14.11.2012 Views

Spektralna analiza glasbil

Spektralna analiza glasbil

Spektralna analiza glasbil

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Spektralna</strong> <strong>analiza</strong> <strong>glasbil</strong><br />

Avtor: Marko Gosak<br />

Mentor: višji pred. mag. Zlatko Bradač<br />

V seminarju sem opisal nekaj osnovnih značilnosti zvoka, njegovega zaznavanja in <strong>glasbil</strong>. S<br />

pomočjo Fourierove analize sem predstavil frekvenčne spektre klavirja in kitare in<br />

zastopanost višjih harmonikov v njunem zvenu.<br />

Februar 2005


KAZALO<br />

1 UVOD ...................................................................................................................... 2<br />

2 ZVOK....................................................................................................................... 2<br />

2.1 Izvori zvoka ..................................................................................................................................................... 2<br />

2.2 Vrste <strong>glasbil</strong> ..................................................................................................................................................... 3<br />

3 FOURIEROVA ANALIZA ........................................................................................ 3<br />

3.1 Fourierovi integrali......................................................................................................................................... 4<br />

3.2 Diskretna Fourierova transformacija ........................................................................................................... 5<br />

3.3 Hitra Fourierova transformacija................................................................................................................... 5<br />

4 VRSTE ZVOKA ....................................................................................................... 6<br />

5 ZAZNAVANJE ZVOKA ........................................................................................... 7<br />

6 NIHANJE STRUN ................................................................................................... 8<br />

6.1 Klavir ............................................................................................................................................................... 8<br />

6.2 Kitara ............................................................................................................................................................... 9<br />

7 MERITVE................................................................................................................. 9<br />

7.1 Frekvenčni spekter klavirja ........................................................................................................................... 9<br />

7.2 Frekvenčni spekter kitare............................................................................................................................. 10<br />

8 ZAKLJUČEK......................................................................................................... 11<br />

1


1 Uvod<br />

Le malo je ljudi, ki ne marajo glasbe. Različni glasbeni stili so zaznamovali zgodovino<br />

človeštva in ob zvokih melodij so ljudje stopali v revolucije. Kdaj in kako se je razvila<br />

umetnost, ki ji danes rečemo glasba, ne ve nihče povsem natančno. Zagotovo pa si naši<br />

predniki niso mislili, da bodo ustvarili nekaj tako kompleksnega, kar bo neizčrpen vir<br />

preučevanja. S preučevanjem zvoka se ukvarja akustika, veda o zvoku in glasbi, ki povezuje<br />

umetnost in znanost. Akustika zajema ogromno področij. Poznamo fizikalno, fiziološko,<br />

gradbeno, psihoakustiko, elektroakustiko in druge. Vsako od teh področij je zelo obsežno,<br />

zato bom v seminarju predstavil le drobec s tega področja. Predstavil bom nekaj osnovnih<br />

značilnosti zvoka, njegovega zaznavanja in <strong>glasbil</strong>. Obravnavali bomo predvsem <strong>glasbil</strong>a s<br />

strunami – kordofone. Posnel sem zvok klavirja in kitare ter podatke obdelal s pomočjo<br />

računalnika. Nepogrešljivo matematično orodje pri spektralni analizi je seveda Fourierjeva<br />

<strong>analiza</strong>. V dobljenih spektralnih <strong>analiza</strong>h me je zanimala zastopanost višjih harmonikov v<br />

zvenu posameznih <strong>glasbil</strong>.<br />

2 Zvok<br />

V fiziki obravnavamo zvok kot longitudinalno valovanje, to je kot valovanje, pri katerem<br />

delci snovi nihajo v isti smeri, kot se valovanje širi. V snovi nastajajo zgoščine, kjer se<br />

povečata gostota snovi in tlak in razredčine, kjer se gostota in tlak zmanjšata (slika 1).<br />

λ<br />

Slika 1. Longitudinalno valovanje. V snovi se pojavijo zgoščine in razredčine.<br />

