Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

Einbau und Verdrahtung
Promodul-F
Betriebsanleitung

Einbau und Verdrahtungsvorschriften für das Steuerungssystem
Promodul-F
Copyright by
SCHLEICHER GmbH & Co.
RELAIS-WERKE KG
Pichelswerderstraße 3-5
D-13597 Berlin
Telefon ++49 30 33005 - 330
Telefax ++49 30 33005 - 305
Version Betriebsanleitung 01/00
Bestell-Nr. 322 133 35
Änderungen und Irrtum vorbehalten
Seite 2 Einbau und Verdrahtung

Einbau und Verdrahtung Promodul-F
Zweck der Betriebsanleitung
Zielgruppe
Warenzeichenvermerke
Die vorliegende Betriebsanleitung dient als Anleitung zur Projektierung,
Installation und Inbetriebnahme des Steuerungssystems Promodul-F.
Die Betriebsanleitung ist für geschulte Fachkräfte ausgelegt. Es werden
besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des
Personals gestellt, die mit dem Automatisierungssystem umgehen. Als
Personen kommen z.B. Elektrofachkräfte und Elektroingenieure in
Frage, die entsprechend geschult sind (siehe auch Sicherheitshinweise
"1.4. Personalauswahl und -qualifikation").
• MS-DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
• WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
• IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business
Machines.
Einbau und Verdrahtung Seite 3

Inhalt
1 Sicherheitshinweise .............................................................................................................................................6
1.1 Darstellung von Warnhinweisen und Symbolen.............................................................................................6
1.2 Grundsätzliche Sicherheitshinweise...............................................................................................................7
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................................7
1.4 Personalauswahl und -qualifikation ..............................................................................................................8
1.5 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb.................................................8
1.6 Wartung und Instandhaltung .........................................................................................................................9
1.7 Gefahren durch elektrische Energie ..............................................................................................................9
2 Mechanische Aufbaurichtlinien.......................................................................................................................10
2.1 Montagehinweise .........................................................................................................................................11
2.2 Montage der Module....................................................................................................................................12
2.3 Anschlußtechnik der Module........................................................................................................................14
2.4 Verlegung von Leitungen und Kabeln..........................................................................................................15
2.4.1 Leitungsgruppe 1...................................................................................................................................15
2.4.2 Leitungsgruppe 2...................................................................................................................................15
2.4.3 Leitungsgruppe 3...................................................................................................................................15
2.4.4 Schirmanschluß .....................................................................................................................................16
3 Elektrische Aufbaurichtlinien..........................................................................................................................17
3.1 Stromversorgung der Promodul-F...............................................................................................................17
3.2 Potentialtrennung der Promodul-F..............................................................................................................18
3.3 Installation der Versorgungsspannung mit Sicherheitsrelais SNO 2002-17................................................19
3.4 SPS-Programm für das Sicherheitsrelais SNO 2002-17..............................................................................21
Seite 4 Einbau und Verdrahtung

3.5 Fehlerüberwachung auf dem FBK 32 ..........................................................................................................22
3.6 Netzanschluß von Programmiergeräten.......................................................................................................23
3.7 Sicherheitsrelais: Typ SNO 2002-xx ............................................................................................................24
3.7.1 Not-Aus-Relais......................................................................................................................................24
3.7.2 Anschluß des SNO 2002-17..................................................................................................................24
3.8 Installation der Encoder-Versorgungsspannung für Wegmeßsysteme.........................................................25
3.9 Entstörfilter ..................................................................................................................................................26
3.10 FCS: Installation der Interrupt-Ein- und Ausgänge ..................................................................................27
3.11 FCS xA: Installation der analogen Ein- und Ausgänge.............................................................................28
3.12 FCS xP: Installation des Achsinterfaces für Inkrementalgeberanschluß...................................................29
3.13 FCS xP: Installation des Achsinterfaces für Absolutwertgeberanschluß...................................................30
3.14 Störunterdrückung für Analogsignale zum Servoverstärker ......................................................................31
4 Index...................................................................................................................................................................32
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1 Sicherheitshinweise
1.1 Darstellung von Warnhinweisen und Symbolen
Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung durch besondere
Kennzeichnungen hervorgehoben:
Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden
eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden
eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
Bedeutet, daß leichte Körperverletzung oder Sachschaden eintreten
können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Bedeutet, daß das Automatisierungssystem oder eine Sache beschädigt
werden kann, wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten
werden.
Hebt eine wichtige Information hervor, die die Handhabung des Automatisierungssystems
oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung
betrifft.
Seite 6 Einbau und Verdrahtung

