśma przenośnika 

Taśma przenośnika ma być sterowana za pomocą 

wejść cyfrowych. Uruchomienie przenośnika do ruchu 

w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) 

poprzez przełącznik 2 i w lewo (przeciwnie do ruchu 

wskazówek zegara) poprzez przełącznik 3. Wartość 

zadana będzie się zwiększać kiedy przełącznik 5 jest 

aktywny (zwiększanie szybkości), a zmniejszana 

kiedy przełącznik 6 jest aktywny (zmniejszanie szybkości). 

Zatrzymanie w trybie ramp nastąpi poprzez przełącznik 

1; szybki stop poprzez przełącznik 4. 

1: Impuls stop (odwrócony) 

2: Impuls start w prawo 

3: Impuls start w lewo 

4: Szybki stop 

5: Zwiększenie szybkości 

6: Zmniejszenie szybkości 

Programowanie należy przeprowadzić w następującej kolejności: 

Funkcja: Parametr: Nastawa: Wartość danej: 

Wirowanie, częst./kierunek 200 Oba kierunki, 0-132 Hz [1] 

Minimalna wartość zadana 204 3-10 (Hz) 

Czas ramp-up 1 207 10-20 sec. 

Czas ramp-down 1 208 10-20 sec. 

Czas ramp-up 2 209 10-20 sec. 

Czas ramp-down 2 210 10-20 sec. 

Wejście cyfrowe, zacisk 16 300 Stop (inverse) [2] 

Wejście cyfrowe, zacisk 17 301 Freeze reference [7] 

Wejście cyfrowe, zacisk 18 302 Pulse start [2] 

Wejście cyfrowe, zacisk 19 303 Start reversing [2] 

Wejście cyfrowe, zacisk 27 304 Quick-stop (inverse) [2] 

Wszystkie inne nastawy bazują na nastawach fabrycznych. Jednak dane silnika (dane z tabliczki znamionowej) muszą zawsze być 

wprowadzone jako parametry 102-106. 

94 



■ 

Pompa 

Pompa ma pracować przy sześciu różnych szybkościach, 

określanych jako przełączanie się pomiędzy 

sześcioma wstępnie zaprogramowanymi wartościami 

zadanymi. 

Pompa 

Nr przełącznika: 

1 3 4 

0 0 0 Wstępnie zaprog. wartość zadana 1 






Gdy przełącznik 1 jest aktywny, dokonywane jest 

przełączenie nastaw na nastawy 2 

Start/stop za pomocą przełącznika 2 

1: Wybór zestawu nastaw, LSB 

2: Start/stop 

3: Wstępnie zaprogramowana wartość zadana, lsb 

4: Wstępnie zaprogramowana wartość zadana, msb 



Aktywny zestaw nastaw 004 Multi-Setup [5] 

Wejście cyfrowe, zacisk 16 300 Choice of Setup, lsb [10] 

Wejście cyfrowe, zacisk 32 306 Preset reference, lsb [6] 

Wejście cyfrowe, zacisk 33 307 Preset reference, msb [6] 

Kopiowanie zestawu nastaw 006 Copy to Setup 2 from # [2] 

Edycja zestawu nastaw 005 Setup 1 [1] 

Maksymalna wartość zadana 205 60 

Wstępnie zapr. wart. zadana 1 215 10% 




Edycja zestawu nastaw 005 Setup 2 [2] 

Maksymalna wartość zadana 205 60 






95


Suwnica 

■ Suwnica 

Suwnica bramowa ma być napędzana dwoma identycznymi 

silnikami sterowanymi zewnętrznym sygnałem 

0-10V. Kierunek obrotów (w lewo lub w 

prawo) jest sterowany przez przełacznik 2, a funkcja 

start/stop przez przełącznik 1. 

1: Start 

2: Odwrócenie kierunku 

3: Wartość zadana dla szybkości obrotowej, 0-10V 



Charakterystyka momentu 101 Normal/special motor character [15] 

Wirowanie, częst./kierunek 200 Oba kierunki, 0 - 132 Hz [1] 

Wejście analogowe, zacisk 308 Termistor [4] 

Wejście analogowe, zacisk 54 311 Wartość zadana [1] 



96 



■ Regulatory VLT 5000 

VLT 5000 ma wbudowane trzy regulatory: jeden do 

sterowania szybkością, drugi do sterowania procesem 

i trzeci do sterowania momentem. 

Sterowanie szybkością i procesem dokonywane 

jest za pomocą regulatora PID, wymagającego sprzężenia 

zwrotnego do wejścia. Sterowanie momentem 

dokonywane jest za pomocą regulatora PI nie wymagającego 

sprzężenia zwrotnego, ponieważ moment 

jest obliczany przez przetwornicę VLT na bazie 

pomiaru prądu. 

Programowanie regulatorów szybkości i procesu 

Jeśli chodzi o oba regulatory PID, istnieje szereg 

nastaw dokonywanych wspólnie w tych samych 

parametrach; niemniej wybór typu regulatora ma 

wpływ na wybór opcji dokonywanych we wspólnych 

parametrach. 

W parametrze 100 Configuration, wybiera się pomiędzy 

typami regulatorów: Speed regulation, closed 

loop lub Process regulation, closed loop. 

Sygnał sprzężenia zwrotnego: 

Dla obu regulatorów należy ustawić zakres sprzężenia 

zwrotnego. Zakres sprzężenia zwrotnego jest 

jednocześnie ograniczeniem dla dopuszczalnego 

zakresu wartości zadanej, co oznacza że jeśli suma 

wszystkich wartości zadanych przekracza zakres 

sprzężenia zwrotnego, wartość zadana będzie ograniczona 

do wartości tego zakresu. Zakres sprzężenia 

zwrotnego jest ustawiany w jednostkach odpowiednich 

do aplikacji (Hz, obr/min, bar, o C itp.). 

Ustawienie jest dokonywane bezpośrednio w parametrze 

dla konkretnego wejścia, tym samym decydując 

czy ma być użyte do sprzężenia zwrotnego w 

połączeniu z jednym z regulatorów. Nieużywane 

wejścia mogą być zablokowane, co zapewnia że nie 

będą miały wpływu na regulację. Jeśli sprzężenie 

zwrotne będzie jednocześnie ustawione na dwóch 

wejściach, oba te sygnału będą dodane do siebie. 

Wartość zadana: 

Dla obu regulatorów można wstępnie zaprogramować 

cztery wartości zadane. Ustawienie może być 

dokonane w zakresie -100% do +100% maksymalnej 

wartości zadanej lub sumy wartości zadanych 

zewnętrznych. Zewnętrzne wartości zadane mogą 

być sygnałami analogowymi, sygnałami impulsowymi 

i/lub mogą być przesyłane łączem szeregowym. 

Wszystkie wartości zadane będą dodawane i suma 

będzie wartością zadaną dla procesu regulacji. 

Możliwe jest ograniczenie zakresu wartości zadanej 

do zakresu mniejszego niż zakres sprzężenia zwrotnego. 

Może to być przydatne w sytuacji, gdy konieczne 

jest uniknięcie sytuacji gdy niezamierzona 

zmiana zewnętrznej wartości zadanej mogłaby przesunąć 

sumę wartości zadanych zbyt daleko od 

wartości optymalnej. Tak jak dla zakresu sprzężenia 

zwrotnego, zakres wartości zadanej jest ustawiany w 

jednostkach odpowiadających aplikacji. 

Regulacja szybkości: 

Regulacja PID została zoptymalizowana dla aplikacji 

wymagających mających za zadanie utrzymanie 

zadanej szybkości silnika. 

Parametrami specyficznymi dla regulatora szybkości 

są parametry 417 do 421. 

PID sterujący procesem: 

Ten regulator PID został zoptymalizowany dla sterowania 

procesem. Regulator ten nie posiada funkcji 

sprzężenia do przodu, ale za to ma szereg funkcji 

specjalnych dla celów regulacji konkretnego procesu. 

Można wybrać pomiędzy normalną regulacją, gdzie 

szybkość jest zwiększana w przypadku rozbieżności 

pomiędzy sprzężeniem zwrotnym a wartością zadaną, 

lub regulacją odwrotną, gdzie szybkość jest 

zmniejszana w przypadku rozbieżności. Można również 

wybrać, czy integrator ma kontynuować całkowanie 

w przypadku rozbieżności, nawet jeśli VLT 

5000 pracuje przy minimalnej/maksymalnej częstotliwości 

lub przy ograniczeniu prądu. Jeśli VLT 5000 

znajduje się w takiej granicznej sytuacji, każda próba 

zmiany szybkości silnika będzie odrzucona przez 

to ograniczenie. nastawa fabryczna określa, że integrator 

ma w takim przypadku zaprzestać całkowania. 

Całkowanie będzie dopasowane do wzmocnienia 

odpowiadającego danej częstotliwości wyjściowej. 

W pewnych aplikacjach jest bardzo trudne, lub 

wręcz niemożliwe zmierzenie takiego czynnika jak 

poziom. W takich przypadkach może być konieczne 

umożliwienie integratorowi kontynuacji całkowania 

w warunkach błędu, nawet jeśli szybkość silnika 

nie może być zmieniona. Spowoduje to pracę integratora 

jako swego rodzaju licznika, tj. w momencie 

gdy sprzężenie zwrotne wskazuje, że szybkość powinna 

być zmieniona w kierunku odejścia od sytuacji 

krańcowej, całkowanie da tej zmianie opóźnienie 

zależne od czasu przez jaki integrator kompensował 

poprzedni błąd. 

Ponadto możliwe jest zaprogramowanie częstotliwości 

startowej. W takim przypadku VLT 5000 będzie 

czekać bez aktywacji regulatora aż do momentu 

osiągnięcia tej częstotliwości. Umożliwia to, na 

przykład, szybkie wytworzenie koniecznego ciśnienia 

statycznego w systemie pomp. 

Regulatory VLT 5000 


97


Regulatory VLT 5000 

PID sterujący procesem, cd.: 

Wzmocnienie proporcjonalne, czas całkowania i 

czas różniczkowania regulatora procesu są ustawiana 

w pojedynczych parametrach, a zakresy nastaw 

są dostosowane do wymogów regulowanego procesu. 

Tak jak w regulacji szybkości, możliwe jest ograniczenie 

wpływu członu różniczkującego w powiązaniu 

z szybkimi zmianami różnicy pomiędzy wartością 

zadaną a sygnałem sprzężenia zwrotnego. 

Dostępny jest również filtr dolnoprzepustowy dla 

regulatora procesu. Może być zaprogramowany dla 

usuwania o wiele większych oscylacji sygnału sprzężenia 

zwrotnego niż może to zrobić filtr dolnoprzepustowy 

regulatora szybkości. Powodem tego jest 

fakt, że większość instalacji wentylatorów i pomp 

reaguje stosunkowo wolno, a więc regulator procesu 

powinien być zasilany możliwie najbardziej stabilnym 

sygnałem. 

Parametry dotyczące regulatora procesu mają numery 

437-444. 

Programowanie regulatora momentu: 

Regulacja ta jest wybrana jeżeli dla parametru 100 

Configuration została ustawiona wartość Torque regulation, 

open loop. 

Jeśli został wybrany ten tryb pracy, jednostką wartości 

zadanej będzie Nm. 

