Formler til den specielle relativitetsteori - itslearning
Formler til den specielle relativitetsteori - itslearning
Formler til den specielle relativitetsteori - itslearning
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Formler</strong> <strong>til</strong> <strong>den</strong> <strong>specielle</strong> <strong>relativitetsteori</strong><br />
Jeppe Willads Petersen<br />
25. oktober 2009<br />
Jeg har i dette dokument forsøgt at samle de fleste af de formler, vi har brugt i forbindelse<br />
med <strong>den</strong> <strong>specielle</strong> <strong>relativitetsteori</strong>, da jeg i høj grad savnede en samlet oversigt over disse.<br />
<strong>Formler</strong>ne her har ikke samme nummer, som i det hæfte Mogens Dam har skrevet, da jeg så<br />
også skulle indsætte alle de andre formler, som er brugt <strong>til</strong> udledelsen af de vigtige formler. Jeg<br />
har dog i høj grad forsøgt at få dem <strong>til</strong> at ligge i samme rækkefølge som i hæftet. Til sidst har<br />
jeg valgt at indføre et afsnit med nogle anbefalinger <strong>til</strong> hvilke dele af hæftet, man i særdeleshed<br />
bør holde øje med.<br />
Det kan godt være at man ikke kan løse alle opgaver ved blot at sætte værdierne ind i<br />
formlerne, men det hjælper en et godt stykke af vejen, at kunne finde <strong>den</strong> rigtige formel at<br />
tage udgangspunkt i.<br />
1
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
Indhold<br />
1 Fra Newton <strong>til</strong> Einstein 3<br />
1.1 Newtons love . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.2 Galilei transformationsligningerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.3 Einsteins postulater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2 Lorentz-transformationer 4<br />
2.1 Samtidighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2.2 længde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
2.3 Lysets hastighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
2.4 Lorentz-transformationsligningerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
2.4.1 Differenser og differentialer af Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.5 Kvadrerede former . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.6 Hastighedsgrænser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.7 Rumtidsdiagrammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
2.8 Grafisk repræsentation af Lorentz-transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
3 Relativistisk kinematik 7<br />
3.1 Længdeforkortning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
3.2 Tidsforlængelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
3.3 Transformation af hastigheder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
3.4 Retning af bevægelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
4 Relativistisk optik 8<br />
4.1 Doppler-effekten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
4.1.1 Kort om klassisk Doppler-effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
4.1.2 Relativistisk Doppler-effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
4.1.3 Ikke parallel Doppler-effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
4.2 Lysets aberration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
5 Rumti<strong>den</strong> og fire-vektorer 10<br />
5.1 3-dimensionale rumtidsdiagrammer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
5.2 4-vektorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
5.2.1 Regning med 4-vektorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
5.2.2 4-vektor geometri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
5.3 Egenti<strong>den</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
5.4 4-hastighe<strong>den</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
5.5 4-accelerationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
6 Relativistisk mekanik 13<br />
6.1 Impulsbevarelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
6.2 Energibevarelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
6.3 Sammenhæng mellem impuls og energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
6.4 Masseløse partikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
6.5 Tyngdepunktssystemet og <strong>den</strong> invariante masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
