číslo 12 - DICOM, spol. s ro

NOVINKYMÁ JEŠTÌDGPS SMYSL?2. kvìtna 2000 bylo z rozhodnutí prezidenta Clintonaukonèeno zámìrné znepøesnìní GPS, pøesnìji jeho služby SPS. Jedná se bezesporuo významnou událost v historii tohoto systému. Pøesnost dostupná neautorizovanýmuživatelùm se podstatnì zvýšila a otevøela se možnost využití autonomních pøijímaèùi v aplikacích, které byly døíve doménou pouze systémù DGPS. Ztratilo tedy využitídiferenèních systémù po tomto datu smysl? Na tuto otázku se pokoušíme odpovìdìt v tomtoèlánku.PØESNOST GPS DØÍVEA NYNÍAž do kvìtna tohoto roku bylo dominantnímzdrojem chyb znepøesnìní zavedenév rámci opatøení oznaèovanéhozkrácenì SA (Selective Availibility). Provozovatelsystému neautorizovaným uživatelùmzaruèoval, že chyba v horizontálnírovinì alespoò po 95 % èasu nepøekroèí100 m a alespoò po 99,99 % èasu nepøekroèí300 m. Skuteènì dosahované výsledkybyly zpravidla pøíznivìjší. Typickápøesnost na území ÈR se pøi použití dvanáctikanálovéhopøijímaèe bìžnì pohybovalakolem 50 m (95 %). Uživateli seznepøesnìní jevilo jako nestranné náhodnéfluktuace s dobou korelace asi2 minuty. Pøesnost tedy bylo možné zvýšitprùmìrováním, ale doba prùmìrovánímusela být znaènì dlouhá.Po zastavení SA je nejvýznamnìjší chybazpùsobena ionosférickým zpoždìním.Jeho velikost závisí na momentálním stavuionosféry v pøíslušné oblasti a tedy i nadenní a roèní dobì a stupni sluneèní aktivity.Ionosférické zpoždìní lze do urèitémíry korigovat na základì údajù o ionosféøe,které družice vysílajív navigaèních zprávách.V nejnižších vrstvách atmosféry zase docházívzhledem k zmìnám indexu lomuk troposférickému zpoždìní. To se projevujepøedevším pøi mìøení k družicíms velmi nízkou elevací. Troposférickézpoždìní se daøí kompenzovat velmi dobøe.Dalším jevem, který významnì ovlivòujemìøení, je mnohocestné šíøení signálu.V èlenitém terénu nebo zástavbì dopadajína anténu pøijímaèe vedle pøímého signálui ponìkud zpoždìné odražené signály, kterémohou pøesnost mìøení citelnì zhoršit.Nejvýznamnìjší jevy, které ovlivòují pøesnostautonomního mìøení tedy závisí nacelé øadì faktorù a jsou obtížnì pøedvídatelné.Je tøeba poèítat s tím, že zvláštìv období zvýšené sluneèní aktivity mùžedocházet k náhlému zhoršení pøesnostiv dùsledku procesù v ionosféøe. Okamžitápøesnost tedy mùže být znaènì nevyrovnaná.Tomu nasvìdèují i dosahované výsledky.Zkušenosti ukazují, že po vìtšinu èasu lzednes v otevøeném terénu mìøits horizontální pøesností 4 m až 8 m (95 %).Záznam typického 24hodinového mìøeníje na obr. 1. Dlouhodobá pozorování všakjiž nejsou tak optimistická. US Space CommandCentre poskytuje informace pro vojenskéuživatele GPS, jejichž souèástí jei pravidelné hodnocení pøesnosti. Ze zdeuvádìných údajù je zøejmé, že pomìrnìèasto dochází ke krátkému, ale významnémunavýšení chyby.Napøíklad 14. èervence 2000 došlok sluneèní erupci, která vedla k citelnémuzvýšení maximální chyby na velké èástizemského povrchu.Obr. 1:Záznam 24 h mìøení autonomnímpøijímaèem GPR 22, 3. 5. 2000, po 1 min,Uherské Hradištì, støecha budovy <strong>DICOM</strong>.JAK PRACUJE DGPSPøipomeòme si, jaká je podstata diferenèníhoGPS. Pokud bychom sledovali prùbìhychyby mìøení dvou nepøíliš vzdálenýchpøijímaèù, zjistili bychom, že jsou témìø totožné.Je to pochopitelné. Chyby èasovýchkorekcí se u obou pøijímaèù projeví zcelastejnì. Signál se šíøí od družice k obìmapøijímaèùm po témìø shodných drahách,proto i ionosférické a troposférické zpoždìnímusí být témìø shodné. Za nezávislé mùžemepovažovat pouze chyby zpùsobenémnohocestným šíøením signálu a šumempøijímaèù.2<strong>DICOM</strong> INFORMÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000