Sterowanie momentem dokonywane jest za pomocą 

regulatora PI nie wymagającego sprzężenia 

zwrotnego, ponieważ moment jest obliczany przez 

przetwornicę VLT na bazie pomiaru prądu. Wzmocnienie 

proporcjonalne jest programowane jako procentowe 

w parametrze 433 Torque proportional gain 

a czas całkowania jest programowany w parametrze 

434 Torque integration time. 

Obie te wartości są ustawiane fabrycznie i normalnie 

nie wymagają modyfikacji. 

98 



■ PID do regulacji procesu 

Poniżej podano przykład regulatora procesu użytego w systemie wentylacyjnym. 

W systemie wentylacyjnym, temperatura powinna 

być nastawialna w zakresie –5 ÷ 35 o C za pomocą 

potencjomentru 0-10V. Ustawiona temperatura powinna 

być utrzymywana na zadanym poziomie, do 

którego to celu należy zastosować zintegrowany 

regulator procesu. 

Regulacja jest typu odwrotnego, co oznacza że gdy 

temperatura wzrasta, szybkość obrotowa wentylatora 

jest również zwiększana tak, aby zwiększyć 

przepływ powietrza. Gdy temperatura spada, szybkość 

jest redukowana. 

Przetwornikiem jest czujnik temperatury o zakresie 

pracy –10 ÷ 40 o C, 4-20 mA. 

Min./Max. szybkość 10/50 Hz 

PID do regulacji procesu 

Uwaga! 

W przykładzie pokazano przetwornik z własnym 

zasilaniem. 

1: Start/stop 

2: Wartość zadana temperatury -5-35 o C, 0-10V 

3: Czujnik temperatury -10-40 o C, 4-20 mA 

Programowanie należy przeprowadzić w następującej kolejności - patrz wyjaśnienia nastaw w DTR, rozdz. 7: 

Funkcja: Parametr Nastawa Wartość danej 

Aktywacja regulatora procesu 100 Process regulation, closed loop [3] 

Sygnał sprzężenia zwrotnego 314 Feedback signal [2] 

Zacisk 60, min. skali 315 4 mA 

Zacisk 60, max. skali 316 20 mA (nastawa fabryczna) 

Minimalne sprzężenie zwrotne 414 -10°C 

Maksymalne sprzężenie zwrotne 415 40°C 

Jednostki procesu 416 °C [10] 

Wartość zadana 308 Reference (nastawa fabryczna) [1] 

Zacisk 53, min. skali 309 0 Volt (nastawa fabryczna) 

Zacisk 53, max. skali 310 10 Volt (nastawa fabryczna) 

Minimalna wartość zadana 204 -5°C 

Maksymalna wartość zadana 205 35°C 

Regulacja odwrotna 437 Inverse [1] 

Min. częstotliwość 201 10 Hz 

Max. częstotliwość 202 50 Hz 

Wzmocnienie proporcjonalne 440 Application-dependant 

Czas całkowania 441 Application-dependant 


99


PID do regulacji szybkości 

■ PID do regulacji szybkości 

Poniżej podano kilka przykładów programowania regulatora szybkości PID w VLT 5000 

Taśma przenośnika, który przenosi ciężkie przedmioty, 

musi przesuwać się ze stałą prędkością, 

ustawianą za pomocą potencjometru w zakresie 0- 

1000 obr/min, 0-10V. Ustawiona szybkość musi być 

utrzymywana, do czego ma być zastosowany zintegrowany 

regulator PID. 

Regulacja jest typu normalnego, co oznacza że gdy 

obciążenie wzrasta, moc dostarczana do silnika 

przenośnika jest również zwiększana tak, aby utrzymać 

stałą prędkość. Gdy obciążenie spada, moc 

jest redukowana. 

W przenośniku zastosowano czujnik szybkości obrotowej 

o zakresie 0-1500 obr/min, 4-20 mA 

Min./Max. częstotliwość wyjściowa 5/75 Hz 

Uwaga! 

W przykładzie pokazano przetwornik z własnym 

zasilaniem. 

1: Start/stop 

2: Wartość zadana szybkości 0-1000 obr/min, 0-10V 

3: Czujnik szybkości 0-1500 obr/min, 4-20 mA 

Programowanie należy przeprowadzić w następującej kolejności - patrz wyjaśnienia nastaw w DTR, rozdz. 7: 


Aktywacja regulatora procesu 100 Speed regulation, closed loop [1] 

Sygnał sprzężenia zwrotnego 314 Feedback signal [2] 

Zacisk 60, min. skali 315 4 mA 

Zacisk 60, max. skali 316 20 mA (nastawa fabryczna) 

Minimalne sprzężenie zwrotne 414 0 rpm 

Maksymalne sprzężenie zwrotne 415 

1500 rpm 

Jednostki procesu 416 rpm [3] 


Zacisk 53, min. skali 309 0 volt (nastawa fabryczna) 

Zacisk 53, max. skali 310 10 volt (nastawa fabryczna) 

Minimalna wartość zadana 204 0 rpm 

Maksymalna wartość zadana 205 1000 rpm 

Regulacja odwrotna 437 Normal [0] 

Min. częstotliwość 201 5 Hz 

Max. częstotliwość 202 75 Hz 

Wzmocnienie proporcjonalne 417 Application-dependant 

Czas całkowania 418 Application-dependant 

Czas różniczkowania 419 Application-dependant 

100 



■ Programowanie regulatora PI do regulacji momentu 

Poniżej podano przykład programowania regulatora momentu w VLT 5000 

Papier ma być nawijany ze stałym momentem, co 

oznacza że szybkość obrotowa bębna powinna się 

zmniejszać przy wzroście ilości nawiniętego papieru. 

Zapewnia to nawijanie papieru ze stałym jego 

naprężeniem. 

W tym celu zastosowano zintegrowany regulator PI 

przetwornicy VLT Serii 5000. 

1: Start/stop 

2: Wartość zadana [Nm] 

Programowanie regulatora PI do regulacji momentu 

Sprzężenie zwrotne 

Sprzężenie zwrotne jest realizowane poprzez przybliżony 

moment, obliczony przez przetwornicę częstotliwości 

VLT na bazie mierzonej wartości prądu. 


Wartość zadana jest zawsze w Nm. 

Można ustawić (204 i 205) minimalną i maksymalną 

wartość zadaną, co ogranicza sumę wszystkich 

wartości zadanych. Zakres wartości zadanej nie 

może przekraczać zakresu sprzężenia zwrotnego. 

Optymalizacja regulatora momentu 

Zostały zaprogramowane podstawowe nastawy, a 

ustawienia fabryczne zostały zoptymalizowane dla 

większości procesów. Rzadko występuje jednak 

konieczność optymalizacji parametru 433 torque 

proportional gain i 434 integration time. 

W przypadkach gdy nastawy fabryczne muszą być 

zmieniane, zaleca się zmiany ich wartości nie większe 

niż +/- 2. 



Aktywacja regulatora procesu 100 Torque regulation, open loop [4] 

Wzmocnienie prop. momentu 433 100% (nastawa fabryczna) 

Czas całkowania momentu 434 0.02 sec (nastawa fabryczna) 


Zacisk 53, min. skali 309 0 volt (nastawa fabryczna) 

Zacisk 53, max. skali 310 10 volt (nastawa fabryczna) 

Min. szybkość 201 0 Hz 

Max. szybkość 202 50 Hz 


101


102 



Rozdział 11 ■ Izolacja galwaniczna ............................... strona 104 

■ Prąd upływu............................................. strona 104 

■ Ekstremalne warunki pracy .................... strona 105 

■ Napięcia szczytowe na silniku ............... strona 106 

■ Przełączanie na wejściu .......................... strona 106 

Special conditions 

■ Poziom hałasu ......................................... strona 106 

■ Obniżanie wartości znamionowych ....... strona 107 

■ Zabezpieczenie termiczne silnika .......... strona 109 

■ Wibracje i wstrząsy ................................. strona 109 

■ Wilgotność powietrza ............................. strona 109 

■ Sprawność ............................................... strona 110 

■ Zakłócenia przenoszone 

do sieci zasilającej/harmoniczne ........... strona 112 

■ Współczynnik mocy ............................... strona 112 

■ Oznakowanie CE ..................................... strona 113 

■ Ogólne aspekty emisji EMC .................. strona 115 

■ Wyniki testów EMC 

(emisja, odporność)................................ strona 116 


103


Izolacja galwaniczna (PELV) 

■ 

Izolacja galwaniczna (PELV) 

PELV zapewnia ochronę poprzez bardzo niskie napięcie. 

Ochronę przed porażeniem elektrycznym 

uważa się za skuteczną, kiedy zasilanie elektryczne 

jest typu PELV oraz gdy instalacja jest wykonana 

zgodnie z lokalnymi/krajowymi przepisami dotyczącymi 

zasilaczy PELV. 

W przetwornicach częstotliwości VLT Serii 5000 

wszystkie zaciski sterujące, jak również zaciski 1-3 

(przekaźniki AUX) są zasilane lub połączone z elementami 

niskonapięciowymi (PELV). 

Izolacja galwaniczna (zapewniona) jest osiągana 

poprzez wypełnienie wymagań dotyczących wzmocnionej 

izolacji oraz przez zachowanie odpowiednich 

odległości. Wymagania te opisane są w normie EN 

50178. 

Elementy tworzące izolację elektryczną, jak to opi- 

Izolacja galwaniczna 

sano poniżej, również spełniają wymagania dotyczące 

wzmocnionej izolacji i odpowiednich testów 

opisanych w normie EN 50178. 

Izolacja galwaniczna jest widoczna w miejscach 

(patrz rysunek poniżej), tj.: 

1. Zasilacz (SMPS), w tym izolacja sygnału od U , 

DC 

wskazujący napięcie prądu pośredniego 

2. Obroty mocy IGTB (transformatory wyzwalające/ 

złącza optoelektroniczne) 

3. Przetworniki prądowe (pracujące w oparciu o 

efekt Halla) 

4. Złącza optoelektroniczne, moduł hamulca 

5. Złącza optoelektroniczne, zasilacz zewnętrzny 

24V 

■ Prąd upływu 

Prąd upływu jest powodowany głównie pojemnością 

pomiędzy przewodami a ekranem kabla zasilającego 

silnik. Zastosowanie filtra RFI powoduje 

dodatkowe zwiększenie prądu upływu, ponieważ 

obwód filtra jest połączony z masą poprzez kondensatory. 

Wartość prądu upływu zależy od następujących 

czynników, podanych w kolejności ich wagi: 

1. Długość kabla zasilającego silnik 

2. Obecność lub brak ekranu kabla zasilającego 

3. Częstotliwość przełączania 

4. Zastosowanie lub nie filtra RFI 

5. Obecność lub brak uziemienia silnika 

Prąd upływu ma wpływ na bezpieczeństwo podczas 

obsługi przetwornicy częstotliwości jeżeli (przez 

pomyłkę) przetwornica nie została uziemiona. 

Uwaga! 

Dla prądu upływu o wartości > 3,5 mA, musi 

być wykonane wzmocnione uziemienie (patrz 

rysunek na stronie 58 DTR), które jest konieczne 

jeśli mają być spełnione wymogi normy EN 

50178. Nigdy nie wolno stosować przekaźników 

ELCB (typ A), które nie są odpowiednie dla stałych 

prądów różnicowych (typ A). 

