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Esfuerzos en vigas - Web del Profesor

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INTRODUCCIÓN<br />

Las <strong>vigas</strong> son elem<strong>en</strong>tos cuya disposición <strong>en</strong> las estructuras es principalm<strong>en</strong>te<br />

horizontal, aunque también pued<strong>en</strong> ser inclinadas, pero que <strong>en</strong> todo caso ti<strong>en</strong><strong>en</strong> la<br />

importante función de servir de apoyo de otros miembros estructurales que le<br />

transmit<strong>en</strong> las cargas verticales g<strong>en</strong>eradas por la gravedad, las cuales actúan<br />

lateralm<strong>en</strong>te a lo largo de su eje. Gracias a estos elem<strong>en</strong>tos se pued<strong>en</strong> construir todo<br />

tipo de maquinarias y estructuras, tales como chasis de vehículos, soporte de<br />

maquinarias, <strong>vigas</strong> de pu<strong>en</strong>tes y edificaciones, etc. Esta condición hace que las <strong>vigas</strong><br />

estén sometidas a esfuerzos difer<strong>en</strong>tes a la t<strong>en</strong>sión simple, repres<strong>en</strong>tados por los<br />

esfuerzos de flexión. En este caso las fuerzas externas pued<strong>en</strong> variar de una sección a<br />

otra a lo largo de la viga, además la disposición de ellas, las condiciones de soporte y la<br />

geometría, g<strong>en</strong>era <strong>en</strong> el interior de la misma la aparición de cuatro fuerzas llamadas<br />

resist<strong>en</strong>tes. Si consideramos un sistema espacial t<strong>en</strong>emos:<br />

1- Fuerza Cortante: se produce con dirección perp<strong>en</strong>dicular al eje de la viga y su efecto<br />

es similar al g<strong>en</strong>erado por una tijera al cortar un papel, es decir una fuerza cortante<br />

paralela a la cara de la sección de la viga.<br />

2- Fuerza Axial: se produce cuando la disposición de las fuerzas externas no es<br />

totalm<strong>en</strong>te perp<strong>en</strong>dicular al eje de la viga, existi<strong>en</strong>do compon<strong>en</strong>tes de ellas a lo largo<br />

<strong>del</strong> eje. Cuando aparece esta fuerza junto con la flexión, se g<strong>en</strong>era un esfuerzo<br />

combinado de flexión con esfuerzo axial. Este estudio esta fuera <strong>del</strong> alcance <strong>del</strong><br />

pres<strong>en</strong>te trabajo.<br />

3- Mom<strong>en</strong>to Flector: es una fuerza <strong>del</strong> tipo “par”, que contribuye a equilibrar la rotación<br />

<strong>del</strong> sólido <strong>en</strong> un eje perp<strong>en</strong>dicular a su eje y fuera de su plano, y que produce sobre<br />

la viga un efecto de curvatura a largo de su eje.<br />

4- Mom<strong>en</strong>to Torsor: es una fuerza <strong>del</strong> tipo “par”, que contribuye a equilibrar la rotación<br />

<strong>del</strong> sólido según un eje paralelo al eje longitudinal de la viga, y que produce sobre la<br />

misma un efecto de giro alrededor de su propio eje. La aparición de esta fuerza


interna dep<strong>en</strong>de de la aplicación de las fuerzas externas, de tal manera que g<strong>en</strong>er<strong>en</strong><br />

alguna compon<strong>en</strong>te de mom<strong>en</strong>to alrededor <strong>del</strong> eje de la viga. Esta fuerza no se<br />

considera <strong>en</strong> este estudio.<br />

En el pres<strong>en</strong>te trabajo solo se considera el estudio de <strong>vigas</strong> a flexión pura y no<br />

uniforme, es decir bajo la aplicación de cargas externas que g<strong>en</strong>eran <strong>en</strong> su interior<br />

fuerzas cortantes y mom<strong>en</strong>tos flectores. Se estudia la relación que existe <strong>en</strong>tre las<br />

fuerzas externas y las internas. Como varían estas ultimas a lo lago de la viga,<br />

mediante la elaboración de diagramas de fuerzas cortantes y mom<strong>en</strong>tos flectores, a los<br />

fines de poder diseñar su dim<strong>en</strong>sionado de manera económica con la condición mas<br />

crítica de fuerza interna. Se estudia también por varios métodos, lo relacionado a las<br />

deformaciones producidas por el efecto de las fuerzas externas. Finalm<strong>en</strong>te se aborda<br />

el tema de las <strong>vigas</strong> hiperestáticas, y la forma de <strong>en</strong>contrar las reacciones externas,<br />

utilizando las ecuaciones adicionales proporcionadas por las deformaciones.<br />

Los primeros cuatro capítulos compr<strong>en</strong>d<strong>en</strong> un estudio teórico muy simplificado, de<br />

los conceptos arriba descritos, t<strong>en</strong>i<strong>en</strong>do como base los planteami<strong>en</strong>tos <strong>del</strong> libro texto<br />

recom<strong>en</strong>dado <strong>en</strong> clases, <strong>del</strong> profesor Ferdinand L. Singer, abundando <strong>en</strong> aquellas<br />

explicaciones, <strong>en</strong> donde por mi experi<strong>en</strong>cia doc<strong>en</strong>te, pres<strong>en</strong>tan más dudas los alumnos.<br />

En los últimos cuatro capítulos, se resuelv<strong>en</strong> problemas relacionados con casos<br />

prácticos de utilización de <strong>vigas</strong> <strong>en</strong> la Ing<strong>en</strong>iería, haci<strong>en</strong>do énfasis tanto <strong>en</strong> los aspectos<br />

conceptuales de los principios que rig<strong>en</strong> la resist<strong>en</strong>cia de materiales, como de aquellos<br />

conceptos prácticos relacionados con el diseño y verificación de secciones, destacando<br />

la importancia de los aspectos económicos que siempre están relacionados con la<br />

Ing<strong>en</strong>iería. Se hace más énfasis <strong>en</strong> la explicación de la resolución de problemas que <strong>en</strong><br />

la cantidad de problemas resueltos.<br />

Por último se incluye un disco, que conti<strong>en</strong>e un apoyo visual computarizado, de la<br />

teoría aquí cont<strong>en</strong>ida, donde de manera animada se explican los principios físicos que<br />

rig<strong>en</strong> el estudio de las <strong>vigas</strong>, para una mejor compr<strong>en</strong>sión de los alumnos.<br />

