21.07.2015 Views

Резюме на трудовете - Технически Университет - София

Резюме на трудовете - Технически Университет - София

Резюме на трудовете - Технически Университет - София

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

В лабораторното упражнение „Геометричен и кинематичен а<strong>на</strong>лиз <strong>на</strong> елементаренлостов механизъм” е разясне<strong>на</strong> основно теорията <strong>на</strong> геометричния и кинематичнияа<strong>на</strong>лиз <strong>на</strong> механизмите. Дадени са връзките между предавателните функции искоростите и ускоренията. Изведени са а<strong>на</strong>литичните изрази за положението, първатаи втората предавателни функции <strong>на</strong> коляномотовилков механизъм, шарниренчетиризвенник и кулисен механизъм. Обяснени са принципите залег<strong>на</strong>ли в графичниякинематичен а<strong>на</strong>лиз <strong>на</strong> механизмите. Описан е експеримент за сваляне <strong>на</strong> графиката<strong>на</strong> функцията <strong>на</strong> положението от реален елементарен механизъм. Показан е алгоритъмбазиран <strong>на</strong> числен метод със средни разлики за числено диференциране <strong>на</strong>резултатите от измерването. Съставен е протокол за <strong>на</strong><strong>на</strong>сяне <strong>на</strong> данните, тяхнотосравняване и а<strong>на</strong>лизиране.Цел <strong>на</strong> лабораторното упражнение „Ди<strong>на</strong>мични параметри <strong>на</strong> електрозадвижване”е да се определи експериментално статич<strong>на</strong>та характеристика <strong>на</strong> двигателя и призададено <strong>на</strong>товарване и масови параметри да се <strong>на</strong>мери зако<strong>на</strong> за движение <strong>на</strong> вала <strong>на</strong>електродвигателя. Изведено е диференциалното уравнение за движение като еразгледан модел <strong>на</strong> машинен агрегат, съставен от асинхронен електродвигател,редуктор и спирачка с регулируем въртящ момент. Изведено е диференциалнотоуравнение за движение. След апроксимиране <strong>на</strong> двигател<strong>на</strong>та статич<strong>на</strong>характеристика с парабола е <strong>на</strong>мерено решението <strong>на</strong> уравнението и са дадениизразите за пусковото време и зако<strong>на</strong> за движение за вала <strong>на</strong> двигателя.За провеждане <strong>на</strong> упражнението се използват стендове за измерване <strong>на</strong> механиченКПД. Характеристиките <strong>на</strong> двигателите се <strong>на</strong>мират след като се апроксимират пометода <strong>на</strong> <strong>на</strong>й-малките квадрати. От тези апроксимации се определят коефициентите<strong>на</strong> параболата <strong>на</strong> електродвигателя. Решението за зако<strong>на</strong> за движение се <strong>на</strong>мира ва<strong>на</strong>литичен и графичен вид.Законът за движение се определя експериментално чрез цифрови оптични сензории компютър.В протокола <strong>на</strong> упражнението се <strong>на</strong><strong>на</strong>сят всички зададени параметри иполучените теоретични и експериментални резултати и се правят изводи завалидността <strong>на</strong> модела и точността <strong>на</strong> измерванията.Пояснения <strong>на</strong> съкращенията: [Р] – рецензиран труд; [С] – самостоятелен труд; [A],[B+] – публикация в списание с импакт фактор, IF – стойност <strong>на</strong> импакт фактор.23

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!