Jeśli stosowane są przekaźniki ELCB, muszą one 

być: 

- odpowiednie dla ochrony urządzeń ze składową 

stałą prądu (DC) w prądzie różnicowym (3-fazowy 

prostownik mostkowy) 

- odpowiednie dla układów z krótkimi prądami 

ładowania do masy przy załączaniu zasilania 

- odpowiednie dla wysokich prądów upływu 

104 



■ Ekstremalne warunki pracy 

Zwarcie: 

VLT Serii 5000 są chronione przed zwarciem poprzez 

pomiar prądu w każdej z trzech faz silnika. Zwarcie 

pomiędzy dwoma fazami na wyjściu spowoduje 

nadmierny wzrost prądu w inwerterze. Jednak każdy 

tranzystor inwertera zostanie indywidualnie wyłączony 

kiedy prąd zwarcia przekroczy dozwoloną 

wartość. 

Po 5-10 µs karta sterująca wyłącza inwerter i przetwornica 

częstotliwości wyświetla kod błędu, zależnie 

od impedancji i częstotliwości silnika. 

Doziemienie 

Inwerter wyłącza się w ciągu 100 µs doziemienia 

jednej z faz silnika, zależnie od impedancji i częstotliwości 

silnika. 

Cykliczne wyłączanie silnika 

Cykliczne rozłączanie zasilania pomiędzy przetwornicą 

a silnikiem jest w pełni dozwolone. Nie jest 

możliwe uszkodzenie przetwornicy VLT Serii 5000 w 

jakikolwiek sposób poprzez rozłączanie. Niemniej, 

mogą się pojawiać komunikaty błędów. 

Przepięcia generowane przez silnik 

Napięcie w obwodzie pośrednim zwiększa się, gdy 

silnik pracuje jako generator. Dzieje się tak w dwóch 

przypadkach: 

Obciążenie napędza silnik (przy stałej częstotliwości 

wyjściowej z przetwornicy częstotliwości), tzn. 

obciążenie wytwarza energię. 

Podczas hamowania („ramp-down”) jeśli moment 

bezwładności jest duży, obciążenie jest małe i 

czas ramp-down jest zbyt krótki dla rozproszenia 

energii jako straty w przetwornicy VLT, silniku i 

instalacji. 

Moduł sterujący próbuje skorygować ramp jeśli to 

możliwe. 

Po osiągnięciu odpowiedniego poziomu napięcia 

inwerter wyłącza się aby chronić tranzystory i kondensatory 

obwodu pośredniego. 

Zanik napięcia zasilającego. 

Przy zaniku napięcia zasilającego przetwornica VLT 

Serii 5000 kontynuuje pracę aż do momentu spadku 

napięcia na obwodzie pośrednim do wartości minimalnej, 

która typowo jest o 15% mniejsza od znamionowego 

napięcia zasilania przetwornicy. 

Czas po jakim przetwornica zatrzymuje się zależy od 

napięcia zasilającego przed zanikiem oraz obciążenia 

silnika. 

Przeciążenie 

Gdy przetwornica VLT jest przeciążona (osiągnięta 

została graniczna wartość momentu zaprogramowana 

w parametrze 221/222), układ sterujący zmniejsza 

częstotliwość wyjściową próbując zmniejszyć 

obciążenie. 

Jeśli przeciążenie jest nadmierne, może wystąpić 

prąd powodujący wyłączenie się przetwornicy częstotliwości 

VLT po około 1,5 s. 

Ekstremalne warunki pracy 


105


Napięcie szczytowe, wyłączanie na wejściu 

■ Napięcie szczytowe na silniku 

Czas pracy przetwornicy w stanie przeciążenie może 

być ograniczony (0-60 s) poprzez parametr 409. 

Napięcie szczytowe na silniku 

Kiedy tranzystor w inwerterze jest otwarty, szybkość 

narastania napięcia dV/dt zależy od: 

- kabla zasilającego silnik (typ, przekrój, długość, 

ekranowany czy nie) 

- indukcyjności obwodu. 

Indukcyjność własna powoduje pojawienie się na 

zasilaniu silnika napięcia szczytowego U , aż do 

PEAK 

momentu jego ustabilizowania się na poziomi zależnym 

od napięcia na obwodzie pośrednim. Czas 

narastania i wartość napięcia szczytowego wpływają 

na żywotność silnika. Jeśli napięcie szczytowe 

jest zbyt duże, najbardziej narażone na uszkodzenie 

są silniki bez izolacji uzwojeń fazowych. Jeśli kabel 

zasilający silnik jest krótki (kilka metrów), czas narastania 

i napięcie szczytowe są mniejsze. 

Jeśli kabel zasilający jest długi (100 m), czas narastania 

i napięcie szczytowe zwiększają się. 

Dla silników o małej mocy bez izolacji uzwojeń, 

zaleca się używanie filtrów LC instalowanych w 

szereg z przetwornicą. 

Typowe wartości czasów narastania i napięć szczytowych 

U PEAK 

mierzone na zaciskach silnika pomiędzy 

dwoma fazami: 

VLT 5001-5006 200 V, VLT 5001-5011 400 V 

Długość Napięcie Czas Napięcie 

kabla zasilające narastania szczytowe 

50 m 380 V 0.3 µs 850 V 

50 m 500 V 0.4 µs 950 V 

150 m 380 V 1.2 µs 1000 V 

150 m 500 V 1.3 µs 1300 V 

VLT 5008-5027 200 V, VLT 5016-5052 400 V 

Długość Napięcie Czas Napięcie 

kabla zasilające narastania szczytowe 

50 m 380 V 0.1 µs 900 V 

150 m 380 V 0.2 µs 1000 V 

■ Wyłączanie na wejściu 

Wyłączanie na wejściu zależy od napięcia zasilającego 

oraz od tego, czy zaprogramowano funkcję 

szybkiego rozładowywania kondensatora pośredniego. 

Tabela poniżej określa czasy oczekiwania 

pomiędzy wyłączeniami. 

Napięcie zasilania 380V 415V 460V 580V 

Bez szybkiego rozładowania 48s 65s 89s 117s 

Z szybkim rozładowywaniem 74s 95s 123s 158s 

■ Poziom hałasu 

Zakłócenia akustyczne powodowane przez przetwornicę 

częstotliwości mają dwa źródła: 

1. Cewki stałoprądowe obwodu pośredniego 

2. Wewnętrzny wentylator 

Poniżej podano typowe poziomy hałasu, mierzone 

z odległości 1m przy pełnym obciążeniu: 

VLT 5001-5006 200 V, VLT 5001-5011 400 V 

Wersja IP 20 50 dB(A) 

VLT 5008-5027 200 V, VLT 5016-5052 400 V 



106 



■ Obniżenie parametrów znamionowych powodowane 

temperaturą 

Temperatura otoczenia (T AMB,MAX ) jest maksymalną 

dopuszczalną temperaturą. Temperatura średnia 

(T AMB,AVG ) mierzona przez 24 godziny musi być 

przynamniej o 5 o C niższa. 

Jeśli przetwornica częstotliwości VLT Serii 5000 

pracuje w temperaturach powyżej 45 o C, konieczne 

jest obniżenie wartości znamionowej prądu wyjściowego. 

Obilczanie wartości znamionowych 

■ Obniżenie parametrów znamionowych 

powodowane ciśnieniem 

Przy wysokościach poniżej 1000 m npm obniżanie 

wartości znamionowych nie jest konieczne. 

Powyżej 1000 m npm musi nastąpić obniżenie wartości 

temperatury otoczenie (T AMB 

) oraz max. prądu 

wyjściowego (I VLT,MAX 

) , zgodnie z poniższym wykresem. 

1) Obniżenie wartości prądu wyjściowego w funkcji 

wysokości npm T AMB 

= max. 45°C 

2) Obniżenie max. temperatury otoczenia T AMB w 

funkcji wysokości npm przy 100% prądzie 

wyjściowym. 


107


Obliczanie wartości znamionowych 

■ 

■ 

Obliczanie parametrów znamionowych przy 

pracy z małymi prędkościami 

Jeżeli przetwornica częstotliwości steruje pompą 

odśrodkową lub wentylatorem, nie jest konieczne 

obniżanie prądu wyjściowego przy małych szybkościach 

obrotowych, ponieważ charakterystyka obciążenia 

pomp odśrodkowych/wentylatorów automatycznie 

zapewnia odpowiednią redukcję 

Obniżenie parametrów znamionowych powodowane 

dużą częstotliwością przełączeń 

Wyższa częstotliwość przełączeń (ustawiana w parametrze 

411) prowadzi do większych strat w układzie 

elektroniki przetwornicy częstotliwości VLT. 

Jeśli parametr 446 został zaprogramowany jako 

SVAM, przetwornica VLT automatycznie obniży wartość 

znamionową prądu wyjściowego I kiedy 

VLT,N 

częstotliwość przełączeń przekroczy 3/3,5 kHz. 

Jeśli wybrano wartość 60 o AVM, przetwornica VLT 

automatycznie obniży wartość znamionową prądu 

wyjściowego I kiedy częstotliwość przełączeń 

VLT,N 

przekroczy 4,5 kHz. W obu przypadkach redukcja 

jest liniowa, do 60% I . 

VLT,N 

■ 

Obniżenie parametrów znamionowych przy 

instalowaniu długich kabli zasilających silnik 

lub kabli o większym przekroju 

Przetwornice VLT Serii 5000 były testowane przy 

użyciu 300m kabla nieekranowanego/niezbrojonego 

i 150m kabla ekranowanego/zbrojonego. 

Przetwornice częstotliwości VLT Serii 5000 zostały 

zaprojektowane do pracy z użyciem kabli zasilających 

silnik o znamionowych przekrojach. Jeżeli ma 

być użyty kabel o większym przekroju, zaleca się 

zmniejszyć prąd wyjściowy o 5% na każde zwiększenie 

przekroju kabla o jeden stopień. 

(Zwiększenie przekroju kabla prowadzi do zwiększenie 

pojemności do masy, a tym samym zwiększenie 

prądu upływu). 

Poniższa tabela podaje minimalne, maksymalne i 

fabrycznie ustawiane częstotliwości przełączania 

przetwornic VLT Serii 5000. Rodzaj przełączania 

może być zmieniony w parametrze 446, a częstotliwość 

przełączania w parametrze 411. 

SFAVM 

60 o AVM 

Min. [kHz] Max. [kHz] Znam. [kHz] Min. [kHz] Max. [kHz] Znamion. [kHz] 

VLT 5001-5006, 200V 3.0 5.0 3.0 3.0 10.0 4.5 

VLT 5008-5027, 200V 3.0 10.0 3.0 3.0 14.0 4.5 

VLT 5001-5011, 500V 3.0 5.0 3.0 3.0 10.0 4.5 

VLT 5016-5052, 500V 3.0 10.0 3.0 3.0 14.0 4.5 

VLT 5060-5250, 500V 

108 



■ Zabezpieczenie termiczne silnika 

Temperatura silnika jest obliczana na podstawie 

jego prądu, częstotliwości wyjściowej i czasu. Patrz 

strona 101 DTR. 

■ Wibracje i wstrząsy 

Przetwornice VLT Serii 5000 zostały przetestowane 

zgodnie z wymogami następujących norm: 

IEC 68-2-6: Wibracje (sinusoidalne) - 1970 

IEC 68-234: Wibracje losowe szerokopasmowe - 

wymogi ogólne 

IEC 68-2-35: Wibracje losowe szerokopasmowe - 

wysoka powtarzalność 

IEC 68-2-36: Wibracje losowe szerokopasmowe - 

średnia powtarzalność 

Przetwornice VLT Serii 5000 spełniają wymogi określone 

normami w przypadku ich montażu na ścianach 

lub do podłóg obiektów przemysłowych, jak 

również przy mocowaniu ich za pomocą śrub do 

paneli montażowych, mocowanych do ścian lub 

podłóg. 

