maxon Programm 2013/14 - Maxon Motor ag

4-Q-EC Verstärker ÜbersichtSee page 13Not recommended for New DesignDie Grundfunktion einer Elektronik für EC-Motoren ist die elektronische Kommutierung derMotorwicklung. Einfache DrehzahlregelungenHall-SensorengeregeltHall-SensorengeregeltHall-Sensoren undEncoder geregeltsind mit Hall-Sensoren möglich. Für hochwertigeRegelungen wird die Drehzahl mittelsEncodersignalen erfasst.Die Kombination von EC-Motoren und 4-Q-Verstärker ergibt hochdynamische Antriebssysteme.4-Q-EC Verstärker DECV 50/5−−4-Q Drehzahlregelung mit Hall-Sensoren(kontrollierte Beschleunigung und Bremsung)−−Motordrehzahl und Strombegrenzung durchexterne Sollwertspannung einstellbar−−Drehrichtung und Freischaltung steuerbar−−Anschlussfertiges Modul−−Motorstrom 5 A / 10 A−−Versorgungsspannung 12 bis 50 VDC−−Besonders geeignet für niederimpedante MotorenDetails auf Seite 390Artikelnummer DECV 50/5 3052594-Q-EC Verstärker DEC 70/10−−4-Q Drehzahlregelung mit Hall-Sensoren(kontrollierte Beschleunigung und Bremsung)−−Spannungssteller mit IxR-Kompensation, digitale Drehzahlregler(mittels Hall-Sensoren) oder Stromregler−−Motordrehzahl einstellbar durch eingebautes Potentiometeroder durch externe Sollwertspannung−−Anschlussfertiges Modul−−Motorstrom 10 A / 20 A−−Versorgungsspannung 10 bis 70 VDCDetails auf Seite 390Artikelnummer DEC 70/10 3060894-Q-EC Servoverstärker DES−−Hochwertige Regelung von Drehzahl und Drehmoment−−Sinuskommutierung−−Geeignet für Positionieranwendungen−−4-Quadranten Betrieb−−Anschlussfertiges Modul−−Kommunikation über RS232 oder CAN möglichDetails auf Seite 391Artikelnummern DES 50/5 205679DES 70/10 228597maxon SonderprogrammAusgabe Februar 2013 / Änderungen vorbehaltenmaxon Sonderprogramm389

DES 50/5 4-Q-EC ServoverstärkerBetriebsartenDigitaler Drehzahlregler und digitaler Stromregler(Drehmomentregler), gut geeignet für Positionieraufgaben.DigitalDigital Signal Prozessor (DSP) ermöglicht schnellen digitalenRegler. Nummerische Vorgabe von konstanten und reproduzierbarenParametern realisierbar.Einfache InbetriebnahmeUnkomplizierte Anschlusstechnik, abgestimmt auf maxon-EC-Motoren. Einfacher Abgleich mittels weniger Potentiometeroder alternativ konfigurierbar und kommandierbar über serielleSchnittstelle (RS232 oder CAN).SchutzbeschaltungÜberwachung von Überstrom und Kurzschluss der Motorleitungensowie Überspannung.maxon SonderprogrammEinstellung mittels PCUnterstützung durch Graphical User Interface (GUI), Windows DLLfür RS232 mit mehreren Programmierbeispielen.Der DES (Digital EC Servoamplifier) ist ein sehr leistungsfähiger digitalerServoverstärker mit sinusförmiger Stromkommutierung für die perfekteRegelung von EC-Motoren mit einer Leistung bis 250 Watt. Der verwendeteMotor muss mit Hall-Sensoren und 3-Kanal-Encoder ausgerüstet sein.Technische Daten Seite 393Dimensionen und Anschlüsse Seite 360DES 70/10 4-Q-EC ServoverstärkerBetriebsartenDigitaler Drehzahlregler und digitaler Stromregler(Drehmomentregler), gut geeignet für Positionieraufgaben.DigitalDigital Signal Prozessor (DSP) ermöglicht schnellen digitalenRegler. Nummerische Vorgabe von konstanten und reproduzierbarenParametern realisierbar.Einfache InbetriebnahmeUnkomplizierte Anschlusstechnik, abgestimmt auf maxon-EC-Motoren. Einfacher Abgleich mittels weniger Potentiometeroder alternativ konfigurierbar und kommandierbar über serielleSchnittstelle (RS232 oder CAN).SchutzbeschaltungÜberwachung von Überstrom und Kurzschluss der Motorleitungensowie Überspannung.Einstellung mittels PCUnterstützung durch Graphical User Interface (GUI), Windows DLLfür RS232 mit mehreren Programmierbeispielen.Der DES (Digital EC Servoamplifier) ist ein sehr leistungsfähiger digitalerServoverstärker mit sinusförmiger Stromkommutierung für die perfekteRegelung von EC-Motoren mit einer Leistung bis 700 Watt. Der verwendeteMotor muss mit Hall-Sensoren und 3-Kanal-Encoder ausgerüstet sein.Technische Daten Seite 393Dimensionen und Anschlüsse Seite 395Ausgabe Februar 2013 / Änderungen vorbehaltenmaxon Sonderprogramm391