NOVINKYVzhledem k tìmto okolnostem se nabízímožnost umístit pøijímaè do bodu seznámou polohou a vytvoøit tak referenènístanici, která provádí mìøení ke všem viditelnýmdružicím, zmìøené parametry porovnávás vypoètenými pøedpokládanýmihodnotami a jejich rozdíly vysílá rádiovýmkanálem k uživatelùm v okolí. V pøijímaèiuživatele se pøijaté korekce použijí k opravìmìøení a tak se významnì zvýší pøesnosturèení jeho polohy.PØESNOST DGPSPokud se pøijímaè nachází v dostateènìblízkém okolí referenèní stanice a korekcejsou obèerstvovány dostateènì èasto, pakse všechny závislé chyby, tj. ionosférickéa troposférické zpoždìní a chyby efemerida èasových korekcí družice témìø dokonaleeliminují a uplatní se pouze nezávisléchyby, které se naopak projeví dvakrát. Jednoujako pøíspìvek chyby mìøení referenènístanice a jednou jako pøíspìvek chybymìøení samotného pøijímaèe.Hlavním zdrojem nezávislých chyb jemnohocestné šíøení. Jejich velikost protozávisí na charakteru dané lokality, na vlastnostechpoužitých antén a v neposledníøadì na vlastnostech použitých pøijímaèù,pøedevším na jejich schopnosti poradit siObr. 2:Záznam 24 h mìøení DGPS pøijímaèemGPR 22, referenèní stanice GPR 32,3. 5. 2000, po 1 min, Uherské Hradištì,støecha budovy <strong>DICOM</strong>.s odraženými signály. Kvalita pøijímaèe seprojeví zvláštì v nepøíznivých podmínkách.Na obr. 2 je záznam celodenního diferenèníhomìøení pøijímaèem GPR 22 bìžnéObr. 3:Záznam 24 h mìøení DGPS pøijímaèemGPR 32, referenèní stanice GPR 32,3. 5. 2000, po 1 min, Uherské Hradištì,støecha budovy <strong>DICOM</strong>.koncepce. Na obr. 3 je pro srovnání stejnìdlouhý záznam mìøení špièkovým pøijímaèemGPR 32. Obì mìøení probìhla na støešebudovy v továrním areálu, tedy v prostøedís vysokou úrovní mnohocestnéhošíøení. Jako referenèní stanice byl v oboupøípadech použit pøijímaè GPR 32. Nepøehlédnìteprosím, že na obr. 3 je použito desetkrátvìtší rozlišení. Použití kvalitnìjšíhopøijímaèe totiž vedlo k zvýšení pøesnostiz 4,5 m (95 %) na 0,27 m (95 %).INTEGRITANavigaèní systém urèuje polohu se zaruèovanoupøesností jen za pøedpokladu, ževšechny jeho èásti pracují tak, jak mají. Pokuddojde k nìjaké závadì, mùže se stát,že pøesnost mìøení se podstatnì zhorší,a uživatelé o tom nemusí vùbec vìdìt. Je jasné,že v nìkterých aplikacích mùže takovásituace vést k fatálním následkùm. Proto sevyžaduje, aby zmìøené údaje byly také dostateènìvìrohodné. Tato vlastnost systémuse charakterizuje jako integrita a pokud setento parametr kvantifikuje, pak se jednáo dobu, která uplyne od vzniku závady dovarování uživatele, že k závadì došlo.Bohužel právì integrita je v souèasné dobìznaènou slabinou GPS. Øešením mùže býtprávì použití DGPS. V pøípadì, že referenènístanice zjistí v mìøení k nìkteré družicihrubé nesrovnalosti, které nelze úspìšnìkorigovat, vyšle varovné hlášení a pøijímaèeuživatelù pøestanou tuto družici používat.Tak se dosahuje vedle vysoké pøesnostii vysoké integrity.SHRNUTÍVyužití DGPS patrnì ztratilo významv takových pøípadech, kde se uživatel spokojís pøesností kolem 10 m a kde nevadínáhlé zhoršení pøesnosti zpùsobené ionosférickýmzpoždìním nebo pøípadnouzávadou v systému. K takovým aplikacímpatøí napø. vìtšina dispeèerských systémù.Stále však existují dùležité oblasti, kde mávyužití diferenèního GPS nepochybnìsmysl a kde použití autonomních pøijímaèùnepøichází v úvahu.Prvou oblastí jsou všechny aplikaces vysokými požadavky na pøesnost. Modernísystémy DGPS dnes umožòují urèovatv reálném èase polohu s pøesnostív øádu desítek centimetrù, tedy alespoòdesetkrát pøesnìji než pøi použití autonomníhopøijímaèe. Tìchto výsledkù sepøitom dosahuje s využitím kódových mìøenía tedy s minimálními nároky na kapaciturádiové datové linky. Pøedpokladem jevšak použití špièkových pøijímaèù, kteréumožòují úèinnì potlaèit vliv mnohocestnéhošíøení signálu. Zkušenosti ukazují, žepøi použití pøijímaèù bìžné koncepcemùže v nepøíznivých podmínkách použitíDGPS vést i k urèitému zhoršení výslednépøesnosti. Dochází k tomu v dùsledku seètenínezávislých chyb pøijímaèea referenèní stanice.Další oblastí využití DGPS jsou aplikace,v nichž je kladen dùraz na vysokou integrituposkytované služby. To je všude tam,kde by chybné urèení polohy mohlo véstk fatálním následkùm. Typickou aplikací jevedení letadel bìhem pøesného pøiblíženína pøistání. Pøíslušné standardy takév tomto pøípadì využití DGPS striktnì vyžadují.Podobnì by tomu mìlo být i v takovýchpøípadech jako je napø. èinnostv minových polích.Ing. Petr Pánek, CSc.KON, tel.: 02/24352244ÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000 <strong>DICOM</strong> INFORM 3