2


1.1 .-TIPOS DE VIGAS.<br />

CAPÍTULO I<br />

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS.<br />

De acuerdo al número y tipo de los apoyos que soportan la viga, exist<strong>en</strong> dos<br />

grandes grupos de <strong>vigas</strong>:<br />

1.1.1 Vigas Isostáticas o estáticam<strong>en</strong>te determinadas: <strong>en</strong> estas <strong>vigas</strong> el numero de<br />

reacciones externas coincide con el numero de ecuaciones de equilibro disponibles. No<br />

sobra ni faltan reacciones para que el sólido permanezca <strong>en</strong> equilibrio estable, ti<strong>en</strong>e<br />

grado de indeterminación (G.I) cero. A continuación se muestran algunos ejemplos:<br />

a-Viga simplem<strong>en</strong>te apoyada de un tramo:<br />

# reacciones = 3<br />

# ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)<br />

G.I. = 0<br />

b-Viga <strong>en</strong> cantiliver, voladizo o ménsula:<br />

# reacciones = 3<br />

# ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)<br />

G.I. = 0<br />

c-Viga simplem<strong>en</strong>te apoyada con volados:<br />

# reacciones = 3<br />

# ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)<br />

G.I. = 0<br />

d-Viga continúa de dos tramos, con volados y<br />

articulación:<br />

# reacciones = 4<br />

# ecuaciones = -4 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA, ΣMC izq o ΣMC der )<br />

G.I. = 0<br />

1.1.2 - Vigas hiperestáticas o estáticam<strong>en</strong>te indeterminadas: pres<strong>en</strong>tan un número<br />

mayor de reacciones externas que de ecuaciones de equilibrio disponibles, lo cual<br />

significa que estas <strong>vigas</strong> pres<strong>en</strong>tan al m<strong>en</strong>os una condición de sujeción adicional a las<br />

mínimas requeridas para que se mant<strong>en</strong>ga <strong>en</strong> equilibrio estable, es decir, ti<strong>en</strong><strong>en</strong><br />

3


eacciones sobrantes, cuya eliminación las convertiría teóricam<strong>en</strong>te <strong>en</strong> isostáticas. A<br />

continuaron se muestran algunos ejemplos:<br />

a- Viga empotrada y apoyada <strong>en</strong> un rodillo:<br />

# reacciones = 4<br />

# ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)<br />

G.I. = 1<br />

b-Viga empotrada- empotrada:<br />

# reacciones = 6<br />

# ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)<br />

G.I. = 3<br />

c-Viga de dos tramos empotrada y apoyada:<br />

# reacciones = 5<br />

# ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)<br />

G.I. = 2<br />

1.2 - DEFINICIÓN DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR.<br />

En la figura se muestra una viga horizontal elem<strong>en</strong>tal, isostática de un solo tramo,<br />

con una carga puntual “P”, <strong>en</strong> la sección a-a se hace un corte imaginario para observar<br />

las fuerzas internas que aparec<strong>en</strong> para satisfacer las condiciones de equilibro, tal como<br />

se muestra <strong>en</strong> el diagrama de<br />

cuerpo libre de abajo.<br />

1.2.1 - Fuerza Cortante: <strong>del</strong> equilibrio de<br />

fuerzas verticales practicado a cualquiera<br />

de los dos segm<strong>en</strong>tos de viga separados,<br />

aparece una fuerza interna “Va-a”, llamada<br />

resist<strong>en</strong>te, debido a que se opone al efecto<br />

de las fuerzas activas externas, cuya dirección es perp<strong>en</strong>dicular al eje longitudinal de la<br />

viga AB, el cual coincide a su vez con el eje “X” <strong>del</strong> sistema de refer<strong>en</strong>cia particular “XY”<br />

4


de la viga . Para el caso de <strong>vigas</strong> inclinadas la fuerza cortante Va-a, ti<strong>en</strong>e la misma<br />

inclinación, puesto que se ori<strong>en</strong>ta según el eje particular de la viga y no según el<br />

sistema global vertical-horizontal.<br />

En este s<strong>en</strong>tido se define la fuerza cortante como la sumatoria de la<br />

compon<strong>en</strong>te perp<strong>en</strong>dicular al eje, de las fuerzas externas situadas a la izquierda<br />

o a la derecha de la sección de viga estudiada:<br />

Va-a = ΣFy izq a-a= ΣFy der a-a.<br />

La conv<strong>en</strong>ción de signos más común, es aquella que considera positiva la fuerza<br />

cortante que hace deslizar hacia arriba, la porción de viga situada a la izquierda de la<br />

sección estudiada, <strong>en</strong> caso contrario se considera negativa. En otras palabras cuando<br />

la sumatoria de fuerzas a la izquierda de la sección es positiva la fuerza cortante ti<strong>en</strong>e<br />

el mismo signo, igual para el caso contrario, tal como se muestra <strong>en</strong> el sigui<strong>en</strong>te<br />

diagrama fig 1.3.a. En la Fig. 1.3.b. se muestra la conv<strong>en</strong>ción de signos desde el punto<br />

de vista de la deformación de un elem<strong>en</strong>to difer<strong>en</strong>cial situado justo <strong>en</strong> la sección a-a.<br />

1.2.2- Mom<strong>en</strong>to Flector: el equilibrio rotacional de los segm<strong>en</strong>tos de viga estudiados<br />

se logra con la aparición <strong>del</strong> Mom<strong>en</strong>to Flector Ma-a, señalado <strong>en</strong> el diagrama de cuerpo<br />