Zvok se lahko širi le po sredstvu, ki je lahko plin, kapljevina ali trdna snov. V akustiki je<br />

pomembno širjenje zvoka po zraku. Pomemben je predvsem zvok s frekvencami med 16 Hz<br />

in 16 kHz, ki ustreza človekovemu slišnemu območju. Hitrost širjenja zvoka (c) v plinu lahko<br />

izračunamo z enačbo c= κ RT M.<br />

Pri tem je κ razmerje med specifično toploto plina pri<br />

konstantnem tlaku in specifično toploto plina pri konstantni prostornini, T temperatura in M<br />

molska masa plina, po katerem se zvok širi. R pa je splošna plinska konstanta. V zraku in pri<br />

sobni temperaturi je hitrost zvoka približno 340 m/s.<br />

2.1 Izvori zvoka<br />

Zvok lahko ustvarimo na veliko načinov. Naštejmo nekaj najbolj običajnih [1]: Z nihanjem<br />

telesa, na primer membrane na bobnu ali strune na kitari, se v neposredni okolici spreminja<br />

tlak. To motnjo zaznamo kot zvok. Za ljudi najpomembnejši proces proizvajanja zvoka je<br />

zagotovo govorjenje in petje. Ko izdihan zrak zaniha glasilke, se spremeni zračni pretok. To<br />

nihanje se prenese v žrelno, ustno in nosno votlino, kjer se zvok značilno obarva in oblikuje<br />

vokale. S pomočjo jezika, zob in ustnic nato tvorimo ustrezne konzonante. Na tak način<br />

oblikovan zvok se nato širi v okolico [1]. Podobno delujejo nekatera <strong>glasbil</strong>a, na primer<br />

klarinet, kjer funkcijo glasilk opravlja udarni jeziček in ustnice glasbenika. Pri eksploziji<br />

zaslišimo zvok zaradi hitrega raztezanja zraka. To povzroči motnjo, ki jo zaznamo kot pok.<br />

Natanko ta proces poteka v naravi med nevihto. Strela povzroči močno segrevanje zraka, kar<br />

zaznamo kot grmenje.<br />

2


V naslednjem poglavju bomo spoznali, na kakšen način proizvajajo zvok <strong>glasbil</strong>a in kako jih<br />

glede na to tudi razvrstimo.<br />

2.2 Vrste <strong>glasbil</strong><br />

Glasbila lahko razvrščamo na mnogo načinov. V nadaljevanju bom predstavil fizikalno<br />

razvrstitev, glede na način proizvajanja zvoka [2].<br />

Idiofoni so <strong>glasbil</strong>a, ki zaradi lastne elastičnosti nihajo v slišnem območju. Zvok, ki ga pri<br />

tem oddajajo je odvisen od snovi, iz katere je <strong>glasbil</strong>o narejeno, od oblike <strong>glasbil</strong>a in od<br />

načina vzbujanja (udarjanje, strganje, trzanje, drgnjenje). Tipični predstavniki te skupine so<br />

činele, ropotulja, triangel, zvon, vibrafon, steklene čaše…<br />

Pri aerofonih se nihanje zraka v trupu vzdržuje kot stoječe valovanje, ki se kot zvok širi v<br />

prostor. Aerofoni predstavljajo obsežen razred <strong>glasbil</strong>, v katerega spadajo vsa trobila, piščali,<br />

flavta, klarinet, saksofon, harmonika, orgle…<br />

Pri membrafonih niha napeta opna, ki jo najpogosteje vzbudimo z udarjanjem. V to<br />

kategorijo <strong>glasbil</strong> spadajo klasični bobni, pavke, mirlitoni…<br />

V seminarju pa bom podrobneje predstavil le kordofone. To so <strong>glasbil</strong>a, pri katerih zvok<br />

nastaja zaradi nihanja napete strune. Ker je površina strune premajhna, da bi lahko v prostor<br />

oddajala dovolj zvočne energije, je ponavadi povezana z ojačevalnim trupom, katerega naloga<br />

je, da ojači oddani zvok. Kordofone razvrščamo glede na način vzbujanja strun: pri brenkalih<br />

struno zanihamo bodisi z brenkanjem s prsti ali s trzalico. Tipično brenkalo je kitara, tudi<br />

harfa in citre. Pri godalih pa potezamo po struni z žimo (lokom). Najpopularnejše godalo je<br />

violina. Strune lahko zanihamo tudi z udarjanjem, npr. pri klavirju.<br />

Na koncu omenimo še elektronska <strong>glasbil</strong>a, pri katerih se ojačana elektronska nihanja<br />