4-Q-EC Servoverstärker DatenBetriebsartenElektrische DatenBetriebsspannung V CCMax. AusgangsspannungMax. Ausgangsstrom I maxAusgangsstrom dauernd I contTaktfrequenz der EndstufeMax. WirkungsgradBandbreite des StromreglersMax. Drehzahl (1 Polpaar)Interne Motordrossel pro PhaseEingängeSollwert «Set value» konfigurierbar (1024 Stufen)Freischaltung «Enable»Digital 1 (Umschaltung «Monitor n» / «Monitor I»)Digital 2 (Umschaltung Drehzahl- / Stromregler)STOPEncodersignaleHall-Sensor-SignaleAusgängeMonitor, konfigurierbarÜberwachungsmeldung «Ready»SpannungsausgängeSpeisung EncoderSpeisung Hall-SensorenSpeisung AuxiliarySchnittstellenRS232CANEinstellreglerAnzeigeTemperatur-/FeuchtigkeitsbereichBetriebLagerungNicht kondensierendMechanische DatenGewichtAbmessungen (L x B x H)BefestigungAnschlüsseArtikelnummernZubehörDES 50/5 4-Q-EC ServoverstärkerDigitaler Servoverstärker mit sinusförmigerStromkommutierung für die perfekte Regelungvon EC-Motoren mit Hall-Sensoren undEncoder und einer Leistung bis 250 Watt.Drehzahlregler, Stromregler12 - 50 VDC0.9 x V CC15 A5 A50 kHz92 %1 kHz25 000 min -1160 mH / 5 A-10…+10 V/0…+5 V+2.4…50 V+2.4…50 V+2.4…50 V+2.4…50 VA, A\, B, B\, I, I\ max. 1 MHzEncoder mit 3 Kanälen ist notwendigH1, H2, H3-10…+10 V/0…+5 VOpen Collector, max. 30 V (I L < 20 mA)+5 VDC, max. 100 mA+5 VDC, max. 50 mARxD; TxD (max. 115 200 bit/s)high; low (max.1 Mbit/s)n max , Offset, I max , gain2 Farb-LED, grün = READY, rot = ERROR-10…+45°C-40…+85°C20…80%ca. 430 g180 x 103 x 26 mm (siehe Seite 395)Flansch für M4-Schraubensiehe Seite 395205679 DES 50/5, digitaler 4-Q-ECServoverstärker im Modulgehäuse223774 Encoder-Adapter nach DIN 41651auf Schraubklemmen235811 DSR 70/30 Brems-ChopperDES 70/10 4-Q-EC ServoverstärkerDigitaler Servoverstärker mit sinusförmigerStromkommutierung für die perfekte Regelungvon EC-Motoren mit Hall-Sensoren undEncoder und einer Leistung bis 700 Watt.Drehzahlregler, Stromregler24 - 70 VDC0.9 x V CC30 A10 A50 kHz92 %1 kHz25 000 min -1min. erforderliche Anschlussinduktivität 400 mH-10…+10 V/0…+5 V+2.4…50 V+2.4…50 V+2.4…50 V+2.4…50 VA, A\, B, B\, I, I\ max. 1 MHzEncoder mit 3 Kanälen ist notwendigH1, H2, H3-10…+10 V/0…+5 VOpen Collector, max. 30 V (I L < 20 mA)+5 VDC, max. 100 mA+5 VDC, max. 50 mA+5 VDC, max. 20 mARxD; TxD (max. 115 200 bit/s)high; low (max.1 Mbit/s)n max , Offset, I max , gain2 Farb-LED, grün = READY, rot = ERROR-10…+45°C-40…+85°C20…80%ca. 400 g180 x 103 x 29 mm (siehe Seite 395)Flansch für M4-Schraubensiehe Seite 395228597 DES 70/10, digitaler 4-Q-ECServoverstärker im Modulgehäuse347919 Drosselmodul 3 x 0.1 mH je 10 A223774 Encoder-Adapter nach DIN 41651auf Schraubklemmen235811 DSR 70/30 Brems-Choppermaxon SonderprogrammAusgabe Februar 2013 / Änderungen vorbehaltenmaxon Sonderprogramm393