Standardprogramm Baukasten 2011 - ZEITLAUF antriebstechnik

antriebstechnik 

Standardprogramm Baukasten 

2011 

it’s time for tomorrow

2 

Energieeffi zienz 

Steigende Energiekosten, begrenzte Rohstoffvorkommen 

und der notwendige 

Schutz dieser wertvollen Ressourcen 

machen „energieeffi ziente Antriebstechnik“ 

wichtiger denn je. 

Bei ZEITLAUF® ist Energieeffi zienz ein 

wichtiger Unternehmenswert und spielt 

bereits seit Jahren im gesamten Produktions- 

und Lebenszyklus der Getriebemotoren 

eine vorrangige Rolle. Sie zeichnen 

sich durch eine hohe Leistungsfähigkeit, 

einen enorm hohen Wirkungsgrad und einen 

deutlich geringeren Energiebedarf aus. 

Das ist energieoptimale Antriebstechnik in 

Perfektion. 

Wir setzen die Exportinitiative 

„Energieeffi zienz made in Germany“ 

vorbildlich um. 

– das Konzept 

mit Zukunftsperspektive 

EQ 3 

ZEITLAUF® realisiert mit technisch vorbildlichen Antriebskonzepten innovative Getriebemotoren, 

die in puncto Zukunftsorientierung eine Vorreiterrolle einnehmen. EQ3 ist 

Synonym für diese technologisch führende Engineeringkompetenz, verbindet bahnbrechende 

Antriebslösungen mit Intelligenz und bündelt drei entscheidende Leistungsmerkmale: 

Energieeffi zienz – Laufruhe – Lebensdauer. 

Gemeinsam die Zukunft gestalten – it’s time for tomorrow! 

Laufruhe 

Getriebemotoren von ZEITLAUF® übernehmen 

durch ihre außergewöhnliche Laufruhe 

mit Abstand eine technologisch führende 

Rolle in der gesamten Branche. Messungen 

in zertifizierten, unabhängigen Geräuschlabors 

bescheinigen unseren Getriebemotoren 

regelmäßig Bestwerte bei Laufgeräuschen 

und Geräuschreduzierung. 

Erreicht wird diese extrem hohe Laufruhe 

durch die Kombination von intelligenter 

Verzahnungsauslegung und konsequenter 

Präzisionsfertigung der Getriebeteile mit 

höchstem Qualitätsanspruch. 

Lebensdauer 

Kosteneffi zienz bei der Investition und im 

Betrieb, verbunden mit überdurchschnittlicher 

Lebensdauer, sind unser Beitrag zum 

Ressourcenschutz. Unsere beispielhafte 

Fertigungstiefe gewährleistet die hohe 

Qualität unserer Getriebemotoren. Bereits 

mit Beginn der Entwicklung greift unser 

ausgeprägtes Qualitätsmanagement und 

zieht sich konsequent durch alle Phasen: 

– Beste Engineeringkompetenz 

– Eigens entwickelte Produktionsmaschinen 

– Leistungsfähige Werkstoffe 

– Ausgeklügelte, lückenlose Prüfverfahren, 

intensive Dauertests und eine 

100-prozentige Qualitätskontrolle 

– Permanente Auswertung und 

Dokumentation der Ergebnisse 

AC-Motoren 

DC-Motoren 

EC-Motoren 

Inhalt 

Standardprogramm Baukasten Seite 4-5 

Individuallösungen Seite 6-7 

Getriebetechnik Seite 8-19 

– Kronenradgetriebe EtaCrown® Seite 8-9 

– Planetengetriebe (Performax®-Baureihe, NoiselessPlus, Focus) Seite 10-15 

– Stirnradgetriebe (Flatline, Compactline) Seite 16-17 

- Maximale Getriebe dauerabtriebs drehmomente Seite 18-19 

Motortechnik (AC, DC und EC) Seite 20-21 

Spaltpol AC-Motor 

mit Stirnradgetriebe Flatline 

Seite 22-25 A 

Offener AC-Kondensatormotor 

mit Stirnradgetriebe Compactline und Flatline 

Seite 26-31 B 

Geschlossener AC-Kondensatormotor 


Seite 32-36 C 

Geschlossener AC-Kondensatormotor/AC-Drehstrommotor 

mit Planetengetriebe Performax® 

Seite 38-41 D 

Geschlossener AC-Kondensatormotor/AC-Drehstrommotor 

mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 

Seite 42-45 E 

Permanentmagnet DC-Motor 


Seite 46-52 F 



Seite 54-59 G 


mit Planetengetriebe Performax®HRL 

Seite 60-62 H 


mit Planetengetriebe Focus 

Seite 64-67 I 



Seite 68-71 J 

Bürstenloser EC-Motor 


Seite 72-81 K 



Seite 82-88 L 


mit Planetengetriebe Performax®Plus 

Seite 90-95 M 



Seite 96-99 N 

Bürstenloser ECM-Motor 

mit Planetengetriebe NoiselessPlus 

Seite 100-105 O 



Seite 106-111 O 



Seite 112-116 P 

NEMA-Anbindung für 

Stirnrad- und Planetengetriebe 

Seite 118-127 Q 

Anbaukomponenten Seite 128-132 R 

Elektronik, Zubehör Seite 134-151 S 

Motoranschluss Seite 152-156 T 

Formeln und Berechnungshilfen Seite 157 

Betriebsfaktor, Lebensdauer, Wirkungsgrad Seite 158 

AGBs Seite 159 

3

4.039 Antriebslösungen 

Für jeden Anspruch haben wir den richtigen Antrieb. Hohe Engineeringkompetenz 

und logistische Finesse für optimale Leistung und maximalen Wirkungsgrad in einem 

unschlagbaren Baukastensystem: 

4.039 verschiedene Antriebslösungen mit einzigartiger Leistungsdichte und 

Anwendungsbreite. 

„Assembling on demand“ – schnelle und individuelle Kombination der benötigten 

Komponenten in höchster Perfektion. 

Treffen Sie Ihre Auswahl über diesen Katalog, über unsere Internet-Plattform 

oder nutzen Sie unsere Telefon-Hotline. 

48 Stunden Service 

Wir reagieren fl exibel auf die Anforderungen eines schnelllebigen Marktes. Nach 

Bestelleingang machen wir Ihren für Sie speziell konfi gurierten Antrieb – bei einer 

Anzahl von bis zu 20 Stück - innerhalb von 48 Stunden* versandfertig. Auch größere 

Stückzahlen und Kleinserien können aus unserem Standardprogramm Baukasten 

geordert werden. 

Keep-Word-Warranty 

Mit einem einzigartigen Garantieversprechen überschreiten wir Grenzen und gehen 

außergewöhnliche Wege: 

Zweimalig innerhalb eines Jahres Ersatz oder Reparatur eines defekten 

Getriebemotors – ohne Frage des Verschuldens. 

Fehlerprotokoll für die Ausfallursache erfolgt mit jeder Rücksendung. 

Bei Überlastung des Getriebemotors, Austausch in eine leistungsstärkere Lösung 

und volle Verrechnung des ursprünglichen Antriebes. 

3D-Daten kostenlos verfügbar 

Für eine schnelle, vereinfachte Projektierung stellen wir über unseren Online-Shop 

alle speziellen Daten unseres kompletten Standardprogramms zur Verfügung. Die 

interessierten Anwender profi tieren von einem kostenlosen Abruf der CAD-Daten als 

3D-Modelle in ca. 30 gängigen Formaten. Schneller und effi zienter können Antriebslösungen 

heute nicht konstruiert werden. 

Standardprogramm Baukasten 

Unser Standardprogramm Baukasten – 

ein einzigartiges Konzept 

Standardprogramm Baukasten Online-Shop 

Unser unschlagbarer Standardprogramm Baukasten steht Ihnen selbstverständlich 

auch online zur Verfügung. Auf unserem Internetportal bieten wir Ihnen einen einzigartigen 

Produktkonfi gurator mit dem Sie alle unsere 4.039 Lösungen nach Ihren spezifi 

schen Bedürfnissen zusammenstellen können. Es gibt drei Möglichkeiten für Ihre 

Produktauswahl: 

Konfi gurator – Auswahl über Leistungsdiagramme 

Selektor – Auswahl über Pull-Down-Menü 

Suchmaske – Auswahl über Detaileingabe von Leistungswerten 

So wählen Sie intuitiv, mit einem Klick, bequem und reibungslos Ihr Wunschprodukt. 

Generieren Sie sehr komfortabel zu Ihrer Auswahl ein informatives Datenblatt im PDF- 

Format mit allen Leistungswerten, technischen Zeichnungen etc. über den kompletten 

Getriebemotor inklusive gewählter Anbaukomponenten und Elektronik-Bauteile. 

Bestellen geht dann beinahe wie von selbst. Viele integrierte Komfortfunktionen 

erleichtern Ihnen wiederkehrende Aufgaben. 

Klicken Sie unseren Online-Shop: www.zeitlauf.de 

Telefon-Hotline 

Nutzen Sie unseren kostenlosen Service für Ihre Fragen und Bestellungen. 

Tel. 08 00 / 9 12 39 45 

Montag bis Donnerstag, jeweils 7.30 bis 17.00 Uhr 

Freitag, 7.30 bis 16.00 Uhr 

4 *Zwischenverkauf vorbehalten 

5

Unser Antrieb sind intelligente Lösungen 

Hochwertige Antriebslösungen verlangen Perfektion. Dies ist für uns der Antrieb, 

Höchstleistungen in allen Aktivitäten zu erbringen. Konsequent ausgerichtet auf Ihre 

Bedürfnisse, um Ihnen einen unschlagbaren Vorteil zu verschaffen. 

Dabei entwickeln wir für Sie Innovationen in der Antriebstechnik, die durch technologische 

Kompetenz und ausgereiftes Prozessmanagement auf den Punkt gebracht 

werden – präzise und erstklassig, mit einem stark aufgestellten Team, das mit Leidenschaft 

und Präzision agiert. 

Ihre Anforderungen stehen im Mittelpunkt 

In jeder Stufe der Prozesskette sind wir Ihr Partner, der mitdenkt und das Gesamtprojekt 

lösungsorientiert im Blick behält: 

Die Basis sind immer unsere Standards, in denen unsere gesamte Erfahrung und 

Engineeringkompetenz stecken und die eine Vielzahl von Anforderungen abdecken 

können. 

Sehr schnell erkennen wir bei der Qualifi zierung die Notwendigkeit von Varianten. 

Wir modifi zieren für Sie eine unserer Antriebslösungen, um für Sie effektiv und wirtschaftlich 

ans Ziel zu kommen. 

Oftmals erreichen wir Ihre Zielsetzung ausschließlich über eine individuelle Entwicklung 

– unsere ganz besondere Stärke. Hier beweisen wir Leidenschaft und 

Leistungsfähigkeit auf höchstem Niveau. 

Alle unsere Entwicklungsergebnisse optimieren wir durch kundenspezifi sche Funktionen, 

eine Vielzahl an Anbaukomponenten und die Integration elektronischer Komponenten 

jedesmal zu einer perfekten Gesamtlösung. 

Variante 

Adaptionen aus 

dem Standard 

Nichts bleibt dem Zufall überlassen 

Individuallösungen 

für Ihren Anspruch 

Standard 

Standardprogramm 

Baukasten 

Individual 

speziell entwickelte 

Antriebslösungen 

Jeder Entwicklungsschritt unterliegt unserem optimierten Qualitäts- und Prozessmanagement. 

In Verbindung mit modernster Technologie und mit einem unschlagbaren 

Wissensnetzwerk stehen wir für Ihre leistungs- und zukunftsorientierten Lösungen und 

für unseren gemeinsamen Erfolg – wir nennen es „Simultaneous Engineering“. 

In enger konzeptioneller Zusammenarbeit treiben wir gemeinsam das Machbare bis auf 

die Spitze. Sämtliche Prozessstufen sind Teil eines ausgereiften Systems, bei dem jeder 

vom Know-how der anderen Bereiche profi tiert. 

Wir schaffen Innovationen durch einzigartige Technologien 

Durch die konsequente Auseinandersetzung mit technologischen Neuerungen und 

einem in über 50 Jahren aufgebauten Wissen haben wir uns einen enormen Kompetenzvorsprung 

geschaffen. Dieser resultiert nicht zuletzt aus dem Verständnis, stets 

höchste Qualität und Zuverlässigkeit zu erreichen. 

Dies realisieren wir mit einem ausgeprägten Qualitätsmanagement, bester Engineeringkompetenz, 

eigens entwickelten Produktionsmaschinen, leistungsfähigen Werkstoffen, 

ausgeklügelten Prüfverfahren in höchster Perfektion und intensiven Dauertests. Eine 

permanente Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse und Erfahrungen steigert 

laufend die Qualität unserer Entwicklungsarbeit. 

Das Ergebnis sind Innovationen als technisches und wirtschaftliches Optimum – 

für uns die beste Antwort auf schnelllebige Märkte. 

Wir entwickeln bereits heute den Standard der Antriebstechnologie von morgen – 

direkt, zielsicher, lösungsorientiert. 