6.5.1 Elektronvolt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
7 Anbefalinger 15<br />
2
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
1 Fra Newton <strong>til</strong> Einstein<br />
Til dette afsnit har jeg valgt ikke at inddrage de eksperimenter, der bliver nævnt i hæftet, da de<br />
ikke giver os nogen ligninger, som ikke er beskrevet mere fyldestgørende senere.<br />
1.1 Newtons love<br />
Som udgangspunkt for Galilei-transformationerne har man al <strong>den</strong> fysik, vi gennemgik i første<br />
halvdel af blok 1. Den slags fysik transformerer sig på yderst simpel vis fra et koordinatsystem<br />
<strong>til</strong> et andet og tager udganspunkt i Newtons love og definitionerne af tid, længde, hastighed,<br />
acceleration osv.<br />
Newtons 1. lov<br />
Et legeme, som ikke påvirkes af nogen kraft bevæger sig med konstant hastighed.<br />
hvorr er legemets stedvektor og u er hastighe<strong>den</strong>.<br />
Newtons 2. lov<br />
F =0 ⇒ u = dr<br />
= konstant (1.1)<br />
dt<br />
Et legemes acceleration,a = du<br />
dt , er proportionel med kraften, der virker på legemet med faktoren<br />
m.<br />
F = m du<br />
(1.2)<br />
dt<br />
hvora er acceleration og u er hastighe<strong>den</strong>.<br />
Newtons 3. lov<br />
Hvis et legeme påvirker et andet legeme med en kraft, vil det andet legeme påvirke det første<br />
legeme med en lige så stor, men modsatrettet, kraft.<br />
F AB = −F BA<br />
1.2 Galilei transformationsligningerne<br />
Ligningerne for klassisk transformation bør kun bruges, hvis legemerne har en meget lav hastighed<br />
relativt <strong>til</strong> lysets.<br />
(1.3)<br />
x ′ = x − vt (Position)<br />
y ′ = y<br />
z ′ = z<br />
t ′ = t (1.4)<br />
u ′ x = ux − v (Hastighed)<br />
u ′ y = uy<br />
u ′ z = uz<br />
3<br />
(1.5)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
a ′ x = ax<br />
a ′ y = ay<br />
a ′ z = az<br />
(Acceleration)<br />
Sætning 1.1 Det er ikke muligt på grundlag af mekaniske fænomener at skelne mellem inertialsystemer<br />
eller at udpege et særligt udmærket inertialsystem.<br />
Dette kaldes Det Newtonske Relativitetsprincip, og siger dybest set blot, at man ikke kan afgøre<br />
hvilket inertialsystem, man står i ud fra mekaniske fænomener.<br />
1.3 Einsteins postulater<br />
I 1905 kom Einstein med grundlaget for <strong>den</strong> <strong>specielle</strong> <strong>relativitetsteori</strong>. Med dette grundlag fulgte<br />
to postulater, der danner rammen for <strong>den</strong> nye teori.<br />
Sætning 1.2 Alle inertialsystemer er ligeværdige for udførelsen af alle fysiske eksperimenter.<br />
Første postulat er egentlig blot en udbygning af Det Newtonske Relativitetsprincip, idet det nu<br />
ikke blot er mekaniske fænomener men alle fænomener, der vil have samme resultat i ethvert<br />
inertialsystem.<br />
Sætning 1.3 I det tomme rum udbreder lyset sig retlliniet med hastighe<strong>den</strong> c i enhver retning i ethvert<br />
inertialsystem.<br />
Dette postulat er vel et af de bedste eksempler på „lille årsag, stor virkning“. Det umuliggør<br />
Galilei-transformationerne og leder dermed <strong>til</strong> <strong>relativitetsteori</strong>en.<br />
2 Lorentz-transformationer<br />
Med indførelsen af Einsteins to postulater mister Galilei-transformationerne deres gyldighed.<br />
Dog passer de stadig i særdeles høj grad ved lave hastigheder. En ny udgave af transformationsligningerne<br />
skal altså være konforme med Galilei-transformationerne, men også tage højde for<br />
de nye postulater.<br />
2.1 Samtidighed<br />
En an<strong>den</strong> konsekvens af Einsteins nye postulater er nedbrydelsen af vores definition af samtidighed.<br />
Denne er ikke umiddelbar synlig ud fra postulaterne, men bliver klar senere. For at<br />
bevare noget der minder om vores opfattelse af samtidighed indføres følgende:<br />
Sætning 2.1 To begivenheder, der foregår i punkterne A og B, vil være samtidige, såfremt et lyssignal<br />
udsendt fra A, når begivenhe<strong>den</strong> her finder sted, og et lyssignal udsendt fra B, når begivenhe<strong>den</strong> finder<br />
sted der, vil nå frem <strong>til</strong> en iagttager i samme afstand fra A og B <strong>til</strong> samme tidspunkt.<br />
