Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

UCS 50/100 

UCN 50/100 

Hardware 

Betriebsanleitung 

Version 07/01 Artikel-Nr. 322 141 63 

UCS/UCN 50/100 BA Version 07/01 Seite 1

Betriebsanleitung für die Hardware der PLC - und CNC- Steuereinheiten 

UCS 50/100 und UCN 50/100 

Copyright by 

Schleicher Electronic GmbH & Co. KG 

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UCN 50/100 ab Betriebssystem 01.27 

Änderungen und Irrtum vorbehalten 

Seite 2 BA Version 07/01 UCS/UCN 50/100


Zweck der Betriebsanleitung 

Die vorliegende Betriebsanleitung dient als Anleitung zur Projektierung, 

Programmierung, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 

der Steuereinheiten UCS 100 / UCN 100. 

Die Betriebsanleitung enthält Projektierungs-, Programmier-, Bedienungshinweise 

und technische Daten der UCS 100 / UCN 100. 

Zielgruppe 

Warenzeichenvermerke 

Die Betriebsanleitung ist für geschulte Fachkräfte ausgelegt. Es werden 

besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des 

Personals gestellt, die mit dem Automatisierungssystem umgehen. 

Als Personen kommen z.B. Elektrofachkräfte und Elektroingenieure in 

Frage, die entsprechend geschult sind (siehe auch Sicherheitshinweise 

"1.4. Personalauswahl und -qualifikation"). 

• MS-DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

• WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

• IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business 

Machines. 


Inhalt 

1 Darstellung von Warnhinweisen 6 

2 Einleitung 7 

2.1 Steuereinheiten UCS/UCN 50/100 8 

2.2 Multitask-Betriebssystem 10 

2.3 Blockschaltbild 11 

2.4 Betriebsarten 11 

2.4.1 Run 12 

2.4.2 Test 12 

2.4.3 Init 12 

2.4.3.1 Grundinitialisierung 12 

2.4.3.2 Einfache Initialisierung 12 

3 Hardware und Betriebssystem 15 

3.1 Echtzeituhr 15 

3.2 Anwender Kassette 15 

3.3 Funktionsbausteine 15 

3.3.1 Integrierte Funktionsbausteine 16 

3.4 Steckplatzliste 17 

3.5 Daten- und Remotepages 17 

3.6 Allgemeines zur Speicherverwaltung 18 

3.6.1 SPS-Objekte 19 

3.6.2 Taskspezifische Daten 19 

3.6.3 Datensicherung 20 

3.6.3.1 Kopieren der Daten in die Anwender-EPROM-Kassette 20 

3.6.3.2 Datensicherung auf Diskette 21 

3.7 Compiler 23 

4 Funktionsumfang 24 

4.1 SPS-Befehlssatz 24 

4.2 CNC-Funktionen 25 

4.2.1 Leistungsmerkmale der UCN 25 

4.2.2 Standard Software-Funktionen der UCN100 26 

4.2.3 Software-Ergänzungen der UCN 26 

4.3 Prioritätsebenen des Betriebssystems 27 

4.4 Kompatibilität 27 

5 TERMINAL-Betriebsart 29 

5.1 Einloggen 29 

5.2 AWL-Editor 31 

5.3 File-Transfer 31 

5.4 Steckplatzliste 31 

5.5 Memory 31 

5.6 Merker-Display 33 


5.7 PAG 2 34 

5.8 Baudraten 34 

5.9 Compile All 34 

5.10 Uhr stellen 34 

5.11 Error-Page 35 

6 Einbau der Module 36 

7 Fehlerdiagnose 37 

7.1 Diagnose LED’s 37 

7.1.1 Diagnose LED’s 37 

7.2 Watchdog-Funktion 37 

7.2.1 Watchdog 38 

7.3 Error-Page 39 

7.3.1 Betriebssystemmeldungen 39 

7.3.2 Betriebssystemfehler 40 

7.3.3 SPS-Systemfehler 42 

7.3.4 CNC-Systemfehler 44 

7.4 Compiler-Fehler 49 

8 Technische Daten 51 

8.1 Allgemeine technische Angaben 51 

8.2 Mechanische Kenndaten 52 

8.3 Elektrische Kenndaten 52 

8.4 Anschlußbelegung 53 

8.4.1 Schnittstelle S1 53 

8.4.2 Schnittstelle S2 54 

9 Versionshinweise Übersicht 55 

10 Sicherheitshinweise 56 

10.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 56 

10.2 Personalauswahl und -qualifikation 56 

10.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 57 

10.4 Wartung und Instandhaltung 57 

10.5 Gefahren durch elektrische Energie 57 

10.6 Umgang mit verbrauchten Batterien 58 

11 Index 59 


1 Darstellung von Warnhinweisen 

Warn- und Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung 

durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben: 

Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden 

eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen 

nicht getroffen werden. 

Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden 

eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen 

nicht getroffen werden. 

Bedeutet, daß leichte Körperverletzung oder Sachschaden eintreten 

können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen 

werden. 

Bedeutet, daß das Automatisierungssystem oder eine Sache beschädigt 

werden kann, wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten 

werden. 

Hebt eine wichtige Information hervor, die die Handhabung des Automatisierungssystems 

oder den jeweiligen Teil der Betriebsanleitung 

betrifft. 

Die Sicherheitshinweise in dieser Beschreibung sind zu lesen und zu 

beachten. 


2 Einleitung 

Die Steuereinheit bietet einen umfangreichen Befehlssatz, einen flexiblen 

Merkerbereich und ein Multitask-Betriebssystem. 

Der Befehlssatz enthält alle für die Bitverarbeitung nötigen Befehle. 

Die Wortverarbeitung kann bei Bedarf in Gleitkommaarithmetik für trigonometrische 

und logarithmische Berechnungen erfolgen. Für komplexe, 

logische Verknüpfungen können Wortvariablen benutzt werden. 

Für die effektive Programmgestaltung stehen Sprungbefehle und indizierte 

Adressierung zur Verfügung. Die in Hochsprache üblichen 

Strukturen wie 

• IF..THEN..ELSE 

• FOR..WHILE 

• CASE 

können leicht programmiert werden. 

Umfassende Diagnosefunktionen erkennen z.B. unerlaubte Programmzugriffe 

und fehlerhafte Hardware. 

Für eine übersichtliche, strukturierte Programmgestaltung können Unterprogramme 

mit Übergabeparametern erstellt werden. 

Die Multitaskstruktur ermöglicht die optimale Anpassung der Steuerung 

an den Prozeß. Einzelne Programmbausteine können Maschinenereignisse 

in weniger als 2 ms erkennen und bearbeiten. Sie ermöglichen 

eine extrem kurze Verzögerungszeit für sporadische Ereignisse 

und gewährleisten damit eine hervorragende Wiederholgenauigkeit 

im Produktionsablauf. In den schnellen Tasks werden die 

zeitkritischen Programme des Maschinenablaufs gesteuert. In den 

mittleren Tasks können umfangreiche Benutzerführungen und in den 

niederprioren Tasks zeitunkritische Überwachungsprogramme bearbeitet 

werden. 

Alle anlagenspezifischen Daten der CNC-Steuereinheit und die SPS- 

Anwenderprogramme befinden sich im RAM der Steuereinheit. Mit 

gesteckter RAM-Kassette ist der Objekt-Code der SPS- Anwenderprogramme 

im CPU-RAM oder der Kassette, und der Source-Code 

auf der Kassette. Die anlagenspezifischen Daten der CNC- 

Steuereinheit können auf die RAM-Kassette übertragen und von dort 

auf eine EPROM-Kassette kopiert werden. Damit wird sichergestellt, 

daß auch bei einer vielleicht später einmal notwendigen Reparatur 

bzw. einem Austausch der Steuereinheit die Daten sofort wiederhergestellt 

werden können. 

Die Steuereinheit UCS/UCN wird mit Betriebssystem geliefert. Das 

Betriebsystem enthält einen eigenen Compiler, umfangreiche 

Diagnosefunktionen und eine Reihe von Programmen mit Standard- 

SPS-Funktionen (Funktionsbausteine). 

Das PROMODUL-U System bietet neben vielen Steuerungsvarianten 

auch zahlreiche Zusatzmodule, Programmiersoftware, Visualisierungssoftware 

und Bediengeräte. 


2.1 Steuereinheiten UCS/UCN 50/100 

Abbildung: UCS/UCN Vorderansicht 

# Bedeutung 

1 Betriebsartenschalter 

2 Diagnose LED´s 

3 Stecker 1 für Diagnose (PC) RS232 

4 nicht belegt 

5 Stecker 2 z.B. Bediengerät RS232 und RS422/485 

6 Speicherkassette 

Die UCS/UCN Steuereinheit ist Teil des PROMODUL-U Automatisierungssystems 

und mit allen Erweiterungsmodulen des PROMODUL-U 

Systems kombinierbar. 

Die UCN besitzt eine CNC-Kanalstruktur für bis zu 8 CNC- 

Teilsystemen mit voneinander unabhängigen CNC-Programmen und 

Betriebsarten, sowie einen CNC-Interpolator der bis zu 16 Achsen in 

mehreren CNC-Teilsystemen miteinander interpolieren kann. Korrektur- 

und Werkzeugspeicher runden die Standardfunktionen der CNC 

ab. Für komplexe Kinematiken kann das UCN-System mit zusätzlichen 

Transformationsmodulen ergänzt werden und so auch für jede 

Sonderaufgabe angepaßt werden. 

Bei umfangreichen Anlagensteuerungen kann die UCN durch eine 

zusätzliche SPS-Steuereinheit UCS von ihren SPS-Aufgaben entlas- 


tet werden. Für CNC-Aufgaben mit mehr als 16 Achsen oder mehr als 

8 CNC-Teilsystemen, kann jederzeit die Systemleistung der Promodul-U 

durch den Einsatz weiterer Steuereinheiten erhöht werden. 

Insgesamt können bis zu vier Steuereinheiten, egal ob SPS- oder 

CNC-Steuereinheiten, gemeinsam auf dem Promodul-U-BUS arbeiten. 

Bei 4 CNC-Steuereinheiten lassen sich bis zu 32 CNC- 

Teilsysteme und 64 CNC-Achsen aufbauen. Beim Übergang von einer 

Steuereinheit (Singlemaster), auf mehrere Steuereinheiten (Multimaster), 

muß zusätzlich das Koppelmodul UKS mit Kommunikationsspeicher 

eingesetzt werden. 

Durch den Einsatz von Kommunikationsmodulen kann die Promodul- 

U CNC-Steuerung mit einem Leitrechner über LSV2-Protokoll verbunden, 

oder über den PROFIBUS vernetzt werden. 

Für die verschiedenen Anwendungsgebiete und Leistungsanforderungen 

sind die UCS/UCN in folgenden Varianten lieferbar: 

UCN 100 

UCS 100 

UCN 50 

UCS 50 

Die Steuereinheiten weisen folgende Features auf: 

• 4MB FLASH-ROM bei UCx100 bzw. 

2MB FLASH-ROM bei UCx50 für das Betriebssystem 

• Ein gepufferter RAM-Speicher für UCS/UCN ca. 3 Stunden über 

Supercup 

Batteriepufferung im eingebauten Zustand durch das Netzgerät 

UNG. 

• 33 MHz-CPU mit Kommunikation-RISC 

• Multitask-Betriebssystem 

• 3 seriellen Schnittstellen zwei RS232 und eine RS422/RS485 

• mittlere Verarbeitungsgeschwindigkeit: 

0,5ms / 1K SPS-Anweisungen mit UCx100 

1,5ms / 1K SPS-Anweisungen mit UCx50 

• Echtzeit-Uhr 

• Standard-Funktionsbausteine 

• Kassettensteckplatz für Anwender-Datensicherung auf 

RAM/EPROM-Kassette mit 512KB oder 1024KB Speichergröße 

• Im Betriebssystem für die UCN ist zusätzlich zu dem SPS-System 

ein CNC-System und ein CNC-Editor integriert. 


2.2 Multitask-Betriebssystem 

Die SPS-Programme werden zyklisch bearbeitet. Dadurch werden alle 

Anweisungen innerhalb eines festen Zeitintervalls bearbeitet 

(Zykluszeit). Die Zykluszeit wird so gewählt, daß die mechanischen 

Abläufe der Maschine sehr viel langsamer erfolgen als die 

Programmbearbeitung. Somit entsteht eine quasi parallele 

Bearbeitung aller Ein- und Ausgangssignale. Bei der UCN100 läuft die 

Zykluszeit der Task 6 synchron mit der Abtastrate IPO (einstellbar in 

Q32), Richtwert 

bei 4 CNC-Achsen: 

UCN50 20 ms. 

UCN100 10 ms. 

Bei der Erstellung der SPS-Anwenderprogramme für die Steuereinheit 

UCN ist darauf zu achten, daß durch den Koppelspeicher globale Bitund 

Wortmerkerbereiche belegt sind. 

Ein Task ist ein Zeitintervall für ein zyklisch ablaufendes SPS- Programm. 

Ein Multitasksystem verwaltet demnach mehrere Tasks (SPS- 

Programme). Das Betriebssystem der UCS/UCN stellt insgesamt 11 

verschiedene Tasks für unterschiedliche Aufgaben zur Verfügung: 

• Task 0 wird nur einmal nach dem Start der SPS in der UCS/UCN 

durchlaufen (Initialisierung von Variablen). 

• Task 1 wird als Interrupt-Routine für den Interupt-Eingang 1 genutzt 

(siehe F77 Interruptquittung in Betriebsanleitung F2-F99). 


(siehe F77 Interruptquittung in Betriebsanleitung F2-F99) 





• Task 5 ist eine zyklische Task mit 10ms Zykluszeit (z.B.: für Positi- 

onierung & Lageregelung) 

• Task 6 ist eine zyklische Task für die UCS mit 20ms Zykluszeit 

(z.B.: für Positionierung & Interpolation), für die UCN = dem eingestelltem 

IPO-Takt in Q32 (siehe Betriebsanleitung CNC- Steuereinheiten). 

• Task 7 ist eine zyklische Task mit 40ms Zykluszeit (z.B.: für allgemeine 

Ablaufsteuerung) 

• Task 8 ist eine zyklische Task mit 80ms Zykluszeit (z.B.: für Visualisierung) 

• Task 9 ist eine zyklische Task mit 160ms Zykluszeit (z.B.: für Visualisierung 

und Überwachung) 

• Task 10 ist eine zyklische Task mit 320ms Zykluszeit 

Der Microcontroller der UCS/UCN kann nur eine Aufgabe zur Zeit bearbeiten. 

Durch die unterschiedlichen Zykluszeiten und eine besonderes 

Taskmanagement entsteht an der "langsamen" Maschine der Eindruck 

der Gleichzeitigkeit. 