5


libre anterior. De esta manera este se puede definir como la sumatoria de los<br />

mom<strong>en</strong>tos de las fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de la<br />

sección estudiada, considerando que el plano de aplicación de las fuerzas es XY (hoja<br />

de papel), y la dirección <strong>del</strong> mom<strong>en</strong>to flector es perp<strong>en</strong>dicular a este, es decir el eje<br />

particular Z:<br />

Ma-a = ΣMi izq a-a= ΣMi der a-a<br />

En cuanto al signo <strong>del</strong> mom<strong>en</strong>to flector, es importante resaltar que este no<br />

dep<strong>en</strong>de de su s<strong>en</strong>tido de rotación, tal como sucede con el mom<strong>en</strong>to de equilibrio, sino<br />

más bi<strong>en</strong> de la curvatura que sufre la viga por la aplicación <strong>del</strong> mismo. De tal manera<br />

que una curvatura cóncava hacia arriba se considera positiva, lo contrario es negativo.<br />

En la sigui<strong>en</strong>te figura se ilustra esta conv<strong>en</strong>ción.<br />

Los mom<strong>en</strong>tos flectores positivos g<strong>en</strong>eran tracción o alargami<strong>en</strong>to <strong>en</strong> las fibras<br />

inferiores de la viga y compresión o acortami<strong>en</strong>to <strong>en</strong> las superiores, los negativos<br />

6


produc<strong>en</strong> lo contrario, como se muestra <strong>en</strong> la parte superior de la figura anterior. En los<br />

gráficos inferiores, de la figura anterior, se muestra el efecto de fuerzas individuales y el<br />

s<strong>en</strong>tido de curvatura de la viga, considerando un empotrami<strong>en</strong>to imaginario <strong>en</strong> la<br />

sección a-a.<br />

1.3- RELACIÓN ENTRE CARGA, CORTE Y MOMENTO FLECTOR.<br />

Resulta particularm<strong>en</strong>te importante, conocer no solo el valor <strong>del</strong> corte y <strong>del</strong><br />

mom<strong>en</strong>to flexionante <strong>en</strong> un punto de la viga, sino mas bi<strong>en</strong> a lo largo de todo el<br />

elem<strong>en</strong>to, debido a que <strong>en</strong> su diseño, se debe considerar la condición más desfavorable<br />

de esfuerzo resist<strong>en</strong>te <strong>en</strong> el interior <strong>del</strong> sólido, por lograr esto se construy<strong>en</strong> los<br />

llamados diagramas de fuerza cortante y mom<strong>en</strong>to flector. La realización de estos<br />

diagramas requiere conocer la relación exist<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre las cargas externas y las<br />

fuerzas internas de corte y mom<strong>en</strong>to flector.<br />

En el sigui<strong>en</strong>te gráfico, se ha considerado una viga simplem<strong>en</strong>te apoyada, con<br />

un sistema de cargas distribuida g<strong>en</strong>eral “q”, de signo positivo, por t<strong>en</strong>er s<strong>en</strong>tido vertical<br />

hacia arriba. 1 y 2 repres<strong>en</strong>tan dos secciones de la viga separadas una distancia dx. A<br />

la derecha se ha graficado <strong>en</strong> forma ampliada, el diagrama de cuerpo libre <strong>del</strong> elem<strong>en</strong>to<br />

difer<strong>en</strong>cial de viga cont<strong>en</strong>ido <strong>en</strong>tre las secciones 01 y 02, que incluye tanto las fuerzas<br />

externas “q”, como las fuerzas internas V y M, las cuales se supusieron con signo<br />

positivo. Para la cara de la sección 01, los valores de fuerzas cortantes y mom<strong>en</strong>tos<br />

flexionantes son respectivam<strong>en</strong>te V y M, mi<strong>en</strong>tras que para la sección 02, son los<br />

valores de la sección 01 más un cierto difer<strong>en</strong>cial dV y dM respectivam<strong>en</strong>te.<br />

7


Equilibrando el elem<strong>en</strong>to difer<strong>en</strong>cial t<strong>en</strong>emos:<br />

1.3.1. Relación Carga – Corte: por sumatoria de fuerzas verticales,<br />

∑ Fy = 0 dV = q ∙ dx<br />

V 2 X 1<br />

Integrando ∫V dV = ∫X q∙dx<br />

1 1<br />

8<br />

1-2<br />

V2 – V1 = ∆V = (Área)Carga<br />

De esta manera se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tran las sigui<strong>en</strong>tes relaciones:<br />

1- q = dV q: int<strong>en</strong>sidad de carga; dv: P<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te diagrama de corte<br />

dx dx<br />

1.a - El signo de la carga, define la inclinación de la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>del</strong> diagrama de<br />

corte.<br />

1.b - La int<strong>en</strong>sidad de la carga “q” define la variación de la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>del</strong><br />

diagrama de corte.


2- Se puede calcular el corte <strong>en</strong> la sección 02, con el corte anterior <strong>en</strong> la sección 01,<br />

más el área <strong>del</strong> diagrama de carga exist<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre las secciones 01 y 02:<br />

1-2<br />

V2 = V1 + (Área)<br />

carga<br />

1.3.2. Relación Corte – Mom<strong>en</strong>to: por sumatoria de mom<strong>en</strong>tos <strong>en</strong> el punto “0”:<br />

9


Las relaciones <strong>en</strong>tre corte y mom<strong>en</strong>to son:<br />

∑MB = 0 dM = V∙ dx<br />

M2 x2<br />

Integrando: ∫ dM = ∫ V∙ dx<br />

M1 x1<br />

10<br />

1-2<br />

M2 – M1 = ∆M = (Área)corte<br />

3- V = dM V: int<strong>en</strong>sidad <strong>del</strong> diag. de Corte; dM: P<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te diag. de Mom<strong>en</strong>tos<br />

dx dx<br />

3.a. El signo <strong>del</strong> diagrama de corte, define la inclinación de la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>del</strong><br />

diagrama de Mom<strong>en</strong>tos:<br />

3.b. La Int<strong>en</strong>sidad <strong>del</strong> diagrama de corte, define la variación de la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>del</strong><br />

diagrama de Mom<strong>en</strong>tos, como se muestra a continuación:


4- Se puede calcular el mom<strong>en</strong>to <strong>en</strong> la sección 02, con el mom<strong>en</strong>to anterior <strong>en</strong> la<br />

sección 01, más el área <strong>del</strong> diagrama de corte exist<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre las sección 01 y 02:<br />

