Anbaukomponenten Elektronik Zubehör Motoranschluss

antriebstechnik 

Standardprogramm Baukasten 

2013 

R–T 

Anbaukomponenten 

Elektronik 

Zubehör 

Motoranschluss 

R–T 

it’s time for tomorrow

R 

S 

T 

144 

R 

Anbaukomponenten 

Übersicht 

Anbaukomponenten Bestellzusatz Seite 

Federkraftbremse B01.42 145 




Magnetischer Impulsgeber G01.2.2 146 



Optoelektronischer Winkelschrittgeber G04.2.512 147 

Optoelektronischer Winkelschrittgeber G05.2.100 148 

Technische Daten 

Nennleistung Spule [W] * 

Bremsmoment [Nm] ** 

Einschaltzeit [ms] 

Ausschaltzeit [ms] 

max. Drehzahl [min-1 Bestellzusatz 

] 

Gewicht [kg] 

d [mm] 

L1 [mm] 

L2 [mm] 

Federkraftbremse 

BO1, B02, B03 

Anbaumöglichkeiten 

Katalogbereich 

B01.42 

B02.52 

B03.63 

B03.80 

* Nennleistung bei 20 °C 

** Bremsmoment bezogen auf eine Drehzahländerung um 100 min -1 

Federkraftbremse 

robuste Federkraft Ruhestrom-Bremsen mit Bremsmoment von 0,12 bis 0,5 Nm 

Isolierstoffklasse F 

Schutzart IP 00 (mit Abdeckring IP 54, optional erhältlich, auf Anfrage) 

elektrische Schutzart IP 55 

Standardspannung 24 V 

A B C D E F G H I J K L M N O P 

Bitte beachten Sie: Es ist jeweils nur eine Anbaukomponente 

an einen Getriebemotor anbaubar. 

B-Seite des Motors 

(offene Litzen) 

B01.42 B02.52 B03.63 B03.80 

5,0 6,6 9,0 9,0 

0,12 0,25 0,5 0,5 

11 8 12,5 12,5 

17 17 18 18 

5000 5000 5000 5000 

0,2 0,27 0,4 0,4 

37,0 47,0 56,0 56,0 

31,3 31,0 31,8 31,8 

35,3 37,0 37,3 37,3 

145 

R 

S 

T

R 

S 

T 

146 

90° elektrischer 

Phasenversatz 

Diagrammverlauf bei Drehrichtung der 

Welle im Uhrzeigersinn. 

Blickrichtung auf Motorwelle. 

4 Litzen AWG24 

Litzenenden abisoliert und verzinnt 

A-Kanal 

B-Kanal 

Magnetischer Impulsgeber 

GO1, G02, GO3 


Katalogbereich A B C D E F G H I J K L M N O P 


G01.2.2 

G02.2.4 

G03.2.12 

G04.2.512 




Motor L ± 05 [mm] 

M4210 22,5* 

BCI42... 18 

ECM42… 24* 

ECM48… 24* 

BCI52... 18 

BCI63... 18 

GK63… 18 

ECM63… 24* 

ECM75… 24* 

M8080 

* 

23* 

Optoelektro nischer 

Winkel schrittgeber G04 



Motor L ± 05 [mm] 

BCI42… 20,3 

BCI5260 20,3 

BCI63… 20,3 

M4210 22,8* 

M8080 24,8* 

GK63… 23,8* 

ECM 35x... 22,8* 

ECM 42x… 22,8* 

ECM 48x… 22,8* 

ECM 63x… 23,8* 

ECM 75x60 23,8* 

ECI63… 18,3 

ECI42…/K1 18,3 



Bestellzusatz 

G01.2.2 G02.2.4 G03.2.12 Bestellzusatz 

G04.2.512 

Impulszahl [Z] 

Ausgangssignal [A,B] 

2 4 12 Impulse pro Umdrehung (A und B) 

2 Rechteck-Impulsfolgen 90° ± 15°, 

A-Kanal 

Impulszahl Z 

Ausgangssignal A, B 

512 pro Umdrehung (Kanal A und B) 

2 Rechtecksignale 

bei G03 ±40° elektr. Phasenversatz 

(90° Phasenversatz; TTL-kompatibel) 

Impulsverhältnis Impuls : Pause = 180° : 180° ± 10° 

elektrisch 

Grenzfrequenz [f] 100 kHz 

Flankensteilheit Anstieg 

Flankensteilheit Abfall 

< 400 ns 

< 400 ns 

(U = 12 VDC, RL = 820 ) 

(U = 12 VDC, CL = 20 pF) 

B-Kanal 

Versorgungsspannung [UB] Stromaufnahme [IB] + 5 V ± 10 % 

typ. 17 mA max. 40 mA 

Ausgangs-Laststrom [Ilast] < 12 mA (U = 12 VDC) 

Abweichung Pulsweite [S] typ. 5° (von elektrisch 90°) 

Ausführung der Elektronik Open-Collector-Ausgangsstufe mit internem Pull-up-Widerstand 

Versorgungsspannung: UB = 4,5 bis 24 VDC (verpolsicher) 

Ausgangsamplitude: Ulow < 0,4 V (bei 12 VDC +20 mA) 

Abweichung Phasenverschiebung [P] typ. 7° (zwischen Kanal A und B von elektrisch 90°) 

Elektrischer Anschluss AMP: 103686-4 oder 600442-5 

Steckertyp Berg: 65039-032 mit 4825X-000 terminals oder 65801-034 

Elektrischer Anschluss 4 Einzellitzen AWG 24, 500 ± 30 mm lang 

Molex: 2695 mit 2759 terminals 

Litzenenden abisoliert und verzinnt 7 ± 2 mm 

Belegung Pin: 1:Ground | 2:frei | 3:A | 4:UB | 5:B 

Belegung [Farbe] rot: + 5 V…24 V | gelb: A-Kanal | schwarz: = 0 V | grün: B-Kanal 

Gewicht [kg] 0,02 


Magnetischer Impulsgeber 

magnetischer Impulsgeber für Gleichstrommotoren 

Der Geber ist für die Drehzahlreglererfassung, Drehzahlregelung und Positionierung in 

Verbindung mit einer geeigneten Elektronik konzipiert. 

Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei über 2 Hall-Sensoren. Die 

Sensoren sind um einen Magneten positioniert und erzeugen zwei um 90° versetzte 

Rechtecksignale. 

Die Gebereinheit ist mit dem Motor verschraubt. Der elektrische Anschluss erfolgt 

über Litzen. 


Temperaturbereich -20 °C bis +80 °C 




incl. Zusatzfl ansch 

Anschlusskabel nicht im 

Lieferumfang enthalten 

*inkl. Zusatzfl ansch 

Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelgeber 

Wichtig! Nicht in Anwendungen einsetzen, bei denen das Versagen des Gebers sicherheitsrelevante 

Funktionen stört. Im Zweifelsfalle ist mit dem Hersteller Rücksprache zu 

halten. 

Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine entsprechende Auswertung 

in einer externen Steuerung wird eine Aufl ösung von max. 2048 Inkrementen pro Umdrehung 

erreicht. 

Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei. Mittels einer Leuchtdiode, 

einer metallischen Encoderscheibe und einem Fotodioden-Array erfolgt die 

Drehwinkelaufl ösung. 


Temperaturbereich -40 °C bis +100 °C 

147 

R 

S 

T

R 

S 

T 

148 

Ausgangssignal 

360° 

180° (72°...288°) 

110° -5°/+15° 

Kanal A 

min. 2.4 V 

max. 0.4 V 

Kanal B 

min. 2.4 V 

max. 0.4 V 

Optoelektro nischer 

Winkel schrittgeber G05 



G05.2.100 





Motor L D H 

M42... 55,2 42 20,5 

BCI42... 55,2 42 20,5 

ECM42… 55,2 42 20,5 

ECM48… 57,4 46,6 20,5 

BCI52... 57,4 46,6 20,5 

BCI63... 57,4 46,6 20,5 

ECI63... 57,4 46,6 20,5 

ECM63… 57,4 46,6 20,5 

ECM75… 57,4 46,6 20,5 

M80... 57,4 46,6 25,5 


Bestellzusatz 

G05.2.100 

Impulszahl [Z] 100 pro Umdrehung (Kanal A und B) 

Ausgangssignal [A,B] 2 Rechtecksignale 

(90° Phasenversatz; TTL-kompatibel) 

Ansprechfrequenz 7,5 Hz* 

Versorgungsspannung [UB] + 5 V ± 10 % 

Stromaufnahme [IB] typ. 30 mA bei 25 °C (max. 65 mA) 

Gegenstecker Molex: 5-polig, Typ 5051M mit Buchse 2759 

Belegung Pin: 1:Ground | 2:frei | 3:A | 4:UB | 5:B 


Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelgeber 

Wichtig! Nicht in Anwendungen einsetzen, bei denen das Versagen des Gebers sicherheitsrelevante 

Funktionen stört. Im Zweifelsfalle ist mit dem Hersteller Rücksprache zu 

halten. 

Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine entsprechende Auswertung 

in einer externen Steuerung wird eine Aufl ösung von max. 400 Inkrementen pro Umdrehung 

erreicht. 

Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei. Mittels einer Leuchtdiode, 

einer metallischen Encoderscheibe und einem Fotodioden-Array erfolgt die 

Drehwinkelaufl ösung. 


Temperaturbereich 0 °C bis +70 °C 

*Mit Vergrößerung des Phasenversatzes auf 115° und Verringerung der Puls-Pausen-Verhältnisse von Kanal B um 4%. 

4.209 Antriebslösungen 

48 Stunden Service 

Keep-Word-Warranty 

3D-Daten kostenlos verfügbar 

www.zeitlauf.de 

149

R 

S 

T 

150 

S 

T 

Elektronik, Zubehör 

und Motoranschluss 

Übersicht 

Anbaukomponenten Bestellzusatz Seite 

Betriebselektronik, geregelt für bürstenlose EC-Motoren, Außenläufer V02.VD.g 152-153 

1Q Betriebselektronik, geregelt für bürstenlose EC-Motoren V04 154-155 

4Q Betriebselektronik, geregelt für bürstenlose EC-Motoren V05 156-157 

Anschlussleiste A01 157 

Betriebselektronik CANopen CAN01 158-159 

Betriebselektronik CANopen CAN02 158-159 

Drehzahlsteller E01.DS 160-161 

Drehzahlsteller mit Richtungswechsel E02.DS.lr 160-161 

Modulträger für Drehzahlsteller E05.MT.DS 161 

1Q Transistorregler digital für bürstenbehaftete Motoren E07 162-163 

4Q Betriebselektronik für bürstenbehaftete Motoren E08 164-165 

Anschlussleiste A01 165 

Schaltnetzteil, 5 A S01.5A 166-167 



Schaltbilder für AC-Kondensatormotoren SB01–SB03 168 

Schaltbilder für bürstenlose EC-Motoren SB04–SB08 168-170 

Schaltbild für AC-Drehstrommotoren SB10 171 

Schaltbild für bürstenlose ECM-Motoren SB11 172 

Schaltbild für VDC-3-49-15 

Weitere Elektronik-Komponenten sind auf Anfrage lieferbar. 

SB12 173 

151 

R 

S 

T

R 

S 

T 

152 

Betriebselektronik 

V02 



V02.VD.g 

Stecker-/ Pinbelegung 

AMP Molex Farbe Belegung 

6 4 rot UB Versorgungsspannung 24 V 

5 1 schwarz GND Bezugsmasse für UB 0 V 

4 3 grün ncommand Sollwert analog 0 - 10 V 

3 2 weiß A Eingang A 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

2 5 grau B Eingang B 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

1 6 gelb MF-Pin 

Stecker-/ Pinbelegung 

AMP Molex Farbe Belegung 

8 6 blau L1 Ausgang 1 



5 4 blau RLG1 Eingang 1 



2 7 blau GND Bezugsmasse für UB 0 V 

1 2 blau UB Versorgungsspannung 24 V 


Anschlusskabel 

Elektronik (S2) 

Anschlusskabel 

Motor (S1) 

für Motor VD-3-43-10 

AMP Stecker 

Motor- und Elektronikanschlusskabel 

im Lieferumfang enthalten! 

für Motor VD-3-54-14 

Molex 

Motor- und Elektronikanschlusskabel 

im Lieferumfang enthalten! 