1.2 Grundsätzliche Sicherheitshinweise
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfaßt
Steuerungen, sowie deren Komponenten (Module), andere Teile
(wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte und
Software, die für die Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der
Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur
einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben.
Die SCHLEICHER Automatisierungssysteme wurden unter Beachtung
des internationalen Produktstandards EN 61131-2 für programmierbare
Steuerungen und der deutschen Norm DIN VDE 0160 entwickelt
und gefertigt. Das deckt die Sicherheitsziele der Maschinenrichtlinie
89/392/EWG (europäische Norm EN 60204-1) in Bezug auf die Steuerung
ab.
Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer
Verwendung und ordnungsgemäßer Unterhaltung im Normalfall keine
Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen
aus. Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente
wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei unsachgemäßer Projektierung,
Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine,
durch Nichbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung
und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes Personal
Gefahren entstehen.
Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und
den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch
können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers
oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen
oder anderen Sachwerten entstehen.
Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand
sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewußt
unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der einwandfreie
und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport,
sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und
Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen
können, sind umgehend beseitigen zu lassen.
Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur Steuerung von
Maschinen und Anlagen vorgesehen. Eine andere oder darüber hinausgehende
Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für daraus
resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Automatisierungssysteme
sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen
zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahme und
zum Betrieb zu beachten.
Einbau und Verdrahtung Seite 7

1.4 Personalauswahl und -qualifikation
Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-,
Betriebs- und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem
dürfen nur von geschultem Personal ausgeführt werden
(z.B. Elektrofachkräfte, Elektroingenieure).
Das Projektierungs- und Programmierpersonal muß mit den Sicherheitskonzepten
der Automatisierungstechnik vertraut sein.
Das Bedienpersonal muß im Umgang mit der Steuerung unterwiesen
sein und die Bedienungsanweisungen kennen.
Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muß eine
Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem
berechtigt.
1.5 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil
größerer Systeme oder Anlagen, in denen Maschinen gesteuert
werden. Bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme der
Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen
müssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen
der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtet
werden. Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverhütungsvorschriften
wie z.B. VBG 4.0.
Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine
sind so auszuführen, daß sie unabhängig von der Steuerung funktionieren.
Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der
Steuerung wirksam bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen
aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente
abgeschaltet werden. Hierzu kann ein Sicherheitsrelais (z.B.
SCHLEICHER Typ SNO 2002-17) eingesetzt werden.
Es sind Vorkehrungen zu treffen, daß nach Spannungseinbrüchen und
-ausfällen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgemäß
wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine
gefährlichen Betriebszustände auftreten. Gegebenenfalls ist Not-
Aus zu erzwingen.
Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen
in der Steuerung führen kann, sind bei der E/A-Kopplung
hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu
treffen.
Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind
so einzubauen, daß sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend
geschützt sind.
Seite 8 Einbau und Verdrahtung