1-2<br />

M2 = M1 + (Área)<br />

Corte<br />

11


CAPÍTULO II<br />

TENSIÓN EN VIGAS:<br />

Una vez conocidas las fuerzas g<strong>en</strong>eradas <strong>en</strong> el interior de la viga, es posible<br />

estudiar los esfuerzos que ellas produc<strong>en</strong>. Se consideraran los esfuerzos normales<br />

producidos <strong>en</strong> la cara de la sección y los esfuerzos cortantes, paralelos a dichas caras.<br />

Para el primer estudio consideraremos que la viga esta sometida a esfuerzo de flexión<br />

pura, es decir solo se consideran aquellas porciones de viga donde la fuerza cortante es<br />

cero, para el segundo estudio se trataran <strong>vigas</strong> sometidas a flexión no uniforme, es<br />

decir <strong>en</strong> pres<strong>en</strong>cia de fuerzas cortantes. Para ambos casos se harán las sigui<strong>en</strong>tes<br />

suposiciones:<br />

1- Las secciones transversales serán planas antes y después de la aplicación<br />

de las fuerzas externas.<br />

2- El material es homogéneo y cumple con la ley de Hooke.<br />

3. El módulo de elasticidad “E”, es igual a tracción que a compresión.<br />

4- La viga será recta y su sección constante <strong>en</strong> toda su ext<strong>en</strong>sión.<br />

5- Las cargas externas actúan <strong>en</strong> el plano que conti<strong>en</strong>e la viga, según los ejes<br />

principales de la sección, y serán perp<strong>en</strong>diculares al eje longitudinal.<br />

6- Las deformaciones se consideran pequeñas.<br />

2.1- Deformaciones.<br />

Consideremos una viga simplem<strong>en</strong>te apoyada <strong>en</strong> 1 y 2, como se muestra <strong>en</strong> la<br />

sigui<strong>en</strong>te figura, sometida a un sistema de cargas, que g<strong>en</strong>eran <strong>en</strong> el tramo c<strong>en</strong>tral,<br />

fuerza cortante cero, de tal manera que solo actúa el mom<strong>en</strong>to flector <strong>en</strong> el elem<strong>en</strong>to<br />

“abcd” estudiado <strong>en</strong> el gráfico de deformaciones de la Fig. 2.1.a.<br />

12


13<br />

Fig. 2.1.a<br />

De la observación <strong>del</strong> grafico de deformaciones, se despr<strong>en</strong>de lo sigui<strong>en</strong>te:<br />

- Las fibras “bd” se alargan (tracción).<br />

- Las fibras “ac” se acortan (compresión).<br />

- Entre las dos anteriores existe la fibra “ef” que no cambia su longitud, debido a que no<br />

ti<strong>en</strong>e t<strong>en</strong>sión. Las fibra “ef” ti<strong>en</strong>e la misma longitud original “dx”, debido a que está<br />

situadas <strong>en</strong> lo que se llama línea neutra.<br />

Si ahora trazamos la linea “c’d' ” por “f” paralela a “ab”, se aprecia que “ac” se acorta<br />

<strong>en</strong> “cc’” mi<strong>en</strong>tras que “bd” se alarga <strong>en</strong> “dd’ ”.<br />

Si consideremos ahora la fibra g<strong>en</strong>érica “gh” situada a la distancia “y” de la línea neutra,<br />

podemos apreciar como se alarga la distancia “hk”: δgh = hk = y dӨ<br />

La deformación unitaria será <strong>en</strong>tonces:<br />

ε = δ = y∙ dӨ = y∙ dӨ ε = y<br />

L ef ρ∙ dӨ ρ<br />

Si se aplica Ley de Hooke:<br />

σ = E ∙ ε = E . y ec. 2.1.a<br />

ρ<br />

Esta es la fórmula <strong>del</strong> esfuerzo normal por flexión “σ”, <strong>en</strong> función <strong>del</strong> radio de curvatura<br />

“ρ” y de la distancia a la fibra estudiada “y”, medida desde la línea neutra.


2.2- Relación <strong>en</strong>tre las Fuerzas Externas y las T<strong>en</strong>siones, fórmula de flexión:<br />

En el gráfico sigui<strong>en</strong>te se muestra el diagrama de cuerpo libre <strong>del</strong> elem<strong>en</strong>to de la<br />

fig. 2.1.a., <strong>en</strong> el espació. Se aprecian la superficie, línea y eje neutro, cuyas fibras no<br />

están sometidas a esfuerzos. Obsérvese que las cargas externas P y q, están<br />

cont<strong>en</strong>idas <strong>en</strong> el plano <strong>del</strong> eje principal que pasa por Y, y son perp<strong>en</strong>diculares al eje X,<br />

por lo cual no hay compon<strong>en</strong>tes de estas <strong>en</strong> X y Z.<br />

Ahora definimos la fibra rayada situada a una distancia “y” <strong>del</strong> eje neutro, cuya<br />

sección transversal es dA, la cual esta sometida a las fuerzas normal σx∙dA, y a las<br />

fuerzas cortantes xy.dA y xz.dA.<br />

xz.dA<br />

xy.dA<br />

Las Fuerzas Externas son equilibradas por las Fuerzas Resist<strong>en</strong>tes Internas, por lo<br />

tanto procedemos a plantear las respectivas ecuaciones de equilibrio:<br />

1- ΣFX = 0 ∫ σx.∙ dA = 0<br />

Las Fuerzas Externas no ti<strong>en</strong><strong>en</strong> compon<strong>en</strong>tes <strong>en</strong> la dirección X, sustituy<strong>en</strong>do σx por la<br />

ecuación ec.2.1.a <strong>en</strong>contrada anteriorm<strong>en</strong>te:<br />

_<br />

E/ ρ. ∫ y∙dA = 0; E/ ρ es una constante ∫y∙dA = A.y es el mom<strong>en</strong>to estático<br />

<strong>del</strong> área de la sección.<br />

14<br />

x.dA<br />

VR<br />

M MR


_ _<br />

(E/ ρ) ∙ A. y = 0; para que esta expresión sea cero, y = 0, lo que indica que la<br />

línea neutra pasa por el c<strong>en</strong>tróide de la sección.<br />

2- ΣFy = 0; ∫ xy. dA = VR ,esto repres<strong>en</strong>ta la fuerza Cortante resist<strong>en</strong>te <strong>en</strong> la sección: VR.<br />