TEORETICKÁ ÈÁSTVÝVOJ PROGRAMOVÉHO VYBAVENÍVE VÝROBCÍCH SPOLEÈNOSTI <strong>DICOM</strong>Asi to znají všichni uživatelé osobního poèítaèe. Vìtšinou se to stane, máme-li rozepsaný dlouhý textový dokument nebo pracnì nakreslenývýkres. Soubor nelze uložit, protože poèítaè „ztuhl“. Nezbývá, než použít více nebo ménì natrénovaný trojhmat Ctrl-Alt-Del nebopøímo tlaèítko RESET. Pøišli jsme tak o svá neuložená data a pøemýšlíme nad tím, co mùžeme èekat od systému, který se vypíná tlaèítkemStart.Jsou aplikace, kde chyba programového vybavení stojí „jenom“ èas, ale jsou aplikace, kde na programovém vybavení mohou záviset i lidskéživoty. Právì vojenství je oblast, kde <strong>spol</strong>ehlivost technických a programových prostøedkù hraje rozhodující úlohu.Spoleènost <strong>DICOM</strong> Uherské Hradištì, výrobce a dodavatel komunikaèních a navigaèních zaøízení pro AÈR, si tuto skuteènost uvìdomujea proto vìnuje vývoji programù mimoøádnou pozornost.Základním dokumentem pro vývoj, údržbu a modernizaci programového vybavení, který je závazný pro všechny výrobky<strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong> s programovým vybavením, je organizaèní smìrnice OS 06/95. Tato smìrnice vychází z dokumentu RTCA/DO-178B,„Programové vybavení leteckých palubních systémù a vývoje z pohledu osvìdèování jejich zpùsobilosti”, totožným s evropským leteckýmdokumentem EUROCAE ED-<strong>12</strong>B.Dùvod, proè <strong>DICOM</strong> vychází z normy pro letectví, je zøejmý: právì v leteckém prùmyslu jsou ty nejvyšší nároky na programové vybavenípalubních systémù.Následující èlánek si klade za úkol seznámit ètenáøe s tím, jakými pravidly se øídí vývoj programového vybavení ve výrobcích <strong>DICOM</strong>.Týká se to jak SW uvnitø výrobkù (firmware), tak ovládacích programù pro jejich obsluhu.Celý proces vývoje lze rozdìlit na ètyøi úseky: stanovení požadavkù, vlastní vývoj, zkoušení a údržba.1. Stanovení požadavkù a jejich rozborNa zaèátku vývoje každého zaøízení je stanovenojeho zadání ve formì základníchtechnických požadavkù (ZTP). Tyto požadavkyvychází z funkcí, které jsou od zaøízenípožadovány. Stanoví se konfigurace zaøízenía urèí se technické prostøedky (hardware,HW), ze kterých se bude zaøízení skládat.Ze ZTP vychází požadavky na programovévybavení. Tyto požadavky obsahují:• funkce vykonávané programovým vybavením;• požadavky na èasování;• požadavky na vestavìnou kontrolu;• požadavky na zkoušky;• zhoršení výkonnosti nebo ztrátu funkcepøi závadì;• dùsledky poruchy funkce;• požadavky na rozložení funkcí, pokudzaøízení obsahuje více procesorù.Po stanovení požadavkù následuje jejich rozbor,pøi kterém se kontroluje, zda zaøízenívyvinuté a vyrobené podle stanovených požadavkùbude splòovat všechny požadovanéfunkce. Pøi tomto pøezkoumání se ovìøuje:• sluèitelnost funkèního pøidìlení rozhranítechnických prostøedkù (HW) a programovéhovybavení (SW);• úplnost a pøimìøenost požadavkù jak nazaøízení, tak samostatnì na programovévybavení;• zda požadavky na zaøízení byly vyèerpávajícímzpùsobem vymezenyv požadavcích na programové vybavení.2. Návrh programového vybaveníTeprve v tomto okamžiku zaèíná klasický návrhprogramového vybavení. Aby byla zajištìnasledovatelnost, udržovatelnosta srozumitelnost programového vybavení jinýmosobám než jeho tvùrcùm, je bìhem návrhuzpracováván tzv. popis návrhu. Ten obsahuje:• popis struktury programu;• popis øízení programu a toku dat;• popis rozhraní dat a øízení mezi segmenty;• popisy algoritmù;4<strong>DICOM</strong> INFORMÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000• specifikaci èasování a pøerušení programu;• organizaci pamìti.Forma popisu je obvykle podrobnì komentovanýzdrojový program a vývojový diagram.Dalším dokumentem, který je zpracován pøinávrhu programového vybavení, je konfiguracevývojového systému. Obsahuje popistechnických a programových prostøedkù (pøekladaèe,simulátory, emulátory) a postupy vevývoji programového vybavení. Jinými slovy,je zde uveden podrobný návod, jak a jakýmiprostøedky se ze zdrojového kódu získá proveditelnýcílový kód. Jen pro informaci, souèasnáverze programového vybavení pro Datovýterminál DT 13 má celkem 230 951 øádekzdrojového programu, rozdìleného do 572 rùznýchsouborù.3. ZkoušeníSamostatnou a obsáhlou souèástí návrhu SWje jeho zkoušení. Toto zkoušení následuje pokaždé etapì vývoje. V první èásti èlánku bylojiž zmínìno pøezkoumání návrhu