Резюме на трудовете - Технически Университет - София

изследването на движението. Условията за равновесие на системата са намерени следнулиране на тези функции. Намерени са корените на уравнението, което се получаваслед нулиране на ускорението. Дадено е съотношението на параметрите, при коитосистемата има три реални корена, съответно три равновесни положения. Изведено еуравнението на сепаратрисата, която е кривата ограничаваща бифуркационнотоповедение на системата.Аналитичните резултати са потвърдени чрез качествен анализ на системата.Показано е и е анализирано влиянието на дисипациите. Сравнени са два видакачествени портрета на системата със и без дисипации. При системата с дисипации еустановено, че освен характерните за консервативната система движения съществувати такива, при които фазовите траектории пресичат сепаратрисата. Този вид движениее наречено преходно, защото след пресичане на сепаратрисата, то променя характераси от апериодично в периодично.От изследванията се установява, че пропорционалните на квадрата на скоросттадисипативни сили деформират кривите на идеалната система. В близост до първатаравновесна точка, която е устойчив възел, фазовите траектории не са окръжности, аспирали. При идеалната система има два вида апериодични движения извънсепаратрисата. Демпферирания модел има траектории, които при подходящи началниусловия имат първоначален характер на апериодични движения, но вследствие назагубите пресичат сепаратрисата и променят движението си спираловидно. Това сакачествено нов тип движения в сравнение с тези на идеалния модел. Привидно сезапазва само характерът на движенията под втората сингулярна точка, която енеустойчив възел. За разглежданата реална система се оказва, че третата равновеснаточка е отрицателна и в дадения случай няма реален смисъл. Постигането й би биловъзможно само при взаимно проникване на магнитите, което не може да се реализираот конкретно описаната в статията реална структура.15. Nikolov R., Todorov T., Lumped dynamic model of vibrating tunable energyharvester with serial capacitive feedback, 24 International conference “Systems forAutomation of Engineering And Research” (SAER 2010), Publishing House of TechnicalUniversity of Sofia, 2010, pp. 239-244 [Р].В статията е изследван динамичен модел със съсредоточени параметри намикро електромеханична вибрационно енерго-добиваща структура, която използвапиезоелектричен слой като източник на енергия. Собствената честота на еластичнатаконзола е настроена чрез два променливи кондензатора, които са оформени насвободния край на гредата и са свързани последователно. Във въведението на статиятае описан принципа на добиване на вторична вибрационна енергия, посочени саизточниците и са дадени сравнения с другите методи за усвояване на енергия наобкръжаващата среда включително и на светлинните и топлинните енергоизточници.Обърнато е внимание на факта, че най-достъпните източници за изкуствено създаванена вибрации, като битови уреди, човешки движения, индустриални машини, създаватвибрации в ниския спектър на честотите. В микро електромеханичните устройствапоради влиянието на мащабиращи фактори, собствените честоти на осцилиращитесистеми са високи. Понеже най-високо енергоотдаване се реализира при работа врезонанс, за да се преодолее противоречието с ниските размери и високите честоти сеналага да се използват методи за намаляване на собствената честота на системата сдопълнителни източници на потенциална енергия. С помощта на тези допълнителни,или настройващи източници потенциалната енергия на еластичността се сумира с тазина настройването в резултат, на което се постига омекотяване на еластичния елемент,което е равносилно на понижаване на собствената честота.Описана е структурата на микро електромеханичното (МЕМС) енергодобиващо устройство. Енергоизточник на системата е пиезоелектричен слой,10