Ochrona termiczna, wstrząsy. Wilgotność powietrza 

■ Wilgotność powietrza 

Przetwornice VLT spełniają wymogi normy IEC 68-2- 

3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2/DIN 40040, klasa E, przy 

40 o C. 


109


Sprawność 

■ Sprawność 

Bardzo ważna jest optymalizacja sprawności systemu 

tak, aby zmniejszyć zużycie energii. Sprawność 

każdego elementu w systemie powinna być możliwie 

największa. 

Sprawność VLT Serii 5000 (η VLT 

) 

Obciążenie przetwornicy częstotliwości ma mały 

wpływ na jej sprawność. Mówiąc ogólnie, sprawność 

jest stała dla znamionowej częstotliwości silnika f M,N 

, 

niezależnie od tego czy silnik wytwarza 100% znamionowego 

momentu , czy tylko 75% w przypadku 

mniejszego obciążenia. 

Sprawność zmniejsza się nieco gdy częstotliwość 

przełączania jest ustawiona powyżej 4 kHz (3 kHz dla 

VLT 5005) (parametr 411). Sprawność znamionowa 

będzie również lekko obniżona gdy napięcie zasilające 

wynosi 500 V, lub gdy długość kabla zasilajacego 

silnik przekroczy 30 m. 

Oznacza to również, że sprawność przetwornicy 

częstotliwości nie zmienia się nawet w przypadku 

wyboru innej charakterystyki U/f. 

Jednak charakterystyka U/f ma wpływ na sprawność 

silnika. 

110 



■ Sprawność (c.d.) 

Sprawność silnika (η MOTOR 

) 

Sprawność silnika podłączonego do przetwornicy 

częstotliwości zależy od kształtu sinusoidy prądu. 

Mówiąc ogólnie, sprawność jest tak dobra jak przy 

zasilaniu z sieci. Sprawność silnika zależy od jego 

typu. 

W zakresie 75-100% momentu znamionowego sprawność 

silnika jest praktycznie stała, zarówno wtedy 

gdy jest zasilany z przetwornicy częstotliwości, jak 

i z sieci. 

Sprawność systemu (η ) 

SYSTEM 

Przy obliczaniu sprawności systemu mnoży się sprawność 

przetwornicy VLT Serii 5000 przez sprawność 

silnika: 

η = η x η 

SYSTEM VLT MOTOR 

Opierają się na wykresie ze strony 113 możliwe jest 

obliczenie sprawności systemu przy różnych szybkościach. 

Sprawność 

W przypadku małych silników wpływ charakterystyki 

U/f na sprawność jest pomijalny, ale dla silników 

powyżej 11 kW wpływ jest znaczący. 

Ogólnie częstotliwość przełączania nie ma wpływu 

na sprawność małych silników. Silniki o mocy powyżej 

11 kW wykazują poprawę sprawności (1-2%). 

Jest to spowodowane faktem, że przy większych 

częstotliwościach przełączania kształt prądu jest 

prawie idealnie sinusoidalny. 


111


Zakłócenia, współczynnik mocy 

■ 

Zakłócenia przenoszone do sieci zasilającej/ 

harmoniczne 

Przetwornica pobiera nie-sinusoidalny prąd z sieci 

zasilającej, który zwiększa prąd wejściowy I . Prąd 

RMS 

nie-sinusoidalny może być przetworzony za pomocą 

analizy Fourierowskiej i rozłożony na składowe 

sinusoidalne o różnych częstotliwościach, tj. na 

różne harmoniczne prądu I z częstotliwością bazową 

50 

N 

Hz: 

Harmoniczna I 1 I 5 I 7 

Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz 

Harmoniczne nie wpływają bezpośrednio na pobór 

mocy, ale zwiększają straty cieplne w instalacji 

(transformator, kable). W konsekwencji, w instalacjach 

o dużym procentowym udziale obciążeń prostownikowych, 

ważne jest utrzymanie jak najniższego 

poziomu harmonicznych w celu zapobiegania 

przeciążeniu transformatora i wysokim temperaturom 

kabli. 

Niektóre harmoniczne mogą zakłócać urządzenia 

komunikacyjne podłączone do tego samego transformatora 

lub powodować rezonans w połączeniu z 

bateriami korygującymi współczynnik mocy. 

Harmoniczne porównane z wartością skuteczną prądu wejściowego 

Prąd wejściowy 

I RMS 1.0 

I 1 0.9 

I 5 0.4 

I 7 0.2 

I 11-49 < 0.1 

kości harmonicznych mnożonych przez impedancję 

źródła zasilania dla danej częstotliwości. 

Całkowite zniekształcenie napięcia THD oblicza się 

na podstawie napięcia poszczególnych harmonicznych 

wg następującego wzoru: 

Aby zapewnić mały poziom harmonicznych, przetwornice 

VLT 5000 posiadają standardowo cewki w 

obwodzie pośrednim. Redukuje to prąd wejściowy 

I 

MS 

o 40%. 

Zniekształcenia napięcia na zasilaniu zależą od wiel- 

■ Współczynnik mocy 

THD% = U5+ 2 + U 2 7 + ..... U 2 

N 

(U N % wartości U) 

Współczynnik mocy jest relacją pomiędzy I a I . 

1 RMS 

Współczynnik mocy dla sterowania 3-fazowego 

3 x U x I 1 x cos ϕ 1 

3 x U x I RMS 

I 

Wsp. mocy = = I 1 x cos ϕ 1 1 

dla cos ϕ = 1 

I RMS 

I RMS 

Współczynnik mocy wskazuje zakres w jakim przetwornica 

częstotliwości przekłada obciążenie na 

sieć zasilającą. 

Im mniejszy współczynnik mocy, tym wyższy prąd 

I 

RMS 

dla tej samej wydajności w kW. 

Dodatkowo wysoki współczynnik mocy wskazuje, 

że harmoniczne są na niskim posiomie. 

I RMS = I 12 +I 52 +I 72 + . . . + I n 

2 

112 



■ Co to jest oznakowanie CE 

Celem umieszczania znaku CE jest unikanie technicznych 

przeszkód dla handlu w ramach EFTA i UE. 

UE wprowadziła znak CE jako prosty sposób informowania, 

czy dany produkt spełnia wymogi dyrek- 

■ 

Dyrektywa dotycząca właściwości 

mechanicznych (89/392/EEC) 

Wszystkie urządzenie posiadające krytyczne części 

ruchome objęte są wymogami dyrektywy mechanicznej, 

która weszła w życie 1 stycznia 1995. Ponieważ 

przetwornica częstotliwości jest przede wszystkim 

urządzeniem elektrycznym, nie podlega ona 

tyw UE. Znak CE nie mówi nic w właściwościach 

technicznych ani o jakości danego produktu. Wymagania 

dla przetwornic czestotliwości są określane 

przez trzy dyrektywy UE: 

dyrektywie mechanicznej. Jednak jeśli przetwornica 

jest dostarczana jako urządzenie, które ma współpracować 

z urządzeniem mechanicznym, dostarczamy 

informacje dotyczące względów bezpieczeństwa 

w odniesieniu do przetwornic częstotliwości. 

Dokonujemy tego w postaci deklaracji producenta. 


■ 

Dyrektywa dotycząca właściwości 

niskonapięciowych (72/23/EEC) 

Przetwornice częstotliwości muszą posiadać oznaczenie 

CE w zakresie dyrektywy niskonapięciowej. 

Dyrektywa ta dotyczy wszystkich urządzeń elektrycznych 

oraz przyrządów pracujących przy napięciach 

w zakresie 50-1000 V ac i 75-1500 V dc. 

■ Dyrektywa dotycząca EMC (89/336/EEC) 

EMC jest skrótem określającym kompatybilność 

elektromagnetyczną. Spełnianie wymogów EMC 

oznacza, że wzajemne zakłócenia pomiędzy różnymi 

elementami / urządzeniami są tak małe, że nie ma 

to wpływu na ich funkcjonowanie. Dyrektywa EMC 

weszła w życie 1 stycznia 1996. Dyrektywa rozróżnia 

elementy, przyrządy, systemy i instalacje. 

■ Zakres stosowania dyrektyw 

Wydane przez UE „Wytyczne dla stosowania Dyrektywy 

89/336/EEC” wymieniają trzy typowe sytuacje 

zastosowania przetwornic częstotliwości. W każdej 

z tych sytuacji podane są wyjaśnienia, czy jest ona 

objęta dyrektywą EMC i wymaga znaku CE. 

1. Przetwornica częstotliwości jest sprzedawana bezpośrednio 

do użytkownika końcowego. Użytkownik 

końcowy nie jest specjalistą. Instaluje on 

przetwornicę częstotliwości samodzielnie jako 

urządzenie domowe (np. w kuchni, warsztacie 

itp.). Dla takich zastosowań przetwornica częstotliwości 

musi posiadać znak CE zgodnie z wymogami 

dyrektywy EMC. 

2. Przetwornica częstotliwości jest sprzedawana do 

instalowania w instalacji przemysłowej. Instalacja 

budowana jest przez profesjonalistów. Może być 

to zakład produkcyjny lub instalacja grzewcza/ 

wentylacyjna projektowana i instalowana przez 

profesjonalistów. Wówczas ani przetwornica częstotliwości, 

ani cała instalacja nie musi posiadać 

znaku CE w zakresie dyrektywy EMC. Niemniej 

instalacja musi spełniać podstawowe wymogi 

dyrektywy. Instalator może to zapewnić poprzez 

stosowanie elementów, przyrządów i systemów 

posiadających znak CE w zakresie dyrektywy 

EMC. 

3. Przetwornica częstotliwości jest sprzedawana 

jako część kompletnego systemu. System jest 

sprzedawany jako całość. Może to być np. 

system klimatyzacji. Cały system musi posiadać 

znak CE w zakresie dyrektywy EMC. Producent 

całego systemu może zapewnić znak CE albo 

przez stosowanie komponentów ze znakiem CE, 

albo przez przetestowanie zgodności z 

wymogami EMC całego systemu. Jeśli zdecyduje 

się stosować wyłącznie komponenty ze znakiem 

CE, nie musi wówczas testować całego systemu. 


113



■ Przetwornice częstotliwości Danfoss VLT a 

umieszczanie znaku CE 

Znakowanie CE spełnia swoją pozytywną rolę, jeśli 

służy swojemu podstawowemu celowi, tj. ułatwianiu 

handlu w ramach UE i EFTA. 

Niemniej znakowanie CE może mieć wiele aspektów. 

Oznacza to, że w konkretnym przypadku należy 

sprawdzić, co rzeczywiście oznacza umieszczenie 

znaku CE. 

Znaczenie spełniania wymogów specyfikacji może 

się znacznie różnić w różnych sytuacjach. Dlatego 

też umieszczenie znaku CE może dać instalatorowi 

fałszywe poczucie bezpieczeństwa przy stosowaniu 

przetwornic częstotliwości jako części składowych 

systemów lub urządzeń. 

My oznaczyliśmy nasze przetwornice znakiem CE w 

zakresie spełniania dyrektywy niskonapięciowej. 

Oznacza to, że jeśli przetwornica jest zainstalowana 

prawidłowo, gwarantujemy spełnianie przez nią zaleceń 

dyrektywy niskonapięciowej. Wydajemy deklarację 

zgodności potwierdzającą, że nasze oznakowanie 

CE stwierdza zgodność z dyrektywą niskonapięciową. 

