Systembeschreibung Promodul-U - Schleicher Electronic
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13.4 Technische Daten USP 100S<br />
Grunddaten<br />
Anzahl der steuerbaren Achsen 8<br />
Elektrische Daten<br />
Eingangssignalspannung typisch 2,6V... 4,8V (5...15mA)<br />
worst case 3,2...4,6V (6,3...15mA)<br />
Galvanische Trennung zwischen Encoderanschluss und Bus<br />
Leistungsaufnahme intern DC 24V -<br />
DC 5V 4 W<br />
Anschlusstechnik<br />
Sercosring-Lichtwellenleiteranschluss<br />
IN / OUT<br />
F-SMA Schraubverbindungen nach IEC 874-2<br />
Encoderanschluss S1 / S2 9-pol. D-Sub, Buchse<br />
Kenndaten Lageregler<br />
Verfahrbereich ±1m bei 0,1 µm Auflösung<br />
±10m bei 1 µm Auflösung<br />
±100m bei 10 µm Auflösung<br />
Geschwindigkeit 1mm/min bis 300m/min<br />
Beschleunigung 1mm/s 2 bis 100m/s 2<br />
SERCOS-Zykluszeit 0,5ms ... 4ms (einstellbar in 0,5ms-Schritten)<br />
Sonstige Daten<br />
Prozessor MC 68349 25MHz, 32 Bit<br />
Speicher 1MB RAM, 512KB FLASH-EPROM<br />
Blockschaltbild<br />
<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>Promodul</strong>-U Version 04/04 61
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