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行走液压解决方案-多功能车辆 - Sauer-Danfoss

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行走液压解决方案<br />

-多功能车辆


需求确认<br />

萨澳-丹佛斯-大金系统研发流程图:<br />

立 项<br />

• 项目计划细化<br />

• 系统设计技术参数<br />

系统设计可行性<br />

• 最优系统推荐方案<br />

• 项目评审


推进行业发展<br />

• 计算及元件选型<br />

• 仿真及系统失效模式分析<br />

随着工业技术的发展,客户对于多功能车辆的要求也越来越多。除了要<br />

满足维护简单、可操作性强以及低噪音等要求外,多功能车辆还应性能<br />

卓越,并减少工业消耗。对于多功能车辆而言,客户比以往更加注重经<br />

济性,并希望机器操作起来更加简单轻松。<br />

萨澳-丹佛斯与客户精诚合作,确保客户获得想要的机器。我们能提供<br />

性能卓越、技术领先的产品,为客户打造低噪音、易维护、高品质的先<br />

进机型。我们可以为各种型号和尺寸大小的多功能车辆,提供静液压驱<br />

动方案,并可为它们设计高性能转向系统,提供系列化的转向和传动元<br />

件,品质可靠,坚若磐石。齿轮泵、齿轮马达、液压集成元件、插装阀<br />

以及业内领先的电子控制产品等产品,共同搭建起我们的系统解决方<br />

案。毫无疑问,我们在引领着多功能车辆的行业发展。<br />

设计阶段 样机验证 批量生产<br />

• 样机启动调试<br />

• 现场真实工况测试<br />

• 系统最优化分析及故障诊断<br />

• 最后检查<br />

• 最终报告<br />

• 相应文本整理<br />

• 生产启动支持


转向系统<br />

• 转向器上可集成功率旁通至工作回路功能(省转向优先阀)<br />

• 系列化的转向柱和转向器产品,满足各种需求<br />

工作系统<br />

• 多种马达产品可选,适用于不同工作系统<br />

• 提升/下降<br />

• 四轮驱动牵引控制解决方案<br />

补油<br />

转向器<br />

(OSPM)<br />

(提升/下降)<br />

(刀片反转) (刀片反转)<br />

系统示例<br />

系统示例


行走系统 - h 1<br />

轴向柱塞泵<br />

• 伺服控制变量泵<br />

• 针对电气排量控制<br />

• 高功率密度<br />

• 结构紧凑<br />

• 高效率柱塞泵<br />

LSHT 马达<br />

• 驻车制动和紧急制动可选<br />

• 结构紧凑<br />

• 质量轻<br />

• 高效率马达<br />

行走系统 - L P V<br />

轴向柱塞泵<br />

• 直接变排量控制<br />

• LPV专为草坪护理类多功能车设计<br />

• 自动回中机构<br />

• 设计灵活 - 3 种排量的变量泵使用同一种外部壳体<br />

• 结构紧凑<br />

• 高效率<br />

• 低噪音<br />

LSHT 马达<br />

• 驻车制动和紧急制动可选<br />

• 结构紧凑<br />

• 质量轻<br />

• 高效率马达<br />

控制系统<br />

• 用户定制手柄<br />

• 系列化的电子显示器和终端设备产品<br />

• 多种控制器和软件解决方案可选<br />

柱塞泵<br />

(LPV)<br />

手柄<br />

(JS 6000)<br />

马达<br />

(OMEW)<br />

(OMSW)<br />

(TMKW)<br />

两轮或四轮<br />

转向模式选择<br />

柱塞泵<br />

(H1)<br />

马达<br />

(OMEW)<br />

(OMSW)<br />