2.2 længde<br />
Længdeforkortning er endnu en konsekvens af <strong>relativitetsteori</strong>en. For at vi kan sige noget om<br />
længdeforkortningen må vi dog først have defineret hvilelæng<strong>den</strong>, dvs. <strong>den</strong> længde der bliver<br />
forkortet.<br />
4<br />
(1.6)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
Sætning 2.2 Ved læng<strong>den</strong> af en stang, der bevæger sig i sin længderetning parallelt med en målestok,<br />
forstår vi afstan<strong>den</strong> mellem to mærker afsat på målestokken ud for stangens endepunkter <strong>til</strong> samme tidspunkt.<br />
Implicit i <strong>den</strong>ne sætning ligger det også at læng<strong>den</strong> ikke forkortes ved bevægelse vinkelret på<br />
læng<strong>den</strong>. Formlen for længdeforkortning er:<br />
2.3 Lysets hastighed<br />
L = L0<br />
γ = L0<br />
<br />
· 1 − v2<br />
c2 I gamle dage var meteren defineret som 1<br />
10000 af afstan<strong>den</strong> fra ækvator <strong>til</strong> Nordpolen. Da man<br />
senere fandt ud af, at dette ikke var <strong>til</strong>strækkeligt nøjagtigt, omdefinerede man meteren <strong>til</strong> at<br />
være lige så lang som en meterstok, der lå på et institut lidt u<strong>den</strong>for Paris. Da dette imidlertid<br />
heller ikke var nøjagtigt nok, har man nu defineret meteren på følgende vis:<br />
Sætning 2.3 1 meter er <strong>den</strong> længde lyset <strong>til</strong>bagelægger i vakuum i<br />
1<br />
299792458 s.<br />
Dermed er meteren defineret ud fra lyshastighe<strong>den</strong>, som omvendt er defineret som værende<br />
givet ved<br />
c ≡ 299792458 m<br />
s<br />
(2.2)<br />
2.4 Lorentz-transformationsligningerne<br />
Ved at betragte begivenheders position i det tredimensionelle rum og ti<strong>den</strong> ved forskellige hastigheder<br />
kan man nå frem <strong>til</strong> nogle ligninger, der beskriver positionen og ti<strong>den</strong> i et andet inertialsystem,<br />
der bevæger sig med en an<strong>den</strong> hastighed. Disse ligninger er:<br />
Hvor<br />
t ′ =γ(t − vx<br />
c<br />
x ′ =γ(x − vt)<br />
y ′ =y<br />
(2.1)<br />
2 ) (Bevægede positioner)<br />
z ′ =z (2.3)<br />
t =γ(t ′ + vx′<br />
c<br />
x =γ(x ′ + vt ′ )<br />
y =y ′<br />
z =z ′<br />
2 ) (Stationære positioner)<br />
γ = γ(v) =<br />
1<br />
<br />
1 − v2<br />
c 2<br />
Hvis man ser på ligningerne, kan man se, at ved lave hastigheder har Lorentz-transformationen<br />
ingen nævneværdig effekt, da lysets hastighed er så stor.<br />
5<br />
(2.4)<br />
(2.5)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
2.4.1 Differenser og differentialer af Lorentz<br />
Hvis man rykker lidt rundt på ligningerne for <strong>den</strong> firedimensionale position, når man frem <strong>til</strong><br />
at følgende ligninger også er gæl<strong>den</strong>de:<br />
∆t ′ =γ(∆t − v∆x<br />
c<br />
∆x ′ =γ(∆x − v∆t)<br />
∆y ′ =∆y<br />
2 ) (Forskydning mellem positioner)<br />
∆z ′ =∆z (2.6)<br />
dt ′ =γ(dt − vdx<br />
c<br />
dx ′ =γ(dx − vdt)<br />
dy ′ =dy<br />
2.5 Kvadrerede former<br />
2 ) ((Kort) forskydning mellem positioner)<br />
dz ′ =dz (2.7)<br />
Hvis man ikke er givet hastighe<strong>den</strong>, er der en måde, man kan komme u<strong>den</strong>om at skulle beregne<br />
<strong>den</strong>ne ved blot at se på følgende i<strong>den</strong>titet:<br />
c 2 ∆t ′2 − ∆x ′2 − ∆y ′2 − ∆z ′2 = c 2 ∆t 2 − ∆x 2 − ∆y 2 − ∆z 2<br />
Denne i<strong>den</strong>titet gælder også for differentialer. Når vi kun ser på bevægelser i en retning får vi<br />
selvfølgelig også at<br />
c 2 ∆t ′2 − ∆r ′2 = c 2 ∆t 2 − ∆r 2<br />
(2.9)<br />
Til brug i afsnit 6 definerer vi intervallet mellem to begivenheder som<br />
∆s 2 ≡ c 2 ∆t 2 − ∆x 2 − ∆y 2 − ∆z 2<br />
(2.8)<br />
(2.10)<br />
For alle disse værdier husker vi på, at notationen egentlig er forkert, idet der burde have stået<br />
(∆a) 2 i stedet for ∆a 2 , da det er kvadratet på differensen og ikke differensen af kvadraterne.<br />
2.6 Hastighedsgrænser<br />
Fartgrænsen i universet er c. Hvis noget bevæger sig hurtigere end c, begynder ting at have en<br />
effekt før de sker og det bryder vi os ikke om. Hold dig derfor in<strong>den</strong>for fartgrænsen eller vi<br />
