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Integrierte Regelelektronik für dynamische und<br />
hochpräzise Durchflussmengenänderungen<br />
Prozessleittechnik<br />
3/3Wegeschieber für einfachwirkende Hydraulikzylinder<br />
x<br />
w<br />
+<br />
KPU<br />
KPD<br />
Funktion<br />
Wegaufnehmer<br />
<br />
+ X0<br />
X1<br />
<br />
i<br />
s<br />
U Mag<br />
U Hall<br />
Regelmagnet<br />
Hydraulikzylinder<br />
+24V<br />
U F<br />
F Mag<br />
Abhängig von der Regelabweichung<br />
(Sollwert w - Istwert x) und der eingestellten<br />
Regelverstärkung KPU<br />
bzw. KPD, ergibt sich eine Führungsgröße<br />
U für den Magnetkraftreg-<br />
Mag<br />
ler. Die im Magnetsystem erzeugte<br />
Magnetkraft F wird indirekt durch<br />
Mag<br />
die Messung des Magnetflusses<br />
über U erfasst und dem Regler<br />
Hall<br />
zurückgeführt. F wirkt über den<br />
Mag<br />
Stößel auf den Steuerkolben der<br />
hydraulischen Vorsteuerung. Dieser<br />
wird gegen die Steuerfeder ausge-<br />
s<br />
A<br />
T P<br />
hydraulische<br />
Vorsteuerung<br />
Dampfregel<br />
<br />
ventil<br />
Frischdampf<br />
FF<br />
Prozessleittechnik<br />
lenkt, bis die wegab hängige Feder-<br />
kraft F F mit der Kraft F Mag ins Gleich-<br />
gewicht kommt. Dadurch ergibt sich<br />
ein in Richtung und Größe veränderbarer<br />
Volumen strom, der den Hub s<br />
eines extern angebrachten Hydraulikzylinders<br />
verstellt. Die Ist-Position<br />
wird mittels Wegauf nehmer erfasst<br />
und dem im Wege schieber integrierten<br />
Positionsregler zugeführt. Die<br />
Verstellung des Hydraulikzylinders<br />
erfolgt somit positionsgeregelt.<br />
4/3Wegeschieber für doppeltwirkende Hydraulikzylinder<br />
x<br />
X1<br />
<br />
w<br />
+<br />
KPU<br />
KPD<br />
Wegaufnehmer<br />
i<br />
s<br />
<br />
+ X0<br />
+24V<br />
T<br />
s<br />
A<br />
Dampfregelventil<br />
Frischdampf<br />
UMag FMag FF U Hall<br />
Regelmagnet<br />
Hydraulikzylinder<br />
U F<br />
B<br />
P T<br />
hydraulische<br />
Vorsteuerung<br />
A, B Verbraucheranschlüsse<br />
(Ausgänge)<br />
T Tankanschluss<br />
P Ölversorgungsanschluss<br />
(Eingang)<br />
X0, X1 Parameter für Hubeinstellung<br />
(Potentiometer)<br />
KPU, KPD Regelverstärkungen<br />
(Potentiometer)<br />
w PositionsSollwert (4 – 20 mA)<br />
x PositionsIstwert (4 – 20 mA)<br />
F Magnetkraft<br />
Mag<br />
F Kraft Steuerfeder<br />
F<br />
U HallSpannung<br />
Hall<br />
U Führungsgröße<br />
Mag<br />
Magnetkraft FMag U Spannung<br />
s Stellhub<br />
i Stromsignal Wegaufnehmer<br />
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