maxon motor maxon EC motor EC 45 flat ドライブ ... - Maxon Motor ag

maxon EC motor動 作 説 明 書maxon motorEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵文 書 No. 9198012013 年 6 月注 文 番 号 : 353518, 353516, 353519, 353517, 350909, 352886, 370425, 370424, 353526, 353524, 350910,352887, 370427, 370426EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 モータはブラシレス 1-Q 回 転 数 制 御 機 能 付 きモータです。定 格 出 力 は 30W 又 は 50W から 選 択 できます。機 能 :• ホールセンサ 内 蔵• デジタル 回 転 数 制 御• 回 転 数 範 囲 : 200 rpm – 7000 rpm (バージョンによる)• 電 流 制 限• 過 小 / 過 大 電 圧 保 護• 過 電 圧 保 護• 軸 ロック 保 護 、 温 度 モニタリン• 逆 極 性 保 護2 線 バージョン• 回 転 数 は 入 力 電 圧 に 応 じて 比 較5 線 バージョン• アナログ 信 号 入 力 (0-10 V) による 回 転 数 設 定 値• 2 線 での 運 転 も 可 能• バージョン:イネーブル «Enable» 信 号 入 力 (TTLコンパチブル)または 回 転 方 向 «cw/ccw» 信 号 入 力 (TTLコンパチブル)• 回 転 数 モニタは 回 転 数 に 比 例 した 信 号 を 供 給目 次1 安 全 のための 注 意 事 項 ................................................................................................................................. 22 テクニカルデータ ........................................................................................................................................ 33 最 小 限 必 要 な 配 線 ........................................................................................................................................ 74 機 能 の 説 明 (5 線 バージョン) .................................................................................................................. 105 機 能 の 説 明 (2 線 バージョン) .................................................................................................................. 136 保 護 機 能 .................................................................................................................................................... 147 取 付 時 の 注 意 事 項 ...................................................................................................................................... 158 EMC を 考 慮 した 配 線 ................................................................................................................................ 159 トラブルシューティング(モータ 出 力 軸 が 回 転 しない 時 ) ..................................................................... 1610 外 形 寸 法 図 ( 第 一 角 法 ) ........................................................................................................................... 