(TMKW)<br />

两轮或四轮<br />

转向模式选择<br />

控制器<br />

(PLUS+1 TM )<br />

控制器<br />

(PLUS+1 TM )<br />

C+- L<br />

* R<br />

终端设备<br />

(DP 600)<br />

马达<br />

(OMEW)<br />

(OMSW)<br />

(TMKW)<br />

马达<br />

(OMEW)<br />

(OMSW)<br />

(TMKW)<br />

前进/停止/<br />

后退<br />

加速踏板<br />

模式切换<br />

系统示例<br />

系统示例<br />

系统示例


关于多功能车辆<br />

由于多功能车的应用场合非常广泛多样,以至于很难设计出能满足每<br />

种场合需求的通用性机器。在不同应用中,其发动机配置、车重和元<br />

件等都会有所差异。<br />

夏季,这类机器可以安装上相应的工作装置,用作割草机、铲车、刷<br />

洗车、播种车、挖沟机和撒布车等。冬天,变换其工作装置,又可用<br />

作吹雪机、扫雪车和铲雪车等。工作装置通过机械方式和/或者液压系<br />

统来操控。通常,使用液压系统具有更多的设计灵活性,但是其效率<br />

要低于机械方式。许多多功能车辆使用铰接式转向系统,但是也有一<br />

些采用四轮转向或者单轴前轮/后轮转向模式。<br />

多功能车辆设计<br />

以下设计示例只讨论重量在0.6到3吨之间、车速最高可达40km/h的多<br />

功能车辆。<br />

典型发动机配置<br />

对于这类机器应用,发动机的配置范围也很宽泛,小到25kw,大到<br />

70kw,对于某些应用还可能配置更大功率的发动机。<br />

典型车重<br />

本示例所涉及的多功能车辆,其重量在0.6吨到3吨之间。<br />

驱动系统和工作系统之间的功率分配<br />

发动机输出的主要功率用于工作系统,只有一小部分用于驱动。轻载<br />

车辆通过车辆打滑来限制其系统压力。<br />

牵引力<br />

与轮式转载机的应用相比,牵引力在多功能车应用中的重要性相对较<br />

小。很多情况下,发动机的选择会留有余量。某些多功能车在冬季使<br />

用防滑轮来增加牵引力。<br />

典型车速<br />

车辆速度最高可达20/30/40km/h,取决于车辆大小。某些车辆,比如<br />

市政车辆甚至可以在高速路上行驶,时速50km/h甚至更高。除了最高<br />

速度,最低速度性能指标也很重要,尤其对于类似吹雪车等的多功能<br />

车辆。<br />

系统选型计算注意事项<br />

多功能车辆具有很宽的速度范围,如吹雪车工作时其最低速度低至<br />

200m/h,而其行走工况下最高速度>40/50km/h。大多数车辆具有两级<br />

变速箱以满足如此大差距的速度操控要求。如果不使用齿轮箱,系统<br />

的效率将会低得多。(元件不能总是在最佳条件下工作)


我们提供的不仅仅是产品<br />

时至今日,静液压系统已成为多功能车驱动系统的标准配置。它易于安装且能够满足不同的速度范围需求,是一种简单易行的解决方<br />

案。发动机设定在一恒定转速以对辅助工作装置提供能量,车速由静液压系统控制(非车辆控制模式)。<br />

<strong>Sauer</strong>-<strong>Danfoss</strong> 强大技术能力,帮助您完成多功能车设计<br />

多能车可应用于不同的市场。极简单的机器,可由那些把农活视作“业余爱好”的人操作;更多的复杂机器,则主要由专门从事农业生<br />

产的人来使用。<br />

专门用于市政工作的多功能车辆,通常可以在车辆模式和恒速模式(非车辆模式)之间切换。例如,行驶模式和割草工作模式之间的切<br />

换。这类车辆的技术要求,<strong>Sauer</strong>-<strong>Danfoss</strong>通过带斜盘角度传感器的AC控制(ACII)来实现。<br />