kom efter dig.<br />
Iøvrigt er du nødt <strong>til</strong> at blive ved med at bevæge dig med overlyshastigheder, hvis først du<br />
er gået i gang og hvis ikke du er gået i gang, så er det bare ærgeligt, for så kan du nemlig ikke<br />
komme over lyshastighe<strong>den</strong>.<br />
Ting som skæringspunkter kan dog bryde fartgrænsen, men deres overlyshastigheder kan<br />
vi ikke bruge <strong>til</strong> at overføre information med.<br />
6
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
2.7 Rumtidsdiagrammer<br />
Som regel hjælper det en hel del at tegne tegninger, af det man laver, men da det kan være<br />
svært nok at tegne tre dimensioner på et papir, tænker man umiddelbart, at det da må være<br />
fuldstændig umuligt at lave fire dimensioner (det er det naturligvis også), men hvis man snyder<br />
lidt og laver tre om <strong>til</strong> en, ved blot at tage afstan<strong>den</strong> fra et punkt (og sige at alle punkter ligger<br />
langs <strong>den</strong>ne retning), kan man lave fire dimensioner om <strong>til</strong> to og lave nogle særdeles brugbare<br />
diagrammer med retningsafstan<strong>den</strong> ud af førsteaksen og ti<strong>den</strong> ganget med lyshastighe<strong>den</strong> ud<br />
af an<strong>den</strong>aksen.<br />
Hvis man i dette koordinatsystem slår to streger gennem et vilkårligt punkt, der har hældningen<br />
1 og -1, så vil alle punkterne på linjerne over selve punktet repræsentere de steder hvor<br />
et lyssignal vil kunne nå frem <strong>til</strong>, hvis det blev udsendt fra dette punkt i rumti<strong>den</strong> (disse streger<br />
kaldes lyskegler). Området mellem de to linjer over punktet vil kunne nås med underlyshastigheder<br />
og vil dermed kunne påvirkes af begivenhe<strong>den</strong> i punktet. Omvendt gælder det, at<br />
linjerne under punktet viser de steder, et lyssignal i punktet kunne komme fra og området mellem<br />
de to linjer viser de steder, der kunne påvirke begivenhe<strong>den</strong>, hvis de bevægede sig med<br />
underlyshastigheder. Den resterende del af diagrammet kan ikke påvirke eller blive påvirket af<br />
en begivenhed i punktet (et punkt, der ikke ligger in<strong>den</strong> for et andet punkts lyskegle, kaldes<br />
isoleret).<br />
Man bør iøvrigt holde for øje, at to isolerede punkter sagtens kan påvirke de samme begivenheder,<br />
såfremt de ligger in<strong>den</strong> for hvert af de isolerede punkters lyskegler.<br />
2.8 Grafisk repræsentation af Lorentz-transformationen<br />
Afsnittet er ikke pensum, men super spæn<strong>den</strong>de og vil ødelægge din tankegang i et par timer(/dage),<br />
hvis du sætter dig ned og kigger det or<strong>den</strong>tligt igennem (men det er det værd).<br />
3 Relativistisk kinematik<br />
3.1 Længdeforkortning<br />
Som jeg var inde på i afsnit 2.2, sker der ved al bevægelse en forkortelse af alle legemer i bevægelsesretningen.<br />
Jeg vil ikke uddybe det nærmere end at gentage ligningen.<br />
3.2 Tidsforlængelse<br />
L = L0<br />
γ = L0<br />
<br />
· 1 − v2<br />
c2 Set fra to inertialsystemer med hver deres hastighed vil tidsintervallet mellem to begivenheder<br />
have forskellig varighed. I modsætning <strong>til</strong> læng<strong>den</strong> bliver intervallet dog forlænget, men med<br />
samme faktor. Dermed får vi udtrykket<br />
T = γT0 =<br />
7<br />
T0<br />
<br />
1 − v2<br />
c2 (3.1)<br />
(3.2)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
3.3 Transformation af hastigheder<br />
Vi ser nu på to inertialsystemer S og S ′ , hvor S ′ bevæger sig med en hastighed v i forhold <strong>til</strong><br />
S. Hvis der i S er et legeme, der bevæger sig med en hastighed u, må dette ligeledes have en<br />
hastighed u ′ i S ′ . Forholdet mellem disse hastigheder er givet ved følgende ligninger:<br />
u ′ x = ux − v<br />
1 − ux·v<br />
c2 u ′ uy<br />
y =<br />
γ(1 − ux·v<br />
c2 )<br />
u ′ uz<br />
z =<br />
γ(1 − uz·v<br />
c2 )<br />
ux = ux + v<br />
1 + ux·v<br />
c2 uy<br />
uy =<br />
γ(1 + ux·v<br />
c2 )<br />
uz<br />
uz =<br />
γ(1 + uz·v<br />
c2 )<br />
(transformation <strong>til</strong> bevægede hastigheder)<br />
(3.3)<br />
(transformation fra bevægede hastigheder)<br />