Die Task 0 hat die höchste Priorität, Task 10 die niedrigste. Zuerst 

wird immer die Task mit der höchsten Priorität bearbeitet. Eine sogenannte 

Hintergrundtask wird bearbeitet, nachdem alle anderen Tasks 

abgearbeitet wurden. Diese Hintergrundtask dient der Systemüber- 


2.3 Blockschaltbild 

2.4 Betriebsarten 

RS 232 

Schnittstelle 

wachung und Selbstdiagnose. Die Interrupt-Tasks unterbrechen alle 

zyklischen Tasks und werden deshalb praktisch sofort bearbeitet. 

Abbildung: Ablauf der Taskbearbeitung 

Bei Überlastung des Microcontrollers der UCS/UCN meldet das Betriebssystem 

einen Fehler (Task-Overrun). 

Bei einem einfachen Task-Overrun, d.h. Die Task kann nicht innerhalb 

der eingestellten Taskzykluszeit abgeschlossen werden, wird 

dieser Zyklus um eine weitere Zykluszeit verlängert. Intern wird der 

Systemmerker CX2,8 für einen Zyklus gesetzt. 

Wird die Tasklaufzeit um mehr als das doppelte überschritten, wird 

die Task abgebrochen und Systemsperre (CX8,0) gesetzt, sowie Task 

-Abort mit Systemmerker CX2,7 gemeldet! 

RS 232 

Schnittstelle 

MC68360 RAM 

Bus-Buffer 

RS 422/485 

Schnittstelle 

Interner Bus (32-Bit) 

Promodul-U Bus 

Temperatur 

überwachung 

FLASH UHR 

XILINX 

Kassette 

UMR....A 

Auf der Frontseite der UCS/UCN befindet sich der Betriebsartenschalter. 

In Abhängigkeit der Schalterstellungen (RUN, TEST oder INIT) 

werden nach dem Einschalten der Versorgungsspannung verschiedene 

Grundfunktionen der UCS/UCN aktiviert und folgende Prüfroutinen 

durchgeführt: 

• Prüfung der Anwender-Kassetten Formatierung. 


2.4.1 Run 

2.4.2 Test 

2.4.3 Init 

• Checksummenprüfung der Anwender-Kassette. 

• Modulerkennung 

Dies ist die Standardeinstellung des Betriebsartenschalters. Nach 

dem Einschalten der Versorgungsspannung bzw. Betätigen der 

RESET-Taste werden folgende Programme gestartet: 

• Initialisierung der Programm- und Funktionsbausteinvariablen 

• Aufruf der Task 0 zum Initialisieren von anwenderspezifischen 

Grundparametern 

• Start der normalen Programmbearbeitung, wenn alle Prüfroutinen 

fehlerfrei durchlaufen wurden 

Diese Betriebsart ist für die Bedienung mit einem angeschlossenem 

Programmiergerät vorgesehen. Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung 

erfolgt keine automatische Programmbearbeitung. 

Die UCS/UCN befindet sich in STOP-Mode. Die Programmausführung 

kann mit einem Programmiergerät gestartet werden. 

Mit jedem RESET wird der RAM-Speicher und die RAM-Kassette reorganisiert. 

Diese Betriebsart wird zur Initialisierung der UCS/UCN benötigt. Dabei 

wird zwischen zwei Arten der Initialisierung unterschieden: 

• Grundinitialisierung 

• einfache Initialisierung 

2.4.3.1 Grundinitialisierung 

Eine Grundinitialisierung ist nur erforderlich, wenn eine neues Betriebssystem 

oder eine neue Steuereinheit installiert worden ist. Nach 

dem Einschalten der Versorgungsspannung bzw. Betätigen der 

RESET-Taste leuchten für 7 Sekunden die LED´s POWER, RUN und 

WATCHDOG gleichzeitig. 

Innerhalb dieser 7s muß der Betriebsartenschalter in die Position 

TEST und wieder zurück in die Position INIT geschaltet werden. Dadurch 

werden folgende Schritte durchgeführt: 

2.4.3.2 Einfache Initialisierung 

• Der gesamte RAM-Speicher der UCS/UCN wird gelöscht. 

• Die Formatierung der Anwender-Kassette wird überprüft 

• Steckplatzliste überprüfen und gegebenenfalls erstellen wie bei 

einfacher Initialisierung 

Nach der Grundinitialisierung ist ein weiterer RESET in der TEST- 

Betriebsart notwendig der wird gelöschte Speicher reorganisiert. 

Da bei einer Grundinitialisierung der gesamte RAM gelöscht wird, 

sollte vorher eine Datensicherung vorgenommen werden ! 


Eine einfache Initialisierung ist erforderlich, wenn ein neues Erweiterungsmodul 

installiert worden ist. Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung 

bzw. Betätigen der RESET-Taste leuchten für 7 Sekunden 

die LED´s POWER, RUN und WATCHDOG gleichzeitig. Wird 

innerhalb dieser 7 Sekunden keine Grundinitialisierung (siehe Kapitel 

2.4.3.1) durchgeführt, so erfolgt die einfache Initialisierung: 

• Die Formatierung der Anwender-Kassette wird überprüft 

• Die Steckplatzliste wird überprüft und gegebenenfalls erstellt 

1. Existiert keine Steckplatzliste (z.B. nach der Grundinitialisierung 

ohne Steckplatzliste in der Anwender-Kassette), wird die gesamte 

Steckplatzliste neu erstellt, DW- und RW-Tabellen sind leer, die 

Schnittstellen werden mit Defaultwerten konfiguriert, Lockflags haben 

ihre Defaultwerte. 

2. Existiert eine Steckplatzliste mit gesetztem Steckplatzlisten- 

Lockflag, dann bleibt die Liste unverändert erhalten. Die Hardwarekonfiguration 

wird lediglich verglichen, bei Abweichungen wird 

eine Fehlermeldung generiert. 

3. Existiert eine Steckplatzliste auf der EPROM Kassette oder auf einer 

schreibgeschützten RAM Kassette mit auf 0 rückgesetztem 

Steckplatzlisten-Lockflag, dann wird die folgende Initialisierung 

durchgeführt: 

• Ein vorhandenes Paßwort wird gelöscht. 

• Die Hardwarekonfiguration des Systems wird neu eingelesen, d.h. 

alle Baugruppen werden in die Steckplatzliste eingetragen. In der 

Steuerungskonfiguration (Steckplatzliste) werden die Komponenten: 

Modultabelle, IX-Tabelle, QX-Tabelle, IW-Tabelle, QW-Tabelle 

und Schnittstellenkonfiguration neu erstellt. 

• Die weiteren Komponenten der Steuerungskonfiguration: Lockflags 

(z.B. für Online-Compilierung, Objekt im RAM etc.), DW-Tabelle 

und RW-Tabelle (ab Remotepage 128) bleiben unverändert erhalten. 

• Es gibt danach zwei Steckplatzlisten, eine Vorlage auf der Kassette 

und die aktuell gültige Steckplatzliste im RAM. 

• Ablaufschema der einfachen Initialisierung 


Abbildung: Ablaufschema 

• Bei Erkennen eines Fehlers wird eine Fehlermeldung generiert 

(Eintrag in den Errorbuffer / das Log Book). 


3 Hardware und Betriebssystem 

3.1 Echtzeituhr 

3.2 Anwender Kassette 

3.3 Funktionsbausteine 

Die UCS/UCN Steuereinheit hat eine batteriegepufferte Echtzeituhr 

mit Kalender (Berücksichtigung von Schaltjahren) und einer Auflösung 

von 1 Sekunde. Die Pufferung erfolgt im U- Baugruppenträger durch 

eine Batterie im UNG24/UNG230 bzw. als Kurzzeitpufferung (ca. 3 

Stunden) durch einen Supercap. Mit Hilfe dieser Uhr kann das aktuelle 

Datum und die aktuelle Uhrzeit an den Merkern CW 8,02 bis CW 

8,08 gelesen werden. Der Funktionsbaustein F74 des Betriebssystems 

oder die Terminal-Betriebsart wird zum Stellen dieser Uhr genutzt. 

Die UCS/UCN Steuereinheit wird ohne Anwender-Kassette ausgeliefert. 

In der Kassette können SPS-Programme und beliebige Daten 

gespeichert werden. Mit der Programmiersoftware PRODOC am PC 

erstellte SPS-Programme werden, wenn keine Kassette gesteckt ist, 

immer in den RAM-Speicher der UCS/UCN übertragen. Bei gesteckter 

Anwender-Kassette können die SPS-Programme mittels Prodoc 

übertragen werden, dabei werden SPS-Source-Dateien in die Kassette 

und die SPS-Objekt-Dateien in den RAM-Speicher der UCS/UCN 

Steuereinheit abgelegt. Durch Einstellung in der Steckplatzliste können 

die Objekt-Dateien auf Kassette gespeichert werden (Siehe 

3.6.1). 

Die UCS/UCN Steuereinheit benutzt als Anwender-Kassetten folgende 

Kassetten-Speichertypen. 

1. UMR 512 A 

2. UMR 1024 A 

3. UME 512 A 

4. UME 1024 A 

Funktionsbausteine sind fertig programmierte Softwarebausteine, die 

im Betriebssystem der Steuereinheit UCS/UCN enthalten sind. Funktionsbausteine 

enthalten in sich abgeschlossene komplexe Funktionsabläufe, 

die beim Programmieren von SPS-Anwenderprogrammen 

häufig benötigt werden. 

Mit dem Einsatz der Funktionsbausteine lassen sich komplexe Funktionen 

auf einfache Weise in das Anwenderprogramm einbinden. Damit 

wird das Erstellen, Testen und Inbetriebnehmen von SPS- 

Programmen rationalisiert. 

Funktionsbausteine werden aus dem SPS-Programm aufgerufen. Sie 

können innerhalb einer Task mehrmals aufgerufen werden. Mit Hilfe 

von Übergabeparametern werden die Funktionsbausteine den aktuellen 

Daten und Erfordernissen angepaßt. Die Parameter müssen in 

Anzahl, Reihenfolge und Datenart mit der Parameterliste der Funktionsbausteine 

übereinstimmen. 

Mit Hilfe nachladbarer Funktionsbausteine können Updates durchgeführt 

und neue Funktionen implementiert werden. Funktionsbausteine 

werden auf MS-DOS Disketten als *.MX Dateien im S-Record-Format 


ausgeliefert. Die Software PRODOC-U für IBM-kompatible PC unterstützt 

das Laden der Funktionsbausteine in die Steuerung (siehe 

PRODOC-U Dokumentation). Nachgeladene Funktionsbausteine werden 

auf der Anwender-Kassette abgelegt. 

3.3.1 Integrierte Funktionsbausteine 

Im Betriebssystem der UCS/UCN integrierte Funktionsbausteine: 

Baustein Anwendung 

F2 Anwahl Remotepage 

F4 Anwahl Datenpage 

F16 Aufwärtszähler 

F17 Abwärtszähler 

F32 Flankenerkennung 

F33 Einschaltverzögerung 

F64 E/A-Update 

F65 Zykluszeit 

F66 Systemsperre 

F67 Löschen Bit-Ausgänge 

F69 Löschen MX-Merker 

F70 Löschen MW-Merker 

F71 Löschen GX-Merker 

F72 Löschen GW-Merker 

F73 ASCII-I/O, CNC-Programm löschen, PAG2 Funktion 

F74 Uhr stellen 

F75 Betriebsarteneinstellung UZB 2VR-Modul 

F76 Rücksetzen Fehlerüberwachung UBA-/FBK Module 

F77 System Control (CNC Sonderdialog & Profibuskonf.) 

F82 CNC-Programm aktivieren/deaktivieren (nur UCN) 

F83 Lesen Q-Parameter (nur UCN) 

F84 Schreiben Q-Parameter (nur UCN) 

F85 Lesen R-Parameter (nur UCN) 

F86 Schreiben R-Parameter (nur UCN) 

F90 Fehlernummer in Errorbuffer schreiben 

F91 Errorbuffer lesen 

F92 Öffnen eines Datenkanals im Mehrprozessorbetrieb 

F93 Öffnen eines Datenkanals 

F94 Schließen eines Datenkanals 

F95 Einlesen eines Zeichens 

F96 Ausgeben eines Zeichens 

F97 Ausgeben einer Zeichenkette 

F98 Anzahl der Zeichen im Datenkanal 

F99 Öffnen der CNC-Bedientafelschnittstelle (nur UCN) 

Beschreibung: siehe Betriebsanleitung Funktionsbausteine F2..F99. 


3.4 Steckplatzliste 

Die Steckplatzliste ist eine interne Tabelle des Betriebssystems. Die 

Liste beinhaltet die Modulkonfiguration des Steuerungssystems sowie 

weitere für das Betriebssystem wichtige Optionen. 

Die Steckplatzliste wird bei einer Initialisierung der UCS/UCN (siehe 

Kapitel 2.4.3) automatisch angelegt. Sie muß nur verändert werden, 

wenn besondere Optionen benötigt werden: 

• Paßwortschutz 

• Anpassung für IWS-Treiber 

• Daten- oder Remotepages 

• Online-Compilierung 

• zusätzliche Debug-Informationen 

• Feste Einstellungen für Serielle Schnittstellen 

• Anpassung oder Verriegelung der Modulkonfiguration 

• Anpassen der Adresskonfiguration der Module 

Die Software PROCON von SCHLEICHER für IBM-kompatibele PCs 

bietet eine einfache Bedienung zum Editieren der Steckplatzliste. 

PROCON ist Bestandteil des Programmiersystems PRODOC-U von 

SCHLEICHER. 

Zum Verhindern von unbeabsichtigten Veränderungen der Steckplatzliste 

ist stets das sogenannte LOCKFLAG auf 1 zu setzen, da andernfalls 

die Steckplatzliste bei Initialisierung der Steuerung wieder überschrieben 

wird. 

Änderungen durch PROCON erfolgen auch mit gesetztem LOCKFLAG 

3.5 Daten- und Remotepages 

Datenpages und Remotepages sind normale SPS-Speicherbereiche, 

die jedoch für spezielle Aufgaben reserviert sind. Diese Unterteilung 

der SPS-Speicherbereiche dient einer vereinfachten Handhabung und 

Adressierung: 

• Remotepages sind Speicherbereiche, die zum Datenaustausch 

zwischen Softwaremodulen der UCS/UCN eingerichtet werden 

müssen. Z.B. zum Positionieren mit Achsbaugruppen USP2I. 

• Datenpages sind Speicherbereiche, die für Konstanten wie z.B. 

Meldungstexte oder strukturierte Variablen vorgesehen sind. 

Datenpages können im RAM oder auf der Anwender-Kassette der 

UCS/UCN angelegt werden. Ist eine RAM-Kassette gesteckt, wird die 

Datenpage auf der Kassette angelegt. Soll bei gesteckter RAM- 

Kassette die Datenpage im CPU-RAM angelegt werden, dann muß 

die Steckplatzliste der UCS/UCN (siehe Kapitel 3.4) verändert werden. 

• Automatisches Kopieren von Datenpages 

Ab SW-Version 01.27 

Setzen von Bit 19 in der Steckplatzliste (Lockflag- Reserve 12): 

Bei aktivierter WRITE- Protection der Kassette erfolgt das automatische 

(!) Kopieren von Datenpages aus der Kassette in den RAM der 

Steuerung. 