Anschlusskabel Elektonik Anschlusskabel Elektronik 

Litzen 6x AWG22 

Stecker 

kodiert 

Anschlusskabel Motor 

Stecker 

kodiert 


rot 

schwarz 

grün 

weiß 

grau 

gelb 


Anschlusskabel Motor 



Einheit geregelt 

Bestellzusatz V02.VD.g 

Nennspannung V 24 

Nennspannungsbereich V 14...28 

Max. Ausgangsspannung * V UB – 2 V 

Ausgangsstrom, Spitze A 2 – 5 

Sollwerteingang VDC 0...10 

Drehzahlregelbereich 1 : 10 

Drehzahlregelung Typ P 

Drehzahl-Ist-Wert ja 

Betriebstemperaturbereich °C 0...40 °C 

Temperaturüberwachung nein 

Gewicht kg 0,2 

Schutzart 

* UB = Betriebsspannung 

IP 00 

Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen bürstenlosen 

EC-Motoren, Außenläufer 

Aufbau und Leistungsmerkmale 

Ausführung als 1-Quadranten-Regler. Positive Sollwertänderungen werden 

beschleunigend ausgeregelt. Bei negativen Sollwertänderungen tritt eine 

Kurzschlussbremsung über die Motorwicklung in Kraft (Erhöhung der 

Zwischenkreisspannung möglich). 

Drehzahlvorgabe über einen Sollwerteingang (Schnittstelle 0...10 VDC) 

Einstellung der Betriebsarten über 2 Steuereingänge 

Auswertung der Hall-Signale und Istwert-Aufbereitung sowie Ausgabe über 

Multi-Funktionspin. 

Überwachung von Strom und Spannung 

Spannungsversorgung mit Eingangsfi lter, Siebung und Hilfsspannungserzeugung 

Ausführung mit Leiterplattenstecker oder Molexstecker, je nach Motorvariante 

Für Motor und Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig. 

1. Steuereingänge 

Geregelte Ausführung 

A B 

0 0 Endstufe freigeschaltet 

0 1 Drehrichtung links 

1 0 Drehrichtung rechts 

1 1 Bremsen* 

2. Istwertausgang (MF-Pin) 

low (0) 0...0,8 V; high (1) 2,4...28 V 

*Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich 

zum Abbremsen der Antriebe. Sie ist keine 

Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. 

Open Collector, der einen kurzen Impuls bei jedem Flankenwechsel der Hall-Signale des 

Motors liefert! 

Der gezeigte Signalverlauf gilt bei der Standardbestückung als Drehzahl-Istwertausgang. 

Spannungsbereich UCE < 30 V 

Max. Strom Ic 10 mA 

Pull-up Widerstand > 2000 Ohm bei 24 V 

Impulslänge 150 µs 

UCESat < 0,8 V 

3. Sollwerteingang 

Die Sollwertvorgabe erfolgt normalerweise von außen mit einer Spannung im Bereich 

von 0...10 VDC. Eine Spannung von 10 V entspricht dabei der intern festgelegten 

Maximaldrehzahl. Zur Reduktion des Sollwertes kann entweder ein externes 

Potentiometer angeschlossen werden, oder die Spannung extern vorgegeben werden. 

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifi kationsdatenblättern zu 

entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem 

Betriebshandbuch zu beachten. 

153 

R 

S 

T

R 

S 

T 

154 

83 

13 

18 

17 

20 46 

4 

4,5 

Stecker Ein-/Ausgänge 

136 

128 


V04 



V04 

PIN Bezeichnung 

Farbbelegung zu Motor 

DPM 28… / Seite 94 

Beschreibung 

1 FAULT OUT — Fehlerausgang, open collector 

2 ENABLE — Aktivierung Leistungsstufe (+6 VDC) 

3 BRAKE — 


SHUNT 

Rot/Grün LED: 

Grün: Antrieb aktiv 

Rot: Antrieb inaktiv – Fehlerausgang 

Aktivierung Bremsen bei low level (0 V), 

Deaktivierung Bremsen bei high level (+6 VDC) 

Ausgang 

Fehlermeldung 4k7 

Drehzahleinstellung 

Ausgang 

Drehzahl 

A = aktiv 

B = Bremse 

C = Vorwärts/Rückwärts 

4 CW/CCW — Drehrichtung, Der Drehrichtungswechsel erfolgt, wenn der Eingang auf GND gelegt wird. 

5 HALL A blau Hallsensor A 

6 HALL B orange Hallsensor B 

7 HALL C braun Hallsensor C 

8 + V HALL gelb Spannungsversorgung HALLSENSOR, ENABLE und BRAKE (+5 V; max. 20 mA) 

9 SPEED OUT — 

Gegentaktausgang zur Drehzahlerfasung; 

12 Impulse pro 360° bei 4-poligem Motor 

10 + 5 V out — Versorgungsspannung zur Drehzahlstellung über Potentiometer (+6 VDC) 

11 + REF — Eingang Referenz Motordrehzahl (0…6 VDC) 

12 GND weiß Masse 

1Q-Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen bürstenlosen 

EC-Motoren 

Pulsweitenmodulation 

Drehzahlvorgabe über Sollwerteingang 0…6 V und Hallsensor Rückmeldung. Die 

Betriebselektronik kann sowohl in Open Loop als auch in Closed Loop betrieben werden. 