posredujejo preko zvočnikov.<br />

3 Fourierova <strong>analiza</strong><br />

Ker vsako telo tedaj, ko oddaja zvok, niha, ali pa povzroča nihanje, bomo imeli pri<br />

matematični analizi zvoka opravka s periodičnimi funkcijami. Francoski fizik Fourier je<br />

ugotovil, da lahko vsako periodično funkcijo f(t) razvijemo v Fourierovo vrsto. To pomeni, da<br />

jo zapišemo kot neskončno vsoto sinusov in kosinusov, pri čemer ima prvi sinusni oziroma<br />

kosinusni člen vrste enako krožno frekvenco kot naša funkcija, frekvenca nadaljnjih členov pa<br />

je večkratnik te osnovne frekvence [3]:<br />

∞ ∞<br />

a0<br />

f ( t) = + ∑ansin( nω t) + ∑bncos( nωt ).<br />

2<br />

n= 1 n=<br />

1<br />

Člen 0 2 a je svoboden člen, ki nastopa le takrat, ko se funkcija f(t) ne začne v izhodišču,<br />

členi an in bn pa so vrednosti amplitud posameznega člena in za dovolj velike frekvence nω<br />

postanejo zanemarljivo majhni. To je v praksi zelo uporabno, saj lahko neskončno vrsto<br />

obravnavamo kot vrsto s končnim številom členov.<br />

Pri grafični upodobitvi spektra funkcije f(t) izhajamo iz Parsevalove enačbe (podrobna<br />

izpeljava je v [3]):<br />

t0<br />

∞<br />

1 2 1 2 1 2 2<br />

f () t dt ( a0) ( an bn),<br />

t ∫ = + ∑ +<br />

(1)<br />

2 2<br />

0 0<br />

∞ 1 2 2<br />

kjer vsota ∑ ( an + bn)<br />

predstavlja vsoto energij posamičnih harmoničnih komponent, kar<br />

2 n=<br />

1<br />

nam pri valovanju predstavlja skupno gostoto energijskega toka j. Koliko skupne povprečne<br />

gostote energijskega toka pripada posameznim frekvencam, prikažemo z diagramom, kjer na<br />

abscisno os tako nanašamo frekvenco, na ordinatni osi pa pri vsakem večkratniku osnovne<br />

n=<br />

1<br />

3


2 2<br />

frekvence narišemo pokončno črto, katere višina je enaka an + bn = jn.<br />

Tak spekter je<br />

diskreten in ekvidistančen, a spoznali bomo, da obstajajo spektri, predvsem v akustiki in tudi<br />

optiki, pri katerih višje harmonske frekvence niso celoštevilski večkratniki.<br />

Primer Fourierove transformacije je prikazan na sliki 2.<br />

Slika 2. Primer Fourierove transformacije periodične funkcije.<br />

1 1<br />

a) Funkcija f () t = sin( ω t) + sin(2 ω t)<br />

+ sin(3 ω t ). b) Frekvenčni spekter funkcije f(t).<br />

0 0<br />

2 4<br />

0<br />

3.1 Fourierovi integrali<br />

V Fourierovo vrsto lahko razvijemo le funkcije, ki opisujejo nihanja, pri katerih je čas nihanja<br />

neskončen. Kadar je nihanje prekinjeno ali dušeno, torej končno, ga lahko analiziramo s<br />

pomočjo Fourierovih integralov [3]. Pri tem napravimo trik in predpostavimo, da nihanje ne<br />

preneha za zmeraj, ampak ga čez čas ponovno vzbudimo. Perioda vzbujanja T0 je zelo velika,<br />

frekvenca ω 0 = 2π T0<br />

pa majhna. Posledično so posamezne frekvence ω= nω0<br />

zelo skupaj.<br />

Predpostaviti smemo, da so si blizu tudi amplitude, tako da lahko vsoto vrste zapišemo z<br />

