Praca Dyplomowa - AGH

„Zintegrowanie systemów GPS/INS pozwala rejestrować położenie
z dokładnością lepszą niż 10 cm oraz kąty orientacji z dokładnością ok. 10", tj. 0,003°”
(Pyka, 2008). Dzięki współpracy systemów GPS i INS otrzymuje się chmurę punktów
z georeferencją, dzięki której uzyskuje się powierzchnię 3D oraz pokrycie terenu
(Borowiecki I., 2009). Tekstury w metodzie lidarowej powstają często w oparciu
o pictometry, czyli zdjęcia ukośne, wykonane z niskiego pułapu, zazwyczaj pod kątem
40 stopni [miasta3d.blox.pl [28]]. Dane otrzymywane z LiDAR-a charakteryzuje:
szybkość ich pozyskiwania, bardzo duża rozdzielczość przestrzenna oraz wysokie
dokładności pomiaru. Szczegółowość danych jest dużo większa, w stosunku do
pozyskiwanych tradycyjnymi technikami pomiarowymi. Przykładowo ok. 5 lat temu w
ciągu godziny lotu można było zobrazować teren o powierzchni ok. 50 km 2 przy
zagęszczeniu 1 - 2 punktów pomiarowych na 1 m 2 (czyli ok. 50 - 100 mln) (Dudzińska-
Nowak J., Wężyk P. 2006), natomiast skanery dostępne obecnie rejestrują do 266 tys.
punktów i 200 linii na sekundę, tak jak w przypadku systemu stosowanego w MGGP
Aero – RIEGL Laser Scanner LMS-Q680i [www.riegl.com [29]].
Idea metody TSL jest taka sama jak w przypadku skaningu lotniczego, z tym, że
pomiar odległości wykonuje się ze stanowisk naziemnych: statycznych lub mobilnych
(MMS). Mobilny System Inwentaryzacyjny pozwala efektywnie, zwykle w trybie
automatycznym, zbierać i przetwarzać informację o kształcie i wyglądzie budowli
(Szadkowski A., 2009).
2.3.5 Niemetryczne zobrazowania cyfrowe
Znakomitym źródłem danych do tworzenia modeli 3D są naziemne zdjęcia
cyfrowe, których pozyskanie jest szybkie, tanie i łatwe w realizacji. Do wielu aplikacji
nie jest konieczny specjalistyczny sprzęt i wystarcza średniej klasy aparat cyfrowy,
którego posiadaczem jest obecnie niemal każdy. Wymagania sprzętowe wynikają
z założenia celu oraz dokładności projektu. Istnieje wiele pakietów oprogramowania
komercyjnego pozwalającego na tworzenie przestrzennych modeli obiektów.
Wymagają one najczęściej znajomości chociażby podstawowych zagadnień
fotogrametrii, pozwalając użytkownikowi na świadome budowanie modelu.
Rozwijające się równolegle programy darmowe, mimo że mniej funkcjonalne, mogą
być także przydatne w budowie przestrzennej reprezentacji obiektów. W szczególności
26