Her er ux, uy og uz hastighe<strong>den</strong> i x, y og z retningen og hastighe<strong>den</strong> v har samme retning som<br />
x-aksen.<br />
3.4 Retning af bevægelse<br />
Hvis vi bibeholder de to inertialsystemer fra sidste underafsnit, men begrænser legemets bevægelse<br />
<strong>til</strong> kun at foregå i (x, y)-planen, så kan vi lave nogle beregninger på hvilken vinkel,<br />
bevægelsen laver med x-aksen i de to inertialsystemer.<br />
Vi ser først at<br />
cot θ = uy<br />
og cot θ<br />
ux<br />
′ = u′ y<br />
u ′ (3.5)<br />
x<br />
Som følge heraf kan vi udlede følgende formel, der giver os sammenhængen mellem vinklerne<br />
i to inertialsystemer, der bevæger sig med en hastighed v i forhold <strong>til</strong> hinan<strong>den</strong>.<br />
(3.4)<br />
cot θ ′ = γ cot θ(1 − v<br />
) (3.6)<br />
u cos θ<br />
Da min lommeregner ikke har en cotangens funktion, har jeg skrevet <strong>den</strong>ne formel om <strong>til</strong> en<br />
tangens funktion.<br />
tan θ ′ u sin θ<br />
=<br />
(3.7)<br />
γ(u cos(θ) − v)<br />
4 Relativistisk optik<br />
Til dette afsnit er der specielt en ligning, man bør have langt inde under hu<strong>den</strong>, da <strong>den</strong> kan<br />
være yderst brugbar.<br />
c = λν (4.1)<br />
8
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
4.1 Doppler-effekten<br />
Doppler-effekt beskriver det fænomen, at bølger fra en bølgekilde, der befinder sig i et bevæget<br />
inertialsystem, vil ændre karakter for alle andre inertialsystemer. I løbet af dette underafsnit vil<br />
følgende forkortelser være gæl<strong>den</strong>de:<br />
c bølgens udbredelseshastighed i mediet<br />
w oscillatorens hastighed i forhold <strong>til</strong> mediet<br />
v iagttagerens hastighed i forhold <strong>til</strong> mediet<br />
u <strong>den</strong> relative hastighed mellem medie og oscillator (u = v = w)<br />
ν0 oscillatorens frekvens<br />
ν <strong>den</strong> iagttagne frekvens<br />
α vinklen mellem x-aksen og oscillatorens bevægelsesretning<br />
Her regnes v og w positive, når kilderne bevæger sig væk fra hinan<strong>den</strong>.<br />
4.1.1 Kort om klassisk Doppler-effekt<br />
Doppler-effekt er som sådan ikke noget, der kommer som resultat af <strong>relativitetsteori</strong>en, <strong>den</strong><br />
bliver blot korrigeret en smule. Den eneste formel vi behøver at kende for klassisk Dopplereffekt,<br />
er:<br />
4.1.2 Relativistisk Doppler-effekt<br />
ν kl<br />
For relativistiske hastigheder hedder formlen:<br />
ν0<br />
ν rel<br />
ν0<br />
= 1 − v c<br />
1 + w c<br />
=<br />
<br />
1 − u c<br />
1 + u c<br />
Denne kan let omskrives så <strong>den</strong> beskriver bølgelængder i stedet. Således gælder det også at<br />
4.1.3 Ikke parallel Doppler-effekt<br />
λ0<br />
λ rel<br />
=<br />
<br />
1 − v c<br />
1 + w c<br />
Hvis oscillatorens bevægelse ikke sker parallelt med iagttageren, må der naturligvis gælde nogle<br />
andre regler for Doppler-skiftet. Denne korigering giver følgende formel:<br />
4.2 Lysets aberration<br />
λ0<br />
λ rel<br />
= ν rel<br />
ν0<br />
=<br />
<br />
1 − u2<br />
c2 1 + u =<br />
c cos α<br />
γ(1 + u c<br />
1<br />
cos α)<br />
Lysets aberration svarer <strong>til</strong> det faktum, at man får vand i øjnene, når man cykler og ikke når man<br />
står s<strong>til</strong>le. Når man står s<strong>til</strong>le lader regnen <strong>til</strong> at have en så lille vinkel med lodret, at dråberne<br />
ikke kan komme ind <strong>til</strong> øjnene. Hvis man bevæger sig, lader vinklen <strong>til</strong> at blive større med<br />
9<br />
(4.2)<br />
(4.3)<br />
(4.4)<br />
(4.5)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
det <strong>til</strong> tider irriterende resultat, at man får regn i øjnene, og derfor må køre langsommere for at<br />
kunne se or<strong>den</strong>tligt. Her er regnens hastighed så blot lig lysets, hvilket umiddelbart gør vinklen<br />
neglicibel, ind<strong>til</strong> man bevæger sig med relativistiske hastigheder.<br />
Alt dette kan reduceres <strong>til</strong> blot at være et special<strong>til</strong>fælde af underafsnit 3.4, som giver formlen<br />
cot θ = γ cot θ ′ (1 + v<br />
), (4.6)<br />
c cos θ ′<br />
hvilket svarer <strong>til</strong> (3.6) hvor u er sat <strong>til</strong> lysets hastighed.<br />