Beispiele Individual-Lösungen 

Bandantrieb 

Verpackungsgerät 

Motoroption 

Leistungsschalter 

Spezial-Planetengetriebe 

40.000 Stunden starke Leistung 

6 7

EtaCrown ® – 

Getriebetechnik 

der Zukunft. 

EtaCrown® – Das innovative Winkelgetriebe 

mit Kronenradtechnologie. 

ZEITLAUF® hat das traditionelle Kronenradgetriebe revolutioniert und die 

technologischen Grenzen durchbrochen. Mit einem innovativen und 

intelligenten Winkelgetriebe defi nieren wir Anwendungsmöglichkeiten neu. 

EtaCrown® ist unumstritten die Nr.1* bei Kronenradgetrieben und bietet ein 

hervorragendes Mehr an Vorteilen: 

Mehr Leistungsausbeute 

Mehr Effi zienz 

Mehr Produktivität 

Mehr Drehmoment 

Mehr Kostenersparnis 

Sichern Sie sich mit EtaCrown® Ihren entscheidenden Vorsprung im Markt. 

Wir überzeugen Sie gerne von unserer Vision, Kronenradgetriebe stärker, 

kleiner und effi zienter zu machen und vor allem wirtschaftlich zu produzieren. 

Sie ist Realität geworden. 

EtaCrown® – ein Highlight, das bewegt, getrieben von Innovation. 


Die einzigartige Technologie von EtaCrown® bietet einen Leistungsvorsprung, 

der seinesgleichen sucht: 

Wirkungsgrad 

Der Wirkungsgrad liegt in allen Untersetzungsbereichen über 85 % . Die Zahnräder eines 

Kronenradgetriebes wälzen aufeinander ab und gleiten nicht, wie dies beispielsweise beim 

Schneckenrad der Fall ist. Der Energieverlust bei Wälzreibung fällt deutlich geringer aus 

als bei Gleitreibung, weshalb beim Kronenradgetriebe ein deutlich größerer Anteil der zugeführten 

Leistung als Abtriebsleistung verfügbar ist. 

Extrem hohe Laufruhe 

Die für ZEITLAUF® Getriebe typische, perfekt optimierte Laufruhe gilt selbstverständlich 

auch für EtaCrown®. Die optimale Geräuschdämpfung entsteht durch die wälzoptimierte 

Auslegung und eine intelligente Auswahl der Verzahnungswerkstoffe. 

Optimale Sicherheit 

Getriebe mit Kronenradtechnologie sind nicht selbsthemmend und ermöglichen 

damit ein zerstörungsfreies Zurückdrehen des Antriebes. Dies stellt in vielen Anwendungen 

einen wichtigen Sicherheitsaspekt dar. 

Höchste Radiallasten 

Die doppelseitige Kugellagerung der Abtriebswelle ermöglicht, abhängig von Abtriebsdrehzahl 

und Lebensdauer, höchste Radiallasten. 

Starke Untersetzungsleistungen 

Die für EtaCrown® standardmäßig verfügbaren Untersetzungen reichen von 4 : 1 bis hin 

zu 113 : 1. 

Lange Lebensdauer 

Durch den hohen Wirkungsgrad, einen optimierten Verzahnungseingriff, Verwendung von 

Stahl als Verzahnungswerkstoff und den technologischen Vorteil durch eine abwälzende 

Bewegung kann eine standardmäßige Lebensdauer von 5.000 h gewährleistet werden. 

Höchste Flexibilität 

EtaCrown® ist unschlagbar kompakt durch eine platzsparende Geometrie mit einem 

symmetrischen Aufbau. Es überzeugt durch Flexibiltät mit verschiedenen optionalen Wellenabgängen, 

fünf möglichen Anschraubpositionen, Anbaumöglichkeiten von Bremse 

und Geber und mit der Kombinationsmöglichkeit mit allen gängigen AC-, DC- und EC- 

Motoren. Der Einsatzvielfalt sind praktisch keine Grenzen gesetzt. 

EtaCrown® zeichnet sich nicht nur durch großartige technologische Vorteile aus, sondern 

auch durch unübertroffene Wirtschaftlichkeit bei Investition und Betrieb. 

Das ist Innovation wie sie perfekter nicht sein kann. 

8 *Das einzige Kronenradgetriebe in Baukastentechnologie. 

9

Planetengetriebe – 

technische Meisterwerke 

Höchste Ansprüche effi zient umgesetzt 

Die leistungsfähigen Planetengetriebe von ZEITLAUF® sind konzipiert nach dem Prinzip: 

maximaler Wirkungsgrad bei hervorragender Laufruhe. Sie zählen weltweit zu Spitzenprodukten 

der Antriebstechnik. Ihre unschlagbare Leistungsvielfalt und -breite zeigt sich 

in den verschiedenen Baureihen, die wir für die unterschiedlichsten Anforderungen 

produzieren: 

Performax® – die leisungsstarke Basis 

Performax® Plus – die robuste Variante 

Radiallaststufe HRL – kraftvolle Umsetzung hoher Radiallasten 

NoiselessPlus – einzigartige Laufruhe 

Focus – absolute Präszision 

Mit hoher Engineeringkompetenz und logistischer Finesse treiben wir die konsequente 

Weiterentwicklung unserer Getriebe bis zur Perfektion stetig voran – direkt, zielsicher, 

lösungsorientiert. Das Ergebnis sind Optimierungen, Ergänzungen und leistungsorientierte 

Auslegungsvarianten, die unsere technologisch führende Rolle bestätigen 

und für den Anwender nahezu grenzenlose Anwendungsmöglichkeiten schaffen. 

Performax ® – 

leistungsstarke 

Planetengetriebe 

der Spitzenklasse. 

Der Schallleistungssummenpegel bei einem 

zweistufi gen Performax®52 liegt im Leerlauf 

bei unter 48,2 dB(A). Bei einem einstufi gen 

Getriebe, mit höherer Abtriebsdrehzahl, ist 

der Schallleistungssummenpegel nahezu 

gleich. 

Performax®52, i=54:1 im Leerlauf 

Messung nach DIN EN ISO 3744 und DIN EN ISO 1680 bei 

LGA QualiTest GmbH, Nürnberg 

*1) größter Schalldruckpegel bei Frequenz 2500 Hz 

*2) Schallleistungssummenpegel 


Planetengetriebe der Performax®-Baureihe: 

Der Meilenstein in der Getriebetechnik! 

Performax® ist ein innovatives, zum Patent angemel detes Konzept leistungsstarker Planetengetriebe. 

Mit ihrer zukunftsweisenden Ausrichtung überzeugen die Performax® Getriebe 

durch eine herausragende Leistungsdichte, exzellente Laufruhe und einzigartige Untersetzungsbreiten. 

Untersetzungen von bis zu 17 : 1 in einer Stufe ermöglichen den Einsatz von einstufi gen 

Getrieben dort, wo Wettbewerbsprodukte bereits zweistufi g ausgelegt werden müssen. 

Zu den Konstruktionsmerkmalen der Baureihe gehören schrägverzahnte Kunststoffzahnräder 

in der ersten Stufe sowie eine ins Zinkdruckguss-Gehäuse eingebrachte Geradverzahnung 

mit Planetenrädern aus einsatzgehärtetem Stahl in der zweiten Stufe. Eine 

weitere Besonderheit der Performax®-Getriebe stellen die standardmäßig mit Nadellagern 

bestückten Planetenräder der zweiten Stufe dar – hiermit hebt sich die Baureihe eindeutig 

von den marktgängigen Planetengetrieben ab. 

Selbstverständlich besitzen die Performax®-Antriebe, wie alle ZEITLAUF®-Getriebemotoren, 

eine gehärtete und geschliffene Abtriebswelle – sie ist hier in zwei verschiedenen Ausführungen 

(Passfeder oder Fläche) verfügbar. 

Die Motorzuordnung im Standardprogramm Baukasten erfolgt leistungsorientiert, das 

heißt, jeder Getriebeuntersetzung ist ein Motor zugeordnet, welcher der Leistungsfähigkeit 

des Getriebes optimal entspricht. 

Die Performax®-Baureihe beinhaltet gegenwärtig die vier Baugrößen 32, 42, 52 sowie 63 

und wird in Zukunft noch erweitert werden. 

Untersetzung siehe Grafi k S. 12 

10 11 

50,0 

40,0 

30,0 

20,0 

10,0 

[dB(A) re 1,00 pW] 

Performax ® 

125 250 500 1k 2k 4k 8k A 

[Hz] 

48,2 dB(A) *2) 

41,2 dB(A) *1)

Performax ® Plus – 

das Kraftpaket für erschwerte 

Bedingungen. 

Performax® Plus – Leistungsstärke, die überzeugt 

Überall dort, wo erschwerte Bedingungen vorherrschen und eine robuste Bauweise sowie 

hohe Abtriebsleistungen gefordert sind, kann Performax® Plus seine besonderen Stärken 

zur Geltung bringen. 

Die ge steigerte Kraftübertragung resultiert aus der bis zu 100 Prozent vergrößerten Zahnbreite 

in der Eingangs stufe und der Festigkeitssteigerung durch den Einsatz einer Hohlradverzahnung 

aus gehärtetem Stahl in der Abtriebsstufe. Ein weiterer Vorteil des Stahlgehäuses 

ist die erhöhte Stoßfestigkeit. 

Durch den Einsatz von bürstenlosen elektronisch kommutierten Motoren in Verbindung 

mit einer optimalen Konfi guration und angepasster Leistungsdichte können wir sehr hohe 

Eingangsdrehmomente bis 1 Nm zulassen. 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

zul. Dauerdrehmoment [Nm] 

1-stufi g 

2-stufi g 

Performax® 63 

Performax® 63 Plus 

Untersetzung 

3,18:1 5:1 9:1 17:1 20,25:1 30:1 38,25:1 54:1 72,25:1 102:1 204:1 

Radiallaststufe HRL – 

bereit für maximale 

Radiallasten. 


Radiallaststufe HRL – Leistungsgrenzen neu defi niert 

Ein spezielles Trägergehäuse sorgt für eine beidseitige Lagerung und exakte Führung der 

Nadeln der Planetenräder. Das Trägergehäuse wiederum wird durch ein leistungsfähiges 

Rillenkugellager optimal abgestützt. Der daraus resultierende große Lagerabstand ist für 

die wesentliche Steigerung der übertragbaren Radialkräfte verantwortlich. 

Durch die optimale Verbindung zwischen Trägergehäuse und Abtriebswelle können sehr 

hohe Drehmomente gewährleistet werden. Das Ergebnis sind beste Rundlaufeigenschaften 

und exzellente Laufruhe – eben auch bei höchsten Radiallasten. 

Performax® Plus und HRL – ein unschlagbares Duo 

Kombiniert man das Performax® Plus und die Radiallaststufe HRL miteinander, entsteht 

ein Antriebs-Kraftpaket, das seinesgleichen sucht. 

Ein starkes Getriebe – für den harten Einsatz konzipiert 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

Performax® 63HRL 

Lebensdauer 

3000 h 

5000 h 

10000 h 

20000 h 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 10000 

-1] 

12 13 

Radiallast [N] 

Performax® 

Performax® HRL 

Radialkraft 

Lagerabstand klein 

Radialkraft 

Lagerabstand groß

NoiselessPlus – 

Planetengetriebe von 

einzigartiger Laufruhe. 

NoiselessPlus 63.2, i=121 : 1 im Leerlauf 

Messung des Schallschutzpegels nach DIN EN ISO 1680 bei 

LGA QualiTest GmbH, Nürnberg 

*1) größter Schalldruckpegel bei Frequenz 1000 Hz 

*2) Schallleistungssummenpegel 

Vielseitige Kraft, die in sich ruht: NoiselessPlus 

NoiselessPlus Planetengetriebe von ZEITLAUF® sind die perfekte Verbindung aus 

Leistung und Laufruhe. Kaum hörbar selbst unter harten Betriebsbedingungen, verkraftet 

NoiselessPlus auch extreme Radiallasten und ermöglicht hohe Untersetzungen einstufi g 

von 4,33 bis 21 und zweistufi g von 26 bis 231. 

NoiselessPlus bewährt sich im ein- und zweistufi gen Ausbau ebenso wie in kundenspezifi 

schen Varianten mit unterschiedlichen Konfi gurationen. Oder in eigens modifi zierten 

Individuallösungen, die für besondere Anwendungsbereiche angepasst sind. 

Getriebetechnik, die mit stillen Argumenten überzeugt 

Wenn es gilt, einen hohen Wirkungsgrad unter minimaler Geräuschentwicklung zu erzielen, 

zeigt das ZEITLAUF® Planetengetriebe NoiselessPlus, was in ihm steckt: 

Die beispielhafte Laufruhe wird erreicht durch äußerst robuste, verschleißarme Kunststoff- 

Planetenräder in einem Aluminiumgehäuse mit gestoßener Schrägverzahnung. Doppelt 

kugelgelagerte Abtriebswellen fangen effi zient die Kräfte auf, die bei hohen Radiallasten 

auf die Welle wirken. 