1.6 Wartung und Instandhaltung
1.7 Gefahren durch elektrische Energie
Werden Meß- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät erforderlich, dann
sind die Festlegungen und Durchführungsanweisungen der Unfallverhütungsvorschrift
VBG 4.0 zu beachten. Es ist geeignetes Elektrowerkzeug
zu verwenden.
Reparaturen an Steuerungskomponenten dürfen nur von
SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden.
Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe oder Reparaturen
können zu Körperverletzungen oder Sachschäden führen.
Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden
Netz zu trennen (Netzstecker ziehen oder Trennschalter öffnen).
Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt
werden. Demontage und Montage sind gemäß der mechanischen
Aufbaurichtlinien vorzunehmen.
Beim Auswechseln von Sicherungen dürfen nur Typen verwendet
werden, die in den technischen Daten spezifiziert sind.
Beim Austausch von Batterien dürfen nur Typen verwendet werden,
die in den technischen Daten spezifiziert sind. Batterien sind in jedem
Fall nur als Sondermüll zu entsorgen.
Nach Öffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Gehäuses
von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems
zugänglich, die unter gefährlicher Spannung stehen
können.
Der Anwender muß dafür sorgen, daß unbefugte und unsachgemäße
Eingriffe unterbunden werden (z.B. verschlossener Schaltschrank).
Das Personal muß gründlich mit allen Gefahrenquellen und Maßnahmen
zur Inbetriebnahme und Wartung gemäß den Angaben in der
Betriebsanleitung vertraut sein.
Einbau und Verdrahtung Seite 9

2 Mechanische Aufbaurichtlinien
Die Baugruppenträger nehmen die Module der Promodul-F auf und
können in Tafeln und Schaltschränke eingebaut oder an Wänden angebracht
werden. Die Baugruppen-Abmessungen sind in der unteren
Abbildung und auf der nächsten Seite angegeben. Wegen der Unterschiede
in der Anzahl der steckbaren Module pro Baugruppenträger
sind die daraus resultierenden unterschiedlichen Breiten zu beachten.
Baugruppenträger
Maß A Maß L max. Ausbau
FBT 2 295 mm 280 +/- 0,2 mm 1 Steuereinheit
2 Erweiterungsmodule
FBT 3 366 mm 350 +/- 0,2 mm 1 Steuereinheit
3 Erweiterungsmodule
FBT 4 436 mm 420 +/- 0,2 mm 1 Steuereinheit
4 Erweiterungsmodule
FBT 6 577 mm 562 +/- 0,2 mm 1 Steuereinheit
6 Erweiterungsmodule
Der Schrankeinbau eines Baugruppenträgers erfolgt mit Hilfe von 4
Befestigungslöchern. Die empfohlene Einbautiefe beträgt 80 mm.
Seite 10 Einbau und Verdrahtung

2.1 Montagehinweise
Beim Einbau des Baugruppenträgers sind empfohlene Abstände und
die Anordnung des Baugruppenträgers zwecks ausreichender Belüftung,
geringer Störeinkopplung und ausreichendem Platz bei Verdahtungs-
oder Wartungsarbeiten einzuhalten.
Um die notwendige Belüftung der Module zu erreichen, ist ein Abstand
zwischen zwei Baugruppenträgern bzw. Kabelkanal oder anderen Einbauten
von mindestens 50 mm einzuhalten. Über dem Baugruppenträger
sollte ein Abstand von mindestens 50 mm zum Gehäusedach
bestehen.
Bei der abgebildeten Einbaulage des Baugruppenträgers auf einer
senkrecht stehenden Metallplatte und den notwendigen Freiräumen
unter und über dem Baugruppenträger gilt die in der Systembeschreibung
angegebene Umgebungstemperatur. Bei allen anderen Einbaulagen
ist durch Fremdbelüftung für den notwendigen Temperaturaustausch
zu sorgen.
Einbau und Verdrahtung Seite 11

2.2 Montage der Module
Nach der Montage des Baugruppenträgers ist dieser, wie aus den
nächsten Abbildungen ersichtlich, mit einer FCS Steuereinheit zu bestücken.
zuerst die SHLD-
Schraube entfernen
und die Steuereinheit
montieren
Seite 12 Einbau und Verdrahtung
•
• SHLD-Schraube
montieren
• Modul mit den
beiden Schrauben
auf den Baugruppenträgerbefestigen