3- ΣFz = 0; ∫ xz.dA = 0, las fuerzas externas no ti<strong>en</strong><strong>en</strong> compon<strong>en</strong>te <strong>en</strong> Z y como<br />

además están aplicadas <strong>en</strong> el eje que conti<strong>en</strong>e al c<strong>en</strong>tróide no g<strong>en</strong>eran mom<strong>en</strong>tos de<br />

torsión alrededor <strong>del</strong> eje X, por lo tanto para las condiciones supuestas: xz = 0<br />

4- ΣMx = 0; ∫y. ( xz. .dA) - ∫z ( xy ∙ dA) = 0; se anulan las caras opuestas de la<br />

sección.<br />

5- ∑My = 0; ∫z.(σx ∙ dA) = 0 Sustituy<strong>en</strong>do de nuevo la expresión ec. 2.1.a queda:<br />

E/ ρ ∫z. y. dA, este integral repres<strong>en</strong>ta el producto de inercia respecto a dos ejes de<br />

simetría, por lo que vale cero.<br />

6- ∑Mz = 0<br />

El equilibrio de fuerzas alrededor <strong>del</strong> eje Z, si ti<strong>en</strong>e fuerzas externas actuantes,<br />

repres<strong>en</strong>tadas por el mom<strong>en</strong>to flector “M”. Este mom<strong>en</strong>to ti<strong>en</strong>e su contraparte interno<br />

que es el mom<strong>en</strong>to resist<strong>en</strong>te “Mr”.<br />

M = Mr = ∫y (σx∙dA); sustituy<strong>en</strong>do por la expresión ec. 2.1.a.:<br />

M = (E /ρ). ∫y 2 ∙ dA<br />

En esta expresión el integral repres<strong>en</strong>ta al mom<strong>en</strong>to de Inercia o de segundo ord<strong>en</strong> de<br />

la sección, con respecto al eje neutro, por lo que la expresión se puede escribir así:<br />

M =(E / ρ). ⌶ . Utilizando de nuevo la expresión ec. 2.1.a.: E / ρ = M / ⌶ = σ / y<br />

Finalm<strong>en</strong>te la fórmula <strong>del</strong> esfuerzo normal por flexión es: σ = M ∙ y<br />

Donde:<br />

σ: es el esfuerzo normal por flexión <strong>en</strong> una fibra situada a la distancia “y” <strong>del</strong> eje neutro.<br />

15<br />


M: es el mom<strong>en</strong>to flector g<strong>en</strong>erado por las fuerzas externas, <strong>en</strong> la sección estudiada.<br />

y: repres<strong>en</strong>ta la distancia a la que se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra la fibra estudiada <strong>del</strong> eje neutro.<br />

⌶: mom<strong>en</strong>to de inercia c<strong>en</strong>troidal, calculado con respecto al eje neutro.<br />

Esta expresión escrita de la sigui<strong>en</strong>te manera: σ = (M / ⌶).y, nos permite apreciar<br />

que el primer término es constante, mi<strong>en</strong>tras que “y” es la variable, por lo tanto la<br />

ecuación anterior es una línea recta. La variación <strong>del</strong> esfuerzo normal por flexión a lo<br />

largo de una sección de viga es una línea recta. Para valores de y =0, el esfuerzo “σ“es<br />

cero (<strong>en</strong> el eje neutro), por el contrario para valores de “y” equival<strong>en</strong>tes a la mitad de la<br />

altura de la sección los valores de “σ“ serán máximos (<strong>en</strong> los extremos superior e<br />

inferior). Si se considera que “c” es la mitad de la altura de la sección es decir h/2,<br />

<strong>en</strong>tonces:<br />

Si, y = c = h/2 σmax = M ∙ c<br />

⌶<br />

Para efectos de diseño de <strong>vigas</strong>, resulta muy útil definir el término Módulo Resist<strong>en</strong>te de<br />

la sección “Z”, cuya expresión es:<br />

Z = ⌶ / c<br />

Este valor se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tra tabulado <strong>en</strong> los catálogos de <strong>vigas</strong> comerciales, que se<br />

<strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tran <strong>en</strong> los anexos de este trabajo.<br />

El esfuerzo normal máximo <strong>en</strong> función <strong>del</strong> módulo resist<strong>en</strong>te será <strong>en</strong>tonces:<br />

σmax = M<br />

Z<br />

Para una Sección Rectangular el gráfico de esfuerzo normal será:<br />

16


C<br />

C<br />

E.N.<br />

Corte longitudinal<br />

c<br />

max<br />

Linea neutra<br />

T<br />

max<br />

2 3 c<br />

2 3 c<br />

. bh<br />

C =<br />

2 2<br />

2 2<br />

bh . T =<br />

17<br />

b<br />

Compresion.<br />

Tracción.<br />

Sección Transversal<br />

Las fuerzas “C” y “T”, son las resultantes de compresión y tracción de los prismas<br />

triangulares g<strong>en</strong>erados por los esfuerzos normales respectivos. El mom<strong>en</strong>to resit<strong>en</strong>te<br />

MR es producido por el par de fuerzas C y T.<br />

MR = σ ∙ b∙h ∙ 2 h = σ ∙ b∙h 2 MR = σ ∙ z<br />

2 2 3 6<br />

B ∙ h 3<br />

Z = ⌶ = 12 Z = b ∙ h 2<br />

c h 6<br />

2<br />

2.3- VIGAS ASIMETRICAS:<br />

Para la viga de sección “T” mostrada mas a<strong>del</strong>ante, si los esfuerzos admisibles <strong>del</strong><br />

material son iguales a tracción que a compresión, simplem<strong>en</strong>te se calculan los<br />

esfuerzos normales máximos <strong>en</strong> las fibras superiores e inferiores de la sección con las<br />

respectivas distancias “y1“ y “y2“ .<br />

En los casos de materiales que ti<strong>en</strong><strong>en</strong> difer<strong>en</strong>te capacidad admisible a<br />

compresión que a tracción, como el caso <strong>del</strong> concreto armado, puede ser necesario<br />

<strong>en</strong>contrar alguna dim<strong>en</strong>sión de la sección, para hacer que se alcance las resist<strong>en</strong>cias<br />

admisibles simultáneam<strong>en</strong>te a tracción y compresión, de tal manera que:<br />