Die Abtriebswellen der NoiselessPlus-Getriebe sind aus gehärtetem und geschliffenem Einsatzstahl 

gefertigt und damit besonders langlebig. Die Drehmomentübertragung erfolgt 

standardmäßig über eine Passfederverbindung oder Mitnehmerfl äche. Bei Bedarf lassen 

sich jedoch auch Wellen mit Doppelfl ächen, Absätzen, (Gewinde-)Bohrungen, Einstichen 

oder Kerbverzahnungen einsetzen. 

NoiselessPlus ist im Standard mit hochwertigen bürstenlosen EC-Motoren ausgestattet 

und lässt sich als Variante auch mit allen anderen gängigen Motoren kombinieren. 

70,0 

60,0 

50,0 

40,0 

30,0 

20,0 

10,0 

0,0 

[dB(A) re 1,00 pW] 

NoiselessPlus 

125 250 500 1k 2k 4k 8k A 

[Hz] 

35,1 dB(A) *2) 

30,0 dB(A) *1) 

Focus – 

hochpräzise 

Planetengetriebe. 


Planetengetriebe der Focus-Baureihe 

Wenn es darum geht, eine Motordrehzahl mit möglichst geringem Getriebespiel zu 

untersetzen, dann sind die Antriebe der Focus-Baureihe gefragt: Aufgrund eingeengter 

Toleranzen, eines sehr verwindungssteifen konstruktiven Aufbaus und der Verwendung 

hoch qualitativer Fertigungsverfahren lassen Focus-Getriebe nur ein minimales Verdrehfl 

ankenspiel zu. 

Im Bereich der ersten Getriebestufe greifen schrägverzahnte Kunststoffräder in ein gestoßenes 

Aluminiumgehäuse. Die Planetenräder werden in einem kugelgelagerten Trägerkäfi g 

zentriert, der das übertragene Drehmoment in die zweite Stufe einleitet. Diese ist mit 

einem gehärteten, geradverzahnten Stahlhohlradring und ebenfalls gehärteten Stahlplanetenrädern 

bestückt. Die Planetenräder der zweiten Stufe werden mittels Nadellagern 

auf dem Planetenträger gelagert, der wiederum auf der gehärteten und geschliffenen sowie 

doppelt kugelgelagerten Abtriebswelle sitzt. 

Planetengetriebe – Stirnradgetriebe – 

wo liegen die Unterschiede? 

Der grundlegende Unterschied zwischen Planeten- und Stirnradgetrieben 

besteht in der Lage der An- und Abtriebsachse zueinander. Im Gegensatz 

zum Stirnradgetriebe, bei dem in der Regel ein axialer Versatz zwischen 

An- und Abtriebswelle gegeben ist, fl uchten beim Planetengetriebe beide 

Achsen. Dies hat zur Folge, dass das Planetengetriebe einerseits hinsichtlich 

seines Durchmessers weniger Bauraum benötigt als ein Stirnradgetriebe. 

Andererseits erhöht sich die Getriebebaulänge, bedingt durch die Anordnung 

der Getriebestufen hintereinander und die aufwendigere Abtriebswellenlagerung 

beim Planetengetriebe. Ein klarer Vorteil der Planetengetriebe liegt 

darin, dass sich hier mehrere (in der Regel drei) Zahnräder gleichzeitig im 

Eingriff befi nden und so höhere Drehmomente übertragen werden können. 

14 15

Flatline – 

extra fl ach. 

Stirnradgetriebe der Flatline-Baureihe 

Getriebe in Flatline-Bauweise können aufgrund ihres Konstruktionsaufbaus besonders in 

Anwendungen mit begrenzter Einbaulänge eingesetzt werden. Die Flatline beinhaltet 

Getriebe der Baureihen 50, 78 und 85. 

Alle Antriebe dieser Gruppe besitzen in der ersten Getriebestufe schrägverzahnte Kunststoffräder, 

wodurch eine optimale Geräuschdämpfung erzielt wird. Die folgenden Getriebestufen 

sind bezüglich des Laufgeräusches und des zu übertragenden Drehmoments jeweils 

optimal gestaltet. 

Gehärtete und geschliffene Abtriebswellen sowie gehärtete Zahnräder sind in allen 

Getrieben der Flatline-Baureihe Standard. Als Gehäusewerkstoff wird Zink-Druckguss 

verwendet. 

Flatline 50 

Die Flatline 50-Baureihe bietet einen zusätzlichen Längenvorteil: Das getriebeseitige 

Lagerschild der angebauten Spaltpolmotoren ist hier im Getriebegehäuse integriert. 

Flatline 78 

Die Getriebe der Flatline 78-Baureihe decken den größten Untersetzungsbereich ab. Die 

Spannweite reicht von 39 : 1 im dreistufi gen Getriebe bis hin zu 2.136 : 1 im fünfstufi gen 

Getriebe. 

Flatline 85 

Flatline 85-Antriebe sind die Kraftpakete in der Flatline-Klasse! Die abgreifbaren Drehmomente 

reichen bis hin zu 30 Nm! 

Compactline – 

fl exibel und leise. 


Stirnradgetriebe der Compactline-Baureihe 

Im Bereich Compactline bietet ZEITLAUF® im Standardprogramm Baukasten die Getriebebaureihen 

90, 91 sowie 92 an. 

Bei der Dimensionierung der Radbreiten wurde zur Geräuschoptimierung besonders im Bereich 

der ersten Stufe auf eine möglichst große Radbreite und damit auf eine gute Überdeckung 

zwischen der Motorwelle und dem kämmenden Zahnrad geachtet. Die Kombination 

dieser erhöhten Radbreite mit der standardmäßigen Verwendung von Kunststoff als Zahnradwerkstoff 

für Räder macht die Antriebe der Compactline äußerst laufruhig und leistungsstark. 

Gehärtete und geschliffene Abtriebswellen sowie gehärtete Zahnräder sind in allen 

Getrieben der Flatline-Reihe Standard. Als Gehäusewerkstoff wird Zink-Druckguss 

verwendet. 

Compactline 90 

Compactline 90-Antriebe decken den größten Untersetzungsbereich aller Compactline- 

Getriebe ab. Die im Standardprogramm Baukasten verfügbaren Untersetzungen reichen 

von 11 : 1 bis hin zu 537 : 1. 


Die Compactline 91-Antriebe unterscheiden sich von der Compactline 90 durch eine 

höhere übertragbare Leistung. Die Stufung der Untersetzungen bzw. der Abtriebsdrehzahlen 

liegt hier etwas anders und erweitert so das Einsatzspektrum der Compactline- 

Getriebe. Zudem bieten wir eine weitere Applikationsschnittstelle mit dem Abtriebswellendurchmesser 

10 mm. 


Antriebe der Compactline 92-Baureihe zeichnen sich innerhalb der Baureihe durch 

ihre hohen Abtriebsdrehmomente aus. Das an der Welle abgreifbare Moment reicht 

hier bis zu 15 Nm. 

16 17

Leistung ist nicht gleich 

Leistung – wir gehen auf 

Nummer sicher. 

Wir sorgen dafür, dass Sie immer in Bewegung bleiben – mit höchsten Ansprüchen an die 

Qualität und an die Zuverlässigkeit unserer Produkte. Intensive Dauertests und jahrzehntelange 

Erfahrungen im harten Alltagseinsatz tragen einer hohen Anwendungssicherheit 

Rechnung. Dies erfüllen wir mit fairen Angaben über die Leistungen bei Dauerbetrieb und 

langer Lebensdauer, auch wenn unter bestimmten Betriebsbedingungen und Idealvoraussetzungen 

deutlich höhere Werte erreicht werden können. 

Die in den Kapiteln A bis Q angegebenen Drehmomente beziehen sich auf die entsprechenden 

Getriebe-Motor-Kombinationen in Abhängigkeit zum Betriebsfaktor cB=1 und berücksichtigen 

die jeweils angegebene Lebensdauer. Die maximal erreichbaren Getriebeabtriebsdrehmomente 

sowie die erreichbare Lebensdauer werden jedoch wesentlich von den 

Betriebsbedingungen vorgegeben. 

Bei entsprechenden Betriebsbedingungen können die in der nebenstehenden Tabelle angegebenen 

maximalen Dauerdrehmomente erreicht werden. Ein kurzzeitiges Überlastmoment, 

welches zum Beispiel beim Anlaufen des Motors oder durch Stoßbelastungen auftreten 

kann, darf abhängig von der Impulsdauer das bis zu 2,5 fache maximale Getriebedauerdrehmoment 

betragen. 

Flatline 50 

Flatline 78 

Flatline 85 








Performax® Plus 42 



NoiselessPlus 32 




Focus 65 

EtaCrown® 52 

EtaCrown® 75 


Maximale Getriebe dauerabtriebs drehmomente M max[Nm] 

5-stufi g 

4-stufi g 

3-stufi g 

2-stufi g 

1-stufi g 

0 10 20 30 40 50 60 

Das kurzzeitige Überlastmoment (Anlauf, Stoßbelastung) darf das 2,5-fache M max betragen. 

18 19

Spaltpol AC-Motoren – 

robust und günstig. 

Kondensator AC-Motoren – 

hoher Wirkungsgrad 

und lange Lebensdauer. 

Drehstrom AC-Motoren – 

große Leistungsdichte 

und bester Wirkungsgrad. 

Das Auswahlkriterium „Motortyp“ – 

Gleich- oder Wechselspannung? 

Im ersten Schritt der Antriebsauslegung sollten Sie sich über die Spannungsversorgung 

Ihres gewünschten Antriebs Gedanken machen. Sie haben innerhalb der ZEITLAUF®-Produktpalette 

die Wahl zwischen Gleich- und Wechselstrommotoren (DC-/AC-Motoren) für 

den Betrieb an 24 V Gleichspannung bzw. 230 oder 400 V / 50 Hz Wechselspannung. 

Im Bereich der mit Wechselspannung betriebenen Motoren bietet ZEITLAUF® im Standardprogramm 

Baukasten folgende Motortypen zur Auswahl: 

Spaltpol AC-Motoren 

Diese Motor-Bauart zeichnet sich durch ihren einfachen und robusten Aufbau aus. Spaltpolmotoren 

sind selbstanlaufend, wartungs- und funkstörungsfrei, können jedoch nur in 

einer Drehrichtung betrieben werden (bei der Bestellung bitte Drehrichtung angeben; 

Standard = Rechtslauf, Blickrichtung auf die Getriebeabtriebswelle). Spaltmotoren besitzen 

die Schutzart IP 00. 

Kondensator AC-Motoren in offener Bauweise 

Im Vergleich zu Spaltpolmotoren bieten Kondensatormotoren eine höhere Abgabeleistung 

und einen besseren Wirkungsgrad. Die Kugellagerung der Motorwelle garantiert eine hohe 

Lebensdauer. Kondensatormotoren in offener Bauweise besitzen die Schutzart IP 00. 

Kondensator AC-Motoren in geschlossener Bauweise 

Kondensatormotoren in geschlossener Bauweise weisen die selben technischen Merkmale, 

wie solche in offener Bauweise auf, bieten aber darüber hinaus einen Schutz gegen das 

Eindringen von Staub und Wasser entsprechend der Schutzart IP 54*. 

Drehstrom AC-Motoren in geschlossener Bauweise 

Drehstrommotoren, genauer Drehstrom-Asynchronmotoren sind für den Betrieb am 

Dreiphasen-Netz (3 x 230 V, 50 Hz) ausgelegt. Sie sind selbstanlaufend und durch die 

verwendete Kugellagerung wartungsfrei und langlebig. Ihre Betriebsdrehzahl ist durch 

die Netzfrequenz vorgegeben und daher nur mittels zusätzlicher Frequenzumrichter 

beeinfl ussbar. Die Änderung der Drehrichtung kann durch Verpolung zweier Leiterstränge 

erreicht werden. 

Die im ZEITLAUF-Standardprogramm angebotenen Drehstrommotoren sind wicklungstechnisch 

für den Betrieb in Dreieckschaltung ausgelegt. Durch die Ausführung mit 

geschlossenem Motorgehäuse entsprechen diese Motoren der Schutzklasse IP 54*. 

Permanentmagnet 

DC-Motoren – 

hochfl exibel und dynamisch. 

Permanentmagnet 

EC-Motoren – 

Power pur in kompakter 

Bauweise. 

Motortechnik (AC, DC und EC) 

In der Klasse der Gleichstrommotoren sind im ZEITLAUF® Standardprogramm Baukasten 

folgende Bauarten verfügbar: 

Mechanisch kommutierte Permanentmagnet DC-Motoren 

Mechanisch kommutierte Permanentmagnetmotoren sind für den Betrieb an 24 V Gleichspannung 

ausgelegt und geben bei dieser Spannung ein Nenndrehmoment bzw. eine 

Nenndrehzahl ab. Die exakte Motordrehzahl ist dabei entsprechend der Motorkennlinie 

vom geforderten Moment abhängig. Eine Drehzahlsteuerung ist in Verbindung mit einer 

externen Steuerung möglich. Die Lebensdauer eines mechanisch kommutierten Permanentmagnetmotors 

ist auf 3.000 Stunden (Betriebsfaktor c B=1 und Nennbelastung) ausgelegt 

(Verschleiß der Kohlebürsten). 