programovéhovybavení, což je z hlediska zkoušeníprvní etapa. Bìhem vývoje pak následujízkoušky a odladìní jednotlivých programovýchmodulù, zkoušky integrace modulù,zkoušky integrace programových a technickýchprostøedkù a nakonec zkoušky celéhozaøízení (zkoušky na cílovém HW).Podle složitosti je stanoven plán zkoušení programovéhovybavení, tj. postupy, jakv jednotlivých etapách SW zkoušet. Postupyzahrnují jednak zkoušky požadovaných funkcíbez ohledu na strukturu programu a jednakzkoušky založené na struktuøe programovéhovybavení. Tyto zkoušky vycházíz návrhu a zamìøují se zejména na meznípodmínky. Praxe ukazuje, že jsou nezbytnéjako ochrana proti nezamýšleným funkcímSW.Po vývojových zkouškách je zaøízení s prvníverzí programu pøedáno do oddìlení kontrolya øízení jakosti (TQM) <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong>,které provede první nezávislé zkoušky integraceprogramových a technických prostøedkù,popø. zkoušky celého zaøízení. Výsledky sezaznamenávají do protokolu, který je pøílohouplánu zkoušení. Dále se již v této etapìosvìdèilo pøedat zaøízení do obchodního oddìlení,které posuzuje zejména uživatelskoustránku (srozumitelnost návodu, logiku ovládání,apod.).Chyby programového vybavení, zjištìnév libovolné etapì vývoje, musí být vysledoványaž do fáze jejich vzniku a po jejichopravì musí probìhnout znovu všechny fázevývoje až do místa, kde lze opravu vyzkoušet.Stejnì se postupuje, jestliže dojde bìhemvývoje ke zmìnì požadavkù na programovévybavení. V tomto pøípadì musí být opravenyi všechny dokumenty, jichž se zmìna týká.Pokud jsou všechny zkoušky, které jsou pøedepsányplánem zkoušek, vyhovující, schválíse programové vybavení pro použitív zaøízení.4. Údržba a modernizace programovéhovybaveníPøi zmìnì programového vybavení po jehoschválení (návaznost na zmìnu technickýchprostøedkù, doplnìní funkce, modernizaceprogramového vybavení) je nutné provéstvšechny etapy vývoje od té, ve které se zmìnarealizuje. Všechny dokumenty, kterých sezmìna týká, jsou zmìnovány standardnímzmìnovým øízením ve <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong>.Každá zmìna SW je oznaèena novým èíslemverze. Ke každé programové verzi je zpracovánapøíloha k popisu návrhu, ve které jeuvedeno:• ve kterých èástech programu a jaké zmìnybyly provedeny;• èím se nová verze funkènì liší od pøedchozí;• podmínky zamìnitelnosti nové verzes pøedchozími.Pokud se odlišnosti týkají uživatele (zmìnaobsluhy, doplnìní funkcí) a podmínky zamìnitelnosti(pokud není nová verze plnì obousmìrnìzamìnitelná), jsou tyto informace doplnìnydo návodu k obsluze.Ing. Milan ŠošolíkKON, tel.: 06322/522224

TEORETICKÁ ÈÁSTPROGRAMOVÉ VYBAVENÍ PRORÁDIOVÝ DATOVÝ TERMINÁL DT 13Podmínky pro programové vybaveníDT 13 byly stanoveny na základì oèekávanýchprovozních vlastností terminálu,vnitøního obvodového øešení - použitýmprocesorem s jeho periferními obvody,periferními obvody zajišujícími styk obsluhys prostøedky terminálu a dále vlastnostmipøipojitelných externích zaøízení.Pøi stanovení strategie výbìru programovéhovybavení DT 13 byla také zohledòovánanásledující kritéria:• DT 13 je jednoúèelové zaøízení, jehožprvoøadými vlastnostmi je pøenoszpráv rádiovým kanálem a øešení navigaèníchúloh;• jednoduchá obsluha s dialogovýmzpùsobem ovládání;• minimalizace rozmìrù zaøízení se zástavboudoplòujícího hardwaru;• vysoké nároky na minimální odbìryv rùzných provozních režimech terminálu.Výše uvedená kritéria v etapì zahájení vývojetj. na konci roku 1997 neumožnilavyužít žádný v té dobì dostupný modulPC se standardními operaèními systémy.Z hlediska provozních vlastností museloprogramové vybavení zabezpeèit komunikacis rádiovými modemy MD 13 pøeskomunikaèní protokol RDCOM. Dalšíkomunikací, kterou bylo potøebné realizovat,byla s referenèní stanicí GPR 32a pøijímaèem družicové navigace GPR 22pøes komunikaèní protokol ROCHUS.Mimo posílání zpráv bylo nezbytné tímtokomunikaèním prostøedím umožniti pøíjem korekcí pro diferenèní GPS. Souèasnìpøi zachování stávajících komunikaèníchpodmínek protokolu RDCOMpro rádiové modemy se muselo programovévybavení pøizpùsobit pøipomínkám,které vznikaly v prùbìhu provozua užívání programu RDCOM. Jednalo sepøedevším o pøípravu a pøenos formalizovanézprávy, rychlé