C = h<br />

C = h<br />

h


h<br />

e<br />

b<br />

t<br />

Para calcular alguna de las dim<strong>en</strong>siones b, t, ò e:<br />

y1<br />

y2<br />

18<br />

T C<br />

σADM ≠ σADM<br />

σ = M ∙ y<br />

Se igualan los Mom<strong>en</strong>tos Estáticos respecto a un eje común:<br />

_ _<br />

A∙Y = ∑Ai ∙ yi<br />

[(h – e) t + e ∙ b ] y2 = e∙ b ( h - e) + (h - e) ∙ t = (h - e)<br />

2 2<br />

⌶<br />

C T<br />

σADM = M ∙ y1 ; σADM = M ∙ y2<br />

⌶ ⌶<br />

① ②<br />

σ c ADM = y1 y1 + y2 = h<br />

σ T ADM y2


2.4- ESFUERZO CORTANTE EN VIGAS<br />

Consideremos a continuación la viga simplem<strong>en</strong>te apoyada de la fig. 2.4.a, la<br />

misma pres<strong>en</strong>ta una carga puntual “P” aplicada perp<strong>en</strong>dicularm<strong>en</strong>te al eje de la viga. La<br />

sección transversal de la viga esta compuesta por cuatro placas, inicialm<strong>en</strong>te<br />

indep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes <strong>en</strong>tre si. Para el mom<strong>en</strong>to de aplicación de la carga “P”, la deformación<br />

por flexión que aparece <strong>en</strong> la viga, hace que las placas deslic<strong>en</strong> horizontalm<strong>en</strong>te unas<br />

sobre otras.<br />

Si ahora asumimos que las placas ti<strong>en</strong><strong>en</strong> algún pegam<strong>en</strong>to o soldadura, de tal<br />

manera que impida el deslizami<strong>en</strong>to anterior, instintivam<strong>en</strong>te podemos visualizar la<br />

aparición de una fuerza horizontal <strong>en</strong>tre las placas, que las mant<strong>en</strong>drá unidas <strong>en</strong>tre si.<br />

Esta fuerza g<strong>en</strong>erada ti<strong>en</strong>e las características de una fuerza cortante por ser tang<strong>en</strong>te o<br />

paralela a la superficie de contacto <strong>en</strong>tre las placas.<br />

Considerando la sección con las placas soldadas de la fig. 2.4.b, donde se<br />

aprecian los prismas de esfuerzo normal a compresión y tracción, podemos notar como<br />

las resultantes C1 y C2 de compresión, ti<strong>en</strong><strong>en</strong> difer<strong>en</strong>te magnitud, por lo tanto <strong>en</strong> el<br />

plano “b” se produce una fuerza cortante Vb, que manti<strong>en</strong>e <strong>en</strong> equilibrio las dos placas<br />

superiores, de igual manera se cumple <strong>en</strong> las dos placas inferiores a tracción, por la<br />

simetría los cortes Vb = Vd. Las caras “a” y “e”, por ser libres no pued<strong>en</strong> g<strong>en</strong>erar fuerza<br />

cortante, mi<strong>en</strong>tras que <strong>en</strong> el plano “c”, se produce el mayor desequilibrio de fuerzas<br />

normales puesto que se suman las dos fuerzas de compresión superior con las dos de<br />

tracción inferior, las cuales deb<strong>en</strong> ser equilibradas por la fuerza cortante Vc.<br />

Este ejemplo permite de antemano suponer que a difer<strong>en</strong>cia de los esfuerzos<br />

normales, los esfuerzos cortantes pres<strong>en</strong>tan sus valores máximos <strong>en</strong> el eje neutro,<br />

mi<strong>en</strong>tras que los esfuerzos mínimos están <strong>en</strong> las fibras superiores e inferiores de la<br />

sección estudiada.<br />

19


Fig. 2.4.a Fig. 2.4.b. El corte <strong>en</strong> el plano b = d<br />

El corte <strong>en</strong> el plano a y e = 0<br />

El corte <strong>en</strong> el plano c es el máximo<br />

C1 + C2 = C3 + C4<br />

La parte izquierda de la figura de abajo repres<strong>en</strong>ta la sección longitudinal <strong>del</strong><br />

elem<strong>en</strong>to difer<strong>en</strong>cial “dx”, cont<strong>en</strong>ido <strong>en</strong>tre las secciones 1 y 2, y los respectivos<br />

diagramas de esfuerzo normal <strong>en</strong> ambas secciones, considerando que estos diagramas<br />

difier<strong>en</strong> <strong>en</strong> int<strong>en</strong>sidad, debido a la variación de magnitud de mom<strong>en</strong>to flector exist<strong>en</strong>te<br />

<strong>en</strong>tre ambas secciones. En la sección transversal de la derecha, se establece una fibra<br />

situada a una distancia variable “y”, medida desde el eje neutro cuya sección<br />

transversal es dA. La distancia “y1” esta situada <strong>en</strong> el plano de separación <strong>en</strong>tre dos<br />

placas, por ejemplo el plano “b”, el área rayada repres<strong>en</strong>ta la placa superior.<br />

dA dA<br />

1 2<br />

y 1<br />

dv<br />

dx<br />

Si consideramos que “dv” es un difer<strong>en</strong>cial de fuerza cortante resist<strong>en</strong>te, que<br />

aparece <strong>en</strong>tre las placas soldadas, por lo que matemáticam<strong>en</strong>te se puede expresar<br />

como un esfuerzo cortante por un área de aplicación horizontal:<br />

20<br />

y<br />

b<br />

dA<br />

y 1<br />

C


dv = ∙( b∙dx) = dv / (b∙dx) (ec. 2.4.a)<br />

La difer<strong>en</strong>cia de fuerzas horizontales g<strong>en</strong>eradas por los esfuerzos normales “σ”<br />

ubicados a ambos lados <strong>en</strong> las secciones 1 y 2 es:<br />

c c c c c<br />

dv = ∫y1 σ2. dA - ∫ y1 σ1. dA = M2 / ⌶ ∫ y1 y. dA – M1 / ⌶ ∫ y1 y. dA = (M2 – M1) / ⌶. ∫ y1 y.dA<br />