Elektronisch kommutierte Permanentmagnet EC-Motoren 

EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund ihrer elektronischen Kommutierung sehr langlebig 

(in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den 

meisten Modellen, integrierte Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren 

bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente. 

EC-Gleichstrommotoren sind als Außen- und Innenläufer verfügbar. 

Der Außenläufer zeichnet sich durch ein hohes Drehmoment und hohe Massenträgheit 

des Läufers aus. Der Innenläufer besticht durch seine hohe Dynamik. 

20 *mit angebautem Getriebe 

21

A 

B 

C 

D 

E 


mit Stirnradgetriebe Flatline 

Robust und leistungsstark – 

das Arbeitspferd ! 

100 

10 

1 

0,1 

Drehmoment [Nm] 

Flatline 50 mit EM3045 



Leistungsübersicht 




A36. A35. A34. 

A33. 

A28. 

A31. A29. 

A32. A30. 

A26. A27. 

A25. 

A24. 

A23. 

A16. A15. A14. 

A13. 

A22. 

A21. 

A20. 

A12. 

A11. 

A10. 

A8. 

A7. 

A18. 

A17. 

A6. 

A5. 

A4. 

A3. 

A2. 

A1. 

Drehzahl [min-1] 

0,1 1 10 100 1000 

A9. 

A19. 

Spaltpol AC-Motoren mit Stirnradgetriebe Flatline 

1 W 

2 W 

Abgabeleistung [W] 

Getriebe in Flatline-Bauweise können aufgrund ihres Konstruktionsaufbaus besonders in 

Anwendungen mit begrenzter Einbaulänge eingesetzt werden. Die Flatline-Reihe beinhaltet 

Getriebe der Typen 50, 78 und 85. 

Die Spaltpol AC-Motoren zeichnen sich durch ihren einfachen und robusten Aufbau aus. Spaltpolmotoren 

sind selbstanlaufend, wartungs- und funkentstörungsfrei, können jedoch nur in 

einer Drehrichtung betrieben werden. 

fl achbauender Getriebeaufbau 

geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe 

gleitoptimierte Kunststoffräder in der ersten Stufe zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 

bei Flatline 78 wahlweise in Sinter- oder Stahlausführung 

gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7) 

robuste und langlebige AC-Motoren 

Isolierstoffklasse B 

keine Drehrichtungsumkehr bedingt durch den Motor möglich (bei der Bestellung bitte 

Drehrichtung angeben; Standard = Rechtslauf, Blickrichtung auf Getriebeabtriebswelle). 

Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) Schutzart IP 00 

Fettschmierung auf Lebensdauer 

Umgebungstemperatur 0 °C bis +60 °C 

22 23 

4 W 

10 W 

8 W 

6 W 

20 W 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 

6 

4,8 

5 

5 

5 

3,9 

3,6 

4 

0,4 

0,5 

0,6 

0,7 

0,9 

1,1 

98,5 

75,8 

50,4 

38,9 

29,5 

25,7 

19,8 

14,9 

9,74 

7,37 

4,94 

2,95 

151 

125 

A 1. 10,5 / 2 0,4 248 9,7 50.2.3045.F01 

A 2. 12,8 / 2 0,5 203 9,7 50.2.3045.F02 

A 3. 17,2 / 2 0,6 151 9,7 50.2.3045.F03 0,5 1,4 99 

A 4. 20,8 / 2 0,7 125 9,7 50.2.3045.F04 

A 5. 26,4 / 2 0,9 98,5 9,7 50.2.3045.F05 

A 6. 34,3 / 3 1,1 75,8 8,7 50.3.3045.F06 

A 7. 51,6 / 3 1,7 50,4 8,7 50.3.3045.F07 0,5 1,5 99 

A 8. 66,9 / 3 2,1 38,9 8,7 50.3.3045.F08 

A 9. 88,2 / 3 2,8 29,5 8,7 50.3.3045.F09 

2,8 

2,9 

3 

2,1 

2,2 

1,7 

2 

1 

0 

10,5 

12,8 

17,2 

20,8 

26,4 

34,3 

51,6 

66,9 

88,2 

101,2 

131,5 

174,0 

267,0 

353,0 

526,0 

882,0 

203 

EM3045 Flatline 50 



248 

0 50 100 150 200 250 300 

max. Radiallast (F R) max. Axiallast Lebensdauer bei M ab[Nm] Abtriebswellenlagerung Getriebespiel Schutzart 

60 N 40 N 5000 h kombinierte ca. 0,7° bis 1,6° IP 00 

Betriebsfaktor cB=1 Gleit-Nadellagerung je nach Untersetzung 

Abtriebswellendomausführung 

ab 

Untersetzung 101,2:1 

ab Untersetzung 

101,2:1 beidseitig 

Gleitlager 


mit Stirnradgetriebe Flatline 50 

Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] Abtriebsdrehzahl nab [min-1 i 

] 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi g 

Flachstecker 6.3 x 0.8 nach DIN 46343 

Anschlussseite abhängig von Ausführung 

Motormittelpunkt 

Bei Bestellung 

Drehrichtung 

angeben 

Stirnradgetriebe Spaltpol AC-Motor 

Flatline 50 EM3045 

2600 min-1/12 W 

230 V/50 Hz 

Nr. Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung Bestell-Nr. 

Nennstrom Gewicht Länge L 

i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



2600 min 

A 10. 101,2 / 3 2,2 25,7 6,1 50.3.3030.F10 

A 11. 131,5 / 3 2,9 19,8 6,1 50.3.3030.F11 0,46 1,1 84 

A 12. 174 / 3 3,9 14,9 6,1 50.3.3030.F12 

A 13. 267 / 4 3,6 9,74 3,7 50.4.3020.F13 

A 14. 353 / 4 4,8 7,37 3,7 50.4.3020.F14 0,15 0,8 72 

A 15. 526 / 4 5 4,94 2,6 50.4.3020.F15 

A 16. 882 / 4 5 2,95 1,5 50.4.3020.F16 

-1/8,3 W 

230 V/50 Hz 






2600 min-1/5,6 W 

230 V/50 Hz 




Drehrichtung 

angeben 

Drehrichtung 

angeben 

Drehrichtung 

angeben 




] 

dreistufi g 

vierstufi g 

fünfstufi g 

in Stahlausführung 

in Stahlausführung 

12,5 

11,9 

13 

14 

15 

1,1 

1,5 

2,3 

2,6 

3,2 

3,8 

5,1 

6,3 

6 

6,3 

7,4 

6,3 

7 

7,1 

7,3 

31,4 

24,5 

18,5 

13,5 

10,3 

8,24 

6,37 

3,53 

6,37 

3,53 

2,66 

20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 

max. Radiallast (FR) max. Axiallast Lebensdauer bei Mab[Nm] Abtriebswellenlagerung Getriebespiel Schutzart 

300 N 50 N 5000 h beidseitige ca. 0,8° bis 1,8° IP 00 

Betriebsfaktor cB=1 Nadellagerung je nach Untersetzung 

Flachstecker 6,3 x 0,8 nach DIN 46343 

Anschlussseite abhängig von Ausführung 

4 x M4 tief 

38,6 

65,2 

82,8 

106,1 

140,8 

191,9 

252,6 

315,7 

408,4 

737,4 

408,4 

737,4 

976,0 

1266,1 

1648,6 

2,05 

1,58 

2135,9 1,22 

976,0 2,66 

1266,1 2,05 

1648,6 1,58 

2135,9 1,22 


Drehrichtung 

angeben 

Drehrichtung 

angeben 

39,9 

67,3 




Bei Bestellung 

Drehrichtung 

angeben 



2600 min 

A 17. 38,6 / 3 1,1 67,3 7,8 78.3.3045.F20 

A 18. 65,2 / 3 1,5 39,9 6,3 78.3.3045.F21 

A 19. 82,8 / 3 2,3 31,4 7,6 78.3.3045.F22 

0,5 1,5 102 

A 20. 106,1 / 3 2,6 24,5 6,7 78.3.3045.F23 

A 21. 140,8 / 3 3,2 18,5 6,2 78.3.3045.F24 

A 22. 191,9 / 4 3,8 13,5 5,4 78.4.3030.F25 

A 23. 252,6 / 4 5,1 10,3 5,4 78.4.3030.F26 

0,46 1,1 87 

A 24. 315,7 / 4 6,3 8,24 5,4 78.4.3030.F27 

A 25. 

A 26. 

408,4 / 5 

737,4 / 5 

6 

6,3 

6,37 

3,53 

4 

2,3 

78.5.3030.F28 

78.5.3030.F29 

0,46 1,1 87 

A 27. 

A 28. 

408,4 / 5 

737,4 / 5 

7,4** 

12,5** 

6,37 

3,53 

4,9 

4,6 

78.5.3030.F40 

78.5.3030.F41 

0,46 1,1 87 

A 29. 976 / 5 6,3 2,66 1,8 78.5.3020.F30 

A 30. 

A 31. 

1266,1 / 5 

1648,6 / 5 

7 

7,1 

2,05 

1,58 

1,5 

1,2 

78.5.3020.F31 

78.5.3020.F32 

0,15 0,9 77 

A 32. 2135,9 / 5 7,3 1,22 0,9 78.5.3020.F33 

A 33. 976 / 5 11,9** 2,66 3,3 78.5.3020.F42 

A 34. 

A 35. 

1266,1 / 5 

1648,6 / 5 

13** 

14** 

2,05 

1,58 

2,8 

2,3 

78.5.3020.F43 

78.5.3020.F44 

0,15 0,9 77 

A 36. 2135,9 / 5 15** 1,22 1,9 78.5.3020.F45 

-1/12 W 

230 V/50 Hz 






2600 min-1/8,3 W 

230 V/50 Hz 






2600 min-1/5,6 W 

230 V/50 Hz 




24 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · **in Stahlausführung 

25 

Drehrichtung 

angeben 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 



Flach oder kompakt: Sie haben die Wahl – 

wenig Platz benötigen sie alle! 

100 

10 

1 


Compactline 90 mit KM4030-2 



B58. 

B20. 



B57. 

B56. 

B55. 




B54. 

B53. 

B52. 

B42. B41. B40. 

B39. B38. 

B45. B44. 

B51. 

B43. 

B37. 

B11. 

B19. B13. B18. B12. B31. B30. 

B36. 

B8. 

B17. B16. B10. B9. 

B35. 

B29. 

B15. 

B50. B27. 

B7. 

B14. 

B34. 

B49. 

B26. 

B28. B6. 

B25. 

B33. 

B5. 

B4. 

B48. 

B3. 

B32. 

B24. 

B23. 

B47. B22. 

B2. 

B21. 

B1. 

B46. 

2 W 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

Offene Kondensator AC-Motoren mit 

Stirnradgetriebe Compactline / Flatline 

4 W 

Flatline 85 mit KM4050-2 

Flatline 85 mit KM4030-2 

10 W 

8 W 

20 W 


Bei der Compactline-Baureihe wurde zur Geräuschoptimierung besonders im Bereich der ersten 

Stufe auf eine möglichst große Radbreite und damit auf eine gute Überdeckung zwischen 

der Motorwelle und dem kämmenden Zahnrad geachtet. Zusätzlich ist das Zahnrad der ersten 

Stufe aus Kunststoff. Durch diesen konstruktiven Aufbau sind die Getriebe äußerst leise. Wenn 

es noch fl acher sein muss, dann sollten Sie sich für ein Getriebe der Flatline-Reihe entscheiden. 

Diese sind hinsichtlich ihrer Einbaulänge optimiert. 

Im Vergleich zu Spaltpolmotoren bieten Kondensatormotoren eine höhere Abgabeleistung und 

einen besseren Wirkungsgrad. Die Kugellagerung der Motorwelle garantiert eine hohe Lebensdauer. 

fl acher bzw. kompakter Getriebeaufbau 




kraftvolle und langlebige 1-phasige AC-Motoren 


Betriebskondensator notwendig (im Lieferumfang enthalten!) 



Umgebungstemperatur –20 °C bis +80 °C 

26 27 

40 W 

60 W 

100 W 

80 W 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 

10 

9 

9 

9 

9 

9 

9 

8 

7 

7 

7 

6,3 

7 

7 

1,2 

1,6 

2 

2,5 

3,1 

100 

75,1 

50,6 

39,7 

29 

18,9 

15,2 

9,96 

Stirnradgetriebe Offener AC-Kondensatormotor 

Compactline 90 KM4030-2 

2750 min 

B 1. 11 / 2 1,2 250 32 90.2.4030.2.C01 

B 2. 13,8 / 2 1,6 199 32 90.2.4030.2.C02 

B 3. 

B 4. 

17,9 / 2 

22 / 2 

2 

2,5 

154 

125 

32 

32 

90.2.4030.2.C03 

90.2.4030.2.C04 

0,38 3,5µF / 400 V SB01 / 152 1,4 132 

B 5. 27,4 / 2 3,1 100 32 90.2.4030.2.C05 

B 6. 36,6 / 2 4,1 75,1 32 90.2.4030.2.C06 

B 7. 54,4 / 3 5,5 50,6 29 90.3.4030.2.C07 

B 8. 