Znak CE dotyczy również kompatybilności elektromagnetycznej, 

pod warunkiem że zostały spełnione 

wymagania określone w Dokumentacji Techniczno- 

Ruchowej w zakresie prawidłowej instalacji i stosowania 

filtrów. Na tej zasadzie wydawana jest deklaracja 

zgodności z zaleceniami dyrektywy EMC. 

DTR podaje dokładne instrukcje dotyczące instalacji, 

zapewniające że wykonana instalacja będzie 

zgodna z wymogami EMC. Dodatkowo określamy 

które normy są spełniane przez nasze różne produkty. 

Oferujemy również filtry opisane w specyfikacjach 

technicznych, zapewniamy też wszechstronną pomoc 

w zakresie uzyskania jak najlepszych rezultatów 

w zakresie EMC. 

■ Zgodność z dyrektywą EMC 89/336/EEC 

W ogromnej większości przypadków przetwornice 

częstotliwości VLT są używane przez profesjonalistów 

jako złożony komponent będący częścią dużego 

urządzenia, systemu lub instalacji. Należy 

pamiętać, że odpowiedzialność za spełnianie wymogów 

EMC przez całe urządzenie, system lub 

instalację spada na instalatora. Jako pomoc dla 

instalatorów Danfoss przygotował wytyczne instalacyjne 

dotycząc EMC dla Power Drive System. Normy 

i testy określone dla Power Drive System są 

spełnione przy założeniu, że zostały zastosowane 

instrukcje instalacyjne dotyczące EMC (patrz Instalacja 

Elektryczna). 

114 



■ 

Ogólne aspekty emisji EMC 

Zakłócenia elektryczne przy częstotliwościach w 

zakresie 150 kHz do 30 MHz są zwykle przenoszone 

przez kable. Zakłócenia indukowane w zakresie 30 

MHz do 1 GHz generowane są przez inwerter, kabel 

zasilający silnika i silnik. 

Jak pokazuje poniższy rysunek, prądy pojemnościowe 

w kablu silnika razem z dużą wartością dV/dt 

napięcia silnika wytwarzają prąd upływu. Stosowanie 

kabla ekranowanego/zbrojonego zwiększa prąd 

upływu (patrz rysunek poniżej). Dzieje się tak ponieważ 

kable ekranowane/zbrojone mają większą pojemność 

do masy niż kable nieekranowane/niezbrojone. 

Jeśli prąd upływu nie jest filtrowany, powoduje 

duże zakłócenia na zasilaniu w zakresie częstotliwości 

radiowych poniżej około 5 MHz. Ponieważ prąd 

upływu (I ) jest przenoszony z powrotem do urządzenia 

poprzez ekran (I ), powstaje w zasadzie tylko 

l 

3 

niewielkie pole magnetyczne(I ) z ekranowanego 

4 

kabla zasilającego silnik zgodnie z rysunkiem poniżej. 

Ekran ogranicza emitowane zakłócenia, ale zwiększa 

niskoczęstotliwościowe zakłócenia przenoszone 

do sieci zasilającej. Ekran kabla silnika musi być 

połączony do obudowy przetwornicy, jak również 

do obudowy silnika. Najlepszym sposobem realizacji 

tego wymagania jest zastosowanie zintegrowanych 

zacisków kablowych (patrz rysunek na stronie 

57 DTR), a tym samym przez unikanie skręcanych 

końcówek ekranu. Powoduje to zwiększenie impedancji 

ekranu dla większych częstotliwości, co zmniejsza 

skuteczność ekranowania i zwiększa prąd upływu 

(I ). 

4 

Jeśli kabel ekranowany/zbrojony stosowany jest do 

podłączenia Profibus, standardowej magistrali, przekaźników, 

sterowania, interfejsu sygnałowego i hamulca, 

ekran musi być montowany do obudowy na 

obu końcach. Niemniej, w niektórych sytuacjach, 

konieczne jest przerwanie ekranu w celu unikania 

pętli prądowych (patrz rysunek na stronie 11 DTR). 

Emisja 

W przypadku gdy ekran ma być umieszczony na 

płycie montażowej przetwornicy częstotliwości VLT, 

płyta montażowa musi być wykonana z metalu, 

ponieważ prądy ekranu muszą być przenoszone z 

powrotem do urządzenia. Bardzo ważne jest również 

zapewnienie dobrego styku elektrycznego pomiędzy 

płytą instalacyjną, poprzez wkręty aż po 

metalową szafę przetwornicy częstotliwości VLT. 

Uwaga! 

Należy zauważyć, że w przypadku stosowania 

kabli nieekranowanych/niezbrojonych niektóre 

wymogi emisji nie są spełnione, natomiast 

spełnione są wszelkie wymogi dotyczące odporności, 

patrz wyniki testów na stronie 116-117. 

Jeśli chodzi o samą instalację, mniej skomplikowane 

jest stosowanie kabli nieekranowanych/niezbrojonych. 

W celu możliwie maksymalnego zmniejszenia poziomu 

zakłóceń emitowanych przez cały system 

(urządzenia + instalacja) ważne jest, aby kabel 

silnika i hamulca były jak najkrótsze. 

Kable o niskim poziomie sygnałów (czułe na zakłócenia) 

nie powinny być kładzione wzdłuż kabla 

silnika i hamulca. 

Zakłócenia radiowe powyżej 50 MHz (indukowane) 

będą generowane szczególnie przez układy sterujące. 


115

Wyniki testów 

■ 

116 


W celu minimalizacji zakłóceń przewodzonych przenoszonych do sieci zasilającej oraz indukowanych z 

systemu z przetwornicą częstotliwości, kable silnika powinny być jak najkrótsze, a zakończenia ekranu 

powinny być wykonane zgodnie z opisem w rozdziale dotyczącym instalacji elektrycznej. 

VLT 5001-5011/380-500 V 

Emisja 

VLT 5001-5011/380-500 V Środowisko Środowisko przemysłowe Budynki mieszkalne, handlowe i przemysł lekki 

Norma podstawowa EN 55011 Klasa A1 EN 55011 Klasa B1 EN 55014 

Konfiguracja Kabel silnika Przewodzona Indukowana Przewodzona Indukowana Przewodzona 

150 kHz-30 MHz 30 MHz-1 GHz 150 kHz-30 MHz 30 MHz-1 GHz 150 kHz-230 MHz 

300 m nieekranowany/niezbrojony 

tak nie nie nie nie 

VLT 5000 z filtrem 50 m ekranowany/ 

RFI opcjonalnym zbrojony tak tak tak 2) nie nie 

150 m ekranowany/ 

zbrojony tak 1) tak 1) nie nie nie 

VLT 5000 


ze zintegrowanym zbrojony tak nie nie nie nie 

filtrem RFI 


i modułem LC zbrojony tak tak nie nie nie 

Uwagi 

1) Dla VLT 5011/500V warunek jest spełniony tylko jeśli max. długość kabla ekranowanego/zbrojonego wynosi 100m. 

2) Nie dotyczy 5011/500V i 5006/200V 

VLT 5016-5052/380-500 V 

Emisja 

VLT 5008-5027/200-240 V Środowisko Środowisko przemysłowe Budynki mieszk., handl. i przem. lekki 

Norma podst. EN 55011 Klasa A1 EN 55011 Klasa B1 

Konfiguracja Kabel silnika Przewodzona Indukowana Przewodzona Indukowana 

150 kHz-30 MHz 30 MHz-1 GHz 150 kHz-30 MHz 30 MHz-1 GHz 

300 nieekrano- 

VLT 5000 wany/niezbrojony nie nie nie nie 

bez filtra RFI 150 m ekranowany/ 

zbrojony nie tak nie nie 

VLT 5000 300 m nieekranoze 

zintegrowanym wany/niezbrojony nie nie nie nie 

modułem LC 50 m ekranowany/ 

zbrojony tak tak tak 1) nie 


zbrojony tak tak nie nie 

Uwagi 

1) Dotyczy tylko IP 20 

silnikiem i kablem zasilającym silnik. 

Wyniki testów EMC (emisja, odporność) 

Poniższe wyniki testów zostały uzyskane podczas badania układu z przetwornicą częstotliwości VLT 

(ewentualnie z opcjami), z (ekranowanym./zbrojonym) kablem sterującym, potencjometrem, jak również 

VLT ® Seria 5000


■ 

Normy ogólne 

Norma/ Budynki mieszkalne, handlowe Środowisko przemysłowe 

Środowisko i przemysł lekki 

Przewodzona Indukowana Przewodzona Indukowana 

EN 50081-1 Klasa B Klasa B 

EN 50081-2 Klasa A-1 Klasa A-1 

EN 61800-3 Klasa B Klasa B Wartości graniczne są rozważane 

EN 61800-3 Klasa A-1 Klasa A-1 Wartości graniczne są rozważane 


EN 55011 

Wartości graniczne oraz metody pomiarowe 

dla zakłóceń radiowych 

wytwarzanych przez wysokoczęstotliwościowe 

urządzenia przemysłowe, 

naukowe i medyczne. 

Klasa A-1: 

Klasa B-1: 

Urządzenia używane w środowisku 

przemysłowym 

Urządzenia używane w miejscach zasilanych 

z sieci publicznej 

(mieszkania, sklepy, przemysł lekki) 

■ 

Odporność EMC 

W celu potwierdzenia odporności na zakłócenia wytwarzane przez zjawiska elektryczne przeprowadzono 

następujące testy układu z przetwornicą częstotliwości VLT (ewentualnie z opcjami), z (ekranowanym./ 

zbrojonym) kablem sterującym, potencjometrem, jak również silnikiem i kablem zasilającym silnik. 

Testy zostały przeprowadzone zgodnie z następującymi normami podsatwowymi: 

• EN 61000-4-2 (IEC 1000-4-2): Wyładowania elektrostatyczne (ESD) 

Symulacja wyładowań elektrostatycznych powodowanych przez istoty ludzkie 

• EN 61000-4-3 (IEC 1000-4-3): Odbierane promieniowanie pola elektromagnetycznego, modulowana 

amplituda 

Symulacja wpływu urządzeń radarowych i radiowych oraz systemów telefonii przenośnej 

• EN 61000-4-4 (IEC 1000-4-4): Impulsowe stany nieustalone 

Symulacja zakłóceń powodowanych przez przełączanie styczników, przekaźników itp. 

• EN 61000-4-5 (IEC 1000-4-5): Udary 

Symulacja zakłóceń powodowanych przez np. bliskie wyładowania atmosferyczne 

• ENV 50140: Odbierane pole elektromagnetyczne, modulacja impulsowa 

Symulacja wpływy telefonii GSM 

• ENV 50141: Wysokoczęstotliwościowe zakłócenia przewodzone 

Symulacja wpływu sprzętu radiowego podłączonego do kabli zasilających 

• VDE 0160 klasa W2: Uderzenia napięcia 

Symulacja stanów nieustalonych o dużej energii powodowanych przez np. przepalenie bezpiecznika, 

załączanie pojemności korygujących współczynnik mocy itp. 


117



■ Odporność (c.d.) 

VLT 5001-5250 380-500 V, VLT 5001-5027 200-240 V 

Normy ogólne 

Odbierane prom. Zniekszt. Wys. częst. Odbier. pole 

Imp. stany nieust. Udary ESD 

pola magnet. z zasilania zakł. przew. el. mag. o częst 

IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 1000-4-2 

IEC 1000-4-3 VDE 0160 ENV 50141 rad. ENV 50140 

Kryterium akceptacji B B B A A A 

Połaczenie CM DM CM DM CM DM 

Linia OK OK OK - - OK OK - 

Silnik OK - - - - - - - 

Linie sterujące OK - OK - - - OK - 

Opcja PROFIBUS OK - OK - - - - - 

Interfejs sygn.