• Module anreihen und einzeln anschrauben
Der erste Modulplatz (links) ist der Steuereinheit vorbehalten. An diese
anschließend sind die Modulplätze für das Positionierinterface und die
E/A-Module reserviert.
Das Positionierinterface FPI muß immer unmittelbar neben der Steuereinheit
angeordnet werde. Es darf nur ein Positionierinterface montiert
werden.
Die Module werden von rechts an das jeweils zuvor montierte Modul
geschoben, die Kopplung erfolgt dann über die Bussteckverbinder, die
sich an der rechten Seitenwand der Steuereinheit und an den Seitenwänden
der Module befinden.
Die Module sind einzeln an der rechten Seite mit einer Schraube zu sichern,
die FCS muß zusätzlich mit der SHLD-Schraube befestigt werden.
Um eine optimale elektrische Störsicherheit zu erreichen, müssen die
Deckelprofile der Module über die Schrauben guten Kontakt zum
Baugruppenträger haben.
Aus Störsicherheitsgründen muß auch die SHLD-Schraube der FCS-
Steuereinheit in dem Baugruppenträger eingeschraubt werden. Sie
stellt eine Verbindung zwischen Mintern (GND) und PE her.
Der Baugruppenträger ist mittels Zahnscheiben auf der metallischen
Montageplatte zu befestigen, um einen guten elektrischen Kontakt
herzustellen.
Die Erdungsschraube am Baugruppenträger ist zum Schutz vor elektrischer
Störeinkopplung mit kurzen Leitungen (> 2,5mm 2 Querschnitt)
mit dem zentralen Erdungspunkt zu verbinden (PE-Klemme der Stromversorgung).
Diese Maßnahme stellt gleichzeitig den Schutz gegen
gefährliche Körperströme nach DIN VDE 0160 her.
Einbau und Verdrahtung Seite 13

2.3 Anschlußtechnik der Module
Alle Module werden mit Steckblockklemmen mit Schraubanschluß oder
optional mit Flachbandkabel nach DIN 41651 geliefert.
Die Steckblockklemmen (Kennung in der Typenbezeichnung durch /S)
sind für alle Leiterarten (ein- oder mehrdrähtig sowie flexibel) bis zu
einem Querschnitt von 2,5 mm² und einer maximale Klemmenbelastung
von 12 A ausgelegt.
Die Flachbandkabelanschlüsse (Kennung in der Typenbezeichnung
durch /F) sind für AWG 28 (Federleiste nach DIN 41651) und für eine
maximale Belastung von 1A je Ader ausgelegt.
Seite 14 Einbau und Verdrahtung

2.4 Verlegung von Leitungen und Kabeln
2.4.1 Leitungsgruppe 1
2.4.2 Leitungsgruppe 2
2.4.3 Leitungsgruppe 3
Für den störungsfreien Betrieb einer Steuerung verdient die Verlegung
der Kabel unter Beachtung der elektromagnetischen Wechselwirkungen
besondere Aufmerksamkeit. Störungen durch elektromagnetische
Wechselwirkungen werden bei Beachtung der folgenden Empfehlungen
weitgehend vermieden. Die Beseitigung solcher Störungen während
der Inbetriebnahme entfällt dadurch in aller Regel.
Ordnen Sie alle Leitungen eines Schaltschranks einer von 3 Leitungsgruppen
zu und verlegen Sie diese Leitungsgruppen in getrennten Leitungskanälen
oder in getrennten Leitungsbündeln.
Geschirmte Datenleitungen:
• Programmiergerätanschaltung, Bediengeräteanschaltung, Pronetverbindungen,
PROFIBUS-Verbindungen u.ä.
• geschirmte Analogleitungen
• ungeschirmte Leitungen für Gleich- und Wechselspannungen <
60V ·
• geschirmte Leitungen für Gleich- und Wechselspannungen < 230V
Ungeschirmte Leitungen:
• für Gleich- und Wechselspannungen > 60V und < 230V
Ungeschirmte Leitungen:
• für Gleich- und Wechselspannungen > 230V und < 1kV.
Der Abstand zwischen Leitungen der Gruppe 1 und denen der Gruppe
3 sollte mindestens 10 cm betragen.
Einbau und Verdrahtung Seite 15