integralom. Z uvedbo amplitudne funkcije A( ω ) ga zapišemo:<br />

∞<br />

−ω i t<br />

f () t = ∫ A( ω) e dω.<br />

(2)<br />

−∞<br />

Na tem mestu je potrebno opozorilo, da je A( ω ) kompleksna amplituda:<br />

1<br />

A( ω ) = [ a( ω ) + ib(<br />

ω ) ] .<br />

2<br />

Edini namen kompleksnega zapisa je poenostavitev enačb.<br />

Z obratom Fourierovega integrala (enačba (2)) izrazimo še A( ω ) :<br />

1 ∞<br />

iωt A( ω ) = f( t)<br />

2π<br />

∫ e dt . (3)<br />

−∞<br />

Parsevalova enačba (glej en. (1)) za Fourierove integrale dobi obliko:<br />

∞ 2 ∞ 2<br />

∫ f () t dt = 2 π A( ω) dω<br />

−∞ ∫ .<br />

−∞<br />

Za realne funkcije, kjer se znebimo negativnih frekvenc, lahko zapišemo:<br />

∞ 2 ∞<br />

2 2<br />

∫ f ( t) dt = π ⎡a( ω ) + b( ω) ⎤ dω<br />

−∞ ∫ 0 ⎣ ⎦ .<br />

Spekter končnega nihanja ni diskreten, temveč zvezen. Pri grafični upodobitvi zveznega<br />

spektra na abscisno os nanesemo frekvenco, na ordinatno pa delež gostote energijskega toka<br />

dj, ki pade na ozek interval krožne frekvence dω: dj dω . Včasih namesto krožne frekvence ω<br />

zapišemo odvisnost glede na frekvenco ν (dj d ν) ali glede na valovno dolžino λ ( dj dλ ) .<br />

4


3.2 Diskretna Fourierova transformacija<br />

V realnem življenju lahko izmerimo le končno število točk, tako da imamo npr. pri analizi<br />

zvočnega signala opravka z diskretno periodično funkcijo. <strong>Spektralna</strong> <strong>analiza</strong> poteka numerično.<br />

V tem primeru je Fourierova <strong>analiza</strong> definirana z vsoto namesto z integralom (2, 3) [4,5].<br />

Pri analizi zvočnih signalov imamo največkrat opravka s frekvenco izraženo kot število<br />

nihajev na sekundo (Hz), zato preidimo iz krožne frekvence ω na frekvenco ν. Pri tem<br />

uporabimo znano zvezo ω=2πν.<br />

Naj bo N število točk naše diskretno zapisane funkcije, čas<br />

T pa je časovni interval med dvema točkama ( T = tn − tn−1). Obratno vrednost časa T<br />

imenujemo Nyquistova frekvenca – predstavlja nam najvišjo frekvenco, pri kateri je diskretna<br />

Fourierova transformacija še možna. Diskretno Fourierovo transformacijo lahko sedaj<br />

zapišemo:<br />

ter njena inverzna oblika:<br />

N −1<br />

n k<br />

k = 0<br />

2πkn<br />

i<br />

N<br />

A( ν ) =∑ f( t ) e , (4)<br />

N −1<br />

∑<br />

k n<br />

n=<br />

0<br />

2πkn<br />

−i<br />

N<br />

f( t ) = A( ν ) e . (5)<br />

Indeksa k in n tečeta od 0 do N-1. Čas tk je večkratnik časa T (tk = kT ), frekvenca νn pa je<br />

večkratnik frekvenčne ločljivosti: ν = nTN.<br />

Za lažjo predstavo glej sliko 3.<br />

n<br />

Slika 3. Diskretna Fourierova transformacija. a) Diskretna funkcija f(t). b) Amplitudna funkcija A(ν).<br />

Enačbi (4) in (5) sta sicer preprosti za programiranje, vendar sta časovno prezahtevni. Zato v<br />

praksi uporabljamo izboljšan algoritem, ki ga bom predstavil v naslednjem poglavju.<br />