Integrierte Temperaturbegrenzung, kurzschlussfest und Überwachung Hall-Signale 

Klemmanschluss für Versorgung und Motor 

AMP-Stecker für Steuerleitungen 

Für Motor und Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig 

Funktionen: 

V MAX: Trimmer zur Einstellung der maximalen Motordrehzahl 

RAMP: Einstellung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe 

SHUNT: Begrenzung maximaler Motorstrom 

verschiedene Spannungsbereiche in einer Elektronik 

Strom über Schalter einstellbar 

Nenn- und Spitzenstrom regelbar 

Nenn- und Spitzenstrom über Schalter einstellbar 

Schalter 1 Schalter 2 Spitzenstrom (Ip) Schalter 3 Schalter 4 Nennstrom (In) 

aus aus 6 aus aus Ip x 0,65 

an aus 10 aus aus Ip x 0,5 

an an 20 an an Ip x 0,33 

Stecker Versorgung 

PIN Name 

Farbbelegung zu Motor Typ 

DPM 28... / Seite 94 

Beschreibung 

1 HV + DC Versorgungsspannung + 

2 HV - DC Versorgungsspannung - 

3 Motor A grün Motor A (L1) 

4 Motor B rot Motor B (L2) 

5 Motor C schwarz Motor C (L3) 

Bestellzusatz V04 

Versorgungsspannung 23…29 VDC 

Dauerstrom 15 A 

Sollwerteingang 0…6 VDC 

Taktfrequenz Endstufe 20 kHz 

Betriebstemperaturbereich 0 – 40 °C 

Lagertemperaturbereich -10 – +70 °C 

Temperaturüberwachung 75 °C 

Schutzart IP20 


155 

L 

R 

S 

T

R 

S 

T 

156 

CAT5-Buchse CAT5-Buchse 

CAT5-Buchse Klemmleiste 

Schirmung 


V05 



V05 

Versorgung 

119.0 

112.0 

4-Q-Betriebselektronik zur 

Ansteuerung von bürstenlosen 

EC-Motoren. 

Eingangsspannungsbereich von 

9-70 VDC 

Nennstrom bis 18 A 

Strombegrenzung einstellbar 

Schutz gegen Überstrom 

Wirkungsgrad 97% 


85.0 

4 x 3.4 

50.0 

14.0 

2 x 3.4 

10.0 

27.5 

MOSFet-Technologie 

Schutz gegen Übertemperatur 

werkzeuglose Montage der 

Leistungsklemmleisten 

Ein- und Ausgänge mit RJ45 CAT5 Stecker 

Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter 

Miniatur-Aluminiumgehäuse 

durch Mehrfachbefestigung 

einfach zu integrieren 


Bestellzusatz V05 

Elektrische Daten Betriebsspannung 9 - 70 VDC 

Nennstrom 18 A 

Impulsstrom 36 A 

Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz 

Wirkungsgrad 97 % 

Hilfsspannung / Uerror 5 - 24 VDC 

Maximalleistung bei Kühlkörpermontage 1260 W 

Eingänge Sollwert „Set Value“ -10…+10 VDC; Ri = 20 kOhm 

Freigabe „Enable“ TTL / 24 V; Ri = 10 kOhm 

Ausgänge Strommonitor „Monitor l“ 0,5/1 V/A 

Drehzahlmonitor „Monitor n“ max. 10 V bei nmax 

Überwachungsausgang „Ready/Error“ Open Collector / Push Pull / TTL / 24 V 

Hilfsspannung +Uh; +Uenc; + 5 V + 5 VDC / 50 mA 

Hilfsspannung +Uh; +Uenc; + 5 V +- 10 VDC / 10 mA 

Schalter PWM, Hall-, Enc.-, Torque Not Set/Set 

Set value via Offset Offset/ext 

Phase 120°/60 ° 

Ipeak on/off 

Enable on/off 

Potentiometerfunktionen Offset; nmax, Gain; Imax; Ramp time 

Anzeige zweifarbig LED Grün: Ready, Rot: Error 

Gewicht [kg] Mit Anschlussklemme 0,22 

Temperaturbereiche Betrieb -10...+45 °C 

Lagerung -40…+85 °C 

Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend 

Betriebsart Kommutierungsverstärker 

Drehzahlregelung Hall 

Drehzahlregelung Encoder 

Stromregelung 

Dynamik Zyklische Impulsstrombegrenzung 

Anwendung für bürstenlose EC-Motoren 

Anschluss Steuerleitungen 

Über Adaptermodul (Zubehör: Art-Nr. A01) 

mit 2 x CAT5 Buchsen auf 9-poliger Klemmleiste 

oder Eigenkonfektionierung. 

157 

R 

S 

T

R 

S 

T 

158 

75 

CAN01 CAN02 

22.5 40 110 

Pwr 

Stat 

Error 

dsa 

mclO Cx 

Pwr 

Stat 

Error 

dsa 

mclO Cx 


CAN01, CAN02 



CAN01 

CAN02 



Bestellzusatz CAN01 CAN02 

Masterfunktionalität (MPU integriert) ja - MPU2 ja - MPU2 

Versorgungsspannung Elektronik [V (DC)] 8,5...30 10...30 

Versorgungsspannung Leistung [V (DC)] 8,5...60 10...60 

Stromaufnahme bei 24V [mA] typ. 50 typ. 50 

Maximaler Ausgangsstrom [A] 30 30 

Zulässiger Dauerausgangsstrom bei 40º C [A] 8 14 

Digitale Eingänge 4 4 

Digitale Ausgänge 1 1 

Analoge Eingänge 1 (+/- 10V) 1 (+/- 10V) 

Schutzart IP 20 IP 20 

Umgebungstemperatur [ºC] 0…+70 0…+70 

Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) [%] 20...80 20...80 

Gewicht [g] 110 260 

20 20 

Schnappmechanismus 

für Tragschiene 35mm 

Stecker-/Pinbelegung 

1 2 3 4 5 6 

Antriebsregler 

1 2 3 4 5 6 7 

8 9 10 11 12 13 14 

1 2 3 4 5 6 

7 8 9 10 11 12 

X1 X2 X3 

Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von 

bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren 

Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Diese 

Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb und Vernetzung 

Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofi l DSP402, Protokoll DS301) 

Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs- und 

Übertemperaturüberwachung 

Mit Anzeige „Power“, „Status“ und „Error“ 

Die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene 

(35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen 

Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten 

Stecker-/Pinbelegung 

X1.1 PE Schutzerde 

X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung +10 .. +30V(DC) 