2.4.4 Schirmanschluß
Der Schirm von geschirmten Leitungen muß auf einer Schirmschiene
großflächig aufgelegt sein. Befindet sich die Schirmschiene nicht in
unmittelbarer Nähe der Steuerung (Abstand > 10 cm), so ist der Schirm
bis zur Steuerung weiter zu führen, dort aber nicht anzuschließen
(Anschluß grundsätzlich an der Schirmschiene).
Seite 16 Einbau und Verdrahtung

3 Elektrische Aufbaurichtlinien
3.1 Stromversorgung der Promodul-F
Zum Aufbau eines Promodul-F Automatisierungssystems wird immer
eine Steuereinheit FCS benötigt, die auch die + 5 V Stromversorgung
für die Module (Steuerelektronik) bereitstellt.
Der Anschluß an ein speisendes 400/230V-Netz ist immer galvanisch
getrennt auszuführen.
Als Netzgeräte für die 24 V-Versorgung der Promodul-F, der Signalgeber
(digitale Eingänge) und der Schaltglieder (digitale Ausgänge)
sind Drehstrombrücken ohne Siebung ausreichend. Die Restwelligkeit
darf 5% nicht übersteigen. Die Spannungsschwankungen dürfen +
20% nicht überschreiten.
Die +24V-Versorgungsleitung darf auf keinen Fall mit dem Schutzleiter
PE verbunden sein, da sonst Sachschäden und Funktionsausfälle der
Steuereinheit FCS unvermeidlich sind !
Einbau und Verdrahtung Seite 17

3.2 Potentialtrennung der Promodul-F
Der Bezugspunkt M der 24V-Versorgungsspannung der Steuereinheit
ist galvanisch mit dem Bezugspunkt Mintern (GND) der internen 5V
Steuerelektronik verbunden.
Seite 18 Einbau und Verdrahtung

3.3 Installation der Versorgungsspannung mit Sicherheitsrelais SNO 2002-17
Die Versorgungsspannung für Signalgeber und Schaltglieder an den
kombinierten Ein-/Ausgangskanälen muß gemeinsam geschaltet
werden. Wird dies nicht beachtet, kann es zur Beschädigung von
Signalgebern und des E/A-Moduls FBK 32 kommen und in seiner
Folge zur Aktivierung von Schaltgliedern.
Die Module dürfen nur gesteckt oder gezogen werden, wenn die Versorgungsspannung
für die Steuereinheit sowie für die Signalgeber und
Signalempfänger oder Schaltglieder ausgeschaltet ist.
Einbau und Verdrahtung Seite 19

Die 24V-Versorgungsspannung der Steuereinheit FCS ist galvanisch
mit der internen Steuerelektronik, der Signalgeber und der Schaltglieder
verbunden.
Die 24V-Versorgungsspannung der PositionierinterfaceFPI muß von
den Versorgungsklemmen der Steuereinheit FCS abgenommen werden,
weil nur dadurch die Schutzmaßnahmen, die auf der Steuereinheit
vorhanden sind, auch für das Positionierinterface wirksam sind. Nur so
kann die in den technischen Daten angegebene Störfestigkeit erreicht
werden.
Die beiden mit dem Kontaktzeichen beschrifteten Klemmen an der
Steuereinheit sind intern mit einem Schließkontakt des Betriebsbereit-
Relais verbunden. Die Kontaktbelastung beträgt maximal 2 A bei 24V
AC/DC. Dieser Kontakt ist geschlossen, wenn die Steuereinheit ein
Programm fehlerfrei bearbeitet. An diese Klemmen ist eine Not-Aus-
Einrichtung anzuschließen (z.B. Schleicher Typ SNO 2002-17), die im
Störungsfall die Not-Aus-Abschaltung auslöst.
Die Interrupteingänge INTR A, INTR B und der Interruptausgang DIG
OUT müssen über die Klemmen +24VExt und MExt mit Spannung versorgt
werden. Eine galvanische Trennung von der Versorgungsspannung
der Promodul-F ist nicht erforderlich.
Seite 20 Einbau und Verdrahtung