odeslání tzv. horkézprávy, která mùže mít charakter poplašnézprávy a pøedevším vytisknutí pøijaténebo vybrané zprávy na tiskárnì.Další provozní vlastností bylo prostøednictvímprogramového vybavení umožnitobsluze získávat všechny dostupné informacez vnitøního modulu družicové navigace.Základní informace o poloze rychlostia èasu je na zobrazovacím moduluzobrazena v rùzných volitelných jednotkácha geodetických systémech. Jejichpøepoèet opìt zabezpeèuje vnitøní program.Kromì základní funkce navigaèníhopøijímaèe jsou zajištìny další vlastnosti –prùmìrování s volitelnou dobou prùmìrování,archivace vlastní polohy se zadánímkritérií archivace, traová navigaces možností zobrazení rùzných parametrùsledování k vybraným traovým bodùmz vytvoøené databáze.Programové vybavení bylo vytváøeno proobvody vlastního poèítaèe, který je realizovánšestnáctibitovým procesorems oddìleným adresním prostorem, pamìtmiRAM (5<strong>12</strong> kByte), EEPROM (8 kByte),FLASH (5<strong>12</strong> kByte) a komunikaèními obvodyzajišujícími styk s vnitøními obvody terminálu.Programové vybavení je uloženov pamìti FLASH, která je zasunuta do pøíslušnépatice. Použitá pamì a zpùsob jejíinstalace do obvodù terminálu umožòujepomìrnì jednoduchou rychlou výmìnu,což dává dobré pøedpoklady pro rozšíøeníprovozních vlastností, které souvisí se zmìnouvlastního programového vybavení pøímou uživatele servisním technikem. Procesor,prostøednictvím programu a vnitøníchkomunikaèních linek, musí zajistit konfiguracihradlového pole, styk s navigaènímmodulem, s modemem FFSK pro komunikaci,s modulem RDS, s otoèným provoznímpøepínaèem, s obvody monitorujícíminapájecí napìtí, s øadièem zobrazovacíhomodulu a video pamìtí. Dále komunikacis jednoèipovým procesorem monitorujícímklávesnici, styk s obvody pro øízení prosvìtleníklávesnice a zobrazovacího modulu,s obvody elektroakustického mìnièea oddìleným modemem FFSK pro pøíjemkorekcí DGPS.Z hlediska vnìjšího prostøedí programovévybavení rádiového datového termináluumožòuje komunikaci prostøednictvímdvou sériových linek COM1 a COM2 pøesrozhraní RS 232 a jedné komunikaèní linkyI 2 C. Všechny tyto komunikaèní linky jsouuživateli pøístupné na konektoru DATA. Komunikaènílinka COM1 zabezpeèuje komunikaciterminálu s osobním poèítaèem(pøenos databází volacích znakù, horkýchzpráv, typù formuláøù a traových bodùz PC do DT 13 a obsahu stanièního deníkuz DT 13 do PC) a nebo komunikacis druhým rádiovým terminálem pøi vzájemnémklonování. Pøes komunikaèní linkuCOM2 umožòuje program tisk zprávy napøipojené tiskárnì se sériovým rozhranímRS 232 (napø. DPU 414), nebo pøenesenízmìøených dat z dalekohledu LEICA VEC-TOR DAES, jejich pøepoèítání vùèi vlastnípoloze a zobrazení souøadnic zamìøenéhocíle na zobrazovacím modulu,popø. pøenesení tìchto dat rádiovým kanálem.Dalším stykem s vnìjším prostøedímje spojení s rádiovou stanicí pøes konektorAF. Jedná se pøedevším o øízenírádiové komunikace a identifikace zaøízení.Programové vybavení lze po dohodìmezi výrobcem a uživatelem nadále modifikovata rozšiøovat tak, aby bylo možnoco nejvíce využít všech vlastnostíDT 13 ve spojení s novými bojovými prostøedky(napø. pøi pøipojení k novým speciálnímdatovým zaøízením). Vlastní operaènísystém není uživateli dávánk dispozici a proto pøi modifikaci programuje nutno pøesnì specifikovat požadavkyna jeho úpravu, která bude realizovánapouze ve výrobním podniku. Takérealizace zmìny programového vybaveníu døíve vyrobených terminálù je nutnopøedem stanovit. Jak již bylo uvedenodøíve, zmìna programu je možná, alejen po vnitøním zásahu do DT 13. Tentozásah mùže provést servisní pracovníkvýrobního podniku nebo povìøený opravárenskýpodnik, který provede kompletnívýmìnu programu vèetnì jeho ovìøenía odzkoušení.Programové vybavení dovoluje rozšíøitpøipojení pøedpokládaných speciálníchdatových zaøízení k DT 13 nejenom pøeskomunikaèní linku RS 232, ale i pøes dalšíchrozhraní a to RS 422 nebo RS 485 -ovšem zmìnu rozhraní je opìt nutnodohodnout s výrobcem.Také z hlediska rychlého pøístupu k novýmuživatelským funkcím je vyrábìnýDT 13 dodáván s uživatelskou polohouprovozního pøepínaèe. Nyní je zobrazovánapouze informaèní stránka, ovšembude-li uživatelem vyžadováno rychlénastavení nové funkce, pak lze tuto polohupøi rozšíøení programového vybavenívyužít bez úprav hardware zaøízení.Informace o použité programové verziv DT 13 je zobrazována po zapnutí rádiovéhodatového terminálu v úvodní stránce.Stávající verze SW u vyrábìnýchDT 13 má oznaèení 1.49(CZ). Kromì èeskéverze bylo vytvoøeno programové vybavenípro zobrazování popisù a dialogùv anglickém jazyce. Obì verze mají shodnéprovozní a uživatelské vlastnosti.Ing. Jiøí ŠatnýKON, tel.: 0632/522629ÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000 <strong>DICOM</strong> INFORM 5