3.3 Hitra Fourierova transformacija<br />

Diskretno Fourierovo transformiranko A(ν) funkcije f(t), ki je podana v N točkah, lahko<br />

zapišemo kot vsoto sode Fourierove transformiranke, ki je odvisna le od sodih členov<br />

originalne funkcije in lihe Fourierove transformiranke, ki je odvisna le od lihih. Število točk<br />

posamezne funkcije je 2<br />

N [4,5].<br />

Fk naj bo k-ti element Fourierove transformiranke celotne funkcije, s<br />

F k je k-ti element<br />

l<br />

Fourierove transformiranke sodih in F lihih vrednosti funkcije. Velja:<br />

2π<br />

i<br />

N<br />

k<br />

F = F + W F<br />

s k l<br />

k k k<br />

kjer je W = e . Število N mora biti potenca števila 2. Takrat lahko uporabimo rekurzijo in<br />

lls... s<br />

dobimo na primer vrednost Fk<br />

, ki predstavlja liho-liho-sodo-…-sodo transformiranko. Pri<br />

dovolj korakih rekurzije dobimo vrednosti, ki so izračunane iz ene vrednosti f. Tako<br />

lls... s<br />

velja Fk = fn<br />

za neko točko n med 0 in N-1. Izračun Fourierove transformacije tako postane<br />

iskanje vrednosti n, ki ustreza kombinaciji liho-liho-sodo-…-sodo.<br />

,<br />

5


Če število n zapišemo v dvojiški obliki, pri čemer lihe vrednosti zamenjamo z 1 in sode z 0,<br />

zaporedne delitve predstavljajo test za vrednost posameznega bita števila n, in to v obratnem<br />

vrstnem redu. To dvojiško število oblike 110…0 zapišemo v obratnem vrstnem redu, kar je<br />

enako iskani vrednosti n. Z algoritmom za hitro Fourierovo transformacijo lahko napravimo<br />

spektralno analizo poljubne diskretno zapisane funkcije, npr. zvočnega signala.<br />

4 Vrste zvoka<br />

Za spektralno analizo zvoka potrebujemo funkcijski zapis pxt ( , ) , kako se neka fizikalna<br />

količina, recimo tlak, spreminja s časom. Enačba p( xt , ) = p0 +∆p0sin(2πνxc−2 πν t)<br />

opisuje krajevno in časovno odvisnost tlaka p v longitudinalnem valovanju. Pozorni smo le na<br />

časovni potek dogajanja v določeni točki (npr. v mikrofonu). Če tam izberemo x = 0, velja<br />

p( x= 0, t) = p0 +∆p0sin(2 πν t).<br />

Enačba predstavlja nihanje tlaka okoli ravnovesnega tlaka p0.<br />

Ko imamo zapisano funkcijo, ki opisuje nihanje tlaka v izbrani točki, lahko napravimo<br />

Fourierovo transformacijo in funkcijo predstavimo še v frekvenčni domeni. Glede na obliko<br />

funkcije in njenega spektra lahko naštejemo nekaj osnovnih vrst zvoka.<br />

Ton je harmonsko nihanje z eno frekvenco. V življenju ga srečamo redko, generiramo ga<br />

lahko z glasbenimi vilicami ali elektronsko – s frekvenčnim generatorjem. Primer tona in<br />

njegovega spektra je na sliki 4.<br />

Slika 4. a) Ton je harmonično nihanje z eno frekvenco (t0=0,0023 s). b) Frekvenčni spekter<br />

ν = 1 t ≈ 440 Hz.<br />

tona: 0 0<br />

Zven, pravimo mu tudi glasbeni ton, je nihanje, sestavljeno iz osnovne frekvence ν0 in njenih<br />

višjih harmonskih nihanj 2ν0, 3ν0,…. Višje harmonska nihanja določajo barvo zvoka.<br />

Glasbeni inštrumenti lahko oddajajo zvok enake frekvence, pa se bodo po zvenu razlikovali -<br />

prav zaradi višjih harmonikov. Zven in njegov frekvenčni spekter je prikazan na sliki 5.<br />

Slika 5. a) Zven je vsota večih sinisnih nihanj ( t0=0,0023 s). b) Frekvenčni spekter zvena: ν = 1 t ≈ 440 Hz.<br />

0 0<br />

6


Šum je popolnoma neurejeno valovanje, kjer so zastopane so vse frekvence, brez urejenosti (slika 6).<br />

Slika 6. a) ∆p/∆p0 v odvisnosti od časa. b) Frekvenčni spekter šuma. Interval na abcisni osi<br />

pokriva področje od 0 do 10 kHz.<br />

5 Zaznavanje zvoka<br />

Uho je sposobno zaznavati na zelo širokem območju gostote energijskega toka. Minimalna<br />

vrednost gostote energijskega toka (imenujemo jo tudi jakost zvoka), ki jo človeško uho še<br />