- Regeln: 


Befinden sich beim Einschalten der Steuerung Datenpages nur auf 

Kassette und nicht im RAM, so wird einfach kopiert. 

Befindet sich bereits eine Kopie der Datenpages im RAM, wird nicht 

kopiert. D.h. etwaige Modifikationen der Datenpages bleiben erhalten! 

- Sichern: 

Sollen modifizierte Datenpages aus dem RAM auf Kassette gesichert 

werden, muss lediglich der Schreibschutz entfernt und wieder eingeschaltet 

werden. 

Eine Grundinitialisierung stellt hingegen den Ausgangszustand wieder 

her, d.h. die originalen Datenpages aus der Kassette werden erneut in 

den RAM geladen. 

Zugriffe auf nicht eingerichtete Daten- oder Remotepage führen zum 

Abbruch der jeweiligen Task. 

Innerhalb jeder Task der SPS-Programme kann immer nur eine Daten- 

und Remotepage aktuell angewählt werden. Zur Anwahl stehen 

die Funktionsbausteine F2 (für Remotepages) und F4 (für Datenpages) 

zur Verfügung. 

Einige Funktionsbausteine der UCS/UCN benötigen Daten- und Remotepages 

zum fehlerfreien Betrieb. 

3.6 Allgemeines zur Speicherverwaltung 

Die UCS/UCN besitzt 3 Speicherorte für Daten 

• Anwender RAM / EPROM-Kassette 

• UCS/UCN Betriebssystem FLASH 

• Batteriegepuffertes RAM 

Die im Betriebssystem integrierte Speicherverwaltung arbeitet mit 

Speicherblöcken. 

Folgende Speicherblöcke werden vom Betriebssystem verwaltet: 

Speicherblock Bezeichnung Speicherort bei gesteckter 

Kassette 

AWL-SPS-Programme SOURCE TSKxx 

Pxx 

Compilierte AWL-SPS- 

Programme 

Hilfsinformationen für 

schnelle Online- 

Diagnose 

Compilierte nachladbareFunktionsbausteine 

Compilierte Funktionsbausteine 

des Betriebssystem 

OBJECT TSKxx 

Pxx 

DEBUG TSKxx 

Pxx 

Anwender Kassette 

abhängig vom Option-Bit 

der Steckplatzliste (siehe 

Kapitel 3.6.1) 

wie OBJECT TSKxx Pxx 

OBJECT Fxxx Anwender Kassette 

OBJECT Fxxx Betriebssystem FLASH- 

Datenpages DATA PAGE Anwender Kassette oder 

RAM, abhängig von 


3.6.1 SPS-Objekte 

Remotepages REMOTE PAGE RAM 

Taskspezifische Daten 

(MW, MX, und VW, VX 

für benutzte Task) 

DATA TSKxx RAM 

Einstellungen der Steckplatzliste 

(siehe Kapitel 

3.4) 

Steckplatzliste MODULE TABLE Anwender Kassette 

CNC-Systemdaten Q-Parameter 

Betriebssystem 

UCN 

CNC-Programme CNC-Programme 

Anwender UCN 

R-Parameter- und 

SPS-Merker-Texte 

Hinweis-Texte 

Anwender 

UCN 

Anwender Kassette, 

wenn CNC-Daten in die 

Kassette kopiert werden, 

ausführende Systemparameter 

sind im RAM. 



Kassette kopiert werden, 

abhängig von Q68 



Kassette kopiert werden 

Im RAM der Steuereinheit legt die Steuereinheit noch weitere Speicherblöcke 

an, z.B. für die GX/GW Merker und für Schnittstellentreiber. 

Diese sind jedoch für den Anwender nicht relevant. Für diese 

Speicherblöcke sind ca. 2000 Worte im RAM freizulassen ! 

SPS-Objekte (compilierte AWL-SPS-Programme) können im RAM 

oder in der Anwender-Kassette der UCS/UCN gespeichert werden. 

Mit Hilfe der Software PROCON kann das Flag „Speicher SPS- 

Objekt“ der Steckplatzliste verändert werden. Dieses Flag ist standardmäßig 

auf 1 gesetzt. Damit ist als Speicherort für SPS-Objekte 

der RAM definiert. Im Falle eines Datenverlusts des RAM-Inhalts (Batterieausfall) 

werden bei einem Neustart der UCS/UCN (alle Betriebsarten) 

die SPS-Objekte automatisch neu erstellt. 

ab SW98.26 

Sollen die SPS-Objekte in die Anwender-RAM-Kassette übertragen 

werden, so ist das Lockflag der Steckplatzliste auf 0 zu setzen. 

Bei der UCS/UCN 100 wird die Verarbeitungsgeschwindigkeit der SPS 

erheblich vermindert, wenn die SPS-Objekte von der Anwender- 

Kassette abgearbeitet werden. 

3.6.2 Taskspezifische Daten 

Taskspezifische Daten ist ein Sammelbegriff für alle tasklokalen Merker 

(MX, MW, MD/MR) sowie alle aufruflokalen Merker (VX, VW und 

VD) und systeminterne Merker, die der Task zuzuordnen sind. Diese 

Merker werden nur bei Bedarf, d.h. nur wenn sie Programmiert sind 

auch tatsächlich angelegt. 

Die MX und MW Merker werden jedoch immer als Block von MX bzw. 

MW0,0 bis zur höchsten programmierten Adresse angelegt. Wird z.B. 


3.6.3 Datensicherung 

MW1000,0 programmiert, dann werden 16.001 Merkerworte eben von 

MW0,0 bis MW1000,00 für diese Task in dem Speicherblock DATA 

TSKxx angelegt. 

Die Datensicherung sollte auf 2 verschiedene Arten erfolgen: 

• auf den Anwender-EPROM-Kassette 

• auf Diskette oder vergleichbare Datenträger 

Die Datensicherung auf den Anwender-EPROM-Kassette stellt die 

Lauffähigkeit der UCS/UCN auch nach einem Verlust des RAM- 

Inhalts in der Regel sicher. Die Datensicherung auf Diskette sollte für 

Wartungsarbeiten durchgeführt werden und ist unbedingt erforderlich, 

wenn für den Betrieb der Anlage wichtige Daten nur im RAM der 

Steuereinheit abgelegt sind. 

3.6.3.1 Kopieren der Daten in die Anwender-EPROM-Kassette 

In der Anwender-RAM-Kassette werden SPS-Programme, Steckplatzliste 

und Funtionsbausteine beim Empfangen vom Programmiergerät 

direkt abgespeichert. Vor dem Kopieren der Anwender-RAM-Kassette 

in die Anwender-EPROM-Kassette sollte in der Betriebsart TEST ein 

RESET durchgeführt werden (reorganisieren der RAM-Speicher und 

der RAM-Kassette ohne Schreibschutz). Mit dem Schleicher- Programmiergerät 

UMP4 werden alle Daten der Anwender-RAM- 

Kassette in die Anwender-EPROM-Kassette kopiert. Durch diese Datensicherung 

wird nach einen Verlust der RAM-Daten (z.B. bei Grundinitialisierung, 

Batterie Low, Betriebssystem-Update) die Lauffähigkeit 

der UCS/UCN sichergestellt. 

SPS-Programme, Steckplatzliste und Funtionsbausteine werden beim 

Empfangen vom Programmiergerät nur dann in die Kassette abgespeichert, 

wenn der Schreibschutz der Kassette nicht aktiv ist. Sind 

Daten im RAM der CPU abgelegt, die eigentlich auf die Kassette 

sollen, ist ein erneutes Übertragen vom Programmiergerät erforderlich! 

Nur CNC Betriebssystem____________________________________________________________ 

Die CNC-Systemparameter und die CNC-Programme werden grundsätzlich 

im RAM der Steuereinheit abgelegt. Diese Daten können 

nach Aufruf des Bediengeräte-Menue ‘Kassette’ (siehe Betriebsanleitung 

Bediendialoge) in die RAM-Kassette (ohne Schreibschutz!) übertragen 

werden. 

Alle Betriebssysteme_______________________________________________________________ 

Nach einem Verlust der RAM-Daten und einem Neustart der SPS sind 

alle Speicherstellen des RAM definiert 0 ! 

SPS-Merker müssen gegebenenfalls neu initialisiert werden! 

Um den Verlust der RAM-Daten aus dem SPS-Programm zu erkennen, 

kann der Systemmerker CX 2,02 genutzt werden! 

Kommentare in SPS-Programmen werden nicht zur UCS/UCN übertragen 

und dort gesichert! 


3.6.3.2 Datensicherung auf Diskette 

• Zusätzlich zur Datensicherung mit der Anwender-EPROM- 

Kassette empfiehlt SCHLEICHER die Sicherung aller Daten auf 

Diskette. 

Das Sichern der CNC-Spezifischen Daten kann mit einem Terminalprogramm 

(reine ASCII-Übertragung ohne Übertragungsprotokoll) 

im Bediengerätedialog (siehe CNC-Steuereinheiten Bediendialoge) 

erfolgen oder mit der SCHLEICHER-Software PROTRANS. 

• Die mit PRODOC-U erstellten Projektdateien (z.B. SPS- Programme) 

werden als Backup auf eine Diskette im Programmiergerät 

übertragen. Nachladbare Funktionsbausteine sind ebenfalls direkt 

auf eine Diskette zu übertragen 

• Die Datensicherung der variablen Merkerwortinhalte (oder Datenpages) 

sowie g.g.f. der CNC-Systemparameter und CNC- Programme 

sind mit dem Schleicher Datensicherungstool 

‘PROTRANS oder im Terminalbetrieb möglich. 

Voraussetzung für diese Datensicherung ist die Kenntnis welche 

Daten für den Betrieb der Maschine oder Anlage wichtig sind. Prinzipiell 

können folgende Daten relevant sein: 

Datenart Bemerkung 

SPS-Programme, Steckplatzliste 

und Funtionsbausteine 

Wird mit PRODOC-U auf Diskette 

gesichert 

SPS Variablen GW, GD, GR Es sollten keine 

maschienrelevanten Daten 

abgelegt werden. Sicherung ggf. 

mit PROTRANS oder im 

Terminalbetrieb 

SPS Variablen in Datenpages Datenpages zur Visualisierung 

mit F140 (DP0 und DP256ff.) als 

„File.UBG“ über PRODOC-U. DP, 

Positionierung über PROACHS. 

Andere DP: Sicherung ggf. mit 

PROTRANS oder im Terminalbetrieb 

Nur CNC Betriebssystem____________________________________________________________ 

CNC Programme Sicherung ggf. mit PROTRANS 

Q Parameter Sicherung ggf. mit PROTRANS 

R Parameter Sicherung ggf. mit PROTRANS 

R Parametertexte Sicherung ggf. mit PROTRANS 

SPS Texte (Meldetexte) Sicherung ggf. mit PROTRANS 

Alle Betriebssysteme_______________________________________________________________ 

Falls die Source-Dateien der SPS-Programme nicht innerhalb von 

PRODOC-U verfügbar sind, können diese (jedoch ohne Kommentarsätze) 

aus der Steuerung zurückgelesen werden. 

• Zum Sichern von SPS-Programmen ist folgende Vorgehensweise 

erforderlich: 

1. Terminal-Betriebsart aufrufen 


2. Memory-Funktion der Terminal-Betriebsart aufrufen 

3. Mit Directory-Funktion feststellen, welche Programm-Module 

(TSKxxx, Pxxx) vorhanden sind 

4. Alle Programm-Module einzeln mit PRODOC-U empfangen und 

sichern 

• Die Steckplatzliste kann ebenfalls mit PRODOC-U gelesen werden. 

Dazu ist die Funktion "Konfiguration - Empfangen" auszuwählen. 

• Funktionsbausteine können nicht aus der UCS/UCN zurückgelesen 

werden. Die Funktionsbausteine werden beim Übertragen in 

die gesteckte nicht schreibgeschützte Anwender-RAM-Kassette 

abgelegt. 

• Datenpages können mit der SCHLEICHER-Software PROTRANS 

für IBM-kompatible PC gesichert werden. (Falls nicht verfügbar 

siehe unten!) Zuvor muß mit der Memory-Funktion der Terminal- 

Betriebsart festgestellt werden, welche Datenpages vorhanden 

sind. 

• SPS-Variablen können mit der SCHLEICHER-Software 

PROTRANS gesichert werden. 

Ist diese Software nicht verfügbar, kann alternativ die ASCII I/O- 

Funktion der Terminal-Betriebsart zusammen mit der Software 

Proterm auf dem PC genutzt werden (Bestandteil von PRODOC- 

U). 

Aus dem Hauptmenü der Terminal-Betriebsart sind die Tasten "P" 

und danach "Leertaste" zu betätigen um die ASCII I/O-Funktion 

aufzurufen. 

Zum Sichern der Daten muß zunächst in der Maske die Merkerart 

und der Adressbereich, sowie die Port-Nummer (PROG- Schnittstelle 

ist Port 1) korrekt ausgefüllt werden. Dann wird das Senden 

steuerungsseitig mit „2“ (WRITE) angekündigt. Der PC muß dann 

mit „F4“ und Dateiname in den Empfangsmodus gestellt werden, 

bevor mit „Y“ die eigentliche Übertragung angestoßen wird. 

Es können alle SPS-Variablen von MW/GW/DW 0,00 bis 

MW/GW/DW 1023,15 gesichert werden, wenn die tatsächlich benutzten 

Variablen nicht bekannt sind, die Senderoutine bricht dann 

automatisch das Senden nach dem letzten Merker der entsprechenden 

Task bzw. Page ab. 

Für jede Datengruppe,(GX, GW) für jede Task (MX, MW) und für 

jede Datenpage (DW) ist dieser Vorgang zu wiederholen um eine 

lückenlose Datensicherung sicherzustellen. 


3.7 Compiler 

Das Betriebssystem der UCS/UCN Steuereinheit benutzt einen Compiler 

für die SPS-Programme. Dieser Compiler übersetzt SPS- 

Anweisungen in einen Programmcode, der vom Microcontroller der 

UCS/UCN direkt verarbeitet werden kann, den sogenannten Object- 

Code. bei Start der SPS werden diese Object-Codes in der im SPS- 

Programm projektierten Reihenfolge gelinkt (verbunden). 

Der Compiler kann aus der Terminal-Betriebsart der UCS/UCN (siehe 

Kapitel 5) gezielt gestartet werden. Während der Übertragung von 

neuen SPS-Programmen mit PRODOC-U wird der Compiler der 

UCS/UCN automatisch gestartet. Die Programmübertragung und 

Compilierung kann auch während dem normalen Betrieb der SPS erfolgen, 

wenn das Online-Flag der Steckplatzliste (siehe Kapitel 3.4) 

gesetzt ist. Die so übersetzten SPS-Programme werden sofort ohne 

Neustart der UCS/UCN aktiviert. Die übersetzten SPS-Programme 

werden grundsätzlich im RAM der UCS/UCN abgelegt. Bei fehlerhaften 

SPS-Programmen gibt der Compiler Fehlermeldungen aus (siehe 

Kapitel 7.4). 