ZÁKAZNICKÁ RUBRIKAOVLÁDACÍ PROGRAM MDCOM PRO MODEM MD 13V souèasné dobì je ve <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong>dokonèován vývoj ovládacího programuMDCOM. Program je urèen pro ovládánímodemu MD 13 a modemu zabudovanéhove vf zesilovaèích ZM 13 a ZV 13. Je provoznìsluèitelný se stávajícím ovládacímprogramem RDCOM. Pracuje pod operaènímsystémem WINDOWS.Pro ovládání modemù MD 13 je využívánv AÈR ovládací program RDCOM. Se zavedenímnových výrobkù do AÈR, pøedevšímprovozoven taktického komunikaèníhosystému a datového terminálu DT 13, seobjevily další následující požadavky na:• souèasnou èinnost dvou aplikací tohotoprogramu na jednom poèítaèiv operaèním systému WINDOWS (programRDCOM je urèen pro práciv operaèním systému DOS);• vìtší délku pøenášené zprávy omezujícíplnou sluèitelnost s datovým terminálemDT 13.Hlavnì první z uvedených dùvodù nás vedlk tomu, že pro zajištìní plné sluèitelnosti neníupravován stávající program RDCOM, ale jevytváøen nový program MDCOM. Oproti pùvodnímuprogramu je doplnìna funkce tiskua je umožnìna <strong>spol</strong>upráce s jinými programy,tj. ovládání pøenosu zpráv a pøenosu formalizovanýchzpráv z nadøízeného programu.Základní vlastnosti programu MDCOM:• práce pod operaèním systémemWINDOWS;• provozní sluèitelnost s programemRDCOM;• provozní sluèitelnost s datovým terminálemDT 13;• pøenos zpráv s maximální délkou1000 znakù;• pøenos souborù;• uložení všech údajù o pøenosech do „knihypøenosù” (stanièního deníku);• nastavení vlastností rozhraní RS 232s modemem;• nastavení vlastností modemu (vlastníadresa, pøenosová rychlost vf kanálu);• nastavení adresáøù pro komunikacis jiným programem;• nastavení adresáøù pro pøíjem souborù;• editace seznamu adresátù (seznamuprotistanic);• ochrana nastavení uživatelským heslem;• tisk obsahu zpráv a obsahu knihy pøenosù.Program MDCOM bude souèástí kompletaceu novì dodávaných mobilních souprava modemù. Pro ostatní instalace lze tentoprogram objednat v oddìlení OBO <strong>spol</strong>eènosti<strong>DICOM</strong>.Ing. Zdenìk Píchavedoucí KON, tel.: 0632/522834WALTERMAplikace Walterm pro PC s Win95/98/NT/2000 slouží k zajištìní datové komunikace krátkovlnnýchsystémù R-150A/S/T na úrovni koncových zaøízení. Používá až dvì sériové linky (datovoua popø. øídicí) a plní tøi základní úlohy: pøenos souborù, pøenos textových zpráva povelové øízení rádiové stanice. Je plnì provoznì sluèitelná s programem Alisterm, který jev AÈR velmi rozšíøen pøedevším u rádiových stanic R-150A.Pøenos souborù zahrnuje odesílání a pøíjemobecných souborù v komprimovaném èinekomprimovaném tvaru. Pøenos dat probíháu uvedených rádiových prostøedkùv plnì zajištìném rádiovém kanále (režimARQ nebo PRP), proto je tøeba eliminovatpouze chyby, které vzniknou na kabelovétrase mezi rádiovou stanicí a poèítaèem.K tomuto úèelu slouží formátování pøenášenýchdat do blokù o délce 64 bytù a tentoformát je následnì pøíjemcem kontrolovánna správnost. Pøi odesílání obsluha musí nejprvevytvoøit rádiový spoj s destinaèní rádiovoustanicí, potom zvolit pøíslušný souborurèený k odeslání a volbu potvrdit. Dalšíproces je automatický a o jeho prùbìhuObr. 1: Kniha pøenosùje obsluha informována stavovýmoknem, kde kromì názvu pøenášenéhosouboru a jeho velikosti mùžesledovat i stav pøenosu v procentuálnímvyjádøení. Pøíjemci souboru,který používá aplikaci Walterm, seautomaticky na zaèátku pøenosuzobrazí rovnìž stavové okno, kterézùstane zobrazené po celou dobupøíjmu. Jednotlivé pøenosy se zaznamenávajído tzv. knihy pøenosù. Zaznamenáványjsou jak bezchybové,tak i chybové èi pøerušené pøenosya jsou do ní ukládány informaceo názvu souboru, jeho délce, datua èasu pøenosu, typu souborua v neposledníObr. 