1711 用 語 集 ......................................................................................................................................................... 18動 作 説 明 書 の 最 新 版 は、インターネットからダウンロードできます。http://www.maxonjapan.co.jp (« 製 品 »から«サーボアンプ» = 日 本 語 )http://www.maxonmotor.com («Service & Downloads» から Order number 353518 = 英 語 、ドイツ 語 )マクソンジャパン 株 式 会 社 東 京 都 新 宿 区 新 宿 5-1-15 Tel. 03-3350-4261 Fax. 03-3350-4230 http://www.maxonjapan.co.jp

動 作 説 明 書maxon motorEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵2 テクニカルデータ2.1 注 文 番 号353518 (IP40), 353516 (IP00) 2 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 3000rpm, 30W353519 (IP40), 353517 (IP00) 2 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 6000rpm, 30W350909 (IP40), 352886 (IP00) 5 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 6000rpm, 30W370425 (IP40), 370424 (IP00) 5 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 6000rpm, 30W353526 (IP40), 353524 (IP00) 2 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 3000rpm, 50W350910 (IP40), 352887 (IP00) 5 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 4500rpm, 50W350910 (IP40), 352887 (IP00) 5 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 回 転 数 4500rpm, 50W2.2 モータ・データ 30 W ( 公 称 電 圧 24VDC)注 文 番 号 IP40 (カバー 付 き) 353518 353519 350909370425注 文 番 号 IP00 (カバー 無 し) 353516 353517 352886370424公 称 電 圧 VDC 24 24 24 24 24 24無 負 荷 回 転 数 rpm 3000 3000 6000 6000 6000 6000無 負 荷 電 流 値 mA 79.5 79.5 210 210 210 210最 大 連 続 トルク 時 の 回 転 数 rpm 3000 3000 6000 6000 6000 6000最 大 連 続 トルク mNm 72.8 94.7 59.4 89.6 59.4 89.6最 大 連 続 電 流 mA 1330 1780 2060 3100 2060 3100最 大 トルク mNm 106 106 104 104 104 104最 大 電 流 mA 2020 2020 3620 3620 3620 3620最 大 効 率 % 73 73 76 76 76 764000350030002500n [min -1 ]Vcc = 28 VVcc = 24 VVcc = 20 V20001500Vcc = 12 VVcc = 10 V100050010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110M [mNm]図 1: 運 転 範 囲 n = f (M)2 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 の 回 転 数 3000 rpm, 注 文 番 号 353518, 3535168000700060005000n [min -1 ]Vcc = 28 VVcc = 24 VVcc = 20 V40003000Vcc = 12 VVcc = 10 V2000100010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110M [mNm]図 2: 運 転 範 囲 n = f (M)2 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 の 回 転 数 6000 rpm, 注 文 番 号 353519, 3535172013 年 6 月 / subject to changemaxon EC motor 3