X1.3 GND Masse Leistung 

X1.4 Ma Motoranschluss A 

X1.5 Mb Motoranschluss B 

X1.6 Mc Motoranschluss C 

X2.1 H1 Hallsensorsignal 1 



X2.4 A Inc. Encoder-Spur A 

X2.5 B Inc. Encoder-Spur B 

X2.6 INX Inc. Encoder-Index 

X2.7 +U5V Spannungsversorgung fü r Hall/Enc +5V 

X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 



X2.11 /A Inc. Encoder – Negierte Spur A 

X2.12 /B Inc. Encoder – Negierte Spur B 

X2.13 /INX Inc. Encoder – Negierter Index 

X2.14 GND Masse fü r Hall/Enc 

X3.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V 

X3.2 +AIN 0 Plus analoger Eingang 

X3.3 DIN 0 digitaler Eingang 0 




X3.7 GND Masse Elektronik 

X3.8 -AIN 0 Minus analoger Eingang 

X3.9 DOUT 0 digitaler Ausgang 0 

X3.10 CAN_HI CAN High 

X3.11 CAN_LO CAN Low 

X3.12 CAN_GND CAN Masse 

159 

R 

S 

T

R 

S 

T 

160 

Bohrung 

4x 3,2 

Transistorsteller Platine EPH 360 

Sollwert Ext. 

Drehzahlsteller 

E01, E02 



E01.DS 

E02.DS.lr 

Bohrung 

4x 3,2 

Drehrichtungsumkehr 


Platine EPH 393 

Drehrichtungsumschaltung 


Bestellzusatz E01.DS E02.DS.lr 

Versorgungsspannung U E [V DC] 12…36 12…36 

Ankerspannung U A * [V DC] 0…32 0…32 

Ankerstrom I N [A] max. 10 max. 10 

Maße [mm] (L x B x H) 100 x 72 x ca. 50 100 x 72/88 x ca. 50 

Gewicht [kg] 0,25 0,30 

Externe Absicherung [AT] 10 10 

Taktfrequenz Endstufe [kHz] 18 18 

Motorstrom auf Platine (einstellbar) 0 – 100 % 0 – 100 % 

Umgebungstemperatur [°C] 5 – 45 5 – 45 

Relative Luftfeuchtigkeit, nicht betauend [%] 15 – 85 15 – 85 

Netzteil S02.10A, S03.20A S02.10A, S03.20A 

Steueranschlüsse alle Steueranschlüsse liegen auf dem Potential der 

Versorgungsspannung 

Sollwert Drehzahlvorgabe wahlweise: Internes Potentiometer 

bzw. externes Potentiometer, 10 k (vorwählbar über 

J1 Intern/Extern) Fremdspannungsvorgabe 0...10 VDC; 

Potential wie Versorgungsspannung 

Enable Eingangslogik 12…30 VDC H-aktiv, die Endstufe wird 

durch ein Freigabesignal aktiviert. Bei Wegnahme 

des Signals wird die Endstufe gesperrt und die 

Modulation abgeschaltet. 

Enable vorwählbar über J2 Intern/Extern. 

Platinenbefestigung oder Modulträger 

*UA maximal 88 % der Versorgungspannung UE 

RF 

Netzteil 

+20…36 V DC 

Motor 

Klemme 

1 PE 

2 Versorgung 

3 GND 

4 GND 

5 Anker + 

6 Anker - 

7 +10 V DC 

8 Eingang Sollwert 

9 Enable 

Modulträger E05 für E01, E02 



Transistorsteller Drehrichtungsumschalter 

Anschlussleiste Anschlussleiste 

9-polig 7-polig 

Transistor Drehzahlsteller E01.DS und E02.DS.lr (Drehrichtungswechsel) 

zur stufenlosen Drehzahlverstellung 

Aufbau und Leistungsmerkmale 

Eingangsspannungsbereich beträgt 12…36 VDC, somit direkter Akkubetrieb, z.B. 

aus Bordnetz oder vorgeschaltetem Schaltnetzteil S02.10A oder S03.20A möglich 

stufenlose Drehzahlverstellung (lastabhängig) wahlweise über internes/externes 

Potentiometer oder externe Leitspannung 0…10 VDC 

Als Überlastungsschutz kann der Motorstrom durch internes Potentiometer 

stufenlos begrenzt werden 

hohe Taktfrequenz 18 kHz, dadurch sehr geräuscharm 

Formfaktor F < 1,05; somit geringe Motorerwärmung und hohe 

Drehmoment-Reserven 

Modulträger E05: Gewicht [kg] 0,15 

Nur E02.DS.lr 

Drehrichtungswechsel über Relais jederzeit möglich 

Vorwahl Rechts-/Links-Lauf erfolgt durch ein Steuersignal 

12…48 VDC im Stillstand 

161 

R 

S 

T

R 

S 

T 

162 

Klemme 

10 

9 

8 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

UE1 

GND 

Motor + 

Motor - 

Ausgang BTB 

UE2 

Reglerfreigabe 

+5V 

Sollwert Drehzahl 

GND 

Schirm 

Steuerleitungen sind je nach Anwendungsfall 

ebenfalls als geschirmte Leitungen auszuführen. 

Schirm 

Motor 

DC 

RV 

10kOhm 

lin. 

