20.01.2015 Views

Laboratorium – Metoda Elementów Skończonych - tomasz strek ...

Laboratorium – Metoda Elementów Skończonych - tomasz strek ...

Laboratorium – Metoda Elementów Skończonych - tomasz strek ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Laboratorium</strong> <strong>–</strong> <strong>Metoda</strong><br />

<strong>Elementów</strong> <strong>Skończonych</strong><br />

Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL<br />

Multiphysics 3.4<br />

Radosław Inczewski, Tomasz Kiwerski<br />

2013-06-30<br />

Wydział: ELEKTRYCZNY<br />

Kierunek: MATEMATYKA (studia stacjonarne II stopnia)<br />

Rok studiów: I<br />

Semestr: drugi<br />

Rok akademicki: 2012/2013<br />

Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk, prof. PP


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Wstęp.<br />

COMSOL Multiphysics jest pakietem symulacyjnym, rozwiązującym układy<br />

nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych przy wykorzystaniu metody elementów<br />

skończonych w jednym, dwóch lub trzech wymiarach. COMSOL Multiphysics pozwala na<br />

łatwe badanie, symulowanie i analizowanie złożonych zjawisk zachodzących w<br />

modelowanym systemie. Jest stosowany w różnych obszarach zastosowań inżynierskich i<br />

naukowych takich jak elektrotechnika, mechanika, inżynieria chemiczna, geofizyka,<br />

sterowanie, matematyka stosowana. W badanych systemach można opisywać wiele różnych<br />

zjawisk fizycznych i modelować je równocześnie, uzyskując wyniki bardzo dokładnie<br />

odzwierciedlające zachowanie rzeczywistego systemu. COMSOL pozwala również na szybkie<br />

i wygodne tworzenie modeli, uruchamianie symulacji oraz wizualizację wyników. Program<br />

pozwala rozwiązywać zagadnienia związane z np. elektromagnetyzmem, akustyką,<br />

mechaniką płynów (przepływy stacjonarne jak i niestacjonarne), przepływem ciepła,<br />

naprężeniami (statycznie oraz dynamicznie) czy konwekcją.<br />

Celem projektu jest zaprojektowanie oraz analiza prostych układów przy użyciu<br />

programu COMSOL. Dalsza część pracy zawiera analizę przepływu ciepła na uproszczonym<br />

przykładzie radiatora, analize stanu naprężeń i odkształceń na przykładzie modelu<br />

dwuteownika oraz analizę przepływu krwi w tętnicy pacjenta ze zmianami miażdżycowymi.<br />

Każda analiza poprzedzona jest wstępem zawierającym opis zjawiska/doświadczenia jak i<br />

badanego obiektu (dane materiałowe) oraz krótkim wstępem teoretycznym.<br />

1


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Spis treści<br />

Wstęp. ................................................................................................................................................................... 1<br />

1. Analiza stanu naprężeń i odkształceń na przykładzie dwuteownika. ...................................... 3<br />

1.1. Wstęp teoretyczny i opis modelu. ................................................................................................ 3<br />

1.2. Implementacja modelu i analiza w programie COMSOL. .................................................... 4<br />

1.3. Wnioski. .................................................................................................................................................. 5<br />

2. Analiza przepływu ciepła na podstawie modelu radiatora. ......................................................... 7<br />

2.1. Wstęp teoretyczny i opis modelu. ................................................................................................ 7<br />

2.2. Implementacja modelu i analiza w programie COMSOL. .................................................... 9<br />

2.3. Wnioski. ............................................................................................................................................... 11<br />

3. Analiza przepływu krwi w tętnicy pacjenta ze zmianami miażdżycowymi. ....................... 12<br />

3.1. Wstęp teoretyczny i opis modelu. ............................................................................................. 12<br />

3.2. Implementacja modelu i analiza w programie COMSOL. ................................................. 13<br />

3.3. Wnioski. ............................................................................................................................................... 16<br />

2


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

1. Analiza stanu naprężeń i odkształceń na przykładzie dwuteownika.<br />

1.1. Wstęp teoretyczny i opis modelu.<br />

Dwuteownik <strong>–</strong> element konstrukcyjny o dużej długości i stałym przekroju<br />

poprzecznym, którego przekrój poprzeczny ma kształt dwóch zetkniętych pionowymi<br />

kreskami liter 'T' (stąd też jego nazwa). Dwuteowniki wykorzystywane są jako elementy<br />

nośne w konstrukcjach budowlanych i inżynierskich.<br />

Rys. 1. Przykładowy dwuteownik z wycięciami zmniejszającymi jego wagę.<br />

Rys. 2. Przekrój poprzeczny dwuteownika.<br />

Rys. 3. Przekrój poprzeczny uproszczonego dwuteownika.<br />

3


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Za model przyjmiemy dwuteownik szerokostropowy HEA 320 o długości 1<br />