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵maxon motor動 作 説 明 書70006000n [min -1 ]Set value = 10 VVcc = 24 VVcc = 20 V5000400030002000Set value = 5 VVcc = 12 VVcc = 10 V1000Set value = 1 V10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110M [mNm]図 3: 運 転 範 囲 n = f (M)5 線 バージョン, 注 文 番 号 350909, 352886, 370425, 370424供 給 電 圧 が 降 下 した 場 合 、モータトルク 及 び 回 転 数 は 変 化 します。2.3 モータ・データ 50W ( 公 称 電 圧 24VDC)注 文 番 号 IP40 (カバー 付 き) 353526 350910370427注 文 番 号 IP00 (カバー 無 し) 353524 352887370426公 称 電 圧 VDC 24 24 24 24無 負 荷 回 転 数 rpm 3000 3000 4500 4500無 負 荷 電 流 値 mA 114 114 192 192最 大 連 続 トルク 時 の 回 転 数 rpm 3000 3000 4500 4500最 大 連 続 トルク mNm 89.9 130 82.8 131最 大 連 続 電 流 mA 1610 2410 2150 3450最 大 トルク mNm 150 150 149 149最 大 電 流 mA 2830 2830 3960 3860最 大 効 率 % 74 74 76 764000350030002500n [min -1 ]Vcc = 28 VVcc = 24 VVcc = 20 V200015001000Vcc = 12 VVcc = 10 V50020 40 60 80 100 120 140 160M [mNm]図 4: 運 転 範 囲 n = f (M)2 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 の 回 転 数 3000 rpm, 注 文 番 号 353526, 3535244 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change

動 作 説 明 書maxon motorEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵7000n [min -1 ]60005000Set value = 9 VVcc = 28 VVcc = 24 V40003000Set value = 5 VVcc = 20 V20001000Set value = 1 VVcc = 12 VVcc = 10 V20 40 60 80 100 120 140 160M [mNm]図 5: 運 転 範 囲 n = f (M)5 線 バージョン, 最 大 連 続 トルク 時 の 回 転 数 6000 rpm, 注 文 番 号 350910, 352887, 370427, 3704262.4 電 子 回 路 特 性バージョン 2 線 2 線 5 線Nominal speed 3000 rpm 6000 rpm 4500 rpm6000 rpm制 御 機 能 回 転 数 回 転 数 回 転 数電 源 電 圧 +V CCV 10 … 28 10 … 28 10 … 28回 転 数 設 定 値 入 力 電 圧 V = VCC = VCC 0.33 … 10.8回 転 数 / 設 定 値 電 圧 勾 配 rpm/V 125 250 600回 転 数 制 御 可 能 範 囲 rpm 1250 … 3500 2500 … 7000 200 … 6480最 大 加 速 度 rpm/s 3000 6000 6000回 転 方 向 (CW = 時 計 回 り) CW CW CW工 場 出 荷 時 設 定cw/ccw2.5 熱 特 性バージョン 30 W 50 W熱 抵 抗 (ハウジング/ 周 囲 間 ) K/W 5.6 (3.12) 5.1 (2.5)熱 抵 抗 ( 巻 線 /ハウジング 間 ) K/W 7.7 (4.5) 6.7 (3.3)巻 線 熱 時 定 数 s 37.6 (22) 45.1 (22.1)モータ 熱 時 定 数 s 633 (353) 256 (124)最 高 巻 線 許 容 温 度 °C +125 +125最 高 回 路 許 容 温 度 °C +105 +1052.6 機 械 的 特 性 (プリロードされたボールベアリング)バージョン 30 W 50 Wロータ 慣 性 モーメント gcm 2 135 181スラストがた < 7 N mm 0 0> 7 N mm 0.14 0.14ラジアルがた プリロード プリロード最 大 スラスト 荷 重 (ダイナミック) N 6.8 6.8最 大 挿 入 力 (スタティック) N 95 95最 大 挿 入 力 (スタティック・シャフト 指 示 ) N 1000 1000最 大 ラジアル 荷 重 フランジから7.5 mm の 点 N 51 54モータ 質 量 gr 226 2602013 年 6 月 / subject to changemaxon EC motor 5