B 9. 

69,3 / 3 

94,8 / 3 

7 

7 

39,7 

29 

29 

21 

90.3.4030.2.C08 

90.3.4030.2.C09 

0,38 3,5µF / 400 V SB01 / 152 1,5 132 

B 10. 145,7 / 3 7 18,9 14 90.3.4030.2.C10 

B 11. 181 / 4 9 15,2 14 90.4.4030.2.C11 

B 12. 276 / 4 9 9,96 9,4 90.4.4030.2.C12 0,38 3,5µF / 400 V SB01 / 152 1,5 132 

B 13. 537 / 4 9 5,12 4,8 90.4.4030.2.C13 

B 14. 54,4 / 3 5 23,9 12 90.3.4030.4.C14 

B 15. 69,3 / 3 6,3 18,8 12 90.3.4030.4.C15 

B 16. 94,8 / 3 7 13,7 10 90.3.4030.4.C16 0,2 1,5µF / 400 V SB01 / 152 1,5 132 

B 17. 145,7 / 3 7 8,92 6,5 90.3.4030.4.C17 

B 18. 181 / 4 9 7,18 6,8 90.4.4030.4.C18 

B 19. 276 / 4 9 4,71 4,4 90.4.4030.4.C19 0,2 1,5µF / 400 V SB01 / 152 1,5 132 

B 20. 537 / 4 9 2,42 2,3 90.4.4030.4.C20 

-1/40 W 

230 V/50 Hz 

Nr. Untersetzung Abtriebsdrehmoment Drehzahl Abgabeleistung Bestell-Nr. Nennstrom Kondensator Schaltbild Gewicht Länge L 

i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] I [A] Nr./Seite m [kg] [mm] 



1300 min-1/17 W 

230 V/50 Hz 



5,5 

6 

5 

4,1 

4 

2 

0 

11,0 

13,8 

17,9 

22,0 

27,4 

36,6 

54,4 

69,3 

94,8 

145,7 

181,0 

276,0 

537,0 

54,4 

69,3 

94,8 

145,7 

181,0 

276,0 

537,0 

5,12 

23,9 

18,8 

13,7 

8,92 

7,18 

4,71 

2,42 

125 

154 

199 

250 

KM4030-2 Compactline 90 


0 50 100 150 200 250 300 




Aderendkralle 


mit Stirnradgetriebe Compactline 90 


] 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi 

g 

dreistufi g 

vierstufi 

g 

3 Litzen 

AWG 20 





] 

zweistufi g 

dreistufi g 

9 

9 

10 

8 

6,8 

3 Litzen 

AWG 20 

5,6 

6 

3,7 

4,5 

4,2 

4 

1,6 

1,9 

2,2 

2,8 

2 

0 

7,8 

9,2 

11,1 

13,8 

18,4 

22,0 

27,6 

41,3 

67,3 

117,1 

149 

125 

99,6 

66,6 

40,9 

23,5 

16,6 

199 

248 

299 

350 

165,8 KM4050-2 Compactline 91 


0 100 200 300 400 




4 xM4 10 tief 




2750 min 

B 21. 7,8 / 2 1,6 350 58 91.2.4050.2.C01 

B 22. 9,2 / 2 1,9 299 58 91.2.4050.2.C02 

B 23. 11,1 / 2 2,2 248 58 91.2.4050.2.C03 

B 24. 13,8 / 2 2,8 199 58 91.2.4050.2.C04 0,68 5µF / 400 V SB01 / 152 2 150 

B 25. 18,4 / 2 3,7 149 58 91.2.4050.2.C05 

B 26. 22 / 2 4,5 125 58 91.2.4050.2.C06 

B 27. 27,6 / 2 5,6 99,6 58 91.2.4050.2.C07 

B 28. 41,3 / 3 4,2 66,6 29 91.3.4030.2.C08 

B 29. 67,3 / 3 6,8 40,9 29 91.3.4030.2.C09 0,38 3,5µF / 400 V SB01 / 152 1,5 130 

B 30. 117,1 / 3 9 23,5 22 91.3.4030.2.C10 

B 31. 165,8 / 3 9 16,6 16 91.3.4030.2.C11 

-1/72 W 

230 V/50 Hz 





2750 min-1/40 W 

230 V/50 Hz 



28 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 

29 

Aderendkralle 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

20 

12,8 

15 

14,4 

15 

15 

12,9 

15 

15 

15 

3,1 

3,7 

4,7 

6,3 

50 

39,1 

29,8 

19,4 

14,9 

10 

9,15 

7,05 

4,73 

88,4 

68,6 



2750 min 

B 32. 15,5 / 2 3,1 178 58 92.2.4050.2.C01 

B 33. 18,4 / 2 3,7 149 58 92.2.4050.2.C02 

B 34. 23,1 / 2 4,7 119 58 92.2.4050.2.C03 0,68 5µF / 400 V SB01 / 152 2 153 

B 35. 31,1 / 2 6,3 88,4 58 92.2.4050.2.C04 

B 36. 40,1 / 2 8,1 68,6 58 92.2.4050.2.C05 

B 37. 55 / 3 10 50 52 92.3.4050.2.C06 

B 38. 70,4 / 3 12,8 39,1 52 92.3.4050.2.C07 0,68 5µF / 400 V SB01 / 152 2,1 153 

B 39. 92,3 / 3 15 29,8 47 92.3.4050.2.C08 

B 40. 142 / 3 14,4 19,4 29 92.3.4030.2.C09 

B 41. 184,4 / 3 15 14,9 23 92.3.4030.2.C10 0,38 3,5µF / 400 V SB01 / 152 1,6 133 

B 42. 274,6 / 3 15 10 16 92.3.4030.2.C11 

B 43. 142 / 3 12,9 9,15 12 92.3.4030.4.C12 

B 44. 184,4 / 3 15 7,05 11 92.3.4030.4.C13 0,2 1,5µF / 400 V SB01 / 152 1,6 133 

B 45. 274,6 / 3 15 4,73 7,4 92.3.4030.4.C14 

-1/72 W 

230 V/50 Hz 





2750 min-1/40 W 

230 V/50 Hz 





1300 min-1/17 W 

230 V/50 Hz 



10 

10 

8,1 

5 

0 

15,5 

18,4 

23,1 

31,1 

40,1 

55,0 

70,4 

92,3 

142,0 

184,4 

274,6 

142,0 

184,4 

274,6 

119 

149 

178 




0 50 100 150 200 




Aderendkralle 

3 Litzen 

AWG 20 





] 

dreistufi g 

vierstufi g 

40 

24,9 

25 

27,7 

30 

30 

30 

30 

99,6 

68,2 

43 

27 

20,1 

14,6 

9,06 

6,06 

4 

2,67 


Flatline 85 KM4050-2 

2750 min 

B 46. 8,2 / 3 1,5 335 52 85.3.4050.2.F01 

B 47. 12,3 / 3 2,2 224 52 85.3.4050.2.F02 

B 48. 18 / 3 3,3 153 52 85.3.4050.2.F03 

B 49. 27,6 / 3 5 99,6 52 85.3.4050.2.F04 

B 50. 40,3 / 3 7,3 68,2 52 85.3.4050.2.F05 0,68 5µF / 400 V SB01 / 152 2,1 139 

B 51. 64 / 3 11,7 43 52 85.3.4050.2.F06 

B 52. 101,8 / 3 18,6 27 52 85.3.4050.2.F07 

B 53. 136,5 / 3 24,9 20,1 52 85.3.4050.2.F08 

B 54. 189 / 3 25 14,6 38 85.3.4050.2.F09 

B 55. 303,6 / 4 27,7 9,06 26 85.4.4030.2.F10 

B 56. 454 / 4 30 6,06 19 85.4.4030.2.F11 0,38 3,5µF / 400 V SB01 / 152 1,7 119 

B 57. 687 / 4 30 4 13 85.4.4030.2.F12 

B 58. 1028,7 / 4 30 2,67 8,4 85.4.4030.2.F13 

-1/72 W 

230 V/50 Hz 




Flatline 85 KM4030-2 

2750 min-1/40 W 

230 V/50 Hz 



18,6 

20 

3 Litzen AWG 20 

Aderendkralle 

11,7 

7,3 

10 

1,5 

2,2 

3,3 

5 


0 

8,2 

12,3 

18,0 

27,6 

40,3 

64,0 

101,8 

136,5 

189,0 

303,6 

454,0 

687,0 

1028,7 

153 

224 

335 

KM4050-2 Flatline 85 

KM4030-2 Flatline 85 

0 100 200 300 400 




alternativer Wellenabgang 

motorseitig 

auf Wunsch 

Bestellzusatz: WO3 

(Überstand über die 

Befestigungsebene) 


31 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 



Flach, kompakt und geeignet 

für fast jede Umgebung 

100 

10 

1 


Compactline 91 mit Eg7150-2 



C38. 




C37. 

C25. 

C36. 

C24. 

C35. 

C23. 

C22. 

Flatline 85 mit Eg7150-2 

Flatline 85 mit Eg7130-2 

C21. 

C34. 

C11. 

C20. 

C33. 

C10. 

C32. 

C31. 

C19. C18. 

C17. 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

C9. 

4 W 

C16. 

C15. 

C30. 

C29. 

Geschlossener AC-Kondensatormotor mit 

Stirnradgetriebe Compactline / Flatline 

C8. 

10 W 

8 W 

C7. 

C14. C5. 

C13. 

C6. 

C12. 

C28. C4. 

C27. 

20 W 

C3. 

C2. 

C1. 

C26. 





Stufe aus Kunststoff. Durch diesen konstruktiven Aufbau sind die Getriebe äußerst laufruhig. 

Wenn es noch fl acher sein muss, dann sollten Sie sich für ein Getriebe der Flatline-Reihe 

entscheiden. Diese sind hinsichtlich ihrer Einbaulänge optimiert. 

Die Kondensatormotoren bieten im Vergleich zu den robusten Spaltpol AC-Motoren eine 

höhere Abgabeleistung und einen besseren Wirkungsgrad. Die Kugellagerung der Motorwelle 

garantiert eine hohe Lebensdauer. 





kraftvolle und langlebige AC-Motoren 


Betriebskondensator notwendig (im Lieferumfang enthalten!) 




32 33 

40 W 

60 W 

100 W 

80 W 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

9 

9 

10 

8 

5,6 

7 

7,2 

6 

4,7 

2 

2,3 

2,8 

3,5 

149 

125 

99,6 

66, 6 

40,9 

23,5 

16,6 

Stirnradgetriebe Geschlossener AC-Kondensatormotor 

Compactline 91 Eg7150-2 

2750 min 

C 1. 7,8 / 2 2 350 73 91.2.7150.2.C01 

C 2. 9,2 / 2 2,3 299 73 91.2.7150.2.C02 

C 3. 11,1 / 2 2,8 248 73 91.2.7150.2.C03 

C 4. 13,8 / 2 3,5 199 73 91.2.7150.2.C04 0,7 5µF / 450 V SB02 / 152 2,3 176 

C 5. 18,4 / 2 4,7 149 73 91.2.7150.2.C05 

C 6. 22 / 2 5,6 125 73 91.2.7150.2.C06 

C 7. 27,6 / 2 7 99,6 73 91.2.7150.2.C07 

C 8. 41,3 / 3 4,4 66,6 31 91.3.7130.2.C08 

C 9. 67,3 / 3 7,2 40,9 31 91.3.7130.2.C09 0,45 3,5µF / 450 V SB02 / 152 1,8 156 

C 10. 117,1 / 3 9 23,5 22 91.3.7130.2.C10 

C 11. 165,8 / 3 9 16,6 16 91.3.7130.2.C11 

-1/90 W 

230 V/50 Hz 





2750 min-1/42 W 

230 V/50 Hz 



4,4 

4 

2 

0 

7,8 

9,2 

11,1 

13,8 

18,4 

22,0 

27,6 

41,3 

67,3 

117,1 

165,8 

199 

248 

299 

350 

Eg7150-2 Compactline 91 


0 100 200 300 400 




Motorfuß 

auf Wunsch 

Bestellzusatz: F01 


4 xM4 10 tief 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

20 

15 

15 

15 

15 

15 

14,4 

15 

15 

15 

12,5 

7,9 

10,2 

50 

39,1 

29,8 

19,4 

14,9 

10 

9,15 

7,05 

4,73 

88,4 

68,6 



2750 min 

C 12. 15,5 / 2 3,9 178 73 92.2.7150.2.C01 

C 13. 18,4 / 2 4,7 149 73 92.2.7150.2.C02 

C 14. 23,1 / 2 5,9 119 73 92.2.7150.2.C03 0,7 5µF / 450 V SB02 / 152 2,4 180 

C 15. 31,1 / 2 7,9 88,4 73 92.2.7150.2.C04 

C 16. 40,1 / 2 10,2 68,6 73 92.2.7150.2.C05 

C 17. 55 / 3 12,5 50 66 92.3.7150.2.C06 

C 18. 70,4 / 3 15 39,1 61 92.3.7150.2.C07 0,7 5µF / 450 V SB02 / 152 2,4 180 

C 19. 92,3 / 3 15 29,8 47 92.3.7150.2.C08 

C 20. 142 / 3 15 19,4 30 92.3.7130.2.C09 

C 21. 184,4 / 3 15 14,9 23 92.3.7130.2.C10 0,45 3,5µF / 450 V SB02 / 152 1,9 160 

C 22. 274,6 / 3 15 10 16 92.3.7130.2.C11 

C 23. 142 / 3 14,4 9,15 14 92.3.7130.4.C12 

C 24. 184,4 / 3 15 7,05 11 92.3.7130.4.C13 0,3 4µF / 400 V SB03 / 152 1,9 160 

C 25. 274,6 / 3 15 4,73 7,4 92.3.7130.4.C14 

-1/90 W 

230 V/50 Hz 





2750 min-1/42 W 

230 V/50 Hz 





1300 min-1/19 W 

230 V/50 Hz 



10 

3,9 

4,7 

5,9 

5 

0 

15,5 

18,4 

23,1 

31,1 

40,1 

55,0 

70,4 

92,3 

142,0 

184,4 

274,6 

142,0 

184,4 

274,6 

119 

149 

178 




0 50 100 150 200 




Motorfuß 

auf Wunsch 

Bestellzusatz: F01 


35 


A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 




] 

