maxon motor maxon EC motor EC 45 flat ドライブ ... - Maxon Motor ag

EC 45 flat ドライブ 回 路 内 蔵4 機 能 の 説 明 (5 線 バージョン)maxon motor動 作 説 明 書4.1 回 転 数 設 定 値 入 力 (Set value)回 転 数 設 定 値 入 力 はアナログ 電 圧 です。回 転 数 設 定 値 入 力 は 過 電 圧 に 対 して 保 護 されています。配 線白入 力 電 圧 範 囲 0 ... +10.8 V (GNDに 接 続 )入 力 インピーダンス 62 kW ( 範 囲 0 ... +21.9 V)47 kW ( 範 囲 21.9 V... +30 V)連 続 した 過 電 圧 に 対 する 保 護 機 能 -30 V ... +30 Vwhitespeed set value47k15k1µF図 14: 回 転 数 設 定 値 ”Set value” 入 力 内 部 回 路モータの 回 転 数 は 回 転 数 設 定 値 入 力 の 電 圧 でセットされ、 回 転 数 制 御 されます。 入 力 電 圧 を 変 更 し、 実 際 のモータ 回 転 数 が 追 従 するまでの 時 間 は、 最 大加 速 度 によって 制 限 されます。(2.4 電 子 回 路 特 性 を 参 照 ).回 転 数 設 定 入 力 機 能 を 有 効 にするためには"Enable"に2.4 V 以 上 の 電 圧 入 力 が必 要 です。回 転 数 設 定 入 力 電 圧 が 0.17 V 以 下 になると 出 力 段 はOFFになり、モータ 出力 軸 フリーになります( 惰 性 で 停 止 )。Speed[rpm]設 定 値 入 力 範 囲 (Set value) 6’480 動 作 説 明6’0000 V … 0.17 V ディセーブル«Disable» 出 力 段 スイッチOFF(モータ 軸 フリー)fnactualMonitorn =0.17 V … 0.33 V 最 小 回 転 数 で 運 転 10«Enable» には2.4 V 以 上 の 入 力 が 必 要(200 rpm)3’0000.33 V … 10.8 V 200 rpm から 6480 rpmの 間 で «Enable» には2.4 V 以 上 の 入 力 が 必actual = 10 $ Monitorn回 転 数 設 定 が 可 能要 。200 rpm から 300 rpm の 間 では 回 転 数20000V=0.17 target0.33n600target5 10.0 10.8制 御 精 度 は 制Operating限 されます。voltage [V]負 荷 と 電 源 電圧 によっては、 実 際 のモータ 回 転 数 と 設定 値 が 異 なる 場 合 があります。V target= 回 転 数 設 定 電 圧 (Set value)n target= 必 要 回 転 数10 maxon EC motor2013 年 6 月 / subject to change