12<br />

zazna, je 0 W/m 10 j<br />

−<br />

2<br />

=<br />

. Človekovo zaznavanje občutka jakosti zvoka ni v linearni<br />

odvisnosti z dražljaji. Številni poskusi so pokazali, da med občutkom in dražljajem obstaja<br />

logaritemska zveza, kar v praksi pomeni, da bomo deset krat večji dražljaj zaznali dva krat,<br />

sto krat večjega pa tri krat glasneje. Občutek, ki ga jakost zvoka povzroči v ušesih imenujemo<br />

glasnost zvoka, ki jo označimo z L. Velja:<br />

j ( j )<br />

L = 10⋅ log ,<br />

(6)<br />

pri čemer je j0 minimalna jakost zvoka, ki jo uho še zazna. Glasnosti pripišemo enoto decibel<br />

(dB). Maksimalna glasnost zvoka, ki pri človeku že povzroči okvaro sluha ali celo bolečino je<br />

10<br />

med 100 in 120 dB. Iz enačbe (6) sledi, da to ustreza jakosti j j010<br />

1<br />

= ⋅ = W/m2 .<br />

Tudi pri določanju višine tona, ki je neposredno odvisna od frekvence zvočnega nihanja obstaja<br />

logaritemska zveza med zaznavanjem višine tona in frekvenco. Vpeljemo pojem oktava, ki je<br />

definiran tako, da dva tona tvorita interval oktave takrat, ko je frekvenca drugega tona dvakrat<br />

večja od frekvence prvega tona [2]. Interval oktave razdelimo na 12 poltonov. Posledično je<br />

razmerje med posameznimi toni 12 2 ≈ 1,059. Nazornejšo predstavo o frekvencah posameznih<br />

tonov vidimo na sliki 7, ki prikazuje razmerja med toni na klavirju, in sicer na intervalu ene<br />

oktave. Ta razmerja veljajo ne glede na višino lestvice, ki jo opazujemo. Za uglaševanje je tako<br />

zadosten pogoj, da določimo višino enega, osnovnega tona, vse ostale lahko nato izrazimo z<br />

omenjenimi razmerji. Po dogovoru velja za osnovni ton A1, s frekvenco 440 Hz.<br />

Slika 7. Interval oktave na klavirju<br />

0<br />

120<br />

7


Opisani tonski sistem se imenuje enako tempirana lestvica in je danes najbolj pogosto v<br />

uporabi. Omeniti je treba, da je bilo v zgodovini glasbe uveljavljenih že mnogo glasbenih<br />

lestvic. Začetke je postavil Pitagora, ko je delil nihajočo struno v razmerju celih števil. Več o<br />

tonskih sistemih lahko bralec prebere v [2].<br />

6 Nihanje strun<br />

Osnovna frekvenca transverzalnega nihanja strune je odvisna od dolžine strune l, njenega<br />

preseka S in gostote ρ ter od sile F, s katero je napeta [2]:<br />

1 F<br />

ν= .<br />

2l<br />

Sρ<br />

(7)<br />

Če upoštevamo zvezo med maso, volumnom in gostoto: m = Slρ<br />

in jo vstavimo v enačbo (7),<br />

dobimo:<br />

1 F<br />

ν= . (8)<br />

2 lm<br />

Videti je, da imamo ogromno možnosti za doseganje poljubnih frekvenc strune, a se v praksi<br />

izkaže, da smo zelo omejeni. Strune ne moremo preveč napeti, saj napetost ne sme biti večja<br />

od natezne trdnosti. Ob premajhni napetosti pa struna ne more zanihati. Tudi dolžina ne more<br />

biti poljubna, saj <strong>glasbil</strong>o ne sme biti preveliko. Maso najlažje povečamo z večanjem preseka<br />

strune. A v tem primeru struna vse bolj niha kot palica, torej neharmonsko. Nizke frekvence<br />

tako dosežemo s povitimi strunami (slika 8) – okrog strune ovijemo tanko bakreno žičko ali folijo.<br />

Če struni povečamo maso na tak način, bo njen zven veliko bolj harmoničen, kot če bi preprosto<br />

vzeli struno z večjim presekom. Več o povitih strunah lahko vedoželjen bralec prebere v [6].<br />

