Praca dyplomowa - AGH

5.1.2 Ocena dokładności
Aby określić ostatecznie dokładność ortorektyfikacji, na kaŜdym juŜ
skorygowanym zdjęciu pomierzono niezaleŜnie punkty oraz ich odpowiedniki na mapie
topograficznej. Taka ocena dokładności jest bardziej wiarygodna, od wcześniejszej
kontroli w programie PCI, przed procesem ortorektyfikacji. W poniŜszej tabeli
(Tab.5.5) zestawiono obliczone błędy oraz maksymalne odchyłki na punktach.
Nr
zdjęcia
Tab.5.5 Błędy na punktach kontrolnych dla skorygowanych obrazów.
Liczba
punktów
RMS [m]
Odchyłki max [m]
kontrolnych X Y X Y
o_52 12 6.20 4.32 15.6 7.7
o_53 5 8.20 3.98 12.1 5.2
o_54 9 7.63 4.34 15.0 7.1
o_55 17 7.04 8.37 17.2 16.6
średnia 7.27 5.25 15.0 11.8
Największe błędy moŜemy zauwaŜyć na zdjęciu nr 53 oraz nr 55. Uzyskane
błędy są bardzo wysokie, produkt nie spełnia wymagań dokładnościowych stawianych
ortofotomapom. Planowana skala wydruku fotomapy to 1:3000, natomiast otrzymane
wartości błędów spełniają kryteria mapy 1:25000 (średni błąd w terenie to 7.5m,
maksymalny 15m). Jednak biorąc pod uwagę fakt, iŜ ma to być fotomapa turystyczna,
moŜemy nieco przesunąć pułap błędu. Z punktu widzenia uŜytkownika mapy, błędy te
będą mało istotne. NaleŜy równieŜ zauwaŜyć, Ŝe celem jest stworzenie produktu
relatywnie taniego, wykorzystując dostępne materiały i oprogramowanie. Ze względu
na brak fotopunktów, do ich pomiaru wykorzystano mapę topograficzną, co związane
jest juŜ z góry z niską dokładnością. Błąd określenia współrzędnych z mapy w tej skali
wynosi min. 3m. MoŜemy zatem wywnioskować, iŜ otrzymane błędy są błędami
oczekiwanymi ze względu na posiadane materiały referencyjne.
5.2 Model ścisły
Model ścisły, inaczej zwany modelem parametrycznym, opisuje ścisłe relacje
geometryczne pomiędzy terenem a jego obrazem. Opiera się na warunku kolinearności
i zawiera elementy orientacji wewnętrznej oraz 6 elementów orientacji zewnętrznej
44