2: Pøenos textových zpráv a povelové øízenírádiové staniceøadìo výsledku pøenosu. Knihapøenosù je zaznamenávánave formì databázovéhosouboru na pevný diskpoèítaèe a lze ji kdykolivvytisknout.Pøenos textových zprávslouží ke vzájemnémudorozumívání obsluh pøedpøenosem souborù nebopøímo pro pøedávání pracovníchinformací. Komunikaceprobíhá v horníèásti hlavního aplikaèníhookna a je plnì transparentní,tj. každý stisk klávesy poèítaèe na téèi oné stranì rádiového spoje se okamžitìpøedává na stranu druhou. Délka relace anipoèet pøenesených znakù není proto nijakomezen.Povelové øízení rádiové stanice se využívápro ovládání pomocí speciálních povelù,které se posílají po øídicí sériové lince dorádiové stanice. Tohoto zpùsobu se používátehdy, pokud nelze rádiový prostøedek ovládatjiným zpùsobem (napø. ALIS u R-150A)nebo pokud je tento zpùsob ovládání výhodnìjší.Ing. Ondøej ŠohajekKON, tel.: 0632/5228746<strong>DICOM</strong> INFORMÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000

ZÁKAZNICKÁ RUBRIKAPROGRAMOVÉ VYBAVENÍPRO PK 13, PK150T, AR 13 A FG 13Programové vybavení pro plnìní dat do plnicíchzaøízení PK 13 a PK 150T vychází zestejného základu a má <strong>spol</strong>eèné základnívlastnosti:• minimální požadavky na výkon poèítaèe:programy pracují v textovém režimuv operaèním systému MS-DOS. Programje spustitelný i z diskety na poèítaèiPC/T s monochromatickým monitorem;• stejný zpùsob pøenosu dat do plnicíhozaøízení: údaje jsou do plnicího zaøízeníodesílány po sériové lince poèítaèe.Tuto linku lze v programu vybrat;• pøehledné zobrazení na obrazovce:program umožòuje nastavení zobrazenípodle typu obrazovky – barevnì, monochromatickya èernobíle. Základnívzhled programù je jednotný – pokud jeobsluha proškolena v ovládání jednoho,lehce zvládne i obsluhu dalších;• jednoduché ovládání:program je možno ovládat z klávesnice,nebo pohodlnìji myší. Pro obsluhua práci staèí základní úroveò znalostípráce s poèítaèem. Program je vybavenkontextovou nápovìdou, kterou je možnokdykoliv vyvolat stiskem funkèní klávesyF1;• zabezpeèení:program je zabezpeèen heslem. Totoheslo je možné mìnit, nebo zabezpeèenívypnout;Program PK 13Tento program je urèen k plnìní dat dorádiových stanic RF 13 a RF 1301. Pro plnìnídat slouží plnicí zaøízení PK 13.Program je k dispozici ve dvou jazykovýchmutacích – èesky a anglicky. U èeské verzeje zámìrnì vynechána diakritika – nenípotøeba nastavovat èeské kódování.Po spuštìní programua zadání hesla se na obrazovcezobrazí ovládacímenu a pøehledná tabulkas platnými daty proPK 13. Tuto tabulku lzetisknout buï do souboru,nebo na pøipojené tiskárnì.Tabulku s daty jemožno editovat pøíkazemEditovat Data z menu.Pøi pøipojeném PK 13 jemožno data do nìj zapisovat,nebo z nìj èíst, pøípadnìporovnat data v poèítaèis obsahem PK 13.Program pro plnìní datdo AR 13Tento program slouží prozadávání dat pro pøevadìè a to jak pro rádiovoustanici v sestavì pøevadìèe, tak prosamotnou retranslaèní jednotku. Program jevelice podobný programu pro plnìní datdo rádiových stanic. Liší se jinou tabulkoudat.Obr. 2: Program PK 150TObr. 1: Program PK 13• ošetøení chybových stavù:Pokud v program zjistí nìjaký problém,nebo chybu, oznámí to uživateli. Podrobnýpopis všech chybových hlášeníi s možnou pøíènou a øešením je uvedenv návodu k použití;• archivace dat:data je možné archivovat jako souboryna pevný disk, nebo disketu a tyto souboryopìt èíst a dále editovat.Program pro PK150TTímto programem sezadávají a editují data pro rádiové staniceR-150T a R-150S.Základ programu je stejný. Množství zadávanýchdat je však nìkolikanásobné. Protonejsou data v jedné tabulce, ale jsou rozdìlenado logických celkù a tyto celky jsoupøístupny z menu pøíkazem Data.Programové vybavení plnicího zaøízeníFG 13Plnicí zaøízení FG 13 umožòuje plnit datado utajovaèe EU 13 a také data do rádiovýchstanic RF 13 a RF 1301.Obr. 3: Program pro FG 13Pro toto plnicí zaøízení byl vyvinut zcelanový obslužný program. Tento program jenavržen pro operaèní systém Windows 95,nebo vyšší. Z toho plynou i vyšší požadavkyna hardware poèítaèe. Výhodou je dalšízjednodušení obsluhy a snadnost používání.Program umožòuje pohodlnou editaci,zápis a ètení dat pro FG 13. Ve dvou editaèníchoknech je možno editovat buï klíèepro utajovaè EU 13, nebo data pro nastavenírádiové stanice RF 13 (RF 1301).Tato data je možno zapisovat do FG 13a také z FG 13 èíst. Data pro nastavení rádiovéstanice je možné ukládat i na harddiskèi disketu a jejich formát je kompatibilnís daty pro PK 13.Program je také zabezpeèen heslem pøedpoužitím nepovolanou osobou.Také tento program existuje ve dvou jazykovýchmutacích. Obì verze jsou vybavenykontextovou nápovìdou.Ing. Pavel JochKON, tel.: 0632/522511ÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000 <strong>DICOM</strong> INFORM 7