更多的简单机器,仅使用MDC手动排量控制或者EDC电气排量控制方式就能很好的满足其控制需求。<br />

针对租赁市场和专业操作手,机器的设计需求也会有所不同。技能不够娴熟的操作者,可能需要在电控方面实现更多的操作功能,帮助<br />

操作人员更好更方便的驾驶机器。<br />

MDC 手动排量控制<br />

优点 缺点<br />

无需控制器 无“自动”防熄火功能<br />

利于技能娴熟的操作者 需要在泵上安装机械连杆装置<br />

租赁市场上的机型使用该控制方式较多(成本低,操作易上手) 安装不便<br />

便于维修 冬天温度较低时,机械装置可能受冰冻而难以操作<br />

连杆易被污染物卡住<br />

连杆易磨损<br />

需要安全的外部回中机械装置<br />

EDC 电气排量控制<br />

优点 缺点<br />

利于技能娴熟的操作者 无“自动”防熄火功能<br />

<strong>Sauer</strong>-<strong>Danfoss</strong> 全球服务网络,随时随地为您提供支持<br />

俗话说“眼不见心不烦”,但这绝不是萨澳-丹佛斯的处事方式。我们在认真处理选型、研发、测试及到货期的同时,也非常看重产品的售<br />

后服务。遍布全球的25家销售公司、本地化的技术专家以及超过200家的分销商,确保我们能及时满足您的售后服务需求。<br />

更多详细信息,请联系<strong>Sauer</strong>-<strong>Danfoss</strong>。


www.sauer-danfoss-daikin.com<br />

11072717 • Rev AC • July 2010<br />

萨澳-丹佛斯集团作为一家全球化的制造商和供应商,生产并提供高质量的液压及电子元件。<br />

我们为客户提供前沿的技术及解决方案,尤其专注于工况恶劣的非公路移动设备领域。基于我们<br />

丰富成熟的应用经验,我们和客户紧密合作,确保采用我们产品的诸多非公路车辆具备卓越的性<br />

能。在全球范围内,我们帮助主机厂加速系统的研发、降低成本并使机器能更快地进入市场。<br />

• 闭式柱塞泵及马达<br />

• 开式柱塞泵<br />

• 弯轴马达<br />

• 静液传动单元<br />

• 摆线马达<br />

• 液压转向器<br />

• 电液转向器<br />

有非公路车辆作业的地方,就有萨澳-丹佛斯。<br />

萨澳-丹佛斯-大金是萨澳-丹佛斯集团的一员。在全球范围内,我们为客户提供专业的技术支持、<br />

最佳解决方案以实现最优的机器性能。通过遍布世界的授权服务网络,针对所有萨澳-丹佛斯-大<br />

金的产品,我们为客户提供真正意义上的全球化服务。<br />

更多信息,请访问萨澳-丹佛斯-大金网站:<br />

www.sauer-danfoss-daikin.com<br />

萨澳行走液压(上海)有限公司<br />

<strong>Sauer</strong>-<strong>Danfoss</strong>-Daikin Mobile Hydraulics (Shanghai) Co., Ltd<br />

中国 上海 宜山路900号C座22楼<br />

邮政编码:200233<br />

电话:021-3418 5200<br />

传真:021-6495 2622<br />

© 2012, 萨澳-丹佛斯版权所有.<br />

萨澳-丹佛斯对目录、说明书和其它出版物中可能存在的错误不承担任何责任。<br />

萨澳-丹佛斯有权不预先通知就更改其产品。这同时也适用于已订购产品,尽管此类<br />

更改随后没有任何已认同的说明书中认为是必要的变化。此资料中的所有商标都归属<br />

各自公司。萨澳-丹佛斯及萨澳-丹佛斯标记、萨澳-丹佛斯S-型标志、PLUS+1、what<br />

really matters is inside® 以及 Know-How in Motion 都是萨澳-丹佛斯 集团的商标。<br />

萨澳-丹佛斯集团,行走液压领域您最强的合作伙伴。<br />

• 比例阀<br />

• 微控制器及软件<br />

• PLUS+1 GUIDE<br />

(图形用户集成开发环境)<br />

• 电手柄及脚踏板<br />

• 显示器<br />

• 传感器<br />

• 搅拌车驱动系统

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