5 Rumti<strong>den</strong> og fire-vektorer<br />
I Mogens Dams hæfte bliver der <strong>til</strong> dette kapitel gennemgået regnereglerne for 3-vektorer, disse<br />
har jeg ikke tænkt mig at opsummere her.<br />
5.1 3-dimensionale rumtidsdiagrammer<br />
I underafsnit 2.7 har jeg beskrevet de fleste egenskaber ved rumtidsdiagrammer. Ved at sætte<br />
en ekstra dimension på, får vi blot 3-dimensionelle strukturer der er en dimension tættere på<br />
at vise virkelighe<strong>den</strong>, men en dimension sværere at tegne. Ved at gå <strong>til</strong> tre dimensioner bliver<br />
det åbenlyst, at vi må tage højde for afstan<strong>den</strong> i de tre rumlige dimensioner fremfor blot<br />
x-retningen, hvis vi skal gøre os forhåbninger om at finde ud af hvorvidt to begivenheder er<br />
isolerede eller ej. I de 3-dimensionale diagrammer bliver lysets mulige ver<strong>den</strong>slinjer fra en begivenhed<br />
afbildet som en dobbeltkegle, hvoraf vi får det allerede brugte udtryk lyskegler.<br />
Figurene 5.2 og 5.3 kan varmt anbefales <strong>til</strong> at visualisere disse principper, specielt ved sammenligning<br />
med figur 2.5.<br />
10
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
5.2 4-vektorer<br />
5.2.1 Regning med 4-vektorer<br />
For 4-vektorer gælder følgende regneregler:<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
A0<br />
A1<br />
A2<br />
A3<br />
⎟<br />
⎠ +<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
⎜<br />
β ⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
1<br />
δ ·<br />
⎜<br />
⎝<br />
B0<br />
B1<br />
B2<br />
B3<br />
A0<br />
A1<br />
A2<br />
A3<br />
A0<br />
A1<br />
A2<br />
A3<br />
⎟<br />
⎠ =<br />
⎜<br />
⎝<br />
A0 + B0<br />
A1 + B1<br />
A2 + B2<br />
A3 + B3<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠ =<br />
⎛ ⎞<br />
βA0<br />
⎜<br />
⎜βA1<br />
⎟<br />
⎝βA2<br />
⎠<br />
βA3<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
⎟<br />
⎠ =<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
⎜<br />
A = ⎜<br />
⎝<br />
A0<br />
δ<br />
A 1<br />
δ<br />
A2<br />
δ<br />
A3<br />
δ<br />
A0<br />
A1<br />
A2<br />
A3<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
(5.1)<br />
(5.2)<br />
(5.3)<br />
(5.4)<br />
A 2 =A 2 0 − A21 − A2 2 − A23 <br />
(5.5)<br />
A = |A2 | ≥ 0 (5.6)<br />
A · B =A0B0 − A1B1 − A2B2 − A3B3<br />
Regnereglerne minder meget om dem for 3-vektorer, men der er et par ret så væsentlige forskelle.<br />
5.2.2 4-vektor geometri<br />
I dette underafsnit vil jeg forsøge at relatere 4-vektorerne <strong>til</strong> rumtidsdiagrammerne.<br />
Kvadratet på en 4-vektor kan være enten negativ, positiv eller 0. Hvis kvadratet er 0 peger<br />
vektoren langs lyskeglen for en begivenhed i begyndelsespunktet for vektoren, <strong>den</strong>ne slags<br />
vektorer kaldes lysagtige. Hvis kvadratet er positivt peger vektoren ind i lyskeglen og kaldes<br />
tidsagtig. Endelig er der mulighe<strong>den</strong> hvor kvadratet er negativt. Her peger vektoren ud af lyskeglen<br />
(hvor ellers?) og <strong>den</strong> kaldes for rumagtig.<br />
Årsagen <strong>til</strong> navngivningen er ganske simpel. Lysagtige vektorer følger lysets bevægelse,<br />
mens tidsagtige vektorer beskriver en bevægelse, der in<strong>den</strong> for fysikkens rammer kan ske over<br />
tid og de rumagtige ikke er mulige bevægelser, men kan vise rumlige placeringer for andre<br />
begivenheder.<br />
Tidsagtige og lysagtige vektorer kaldes sammen for kausale vektorer, idet bevægelse langs<br />
dem kan være årsag <strong>til</strong> andre begivenheder.<br />
Vi ved at 3-vektorer kan roteres, så de går fra at have formen (a,b,c) <strong>til</strong> (d,0,0). 4-vektorer kan<br />
roteres, så de går fra (a,b,c,d) <strong>til</strong> (e,f,0,0). Ved en sådan rotering vil fortegnet for førstekomponenten<br />
(<strong>den</strong> tidslige) altid have samme fortegn. Derfor kan vi opdele 4-vektorer i fremtidige og<br />
fortidige baseret på fortegnet af deres første komponent (+ betyder fremtidige, - fortidige).<br />
11<br />
(5.7)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
5.3 Egenti<strong>den</strong><br />
Egenti<strong>den</strong> for en 4-vektor er defineret således:<br />