4 Funktionsumfang 

4.1 SPS-Befehlssatz 

Nur SPS ohne CNC Betriebssystem 

Der SPS-Befehlssatz der UCS bietet Funktionen für komplexe und 

strukturierte Programmerstellung. Die Dokumentation befindet sich in 

der Betriebsanleitung SPS-Befehlssatz 

Der SPS-Befehlssatz der UCS entspricht dem Befehlssatz der 

PROMODUL-U und -F Steuereinheiten von SCHLEICHER. Folgende 

Operationen werden unterstützt. 

• Logische Verknüpfungen wie UND, ODER, XOR.. 

• Zeit- und Zählfunktionen 

• Lade- und Transferfunktionen im Bit-, Wort-, Doppelwort- und 

Gleitkommaformat 

• Schiebe- und Vergleichsoperationen 

• Arithmetische Funktionen 

• 32-Bit Gleitkommaarithmetik 

• Trigonometrische Funktionen wie SIN, COS, TAN, ARC SIN, 

SINH, u.v.m 

• Logarithmische Funktionen wie LN, ex, Xn, u.v.m. 

• Unterprogrammfunktionen 

• Relativ- und Absolutadressierung 

SPS-Programme können mit der SCHLEICHER Software PRODOC- 

U für IBM-kompatible PC in verschiedenen Darstellungsarten entsprechend 

IEC 1131-3 erstellt werden: 

• Anweisungsliste (AWL) 

• Funktionsplan (FUP) 

• Kontaktplan (KOP) 

• Ablaufsprache (AS) 

PRODOC-U unterstützt zusätzlich die serielle Kommunikation mit der 

UCS und die Terminal-Betriebsart der UCS. 

Mit nachladbaren SPS-Funktionsbausteinen ist der SPS- Befehlssatz 

erweiterbar. 

Das Bediengerät BAT/SPS kann für die Bedienung und Visualisierung 

angeschlossen werden. 

Der Anschluß von weiteren Schleicher SPS Bedienterminals erfordert 

den nachladbaren SPS-Funktionsbaustein F140. 


4.2 CNC-Funktionen 

Nur CNC Betriebssystem 

Zusätzlich zu den SPS-Anwendungen steht ein umfangreicher CNC- 

Befehlssatz für die vielfältigsten Anwendungen zur Verfügung. Die 

CNC Dokumentation befindet sich in folgenden Betriebsanleitungen: 


CNC-Steuereinheiten 

CNC-Programmierung 

CNC-Steuereinheiten Bediendialoge 

Schleicher-CNC-Bediengeräte können für direkte CNC-Bedienung 

angeschlossen werden. 

Mit dem Schleicher-CNC-Bediengerät BAT2/CNC ist eine direkte Visualisierung 

möglich, mit den anderen Schleicher-CNC- Bediengeräten 

ist für die Visualisierung der nachladbare SPS- Funktionsbaustein 

F140 erforderlich. 

Außerdem können Schleicher-SPS-Bedienterminals verwendet werden, 

für diese ist der nachladbare SPS-Funktionsbaustein F140 erforderlich. 

4.2.1 Leistungsmerkmale der UCN 

CNC Satzwechselzeit: ca. 20 ms UCN100, 

ca. 70 ms UCN50, 

die tatsächliche Satzwechselzeit ist abhängig von der Zahl 

der Achsen, der Größe des SPS-Anwenderprogramms und 

der Zahl der CNC-Teilsysteme oder der integrierten Lagere- 

gelung. 

Lageregeltakt: 2 ms bei Verwendung von Positionierprozessoren USP2l, 

4 ms bei Verwendung von Positionierprozessoren USP2A, 

2 ms bei Verwendung von Positionierprozessoren USP2A/I, 

8 ms bei Verwendung von Positionierinterfacemodulen UPI 3I 

(3 Achsen), 

12 ms bei Verwendung von Positionierinterfacemodulen UPI 

3I (6 Achsen) 

Verfahrbereich + 0,9999999 m bei 0,1 µm Auflösung oder 

+ 9,999999 m bei 1 µm Auflösung oder 

+ 99,99999 m bei 10 µm Auflösung oder 

+ 999,9999 m bei 100 µm Auflösung 

Anzahl CNC-Achsen: 16 je Steuereinheit UCN 100 

Anzahl CNC-Teilsysteme: maximal 8 je Steuereinheit 

Anzahl CNC-Programme: 255 

Größe CNC-Satz: maximal 120 Zeichen 

Interner Ram: UCN100 = 1 Mb - 4 Mb 

Interner Ram: UCN50 = 0,2 Mb - 2 Mb 

NC-Programmspeicher: Einstellbar von 64KB bis interner RAM-Speichergröße - 

256KB 


4.2.2 Standard Software-Funktionen der UCN100 

• Datenkommunikation zur SPS der Bit- und Wortmerker des Koppelspeichers 

• Bahnsteuerungspaket für 16 Achsen 

• Parameterberechnungen und Programmverzweigungen 

• Geraden-, Kreis-, Helix-, Spiral- und Gewindeinterpolation einschließlich 

Werkzeuglängenkorrektur 

• Schneidenradiuskompensation 

• Software-Endschalter, Arbeitsraumbegrenzung 

• Geschwindigkeitsführung mit getrennt einstellbarer Beschleunigung 

und Verzögerung 

• Pulsbewertungsfaktor zur Anpassung der Weggeberauflösung an 

die Steuerungsauflösung 

• Programmeingabe bei laufender Maschine, Verwaltung von 255 

Haupt- und Unterprogrammen 

• Abspeicherung von CNC-Programmen, Systemparametern, Rechenparametern 

auf der RAM-Speicherkassette oder den Datenein-/ausgabegeräten 

PAG 2 oder einem PC 

• Zyklenprogrammierung mit Klartextbedienerführung 

• Teach-in von Koordinaten und Schaltfunktionen 

• Konstante Bahngeschwindigkeit, d.h. Satzwechsel ohne Geschwindigkeitseinbruch 

• Sicherheitsstartschaltung 

4.2.3 Software-Ergänzungen der UCN 

PSO 01 DNC-Betrieb mit LSV2-Protokoll 

PSO 03 Verwaltung mehrerer CNC-Teilsysteme mit unabhängigen 

CNC-Programmen 

PSO 04 Tabelleninterpolator 

PSO 07 Schleppabstandskompensation zur Erhöhung der Bahngenauigkeit 

PSO 08 Spindelsteigungskompensation zur Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit 

PSO 10 OCI-Stützpunktinterpolation 

PSO 11/12 Parametriebare Standardkoordinatentransformation für 

Gelenkarmkinematiken und Handachsen; Betriebssystemschnittstellen 

für Sondertransformationen 

PSO 14 Vor- und Rückwärtsbearbeitung der CNC-Programme 

PSO 15 Steuerdatenvorverarbeitung zur Vermeidung von Satzwechselzeiten 


4.3 Prioritätsebenen des Betriebssystems 

4.4 Kompatibilität 

Software: 

Hardware: 

Prioritätsebene Erklärung 

1 bis 4 SPS Interrupttask 

5 SPS zyklische Task 5 (Lageregelung) 

6 SPS zyklische Task 6 und Bearbeitung des 

aktiven CNC-Satzes, synchron mit IPO 

7 SPS zyklische Task 7 




11 SPS Initialisierungstask 

12 LSV2 Prozedur 

13 NC-Satzaufbereitung in den Zwischenspeicher 

(Decoder), Profibusservertask 

14 LSV2 Applikationsebene 

15 UBG-SPS und Prodoc-U-Schnittstelle 

16 SPS-Compiler und Onlinefunktion 

17 NC- und IWS-Anzeige, Archivierung 

Background SPS-Terminalbetrieb 

• UCS10 bis UCN21S Softwarestände sind auf dieser CPU nicht 

lauffähig. 

• SPS und CNC Programme, die mit einer UCS10 bis UCN21S erstellt 

worden sind, können auf der UCS50 bis UCN100 verwendet 

werden. 

Mit UCS 10 bis UCN 21 S Programmierte Speicherkassetten können 

in der UCS50 bis UCN100 nicht verwendet werden. 

• Die UCS50 bis UCN100 kann zusammen mit UCS/UCN 10 bis 

21S in einem Rack betrieben werden. 

• Die UCS50 bis UCN100 ist mit den Erweiterungsmodulen des 

PROMODUL-U Systems kombinierbar. 

• Die Diagnoseschnittstelle (Siehe Kapitel 2.1) ist als 9-poliger D- 

Substecker ausgeführt. (Pinbelegung identisch PC, es können 

Standardkabel zum verbinden PC/PC verwendet werden). 

Das Verbindungskabel PC mit 15-poligen Stecker PROGR. 

Schnittstelle der UCS10 bzw. UCN20 kann wie folgt an die 9polige 

Schnittstelle angeschlossen werden: 


15 pol. UCS/UCN20 9 pol. UCS/UCN 50/100 

Typ UCN20 

(15polig) 

UCx50/100 

(9-polig) 

Beschreibung 

Schirm 1 ----- nicht belegt 

TD 2 3 RD 

RD 3 2 TD 

RTS 4 7 RTS 

CTS 5 8 CTS 

GND 7 5 Logik Ground (Nicht für Schirm) 


5 TERMINAL-Betriebsart 

Im Betriebssystem der UCS/UCN ist eine Terminal-Betriebsart integriert. 

Mit der SCHLEICHER Software PROTERM kann jeder IBM- 

kompatible PC als Terminal genutzt werden. Es kann eine Kommunikation 

zwischen der UCS/UCN Steuereinheit und einem VT 52-, 

VT100- oder WYSE50-Terminal oder zu einem PC mit entsprechendem 

Terminal-Emulationsprogramm hergestellt werden. 

Die Terminal-Betriebsart bietet folgende Funktionen: 

5.1 Einloggen 

• Hinweise über die Zustände aller Task 

• Anzeige und Ändern der Betriebsart 

• Anzeige der eingestellten Zykluszeiten und Laufzeiten 

• Anzeige von fehlerhaften Zustände (OVERRUN, SPERRE) 

• Aufruf des integrierten AWL-Editors 

• Aufruf, Auswahl und Übertragung von Dateien zwischen PC und 

UCS/UCN 

• Anzeige der Steckplatzliste 

• Anzeige der dynamischen Speicherverwaltung 

• Aufruf des Online-Merker-Display mit Änderungsmöglichkeiten der 

Merkerinhalte 

• Ansteuerung eines seriell gekoppelten Floppy-Laufwerks PAG 2 

• Einstellung der Baudraten 

• Anzeige und Ändern der internen Echtzeituhr 

• Anzeige von Fehlermeldungen 

Die Terminal-Betriebsart kann zu weitgehenden Veränderungen im 

Verhalten der UCS/UCN führen. Diese Betriebsart sollte daher nur von 

erfahrenen Anwendern benutzt werden. 

Zur Kommunikation mit der UCS/UCN müssen an einer seriellen 

RS232 Schnittstelle eines Terminals oder PC folgende Einstellungen 

verwendet werden: 

• Übertragungsprotokoll: VT 52 (Default), VT 100 oder WYSE 50 

• Baudrate: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (Default), 

19200, 38400 oder 115200. 

• Datenbits: 8 

• Stopbits: 1 

• Parität: keine 

• Protokoll: XON / XOFF 

Ein PC wird mit dem der Steuereinheit beiliegenden Kabel mit der seriellen 

Schnittstelle S1 der UCS/UCN verbunden. 

Das Einloggen in die Terminal-Betriebsart der UCS/UCN Steuereinheit 

erfolgt durch Betätigen der -Taste ("Tilde"). Anschließend erscheint 

das Hauptmenü. Der Terminal-Typ kann mit eingestellt 

werden. 


DI 11.11.97 10:25:45 

----- P R O M O D U L - U ----- T E R M I N A L ------- C P U 0 

MONITOR: ZYKLZEIT LAUFZEIT UCN100/50 V:97.46 

(MS) (MS) 

TSK 6 40 1 CPU 0 : START 

TSK 7 40 0 

TSK 8 80 1 

KASSETTE : 1024 K-BYTE RAM 

---------------------------------------------------------------------------- 

C : CPU WAEHLEN E : AWL-EDITOR F : FILE-TRANSFER S : START/STOP 

L : STECKPLATZLISTE M : MEMORY N : MERKER-DISPLAY P : PAG-2 

B : BAUDRATE G : COMPILE ALL T : TIME/DATE ? : ERROR-PAGE 

Abbildung: Terminal-Betriebsart der UCS/UCN 

In der Kopfzeile des Hauptmenüs werden das Datum und die Uhrzeit 

angezeigt. 

In der linken Bildschirmhälfte werden alle SPS-Tasks und ihre Zustände 

angezeigt. 

• Bei laufender Steuerung ist für jede benutzte Task die eingestellte 

Zykluszeit und aktuelle Laufzeit ablesbar. 

In der rechten Bildschirmhälfte wird der Status der SPS angezeigt. 

Folgende Zustände können auftreten: 

• Alle Tasks sind auf STOP, die SPS auf SPERRE. 

Ursache: Die SPS wird nicht gestartet, weil ein Compilerfehler aufgetreten 

ist. Auf der Frontplatte der FCS 7 blinken die rote LED 

ERROR und die gelbe LED SPS RUN. 

• Eine Task ist eingetragen, steht aber auf STOP, obwohl die SPS 

im START- oder SPERRE-Zustand ist und andere Tasks mit Zyklus- 

und Laufzeit angezeigt werden. 

Ursache: Zur Task besteht kein Objektcode des Hauptprogrammbausteins 

P0. 

• OVERRUN: (siehe SPS-Befehlssatz) Die Meldung bleibt immer bis 

zum nächsten Stop der SPS bestehen. 

• Task-Zustand SPERRE: Die SPS befindet sich im ersten Zyklus 

nach Steuerungsstart. 

In der Fußzeile werden die Funktionen des Hauptmenüs angezeigt: 

• E: Aufruf des AWL-Editors (siehe Kapitel 5.2) 

• F: Aufruf, Auswahl und Übertragung eines Files in den PC oder 

umgekehrt (siehe Kapitel 5.3) 

• S: Funktion schaltet die SPS zwischen STOP und START um 

• L: Aufruf des Steckplatzlisten-Editors (siehe Kapitel 5.4) 

• M: Aufruf der Speicherverwaltung (siehe Kapitel 5.5) 

• N: Aufruf des Merker-Displays (siehe Kapitel 5.6) 

• P: Aufruf der PAG 2 und ASCII-I/O Funktionen zur Datensicherung 

(siehe Kapitel 5.7) 

• B: Aufruf der BAUDRATEN-Funktion (siehe Kapitel 5.8) 

• G: Diese Funktion schaltet die SPS in die STOP-Betriebsart und 

compiliert alle vorhandenen Programmbausteine. (siehe Kapitel 

5.9) 


5.2 AWL-Editor 

5.3 File-Transfer 

5.4 Steckplatzliste 

5.5 Memory 

• T: Diese Funktion dient zum Einstellen der Echtzeit-Uhr (siehe Kapitel 

3.1) 

• ?: Anzeige des Error-Buffer (siehe Kapitel 5.11 und 7.3) 

Der AWL-Editor dient zum Verändern von Programmbausteinen der 

SPS. Da die Veränderungen direkt am Programmcode der UCS/UCN 

vorgenommen werden (ohne Kommentarsätze), sollte diese Funktion 

nur von erfahrenen Anwendern in Ausnahmefällen genutzt werden. 