REKLAMNÍ ÈÁST, ADRESYPRACOVNÍ JEDNÁNÍDne 10.10.2000 probìhlo v <strong>DICOM</strong> pracovní jednání zamìøené na bilancipartnerství <strong>DICOM</strong> & AÈR od roku 1993, problematiku roku 2000 a plánypro období pøíštích 3 až 5 let. Souèástí programu byla i exkurze a prezentacenových technologií a výrobkù. Jednání se zúèastnili zástupci GŠ – NSV,AVIS, sekce obranného plánování MO ÈR a <strong>DICOM</strong>. Úèastníci pøevzali materiályo historii a profilu <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong>, materiály o výrobním programua zejména materiály, doporuèující optimalizaci dodávek VKV a KVkomunikace z <strong>DICOM</strong> do AÈR pro období 2001 až 2002. Na programujednání byly podrobnì prezentovány a diskutovány vývojové plánya inovaèní zámìry z oblasti prostøedkù velení a øízení, které <strong>DICOM</strong> chcerealizovat v úzkém sepìtí se zámìry AÈR. I když se omluvili nìkteøí pøedstaviteléz MO ÈR a AÈR, dá se hodnotit toto setkání velmi pozitivnì, nebopodle slov úèastníkù bylo ve <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong> k vidìní a slyšení mnohonového a inspirativního, což bude využito pøi další <strong>spol</strong>upráci mezi<strong>DICOM</strong> a AÈR.Ing. Alois Šohajek, øeditelOZNÁMENÍ PARTNERÙM <strong>DICOM</strong>Dovolujeme si oznámit zmìnu ve vedení <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong>.Dosavadní vedoucí obchodního oddìlení Ing. Pøemysl Veèeøapùsobí od 1. <strong>12</strong>. 2000 v jiné <strong>spol</strong>eènosti. Novým vedoucím obchodníhooddìlení je Ing. Libor Mikl.Ing. Veèeøa dìkuje všem partnerùm, se kterými bìhem své funkcejednal a vìøí v tradiènì dobré vztahy i do budoucna mezi <strong>spol</strong>eèností<strong>DICOM</strong> a Vámi.VÍTÌZSTVÍZaèátkem øíjna byla naše <strong>spol</strong>eènostpozvána náèelníkemspojovacího vojska ArmádyMEZIÈeské republiky k úèasti nanultém roèníku halového fotbalovéhoturnaje. Turnaj bylSPOJAØIuspoøádán pro vybrané útvaryspojovacího vojska a proAÈRdodavatele AÈR v pátek3. 11. 2000 v Praze – Ruzyni.Celkem se zúèastnilo desetdružstev. Vlastní soutìž probíhala vyøazovacím zpùsobem.Družstvo <strong>DICOM</strong> ve složení (na fotografii nahoøe zleva)Ladislav Vlèek, Jiøí Jurèa, Aleš Duda, František Pavlas,Zdenìk Hanáèek, Zdenìk Vojtek, Ing. Petr Tomášù, PavelChlachula (kapitán mužstva), Ing. Robert Jarský a MiroslavMikliš postupnì úspìšnì zdolávalo všechny své soupeøeaž do finále. Poslední zápas sehráli naši fotbalisté až ve veèerníchhodinách a soupeøem jim bylo družstvo VÚ Strašice.Oba soupeøi neskrývali své ambice na vítìzství, o tobyl zápas tìžší. Nakonec ale za vydatné podpory fanouškùzvítìzilo družstvo <strong>DICOM</strong> a stalo se držitelem poháru.Kontaktní adresa nového vedoucího OBO <strong>DICOM</strong>:Ing. Libor Miklvedoucí OBO, <strong>DICOM</strong>, <strong>spol</strong>. s r. o., 686 01 Uherské HradištìTel : +420 632 522233, fax : +420 632 522836E-mail : obo@dicom.mesit.czVedení <strong>DICOM</strong><strong>DICOM</strong> INFORM - ètvrtletník <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong>. Vydavatel: <strong>DICOM</strong>, <strong>spol</strong>. s r.o. Toto èíslo vychází 4. <strong>12</strong>. 2000 v nákladu 150 ks.Redakce, grafické zpracování a tisk - oddìlení DIN <strong>spol</strong>eènosti <strong>DICOM</strong><strong>DICOM</strong>, <strong>spol</strong>. s r.o., Sokolovská 573, P.O.Box <strong>12</strong>9, 686 01 Uherské Hradištì,Tel.: 0632/522603, Fax: 0632/522836, E-mail: obo@dicom.mesit.cz, http://www.dicom.cz8<strong>DICOM</strong> INFORMÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000