AC 

Transistorregler 

E07 



E07 

1-Q-Transistorregler digital 

Typ DLS 24/20 


Potentiometer 1 



Eingangsspannungsbereich von 12 - 36 VDC 



hoher Wirkungsgrad durch Verwendung von 

Power MOSfets 



Überlastschutz durch 

internes Potentiometer 

elektrischer Anschluss über 

Federzugklemmen 

Schraubbefestigung oder Befestigung 

auf 35 mm Tragschiene 

Drehzahlregelung durch EMK-Regelung 

mit I x R Kompensation 


Bestellzusatz E07 

Elektrische Daten Eingangspannung UE 12 - 36 VDC 

Ankerspannung UA max 95 % UE Nennstrom 0 - 20 A 

Mechanische Leistung ca. 250 W 

Regelbereich bis 1: 60 

Regler/Elektronik 8-Bit-Prozessor 

Taktfrequenz 23 kHz 

externe Sicherung 20 AT 

Steueranschlüsse Sollwert Drehzahl Klemme 1: GND 

Klemme 2: Abgriff externes Potentiometer (10 kOhm) 

Klemme 3: 5 VDC 

Regelerfreigabe Klemme 4: Eingang 10-26 VDC H/aktiv 

UE2 Klemme 5: Ausgang (12-36 VDC,

R 

S 

T 

164 

CAT5-Buchse 

CAT5-Buchse 

Versorgung 


E08 



E08 

Klemmleiste 

Schirmung 


119.0 

112.0 

4-Q-Betriebselektronik zur 

Ansteuerung von bürstenbehafteten 

DC-Motoren. 

Eingangsspannungsbereich 

von 11-70 VDC 



Schutz gegen Überstrom 


85.0 

4 x 3.4 

50.0 

14.0 

2 x 3.4 

10.0 

27.5 

MOSFet-Technologie 

Schutz gegen Übertemperatur 

werkzeuglose Montage der 

Leistungsklemmleisten 

Ein- und Ausgänge mit RJ45 CAT5 Stecker 

Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter 

Miniatur-Aluminiumgehäuse 

durch Mehrfachbefestigung einfach 

zu integrieren 


Bestellzusatz E08 

Elektrische Daten Betriebsspannung 11 - 70 VDC 

Nennstrom 18 A 

Impulsstrom 36 A 

Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz 


Maximalleistung bei Kühlkörpermontage 1260 W 

Eingänge Sollwert „Set Value“ -10...+10 VDC; Ri = 20 kOhm 

Freigabe „Enable“ TTL / 24 V; Ri = 4,7 kOhm 

Tacho -50…+50 VDC; Ri = 50 kOhm 

Ramp TTL / 24 V; Ri = 4,7 kOhm 

Imax 0…10 V; Ri > 100 kOhm 

Ausgänge Strommonitor „Monitor l“ 0,5/1 V/A 

Drehzahlmonitor „Monitor n“ 0,1/1 Vmotor 

Überwachungsausgang „Ready/Error“ Open Collector / Push Pull / TTL / 24 V 

Hilfsspannung + 5 VDC / 50 mA 

Hilfsspannung +- 10 VDC / 20 mA 

Schalter V-mode; IxR-mode; I-mode Not Set/Set 

Imax ext/int 

Set value via Offset Offset/ext 

Ipeak on/off 

Potentiometerfunktion Offset; nmax; Gain; IxR; Imax 

Anzeige zweifarbig LED Grün: Ready, Rot: Error 

Gewicht [kg] Mit Anschlussklemme 0,22 

Temperaturbereiche Betrieb -10…+45 °C 

Lagerung -40…+85 °C 

Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend 20 - 80 % rel. 

Betriebsart IxR-Regelung 

DC-Tachoregelung 

Stromregelung 

Spannungsregelung 

Dynamik Zyklische Impulsstrombegrenzung 

Anwendung für bürstenbehaftete DC-Motoren 

Anschluss Steuerleitungen 

Über Adaptermodul (Zubehör: Art-Nr. A01) 

mit 2 x CAT5 Buchsen auf 9-poliger Klemmleiste 

oder Eigenkonfektionierung. 

165 

R 

S 

T

R 

S 

T 

166 

Schaltnetzteil 

S01, S02, S03 



S01.5A 

S02.10A 

S03.20A 

S01.5A 





Bestellzusatz S01.5A S02.10A S03.20A 

Eingangsspannung [V AC] 100…120 / 200…240 100…240 180…264 

Eingangsstrom 3,3 A / 2,0 A 3,5 A 4A 

Frequenz 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz 

Sekundärspannung [V] 24 24 24 

Nennstrom [A] 5,0 10,0 20,2 

Kurzschlussfest ja ja ja 

Wirkungsgrad 84 % 84 % 89 % 

Arbeitstemperatur -10 – +60 °C -10 – +70 °C -20 - +70°C 

Befestigung für Tragschiene 35mm ja ja ja 

Gewicht [kg] 0,75 1,2 2,1 

Länge L [mm] 85,5 125,5 227 

125.5 (S02.10A) 

227 (S03.20A) 

S02.10A / S03.20A 



Schaltnetzteile zur Spannungsversorgung von 

Niederspannungsregelgeräten 

Die Schaltnetzteile S01.5A, S02.10A und S03.20A wurden speziell für den Einsatz in 

industrieller Umgebung entwickelt und sind u.a. zur Spannungsversorgung von Regelgeräten 

mit Niederspannung ausgelegt. Die sehr hohen elektrischen Spezifi kationen 

garantieren eine zuverlässige Stromversorgung. 

167 

R 

S 

T

R 

S 

T 

168 

SB01 

Motor 

KM4030-2 

KM4030-4 

KM4050-2 

SB02 

Motor 

Eg7130-2 

Eg7150-2 

IGL6540 1phasig 

IGL6560 1phasig 

SB03 

Motor 

Eg7130-4 

IGL6560-4 

SB04 

Motor 

VDC-3-43-10 


t 

U1 W2 

V1 U2 

W1 V2 


U1 W2 

V1 U2 

W1 V2 

Pin Farbe Belegung 

2 gelb IST Drehzahl Istwert 

3 weiß A Eingang A 

4 grau B Eingang B 

5 violett C nicht belegt 

6 grün S+ Sollwert analog 0…10 V 

7 braun S- Referenzmasse Sollwert 0 V 

8 schwarz GND Bezugsmasse für UB 0 V 

9 rot UB Versorgungsspannung 24 V 


A B 




1 1 Bremsen* 

* Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich 

zum Abbremsen der Antriebe. Sie ist keine Haltefunktion 

für den Antriebsstillstand. 

low (0) 0...0,8 V, high (1) 2,4...30 V 

M 

1~ 

M 

1~ 

M 

1~ 

Stecker 

kodiert 

Motoranschlusskabel im 

Lieferumfang enthalten. 