V večini primerov struna ne niha le z osnovno frekvenco, ki jo določa enačba (8), temveč tudi<br />

z višje harmonskimi, alikvotnimi frekvencami (slika 9). Pri idealni struni so višje harmonske<br />

frekvence celoštevilski večkratniki osnovne, zato je niz višjih<br />

alikvotnih frekvenc harmoničen. Konkreten primer nihanja strun si<br />

poglejmo pri klavirju in kitari.<br />

Slika 9. Nihanje strune z osnovno in tretjo alikvotno frekvenco [3].<br />

Slika 8. Povita struna<br />

6.1 Klavir<br />

Klavir ima značilno obliko, ki pripomore k specifičnemu zvoku. V krilu so napete strune različnih<br />

vrst (slika 10). Za nizke tone se<br />

uporabljajo enojne strune, ki so daljše<br />

in debelejše. So povite, kar jim poveča<br />

maso in omogoči proizvajanje zvoka z<br />

nizkimi frekvencami - glej enačbo (3).<br />

Za višje tone so strune vse tanjše, krajše<br />

in bolj napete, na okvir pa so vpete v<br />

parih ali trojicah. Tako znaša skupna<br />

5<br />

napetost strun v klavirju do 3⋅10N. Zaradi velike napetosti posameznih<br />

strun le-te niso več idealne, zaradi česar<br />

višji harmoniki niso točno celoštevilski<br />

večkratniki osnovne frekvence [2,7].<br />

Slika 10. Trup klavirja<br />

8


Klasični klavirji imajo 88 tipk, kar je 7 1<br />

3 oktave. Zvok v klavirju nastane s pritiskom na tipko. Ob<br />

tem se sproži kladivce, ki udari po strunah in jih zaniha. Ko tipko spustimo, se k struni prisloni<br />

dušilec, ki ton počasi zaduši. Če tega ne želimo, lahko z desnim pedalom dvignemo dušilce, tako<br />

da strune nihajo tudi po spustitvi tipk.<br />

6.2 Kitara<br />

Pri kitari je šest strun vpetih od mostička do vijačnice. Strune so različnih debelin in napetosti.<br />

Različne tone dobimo s pritiskom prsta na prečke ubiralke, saj tako struno skrajšamo. Struno<br />

zanihamo z brenkanjem po njej. Strune so manj napete kot pri klavirju, tako da so višje harmonski<br />

toni celoštevilski večkratniki osnovne frekvence. Slednje velja za večino <strong>glasbil</strong>. Zvok ojača<br />

ojačevalni trup v obliki osmice, ki prenese nihanje strune na večjo površino in tako ojači jakost<br />

zvoka.<br />

7 Meritve<br />

Z mikrofonom, priključenim na računalnik, sem posnel ton A1 pri klavirju in kitari. Nihanje<br />

tlaka v mikrofonu povzroči nihanje feromagnetnega jedra. V tuljavi, ki ga obdaja, se tako<br />

inducira napetost, ki je sorazmerna s tlakom. Napetostni signal je primeren za nadaljnjo<br />

računalniško obdelavo. Izmerjene podatke sem shranil v obliki tekstovne datoteke, v katero se<br />

je zapisal diskreten zapis zvena kot funkcija amplitude v odvisnosti od časa. V programskem<br />

jeziku Pascal sem napisal program, ki je te podatke prebral in zagnal proceduro za hitro<br />

Fourierovo transformacijo iz numeričnih receptov [5]. Tako sem dobil podatke, s katerimi sem<br />

narisal frekvenčni spekter <strong>glasbil</strong>a.<br />

7.1 Frekvenčni spekter klavirja<br />

Klavir, katerega zvok sem meril, je bil rahlo razglašen. Ton A1 je tako uglašen 4 Hz<br />

previsoko, torej ν0=444 Hz. Kolikšne so amplitude posameznih višje harmoničnih tonov, ki<br />

oblikujejo zven klavirja, je prikazano na sliki 11a. Zanima nas še energijski delež višjih<br />

harmonikov. Vemo, da je gostota energijskega toka – jakost zvoka, sorazmerna s kvadratom<br />

amplitude. Na sliki 11b je tako prikazana jakost zvoka posameznih harmoničnih tonov. Ljudje<br />

jakost zvoka zaznavamo logaritemsko (enačba (6)), zato sem na sliki 11c prikazal še graf<br />

logaritma jakosti zvoka v odvisnosti od frekvence. Zavedati pa se moramo, da to ni povsem<br />

enako glasnosti, kajti človeško uho ni pri vseh frekvencah enako občutljivo. Na slikah 11a,b,c<br />

je lepo vidno, da višji harmoniki zvena klavirja niso točni celoštevilski večkratniki osnovne<br />

frekvence, saj se zaradi velike napetosti klavirske strune ne obnašajo več idealno.<br />