dreistufi g 

vierstufi g 

40 

29,1 

30 

30 

30 

30 

23,2 

25 

25 

1,9 

2,8 

4,1 

6,3 

99,6 

68,2 

43 

27 

20,1 

14,6 

9,06 

6,06 

4 

2,67 


Flatline 85 Eg7150-2 

2750 min 

C 26. 8,2 / 3 1,9 335 66 85.3.7150.2.F01 

C 27. 12,3 / 3 2,8 224 66 85.3.7150.2.F02 

C 28. 18 / 3 4,1 153 66 85.3.7150.2.F03 

C 29. 27,6 / 3 6,3 99,6 66 85.3.7150.2.F04 

C 30. 40,3 / 3 9,2 68,2 66 85.3.7150.2.F05 0,7 5µF / 450 V SB02 / 152 2,5 165 

C 31. 64 / 3 14,6 43 66 85.3.7150.2.F06 

C 32. 101,8 / 3 23,2 27 66 85.3.7150.2.F07 

C 33. 136,5 / 3 25 20,1 53 85.3.7150.2.F08 

C 34. 189 / 3 25 14,6 38 85.3.7150.2.F09 

C 35. 303,6 / 4 29,1 9,06 28 85.4.7130.2.F10 

C 36. 454 / 4 30 6,06 19 85.4.7130.2.F11 0,45 3,5µF / 450 V SB02 / 152 2 145 

C 37. 687 / 4 30 4 13 85.4.7130.2.F12 

C 38. 1028,7 / 4 30 2,67 8,4 85.4.7130.2.F13 

-1/90 W 

230 V/50 Hz 




Flatline 85 Eg7130-2 

2750 min-1/42 W 

230 V/50 Hz 



20 

14,6 

9,2 

10 

0 

8,2 

12,3 

18,0 

27,6 

40,3 

64,0 

101,8 

136,5 

189,0 

303,6 

454,0 

687,0 

1028,7 

153 

224 

335 

Eg7150-2 Flatline 85 

Eg7130-2 Flatline 85 

0 100 200 300 400 







motorseitig auf Wunsch 

Bestellzusatz: W03 






www.zeitlauf.de 

36 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 

37

A 

B 

C 

D 

E 

Geschlossener AC-Motor 

mit Planetengetriebe Performax ® 

Große Leistungsdichte vereint 

mit bestem Wirkungsgrad 

100 

10 

1 


Performax® 63 mit AC-Kondensatormotor, zweipolig 

Performax® 63 mit AC-Kondensatormotor, vierpolig 


D22. 

D44. 

Performax® 63 mit Drehstrommotor, zweipolig 

Performax® 63 mit Drehstrommotor, vierpolig 

D11. 

D33. 

D8. 

D41. D19. 

D7. 

D21. 

D10. D18. D30. 

D43. 

D9. 

D6. 

D20. D32. 

D29. 

D40. 

D42. 

D17. D28. D5. 

D31. D39. 

D16. D27. 

D38. 

D14. 

D15. D4. 

D37. D36. 

D26. 


D3. 

D25. 

D2. 

D13. 

D24. 

D35. D12. 

D34. 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

30 W 

20 W 

0,1 10 W 


1 10 

100 1000 

Geschlossener AC-Motor mit Planetengetriebe Performax® 

Die Antriebe der Performax®-Reihe sind der Meilenstein in der Getriebetechnik. Erstmals fi ndet ein – 

zum Patent angemeldetes – Konzept zum modularen Aufbau von Planetengetrieben Anwendung. 

Performax®-Antriebe vereinen hohe Leistungsdichte und Laufruhe. Im Vergleich zu anderen ähnlich 

spezifi zierten Konkurrenzprodukten bieten Performax®-Getriebe eine sehr große Leistungsdichte und 

eine exzellente Laufruhe. 

Kondensatormotoren (1-phasig) und Drehstrommotoren (3-phasig) bieten im Vergleich zu den 

robusten Spaltpol AC-Motoren eine höhere Abgabeleistung und einen besseren Wirkungsgrad. 

Die Kugellagerung der Abtriebswelle garantiert eine hohe Lebensdauer. 

zum Patent angemeldeter, modularer Aufbau 


Planetenräder und Hohlrad in der ersten Stufe aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen 

Geräuschdämpfung 

wälzgelagerte Planetenräder aus gehärtetem Stahl und im Zink-Druckguss-Gehäuse eingebrachte 

Geradverzahnung in der zweiten Stufe 


zwei Abtriebswellenvarianten (Passfedernut/Mitnehmerfl äche) lieferbar 



für Kondensatormotoren ist ein Betriebskondensator notwendig (im Lieferumfang enthalten) 



Umgebungstemperatur -20 °C bis +80 °C 

38 39 

D1. 

D23. 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 

einstufi g 

0,83 3,2 

881 

1,3 5,0 

560 

2,2 9,0 

311 

1,5 17,0 

162 

zweistufi g 

5 21,3 132 

7 30,0 93,3 

8,3 38,3 73,2 

12 54,0 51,9 

5,9 72,3 38,1 

8,3 102,0 27 

17 204,0 13,5 

0,56 3,2 

428 

einstufi g 

0,88 5,0 

272 

1,6 9,0 

151 

1,5 17,0 80 

3,4 21,3 64 

zweistufi g 

4,8 30,0 45,3 

6,1 38,3 35,6 

IGL6560-2 Performax® 63 

8,6 54,0 25,2 


5,9 72,3 18,8 

8,3 102,0 13,3 


17 204,0 6,67 

20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 




15 h7 

Ø 

13 - 0.1 

0 

+ 

Z: 

TK-Ø 52 

4xM5 10 tief 

4xM5 10 tief 

alternative Wellengeometrie 

auf Wunsch 


30 - 0 0.5 + 

39 ± 0.5 

63 

Ø 

L ± 1 

40 

Ø 

15 h7 

Ø 

Paßfeder 

DIN6885-A5x5x28 

Z 

3 28 

39 ±0.5 

19 

FR 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 


mit Planetengetriebe Performax ® 63 

5 

L ± 1 

45,8 ± 0,3 

L ± 1 

67.2 ±0,3 

Planetengetriebe Geschlossener AC-Kondensatormotor Schaltbild SB02, Seite 152 

Performax ® 63 IGL6560-2 2800 min-1/85 W 

230 V/50 Hz IGL6540-2 2750 min-1/45 W 

230 V/50 Hz 

Nr. Untersetzung Abtriebsdrehmoment Drehzahl Abgabeleistung Motor Bestell-Nr. Nennstrom Kondensator Gewicht Länge L 

i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min D 1. 3,2 / 1 0,83 881 77 IGL6560 63.1.K6560.2.P01 

D 2. 5 /1 1,3 560 77 IGL6560 63.1.K6560.2.P02 0,6 4,5µF / 400 V 2,7 202 

D 3. 9 /1 2,2 311 72 IGL6560 63.1.K6560.2.P03 

D 4. 17 /1 1,5 162 25 IGL6540 63.1.K6540.2.P04 0,45 3,5µF / 400 V 2,2 182 

D 5. 21,3 / 2 5 132 69 IGL6560 63.2.K6560.2.P05 

D 6. 

D 7. 

30 / 2 

38,3 / 2 

7 

8,3 

93,3 

73,2 

69 

64 

IGL6560 

IGL6560 

63.2.K6560.2.P06 

63.2.K6560.2.P07 

0,6 4,5µF / 400 V 2,8 224 

D 8. 54 / 2 12 51,9 64 IGL6560 63.2.K6560.2.P08 

D 9. 72,3 / 2 5,9 38,1 24 IGL6540 63.2.K6540.2.P09 

D 10. 102 / 2 8,3 27 23 IGL6540 63.2.K6540.2.P10 0,45 3,5µF / 400 V 2,3 204 

D 11. 204 / 2 17 13,5 23 IGL6540 63.2.K6540.2.P11 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

Planetengetriebe Geschlossener AC-Kondensatormotor Schaltbild SB03, Seite 152 


230 V/50 Hz 


] 

L ± 1 

35.5 

19 

5 

73 

58 

einstufi g 

0,68 3,2 

827 

1,1 5,0 

526 

1,9 9,0 

292 

1,4 17,0 

156 

zweistufi g 

4,1 21,3 124 

5,7 30,0 87,7 

7,3 38,3 68,8 

10 54,0 48,7 

5,3 72,3 36,7 

7,4 102,0 26 

15 204,0 13 

0,57 3,2 

377 

einstufi g 

0,9 5,0 

240 

1,6 9,0 133 

1,5 17,0 76,5 

3,4 21,3 56,5 

zweistufi g 

4,8 30,0 40 

6,2 38,3 31,4 


8,7 54,0 22,2 


5,6 72,3 18 

7,9 102,0 12,7 


16 204,0 6,37 


20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 




Pg 11 Pg 11 

Y 

Y: 

73 

i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min D 23. 3,2 / 1 0,68 827 58 IGL6540 63.1.D6540.2.P01 

D 24. 5 / 1 1,1 526 58 IGL6540 63.1.D6540.2.P02 0,25 2,2 182 

D 25. 9 / 1 1,9 292 58 IGL6540 63.1.D6540.2.P03 

D 26. 17 / 1 1,4 156 22 IGL6520 63.1.D6520.2.P04 0,17 1,7 162 

D 27. 21,3 / 2 4,1 124 53 IGL6540 63.2.D6540.2.P05 

D 28. 

D 29. 

30 / 2 

38,3 / 2 

5,7 

7,3 

87,7 

68,8 

53 

53 

IGL6540 

IGL6540 

63.2.D6540.2.P06 

63.2.D6540.2.P07 

0,25 2,3 204 

D 30. 54 / 2 10 48,7 53 IGL6540 63.2.D6540.2.P08 

D 31. 72,3 / 2 5,3 36,7 20 IGL6520 63.2.D6520.2.P09 

D 32. 102 / 2 7,4 26 20 IGL6520 63.2.D6520.2.P10 0,17 1,8 184 

D 33. 204 / 2 15 13 20 IGL6520 63.2.D6520.2.P11 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min D 12. 3,2 / 1 0,56 428 25 IGL6560 63.1.K6560.4.P01 

D 34. 3,2 / 1 0,57 377 23 IGL6540 63.1.D6540.4.P01 

D 13. 

D 14. 

5 / 1 

9 / 1 

0,88 

1,6 

272 

151 

25 

25 

IGL6560 

IGL6560 

63.1.K6560.4.P02 

63.1.K6560.4.P03 

0,38 4,5µF / 400 V 2,7 202 

D 35. 

D 36. 

5 / 1 

9 / 1 

0,9 

1,6 

240 

133 

23 

22 

IGL6540 

IGL6540 

63.1.D6540.4.P02 

63.1.D6540.4.P03 

0,16 2,2 182 

D 15. 17 / 1 1,5 80 13 IGL6560 63.1.K6560.4.P04 

D 37. 17 / 1 1,5 76,5 12 IGL6520 63.1.D6520.4.P04 0,11 1,7 162 

D 16. 21,3 / 2 3,4 64 23 IGL6560 63.2.K6560.4.P05 

D 38. 21,3 / 2 3,4 56,5 20 IGL6540 63.2.D6540.4.P05 

D 17. 

D 18. 

30 / 2 

38,3 / 2 

4,8 

6,1 

45,3 

35,6 

23 

23 

IGL6560 

IGL6560 

63.2.K6560.4.P06 

63.2.K6560.4.P07 

D 39. 

D 40. 