3.4 SPS-Programm für das Sicherheitsrelais SNO 2002-17
Befehl Parameter Bedeutung
DEF TSK 5
DEF P 0
LD IX 5,00 Meldung NOT-AUS vom SNO 2002-17
ST QX 0,00 Status-LED auf FCS
LDN IX 5,01 Star t -Impuls vom SNO 2002-17
CAL F 32 Flankenauswer tung
CALC F 76 Rücksetzen der Fehlerüberwachung
Einbau und Verdrahtung Seite 21

3.5 Fehlerüberwachung auf dem FBK 32
Die Ausgänge des Moduls FBK 32 sind mit einer elektronischen Summenstromüberwachung
ausgerüstet. Diese schaltet beim Ansprechen
alle Ausgänge des Moduls ab.
Die Summenstromüberwachung spricht auch an, wenn ein Ausgang
durch das SPS-Programm angesteuert wird, ohne das die Versorgungsspannung
des Moduls FBK 32 aktiv ist.
Da dies bei NOT-AUS auftreten kann, werden im vorliegenden SPS-
Beispiel (siehe 3.4) die eventuellen Fehlermeldungen mit einem Start-
Impuls vom Sicherheitsrelais SNO 2002-17 gelöscht.
Seite 22 Einbau und Verdrahtung

3.6 Netzanschluß von Programmiergeräten
Zur Versorgung des Programmiergeräts ist im Schaltschrank eine
Schukosteckdose vorzusehen. Die Steckdose sollte aus der Verteilung
versorgt werden, an der auch der Schutzleiter für den Schrank angeschlossen
ist.
Einbau und Verdrahtung Seite 23

3.7 Sicherheitsrelais: Typ SNO 2002-xx
3.7.1 Not-Aus-Relais
3.7.2 Anschluß des SNO 2002-17
Das Not-Aus-Relais SNO 2002-xx wird in sicherheitstechnischen
Teilbereichen einer Maschine oder Anlage eingesetzt. Die Richtlinien
für Maschinen 89/392/EWG schreiben eine Konformität der Not-Aus-
Einrichtung nach den geltenden Normen vor. Hierzu zählen u.a. die
Normen: DIN VDE 0113, DIN EN 60 204-1, DIN EN 418 und DIN prEN
954-1.
Das SNO 2002-xx ist für das Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten
der Energiezufuhr zu den Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes
Stillsetzen) einsetzbar und entspricht somit der Stop-Kategorie 0 nach
DIN EN 60204 T1 Punkt 9.2.2. Das Gerät ist konzeptionell für die
Steuerungs-Kategorie 4 (DIN prEN 954 T1), also für ist die höchste
Risikoklasse, ausgelegt. Das heißt, daß das Gerät universell in allen
Steuerungs-Kategorien von B bis 4 eingesetzt werden kann. Der Sicherheitsteilbereich
Ihrer Steuerung hängt vom geforderten Sicherheitsniveau
ab.
Bei nicht betätigtem Aus- und Not-Aus-Taster wird mit dem Reset-
Taster das Relais erregt. Nach einer fest definierten Einschaltphase
sind die für den Ausgang bestimmten 3 Freigabestrompfade geschlossen,
der Meldestrompfade öffnet. Bei zweikanaliger Not-Aus-
Beschaltung werden u.a. bei querschlußerkennender Verdrahtung zusätzlich
Fehler (Quer- oder Masseschluß) im Not-Aus-Tasterkreises
erkannt. Eine elektronische Sicherung schützt das Not-Aus-Relais vor
Beschädigung und bewirkt das Entregen der Relais.
Seite 24 Einbau und Verdrahtung

3.8 Installation der Encoder-Versorgungsspannung für Wegmeßsysteme
Mit der Steuereinheit FCS x(N) kann maximal ein Positionierinterface
FPI betrieben werden.
Einbau und Verdrahtung Seite 25