2. Istauswertung 3. Sollwerteingang 


100 Hz = 1000 min -1 

hbl 

br 

sw 

Ausführung: 

Open collector 

U ext. max = 30 V 

U CESAT = 0,5 V 

I CMAX = 5 mA 

rechts 

links 

rechts 

links 

rechts 

links 

L 1 

N 

L 1 

N 

N 

L 1 

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung 

mittels Sollwertspannung 

(Schnittstelle 0...10 VDC) 

SB05 

Motor 

VDC-3-54-14 Litzen 8x AWG20 


1 gelb IST Drehzahl Istwert 

2 weiß A Eingang A 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

3 grau B Eingang B 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

4 violett C nicht belegt 

5 grün S+ Sollwert analog 0…10 V 

6 braun S- Referenzmasse Sollwert 0 V 


8 rot UB Versorgungsspannung 24 V 


A B 




1 1 Bremsen* 




low (0) 0 ... 0,8 V, high (1) 2,4 ... 30 V 

SB06 

2. Istauswertung 


Farbe Belegung 

Gelb Ist Drehzahl-Istwert 

Weiß A Eingang A 

Grau B Eingang B 

–– C Nicht belegt 

Grün S+ Sollwerteingang 

–– S- Nicht belegt 

Schwarz GND Masse 

Rot +UB Betriebsspannung 


A B 




1 1 Bremsen* 




low (0) 0...0,8 V, high (1) 2,4...30 V 

100 Hz = 1000 min -1 

t 

t 

Ausführung: 




I CMAX = 5 mA 

abisoliert 

verdrillt und verzinnt 

Motoranschlusskabel im 

Lieferumfang enthalten. 

3. Sollwerteingang 






100 Hz = 1000 min -1 

Ausführung: 




I CMAX = 5 mA 

Motor: VDC-3-54.32 

Litzen 6 x AWG 20 




169 

R 

S 

T

R 

S 

T 

170 

SB07 

Motor 

ECI4240 

Z 

Phase W 

Phase V 

Phase U 



1 braun UB Versorgungsspannung 24 V 

2 weiß Drehrichtung 

0 V < low < 0,8 V rechts 

2,4 V < high < 28 V links 

3 blau GND Versorgungsspannung 

4 schwarz Drehzahl Istwert 

5 grün/gelb Drehzahl Sollwert analog 0 - 10 V 

SB08 

Motor ECI6320, ECI6340, ECI6360, ECI2480, ECI 4240/K1 


1 gelb W Motor (L3) 

2 violett V Motor (L2) 

3 braun U Motor (L1) 

offene 

Litzen 


1 - - - 

2 rot UB, Hall Versorgungsspannung 24 V 

3 weiß HALL B Ausgang Motorsignal 

4 grün HALL A Ausgang Motorsignal 

5 - - - 

6 - - - 


8 grau HALL C Ausgang Motorsignal 

Kommutierungssequenzen 

Belegung 

RLG 3 

RLG 2 

RLG 1 

L3 

L2 

L1 

360° 

Elektrisch 

Drehrichtung rechts ECI 

Position 

grau 

weiß 

grün 

gelb 

violett 

braun 

Ø 

Z (unmaßstäblich) 

Motoranschlusskabel im Lieferumfang 

enthalten 

Steckerbelegung 

für ECI 2480 

Typ: Molex 19-09-1036 

Typ: Molex 39-01-2085 

Kommutierungssequenz 

Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der 

integrierten Hall-Sensoren (= RLG) an 

den jeweiligen Anschlüssen. 

Schaltzustände der Endstufe 

Notwendiger Zusammenhang zwischen 

dem Signalwechsel vom RLG 

und dem zugehörigen Wechsel beim 

Schaltzustand der Endstufentransistoren 

bezogen auf die Phasenzuleitung 

zum Motor. 

SB10 

IGL6520-2 (dreiphasig) 




M 3~ 

sw U L1 bl V L2 br W L3 171 

R 

S 

T

R 

S 

T 

172 

SB11 

Motor Motor 

ECM 35x20 

ECM 35x30 

ECM 42x30 

ECM ECM 42x45 

ECM 48x60 

ECM 63x60 

ECM 75x60 


1 braun Versorgungsspannung +5 V bis 24 V 

2 weiß GND 0 V 

3 grün Sensor 1 

4 gelb Sensor 2 

5 grau Sensor 3 

6 braun Phase 1 

7 schwarz Phase 2 

8 blau Phase 3 


SB12 

Motor 

VDC-3-49-15 

Standardausführung 

(offene Litzen) 

Motor 

VDC-3-49-15 

Bestelloption C01 

(CANopen-Schnittstelle) 

2 

3 Litzen AWG 16 

5 Litzen AWG 23 


1 Blau GND Ground Leistungsversorgung 

2 Braun +UB Logikversorgung 

3 Schwarz UZK Leistungsversorgung 

4 Rosa S1 Drehzahl Sollwert analog 0 … 10V 

5 Grau-Rosa A Eingang A 0V < low < 0,8V, 2,4V < high < 30V 

6 Violett B Eingang B 0V < low < 0,8V, 2,4V < high < 30V 

7 Braun S2 Strombegrenzung (Drehmoment) analog 0 … 5V 

8 Schwarz C Steuereingang C - Hardware-Enable 


A B 




1 1 Bremsen* 




low (0) 0...0,8 V, high (1) 2,4...30 V 

Pin1 UZK Leistungsversorgung Motor 

Pin 2 GND Leistungs-/Logikversorgung 

Pin 3 UB Logikversorgung 

Pin 4 IN 1 Digitaleingang 

45° 



100 Hz = 1000 min -1 

Leistung: 

3 

1 

CAN-IN: 

3 5 1 

CAN-OUT: 

4 

4 

2 

t 

45° 

Pin1 n.c. 


Pin 3 CAN-GND CAN-GND 

Pin 4 CAN-H CAN High Signal 

Pin 5 CAN-L CAN Low Signal 

Ausführung: 


U ext. max < 36 V 


I CMAX < 10 mA 



(Schnittstelle 0...10 V DC) 

45° 

1 

2 

5 3 

4 

Pin1 n.c. 