Üblicherweise sollte das Programmiersystem PRODOC-U für IBMkompatible 

PC bevorzugt werden. Der AWL-Editor wird mit der Taste 

nach Aufruf der Terminal-Betriebsart gestartet und bietet eine 

selbsterklärende Menüführung. 

Das File-Transfer-Menü kann zur Übertragung von Dateien zwischen 

der Steuereinheit UCS/UCN und einem PC eingesetzt werden. 

Nach Aufruf mit ´F´ wird mit der BLANK-Taste 

(BLANK : TOGGLE FILEART) 

die Art der Übertragung, 

AWL (PRODOC U) 

STECKPLATZLISTE 

S-RECORD (MX-Datei) 

ausgewählt. 

Anschließend wird die Richtung der Datenübertragung 

W : WRITE (STEUERUNG SENDET), nicht für S-RECORD 

R : READ (STEUERUNG EMPFAENGT) 

bestimmt. 

Vor der Funktion ´W´ ist zuerst eine Empfangsdatei am PC zu öffnen 

und vor dem Senden einer Datei vom PC muß die Funktion ´R´ aufgerufen 

werden. 

Die Datenübertragung zum seriell verbundenen PC erfolgt mit der 

SCHLEICHER Software PROTERM (PROTERM-Dokumentation) 

oder mit einem Terminalprogramm. 

Die Lockflags der Steckplatzliste der UCS/UCN können von erfahrenen 

Anwendern in der Terminal-Betriebsart verändert werden. Üblicherweise 

wird jedoch die Software PROCON für IBM-kompatible PC 

genutzt (siehe PROCON Dokumentation:) 

Die Memory-Funktion der Terminal-Betriebsart dient zum Anzeigen 

der SPS-Programmstruktur und zum Kopieren, Verschieben und Löschen 

von SPS-Programmteilen und Speicherblöcken. Nach Aufruf 

der Memory-Funktion werden angezeigt: 

• Alle in der SPS vorhandenen Tasks 

• Nachladbare Funktionsbausteine 

• Der freie Speicherplatz des RAM (größter zusammenhängender 

Block) 

• Der freie Speicherplatz der Anwender-RAM-Kassette (größter zusammenhängender 

Block) 


Nach einem Reset in der TEST-Betriebsart der UCS/UCN werden 

belegte Speicherblöcke zusammengeschoben (Defragmentierung). 

Der zur Verfügung stehende freie Speicherplatz kann sich dadurch 

vergrößern ! 

Das Memory-Menü bietet folgende Funktionen: 

• A: Die Speicherblöcke einer Task werden angezeigt. 

Eine Task besteht aus insgesamt 3 Speicherblöcken: 

1. DATA: Daten der Task (lokale Merker, Programm-Merker) 

2. SOURCE: SPS-Programm (AWL) 

3. OBJECT: Compiliertes SPS-Programm 

4. DEBUG (optional): zusätzliche Information für Online-Diagnose 

• B: Die Programmstruktur einer Task wird angezeigt. 

Mit Hilfe dieser Anzeige kann die Verschachtelung der Programmteile 

erkannt werden. Bei Unterprogrammen, die mehrfach 

aufgerufen werden, ist hier die „Pfadnummer“ für die Online- 

Diagnose in PRODOC-U abzulesen. 

• C: Löschen von Speicherblöcken einer Task 

• CURSOR: Mit den Cursortasten wird die aktuelle Task 

ausgewählt 

• D: Alle Speicherblöcke der SPS werden angezeigt, bei der UCN 

werden auch die auf der Anwender-Kassette vorhandenen CNC- 

Daten angezeigt. 

• E: Löschen von Remote- oder Datenpages 

• F: Löschen von Funktionsbausteinen 

• K: Löscht Daten auf der Anwender-RAM-Kassette. Nach der Anwahl 

wird gefragt, ob die Funktion über alle (A) Speicherblöcke 

oder selektiv (S) über auszuwählende Speicherblöcke auszuführen 

ist. Damit kann ein einzelner Speicherblock (z. B. MODULE 

TABLE) gelöscht werden. Die Frage „SYSTEMBEREICH 

LOESCHEN? Y/N“ ist dann mit „Y“ zu beantworten, wenn eine alte 

UCN20 Kassette nur für die Ucx 50/100 verwendet werden oder 

ein Betriebssystemupdate mit einer Kassette durchgeführt werden 

soll. 

Funktion Funktionalität 

Clear Kassette 

(A)lles 

Clear Kassette 

(S)elektiv 

• S: Start oder Stop der SPS 

Mit Funktion (A) wird die Kassette gelöscht, das 

Logflag der Steckplatzliste darf nicht gesetzt sein. 

In Funktion (S) werden alle Speicherblöcke der 

Kassette nacheinander angezeigt. Mit (Y)es wird der 

jeweilige Speicherblock in der Kassette gelöscht. Mit 

(N)o zum nächsten Block und mit = Abbruch 

• ESC: Die Memory-Funktion wird verlassen 

Nach Auswahl einer Funktion zeigt die Fußzeile jeweils die neue Tastenbelegung 

und eine selbsterklärende Menüführung. Die Kopier-, 

Verschiebe- und Löschfunktionen sind nur bei SPS-Stop zulässig. 


5.6 Merker-Display 

Diese Funktion ermöglicht das Anzeigen und Verändern von Speicherstellen 

der SPS. Diese Funktion wird häufig während der SPS 

Programmentwicklung benötigt, um Programmfehler zu erkennen und 

Merkerinhalte zu untersuchen (Debugging). 

DI 11.11.97 10:36:53 SPS START REFRESH AN 

----- P R O M O D U L - U M E R K E R - D I S P L A Y - C P U 0 

BIT WORT/D-WORT/REAL 

TSK ART ADR FEDCBA9876543210 T/P ART ADR DATEN 

0 GX 576,00 0000000000000000 6 CW 0,05 33 

0 GX 577,00 0000000000000000 0 GW 1,15 22 

0 GX 578,00 0000000000000000 0 0,00 .... 

0 GX 579,00 0000000000000000 0 CW 8,00 2619699 

0 GX 560,00 1000000000000000 0 CW 8,00 $0027F9AD 

0 GX 561,00 0000000000000000 0 0,00 .... 

0 GX 562,00 0000000000000000 0 0,00 .... 

0 GX 563,00 0000010001010100 0 0,00 .... 

0 0,00 ................ 0 0,00 .... 

0 0,00 ................ 0 0,00 .... 

0 0,00 ................ 0 0,00 .... 

TSK ART ADR FEDCBA9876543210 T/P ART ADR DATEN 

--------------------------------------------------------------------------- 

: HAUPTMENUE S : START/STOP T : TOGGLE (BIT-DATEN) 

: EINGABE U : REFRESH AN/AUS 

Abbildung: Merker-Display der Terminal-Betriebsart der UCS/UCN 

Diese Maske des Merker-Display zeigt in der linken Fensterhälfte 

Bitmerker und in der rechten Hälfte Wort-, Doppelwort- oder Realmerker. 

Mit Hilfe der Cursortasten können die verschiedenen Felder gewählt 

und verändert werden: 

Spalte Bedeutung 

TSK Angabe der Task bei MX Merkern 

ART IX, QX, MX, GX oder CX 

ADR Adresse des Bitmerker 

FED...210 Daten der Bitmerker 

T/P Task bei M-Merkern oder Angabe der Remote- oder 

Datenpagenummer 

ART Datenart: C, I, M, G, D, R 

Datentyp: W, D, R 

ADR Adresse des Merkers 

DATEN Daten des Merkers 

Die Darstellung in der Spalte DATEN kann durch Voranstellen eines $- 

Zeichen in hexadezimale Schreibweise geändert werden. 

Durch Voranstellen eines „@“ kann die Schleicher Adressschreibweise 

eingestellt werden. 


5.7 PAG 2 

5.8 Baudraten 

5.9 Compile All 

5.10 Uhr stellen 

Eingangswortmerker IW können nicht verändert werden ! 

Ausgangswortmerker QW können nicht gelesen , aber geschrieben 

werden. Dazu trägt man einen Wert ein, mit wird dieser geschrieben. 

Die Funktion PAG 2 in der Terminal-Betriebsart der UCS/UCN unterstützt 

den Anschluß eines Schleicher PAG 2-Diskettenlaufwerks über 

eine serielle Schnittstelle (Stecker 1 oder Stecker 2: siehe Kapitel 

2.1). Mit dieser Funktion können SPS-Merker in eine Datei auf eine 

Diskette geschrieben oder von dort eingelesen werden. 

Alternativ kann statt des PAG 2 der ASCII-I/O-Funktion zu einem PC 

benutzt werden. Siehe auch Kapitel 3.6.3.2 

Zur Übertragung wird am seriell verbundenen PC die SCHLEICHER 

Software PROTERM benötigt. Die PROTERM Dokumentation beschreibt 

die weitere Vorgehensweise. 

Mit dieser Funktion kann die Baudrate aller seriellen Schnittstellen 

(Stecker 1 oder Stecker 2: siehe Kapitel 2.1) der UCS/UCN eingestellt 

werden. 

Die Standardeinstellung für alle Schnittstellen beträgt 9600 Bit/s. Nach 

Reset ist die Voreinstellung wieder gültig. Die Voreinstellung kann mit 

PROCON verändert werden. 

Mit Hilfe der Tasten kann die Schnittstelle gewählt und dann 

die Baudrate mit den Tasten verändert werden. Die Einstellung 

hat keinen Einfluß auf Funktionsbausteine, die die seriellen Schnittstellen 

benützen, denn diese richten sich die Schnittstelle selbst ein. 

Die Baudrateneinstellung ist also nur sinnvoll für die Programmiergeräteschnittstelle 

oder für Bediengeräte, die die IWS-Treiberfunktion 

nutzen und andere Baudraten ermöglichen (Baudraten von 110 Bit/s 

bis 115.200 Bit/s). 

Die Funktion schaltet die Steuereinheit in die STOP-Betriebsart und 

startet den integrierten Compiler des Betriebssystem. Dieser übersetzt 

dann alle Programmbausteine neu. Während der Übersetzung 

werden die Programmbausteine und eventuelle Fehlermeldungen 

ausgegeben. Nach Abschluß der Funktion erfolgt die Rückkehr zum 

Hauptmenü. 

Diese Funktion erlaubt das Einstellen der internen Echtzeit-Uhr (siehe 

Kapitel 3.1) der UCS/UCN. 


5.11 Error-Page 

Das Betriebssystem der UCS/UCN verwaltet zwei interne Listen mit 

Fehlermeldungen: 

• Aktiv-Errorbuffer 

• Log-Book 

Im Aktiv-Errorbuffer sind die aktiven Fehlermeldungen der Steuerung 

eingetragen. Die aktiven Fehlermeldungen werden von dem Betriebssystem 

der Steuereinheit oder vom SPS-Anwenderprogramm mit dem 

Funktionsbaustein F90 erzeugt. In den Aktiv-Errorbuffer werden die 

Fehlermeldungen mit ihren Parametern und dem Zeitpunkt der Aktivierung 

nur für die Dauer ihrer Aktivität eingetragen. Ist der Fehler beseitigt, 

wird die Eintragung im Aktiv-Errorbuffer automatisch nach 2 

Sekunden gelöscht. 

Das Log-Book protokolliert alle Veränderungen des Aktiv-Errorbuffers. 

Eintragungen und Austragungen von Fehlermeldungen im Aktiv- 

Errorbuffer können dadurch auch nach der Beseitigung der Fehlerursache 

erkannt werden. 

• Im Aktiv-Errorbuffer werden maximal 16 Fehlermeldungen gleichzeitig 

eingetragen. Neue Fehlermeldungen werden vom Betriebssystem 

an einer beliebigen freien Stelle des Aktiv-Errorbuffer eingetragen. 

Die Eintragungen im Aktiv-Errorbuffer sind somit nicht 

sortiert. 

• In dem Log-Book können bis zu 128 Fehlermeldungen gleichzeitig 

eingetragen sein. Das Betriebssystem löscht automatisch immer 

den ältesten Eintrag, um Platz für neue Einträge zu schaffen. 

Die Bedeutung der Fehlermeldungen und mögliche Fehlerursachen 

sind ab Kapitel 7.3) erklärt. 


6 Einbau der Module 

Einbaureihenfolge der Module beachten (von links nach rechts): 

1. Netzgerät (UNG) 

2. Steuereinheiten (UCS, UCN) 

Wir empfehlen weiterhin folgende Einbaureihenfolge der Erweiterungsbaugruppen 

(weiter von links nach rechts): 

Achs- und Kommunikationsmodule (USP, UPI, USW, USK, UST, 

USA) 

E/A-Module (UBA, UBE, UBK, UZB, UAK, UPM, UKR) 

Koppelmodule (UKZ, UKE, UKS) 

1. Modul in den Baugruppenträger einhängen 

2. Modul fest in die Kontaktleiste stecken 

3. Befestigungsschrauben anziehen 


7 Fehlerdiagnose 

7.1 Diagnose LED’s 

7.1.1 Diagnose LED’s 

7.2 Watchdog-Funktion 

LED Bezeichnung Farbe Funktion 

1 BUS ACCESS grün Die hell geschaltete LED signalisiert 

den fehlerfreien Zugriff der Steuereinheit 

auf den Systembus. 

2 RUN grün Die hell geschaltete LED signalisiert 

den Betrieb des Prozessors 

3 SPS RUN grün Die hell geschaltete LED signalisiert 

den fehlerfreien Betrieb der SPS 

4 WATCHDOG rot Die hell geschaltete LED signalisiert 

den Stop des gesamten Betriebssystems 

5 ERROR rot Die dunkel geschaltete LED signalisiert 

einen fehlerfreien Betrieb 

An der Frontplatte der UCS/UCN Steuereinheit sind 5 Diagnose- 

LED’s angebracht. Mit Hilfe dieser LED’s kann der Betriebszustand 

der UCS/UCN geprüft werden. Im Fehlerfall geben die LED’s einen 

ersten Hinweis auf die Fehlerursache. 