30 / 2 

38,3 / 2 

4,8 

6,2 

40 

31,4 

20 

20 

IGL6540 

IGL6540 

63.2.D6540.4.P06 

63.2.D6540.4.P07 

0,16 2,3 204 

D 19. 54 / 2 8,6 25,2 23 IGL6560 63.2.K6560.4.P08 0,38 4,5µF / 400 V 2,8 224 

D 41. 54 / 2 8,7 22,2 20 IGL6540 63.2.D6540.4.P08 

D 20. 72,3 / 2 5,9 18,8 12 IGL6560 63.2.K6560.4.P09 

D 42. 72,3 / 2 5,6 18 11 IGL6520 63.2.D6520.4.P09 

D 21. 102 / 2 8,3 13,3 12 IGL6560 63.2.K6560.4.P10 

D 43. 102 / 2 7,9 12,7 11 IGL6520 63.2.D6520.4.P10 0,11 1,8 184 

D 22. 204 / 2 17 6,67 12 IGL6560 63.2.K6560.4.P11 

D 44. 204 / 2 16 6,37 11 IGL6520 63.2.D6520.4.P11 

-1] 

Nr. Untersetzung Abtriebsdrehmoment Drehzahl Abgabeleistung Motor Bestell-Nr. Nennstrom Gewicht Länge L 

Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



41 

15 h7 

Ø 

13 - 0.1 

0 

+ 

Z: 

TK-Ø 52 

4xM5 10 tief 

4xM5 10 tief 


auf Wunsch 


30 - 0 0.5 + 

39 ± 0.5 

63 

Ø 

40 

Ø 

h7 

15 

Ø 

Paßfeder 

DIN6885-A5x5x28 

L ± 1 

Z 

3 28 

39 ±0.5 

19 

FR 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 

Geschlossener AC-Drehstrommotor 



] 

5 

L ± 1 

45,8 ± 0,3 

L ± 1 

67.2 ±0,3 

Planetengetriebe Geschlossener AC-Drehstrommotor Schaltbild SB10, Seite 155 


400 V/50 Hz IGL6520-2 2650 min-1/25 W 

400 V/50 Hz 


Planetengetriebe Geschlossener AC-Drehstrommotor Schaltbild SB10, Seite 155 


400 V/50 Hz IGL6520-4 1300 min-1/13 W 

400 V/50 Hz 

L ± 1 

35.5 

19 

5 

73 

Y 

Y: 

58 

73 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 

Geschlossener AC-Motor 

mit Kronenradgetriebe EtaCrown ® 

Lebensdauer 

3000 h 

5000 h 

10000 h 

20000 h 

Vorzugslastrichtung 

alternative 

Lastrichtung 

1500 

1000 

500 

0 


Das innovative Winkelgetriebe – 

kleiner, effi zienter, stärker 

Radiallastübersicht 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 10000 

-1] 

100 

10 

1 


EtaCrown® 75 mit AC-Kondensatormotor, zweipolig 

EtaCrown® 75 mit AC-Kondensatormotor, vierpolig 


E14. 

E28. 

E13. 

E7. 

E27. 

E21. 

E20. 

E26. E12. 

EtaCrown® 75 mit Drehstrommotor, zweipolig 

EtaCrown® 75 mit Drehstrommotor, vierpolig 

E6. 

E25. E11. 

E5. 

E19. 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

30 W 

20 W 

0,1 10 W 


10 100 1000 

E18. 

E24. E10. 

E4. 

E23. E9. 


E3. 

E17. 

E22. E8. 

E2. 

E16. 

Geschlossener AC-Motor mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 

EtaCrown® – das Winkelgetriebe mit Kronenradtechnologie durchbricht die technologischen 

Grenzen und defi niert die Anwendungsmöglichkeiten neu. Es ist in intensiver Entwicklungsarbeit 

gelungen, Winkelgetriebe stärker, kleiner und effi zienter zu machen und wirtschaftlich zu produzieren. 

Seine einzigartige Technologie bietet vielfache Vorteile. 

Durch seinen technologischen Vorsprung besticht EtaCrown® hinsichtlich Leistungsfähigkeit, 

Design, Energieeffi zienz und Funktionalität. Der Wirkungsgrad liegt zwischen 80 und 95 %. 

Die für ZEITLAUF® Getriebe typische, extreme Laufruhe gilt selbstverständlich auch für EtaCrown®. 

Die optimale Geräuschdämpfung entsteht durch die wälzoptimierte Auslegung der Kronenradstufe. 

Kondensatormotoren (1-phasig) und Drehstrommotoren (3-phasig) bieten im Vergleich zu den 

robusten Spaltpol AC-Motoren eine höhere Abgabeleistung und einen besseren Wirkungsgrad. 

Die Kugellagerung der Abtriebswelle garantiert eine hohe Lebensdauer. 

optimaler Wirkungsgrad durch Verwendung der Kronenradtechnologie 

keine Selbsthemmung 

vielfältige Anbaumöglichkeiten mit 5 Befestigungsebenen 

Kronenrad (bei einstufi gen Getrieben) bzw. Planetenräder und Hohlrad (bei zweistufi gen 

Getrieben) aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 


vier Abtriebswellenvarianten (einseitig, links / einseitig, rechts / beidseitig / Hohlwelle) 

lieferbar 



für Kondensatormotoren ist ein Betriebskondensator notwendig (im Lieferumfang enthalten) 




42 43 

E15. 

E1. 

A 

B 

C 

D 

E

A 

B 

C 

D 

E 

3 45 3 

TK-Ø36 

TK-Ø40 

TK-Ø52 

15 

3 

20 

FR 

40.5 

Ø25 h 

Ø15 h7 

78 

Passfeder Passfeder 

DIN 6885 A-5x5x20 

L1±1 

FA (Vorzugslastrichtung) 

Bohrung entfällt auf 

Bohrung entfällt gegenüberliegender auf g egenüberliegender Seite 

8xM5 8x M5, 8 tief 

4x 4xM4 M4, 8 tief 8 tief 

(beidseitig) 


mit Kronenradgetriebe EtaCrown ® 75 

4,1 

690 

1,7 6,7 

420 

2,6 10,1 

277 

zweistufi g 

4,8 20,3 

138 

7,8 33,3 84 

10 60,0 46,7 

10 113,0 24,3 

einstufi g 

0,72 4,1 

335 

1,2 6,7 

204 

1,8 10,1 

135 

zweistufi g 

9,6 

10 

5,3 

3,2 20,3 

33,3 

60,0 

113,0 

66,9 

40,8 

22,7 

12 

IGL6560-2 EtaCrown® 75 



10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 

ca. 19 

35.5 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min E 1. 4,1 / 1 1,1 690 77 IGL6560 75.1.K6560.2.E01 

E 2. 6,7 / 1 1,7 420 77 IGL6560 75.1.K6560.2.E02 0,6 4,5 µF / 400V 3,2 248 

E 3. 10,1 / 1 2,6 277 77 IGL6560 75.1.K6560.2.E03 

E 4. 20,3 / 2 4,8 138 69 IGL6560 75.2.K6560.2.E04 

E 5. 33,3 / 2 7,8 84 69 IGL6560 75.2.K6560.2.E05 0,6 4,5 µF / 400V 3,6 284 

E 6. 60 / 2 10 46,7 49 IGL6560 75.2.K6560.2.E06 

E 7. 113 / 2 10 24,3 25 IGL6540 75.2.K6540.2.E07 0,45 3,5µF / 400V 3,1 264 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min E 8. 4,1 / 1 0,72 335 25 IGL6560 75.1.K6560.4.E01 

E 9. 6,7 / 1 1,2 204 25 IGL6560 75.1.K6560.4.E02 0,38 4,5µF / 400V 3,2 248 

E 10. 10,1 / 1 1,8 135 25 IGL6560 75.1.K6560.4.E03 

E 11. 20,3 / 2 3,2 66,9 23 IGL6560 75.2.K6560.4.E04 

E 12. 

E 13. 

33,3 / 2 

60 / 2 

5,3 

9,6 

40,8 

22,7 

23 

23 

IGL6560 

IGL6560 

75.2.K6560.4.E05 

75.2.K6560.4.E06 

0,38 4,5µF / 400V 3,6 284 

E 14. 113 / 2 10 12 13 IGL6560 75.2.K6560.4.E07 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

1,1 



4xM5 4x M5, 8 8 tief 

(auf (auf allen Stirnseiten) 

58 

50 

Hohlwelle 

40.5 

81 

Ø 10mm 

78 

73 

35.5 

5 

Bestellzusatz 

ca. 19 

5 

Pg 11 Bohrung entfällt auf 

Bohrung entfällt gegenüberliegender auf g egenüberliegender Seite 

Pg 11 

73 

51.4 ± 0 2 

0.3 ± 0 2 

. 

. 

Hohlwellenausführung: 

Hohlwellenausführung 

Kronenradgetriebe Geschlossener AC-Kondensatormotor Schaltbild SB02, Seite 152 

EtaCrown ® 75 IGL6560-2 2800 min-1/85 W 

230 V/50 Hz IGL6540-2 2750 min-1/45 W 

230 V/50 Hz 

Kronenradgetriebe Geschlossener AC-Kondensatormotor Schaltbild SB03, Seite 152 


230 V/50 Hz 


] 

einstufi g 


siehe Grafi k 500 N 5000 h Kugellagerung ca. 0,55° bis 1,1° IP 54 

Seite 42 Betriebsfaktor cB=1 je nach Untersetzung 

137 ±0,5 für IGL 6540 

157 ±0,5 für IGL 6560 

3 

Ø10 

30 ± 0.3 

15 

12 33 

30 ± 0 3 

. 

Bestellzusatz 

für optionale 

Wellengeometrie 

Standard W06 

W07 W08 

für Motor- 

Anschraubpositionen 

Standard M02 

M03 M04 

3 45 3 

TK-Ø36 

TK-Ø40 

TK-Ø52 

15 

3 

20 

FR 

Ø25 h 

Ø15 h7 

Passfeder 

DIN DIN 6885 A-5x5x20 

FA FA (Vorzugslastrichtung) 

8xM5 8x M5, 8 tief tief 

4x 4xM4 M4 8 tief 8 tief 

(beidseitig) 

L1±1 

Geschlossener AC-Drehstrommotor 



] 

einstufi g 

0,86 4,1 

648 

1,4 6,7 

395 

2,1 10,1 

260 

zweistufi g 

6,4 

3,9 20,3 

33,3 

129 

78,9 

10 60,0 43,8 

8,2 113,0 23,5 

einstufi g 

0,73 

1,2 

4,1 

6,7 

180 

296 

1,8 10,1 

119 

zweistufi g 

9,7 

8,7 

5,4 

3,3 20,3 

33,3 

60,0 

113,0 

59 

36 

20 

11,5 





10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 





4xM5 4x M5, 8 8 tief 

(auf (auf allen Stirnseiten) 



Kronenradgetriebe Geschlossener AC-Drehstrommotor Schaltbild SB10, Seite 155 


400 V/50 Hz IGL6520-2 2650 min-1/25 W 

400 V/50 Hz 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min E 15. 4,1 / 1 0,86 648 58 IGL6540 75.1.D6540.2.E01 

E 16. 6,7 / 1 1,4 395 58 IGL6540 75.1.D6540.2.E02 0,25 2,7 228 

E 17. 10,1 / 1 2,1 260 58 IGL6540 75.1.D6540.2.E03 

E 18. 20,3 / 2 3,9 129 53 IGL6540 75.2.D6540.2.E04 

E 19. 33,3 / 2 6,4 78,9 53 IGL6540 75.2.D6540.2.E05 0,25 3,1 264 

E 20. 60 / 2 10 43,8 46 IGL6540 75.2.D6540.2.E06 

E 21. 113 / 2 8,2 23,5 20 IGL6520 75.2.D6520.2.E07 0,17 2,6 244 

-1] 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

Kronenradgetriebe Geschlossener AC-Drehstrommotor Schaltbild SB10, Seite 155 


400 V/50 Hz IGL6520-4 1300 min-1/13 W 

400 V/50 Hz 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min E 22. 4,1 / 1 0,73 296 23 IGL6540 75.1.D6540.4.E01 

E 23. 6,7 / 1 1,2 180 23 IGL6540 75.1.D6540.4.E02 0,16 2,7 228 

E 24. 10,1 / 1 1,8 119 23 IGL6540 75.1.D6540.4.E03 

E 25. 20,3 / 2 3,3 59 20 IGL6540 75.2.D6540.4.E04 

E 26. 33,3 / 2 5,4 36 20 IGL6540 75.2.D6540.4.E05 0,16 3,1 264 

E 27. 60 / 2 9,7 20 20 IGL6540 75.2.D6540.4.E06 

E 28. 113 / 2 8,7 11,5 11 IGL6520 75.2.D6520.4.E07 0,11 2,6 244 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

73 

58 

51.4 ± 0 2 

0.3 ± 0 2 

. 

. 

73 

50 

81 

Ø10 

3 

30 ± 0.3 

15 

12 33 

30 ± 0 3 

. 

