You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Pohybové rovnice (bezstrukturní částice)<br />
Newtonovy pohybové rovnice<br />
m ɺɺ <br />
1 1<br />
r = F <br />
1( 1<br />
r , , <br />
<br />
… r N<br />
) ɺ <br />
= ɺ = <br />
1<br />
r p1 / m1 , p1 F1 (<br />
1<br />
r ,…, r N<br />
)<br />
… ⇔ …<br />
<br />
m ɺɺ r = F <br />
( r ,…, r ) ɺ = ɺ = <br />
r p / m , p F ( r ,…, r )<br />
N N N 1 N<br />
N N N N N 1 N<br />
Matematicky se jedná o soustavu<br />
- 3N vázaných nelineárních obyčejných diferenciálních rovnic 2. řádu<br />
- 6N vázaných nelineárních obyčejných diferenciálních rovnic 1. řádu<br />
Počáteční podmínky<br />
<br />
r ( t = t ) = r , ɺ r ( t = t ) = v<br />
K 0 0K K 0 0K<br />
<br />
r ( t = t ) = r , p ( t = t ) = p<br />
K 0 0K K 0 0K<br />
( K = 1, …, N )<br />
KFY/PMFCH<br />
Lekce 2 – <strong>Mechanika</strong> <strong>soustavy</strong> <strong>mnoha</strong> částic