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵maxon motor動 作 説 明 書2.7 ピン 配 置 ( 入 力 / 出 力 )ケーブル 種 類 接 続 値赤 電 源 電 圧 V CC電 源 10 … 28 VDC黒 Gnd 電 源 Ground白 (5 線 バージョン) 回 転 数 設 定 電 圧 入 力 入 力 0.33 … 10.8 VDC緑 (5 線 バージョン) 回 転 数 モニタ n 出 力 6 パルス/ 回 転灰 (イネーブル)(5 線 バージョンのみ) Enable 入 力 2.4 … 28 VDC灰 ( 回 転 方 向 )(5 線 バージョンのみ) cw/ccw 入 力 2.4 … 28 VDCケーブル・サイズ AWG 18/24 =ˆ 0.86/0.22mm 22.8 保 護 機 能逆 極 性 保 護軸 ロック 保 護過 小 電 圧 保 護過 大 電 圧 保 護出 力 段 の 過 熱 保 護過 電 圧 保 護 ( 短 時 間 )最 大 30 VDCモータ 出 力 軸 ロック2 秒 後V CC< 8.5 VV CC> 29.5 VT > 100 °C typ.150 mWs2.9 周 囲 条 件使 用 温 度 範 囲 -40 ... +40 °C性 能 が 低 下 する 温 度 範 囲 +40 ... +85 °Cベアリング 使 用 温 度 範 囲 -40 ... +85 °C使 用 湿 度 範 囲 ( 結 露 なきこと) 20 … 80 %2.10 電 源 電 圧リップル < 5%負 荷 時 の 推 奨 出 力 電 流最 大 出 力 電 圧最 小 出 力 電 圧>_ 5 A29 VDC9.5 VDC6 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change

動 作 説 明 書3 最 小 限 必 要 な 配 線3.1 5 線 バージョンmaxon motorEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵10 ... 28 VDCSet value0 ... 10 VDCSet value10 ... 28 VDC10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyredblackwhitegreengreyEnableCW2.4 ... 28 VDCDisableCCWEnableCW0.0 ... 0.8 VDC2.4 ... 28 VDC0 ... 10 VDCDisableCCWSet valueEnableCW0.0 ... 0.8 VDC2.4 ... 28 VDC図 6: 回 転 数 入 力 の 設 定 を 外 部 電 圧 (0~10V) 及 びイネーブル 入 力 を 外 部 電 圧 で 回 転 数 制 御 を 行う 0 際 ... の 10 配 線 VDC 図 DisableCCW0.0 ... 0.8 VDCredblackwhitegreengreySet value0 ... 10 VDCSet value10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyredblackwhitegreengrey0 ... 10 VDCSet valueredblackwhitegreengreyEnableCWDisableCCW0 ... 10 VDCEnableCWDisableCCW10 ... 28 VDC図 7: 回 転 数 入 力 の 設 定 を 外 部 電 圧 (0~10V) 及 びイネーブル 入 力 EnableCWをスイッチ(ポテンシャルフリー)で 回 転 数 制 御 を 行 う 際 の 配 線 図DisableCCW10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyredblackwhitegreengreyEnableCW2.4 ... 28 VDCDisableCCWEnableCW0.0 ... 0.8 VDC2.4 ... 28 VDC14k / 0.1 W 24 VDC 10k / 0.1 WredblackwhitegreengreyDisableCCWEnableCW0.0 ... 0.8 VDC2.4 ... 28 VDC14k / 0.1 W10k / 0.1 WDisableCCW0.0 ... 0.8 VDC 24 VDC 10 ... 28 VDC14k / 0.1 W10k / 0.1 W 24 VDC redblackwhitegreengrey10 ... 28 VDC図 8: 回 転 数 入 力 の 設 定 を 外 付 けポテンショメータ 及 びイネーブル 入 力 を 外 部 電 圧 で 回 転 数 制 御を 行 う 際 の 配 線 図redblackwhitegreengrey2013 年 6 月 / subject to change10 ... 28 VDC14k / 0.1 W10k / 0.1 WredblackwhitegreengreyEnableCW maxon EC motor 7DisableCCW