3.9 Entstörfilter
Beim Einsatz der Steuereinheit FCS xP muß als Schutzmaßnahme
gegen Störspannungen für die Encoder-Versorgung ein Störschutzfilter
in unmittelbarer Nähe der Steuereinheit vorgesehen werden. Bei der
Montage des Filters ist auf einen großflächigen, leitfähigen Kontakt mit
der geerdeten Schaltschrankfläche zu achten, außerdem sind die
Ausgangsleitungen getrennt von den übrigen Leitungen zu halten.
Der PE-Anschluß am Filter ist unbedingt mit Schutzerde zu verbinden.
Empfohlene Filtertypen:
1. CORCOM 1EB1 oder
2. SCHAFFNER FN610-1/06 o.ä.
Die Encoderversorgungs-Spannung wird direkt vom Filter in das geschirmte
Encoderkabel eingespeist.
Um die in den technischen Daten angegebene Störfestigkeit sicherzustellen,
müssen alle Schirme großflächig auf einer Schirmschiene in
unmittelbarer Nähe des Baugruppenträgers montiert werden.
Die Signalleitungen zur Reglerfreigabe sind getrennt von den geschirmten
Sollwertleitungen zu verlegen. Die Vorschriften der Antriebshersteller
sind zu beachten.
Seite 26 Einbau und Verdrahtung

3.10 FCS: Installation der Interrupt-Ein- und Ausgänge
Interrupteingang A für direkten Interrupt der Task 4
Interrupt B für Multifunktionsregister als Schneller Zähler, Zeitmessung
mit internem Takt oder Interrupt zur Task 3
Interrupt-Ausgang wird vom Multifunktionsregister gesteuert Ausgangsbelastung
max. 0,2A
Einbau und Verdrahtung Seite 27

3.11 FCS xA: Installation der analogen Ein- und Ausgänge
Alle Analogsignale sind paarweise einzeln abzuschirmen.
Dies gilt auch für Pt100-Temperaturmessungen und 20mA Stromschleifen.
Seite 28 Einbau und Verdrahtung

3.12 FCS xP: Installation des Achsinterfaces für Inkrementalgeberanschluß
Das Filter ist in unmittelbarer Nähe der Steuereinheit zu montieren und
an PE anzuschließen. Siehe hierzu auch die Angaben zur Filtermontage.
Empfohlene Filtertypen sind CORCOM 1EB1 oder SCHAFFNER
FN610-1/06.
Die Einspeisung +Encoder führt direkt vom Filter zum Inkrementalgeber
Die Einspeisung M Encoder führt auf das Achsinterface und zum
Encoder.
Die Versorgungsspannung des Inkrementalgebers kann 5 bis 24V DC
betragen.
Der Encoderausgang muß der RS422-Definition entsprechen und die
Signalspannung darf, gegen Masse gemessen, 5V + 10% nicht übersteigen.
Die Encodersignale /A-A (/B-B, /0-0) müssen eine Spannungsdifferenz
von 3,0V bis 5,0V haben. Diese Spannung muß zwischen den Signalen
gemessen werden, nicht gegen Masse.
Einbau und Verdrahtung Seite 29

3.13 FCS xP: Installation des Achsinterfaces für Absolutwertgeberanschluß
Der Absolutwertgeber muß mit einem synchronen, seriellen Interface
(SSI) ausgerüstet sein.
Das Filter ist in unmittelbarer Nähe der Steuereinheit zu montieren und
mit der Schirmschiene zu verbinden.
Empfohlene Filtertypen sind CORCOM 1EB1 oder SCHAFFNER
FN610-1/06.
Die Einspeisung +Encoder führt direkt vom Filter zum Absolutwertgeber
Die Einspeisung M Encoder führt auf das Achsinterface und zum
Absolutwertgeber.
Die Versorgungsspannung des Absolutwertgebers kann 5 bis 24V DC
betragen.
Der Encoderausgang muß der RS422-Definition entsprechen und die
Signalspannung darf, gegen Masse gemessen, 5V + 10% nicht übersteigen.
Die Encodersignale /DATA-DATA, /TAKT-TAKT müssen eine Spannungsdifferenz
von 3,0V bis 5,0V haben. Diese Spannung muß zwischen
den Signalen gemessen werden, nicht gegen Masse.
Seite 30 Einbau und Verdrahtung