Rozdział 12 ■ Nastawy fabryczne ................................ strona 120 

Nastawy fabryczne 


119



PNU Opis Nastawa fabryczna Zakres Online 4-Setup 

# parametru 

001 Język Angielski Tak Nie 0 5 

002 Sterowanie lokalne/zdalne Zdalne sterowanie Tak Tak 0 5 

003 Sterowanie lokalne 000.000 Tak Tak -3 4 

004 Aktywny zestaw nastaw Zestaw 1 Tak Nie 0 5 

005 Programowanie zestawu nastaw Aktywny zestaw Tak Nie 0 5 

006 Kopiowanie zestawu nastaw Nie kopiuj Nie Nie 0 5 

007 Kopiowanie LCP Nie kopiuj Nie Nie 0 5 

008 Wyświetl skalowanie częstotliwości 1 0.01 - 100.00 Tak Tak -2 6 

009 Dana wyświetlana w linii 2 Częstotliwość [Hz] Tak Tak 0 5 

010 Dana wyświetlana w linii 1.1 Wartość zadana [%] Tak Tak 0 5 

011 Dana wyświetlana w linii 1.2 Prąd silnika [A] Tak Tak 0 5 

012 Dana wyświetlana w linii 1.3 Moc [kW] Tak Tak 0 5 

013 Sterowanie lokalne/konfiguracja Ster. cyfrowe LCP/jak par.100 Tak Tak 0 5 

014 Lokalny stop Dozwolone Tak Tak 0 5 

015 Lokalny jog Nie dozwolone Tak Tak 0 5 

016 Lokalna zmiana kierunku Nie dozwolone Tak Tak 0 5 

017 Lokalny reset zatrzymania Dozwolone Tak Tak 0 5 

018 Blokada zmiany danych Brak blokady Tak Tak 0 5 

019 Tryb pracy po przywróceniu Wymuszony stop, użyj Tak Tak 0 5 

zasilania, sterowanie lokalne 

zapamiętanej wartości zadanej 

100 Konfiguracja Reg. szybkości, otwarta pętla Nie Tak 0 5 

101 Charakterystyka momentu Duży - stały moment Tak Tak 0 5 

102 Moc silnika Zależnie od typu 0.18-250 kW Nie Tak 1 6 

103 Napięcie silnika Zależnie od typu 200 - 500 V Nie Tak 0 6 

104 Częstotliwość silnika 50 Hz Nie Tak 0 6 

105 Prąd silnika Zależnie od typu 0.01- I VLT;MAX Nie Tak -2 7 

106 Nominalna szybkość silnika Zależnie od typu 100-60000 rpm Nie Tak 0 6 

107 Automatyczna adaptacja silnika Wyłączona Nie Nie 0 5 

108 Rezystancja stojana Zależnie od typu Nie Tak -4 7 

109 Reaktancja stojana Zależnie od typu Nie Tak -2 7 

110 Magnetyzacja silnika, 0 obr/min 100 % 0 - 300 % Tak Tak 0 6 

111 Min. częstot. normalnej magnetyzacji 1.0 Hz 0.1 - 10.0 Hz Tak Tak -1 6 

112 

113 Komp. obciążenia przy małej szybk. 100 % 0 - 300 % Tak Tak 0 6 

114 Komp. obciążenia przy dużej szybk. 100 % 0 - 300 % Tak Tak 0 6 

115 Kompensacja poślizgu 100 % -500 - 500 % Tak Tak 0 3 

116 Stała czasowa kompensacji poślizgu 0.50 s 0.05 - 1.00 s Tak Tak -2 6 

117 Tłumienie rezonansu 100 % 0 - 500 % Tak Tak 0 6 

118 Stała czasowa tłumienia rezonansu 5 ms 5 - 50 ms Tak Tak -3 6 

119 Duży moment startowy 0.0 sec. 0.0 - 0.5 s Tak Tak -1 5 

120 Opóźnienie startu 0.0 sec. 0.0 - 10.0 s Tak Tak -1 5 

121 Funkcja startu Wybieg siln. w czasie op. startu Tak Tak 0 5 

122 Funkcja stopu Wybieg silnika Tak Tak 0 5 

123 Min. częstotliwość dla aktywacji 0.0 Hz 0.0 - 10.0 Hz Tak Tak -1 5 

funkcji przy stopie 

Współcz. 

konwersji 

124 Prąd trzymania dc 50 % 0 - 100 % Tak Tak 0 6 

125 Prąd hamowania dc 50 % 0 - 100 % Tak Tak 0 6 

126 Czas hamowania dc 10.0 sec. 0.0 - 60.0 sec. Tak Tak -1 6 

127 Częstotl. załączenia hamowania dc Wyłączone 0.0-par. 202 Tak Tak -1 6 

128 Zabezpieczenie termiczne silnika Brak zabezpieczenia Tak Tak 0 5 

129 Zewnętrzny wentylator silnika Nie Tak Tak 0 5 

130 Częstotliwość startowa 0.0 Hz 0.0-10.0 Hz Tak Tak -1 5 

131 Napięcie startu 0.0 V 0.0-par. 103 Tak Tak -1 6 

Typ 

danej 

120 



PNU 

# 

Opis 

parametru 

Nastawa fabryczna Zakres Online 4-Setup Współcz. 

konwersji 

200 Zakres częstotliwości 

wyjściowej/kierunek 

Tylko w prawo, 

0-132 Hz 

Nie Tak 0 

201 

202 

203 

204 

205 

206 

207 

208 

209 

210 

211 

Minimalna częstotliwość wyjściowa 

Max. częstotliwość wyjściowa 

Zakres wart. zad./sprzężenia zwrot. 

Minimalna wartość zadana 

Maksymalna wartość zadana 

Rodzaj trybu ramp 

Czas ramp-up 1 

Czas ramp-down 1 

Czas ramp-up 2 

Czas ramp-down 2 

Czas Jog ramp 

0.0 Hz 

66 Hz 

Min - max 

0.000 

50.000 

Liniowy 

Zależnie od typu 





0.0 - f MAX 

f MIN - par. 200 

-100,000.000-Ref MAX 

Ref MIN -100,000.000 

0.05 - 3600 

0.05 - 3600 

0.05 - 3600 

0.05 - 3600 

0.05 - 3600 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

-1 

-1 

0 

-3 

-3 

0 

-2 

-2 

-2 

-2 

-2 

212 Czas ramp-down szybkiego stopu 1.00 0.05 - 3600 Tak Tak -2 

213 

214 

Częstotliwość jog 

Funkcja wartości zadanych 

10.0 Hz 

Suma 

0.0 - par. 202 Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

-1 

0 

215 

216 

217 

218 

Wstępnie progr. wartość zadana 1 0.00 % 




- 100.00 - 100.00 % 

- 100.00 - 100.00 % 

- 100.00 - 100.00 % 

- 100.00 - 100.00 % 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

-2 

-2 

-2 

-2 

219 

220 

Wartość catch up/slow down 0.00 % 0.00 - 100 % Tak Tak -2 

221 

222 

223 

224 

225 

226 

227 

228 

Ogr. mom. dla trybu pracy silnika 

Ogr. mom. dla trybu regeneracji 

Ostrzeżenie: mała wartość prądu 

Ostrzeżenie: duża wartość prądu 

Ostrzeżenie: mała częstotliwość 

Ostrzeżenie: duża częstotliwość 

Ostrzeżenie: mała wart. sprzężenia 

Ostrzeżenie: duża wart. sprzężenia 

160 % 

160 % 

0.0 A 

I VLT,MAX 

0.0 Hz 

132.0 Hz 

-4000.000 

4000.000 

0.0 % - xxx % 

0.0 % - xxx % 

0.0 - par. 224 

Par. 223 - I VLT,MAX 

0.0 - par. 226 

Par. 225 - par. 202 

-100,000.000 - par. 228 

Par. 227 - 100,000.000 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

-1 

-1 

-1 

-1 

-1 

-1 

-3 

-3 

229 Częstotliwość zabroniona, zakres OFF 0 - 100 % Tak Tak 0 

230 

231 

232 

233 

Częstotliwość zabroniona 1 




0.0 Hz 

0.0 Hz 

0.0 Hz 

0.0 Hz 

0.0 - par. 200 

0.0 - par. 200 

0.0 - par. 200 

0.0 - par. 200 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

Tak 

-1 

-1 

-1 

-1 

Typ 

danej 

5 

6 

6 

5 

4 

4 

5 

7 

7 

7 

7 

7 

7 

6 

5 

3 

3 

3 

3 

6 

6 

6 

6 

6 

6 

6 

4 

4 

6 

6 

6 

6 

6 


Online: „Tak” oznacza, że parametr może być zmieniany 

w czasie pracy przetwornicy częstotliwości. 

„Nie” oznacza, że przed dokonaniem zmiany przetwornicę 

należy zastopować. 

4-Setup: „Tak” oznacza, że parametr może być 

programowany indywidualnie w każdym z czterech 

zestawów nastaw, tzn. ten sam parametr może mieć 

cztery różne wartości. „Nie” oznacza, że parametr 

musi mieć tę samą wartość we wszystkich czterech 

zestawach nastaw. 

Współczynnik konwersji: Liczba ta odnosi się do 

numeru współczynnika konwersji, używanego przy 

wprowadzaniu danych liczbowych do przetwornicy 

VLT. Patrz tabela na stronie 87. 

Typ danych: 

Typ danych wskazuje na typ i długość komunikatu. 

Patrz tabela na stronie 86. 


121




# parametru 

300 Zacisk 16, wejście Reset Tak Tak 

301 Zacisk 17, wejście Freeze reference Tak Tak 

302 Zacisk 18 Start, wejście Start Tak Tak 

303 Zacisk 19, wejście Reversing Tak Tak 

304 Zacisk 27, wejście Coasting stop, inverse Tak Tak 

305 Zacisk 29, wejście Jog Tak Tak 

306 Zacisk 32, wejście Wyb. zest. nast., msb/przysp. Tak Tak 

Współcz. 