Das Betriebssystem der UCS/UCN verfügt über eine Funktion zur 

Selbstüberwachung (Watchdog siehe Kapitel 7.2.1). Diese Watchdog- 

Funktion stellt somit auch den fehlerfreien Betrieb der SPS sicher. Die 

Watchdog-Funktion besteht aus einem elektronischen Zeitglied. Dieses 

Zeitglied muß vom Betriebssystem alle 2 ms erneut gestartet 

werden. Läuft das Zeitglied durch Fehler im Betriebssystem oder Fehler 

innerhalb eines Funktionsbausteins ab, so wird die Watchdog- 

Funktion ausgelöst: 

• das Betriebsbereit-Relais auf dem Netzgerät wird abgeschaltet 

• Alle digitalen Ausgänge des Steuerungssystems werden abgeschaltet 

• Die Reglerfreigabe-Relais auf evtl. im Steuerungssystem vorhandenen 

Achspositioniermodulen (USP/UPI) wird abgeschaltet 

• die LED WATCHDOG leuchtet 

• alle anderen LED´s sind undefiniert 


7.2.1 Watchdog 

Auch bei schwerwiegenden Hard- oder Softwarefehlern (z.B. RAM- 

ERROR, ADDRESS-ERROR, etc.) wird die Watchdog-Funktion ausgelöst. 

Danach muß die Steuereinheit mit einem Hardware-Reset erneut 

gestartet werden. 

Die Watchdog-Funktion (siehe Kapitel 7.2) des Betriebssystems kann 

durch folgende Fehler ausgelöst werden: 

Fehler Ursache Abhilfe 

ADDRESS ERROR Betriebssystemfehler, ein beliebiger 

Pointer zeigt auf eine ungerade Adresse 

Initialisierungsfehler, wenn das RAM 

durch Ausfall der Pufferung undefiniert 

ist 

Fehler in einem nachgeladenem Funktionsbaustein 

oder C-Programm 

Pufferbatterie erneuern 

ROM-CHECK ERROR Softwarefehler im Betriebssystem Betriebssystem-Update durchführen 

RAM-CHECK ERROR Defekter RAM Baustein Hardware-Reparatur bei 

SCHLEICHER erforderlich 

DIVISION DURCH 

NULL 

Betriebssystemfehler 

POWER FAIL Störung in der Stromversorgung Stromversorgung der Steuereinheit 

überprüfen 

TASK OVERRUN 

(LED ERROR blinkt) 

(kein Watchdog) 

BESTÜCKUNGS- 

FEHLER 

(LED SPS RUN und 

ERROR blinkend 

LED RUN hell) 

(kein Watchdog) 

Zeitüberschreitung einer Task Zykluszeit erhöhen oder SPS- 

Programm auf Endlosschleife 

überprüfen 

Tatsächliche Modulbestückung und 

Steckplatzliste sind unterschiedlich 

Steckplatzliste überprüfen, 

defektes Modul austauschen 

fehlendes Modul installieren 

Sollte keine der oben genannten Fehlerursachen aufgetreten sein, 

benötigen Sie den SCHLEICHER Service. Vorher sollte eine genauere 

Diagnose durchgeführt werden: 

1. Betriebsartenschalter in Position "Init" bringen 

2. Reset-Taster betätigen 

3. Betriebsartenschalter sofort (innerhalb 5 Sekunden) in Position 

"Test" bringen 

4. Warten bis Watchdog-LED dauerhaft erloschen ist 

5. PC seriel mit Stecker 1 (siehe Kapitel 2.1) der Steuereinheit verbinden 

6. SCHLEICHER-Software Proterm starten 

7. Unter Proterm am "FBUG"-Prompt "DR" eingeben und die Enter- 

Taste betätigen 


7.3 Error-Page 

7.3.1 Betriebssystemmeldungen 

Fehler- 

Nr 

Parameter 

1 2 3 

8. Das Monitorbild ausdrucken und dem SCHLEICHER Service faxen. 

Bitte befolgen Sie genau die oben beschriebene Vorgehensweise um 

einen Datenverlust zu verhinden! 

Sind alle Daten bereits gesichert, kann alternativ eine Grundinitialisierung 

durchgeführt werden (siehe Kapitel 2.4.3.1). 

Die Fehlermeldungen im Activ-Errorbuffer und im Log-Book sind mit 

Fehlernummern gekennzeichnet. Die Fehlernummern sind dabei 

gruppiert: 

• 1..9999: Anwenderfehler (mit Funktionsbaustein F90 erzeugt) 

• 10000..10999: Betriebssystemmeldungen 

• 11000..11999: Betriebssystemfehler 

• 12000..12999: SPS-Systemfehler 

10000 /0 /0 /0 NETZ AUS GRUNDINIT. 

10000 /1 /0 /0 NETZ AUS INIT 

10000 /2 /0 /0 NETZ AUS TEST 

10000 /3 /0 /0 NETZ AUS RUN 

• 13000..13999: CNC-Systemfehler Übersicht (Detailerklärungen 

siehe Betriebsanleitung CNC-Steuereinheiten Inbetriebnahme) 

Meldung Abhilfe/Ursache 

10010 /0 /CPU /0 DATENVERLUST RAM Batterie austauschen wenn BATTERIE LOW; 

Meldung erscheint nach Grundinitialisierung. 

10010 /1 /CPU /0 DATENVERLUST 

KASSETTE 

10010 /2 /0 /0 DATENVERLUST 1.UKS Datenverlust Kommunikationsspeicher 

10010 /3 /0 /0 DATENVERLUST 2.UKS Datenverlust Kommunikationsspeicher 

10020 /0 /0 /0 CLEAR ERROR-LOGBOOK Funktion CLEAR wurde aufgerufen 


7.3.2 Betriebssystemfehler 

Fehler- 

Nr 

Parameter 

1 2 3 


11000 /0 /0 /0 FEHLER-HANDLER-ÜBERLAUF 

11001 /0* /CPU /0 falsche Steuereinheiten-Erkennung 

11001 /1* /CPU /Sync-Nr. asynchrones Booten 

11001 /10 /CPU /RW- 

Page 

Lageregler asynchron 

RW-Page=0 CPU asynchron 

RW-Page=0 und CPU=0 Kurzschluß 

Timerleitung 

11010 /0* /CPU /0 kein Speicher SYSTEM DATEN 

11010 /1* /CPU /n CNC-Systemdaten konnten nicht angelegt 

werden 

11010 /1* /CPU /1 Q-Parameter 0-99 

11010 /1* /CPU /2 Q-Parameter CNC-Teilsystem 

11010 /1* /CPU /3 Q-Parameter Achsen 

11010 /1* /CPU /4 Q-Parameter Spindelsteigungsfehler 

11010 /1* /CPU /5 Q-Parameter Speicherkassette 

11010 /1* /CPU /6 GW-Merker 

11010 /1* /CPU /7 R-Parameter R0-R254 

11010 /1* /CPU /8 R-Parameter R0-R254 Texte 

11010 /1* /CPU /9 R-Parameter R300-R310 

11010 /1* /CPU /10 R-Parameter Nullpunktverschiebung 

11010 /1* /CPU /11 SPS-Fehlertexte 

11010 /1* /CPU /12 R-Parameter 9000...... 

11010 /1* /CPU /13 R-Parameter 9000...... Texte 

11010 /1* /CPU /14 

11010 /1* /CPU /15 DNC-Operaterdienst 

11010 /1* /CPU /16 

11010 /1* /CPU /17 Adressfeld für CNC-Programm auf 

Speicherkassette 

11010 /1* /CPU /18 achsspezifische Zwischenspeicher 

(Q100*Q30) 

11010 /1* /CPU /19 systemspezifische Zwischenspeicher 

(Q100*Q31) 

11010 /1* /CPU /20-28 Werkzeugspeicher (Q101,Q102) 

11010 /1* /CPU /29-38 Werkzeugspeicher (Q101,Q103) 

11010 /1* /CPU /39-44 

11010 /1* /CPU /45 Tastaturpuffer 

11010 /1* /CPU /46 

11010 /1* /CPU /100 Anzahl der Fehlermeldungen (Q22) 

11010 /1* /CPU /101-110 DNC/PAG2 


Fehler- 

Nr 

Parameter 

1 2 3 

11010 /1* /CPU 111 IWS-Treiber 

11010 /1* /CPU 112 F73-Treiber 


11010 /2 /CPU /Port-Nr. kein Speicher PRODOC Reset durchführen / nicht 

genügend RAM 

11010 /3 /CPU /Port-Nr. kein Speicher UBG Reset durchführen / nicht 

genügend RAM 

11010 /4 /CPU /Port-Nr. kein Speicher für PDNET-Treiber 

11011 /0 /CPU /0 Fehler Speicherinit RAM Reset in TEST-Betriebsart 

durchführen 

11011 /1 CPU /0 Speicherkassette defekt 

11011 /2 /0 /0 Koppelram 1.UKS defekt 

11011 /3 /0 /0 Koppelram 1.UKS defekt 

11012 /2 /CPU /0 zu viele Treiber: PRODOC 

11012 /3 /CPU /0 zu viele Treiber: UBG 

11013 /0 /CPU /0 System auf falscher (SPS) Hardware CNC- Betriessystem auf 

UCS 

11201 /0 /0 /0 UIX-Programm nicht gefunden Verursacht durch F100 

11202 /0 /0 /0 kein RAM für UIX-TASK Verursacht durch F100 

11203 /0 /0 /0 ungültiges Kommando Verursacht durch F100 

11204 /0 /0 /0 UIX-TASK nicht gefunden Verursacht durch F100 

11205 /0 /0 /0 zu viele UIX-PROZESSE Verursacht durch F100 

11300 /0 /CPU /0 Transformation nicht gefunden 

11301 /0 /CPU /0 falsche Transformations- Schnittstelle 

11302 /0 /CPU /0 anz. Roboterachsen stimmt nicht überein 

11303 /0 /CPU /0 Checksummenfehler in Transformation 

11304 /0 /CPU /0 Linkparameter Q\Z unzulaessig 

11500 /0 /CPU /0 kein Speicher für Profibustask nur mit USKP 

11501 /0 /CPU /0 unbekanntes Kommando vom USKP nur mit USKP 

11502 /0 /CPU /0 PROFIBUS Objekt existiert nicht nur mit USKP 

11503 /0 /CPU /0 PROFIBUS USKP ist blockiert nur mit USKP 

11504 /0 /CPU /0 USKP-Konfiguration nicht gefunden nur mit USKP 

11520 /0 /CPU /0 PROFIBUS: INITIATE nur mit USKP 

11521 /0 /CPU /0 PROFIBUS: ABORT nur mit USKP 

11522 /0 /CPU /0 PROFIBUS nicht in Betrieb nur mit USKP 

11522 /1 PROFIBUS Start FMS Negation nur mit USKP 

11522 /2 PROFIBUS KBL-Ladefehler nur mit USKP 

11522 /3 PROFIBUS HEAP Overflow nur mit USKP 

11522 /4 /1 PROFIBUS ungültige Baudrate nur mit USKP 

11522 /4 /2 PROFIBUS ungültige Stations-Adresse nur mit USKP 

11522 /4 /3 PROFIBUS ungültige Configuration nur mit USKP 


7.3.3 SPS-Systemfehler 

Fehler- 

Nr 

Parameter 

1 2 3 

12000 /P1 /P2 /unzul. 

Error-NR. 

12010 /Flag /0 /Steckpl. Modulfehler 

12100 /Tsk /CPU /P, bzw. 

(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


F90: unzulässige ERRORNR 1. Übergabeparameter bei 

Aufruf des F90 

Overrun Zykluszeit erhöhen, Programmschleifen 

verringern 

Index-Fehler Indexregister vor Aufruf überwachen 

Remote-Fehler angewählte Remotepage auf 

Größe prüfen 

DATENPAGE FEHLER angewählte Datenpage auf 

Größe prüfen 

DIVISION DURCH 0 Nenner von Division prüfen 

S-REC: CHECKSUMME Fehler bei Übertragung des 

Funktionsbausteins mit 

PROTERM - Übertragung mit 

PRODOC-U wiederholen 

S-REC: SPEICHER VOLL dito. 

S-REC: UNZUL. ZEICHEN dito. 

S-REC:HARDWAREFEHLER dito. 

S-REC: BAUSTEIN DEFEKT dito. 

S-REC: BAUSTEIN FEHLT dito. 

S-REC: ZEILE FEHLT dito. 

12500 /0* /CPU /Steckpli. FEHLER IN STECKPLATZLISTE neusten SW-Stand PROCON 

einsetzen 

12500 /10* /CPU /Label unzulässiger Pagetyp (int. Remotepage) 

12500 /12* /CPU /0 Überschreibung des BUS- 

Adreßraum 

12501 /0* /CPU /Steckpl. KEIN MODUL VORGESEHEN Steckplatzliste überprüfen oder 

eingetragene Module installieren 

12501 /1* /CPU /Steckpl. MODUL FEHLT dito. 

12501 /2* /CPU /Steckpl. UNZUL. MODULTYP dito. 

12501 /3* /CPU /Steckpl. KONF. ÄNDERN IN RUN dito. 

12501 /4* /CPU /Steckpl. zuviel UKS-Module 

12501 /5* /CPU /Steckpl. zuviel Remote- und UKS-Module 

12501 /6* /CPU /Steckpl. zuviel Remote- und UKS-Module 


Fehler- 

Nr 

Parameter 

1 2 3 


(Port-Nr.) 

12501 /10* /CPU /Steckpl. kein Speicher für int. Remotepages 

12501 /11* /CPU /Steckpl. kein Speicher für int. Datenpages 

12510 /1* /CPU /0 KEINE STECKPLATZLISTE Initialisierung durchführen 

12610 /Tsk /CPU /0 SPS-RAM OVERFLOW Zu viele lokale Merker oder 

Datenpages vorhanden 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 


(F+100) 

SPS-BAUSTEIN FEHLT Baustein nachladen 

CAL: UNGLEICHE PARAMETER Aufrufparameter überprüfen 

UNZUL. SCHACHTELTIEFE Verzweigungen des SPS- 

Programm überprüfen (max. = 

8) 

(COMPILER) FEHLER IN Baustein neu kompilieren oder 

nachladen 

12670 /Tsk /CPU /0 GW-BEREICH ÜBERSCHRITTEN benutzte GW-Adressen prüfen 

12680 /Tsk /CPU /0 COMPILER ABGEBROCHEN 

=Task-Nummer der Ursache 

< P, bzw. (F+100)>=Programm-Nummer/Funktionsbausteinnummer der Ursache 

=CPU-Nummer der Ursache 


7.3.4 CNC-Systemfehler 

# Meldung Abhilfe/Ursache 

allgemeine Fehlermeldungen 

13000 NOT AUS !!! 

13001 ABTASTRATE IPO (Q32) ZU KLEIN Q32 um mind. 1* Q33 vergrößern 

13002 NC NICHT BETRIEBSBEREIT bei SPS-Stop 

13004 KEIN SPEICHER FUER IWS-TREIBER 

13008 FALSCHER Q-PARAMETER 

Achs-Fehlermeldungen 

13101 101: MESSKREIS-FEHLER USP2I / USP2A / UPI 

LED ´ERR ENCODER´ am USP leuchtet: 

Der Zustand der Spuren A, A bzw. B, B ist 

logisch nicht zulässig: Kabelbruch, Kabel nicht 

angeschlossen, Signale falsch verdrahtet, 

keine Versorgungsspannung des Weggebers 

(Sicherung im USP.. prüfen!) 