DisableCCW0.0 ... 0.8 VDCEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵maxon motor14k / 0.1 W 24 VDC 10k / 0.1 W動 作 説 明 書10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyEnableCW14k / 0.1 W10k / 0.1 WDisableCCW3.2 5 線 バージョン 2 線 運 転 モード10 ... 28 VDC 24 VDC 図 9: 回 転 数 入 力 の 設 定 を 外 付 けポテンショメータ 及 びイネーブル 入 力 をオープンで 回 転 数 制 御を 行 う 際 の 配 線 図redblackwhitegreengrey2 線 での 運 転 は 回 転 数 設 定 電 圧 入 力 と 回 転 数 モニタを 短 絡 させるとシミュレーションできます。 回 転 数 は 入 力 電 圧 に 比 例 します。( 図 16 参 照 )10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackredblackwhitegreengrey図 10: 5 線 バージョンの2 線 運 転 モードでの 配 線 図2 線 でのモータ 回 転 方 向 (CW/CCW) 外 部 電 圧 使 用 :モータ 回 転 方 向 は 灰 色の 線 への 外 部 電 圧 入 力 を 変 えることにより 選 択 可 能 です。10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyredblack«cw»2.4 ... 28 VDC«ccw»0.0 ... 0.8 VDC8 maxon EC motor図 11: 5 線 バージョンの2 線 運 転 モードでの 外 部 電 圧 で 回 転 方 向 設 定 を 行 う 際 の 配 線 図10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyredblackwhitegreengrey«cw»2.4 ... 28 VDC2013 年 6 月 / subject to change«ccw»0.0 ... 0.8 VDC

動 作 説 明 書maxon motorredblackwhitegreengrey2.4 ... 28 VDC«ccw»0.0 ... 0.8 VDCEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵2 線 でのモータ 回 転 方 向 (CW/CCW)バージョン:モータの 回 転 方 向 は 灰 色の 線 をオープンまたはクローズにすることにより 選 択 可 能 です。10 ... 28 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengreyredblackwhitegreengrey«cw» «ccw» 図 12: 5 線 バージョンの2 線 運 転 モードで 回 転 方 向 設 定 を 行 う 際 の 配 線 図3.3 2 線 バージョン10 ... 28 VDCredblack図 13: 2 線 バージョンの 配 線 図10 ... 28 VDCredblackwhitegreengrey«cw»2.4 ... 28 VDC«ccw»0.0 ... 0.8 VDC10 ... 28 VDCredblackwhitegreengrey2013 年 6 月 / subject to changemaxon EC motor 9«cw»

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵4 機 能 の 説 明 (5 線 バージョン)maxon motor動 作 説 明 書4.1 回 転 数 設 定 値 入 力 (Set value)回 転 数 設 定 値 入 力 はアナログ 電 圧 です。回 転 数 設 定 値 入 力 は 過 電 圧 に 対 して 保 護 されています。配 線白入 力 電 圧 範 囲 0 ... +10.8 V (GNDに 接 続 )入 力 インピーダンス 62 kW ( 範 囲 0 ... +21.9 V)47 kW ( 範 囲 21.9 V... +30 V)連 続 した 過 電 圧 に 対 する 保 護 機 能 -30 V ... +30 Vwhitespeed set value47k15k1µF図 14: 回 転 数 設 定 値 ”Set value” 入 力 内 部 回 路モータの 回 転 数 は 回 転 数 設 定 値 入 力 の 電 圧 でセットされ、 回 転 数 制 御 されます。 入 力 電 圧 を 変 更 し、 実 際 のモータ 回 転 数 が 追 従 するまでの 時 間 は、 最 大加 速 度 によって 制 限 されます。(2.4 電 子 回 路 特 性 を 参 照 ).回 転 数 設 定 入 力 機 能 を 有 効 にするためには"Enable"に2.4 V 以 上 の 電 圧 入 力 が必 要 です。回 転 数 設 定 入 力 電 圧 が 0.17 V 以 下 になると 出 力 段 はOFFになり、モータ 出力 軸 フリーになります( 惰 性 で 停 止 )。