(M2 – M1) = dM Increm<strong>en</strong>to difer<strong>en</strong>cial <strong>del</strong> Mom<strong>en</strong>to Flector<br />

Sustituy<strong>en</strong>do <strong>en</strong> la la ec. 2.4.a.: c<br />

= dM . ∫ y1 y∙ dA<br />

⌶∙(b.dx)<br />

dM / dx = V; relación <strong>en</strong>contrada anteriorm<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre corte y mom<strong>en</strong>to flector.<br />

c<br />

∫y1 y∙ dA = Me; mom<strong>en</strong>to estático o de primer ord<strong>en</strong>.<br />

Finalm<strong>en</strong>te la fórmula de esfuerzo cortante <strong>en</strong> <strong>vigas</strong> sustituy<strong>en</strong>do a “b” por “t” será:<br />

= V. Me<br />

: Esfuerzo cortante <strong>en</strong> una fibra situada a la altura “y1”, <strong>del</strong> eje neutro.<br />

V: Fuerza cortante actuante <strong>en</strong> la sección.<br />

⌶: Mom<strong>en</strong>to de inercia de la sección con respecto al eje neutro.<br />

t: ancho de la zona cortada donde se evalúa el esfuerzo. Para no confundir con el<br />

ancho de la viga usaremos la letra “t”, b = t.<br />

Me: mom<strong>en</strong>to estático <strong>del</strong> área de sección de viga que g<strong>en</strong>era el esfuerzo cortante a la<br />

altura “y1”.<br />

2.4.1- Relación <strong>en</strong>tre el Corte Vertical y el Corte Horizontal.<br />

La fuerza cortante que hasta ahora se estudiado es horizontal, sin embargo la fuerza<br />

tomada de los diagramas de corte es vertical. Para relacionar estas fuerzas<br />

21<br />

⌶.t<br />

consideremos el cubo difer<strong>en</strong>cial de la figura sigui<strong>en</strong>te:


v<br />

h<br />

h<br />

v<br />

v<br />

22<br />

h<br />

h<br />

v<br />

v.dy.dz<br />

h.dx.dz<br />

h.dx.dz<br />

Colocamos los esfuerzos cortantes indicados <strong>en</strong> las caras verticales y horizontales,<br />

como se aprecian <strong>en</strong> las figuras de la izquierda. Hacemos una sumatoria de mom<strong>en</strong>tos<br />

producidos por las fuerzas cortantes de la figura a la derecha, respecto <strong>del</strong> punto “o”,<br />

conseguimos:<br />

h . dx.dz.dy = v. dy.dz.dx h= v<br />

Los cortes horizontal y vertical son iguales. A este esfuerzo se le llama flujo cortante.<br />

2.5- DISEÑO DE VIGAS.<br />

Uno de los objetivos más importantes <strong>del</strong> estudio de la resist<strong>en</strong>cia de materiales<br />

y de las materias posteriores de diseño, es <strong>en</strong>contrar los elem<strong>en</strong>tos constitutivos de las<br />

estructuras, maquinas, etc., más económicos <strong>del</strong> mercado pero que cumplan con dos<br />

condiciones básicas:<br />

a- Resist<strong>en</strong>cia: es la condición más importante, puesto que el perfil seleccionado<br />

debe ser capaz de soportar las cargas externas a las que va a estar sometido, con un<br />

cierto grado de seguridad o confianza. Esta seguridad se logra mediante los factores de<br />

seguridad empleados, los cuales varían de acuerdo al sistema normativo o teoría de<br />

cálculo <strong>del</strong> país donde se aplique. Para este curso, a manera de introducción, se<br />

considera la teoría elástica, donde el factor de seguridad es un número que rebaja los<br />

esfuerzos críticos <strong>del</strong> límite elástico, y los convierte <strong>en</strong> admisibles. Para otros diseños<br />

más específicos y avanzados, se utilizan teorías más modernas, como la de los estados<br />

o<br />

v.dy.dz


límites, donde el factor de seguridad dep<strong>en</strong>de de la relación de cargas externas<br />

perman<strong>en</strong>tes y variables, <strong>del</strong> elem<strong>en</strong>to a diseñar y de los materiales empleados.<br />

b- Rigidez: es la condición que permite que el uso <strong>del</strong> elem<strong>en</strong>to estructural, se<br />

haga de manera agradable, con una satisfactoria s<strong>en</strong>sación de seguridad. Esta<br />

condición esta asociada con las deformaciones de los elem<strong>en</strong>tos estructurales, de tal<br />

manera que estas se mant<strong>en</strong>gan por debajo de los límites aceptados por la normativa<br />

empleada. Una excesiva deformación de una viga, aún cuando esta cumpla con la<br />

condición de resist<strong>en</strong>cia, puede crear una s<strong>en</strong>sación visual de inseguridad para el<br />

usuario. También las grandes deformaciones pued<strong>en</strong> ocasionar el daño de elem<strong>en</strong>tos<br />

no estructurales débiles o susceptibles, tales como v<strong>en</strong>tanales de vidrio, puertas,<br />

tabiques, etc., o impedir el adecuado movimi<strong>en</strong>to de piezas de una maquinaria. Esta<br />

condición también esta asociada con las vibraciones sufridas por los elem<strong>en</strong>tos<br />

diseñados, al ser sometidos a las cargas externas principalm<strong>en</strong>te variables, debidas a<br />

personas, vehículos, etc.<br />

2.5.1. Secciones Económicas.<br />

En la figura 2.6. se observa a la izquierda fig. 2.6.a. una sección de viga<br />

rectangular, cuya área es A = bxh. Si consideramos cargas verticales, el eje neutro es<br />

horizontal y esta situado <strong>en</strong> el c<strong>en</strong>tróide <strong>del</strong> área. La ori<strong>en</strong>tación es importante para<br />

aprovechar la condición de máxima resist<strong>en</strong>cia estática de la sección, repres<strong>en</strong>tada por<br />

el mom<strong>en</strong>to de inercia, de modo que se hace coincidir el eje neutro con el eje de mayor<br />

inercia de la sección, <strong>en</strong> este caso es el eje x-x.<br />

Una sección ideal es aquella que permite utilizar toda el área “A”, <strong>en</strong> dos franjas<br />