wykonany ze stali węglowej klasy St3 ( = 0,22%, = 0,05%, = 0,05%,<br />

= 0,1%, = 0,35%, = 1,1%, = 0,3%, = 0,3%, =<br />

0,3%) o współczynnikach zebranych w poniższej tabeli:<br />

Tabela 1. Dane materiałowe dwuteownika<br />

parametry h b g s E<br />

jednostki [mm] [mm] [mm] [mm] [Pa] bezwymiarowa [ ]<br />

HEA 320 320 310 9 2,25 2 10 0,33 0<br />

gdzie: - wysokość, <strong>–</strong> szerokość podstawy, <strong>–</strong> grubość środnika, <strong>–</strong> grubość<br />

podstawy, <strong>–</strong> moduł Younga, <strong>–</strong> współczynnik Poissona, <strong>–</strong> gęstość.<br />

Analizę odkształcenia przeprowadzimy za pomocą równania Lagrange’a II-go rodzaju<br />

postaci:<br />

gdzie: <strong>–</strong> siła obciążona, <strong>–</strong> współczynnik zależny od gęstości.<br />

Siłę zwróconą w dół przykładamy w sposób ciągły na całej górnej powierzchni<br />

dwuteownika, przyjmujemy 00 [ ] oraz że nasz dwuteownik jest utwierdzony<br />

nieprzesuwnie na obu końcach.<br />

1.2. Implementacja modelu i analiza w programie COMSOL.<br />

Korzystamy z modułów programu: Structural Mechanics Module <strong>–</strong> Solid Stress<br />

Structure <strong>–</strong> Static Analisis. Analiza ma charakter trójwymiarowy.<br />

Rysunek 1. 1 Projekt dwuteownika<br />

4


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 1. 2 Ustawienie obciążenia ciągłego<br />

Liczba elementów siatki <strong>–</strong> 21509.<br />

Rysunek 1. 3 Siatka Mesh<br />

5


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 1. 4. Odkształcenie dwuteownika<br />

Rysunek 1. 5. Wykres naprężeń<br />

1.3. Wnioski.<br />

Maksymalne ugięcie dwuteownika wyniosło 0.4 [mm] i wystąpiły one na<br />

brzegach powierzchni górnej dwuteownika.<br />

6


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

2. Analiza przepływu ciepła na podstawie modelu radiatora.<br />

2.1. Wstęp teoretyczny i opis modelu.<br />

Radiator <strong>–</strong> element lub zespół elementów odprowadzających ciepło z elementu, z<br />

którym się styka, do otoczenia (np. powietrza). Radiator jest specjalnie ukształtowaną<br />

bryłą z metalu (lub jego stopów) dobrze przewodzącego ciepło o rozwiniętej<br />

powierzchni od strony powietrza, zazwyczaj w postaci żeber lub prętów by zwiększyć<br />

powierzchnię przekazywania ciepła. Radiatory wykonuje się najczęściej<br />

z aluminium i miedzi, czyli tworzyw mających dobre właściwości przewodzenia ciepła.<br />

W dalszej części skupimy się na radiatorach służących do chłodzenia procesorów<br />

komputerowych. Wyróżniamy następujące podstawowe systemy chłodzenia:<br />

1. pasywny <strong>–</strong> odprowadzanie ciepła przez radiator nie jest w żadne sposób<br />

wspomagane (poza pastą termoprzewodzącą nakładaną między procesor a radiator).<br />

2. aktywny <strong>–</strong> układ pasywny wspomagany jest przez wentylatory wymuszające<br />

ruch powietrza (tzw. coolery).<br />

3. chłodzenie wodą <strong>–</strong> wymiana ciepła odbywa się między procesorem a blokiem<br />

wodnym, w którym znajduje się zamknięty obieg wody.<br />

Rysunek 4. Przykładowy pasywny radiator.<br />

7


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 5. Przykładowy aktywny radiator.<br />

Rysunek 6. Układ chłodzony wodą.<br />

Analizę przewodnictwa ciepła przeprowadzimy za pomocą równania postaci:<br />

( )<br />

gdzie: <strong>–</strong> współczynnik skalowania w czasie, <strong>–</strong> gęstość [<br />

], <strong>–</strong> pojemność cieplna<br />

[ ],, <strong>–</strong> temperatura [ ], <strong>–</strong> czas [ ], <strong>–</strong> tensor przewodności cieplnej [ ], <strong>–</strong><br />

źródło ciepła [ ].<br />

Za model przyjmiemy radiator pasywny wykonany w całości z miedzi o wymiarach:<br />

Tabela 2. Wymiary radiatora<br />

s h g m<br />

[mm] [mm] [mm] [g]<br />

380 450 380 130<br />

gdzie: s <strong>–</strong> szerokość, h <strong>–</strong> wysokość, g <strong>–</strong> głębokość, m <strong>–</strong> masa.<br />