dτ 2 ≡ ds2<br />
c 2 = dt2 {1 − dx2 + dy 2 + dz 2<br />
c 2 dt 2 } (5.8)<br />
Egenti<strong>den</strong> for en partikel, der bevæger sig, bliver således lig med egenti<strong>den</strong> for <strong>den</strong> 4-vektor,<br />
der beskriver <strong>den</strong>s bane. Egenti<strong>den</strong> er altså et udtryk for <strong>den</strong> forlængede tid i et inertialsystem,<br />
der bevæger sig efter 4-vektoren.<br />
Denne kan desu<strong>den</strong> omskrives <strong>til</strong><br />
dt<br />
dτ =<br />
1<br />
<br />
1 − u2<br />
c 2<br />
Hvor u er <strong>den</strong> hastighed, hvormed partiklen bevæger sig.<br />
5.4 4-hastighe<strong>den</strong><br />
= γ(u) (5.9)<br />
En partikels position kan skrives som en 4-stedvektor. Derfor virker det jo naturligt, at <strong>den</strong>s<br />
hastighed også må kunne skrives som en 4-vektor, det kender vi jo fra 3-vektorerne. Dette ville<br />
vi jo dog typisk gøre ved at differentiere med hensyn <strong>til</strong> ti<strong>den</strong>, men det kan vi jo ikke, når nu<br />
ti<strong>den</strong> er en af de fire komponenter. Derfor benytter vi i stedet egenti<strong>den</strong>, som netop er blevet<br />
defineret og får dermed:<br />
⎛ ⎞<br />
U ≡ dX<br />
dτ =<br />
⎜<br />
⎝<br />
c dt<br />
dτ<br />
dx<br />
dτ<br />
dy<br />
dτ<br />
dz<br />
dτ<br />
⎟<br />
⎠<br />
(5.10)<br />
Ved at benytte kædereglen kan vi nå frem <strong>til</strong> et noget kortere udtryk, der giver os 4-hastighe<strong>den</strong><br />
således:<br />
⎛ ⎞<br />
γc<br />
⎜<br />
U = γ(u)(c,u) = ⎜γux<br />
⎟<br />
⎝γuy⎠<br />
γuz<br />
(5.11)<br />
Resultaterne herfra kan benyttes <strong>til</strong> at eftervise ligningerne i underafsnit 3.3.<br />
5.5 4-accelerationen<br />
Vi har godt nok ikke gennemgået dette afsnit, men det behøver jo ikke at forhindre mig i at<br />
skrive lidt om det.<br />
4-acceleration er defineret på nøjagtig samme vis som man bør forvente, nemlig<br />
På vektorform bliver dette<br />
A ≡ d2X dU<br />
=<br />
dτ2 dτ<br />
⎛<br />
⎜<br />
A = γ ⎜<br />
⎝<br />
c dγ<br />
dt<br />
dγ<br />
dt ux + γax<br />
dγ<br />
dt uy + γay<br />
dγ<br />
dt uz + γaz<br />
12<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
(5.12)<br />
(5.13)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
I en partikels hvilesystem vil det iøvrigt gælde at<br />
6 Relativistisk mekanik<br />
U 2 = c 2<br />
(5.14)<br />
Hastighed spiller i <strong>den</strong> klassiske mekanik en stor rolle, det er således hastighe<strong>den</strong> og størrelsen<br />
af <strong>den</strong>ne, der afgør impulsen og energien for et legeme i allerhøjeste grad. Når nu vi har set så<br />
store problemer med at lægge egenskaber sammen og alle andre regneoperationer for legemer,<br />
der bevæger sig med store hastigheder, så må vi logisk nok antage, at der også vil være nogle<br />
rettelser <strong>til</strong> egenskaber som impuls og energi.<br />
6.1 Impulsbevarelse<br />
Klassisk har vi defineret impulsen som produktet af massen og hastighe<strong>den</strong>. Derfor vælger<br />
vi nu, hvor vi kender <strong>til</strong> <strong>relativitetsteori</strong>en at definere impulsen <strong>til</strong> at være produktet af <strong>den</strong><br />
invariante masse og 4-hastighe<strong>den</strong>, altså<br />
P = mU (6.1)<br />
Denne definition og (5.14) giver os værdien for impulsen kvadreret i hvilesystemet<br />
P 2 = m 2 c 2<br />
Udfra alt det vi nu har kan 4-impulsen endeligt defineres som<br />
⎛ ⎞<br />
c<br />
⎜<br />
P ≡ γ(u)m ⎜ux<br />
⎟<br />
⎝ ⎠<br />
Med <strong>den</strong>ne notation tager vi impulsbevarelsen som aksiom (en matematisk eller filosofisk sætning<br />
som hører <strong>til</strong> grundlaget i et system, og som ikke kan bevises in<strong>den</strong> for dette system (hvis<br />
du vil vide mere om aksiomer, så skrev jeg SRP om matematikkens aksiomer og kan sikkert<br />
hjælpe)).<br />
Formelt kan dette opskrives som<br />
6.2 Energibevarelse<br />
uy<br />
uz<br />
∑<br />
i=1,Nstart Pi = ∑ Pj j=1,Nslut Som resultat af impulsbevarelsen opstår også energibevarelsen. Det første resultat er Einsteins<br />
berømte ligning for hvileenergien<br />
E0 ≡ mc 2<br />
(6.5)<br />
Den totale energi for en partikel bliver imidlertid<br />