<strong>del</strong>gadas distanciadas lo mas posible <strong>del</strong> eje neutro para lograr el mayor mom<strong>en</strong>to de<br />

inercia, puesto que así la mayor parte de los difer<strong>en</strong>ciales de área ti<strong>en</strong><strong>en</strong> una distancia<br />

mayor al eje c<strong>en</strong>troidal, <strong>en</strong> este caso el mom<strong>en</strong>to de inercia seria varias veces mayor<br />

que el de la sección rectangular. Pero esta sección no se puede fabricar <strong>en</strong> la práctica,<br />

surgi<strong>en</strong>do <strong>en</strong>tonces la sección “I” o doble tee, la cual incorpora un alma que conecta las<br />

dos alas de la sección ideal fig. 2.6.c, d y e.<br />

23


Existe <strong>en</strong> el mercado una amplia gama de perfiles, con características difer<strong>en</strong>tes,<br />

que permit<strong>en</strong> su utilización para fines específicos. Entre los perfiles laminados <strong>en</strong><br />

cali<strong>en</strong>te que se consigu<strong>en</strong> <strong>en</strong> el mercado nacional, figuran los de ala estrecha IPN e IPE<br />

(fig. 2.6.c.), los de ala ancha HEA Y HEB (fig. 2.6.d.). Entre los perfiles laminados <strong>en</strong> frió<br />

se <strong>en</strong>cu<strong>en</strong>tran los Properca (fig.2.6.e.), que se difer<strong>en</strong>cian de los anteriores <strong>en</strong> que la<br />

unión <strong>en</strong>tre el alma y ala se realiza mediante una electro soldadura continua, existi<strong>en</strong>do<br />

las opciones de ala estrecha d<strong>en</strong>ominados ”VP” y los de ala ancha d<strong>en</strong>ominados “CP”.<br />

Ambos se fabrican con acero ASTM – A- 32.<br />

Además exist<strong>en</strong> los perfiles estructurales tubulares, con características difer<strong>en</strong>tes<br />

a los anteriores, y con un m<strong>en</strong>or aprovechami<strong>en</strong>to de las propiedades estáticas de la<br />

sección, pero de mejor apari<strong>en</strong>cia exterior, d<strong>en</strong>ominados perfiles ECO Conduv<strong>en</strong><br />

(fig.2.6.f). Vi<strong>en</strong><strong>en</strong> <strong>en</strong> tres formas: rectangular, cuadrado y circular, y son fabricados con<br />

acero ASTM–A-500 de mayor resist<strong>en</strong>cia de ced<strong>en</strong>cia.<br />

Desde el punto de vista de su utilización, los perfiles de ala estrecha al igual que<br />

los tubos rectangulares son colocados principalm<strong>en</strong>te como <strong>vigas</strong>, debido a su<br />

característica de mucha mayor inercia <strong>del</strong> eje x-x, respecto al eje y-y. Mi<strong>en</strong>tras que los<br />

perfiles de ala ancha al igual que los tubos cuadrados y circulares, son utilizados<br />

principalm<strong>en</strong>te como columnas, debido a sus propiedades de inercia más semejantes<br />

<strong>en</strong> ambos s<strong>en</strong>tidos, lo cual reduce las posibilidades de pandeo de estos elem<strong>en</strong>tos<br />

flexo-comprimidos.<br />

24


2.5.2. Método de diseño por Resist<strong>en</strong>cia.<br />

1- Primero se escoge <strong>del</strong> diagrama de mom<strong>en</strong>tos de la viga el mayor mom<strong>en</strong>to<br />

flector actuante, positivo o negativo. Para los efectos de este diseño el perfil<br />

soporta el mismo esfuerzo admisible a tracción que a compresión.<br />

2- Con el mom<strong>en</strong>to máximo y el esfuerzo normal admisible <strong>del</strong> material se calcula el<br />

módulo resist<strong>en</strong>te mínimo que debe t<strong>en</strong>er el perfil, con la fórmula:<br />

Zmin ≥ Mmax<br />

σadm<br />

3- Se busca <strong>en</strong> las tablas de perfiles aquellos que t<strong>en</strong>gan el módulo resist<strong>en</strong>te más<br />

cercano por <strong>en</strong>cima, <strong>del</strong> mínimo calculado Zmin.<br />

4- Se hace una verificación, calculando un mom<strong>en</strong>to flector producido por la carga<br />

debido al peso propio de la viga <strong>en</strong> el mismo sitio donde ocurrió el mom<strong>en</strong>to<br />

máximo por cargas externas y se le suma a este. Con este nuevo mom<strong>en</strong>to se<br />

calcula un Z pp min. Si este nuevo módulo resist<strong>en</strong>te todavía esta por debajo <strong>del</strong><br />

módulo <strong>del</strong> perfil, este cumple por peso propio, <strong>en</strong> caso contrario, se escoge el<br />

perfil inmediatam<strong>en</strong>te superior. Solo para aquellos casos donde los módulos<br />

resist<strong>en</strong>tes mínimos calculados (Zmin) y <strong>del</strong> perfil están muy cercanos, podría no<br />

cumplirse la condición. En la mayoría de los casos esta condición no es crítica.<br />

5- Finalm<strong>en</strong>te se hace una verificación por corte, que consiste <strong>en</strong> calcular el esfuerzo<br />

cortante máximo actuante <strong>en</strong> el eje neutro de la sección para compararlo con el<br />

esfuerzo cortante admisible <strong>del</strong> material. Si este ultimo es mayor que el primero, el<br />

perfil cumple, <strong>en</strong> caso contrario, se t<strong>en</strong>drá que escoger el perfil inmediatam<strong>en</strong>te<br />

superior. Para la aplicación de la fórmula de esfuerzo, se deberá buscar <strong>del</strong><br />

diagrama de fuerza cortante, el máximo valor absoluto de fuerza, y de las tablas<br />

de perfiles las características de tamaño e inercia respecto al eje xx, <strong>del</strong> perfil<br />

escogido:<br />

adm ≥ act = Vmax .Me<br />

Іxx . t<br />

En la gran mayoría de los casos esta condición no es crítica, y el diseño esta<br />

regido casi siempre por el esfuerzo normal.<br />

25

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