9


Slika 11. Frekvenčni spekter klavirja. a) Amplitude posameznih višjeharmonskih frekvenc.<br />

b) Gostota energije višjih harmonikov. c) Logaritemski prikaz jakosti zvoka višje harmonskih frekvenc.<br />

7.2 Frekvenčni spekter kitare<br />

Na enak način kot pri klavirju sem se lotil tudi spektralne analize zvena pri kitari. Tudi kitara<br />

ni bila idealno uglašena. Ton A1 je tako imel frekvenco ν0=437 Hz. Amplitude posameznih<br />

višje harmonskih tonov so prikazane na sliki 12a. Na sliki 12b je so prikazane gostote<br />

energijskega toka posameznih alikvotnih tonov. Graf logaritma jakosti zvoka v odvisnosti od<br />

frekvence je na sliki 12c. V frekvenčnem spektru kitare je sedmi alikvotni ton skoraj<br />

zanemarljiv, kar je značilno za ta inštrument. Če primerjamo spektralno analizo klavirja in<br />

kitare, lahko povzamemo, da imajo višji harmoniki pri zvenu klavirja več energije. Prav tako<br />

se razlikujejo tudi relativne amplitude posameznih alikvotnih tonov, zaradi česar imata<br />

inštrumenta, dasiravno smo zaigrali isto noto, drugačen zven. Prav različna zastopanost višjih<br />

harmonikov je ključna pri »oblikovanju značaja« <strong>glasbil</strong>.<br />

10


Slika 12. Frekvenčni spekter kitare. a) Amplitude posameznih višje harmonskih frekvenc. b) Gostota<br />

energije višjih harmonikov. c) Logaritemski prikaz jakosti zvoka višjeharmonskih frekvenc.<br />

8 Zaključek<br />

<strong>Spektralna</strong> <strong>analiza</strong> ima v praksi pomembno vlogo. Uporablja se lahko pri odpravljanju šuma,<br />

stiskanju podatkov, oblikovanju zvena elektronskih <strong>glasbil</strong>… Kot sem že uvodoma povedal,<br />

je ta seminar le kapljica v morju akustike. Če bi želeli zven posameznega inštrumenta<br />

analizirati konkretneje, bi morali upoštevati tudi dejstvo, da se amplitude višjih harmonikov s<br />

časom spreminjajo. Prav tako je zastopanost posameznih alikvotnih tonov odvisna od načina<br />

in mesta vzbujanja strune. Problem postane še veliko bolj kompleksen, ko pomislimo še na<br />

druge inštrumente.<br />

Vsekakor pa je zelo impresivno, koliko »fizike« srečamo tudi v koncertni dvorani.<br />

Literatura in viri:<br />

[1] T. D. Rossing, F. R. Moore, P. A. Wheeler, The science of sound, tretja izdaja, (Addison<br />

Wesley, San Francisco, 2002).<br />

[2] B. Ravnikar, Osnove glasbene akustike in informatike, (DZS, Ljubljana, 1999).<br />

[3] I. Kuščer, A. Kodre, Matematika v fiziki in tehniki, (DMFA, Ljubljana, 1994).<br />

[4] R. Kress, Numerical Analysis, (Springer, New York, 1998).<br />

[5] Spletna stran predavanj iz numeričnih metod dr. Aleksandra Zidanška:<br />

http://www2.ijs.si/~zidansek/model8.html<br />

[6] N. H. Fletcher, T.D. Rosing, The Physics of Musical Instruments, (Springer, New York, 1991).<br />

[7] E. D. Blackham, Die Physik der Musikinstrumente, 2. izdaja, poglavje Klaviere,<br />

(Spektrum AV, Berlin, 1998).<br />

11

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!