3.14 Störunterdrückung für Analogsignale zum Servoverstärker
Sollten trotz der beschriebenen Installationsmaßnahmen Störungen
auf Analogsignalen auftreten, so können diese in sehr hohem Maße
durch die hier gezeigte Ausgleichsleitung kompensiert werden.
Diese Kompensation kann eine sorgfältige Masseverbindung zwischen
den Geräten nicht ersetzen.
Bei unzureichender Masseverbindung kann es zur Zerstörung der
Eingangsschaltungen durch zu hohe Gleichtaktstörungen kommen!
Einbau und Verdrahtung Seite 31

4 Index
2
20mA Stromschleife 28
A
Abmessungen 10
Absolutwertgeberanschluß 30
Analogsignale 31
Anschluß des SNO 2002-17 24
Anschlußtechnik 14
Ausgleichsleitung 31
B
Baugruppenträger 7; 10
Belüftung 11
Bestimmungsgemäße Verwendung 7
Betriebsbereit-Relais 20
Bussteckverbinder 13
D
Die Richtlinien für Maschinen 89/392/EWG 24
E
Einbaulage 11
Einbautiefe 10
Elektrische Aufbaurichtlinien 17
elektromagnetischen Wechselwirkungen 15
Encoderkabel 26
Encoder-Versorgungsspannung 25
Entstörfilter 26
Seite 32 Einbau und Verdrahtung
F
FBK 32 22
Fehlermeldungen 22
Fehlerüberwachung 22
Flachbandkabel 14
Freigabestrompfade 24
Fremdbelüftung 11
I
Inbetriebnahme 8; 15
Inkrementalgeberanschluß 29
Installation 8
Installation der analogen Ein- und Ausgänge 28
Installation der Interrupt-Ein- und Ausgänge 27
Installation des Achsinterfaces 29; 30
Instandhaltung 9
Interruptausgang 20
Interrupteingänge 20
K
Klemmenbelastung 14
Kompensation 31
Kopplung 13
L
Leitungsbruch 8
Leitungsgruppe 1 15
Leitungsgruppe 2 15

Leitungsgruppe 3 15
M
Maschinenrichtlinie 7
Mechanische Aufbaurichtlinien 10
Meldestrompfade 24
Montagehinweise 11
Multifunktionsregister 27
N
Netzanschluß 23
Netzgeräte 17
Not-Aus-Abschaltung 20
Not-Aus-Einrichtungen 8
Not-Aus-Relais 24
P
Personalauswahl und -qualifikation 8
Potentialtrennung 18
Programmiergeräten 23
Programmierung 8
Projektierung 8
Pt100-Temperaturmessungen 28
Q
Querschlußerkennung 24
R
Restwelligkeit 17
Risikoklasse 24
Einbau und Verdrahtung Seite 33
S
Schaltglieder 19
Schaltschränke 10
Schirmanschluß 16
Schirmschiene 16; 26; 30
Schrankeinbau 10
Schukosteckdose 23
Servoverstärker 31
SHLD-Schraube 13
Sicherheitshinweise 6
Sicherheitsniveau 24
Sicherheitsrelais 8
Sicherheitsrelais SNO 2002-17 19
Signalgeber 19
Signalleitungen zur Reglerfreigabe 26
Sollwertleitungen 26
Spannungsschwankungen 17
SPS-Programm 21
SSI 30
Steckblockklemmen 14
Steuerungs-Kategorie 24
Steuerungsmodule 9
Stillsetzen 24
Stop-Kategorie 24
Störeinkopplung 11; 13
Störfestigkeit 20; 26
Störsicherheit 13
Störspannungen 26
Störunterdrückung 31
Stromversorgung 17

Summenstromüberwachung 22
T
Temperaturaustausch 11
U
Unfallverhütungsvorschrift 9
V
Verlegung von Leitungen und Kabeln 15
Versorgungsspannung 19
Seite 34 Einbau und Verdrahtung
W
Warnhinweise 6
Wartung 9
Wegmeßsysteme 25
Z
Zähler 27
Zeitmessung 27