Speed[rpm]設 定 値 入 力 範 囲 (Set value) 6’480 動 作 説 明6’0000 V … 0.17 V ディセーブル«Disable» 出 力 段 スイッチOFF(モータ 軸 フリー)fnactualMonitorn =0.17 V … 0.33 V 最 小 回 転 数 で 運 転 10«Enable» には2.4 V 以 上 の 入 力 が 必 要(200 rpm)3’0000.33 V … 10.8 V 200 rpm から 6480 rpmの 間 で «Enable» には2.4 V 以 上 の 入 力 が 必actual = 10 $ Monitorn回 転 数 設 定 が 可 能要 。200 rpm から 300 rpm の 間 では 回 転 数20000V=0.17 target0.33n600target5 10.0 10.8制 御 精 度 は 制Operating限 されます。voltage [V]負 荷 と 電 源 電圧 によっては、 実 際 のモータ 回 転 数 と 設定 値 が 異 なる 場 合 があります。V target= 回 転 数 設 定 電 圧 (Set value)n target= 必 要 回 転 数10 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change

Speed動 作 説 明 書maxon motorEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵Speed[rpm]6’4806’0003’000200000.17 0.335 10.0 10.8図 15: 回 転 数 設 定 電 圧 に 対 する 回 転 数Operating voltage [V]追 加2 線 運 転 モードの 場 合 、 電 源 を 入 れる 前 に 回 転 数 設 定 電 圧 入 力 ( 白 ケーブル)と 回 転 数 モニタ( 緑 ケーブル)をつなぎ 短 絡 させてください。( 図 9 参照 )4.2 «Enable»イネーブル出 力 段 はイネーブル“Enable”デジタル 入 力 により、ONになります。イネーブル“Enable” 入 力 は 過 電 圧 に 対 して 保 護 されています。配 線灰入 力 電 圧 範 囲 0 ...+5.0 V (GNDに 接 続 )入 力 インピーダンス 112 kW (range 0 ... +5.9 V)12 kW (range 5.9 V... +30 V)連 続 した 過 電 圧 に 対 する 保 護 機 能 -30 V ... +30 VgreyEnable12k100k図 16: イネーブル“Enable” 入 力 回 路出 力 段 は 入 力 電 圧 が 2.4 V になると ON になります。モータ 回 転 数 は 回 転 数設 定 値 入 力 “Set value” により 決 定 されます。 出 力 段 は 入 力 電 圧 が0.8V 未満 になると OFF になります。モータ 回 転 数 は 設 定 値 入 力 “Set value”の 電圧 に 関 係 なく 徐 々に 減 速 します。Speed[rpm]7’0006’000入 力 電 圧 範 囲 動 作 説 明0 V … 0.8 V «Disable» 出 力 段 OFF2.4 V … 5.0 V «Enable» 出 力 段 ON2’500設 定 値 (set value)が0.17 V.より 高 いとき0Operating voltage [V]2013 年 6 月 / subject to change0102428maxon EC motor 11

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵maxon motor動 作 説 明 書4.3 «cw/ccw» 回 転 方 向 切 換 バージョン出 力 段 は 回 転 数 設 定 値 入 力 によって 有 効 となります。また 出 力 段 は 回 転 数 設定 値 入 力 が 0.17 V 以 上 で 有 効 となります。 回 転 方 向 はデジタル入 力 の 選 択 によって 決 定 します。配 線灰入 力 電 圧 範 囲 0 … +5.0 V (Gnd に 接 続 )入 力 インピーダンス 112 kW ( 範 囲 0 ... +5.9 V)12 kW ( 範 囲 5.9 V ... +30 V)連 続 した 過 電 圧 に 対 する 保 護 機 能 -30 V ... +30 V12kgreyDirection «cw/ccw»12k100k100k図 17: 回 転 方 向 入 力 回 路Speed[rpm]回 転 方 向 は 入 力 電 圧 が 2.4 V を 超 えると CW になります。モータ 回 転 数 は 回転 数 設 定 値 入 力 “Set value” により 決 定 されます。 運 転 中 に 回 転 方 向 がかえられた 場 合 、モータはサーボOFFで 最 小 回 転 数 まで 減 速 し、その 後 変 更 された 方 向 に 回 転 します。7’0006’000入 力 電 圧 範 囲 動 作 説 明0 V … 0.8 V «ccw» モータ 回 転 方 向 «ccw»2.4 V … 5.0 V «cw» モータ 回 転 方 向 «cw»2’5000Operating voltage [V]01024284.4 回 転 数 モニタ „Monitor n”3’5003’0001’250Speed[rpm]0010回 転 数 モニタ 出 力 より、モータ 回 転 数 をモニタできます。 