číslo 12 - DICOM, spol. s ro

NOVINKYVzhledem k tìmto okolnostem se nabízímožnost umístit pøijímaè do bodu seznámou polohou a vytvoøit tak referenènístanici, která provádí mìøení ke všem viditelnýmdružicím, zmìøené parametry porovnávás vypoètenými pøedpokládanýmihodnotami a jejich rozdíly vysílá rádiovýmkanálem k uživatelùm v okolí. V pøijímaèiuživatele se pøijaté korekce použijí k opravìmìøení a tak se významnì zvýší pøesnosturèení jeho polohy.PØESNOST DGPSPokud se pøijímaè nachází v dostateènìblízkém okolí referenèní stanice a korekcejsou obèerstvovány dostateènì èasto, pakse všechny závislé chyby, tj. ionosférickéa troposférické zpoždìní a chyby efemerida èasových korekcí družice témìø dokonaleeliminují a uplatní se pouze nezávisléchyby, které se naopak projeví dvakrát. Jednoujako pøíspìvek chyby mìøení referenènístanice a jednou jako pøíspìvek chybymìøení samotného pøijímaèe.Hlavním zdrojem nezávislých chyb jemnohocestné šíøení. Jejich velikost protozávisí na charakteru dané lokality, na vlastnostechpoužitých antén a v neposledníøadì na vlastnostech použitých pøijímaèù,pøedevším na jejich schopnosti poradit siObr. 2:Záznam 24 h mìøení DGPS pøijímaèemGPR 22, referenèní stanice GPR 32,3. 5. 2000, po 1 min, Uherské Hradištì,støecha budovy <strong>DICOM</strong>.s odraženými signály. Kvalita pøijímaèe seprojeví zvláštì v nepøíznivých podmínkách.Na obr. 2 je záznam celodenního diferenèníhomìøení pøijímaèem GPR 22 bìžnéObr. 3:Záznam 24 h mìøení DGPS pøijímaèemGPR 32, referenèní stanice GPR 32,3. 5. 2000, po 1 min, Uherské Hradištì,støecha budovy <strong>DICOM</strong>.koncepce. Na obr. 3 je pro srovnání stejnìdlouhý záznam mìøení špièkovým pøijímaèemGPR 32. Obì mìøení probìhla na støešebudovy v továrním areálu, tedy v prostøedís vysokou úrovní mnohocestnéhošíøení. Jako referenèní stanice byl v oboupøípadech použit pøijímaè GPR 32. Nepøehlédnìteprosím, že na obr. 3 je použito desetkrátvìtší rozlišení. Použití kvalitnìjšíhopøijímaèe totiž vedlo k zvýšení pøesnostiz 4,5 m (95 %) na 0,27 m (95 %).INTEGRITANavigaèní systém urèuje polohu se zaruèovanoupøesností jen za pøedpokladu, ževšechny jeho èásti pracují tak, jak mají. Pokuddojde k nìjaké závadì, mùže se stát,že pøesnost mìøení se podstatnì zhorší,a uživatelé o tom nemusí vùbec vìdìt. Je jasné,že v nìkterých aplikacích mùže takovásituace vést k fatálním následkùm. Proto sevyžaduje, aby zmìøené údaje byly také dostateènìvìrohodné. Tato vlastnost systémuse charakterizuje jako integrita a pokud setento parametr kvantifikuje, pak se jednáo dobu, která uplyne od vzniku závady dovarování uživatele, že k závadì došlo.Bohužel právì integrita je v souèasné dobìznaènou slabinou GPS. Øešením mùže býtprávì použití DGPS. V pøípadì, že referenènístanice zjistí v mìøení k nìkteré družicihrubé nesrovnalosti, které nelze úspìšnìkorigovat, vyšle varovné hlášení a pøijímaèeuživatelù pøestanou tuto družici používat.Tak se dosahuje vedle vysoké pøesnostii vysoké integrity.SHRNUTÍVyužití DGPS patrnì ztratilo významv takových pøípadech, kde se uživatel spokojís pøesností kolem 10 m a kde nevadínáhlé zhoršení pøesnosti zpùsobené ionosférickýmzpoždìním nebo pøípadnouzávadou v systému. K takovým aplikacímpatøí napø. vìtšina dispeèerských systémù.Stále však existují dùležité oblasti, kde mávyužití diferenèního GPS nepochybnìsmysl a kde použití autonomních pøijímaèùnepøichází v úvahu.Prvou oblastí jsou všechny aplikaces vysokými požadavky na pøesnost. Modernísystémy DGPS dnes umožòují urèovatv reálném èase polohu s pøesnostív øádu desítek centimetrù, tedy alespoòdesetkrát pøesnìji než pøi použití autonomníhopøijímaèe. Tìchto výsledkù sepøitom dosahuje s využitím kódových mìøenía tedy s minimálními nároky na kapaciturádiové datové linky. Pøedpokladem jevšak použití špièkových pøijímaèù, kteréumožòují úèinnì potlaèit vliv mnohocestnéhošíøení signálu. Zkušenosti ukazují, žepøi použití pøijímaèù bìžné koncepcemùže v nepøíznivých podmínkách použitíDGPS vést i k urèitému zhoršení výslednépøesnosti. Dochází k tomu v dùsledku seètenínezávislých chyb pøijímaèea referenèní stanice.Další oblastí využití DGPS jsou aplikace,v nichž je kladen dùraz na vysokou integrituposkytované služby. To je všude tam,kde by chybné urèení polohy mohlo véstk fatálním následkùm. Typickou aplikací jevedení letadel bìhem pøesného pøiblíženína pøistání. Pøíslušné standardy takév tomto pøípadì využití DGPS striktnì vyžadují.Podobnì by tomu mìlo být i v takovýchpøípadech jako je napø. èinnostv minových polích.Ing. Petr Pánek, CSc.KON, tel.: 02/24352244ÈÍSLO <strong>12</strong>/PROSINEC 2000 <strong>DICOM</strong> INFORM 3