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Systembeschreibung Promodul-U - Schleicher Electronic

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5.3 Technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Versorgungsspannung intern DC 5 V<br />

Leistungsaufnahme intern<br />

SPS-System (alle Steuereinheiten)<br />

DC 24V -<br />

DC 5V 3,5 W<br />

Bearbeitungszeiten<br />

UCx 100 ca. 0,5ms/K (Task 5 ohne Interrupttasks)<br />

UCx 50 ca. 1,5ms/K (Task 5 ohne Interrupttasks)<br />

Real-Time Clock Gepuffert mit Kalender und Schaltjahr, Auflösung: 1s<br />

Funktionsbausteine max. 256; Standardfunktionen im Betriebssystem enthalten<br />

Betriebssystem Multi-Task<br />

Tasks max. 11 (davon 4 Interrupttask)<br />

Taskzykluszeiten 1..32000ms programmierbar (zyklisch, Zeit- oder Ereignisgesteuert)<br />

Speicherverwaltung dynamisch<br />

E/A Adressbereich max. 4096 analoge/digitale E/A mit 255 Erweiterungsmodulen<br />

Zeiten und Zähler beliebig viele programmierbar von 2ms..290h<br />

(Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt)<br />

CNC-System (nur CNC-Steuereinheiten)<br />

Satzwechselzeit*<br />

UCN 100 ca. 20 ms<br />

UCN 50 ca. 70 ms<br />

*die tatsächliche Satzwechselzeit ist abhängig von der Zahl der Achsen, der<br />

Größe des SPS-Anwenderprogramms und der Zahl der NC-Teilsysteme und der<br />

Art der integrierten Lageregelung.<br />

NC-Teilsysteme 8<br />

NC-Achsen 16<br />

Lageregeltakt<br />

2 ms mit Positionierprozessoren USP2l<br />

4 ms mit Positionierprozessoren USP2A<br />

2 ms mit Positionierprozessoren USP2A/I<br />

8 ms mit Positionierinterfacemodulen UPI 3I (3 Achsen)<br />

Verfahrbereich<br />

Anzahl NC-Programme 255<br />

12 ms mit Positionierinterfacemodulen UPI 3I (6 Achsen)<br />

+ 0,9999999 m bei 0,1 µm Auflösung<br />

+ 9,999999 m bei 1 µm Auflösung<br />

+ 99,99999 m bei 10 µm Auflösung<br />

+ 999,9999 m bei 100 µm Auflösung<br />

Größe NC-Satz maximal 120 Zeichen<br />

NC-Programmspeicher Einstellbar von 64KB bis RAM-Speichergröße - 256KB<br />

Sonstige technische Daten<br />

Prozessor MC 68360, 33MHz<br />

Busbreite<br />

UCx 100 32Bit<br />

UCx 50 32/16Bit<br />

Speicherausstattung RAM 0,5 MB – 4 MB (siehe Bestellangaben)<br />

FLASH UCx 100 4 MB (nur für Betriebssystem verfügbar)<br />

FLASH UCx 50 2 MB (nur für Betriebssystem verfügbar)<br />

Speicherpufferung Supercap min. 3 Std., Batterie im UNG<br />

Speicherkassette für Anwenderprogramme 512 oder 1024 KB RAM oder EPROM<br />

Serielle Schnittstellen RS 232 110 .. 115200 Baud, potentialgebunden<br />

S1(nur RS232) und S2 RS 422/485 110 .. 115200 Baud, potentialgebunden, 422/485 programmierbar<br />

<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>Promodul</strong>-U Version 04/04 29

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