konwersji 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

Typ 

danej 

5 

5 

5 

5 

5 

5 

5 

307 Zacisk 33, wejście Wyb. zest. nast., lsb / zwol. Tak Tak 

0 

5 

308 Zacisk 53, napięcie wejścia analog. Wartość zadana Tak Tak 

0 

5 

309 Zacisk 53, min. skalowania 0.0 V 0.0 - 10.0 V Tak Tak 

-1 

5 

310 Zacisk 53, max. skalowania 10.0 V 0.0 - 10.0 V Tak Tak 

-1 

5 

311 Zacisk 54, napięcie wejścia analog. Bez funkcji Tak Tak 

0 

5 

312 Zacisk 54, min. skalowania 0.0 V 0.0 - 10.0 V Tak Tak 

-1 

5 

313 Zacisk 54, max. skalowania 10.0 V 0.0 - 10.0 V Tak Tak 

-1 

5 

314 Zacisk 60, prąd wejścia analog. Wartość zadana Tak Tak 

0 

5 

315 Zacisk 60, min. skalowania 0.0 mA 0.0 - 20.0 mA Tak Tak 

-4 

5 

316 Zacisk 60, max. skalowania 20.0 mA 0.0 - 20.0 mA Tak Tak 

-4 

5 

317 Time out 10 sec. 1 - 99 sec. Tak Tak 

0 

5 

318 Funkcja po time out Off Tak Tak 

0 

5 

319 Zacisk 42, wyjście 0 - I MAX ⇒ 0-20 mA Tak Tak 

0 

5 

320 Zacisk 42, wyj., skalow. syg. imp. 5000 Hz 1 - 32000 Hz Tak Tak 

0 

6 

321 Zacisk 45, wyjście 0 - f MAX ⇒ 0-20 mA Tak Tak 

0 

5 

322 Zacisk 45, wyj., skalow. syg. imp. 5000 Hz 1 - 32000 Hz Tak Tak 

0 

6 

323 Przekaźnik 1, wyjście Gotowy - brak ostrz. term. Tak Tak 

0 

5 

324 Przekaźnik 1, opóźnienie ON 0.00 sec. 0.00 - 600 sec. Tak Tak 

-2 

6 

325 Przekaźnik 1, opóźnienie OFF 0.00 sec. 0.00 - 600 sec. Tak Tak 

-2 

6 

326 Przekaźnik 1, wyjście Gotowy - zdalne sterow. Tak Tak 

0 

5 

327 Imp. wart. zadana, częst. maks. 5000 Hz Tak Tak 

0 

6 

328 Imp. wart. sprzęż. zwrot., częst. maks. 25000 Hz Tak Tak 

0 

6 

329 Progr. enkodera, ilość imp./obrót 1024 imp/obr. 1 - 4096 pulses/rev. Tak Tak 

0 

6 















Typ danych: 



122 




# parametru 

400 Funkcja hamulca, 

kontrola wzrostu napięcia Off Tak Nie 

401 Rezystor hamulca, ohm Zależnie od typu Tak Nie 

402 Ogr. mocy hamulca, kW Zależnie od typu Tak Nie 

403 Monitoring mocy On Tak Nie 

404 Kontrola hamulca Off Tak Nie 

405 Funkcja reset Reset ręczny Tak Tak 

Współcz. 

konwersji 

0 

-1 

2 

0 

0 

0 

Typ 

danej 

5 

6 

6 

5 

5 

5 


406 Czas restartu automatycznego 5 s 0 - 10 sec. Tak Tak 

0 

5 

407 Zanik zasilania Brak funkcji Tak Tak 

0 

5 

408 Szybkie rozładowanie Nie dozwolone Tak Tak 

0 

5 

409 Opóźnienie wył. - moment Off 0 - 60 sec. Tak Tak 

0 

5 

410 Opóźnienie wył. - inwerter Zależnie od typu 0 - 35 sec. Tak Tak 

0 

5 

411 Częstotliwość przełączania Zależnie od typu 3 - 14 kHz Tak Tak 

2 

6 

412 Częst. przełączania zależna Zabronione Tak Tak 

0 

5 

od częstotliwości wyjściowej 

413 Funkcja przemodulowania On Tak Tak 

-1 

5 

414 Min. sprzężenie zwrotne 0.000 -100,000.000 - FB HIGH Tak Tak 

-3 

4 

415 Maks. sprzężenie zwrotne 1500.000 FB LOW - 100,000.000 Tak Tak 

-3 

4 

416 Jednostka procesu % Tak Tak 

0 

5 

417 Wzmoc. prop. reg. PID szybk. 0.015 0.000 - 0.150 Tak Tak 

-3 

6 

418 Czas całk. reg. PID szybk. 8 ms 2.00 - 999.99 ms Tak Tak 

-4 

7 

419 Czas różn. reg. PID szybk. 30 ms 0.00 - 200.00 ms Tak Tak 

-4 

6 

420 Współ. wzm. różn. reg. PID szybk. 5.0 5.0 - 50.0 Tak Tak 

-1 

6 

421 Filtr dolnoprzep. reg. PID szybk. 10 ms 5 - 200 ms Tak Tak 

-4 

6 

422 Napięcie U0 przy 0 Hz 20.0 V 0.0 - parameter 103 Tak Tak 

-1 

6 

423 Napięcie U1 parametr 103 0.0 - U VLT, MAX Tak Tak 

-1 

6 

424 Częstotliwość F 1 parametr 104 0.0 - parameter 426 Tak Tak 

-1 

6 


-1 

6 

426 Częstotliwość F 2 parametr 104 par.424-par.428 Tak Tak 

-1 

6 


-1 

6 

428 Częstotliwość F 3 parametr 104 par.426 -par.430 Tak Tak 

-1 

6 


-1 

6 

430 Częstotliwość F 4 parametr 104 par.426-par.432 Tak Tak 

-1 

6 


-1 

6 

432 Częstotliwość F 5 parametr 104 par.426 - 1000 Hz Tak Tak 

-1 

6 

433 Wzmocnienie prop. momentu 100% 0 (Off) - 500% Tak Tak 

0 

7 

434 Czas integracji momentu 0.02 s 0.002 - 2.000 sec. Tak Tak 

-3 

5 

437 Norm./odwr. ster. reg. PID proc. Normalne Tak Tak 

0 

5 

438 Funkcja anti windup reg. PID proc. On Tak Tak 

0 

6 

439 Częst. start. reg. PID procesu parametr 201 f MIN - f MAX Tak Tak 

-1 

6 

440 Wzmoc. prop. reg. PID proc. 0.01 0.00 - 10.00 Tak Tak 

0 

7 

441 Czas całk. reg. PID proc. 9999.99 s (OFF) 0.01 - 9999.99 sec. Tak Tak 

4 

6 

442 Czas różn. reg. PID proc. 0.00 s (OFF) 0.00 - 10.00 sec. Tak Tak 

4 

6 

443 Współ. wzmoc. różn. reg. PID proc. 5.0 5.0 - 50.0 Tak Tak 

0 

6 

444 Sta³a czas. filtra dolnoprzep. reg. PID proc. 0.01 0.01 - 10.00 Tak Tak 

4 

5 

445 Start w biegu Off Tak Tak 

0 

5 

446 Wzorzec przełączania Automatyczny Tak Tak 

0 

3 

447 Kompensacja momentu 100% -100 - +100% Tak Tak 

0 

4 

448 Współczynnik przełożenia 1 0.001 - 100.000 Nie Tak 

-3 

6 

449 Straty powodowane tarciem 0% 0 - 50% Nie Tak 

-2 


123



PNU Opis Nastawa Zakres Online 4-Setup 

# parametru fabryczna 

500 Adres 1 0 - 126 Tak Nie 

501 Szybkość transmisji 9600 bodów Tak Nie 

502 Stop z wybiegiem silnika Logiczne lub Tak Tak 

503 Szybki stop Logiczne lub Tak Tak 

504 Hamulec stałoprądowy Logiczne lub Tak Tak 

505 Start Logiczne lub Tak Tak 

506 Odwrócenie kierunku Logiczne lub Tak Tak 

Współcz. 

konwersji 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

Typ 

danej 

6 

5 

5 

5 

5 

5 

5 

507 Wybór zestawu nastaw Logiczne lub Tak Tak 

0 

5 

508 Wybór szybkości Logiczne lub Tak Tak 

0 

5 

509 Bus jog 1 10.0 Hz 0.0 - parametr 202 Tak Tak 

-1 

6 

510 Bus jog 2 10.0 Hz 0.0 - parametr 202 Tak Tak 

-1 

6 

511 

512 Typ komunikatu Danfoss Nie Tak 

0 

5 

513 Odstęp komunikatów 1 s 1 - 99 s Tak Tak 

0 

5 

514 Funkcja odstępu komunikatów Off Tak Tak 

0 

5 

515 Odczyt danej: Wartość zadana % Nie Tak 

-1 

3 

516 Odczyt danej: Jedn. wart. zadanej Nie Tak 

-3 

4 

517 Odczyt danej: Sprzężenie Nie Tak 

-3 

4 

518 Odczyt danej: Częstotliwość Nie Tak 

-1 

6 

519 Odczyt danej: Częst. x Skalowanie Nie Tak 

-2 

7 

520 Odczyt danej: Prąd Nie Tak 

-2 

7 

521 Odczyt danej: Moment Nie Tak 

-1 

3 

522 Odczyt danej: Moc, kW Nie Tak 

-1 

7 

523 Odczyt danej: Moc KM Nie Tak 

-2 

7 

524 Odczyt danej: Napięcie silnika Nie Tak 

-1 

6 

525 Odczyt danej: Napięcie łącza dc Nie Tak 

0 

6 

526 Odczyt danej: Temperatura silnika Nie Tak 

0 

5 

527 Odczyt danej: Temperatura VLT Nie Tak 

0 

5 

528 Odczyt danej: Wejście cyfrowe Nie Tak 

0 

5 

529 Odczyt danej: Wej. analog., zacisk 53 Nie Tak 

-1 

3 


-1 

3 


-4 

3 

532 Odczyt danej: Wartość zadana imp. Nie Tak 

-1 

7 

533 Odczyt danej: Zew. wartość zadana % Nie Tak 

-1 

3 

534 Odczyt danej: Słowo statusowe, binarnie Nie Tak 

0 

6 

535 Odczyt danej: Moc hamulca/2 min Nie Tak 

2 

6 

536 Odczyt danej: Moc hamulca/s Nie Tak 

2 

6 

537 Odczyt danej: Temp. odprow. ciepła Nie Tak 

0 

5 

538 Odczyt danej: Słowo alarmowe, binarnie Nie Tak 

0 

7 

539 Odczyt danej: Słowo ster. VLT, binarnie Nie Tak 

0 

6 

540 Odczyt danej: Słowo ostrzeżenia, 1 Nie Tak 

0 

7 

541 Odczyt danej: Słowo ostrzeżenia, 2 Nie Tak 

0 

7 

124 



PNU Opis Nastawy Zakres Online 4-Setup 

# parametru fabryczne 

600 Parametry pracy: Godziny pracy Nie Nie 

601 Parametry pracy: Godziny pracy od resetu Nie Nie 

602 Parametry pracy: Licznik kWh Nie Nie 

603 Parametry pracy: Ilość załączeń zasilania Nie Nie 

604 Parametry pracy: Ilość przegrzań Nie Nie 

605 Parametry pracy: Ilość przekroczeń napięcia Nie Nie 

606 Rejestr danych: Wejście cyfrowe Nie Nie 

Współcz. 

konwersji 

74 

74 

2 

0 

0 

0 

0 

Typ 

danej 

7 

7 

7 

6 

6 

6 

5 


607 Rejestr danych: Rozkazy magistrali Nie Nie 

0 

6 

608 Rejestr danych: Słowo statusowe magistrali Nie Nie 

0 

6 

609 Rejestr danych: Wartość zadana Nie Nie 

-1 

3 

610 Rejestr danych: Sprzężenie Nie Nie 

-3 

4 

611 Rejestr danych: Częstotliwość silnika Nie Nie 

-1 

3 

612 Rejestr danych: Napięcie silnika Nie Nie 

-1 

6 

613 Rejestr danych: Prąd silnika Nie Nie 

-2 

3 

614 Rejestr danych: Napięcie łącza dc Nie Nie 

0 

6 

615 Rejestr błędów: Kod błędu Nie Nie 

0 

5 

616 Rejestr błędów: Czas Nie Nie 

0 

7 

617 Rejestr danych: Wartość Nie Nie 

0 

3 

618 Reset licznika kWh Nie resetuj Tak Nie 

0 

5 

619 Reset licznika godzin Nie resetuj Tak Nie 

0 

5 

620 Tryb pracy Praca normalna Tak Nie 

0 

5 

621 Tabliczka znamionowa: Typ VLT Nie Nie 

0 

9 

622 Tabliczka znamionowa: Sekcja mocy Nie Nie 

0 

9 

623 Tabliczka znamionowa: Numer zam. VLT Nie Nie 

0 

9 

624 Tabliczka znamionowa: Wersja oprog. Nie Nie 

0 

9 

625 Tabliczka znamionowa: Numer ident. LCP Nie Nie 

0 

9 

626 Tabliczka znamionowa: Numer ident. bazy dan. Nie Nie 

-2 

9 

627 Tabliczka znamionowa: Numer ident. sekcji mocy Nie Nie 

0 

9 

628 Tabliczka znamionowa: Typ opcji aplikacji Nie Nie 

0 

9 

629 Tabliczka znamionowa: Numer zam. opcji apl. Nie Nie 

0 

9 

630 Tabliczka znamionowa: Typ opcji transmisji Nie Nie 

0 

9 

631 Tabliczka znamionowa: Nr zam. opcji transm. Nie Nie 

0 

9 















Typ danych: 