実 際 の 回 転 数 はデジタル 信 号 (high/low) と6パルス/ 回 転 の 出 力 信 号 で 得 ることが 出 来 ます。配 線緑出 力 電 圧 範 囲 0 又 は +5 V (GNDに 接 続 )出 力 抵 抗4.1 kWLow level最 大 0.5 VHigh level最 大 4.2 Vデューティサイクル 50%-30 V ... +30 VOperating voltage [V]連 続 した 24 過 電 圧 28 に 対 する 保 護 機 能12 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵6 保 護 機 能maxon motor動 作 説 明 書6.1 逆 極 性 保 護6.2 過 小 電 圧 保 護6.3 過 大 電 圧 保 護6.4 軸 ロック 保 護6.5 温 度 モニタリング6.6 電 流 制 限6.7 過 電 圧 保 護EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 モータは 逆 極 性 接 続 から 保 護 されています。 入力 電 圧 Vcc は 最 大 許 容 電 圧 Vcc を 超 えない 範 囲 で 有 効 です。入 力 電 圧 が8.5V 未 満 になるとEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 モータの 出 力 段 はOFFとなります。 入 力 電 圧 が9.0Vを 超 えると 復 帰 します。入 力 電 圧 が29.5Vを 超 えるとEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 モータの 出 力 段 はOFFとなります。 入 力 電 圧 が28.5V 未 満 になると 復 帰 します。EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 モータはモータ 出 力 軸 がロックされた 状 態 が2 秒間 続 くと 出 力 段 はOFFとなります。その4 秒 後 に 自 動 的 に 復 帰 します。PCB 温 度 が100℃を 超 えるとEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 モータの 出 力 段 はOFFとなります。PCB 温 度 が90℃ 未 満 になるまで 運 転 できません。巻 線 の 最 大 許 容 電 流 は4.41Aに 制 限 されています。また 負 荷 時 の 最 大 トルクはそれに 従 い 制 限 されます。モータ 出 力 軸 が 過 負 荷 のために 電 流 制 限 に 達 して 停 止 した 場 合 、2 秒 後 に 軸 ロック 保 護 機 能 が 作 動 します。過 電 圧 保 護 ダイオードは 最 大 ピークエネルギ 150 mWs まで 保 護 します。 連続 で 1 W のパワー 損 失 。 極 性 の 閾 値 は36Vです。14 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change

動 作 説 明 書7 取 付 時 の 注 意 事 項maxon motorEC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵–––フランジ 側 取 付 けねじ 穴 の 最 大 トルク 1.1 Nm (ネジ 強 さカテゴリ 8.8).大 きな 金 属 部 品 を 取 り 付 け 冷 却 を 改 善 してください。ケーブル 出 口 は 出 来 るだけ 下 に 向 けてください。8 EMC を 考 慮 した 配 線8.1 ケーブル 長 さ 300 mm–––––一 般 的 にシールド 線 は 要 求 されません。1つの 電 源 でいくつかの EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵 タイプに 電 源 を 供給 する 場 合 は、 電 源 からそれぞれのユニットに 直 接 接 続 してください。( 星 型 配 線 )断 面 積 の 十 分 大 きなケーブルを 使 用 して、 接 続 ケーブルによる 電 圧 低 下を 避 けてください。シールド・ケーブルをグラウンドに 接 地 することは 厳 しい 電 磁 的 な 干 渉に 対 して 効 果 的 です。50/60Hzの 干 渉 問 題 が 発 生 した 場 合 、 一 方 のケーブル・シールドを 開 放 してください。照 射 表 面 の 干 渉 はシールドされていないオリジナル 接 続 ケーブルを 短 くすることによって 減 少 されます。負 荷 変 動 時 の 干 渉 に 対 する 防 御 と 回 転 数 安 定 性 は、 両 端 がグラウンドに接 続 されたシールド・ケーブルを 別 に 設 置 し、 回 転 数 設 定 値 信 号 を 送 ることによって 防 ぐことができます。 更 に 第 2のグラウンド(GND) 線 を、このシールド・ケーブルに 接 続 してください(ただしモータ 側 のみ)。外 部 の 回 転 数 設 定 信 号 は、ポテンシャルフリーでなければなりません。2013 年 6 月 / subject to changemaxon EC motor 15