Die Kabelbrucherkennung kann für nicht 

angeschlossene Achsen in Q.052 Bit 6 ausgeschaltet 

werden. 

LED ´ERR ENCODER´ am USP leuchtet nicht: 

Ein unzulässiger Istwertsprung oder ein 2. 

Nulldurchgang vom Absolutgeber an Linearachsen 

wurde festgestellt. 

USP100S (Sercos) 

der zyklische Datenaustausch zwischen 

USP100S und Antrieb ist unterbrochen. 

13102 102: DREHZAHLSOLLWERT ZU GROSS Der Antrieb kann der Sollwertvorgabe der CNC 

nicht folgen. Entweder ist der KV-Faktor zu 

groß oder der Antrieb defekt. Die Drehzahlsollwertüberwachung 

löscht die steuerungsinterne 

Reglerfreigabe (das Relais fällt nach der 

Verzögerungszeit Q.047 ab). Es wird Sollwert 

= Drift ausgegeben. 

13103 103: STILLSTANDSUEBERWACHUNG Eine Achse hat sich ohne Fahrauftrag aus dem 

Stillstandsbereich Q.046 entfernt oder die 

Genauhaltposition Q.048 nicht schnell genug 

erreicht. Die Überwachung löscht die Reglerfreigabe 

nach der Verzögerungszeit Q.047 

(ms). 

13104 104: SCHLEPPABSTAND ZU GROSS Der Antrieb kann den Sollwertvorgaben der 

CNC nicht folgen. 

Die Schleppabstandsüberwachung bewirkt 

einen Vorschubstop mit Rampe, 

Mögliche Ursache, 

die Maximalgeschwindigkeit Q.023 ist zu groß, 

der maximale Schleppabstand Q.042 zu klein, 

der KV-Faktor Q.022 zu klein oder 

der Antrieb defekt. 

13105 105: DRIFT ZU GROSS Der zulässige Driftwert in Q.044 wurde bei der 


Achs-Fehlermeldungen 

automatischen Driftkompensation überschritten. 

Der Servoverstärker ist neu zu justieren. 

13106 106: REGLERFREIGABE FEHLT Der Lageregler ist bei fahrender Achse von 

außen durch Wegnahme der Reglerfreigabe 

geöffnet worden. 

13107 107: + SW-ENDSCHALTER Der in Q.035 eingegebene Grenzwert ist 

erreicht (nur wirksam nach Referenzpunktfahren). 

13108 108: - SW-ENDSCHALTER Der in Q.036 eingegebene Grenzwert ist 

erreicht (nur wirksam nach Referenzpunktfahren). 

13109 109: VORSCHUBFREIGABE FEHLT Der Fahrauftrag einer Achse kann nicht ausgeführt 

werden, weil die Vorschubfreigabe fehlt 

(SPS-Programm). 

13110 110: + HW-ENDSCHALTER Die Achse steht auf dem + Hardwareendschalter. 

13111 111: - HW-ENDSCHALTER Die Achse steht auf dem - Hardwareendschalter. 

13112 112: REFERENZPUNKT NICHT 

GEFAHREN 

13113 113: REPOSITIONIEREN 

13114 114: ABTASTRATE LAGE (Q33) ZU 

KLEIN 

Ein Programm kann erst nach Synchronisation 

aller Achsen gestartet werden. Wenn ein 

Referenzpunktfahren nicht erforderlich ist, z.B. 

Rundachsen/Spindeln, so kann mit Q.52 Bit 3 

= 1 die Achse als synchronisiert gemeldet 

werden. 

Die Lageregelzeit ist zu klein, Q33 erhöhen. 

13115 115: FEHLER NACHFUEHRBETRIEB Im CNC-Programmablauf wurde ein nicht 

programmierter Nachführbetrieb ausgeführt. 

13116 116: SOLLWERT-FEHLER 

13117 117: GEWINDE-FEHLER 

13118 118: WATCHDOG ACHSMODUL USP2I/2A 

13121 121: WATCHDOG USP2I/2A 

13122 122: FEHLER +/- 15 V USP2I/2A 

13123 123: FEHLER +/- 5 V USP2I/2A 

13124 124: 5 V GEBERVERSORGUNG FEHLT USP2I/2A 

13125 125: SICHERUNG USP2I/2A 

// gilt für alle Achsfehlermeldungen 

Teilsystem-Fehlermeldungen 

13201 2001: EINLESEFREIGABE FEHLT Diese Meldung kommt nur nach Betätigung 

der ?-Taste zur Anzeige. Sie meldet keinen 

Fehler, sondern weist nur auf die fehlende 

Einlesefreigabe hin (SPS-Programm GX 

315,00 - 315,15). 

13202 2002: ARBEITSRAUMBEGRENZUNG Eine über Q.936 bis Q.999 definierte Arbeitsraumbegrenzung 

darf nicht überschritten 

werden. 


Teilsystem-Fehlermeldungen 

13203 2003: UNERREICHBARE POSITION 

13204 2004: GEWINDEBOHREN AKTIV 

// gilt für alle Teilsystemfehlermeldungen 

CNC-Programm-Fehlermeldungen Abhilfe/Ursache 

13400 4000: CNC-SATZ OHNE VERFAHRBEWEGUNG 

13401 4001: KONTURRADIUS ≤SCHNEIDENRADIUS 

13402 4002: KONTURRADIUS = 0 

13403 4003: WINKEL ZU SPITZ Mit dem angewählten Werkzeug kann 

die programmierte Position nicht 

angefahren werden. 

13404 4004: WZ-RADIUS ZU GROSS Mit dem angewählten Werkzeug kann 



13405 4005: STARTPUNKT = ENDPUNKT Mit dem angewählten Werkzeug kann 



13450 4500: RADIUS/FASE ZU GROSS In einem CNC-Satz ist ein Übergangsradius 

(RA..) oder eine Übergangsfase 

(RB..) programmiert, deren Startposition 

ausserhalb der programmierten 

Koordinaten des CNC-Satzes, in dem 

Radius oder Fase programmiert ist 

bzw. deren Zielposition die Koordinaten 

des nächsten CNC-Satzes überschreiten 

würden. 

13451 4501: UEBERGANGSFASE NICHT ERLAUBT In einem CNC-Satz ist eine Übergangsfase 

(RB..) programmiert, die 

sich nicht zwischen zwei G1 Sätzen 

befindet. 

13452 UNERREICHBARE POSITION 

13453 G2/G3-SATZ FALSCH PROGRAMMIERT 

13454 KREISENDPUNKTFEHLER 

13500 5000: MEHR ALS 4 KENNBUCHSTABEN CNC-Worte beginnen mit maximal 4 

Buchstaben. 

13501 5001: ZAHL LAENGER ALS 14 ZIFFERN Zahlenwerte dürfen einschließlich 

Dezimalpunkt nicht mehr als 14 Stellen 

haben. 

13502 5002: MEHR ALS 3 SONDERZEICHEN 

13503 5003: UNZUL. ZEICHEN Ggf. CNC-Satz löschen und neu 

eingeben (eventuell kleine Buchstaben 

oder keine ASCII-Zeichen durch 

Programmieren auf PC-Textsystem). 

13504 5004: LF ODER ")" FEHLT 

13505 5005: UNZUL. ZEICHENKOMBINATION 

13506 5006: UNZUL. G-FUNKTION 



13507 5007: ACHSANZ. ZU KLEIN FUER $-FUNKTION z.B. $ 30 (Synchronlauf): Es müssen 

mindestens 2 Achsen programmiert 

werden. 

13508 5008: KEINE RUNDACHSE O. SPINDEL IM SYS. s. Q.054. 

13509 5009: ACHSE IM SYS. UNBEKANNT Der Achsbuchstabe wird unter Q.021 

eingestellt. Systemgruppe Q.020 

beachten. 

13510 5010: ACHSE NICHT RUNDACHSE O. SPINDEL s. Q.054. 

13511 5011: WINKELGESCHW. = 0 Bei G95 muß für die Spindel eine 

Geschwindigkeit größer als 0 programmiert 

werden. 

13512 5012: SYNTAXFEHLER IN $-FUNKTION 

13513 5013: ZU VIELE BEFEHLE 

13514 5014: UNZUL $-FUNKTION 

13515 5015: BEFEHL UNBEKANNT 

13516 5016: ZU VIELE SE,RS,WA,M,T,D,H FUNKT. Es dürfen pro CNC-Satz 

8 SE-, RS-, WA- Funktion, 

3 M- Funktion und 

2 H- Funktion programmiert werden. 

13517 5017: UNZUL. WERT z.B. B%R0 mit R0


13530 5030: RADIUS = 0 

13531 5031: KREISENDPUNKT-FEHLER Die Differenz zwischen programmiertem 

Anfangs- und Endradius ist größer 

als die Kreisendpunktüberwachung 

(einstellbar über Q.06). 

13532 5032: ZU VIELE ACHSEN PROGRAMMIERT 

13533 5033: G33 - ACHSANZAHL > 2 Es dürfen nur 2 Achsen programmiert 

sein. 

13534 5034: DIVISION DURCH 0 Parameterrechnung ergibt eine Division 

durch 0. 

13535 5035: MODULOZAHL Qn037 = 0 Bei Rundachsen müssen die Pulse/Umdrehung 

in Q.037 eingetragen 

werden. 

13526 5036: Q-PARAMETERZUGRIFF NICHT 

ERLAUBT 

13537 5037: G97 S NICHT ERLAUBT 

Änderbare Q-Parameter können durch 

das CNC-Programm nur ver-ändert 

werden, wenn Q37 Bit 6 gesetzt ist. 

13538 5038: RADIUSACHSE NICHT DEF. Die über $ 34 erfolgte Zuweisung der 

Radiusachse bei Schnittgeschwindigkeitsprogrammierung 

ist 

falsch. Die angewählte Achse ist 

die Hauptspindel. 

13539 5039: KEINE LEITACHSE FUER $30/$31 

13540 5040: NUR EIN UP-AUFRUF ERLAUBT 

13541 5041: SRK-EBENE UNDEFINIERT Die Koordinatenzuordnung in Q.054 ist 

unvollständig. Die Ebenenzuweisung 

mit G17 bis G19 bzw. der Befehl $ 47 

fehlt. 

13542 5042: G76/G77 SYNTAXFEHLER 

13542 5043: $33 NICHT PROGRAMMIERT 

13544 5044: G76 SCHNITTANZAHL = 0 

13545 5045: G76/G77 STEIGUNG = 0 

13546 5046: G76/G77 GEWINDE NICHT MOEGLICH 

13547 5047: G76/G77 WINKEL ZU GROSS 

13548 5048: G76/G77 KEINE HAUPTSPINDEL 

13549 5049: F/S-WERT 0 

13550 5050: OPTION NICHT FREIGEGEBEN 

13551 5051: ILLEGALER BEFEHL OCI 

13552 5052: SRK MIT G25 NICHT ERLAUBT 

13553 5053: KEINE ACHSE ODER NUR $38 PROGR. 

13554 5054: ZUSAETZL. OCI-ACHSE PROGR. 

13555 5055: ILLEG. BEFEHL SATZ DAVOR OCI 

13556 5056: FPTP IN % DES MAXIMUM 

13557 5057: KEINE TRANSFORMATION AKTIV 



13558 5058: PRECOMPILIEREN NICHT MOEGLICH 

13559 5059: VORSCHUB ZU GROSS 

13560 5060: VERFAHRSTRECKE ZU GROSS Bei Rund/Endlos -achse, wenn der in 

einem NC-Satz programmierte Verfahrweg 

die interne Auflösung überschreitet 

13561 5061: UNERREICHBARE POSITION 

13562 5062: KEIN PROGRAMM AKTIV 

13563 5063: G77 BESCHLEUNIGUNG-FEHLER 

13564 5064: G77 VERZOEGERUNG-FEHLER 

13565 5065: PROG. GELENKKONFIG. NUR IN PTP 

13566 5066: G39 VERBOTEN B. SPIEGELN/DREHEN 

13567 5067: UNZULAESSIGER RAMPENWERT (ACC) 

13568 5068: FALSCHE TRANSFORMATION 

13569 5069: G72 … G75 FEHLT 

/// gilt für alle CNC-Programmfehlermeldungen 

7.4 Compiler-Fehler 

Compiler-Fehler werden nicht in die Error-Buffer der UCS/UCN eingetragen. 

Stattdesssen wird die Fehlernummer zum Programmiersystem 

übertragen und dann am PC -Bildschirm mit PRODOC-U angezeigt. 

Die Fehlermeldungen des Compilers sind folgendermaßen gruppiert: 

• 1..49: allgemeine Fehler 

• 50..59 Online-Übertragungsfehler 

• 100..199: Warnungen 

• 1000..1009: Speicherfehler 


3 unzulässiger Bereich bei BAR oder EAR EAR muß direkt auf BAR folgen, 

Datentypen müssen gleich sein, EAR- 

Adresse muß größer als BAR-Adresse 

sein 

4 Operand außerhalb eines Array bei indizierter 

Adressierung 

Array definieren mit BAR,EAR 

5 mehr als 64 Arrays definiert Bausteine teilen 

6 zulässige Klammertiefe (48) überschritten Programm besser strukturieren 

7 Sprungweite zu groß Baustein teilen 

8 zulässiger Bereich überschritten, ungültige Adresse Adresse überprüfen 

9 mehr Klammern geschlossen als geöffnet SPS-Klammerbefehle überprüfen 

10 Datentyp als Parameter nicht zulässig Kurz-Referenz der Funktionsbausteine 

beachten 

11 Fehler in der Parameterliste (Anzahl, Datentyp oder 

Reihenfolge) 

14 unzulässiger JMP, CAL, DEF L oder RET innerhalb 

von Klammern - ST, S, R, STWX 

dito. 

Programm besser strukturieren 



15 aufgerufener Baustein nicht vorhanden dito. 