125


126 



Rozdział 13 ■ Indeks ......................................................... strona 128 

Indeks 


127


Indeks 

4-Setup .............................................................. 121 

50/60 Hz pętle uziemiające.................................. 73 

60 o AVM ............................................................ 108 

C 

Co oznacza umieszczanie znaku CE ................. 113 

D 

Dostępna literatura ................................................ 8 

Dyrektywa EMC ................................................. 113 

Zakres stosowania ......................................... 113 

Dane techniczne .................................................. 40 

Bookstyle IP 20 

3 x 200 - 240 V ............................................ 40 

Kompakt IP 00, IP 20 i IP 54 

3 x 380-500 V ............................................... 44 


3 x 380 - 500 V ...................................... 42, 43 

3 x 200 - 240 V ............................................ 41 

Ogólne ........................................... 36, 37, 38, 39 

Dyrektywa niskonapięciowa .............................. 113 

Dyrektywa mechaniczna .................................... 113 

Dyrektywy UE .................................................... 113 

E 

Ekstremalne warunki prac ................................. 105 

Doziemienie ................................................... 105 

Zanik zasilania ............................................... 105 

Przepięcia generowane przez silnik ............... 105 

Zwarcie .......................................................... 105 

Przeciążenie statyczne ................................... 105 

Cykliczne wyłączanie silnika .......................... 105 

Emisja EMC ......................................................... 72 

Ogólne aspekty ............................................. 115 

Prądy upływu ................................................. 115 

Emisje EMC ....................................................... 115 

F 

Filtry LC dla przetwornic VLT 5000 ...................... 29 

Instalacja .......................................................... 30 

Wymiary, IP 00 ................................................. 31 

Wymiary, IP 20 ................................................. 30 

Numery zamówieniowe .................................... 29 

H 

Harmoniczne ..................................................... 112 

I 

Instalacja elektryczna .......................................... 77 

Zasilanie zewnętrzne 24 V dc ........................... 77 

Bookstyle IP 20 ............................................... 60 

Kabel hamulca ................................................. 77 

Podłączenie magistrali ..................................... 78 

Kompakt IP 00 ................................................. 65 

Kompakt IP 20 ................................................. 61 

Kompakt IP 54 ................................................. 63 

Przykłady połączeń ................................... 79, 80 

Podłączenie zasilania ....................................... 74 

Podłączenie silnika .......................................... 76 

Kable sterujące .......................................... 57, 78 

Kierunek obrotów silnika.................................. 76 

Uziemienie ekran./zbroj. kabli sterujących....... 73 

Kable zgodne z wymogami EMC .................... 72 

Instalacja elektr. zgodna z wymogami EMC .... 71 

Instalacja kabli silnika ...................................... 75 

Podział obciążenia........................................... 77 

Równoległe łączenie silników .......................... 76 

Kable zasilające ......................................... 58, 59 

Bezpieczniki ..................................................... 74 

Zaciski przekaźników ....................................... 77 

Komunikacja szeregowa .................................. 73 

Przełączniki 1-4 ................................................ 78 

Moment dokręcenia i wymiary wkrętów .......... 74 

Instalacja kabli sterujących.................................. 78 

Instalacja mechaniczna ........................................ 54 

Bookstyle IP 20 ............................................... 40 

Kompakt IP 00, IP 20 i IP 54 ............................ 56 

Kompakt IP 20 i IP 54 ...................................... 55 

Zwróć uwagę ................................................... 54 

Izolacja galwaniczna .......................................... 104 

J 


Napięcie zasilania 200-240 V ........................... 16 

Napięcie zasilania 380 - 440 V ......................... 17 

Napięcie zasilania 460 - 500 V ......................... 17 

K 

Kompakt IP 00, IP20, IP 54.................................. 44 

Kompakt IP 20 i IP 54 .............................. 41, 42, 43 


Broadcast ........................................................ 84 

Zawartość znaku (bajtu) ................................... 84 

Rozkazy i odpowiedzi ..................................... 84 

Słowa sterujące w standardzie Profibus ........... 87 

Format Danfoss ............................................... 85 

Bajt kontrolny danych ..................................... 85 

Bajty danych.................................................... 85 

Kod błędu ........................................................ 86 

Numer parametru (PNU) ................................... 86 

Wartość parametru (PWE) ............................... 86 

Magistrala szeregowa ...................................... 84 

Protokół Siemens USS..................................... 85 

Słowo statusowe (wg standardu profidrive) ..... 89 

Słowo statusowe (wg standardu VLT) .............. 91 

Składnia komunikatu ....................................... 84 

Łączność za pomocą komunikatów ................ 84 

Długość komunikatu ........................................ 84 

Ł 

Łączenie równoległe ............................................ 76 

M 

Moduły filtrów LC 

3 x 200-240 V ............................................... 29 

3 x 380 - 500 V ............................................. 29 

Różne ........................................................ 22, 24 

Moduły i akcesoria .............................................. 18 

Styczniki .......................................................... 18 

128 



Pokrywa górna IP 4x ........................................ 18 

Moduł filtra LC ................................................. 18 

Moduł sterujący LCP........................................ 18 

Oprogr. komp. i transmisja szeregowa ............ 19 

Montaż zdalny ................................................. 54 

Zestaw do montażu zdalnego LCP .................. 18 

Pokrywa zacisków ........................................... 18 

N 

Napięcie szczytowe na silniku ........................... 106 

V/dt ................................................................ 106 

Nastawy fabryczne ............................................ 120 

Numery zamówieniowe ........................................ 23 

Bookstyle .................................................. 22, 23 

Kompakt .................................................... 24, 25 

O 

Obniż. param. znam. pow. ciśn. powietrza ....... 107 

Obniż. param. znam. pow. temp. otoczenia ..... 107 

Obniż. param. znam. pow. wys. częst.przeł. ..... 108 

Obniż. param. znam. pow. inst. długich kabli siln. .. 108 

Obniż. param. znam. pow. pracą przy niskich szybk. ..... 108 

Obok siebie – montaż ......................................... 54 

Ochrona obudowy .............................................. 54 

Ochrona dodatkowa ........................................... 75 

Odporność ........................................................ 117 

Odporność EMC ......................................... 72, 117 

Online ................................................................ 121 

Opis parametrów 

Cross-reference dla funkcji zac./param. ........... 81 

P 

PELV .................................................................. 104 

PID ....................................................................... 97 

Potencjał ziemi .................................................... 73 

Poziom hałasu ................................................... 106 

Prawidłowe uziemienie ........................................ 73 

Prąd upływu ...................................................... 104 

Programowanie regulatora momentu .................. 98 

Przełączanie na wejściu ..................................... 106 

Przełącznik RFI .................................................... 75 

Przetwornice częstotliwości VLT 

firmy Danfoss o oznaczenie CE .................. 114 

Przykłady połączeń ....................................... 79, 80 

Przenośnik ....................................................... 94 

Suwnica ........................................................... 96 

Pompa ............................................................. 95 

R 

RCD ................................................................... 104 

Regulator PID 

Przykład regulatora procesu ............................ 99 

Przykład regulatora momentu ........................ 101 

Przykład regulatora szybkości ....................... 100 

Sygnał sprzężenia zwrotnego .......................... 97 

Regulacja procesu ........................................... 97 

Pompa ............................................................. 95 

Wartość zadana ............................................... 97 

Progr. regulatora szybkości i procesu ............. 97 

Regulacja szybkości ........................................ 97 

TRegulacja momentu ....................................... 97 

Rotacja ................................................................ 76 

S 

Schemat blokowy ............................................... 13 

SFAVM ............................................................... 108 

Sprawność ......................................................... 110 

Sprawność silnika .......................................... 111 

Sprawność systemu ....................................... 111 

Sprawność VLT Serii 5000 .............................. 110 

Sterowanie procesem .......................................... 97 

T 

Test wysokonapięciowy ....................................... 75 

Typ danych........................................................ 121 

U 

Uziemienie zabezpieczające ................................ 75 

V 

VLT ® Software Dialog 

Moduł podstawowy ......................................... 19 

Moduł przewodnika ......................................... 19 

Moduł rejestracji .............................................. 19 

Moduł wzorców ............................................... 19 

VLTSerii 5000 5001-5027 200-240 V ................... 13 

VLTSerii 5000 5001-5052 380-500 V ................... 13 

VLTSerii 5000 5060-5250 380-500 V ................... 14 

V V C PLUS ................................................................ 7 

Zasada sterowania ........................................... 10 

System sterowania ............................................. 7 

W 

Wibracje i wstrząsy ............................................ 109 

Wilgotność powietrza ........................................ 109 

Współczynnik konwersji .................................... 121 

Współczynnik mocy .......................................... 112 

Wymiary .............................................................. 48 

Bookstyle IP 20 ............................................... 48 

Kompakt IP 00 ................................................. 49 

Kompakt IP 20 ................................................. 50 

Kompakt IP 54 ................................................. 51 

Pokrywa dolna IP 20 ........................................ 49 

Wyniki testów EMC ........................................... 116 

Normy ogólne ................................................ 117 

Z 

Zabezpieczenie termiczne silnika ................ 75, 109 

Zakłócenia od sieci zasilającej/harmoniczne ..... 112 

Zamawianie VLT Serii 5000 .................................. 33 

Formularz zamówieniowy ................................ 33 

Ciąg numerów zamówieniowych...................... 32 

System numerów zamówieniowych ................. 32 

Kod typu .......................................................... 32 

Zewnętrzne napięcie zasilające 24 V dc .............. 77 

Zgodność z dyrektywą EMC 89/336/EEC ......... 114 

Złe uziemienie ..................................................... 73 

Indeks 


129

Danfoss nie ponosi odpowiedzialnoœci za mo¿liwe b³êdy w katalogach, broszurach i innych materia³ach drukowanych. 

Danfoss zastrzega sobie prawo do wprowadzenia zmian w swoich produktach bez uprzedniego ostrze¿enia. Dotyczy to 

równie¿ produktów znajduj¹cych siê w zamówieniu pod warunkiem, ¿e ustalone wczeœniej specyfikacje nie ulegn¹ zmianie. 

Danfoss Sp. z o.o. 

ul. Obozowa 20 

PL-01-161 Warszawa 

Telefon: (0 22) 632 00 75, 632 43 84, 632 39 81 

Telefax: (0 22) 632 69 32 

Komertel: 39 12 12 51 

Telex: 815777 dfoss pl 

175R0787 MG50C402 *MG50C402* 

© Danfoss A/S (TG-MT2) 08.97

dokumentacja techniczna

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?