E = γmc 2<br />
13<br />
(6.2)<br />
(6.3)<br />
(6.4)<br />
(6.6)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
Hvilket må betyde at <strong>den</strong> kinetiske (eller i hvert fald forskellen på <strong>den</strong> totale energi og hvileenergien)<br />
bliver<br />
K = (γ − 1)mc 2<br />
(6.7)<br />
Som følge af (6.6) får vi også at impulsen kan beskrives som værende<br />
⎛ ⎞<br />
Desu<strong>den</strong> følger også<br />
⎜<br />
P = ⎜<br />
⎝<br />
E<br />
c<br />
px<br />
py<br />
pz<br />
⎟<br />
⎠<br />
p = E<br />
c 2u<br />
6.3 Sammenhæng mellem impuls og energi<br />
Til sammenligning mellem impuls- og energibevarelse er der en vigtig formel. Denne er<br />
6.4 Masseløse partikler<br />
E 2 = p 2 c 2 + m 2 c 4<br />
(6.8)<br />
(6.9)<br />
(6.10)<br />
Af sidste underafsnit ses det, at vi også kan udregne energien for masseløse partikler, såsom<br />
fotoner. Her bliver (6.10) <strong>til</strong><br />
p = E<br />
(6.11)<br />
c<br />
4-impulsen for <strong>den</strong> masseløse partikel bliver derved<br />
P = E<br />
<br />
1<br />
(6.12)<br />
c n<br />
Hvor n er enhedvektor for bevægelsen.<br />
Til dette underafsnit hører også sammenhængen mellem en partikels energi og frekvens, der<br />
er givet ved<br />
E = hν (6.13)<br />
Hvor h er Plancks konstant.<br />
6.5 Tyngdepunktssystemet og <strong>den</strong> invariante masse<br />
For ethvert system af partikler (på nær et bestående af masseløse partikler, der alle bevæger<br />
sig parallelt) kan man ops<strong>til</strong>le et inertialsystem, hvor <strong>den</strong> samlede impuls er 0, dette kaldes et<br />
tyngdepunktssystem. For et sådant system er følgende gæl<strong>den</strong>de:<br />
<br />
Ei Ec<br />
E = ∑ Ei, p = ∑p i, P = ∑ Pi = c ∑ =<br />
(6.14)<br />
p<br />
i<br />
i<br />
1 1 i p<br />
For dette indertialsystem vil det være givet at<br />
P CM =<br />
<br />
Mc<br />
0<br />
Hvor M er <strong>den</strong> totale masse for systemet. Denne masse er bevaret for ethvert inertialsystem.<br />
14<br />
(6.15)
Jeppe Willads Petersen Formelsamling Fysik1<br />
6.5.1 Elektronvolt<br />
Da energien, massen og impulsen for mange partikler er uhåndgribeligt lille vælger man ofte<br />
at benytte enhe<strong>den</strong> eV (elektronvolt) i stedet for Joule, eV<br />
c2 i stedet for kg og eV c i stedet for kg m s .<br />
Omskrivningsfaktoren er givet ved<br />
7 Anbefalinger<br />
1 eV = 1.6022 · 10 −11 J (6.16)<br />
Som lovet vil jeg slutte af med at komme med et par anbefalinger <strong>til</strong> hvilke dele af hæftet, man<br />
bør holde særligt øje med.<br />
Hvis man er <strong>den</strong> mindste smule i tvivl, om hvad forskellen på invariant, bevaret og konstant<br />
er, så bør man læse appendiks A i hæftet.<br />
U<strong>den</strong> at have set et eneste af de tidligere prøvesæt, føler jeg mig sikker på, at en af opgaverne<br />
i prøven vil give resultatet 0, hvis man benytter lommeregneren, fordi man skal bruge<br />
taylorudvikling. Derfor læs afsnittet om taylorudvikling i Kalkulus en ekstra gang og tjek op på<br />
Appendiks B.<br />
Når du begynder på en opgave, så prøv at lave en tegning af systemet, der beskrives i opgaven.<br />
Som regel tydeliggører det, hvor problemet ligger og hvis du har problemer med at<br />
tegne/beskrive en bestemt del af opgaven, er det nok heri, at problemet ligger.<br />
Til slut vil jeg anbefale, ligesom Ian og Mogens efterhån<strong>den</strong> har gjort en del gange, at man<br />
læser hele opgavesættet igennem, før man går i gang med at regne opgaverne. Ikke blot fordi<br />
man så kan udvælge <strong>den</strong> letteste, men også fordi man så har de andre opgaver liggende i<br />
underbevidsthe<strong>den</strong> og så småt tænker, på hvordan man skal løse dem, når man når <strong>til</strong> dem.<br />
Nåh ja og så husk en lommeregner, du får brug for <strong>den</strong> (men nok kun plus, minus, gange,<br />
dividere, cos, sin, tan og evt. cot (hvis du ikke bruger mine omskrivninger). En solve-funktion<br />
kan også bruges, men så ser man ikke al <strong>den</strong> smukke matematik (det sparer dog af og <strong>til</strong> en for<br />
fejl).<br />
Albert Einstein: Try not to become a man of succes, but rather try to become a man of value.<br />
15