Pin 3 CAN-GND CAN-GND 

Pin 4 CAN-H CAN High Signal 

Pin 5 CAN-L CAN Low Signal 

173 

R 

S 

T

174 

n 1 = i · n 2 

n 2 = 

M 1 = 

n 1 

i 

M 2 

i · 

M 2 = M 1 · i · 

P 1 = 

P 2 

 

i = 

P 2 = P 1 · 

Motordrehzahl 

n 1 = 

Getriebeabtriebsdrehzahl 

n 2 = 

Motordrehmoment 

M 1 = 

M 2 = 

n1 n2 P 1 = 

P 2 = 

Drehmoment 

P 1 · 955 

M 1 

P 2 · 955 

M 2 

P 1 · 955 

Getriebeabtriebsdrehmoment 

Untersetzung 

Motorleistung 

Getriebeabtriebsleistung 

n 1 

P 2 · 955 

n 2 

M 1 · n 1 

955 

M 2 · n 2 

955 

1 Ncm = 

0,01 Nm = 10 mNm 

1,02 x 10 -3 kpm = 0,102 kpcm 

1,416 oz-in = 102 pcm 

Formeln und Berechnungshilfen 

1 Nms 

1 W = 

-1 = 60.000 mNm min-1 0,102 kpm s-1 = 1,02 x 106 pcm s-1 141,6 oz-in-s-1 = 8547 oz-in-min-1 8,85 lbf-in-s-1 = 0,7374 lbf-ft-s-1 Leistung 

° Fahrenheit - 32 

1,8 

Temperatur 

°Celsius = 

= Kelvin - 273,15° 

° Fahrenheit = 1,8 x ° Celsius + 32 

= 1,8 x Kelvin - 459,67 

3,6 oz 

1 N = 

= 0,225 lbf 

0,102 kp = 1 kgm s-2 

Kraft 

35,27 x 10 

1 g = 

-3 oz = 2,2 x 10-3 ld 

15,43 grain = 1 x 10-3 Masse 

kg 

0,0394 in 

1 mm = 

= 3,279 x 10-3 ft 

1,094 x 10-3 yd = 1 x 10-3 Länge 

m 

Verwendete Größen: 

Formelzeichen Benennung Einheit 

n 1 Motordrehzahl min -1 

n 2 Getriebeabtriebsdrehzahl min -1 

M 1 Motordrehmoment Ncm 

M 2 Getriebeabtriebsdrehmoment Ncm 

i Untersetzung 

P 1 Motorleistung W 

P 2 Getriebeabtriebsleistung W 

( eta ) Wirkungsgrad % 

Betriebsfaktor, Lebensdauer, 

Wirkungsgrad 

Der Betriebsfaktor cB Um eine einheitliche Lebensdauer von Getriebe und Motor zu erreichen, müssen die er - 

forderlichen Drehmomente M um den jeweiligen Betriebsfaktor cB bei den verschiedenen 

Betriebslasten erhöht werden, um das max. zul. Getriebedrehmoment M2 max nicht zu 

überschreiten (siehe Tabelle unten). 

Betriebsarten Last Betriebsdauer in h/Tag 

gleichmäßig schwellend stoßartig 3 h 8 h 24 h 3 h 8 h 24 h 

bis 10 Schaltungen/h über 10 Schaltungen/h 

eine Drehrichtung 

1,00 1,00 1,20 1,00 1,20 1,52 

Drehrichtungswechsel 

1,00 1,30 1,59 1,20 1,59 1,92 


1,11 1,30 1,59 1,30 1,52 1,82 


1,41 1,72 2,00 1,59 1,89 2,33 


1,20 1,52 1,82 1,52 1,82 2,22 


1,59 2,00 2,33 2,00 2,33 2,86 

Die Betriebsart 

Die Defi nition der Betriebsart, in der ein Getriebemotor unter bestimmten Nennwerten betrieben 

werden kann, ist notwendig, um eine Überlastung des Motors und/oder des Getriebes 

auszuschließen. Die in diesem Katalog angegebenen Werte beziehen sich auf einen 

S1–Betrieb (Dauerbetrieb). Das bedeutet, dass der Getriebemotor dauerhaft mit den angegebenen 

Werten betrieben, im Kurzzeitbetrieb jedoch auch höher belastet werden kann. Für 

detailliertere Angaben diesbezüglich bitten wir Sie, sich mit uns in Verbindung zu setzen. 

Die Lebensdauer 

Die Lebensdauer wird von verschiedenen Bauteilen im Antrieb begrenzt. Die Bauteile der 

Getriebe unterliegen bei häufi ger Überlast einem höheren Verschleiß als bei Nennlast. Bei 

Kommutatormotoren sind dies die Kollektoren und (Kohle-) Bürsten, bei Induktionsmotoren 

die Lager der Läuferwelle. Extreme Umgebungs- und Betriebsbedingungen führen zu einer 

Reduzierung der für den Betrieb unter Betriebsfaktor cB = 1 garantierten Lebensdauer. 

Diese beträgt für alle* Getriebe aus dem ZEITLAUF® Standardprogramm Baukasten 5.000 

Stunden (bei Betriebsfaktor cB = 1). (3.000 Stunden bei mechanisch kommutierten 

DC-Motoren aufgrund Motor-Lebensdauer!) 

* Die Lebensdauer von NoiselessPlus beträgt 10.000 Stunden. 

Der Wirkungsgrad (eta) 

Der Wirkungsgrad pro Getriebestufe beträgt mindestens 90 %. Abhängig von 

der Verzahnungsauslegung und der Fertigungsqualität können auch durchaus 

bessere Wirkungsgrade erzielt werden. Für mehrstufi ge Getriebe ergeben sich 

folgende Gesamtwirkungsgrade: 

für 1-stufi ge Getriebe = 0,9 

für 2-stufi ge Getriebe = 0,9 2 = 0,81 




175

Industriestraße 9 

D-91207 Lauf a. d. Pegnitz 

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antriebstechnik 

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