8


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Radiator został najpierw schłodzony do temperatury zera absolutnego (0 ), a<br />

następnie procesor, wykonany w całości z krzemu, został ogrzany do temperatury<br />

393 . Parametry użyte w obliczeniach zostały zebrane w poniższej tabeli:<br />

Tabela 3. Dane materiałowe radiatora<br />

1 8960 385 0 400<br />

2.2. Implementacja modelu i analiza w programie COMSOL.<br />

Korzystamy z modułów programu: Heat transfer <strong>–</strong> Conduction <strong>–</strong> Transient<br />

analysis. Analiza ma charakter trójwymiarowy.<br />

Rysunek 2. 1 Projekt radiatora<br />

9


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 2. 2. Ustawienie temperatury procesora<br />

Rysunek 2. 3 Mesh<br />

Siatka posiada 106942 elementów.<br />

10


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 2. 4 Rozkład temperatury na radiatorze po 30 [s]<br />

2.3. Wnioski.<br />

Po 30 sekundach temperatura radiatora znacznie wzrosła (o ok. 1 0 stopni),<br />

zatem ze względu na dużą powierzchnię radiatora, będzie mógł on sprawnie<br />

odprowadzać ciepło do otoczenia, tym samym ochładzając procesor.<br />

11


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

3. Analiza przepływu krwi w tętnicy pacjenta ze zmianami<br />

miażdżycowymi.<br />

3.1. Wstęp teoretyczny i opis modelu.<br />

Miażdżyca tętnic <strong>–</strong> przewlekła choroba, polegająca na zmianach zwyrodnieniowowytwórczych<br />

w błonie wewnętrznej i środkowej tętnic, głównie w aorcie, tętnicach<br />

wieńcowych i mózgowych, rzadziej w tętnicach kończyn. Miażdżyca polega na<br />

wysepkowatym gromadzeniu się w błonie wewnętrznej tętnic cholesterolu (i jego<br />

estrów) oraz innych lipidów. W pierwszym etapie komórki śródbłonka gromadzą<br />

nadmierne ilości cholesterolu i lipidów, które są przemieszczane pod błonę wewnętrzną<br />

tętnic. Kolejnym etapem jest wapnienie tych ognisk, prowadzące do miażdżycowego<br />

stwardnienia tętnic, oraz pojawienie się ubytków śródbłonka nad ogniskiem<br />

miażdżycowym. W miejscach obnażonych z błony wewnętrznej dochodzi do owrzodzeń<br />

miażdżycowych, które stają się obszarami przyściennej gromadzenia płytek krwi i<br />

narastania zakrzepów.<br />

Rysunek 7. Etapy rozwoju miażdżycy.<br />

Celem modelu jest ukazanie przepływu krwi i zmian prędkości przepływu przez<br />

tętnicę, której przekrój poprzeczny zostaje zawężony w wyniku choroby miażdżycowej.<br />

W programie wykorzystane zostały następujące parametry:<br />

Tabela 4. Dane przepływu krwi<br />

0,65 13332,24 3,1 10 1055<br />

12


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

gdzie: <strong>–</strong> średnia prędkość przepływu krwi a tętnicy [ ], <strong>–</strong> średnie ciśnienie<br />

krwi w tętnicy [ ], <strong>–</strong> współczynnik lepkości dynamicznej krwi [ ], <strong>–</strong> gęstość<br />

krwi [ ].<br />

Analizę przepływu krwi przeprowadzimy za pomocą równania postaci:<br />

gdzie: <strong>–</strong> siła, <strong>–</strong> pole prędkości.<br />

[ ( ( ) )]<br />

3.2. Implementacja modelu i analiza w programie COMSOL.<br />

Korzystamy z modułów program: Fluid Dynamics <strong>–</strong> Inccompressible Navier<br />

Stokes <strong>–</strong> Steady State Analisis. Analiza ma charakter dwuwymiarowy.<br />

Rysunek 3. 1 Wprowadzenie ustawień materiału<br />

13


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 3. 2 Wybór kierunku przepływu krwi<br />

Rysunek 3. 3 Mesh dla tętnicy bez złogów miażdżycowych<br />

Liczba elementów siatki <strong>–</strong> 197.<br />

14


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 3. 4 Przepływ dla tętnicy bez złogów<br />

Rysunek 3. 5 Tętnica ze złogami<br />

Liczba elementów siatki <strong>–</strong> 97.<br />

15


Projekt z wykorzystaniem programu COMSOL Multiphysics 3.4<br />

Rysunek 3. 6 Przepływ krwi<br />

3.3. Wnioski.<br />

Złogi miażdżycowe w znaczy sposób modyfikują geometrę przepływu krwi i jego<br />

prędkość, która zostaje zwiększona aż do maksymalnie 2 [ ], co może prowadzić do<br />

uszkodzenia tkanek.<br />

16

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!