17 mehr als 64 Übergabeparameter unzulässig Kurz-Referenz der Funktionsbausteine 

beachten 

18 unzulässiger Operand Operand bei dieser Operation unzulässig 

19 Befehl nicht implementiert 

20 keine Pageanwahl programmiert bei RW oder DW 

Zugriffen 

21 zulässige RAM-Größe für VX, VW-Merker überschritten 

23 Anweisung darf hier nicht programmiert werden 

24 doppelte Label-Definition 

50 neue Task nicht eingebunden (Versuch Online- 

Compilierung fehlgeschlagen 

CAL F2 oder F4 benutzen 

tasklokale Merker benutzen oder 

Baustein teilen 

SPS-Stop und Start durchführen 

51 neuer Programmbaustein wird nicht aufgerufen SPS-Stop und CAL programmieren 

52 Variablendefinition unterschiedlich (DEF 

VX/VW/VD/VR) 

SPS-Stop und Aufruf bzw. Variablendefinition 

korrigieren 

53 Unterprogrammaufrufe stimmen nicht überein Anzahl, Reihenfolge, Datentypen 

fehlerhaft, Änderung nur in SPS-Stop 

54 lokaler Speicher unterschiedlich VW,VX-Merker korrigieren Änderung 

nur in SPS-Stop 

55 Bitbereiche unterschiedlich MX-Merker korrigieren Änderung nur 

in SPS-Stop 

56 Wortbereiche unterschiedlich MW-Merker korrigieren Änderung nur 

in SPS-Stop 

100 Sprunglabel nicht definiert Warnung: Sprung wird nicht durchgeführt 

101 Übertragung erfolgt zur falschen CPU tritt auf bei fehlerhafter CPU- 

Nummerneinstellung in 

PRODOC-U 

1001 kein Speicher für die Programmübertragung freien RAM zur Verfügung stellen 

(Speicherverwaltung nutzen) 

1002 RAM-Speicher für den Programmsource überschritten 

1003 RAM-Speicher für den abgelegten Objectcode 

überschritten 

Seite 50 BA Version 07/01 UCS/UCN 50/100 

dito. 

dito.

8 Technische Daten 

8.1 Allgemeine technische Angaben 

Klimatische Bedingungen 

Umgebungstemperaturr Kl. KV nach DIN 40040, 0..55°C (Zuluft an der Unterseite der Module) 

Lager- und Transport- 

temperatur 

Kl. HS nach DIN 40040, -25..70°C 

Feuchteklasse 10 .. 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung 

Mechanische Festigkeit 

Schwingungen nach 

IEC 68-2-6 

Freier Fall nach IEC 68-2-32 Fallhöhe 1000 mm 

Elektrische Sicherheit 

10..57Hz (konstante Amplitude 0,075mm) 

57..150Hz (konstante Beschleunigung 1g) 

Schutzart nach IEC 529, Ausführung IP 20 

Luft- und Kriechstrecken zwischen den Stromkreisen 

nach IEC 65A bzw. DIN VDE 0160 

Prüfspannung nach IEC 65 bzw. DIN VDE 0160 500 V AC / 50 Hz 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

für Überspannungskategorie II 

Verschmutzungsgrad 2, Materialgruppe IIIa (gedruckte 

Leiterplatten) 

Störfestigkeit nach IEC 801-4 Störimpulse 5 ns / 50 ns 0,5 kV pos./neg. für die 

peripheren I/O Leitungen 

Elektromagnetische Felder nach ENV 50140 Feldstärke 10V/m, 30 ... 1000 MHz 

Konformität mit EG-Richtlinien 

EU-Richtlinie 89/336/EWG „elektromagnetische Verträglichkeit“ 


8.2 Mechanische Kenndaten 

Abmessungen 

Maße (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm 

Gewicht 0,45 kg 

Einbaulage senkrecht im Baugruppenträger 

Anschlußtechnik 

Diagnose D-Sub 9 pol. Buchsen 

Bediengerät D-Sub 25 pol. Stecker 

8.3 Elektrische Kenndaten 

Stromversorgung 

Nennspannung 5 V (DC), über UNG 230A oder UNG 24 

Leistungsaufnahme 3,5 W 

Eingangssicherung keine 

Galvanische Trennung keine 

Serielle Schnittstellen 

RS 232 9-Pol 110 .. 115200 Baud, potentialgebunden 

RS 232 25-Pol 110 .. 115200 Baud, potentialgebunden 

RS 422/485 25-Pol 110 .. 115200 Baud, potentialgebunden, 422/485 programmierbar 

Sonstige technische Daten 

Prozessor MC 68360 33MHz 

Busbreite UCx100 32Bit 

Busbreite UCx50 16Bit 

Speicherausstattung RAM UCx100 1MB - 4MB (Bestückungsvarianten) 

Speicherausstattung RAM UCx50 0,2MB - 4MB (Bestückungsvarianten) 

Speicherausstattung FLASH 

UCx100 

Speicherausstattung FLASH 

UCx50 

4 MB (nur für Betriebssystem verfügbar) 

2 MB (nur für Betriebssystem verfügbar) 

Pufferung Supercap min. 3 Std., Batterie im UNG 


SPS-Programmbearbeitung 

Bearbeitungszeiten UCx100 ca. 0,5ms/K (Task 5 ohne Interrupttasks) 

Bearbeitungszeiten UCx50 ca. 1,5ms/K (Task 5 ohne Interrupttasks) 

Real-Time Clock Gepuffert mit Kalender und Schaltjahr Auflösung: 1s 

Funktionsbausteine max. 256; Standardfunktionen im Betriebssystem enthalten 

Betriebssystem Multi-Task 

Tasks max. 11 (davon 4 Interrupttask) 

Taskzykluszeiten 1..32000ms programmierbar (zyklisch, Zeit- oder Ereignisgesteuert) 

Speicherverwaltung dynamisch 

E/A Adressbereich max. 4096 analoge/digitale E/A mit 255 Erweiterungsmodulen 

Zeiten und Zähler beliebig viele programmierbar von 2ms..290h 

(Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt) 

8.4 Anschlußbelegung 

8.4.1 Schnittstelle S1 

Pin Leitung Beschreibung Bemerkung 

1 (DCD) (Data Carrier detect) nicht belegt 

2 RD Recieve Data Eingang 

3 SD Send Data Ausgang 

4 DTR Data Terminal ready Brücke nach Pin 6 

5 GND Logik Ground Nicht für Schirm 

6 DSR Data set ready Brücke nach Pin 4 

7 RTS Request to send Brücke nach Pin 8 

8 CTS Clear to send Brücke nach Pin 7 

9 (Ri) (Ring Indicator) nicht belegt 

Das D-Sub-Gehäuse liegt auf SHLD-Potential (Schirm). 


8.4.2 Schnittstelle S2 

Pin Leitung Beschreibung Bemerkung 

1 SHLD Schirm 

2 SD2 Send Data Ausgang 

3 RD2 Recieve Data Eingang 

4 RTS2 Request to send Ausgang 

5 CTS2 Clear to send Eingang 

7 GND Logik Ground Nicht für Schirm 

14 CTS3+ Clear to send+ E 422+ 

15 CTS3- Clear to send- E 422- 

16 SD3+ (Send) Data+ A 422+ / EA 485+ 

17 SD3- (Send) Data- A 422- / EA 485- 

18 RTS- Request to send A 422- 

19 RTS+ Request to send A 422+ 

20 RD3- Recieve Data- E 422- 

21 RD3+ Recieve Data- E 422+ 

25 VCC +5 V Strombegrenzt 

Das D-Sub-Gehäuse liegt auf SHLD-Potential (Schirm). 

Anmerkung: Pin 16,17 (SD3) sind softwaremäßig auf RS485 konfigurierbar. 


9 Versionshinweise Übersicht 

Ab SW-Version 01.27 17 

ab SW98.26 19 


10 Sicherheitshinweise 

Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfaßt Steuerungen, sowie deren Komponenten 

(Module), andere Teile (wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte und Software, die für die 

Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung 

kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. 

Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 

(IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- 

Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungs- 

richtlinie 73/23/EWG. 

Die Maschinenrichtlinie 89/392/EWG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von 

der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. 

Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie 

vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. Hierzu ist die Norm 

DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausrüstung 

von Maschinen). 

Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer 

Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen aus. 

Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei unsachgemäßer 

Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine, durch Nichbeachten 

von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes Personal Gefahren 

entstehen. 

10.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen 

Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter 

bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen. 

Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- 

und gefahrenbewußt unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der einwandfreie und 

sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgfältige 

Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind 

umgehend beseitigen zu lassen. 

Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen. Eine 

andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende 

Schäden haftet der Hersteller nicht. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen 

Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu 

beachten. 

10.2 Personalauswahl und -qualifikation 

Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebs- 

und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen 

nur von geschultem Personal ausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, 

Elektroingenieure). 

Das Projektierungs- und Programmierpersonal muß mit den Sicherheitskonzepten 

der Automatisierungstechnik vertraut sein. 

Das Bedienpersonal muß im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und 

die Bedienungsanweisungen kennen. 

Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muß eine Ausbildung 

besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt. 


10.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 

Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen, in 

denen Maschinen gesteuert werden. Bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme 

im Rahmen der Steuerung von Maschinen müssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender 

die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtet werden. Im spezifischen Einsatzfall 

geltende nationale Unfallverhütungsvorschriften wie z.B. VBG 4.0. 

Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuführen, daß sie unabhängig 

von der Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam 

bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente 

abgeschaltet werden. Hierzu kann ein Sicherheitsrelais (z.B. SCHLEICHER Typ SNO 2002-17) eingesetzt 

werden. 

Es sind Vorkehrungen zu treffen, daß nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm 

ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen 

Betriebszustände auftreten. Gegebenenfalls ist Not-Aus zu erzwingen. 

Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen in der Steuerung führen kann, sind 

bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Einrichtungen 

der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, daß sie gegen unbeabsichtigte Betätigung 

ausreichend geschützt sind. 

10.4 Wartung und Instandhaltung 

Werden Meß- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät erforderlich, dann sind die Festlegungen und Durchführungsanweisungen 

der Unfallverhütungsvorschrift VBG 4.0 zu beachten. Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden. 

Reparaturen an Steuerungskomponenten dürfen nur von SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen vorgenommen 

werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe oder Reparaturen können zu Körperverletzungen 

oder Sachschäden führen. 

Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen (Netzstecker ziehen oder 

Trennschalter öffnen). 

Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden. Demontage und Montage sind 

gemäß der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen. 

Beim Auswechseln von Sicherungen dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten spezifiziert 

sind. 

Beim Austausch von Batterien dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten spezifiziert 

sind. Batterien sind in jedem Fall nur als Sondermüll zu entsorgen. 

10.5 Gefahren durch elektrische Energie 

Nach Öffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Gehäuses von 

Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems 

zugänglich, die unter gefährlicher Spannung stehen können. 

Der Anwender muß dafür sorgen, daß unbefugte und unsachgemäße Eingriffe unterbunden werden (z.B. verschlossener 

Schaltschrank). 

Das Personal muß gründlich mit allen Gefahrenquellen und Maßnahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gemäß 

den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein. 


10.6 Umgang mit verbrauchten Batterien 

Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind, nach deren Verbrauchsende, dem Gemeinsamen 

Rücknahmesystem Batterien (GRS) oder öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträgern zuzuführen. 

Batterien sollen nur im entladenen Zustand zurückgegeben werden. Der entladene Zustand ist erreicht, wenn eine 

Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. 

Bei nicht vollständig entladenen Batterien muß Vorsorge gegen mögliche Kuzschlüsse getroffen werden. Das 

kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. 


11 Index 

A 

Ablaufschema......................................................14 

Abmessungen......................................................52 

Achs-Fehlermeldungen........................................44 

Adressbereich......................................................22 

allgemeine Fehlermeldungen ..............................44 

Allgemeine technische Angaben..........................51 

Anschlußbelegung...............................................53 

Anschlußtechnik ..................................................52 

Anwender Kassette..............................................15 

Automatisches Kopieren von Datenpages...........17 

AWL-Editor ..........................................................31 

B 

Baudraten............................................................34 

Betriebsarten .......................................................11 

Betriebssystemfehler ...........................................40 

Betriebssystemmeldungen ..................................39 

Blockschaltbild.....................................................11 

C 

CNC Funktionen ..................................................25 

CNC-Programm-Fehlermeldungen......................46 

CNC-Systemfehler.........................................39, 44 

Compile All ..........................................................34 

Compiler ..............................................................23 

Compiler-Fehler...................................................49 

D 

Datenpages .........................................................17 

Datenpages Kopieren..........................................17 

Datensicherung ...................................................20 

Diagnose LED .....................................................37 

E 

Echtzeituhr...........................................................15 

Einbaulage...........................................................52 

Einfache Initialisierung.........................................13 

Einloggen.............................................................29 

Elektrische Kenndaten.........................................52 

Elektrische Sicherheit ..........................................51 

Elektromagnetische Felder ..................................51 

Elektromagnetische Verträglichkeit......................51 

Error-Page.....................................................35, 39 

EU-Richtlinie........................................................51 

F 

Fehlerdiagnose....................................................37 

Feuchteklasse .....................................................51 

File-Transfer ........................................................31 

Freier Fall ............................................................51 

Funktionsbausteine .............................................15 

Funktionsumfang.................................................24 

G 

Gewicht ...............................................................52 

Grundinitialisierung..............................................12 

H 

Hardware und Betriebssystem.............................15 

I 

Init .......................................................................12 

Integrierte Funktionsbausteine ............................16 

K 

Klimatische Bedingungen ....................................51 

Kopieren der Daten .............................................20 

Kopieren von Datenpages ...................................17 

L 

Lager- und Transport-..........................................51 

Leistungsmerkmale der UCN...............................25 

Log-Book .............................................................35 

Luft- und Kriechstrecken......................................51 

M 

Maße ...................................................................52 

mechanische Festigkeit .......................................51 

Mechanische Kenndaten .....................................52 

Memory ...............................................................31 

Merker-Display ....................................................33 

Modulerkennung..................................................12 

Multitask-Betriebssystem.....................................10 

P 

PAG 2..................................................................34 

Prioritätsebenen ..................................................27 

Prüfspannung ......................................................51 

R 

Remotepages ......................................................17 

Run......................................................................12 


S 

Schleppabstand...................................................44 

Schnittstelle S1....................................................53 

Schnittstelle S2....................................................54 

Schutzart .............................................................51 

Schwingungen .....................................................51 

Sicherheitshinweise .........56; Bestimmungsgemäße 

Verwendung........... 56; Darstellung Warnhinweise 

.................................................6; Inbetriebnahme 

...................................................... 57; Installation 

................................................ 57; Instandhaltung 

....................................... 57; Not-Aus-Einrichtung 

............................................ 57; Personalauswahl 

.............................................56; Programmierung 

.................................................. 57; Projektierung 

.............................. 57; Unfallverhütungsvorschrift 

..........................................................57; Wartung 

........................................................................57 

Software-Ergänzungen ........................................26 

Software-Funktionen............................................26 

Speicherblöcke ....................................................18 

Speicherverwaltung .............................................18 

SPS-Befehlssatz..................................................24 

SPS-Objekte........................................................19 

SPS-Systemfehler ...............................................42 

Steckplatzliste ...............................................17, 31 

Steuereinheiten UCS/UCN 50/100 ........................8 

Störfestigkeit........................................................51 

T 

Taskbearbeitung..................................................11 

Taskspezifische Daten ........................................19 

Technische Daten................................................51 

Teilsystem-Fehlermeldungen ..............................45 

TERMINAL-Betriebsart........................................29 

Test .....................................................................12 

U 

Uhr stellen ...........................................................34 

Umgebungstemperatur........................................51 

W 

Watchdog ............................................................38 

Watchdog-Funktion .............................................37

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

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