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵maxon motor動 作 説 明 書9 トラブルシューティング(モータ 出 力 軸 が 回 転 しない 時 )9.1 2 線 バージョン9.2 5 線 バージョン––––––––––––––––電 源 電 圧 は 10.0 - 28.0 VDCの 範 囲 ですか?電 源 に 赤 と 黒 色 ケーブルは 接 続 されてスイッチはONになっていますか?モータの 赤 色 ケーブルは+ 側 、 黒 色 ケーブルは- 側 に 接 続 されていますか?電 源 の 電 流 制 限 は 掛 かっていませんか?モータ 出 力 軸 は 機 械 的 にロックされていませんか?電 源 電 圧 は 10.0 - 28.0 VDCの 範 囲 ですか?電 源 に 赤 と 黒 色 ケーブルは 接 続 されてスイッチはONになっていますか?モータの 赤 色 ケーブルは+ 側 、 黒 色 ケーブルは- 側 に 接 続 されていますか?“Set value”の 電 圧 は 0.33 から 10.0 Vの 範 囲 内 ですか?“Set value”の 電 圧 は 白 及 び 黒 色 ケーブルに 接 続 されていますか?“Set value”の+ 側 は 白 色 ケーブル、- 側 は 黒 色 ケーブルに 接 続 されていますか?イネーブル«Enable» : 電 源 と 兼 用 時–イネーブル«Enable» 入 力 の 電 圧 は 2.4 から 28.0 VDCの 範 囲 ですか?– イネーブル«Enable» 入 力 は 黒 と 灰 色 ケーブルに 接 続 して、スイッチは 入 っていますか?–+ 側 は 灰 色 ケーブル、- 側 は 黒 色 ケーブルに 接 続 されていますか?イネーブル«Enable» :ポテンシャル・フリー 接 続– 灰 色 ケーブルは 直 接 赤 色 電 源 ケーブルと 接 続 され、イネーブルになっていますか?– 灰 色 ケーブルと 赤 色 電 源 ケーブルの 間 のスイッチはONになっていますか?–スイッチ 又 はループはクローズになっていますか?電 源 の 電 流 制 限 は 掛 かっていませんか?モータ 出 力 軸 は 機 械 的 にロックされていませんか?回 転 数 をモニタしない 場 合 、 緑 色 のケーブルは 接 続 の 必 要 はありません。9.3 5 線 バージョン, 2 線 での 運 転 モード– 緑 及 び 白 色 ケーブルは 直 接 接 続 されていますか?–––––––––緑 及 び 白 色 ケーブルは 電 源 電 圧 を 供 給 する 前 に 接 続 しました?緑 及 び 白 色 ケーブルは 他 に 接 続 されていませんか?電 源 電 圧 は 10.0 - 28.0 VDCの 範 囲 ですか?電 源 電 圧 のスイッチはONになっていますか?モータの 赤 いケーブルは+ 側 、 黒 いケーブルは- 側 に 接 続 されていますか?イネーブル・バージョンの 場 合 、 灰 色 のケーブルは 接 続 されていませんか?( 接 続 の 必 要 なし)回 転 方 向 切 替 バージョンの 場 合 、 灰 色 のケーブルは 回 転 方 向 決 定 に 使 用されます。(3.2を 参 照 ください。)電 源 の 電 流 制 限 は 掛 かっていませんか?モータ 出 力 軸 は 機 械 的 にロックされていませんか?16 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵11 用 語 集maxon motor動 作 説 明 書1-Q 回 転 数 制 御 モータは 設 定 された 回 転 方 法 へのみトルクを 発 生 します( 駆 動 のみ)。 回 転 数 設 定 値 が 減 少 ( 減 速 )されるとき、 制 動 は 行 われません。 負 荷 による 摩 擦 で 回 転 数が 回 転 数 設 定 値 より 下 がった 瞬 間 に 再 び 制 御 ( 駆 動 )します。最 大 トルク [mNm]最 大 電 流 [A]IP 00IP 40回 転 方 向 CW/CCWモータ 最 大 トルクは 断 続 的 に 出 力 することが 出 来 ますが、 電 気 的 過 負 荷 防 止 ( 軸 ロック 保 護 機 能 や 過 熱 保 護機 能 )により 制 限 されます。公 称 電 圧 で 最 大 トルク 時 に 発 生 する 電 流 です。 回 転 数制 御 時 は、この 値 はトルクに 比 例 せず 電 源 電 圧 に 依 ります。その 結 果 、この 値 は 公 称 電 圧 のときのみあてはまります。固 形 物 体 及 び 水 の 侵 入 に 対 して 無 保 護直 径 1.0mm 以 上 の 固 形 物 体 、 例 えば 細 いワイヤなどに 対 する 保 護 ( 直 径 1.0mm のワイヤが 侵 入 しない)水 の 侵 入 に 対 して 無 保 護CW = 時 計 回 りCCW = 反 時 計 回 り(フランジ 側 を 正 面 に 見 て)18 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change