Bestellzusatz 



Standard W06 

W07 W08 

Hohlwelle 

Ø 10mm 

Bestellzusatz 

für Motor- 



45 

117 ±0,5 für IGL 6520 

137 ±0,5 für IGL 6540 

Standard M02 

M03 M04 

A 

B 

C 

D 

E

F 

G 

H 

I 

J 



Kompakte Bauweise und 

fl exible Drehzahl 

100 

10 

1 


Flatline 78 mit BCI4225 

Flatline 78 mit M4210 




Compactline 90 mit BCI4225 





F33. F32. F31. 

F30. F29. F28. 

F20. 

F14. 

F19. 

F13. 

F18. F17. 

F12. 

F11. 

F16. 

F10. 

F90. 

F57. F45. F56 

F9. 

F44. 

F15. 

F8. F7. 

F27. 

F89. F88. 

F78. F26. 

F67. 

F68. 

F87. 

F76. 

F55. 

F25. 

F77. 

F95. 

F79. F86. 

F94. F24. F93. 

F54. 

F85. 

F75. 

F43. F42. F53. 

F66. F84. 

F73. 

F74. F92. F23. 

F6. 

F83. 

F52. 

F64. F91. 

F41. 

F65. F63. F72. 

F5. 

F51. 

F62. F71. 

F4. 

F50. F82. F22. F70. 

F3. 

F49. F81. 

F40. 

F69. 

F2. F38. F48. F80. 

F39. 

F61. F21. 

F47. 

F1. 

F60. 

F46. 

F37. 

F59. 

F36. F35. 

F58. 

F34. 

0,1 2 W 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

1 W 



Permanentmagnet DC-Motor mit Stirnradgetriebe Compactline / Flatline 

4 W 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

20 W 

10 W 

8 W 

Bei der Compactline-Baureihe wurde zur Geräuschoptimierung besonders im Bereich der ersten Stufe 

auf eine möglichst große Radbreite und damit auf eine gute Überdeckung zwischen der Motorwelle 

und dem kämmenden Zahnrad geachtet. Zusätzlich ist das Zahnrad der ersten Stufe aus Kunststoff. 

Durch diesen konstruktiven Aufbau sind die Getriebe äußerst laufruhig. Wenn es noch fl acher sein 

muss, dann sollten Sie sich für ein Getriebe der Flatline-Reihe entscheiden. Diese sind hinsichtlich ihrer 

Einbaulänge optimiert. 


ausgelegt und geben bei dieser Spannung ein Nenndrehmoment bzw. eine Nenndrehzahl ab. Die exakte 

Motordrehzahl ist dabei entsprechend der Motorkennlinie vom geforderten Moment abhängig. Eine 

Drehzahlsteuerung ist in Verbindung mit einer externen Steuerung oder Regelung möglich. Die Lebensdauer 

eines mechanisch kommutierten Permanentmagnetmotors ist auf 3.000 Stunden 

(Betriebsfaktor c B=1) ausgelegt. 


geräuschoptimierte Schrägverzahnung in den Eingangsstufen 


bei Flatline 78 wahlweise in Sinter- oder Stahlausführung 


Motoren ausrüstbar mit einer der Motorgröße angepassten Bremse und 

verschiedenen Gebern (siehe Anbaukomponenten) 

Betriebselektroniken (CANopen) und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) 




46 47 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 

in Stahlausführung 10,9 

12,5 

13 

14 

15 

1,1 

1,5 

2,3 

2,6 

3,2 

4,7 

6,2 

5,2 

6,1 

6,3 

6,3 

7 

7,1 

7,3 

6,1 

31,1 

23,4 

17,2 

13,1 

9,03 

6,98 

3,87 

2,92 

2,25 

1,73 

1,33 

6,98 

20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 


300 N 50 N 5000 h beidseitig ca. 0,8° bis 1,8° je nach IP 40 

Betriebsfaktor cB=1 Nadellagerung Untersetzung 







] 

dreistufi g 

vierstufi g 

fünfstufi g 

300 ± 30 ab Motor 

verzinnt 

2 Litzen 

AWG 18 

38,6 

65,2 

82,8 

106,1 

140,8 

191,9 

252,6 

315,7 

408,4 

737,4 

976,0 

1266,1 

1648,6 

2135,9 

408,4 

737,4 

976,0 

1266,1 

1648,6 

2135,9 

4x M4, 7 tief 

3,87 

2,92 

2,25 

1,73 

1,33 


39,9 

50,7 

85,4 

BCI4225 Flatline 78 

M4210 Flatline 78 

d h 

Motor BCI 4225 5g5 2 

Motor M 4210 5k5 2,5 

Stirnradgetriebe Permanentmagnet DC-Motor 

Flatline 78 BCI4225 

3300 min 

F 1. 38,6 / 3 1,1 85,4 9,5 78.3.4225.F20 

F 2. 65,2 / 3 1,5 50,7 8 78.3.4225.F21 

F 3. 82,8 / 3 2,3 39,9 9,5 78.3.4225.F22 0,83 0,7 97 

F 4. 106,1 / 3 2,6 31,1 8,5 78.3.4225.F23 

F 5. 140,8 / 3 3,2 23,4 7,9 78.3.4225.F24 

F 6. 

F 7. 

191,9 / 4 

252,6 / 4 

4,7 

6,2 

17,2 

13,1 

8,5 

8,5 

78.4.4225.F25 

78.4.4225.F26 

0,83 0,7 97 

F 8. 315,7 / 4 5,2 9,03 4,9 78.4.4210.F27 0,7 0,7 92 

F 9. 408,4 / 5 6,1 6,98 4,4 78.5.4210.F28 

F 10. 737,4 / 5 6,3 3,87 2,5 78.5.4210.F29 

F 11. 

F 12. 

976 / 5 

1266,1 / 5 

6,3 

7 

2,92 

2,25 

1,9 

1,6 

78.5.4210.F30 

78.5.4210.F31 

0,7 0,7 92 

F 13. 1648,6 / 5 7,1 1,73 1,3 78.5.4210.F32 

F 14. 2135,9 / 5 7,3 1,33 1 78.5.4210.F33 

F 15. 408,4 / 5 6,1** 6,98 4,4 78.5.4210.F40 

F 16. 737,4 / 5 10,9** 3,87 4,4 78.5.4210.F41 

F 17. 

F 18. 

976 / 5 

1266,1 / 5 

12,5** 

13** 

2,92 

2,25 

3,8 

3,1 

78.5.4210.F42 

78.5.4210.F43 

0,7 0,7 92 

F 19. 1648,6 / 5 14** 1,73 2,5 78.5.4210.F44 

F 20. 2135,9 / 5 15** 1,33 2,1 78.5.4210.F45 

-1/13W 

24 V 

Nr. Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung Bestell-Nr. Nennstrom Gewicht Länge L 



Flatline 78 M4210 

2850 min-1/7,5W 24 V 



Anbaukomponenten BCI4225 M4210 

Bremse Geber Elektronik Bremse Geber Elektronik 

B01 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 B01 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 




] 

vierstufi g 

40 

25 

25 

27,8 

30 

30 

30 

30 

20 

20 

12,6 

1,6 

2,4 

3,5 

5,4 

7,9 

10 

0 

8,2 

12,3 

18,0 

27,6 

40,3 

64,0 

101,8 

136,5 

189,0 

303,6 

454,0 

687,0 

1028,7 

120 

81,9 

51,6 

32,4 

24,2 

17,5 

10,4 

6,94 

4,59 

3,06 

183 

268 

402 



0 100 200 300 400 500 


150 N 50 N 5000 h beidseitige ca. 0,8° bis 1,6° je nach IP 40 

Betriebsfaktor cB=1 Nadellagerung Untersetzung 

Überstand über die 

Befestigungsebene 




dreistufi g 


300 ± 30 ab Motor 

verzinnt 




3300 min 

F 21. 8,2 / 3 1,6 402 68 85.3.6355.F01 

F 22. 12,3 / 3 2,4 268 68 85.3.6355.F02 

F 23. 18 / 3 3,5 183 68 85.3.6355.F03 

F 24. 27,6 / 3 5,4 120 68 85.3.6355.F04 

F 25. 40,3 / 3 7,9 81,9 68 85.3.6355.F05 4,9 2,2 152 

F 26. 64 / 3 12,6 51,6 68 85.3.6355.F06 

F 27. 101,8 / 3 20 32,4 68 85.3.6355.F07 

F 28. 136,5 / 3 25 24,2 63 85.3.6355.F08 

F 29. 189 / 3 25 17,5 46 85.3.6355.F09 

F 30. 303,6 / 4 27,8 10,4 30 85.4.6325.F10 

F 31. 

F 32. 

454 / 4 

687 / 4 

30 

30 

6,94 

4,59 

22 

14 

85.4.6325.F11 

85.4.6325.F12 

2,7 1,8 122 

F 33. 1028,7 / 4 30 3,06 9,6 85.4.6325.F13 

-1/93 W 

24 V 





3150 min-1/46 W 

24 V 



Anbaukomponenten BCI6355 BCI6325 


B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 

48 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · **in Stahlausführung · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 

49 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi g 

9 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi 

g 

8,5 

9 

9 

7,3 

6,1 

5,5 

3,9 

4 

0,6 

0,7 

0,8 

0,9 

1,1 

1,5 

1,9 

2,5 

0,9 

1,1 

1,3 

1,5 

1,8 

2,3 

2,9 

62 

48,7 

35,6 

23,2 

14,9 

11,1 

7,64 

58,3 

45,7 

33,4 

21,8 

14 

10,5 

7,18 

88 

116 

101 

82,7 

141 

123 

108 

10 8 6 4 2 0 0 50 100 150 200 


120 N 40 N 5000 h kombinierte ca. 0,7° bis 1,6° je nach IP 40 

Betriebsfaktor cB=1 Gleit-Nadellagerung Untersetzung 

300 ± 30 ab Motor 

verzinnt 

2 Litzen 

AWG 18 

Kabelposition für 

4-stufi ge Ausführung 

18,8 

23,4 

26,8 

30,6 

37,5 

53,2 

67,8 

92,7 

142,5 

222,0 

296,0 

432,0 

18,8 

23,4 

26,8 

30,6 

37,5 

53,2 

67,8 

92,7 

142,5 

222,0 

296,0 

432,0 


132 

165 

176 

BCI4225 Compactline 90 


Kabelposition für 

2/3-stufi ge Ausführung 

Stirnradgetriebe Permanentmagnet DC-Motor Anbaukomponenten 

Compactline 90 BCI4225 

3300 min 

F 34. 18,8 / 2 0,6 176 11 90.2.4225.C01 

F 35. 23,4 / 2 0,7 141 11 90.2.4225.C02 

F 36. 26,8 / 2 0,8 123 11 90.2.4225.C03 0,83 0,7 111 

F 37. 30,6 / 2 0,9 108 11 90.2.4225.C04 

F 38. 37,5 / 2 1,1 88 11 90.2.4225.C05 

F 39. 53,2 / 3 1,5 62 9,5 90.3.4225.C06 

F 40. 

F 41. 

67,8 / 3 

92,7 / 3 

1,9 

2,5 

48,7 

35,6 

9,5 

9,5 

90.3.4225.C07 

90.3.4225.C08 

0,83 0,7 111 

F 42. 142,5 / 3 3,9 23,2 9,5 90.3.4225.C09 

F 43. 222 / 4 5,5 14,9 8,5 90.4.4225.C10 

F 44. 296 / 4 7,3 11,1 8,5 90.4.4225.C11 0,83 0,8 111 

F 45. 432 / 4 9 7,64 7,2 90.4.4225.C12 

F 46. 18,8 / 2 0,9 165 15 90.2.4240.C13 

F 47. 23,4 / 2 1,1 132 15 90.2.4240.C14 

F 48. 26,8 / 2 1,3 116 15 90.2.4240.C15 1,2 0,8 126 

F 49. 30,6 / 2 1,5 101 15 90.2.4240.C16 

F 50. 37,5 / 2 1,8 82,7 15 90.2.4240.C17 

F 51. 53,2 / 3 2,3 58,3 14 90.3.4240.C18 

F 52. 

F 53. 

67,8 / 3 

92,7 / 3 

2,9 

4 

45,7 

33,4 

14 

14 

90.3.4240.C19 

90.3.4240.C20 

1,2 0,8 126 

F 54. 142,5 / 3 6,1 21,8 14 90.3.4240.C21 

F 55. 222 / 4 8,5 14 12 90.4.4240.C22 

F 56. 296 / 4 9 10,5 9,9 90.4.4240.C23 1,2 0,9 126 

F 57. 432 / 4 9 7,18 6,8 90.4.4240.C24 

-1/13 W 

24 V 

Bremse 

B01 

Geber 

G01-G05 

Elektronik 

CAN01, E01-E08, S01-S02 





3100 min-1/19 W 

24 V 

Bremse 

B01 

Geber 

G01-G05 

Elektronik 

CAN01, E01-E08, S01-S02 






] 

zweistufi g 

dreistufi g 

9 

9 

zweistufi g 

dreistufi 

g 

9 

9 

9 

6,8 

8,1 

6 

0,9 

1 

1,3 

1,6 

2,1 

2,5 

3,1 

171 

143 

114 

76,3 

46,8 

26,9 

19 

179 

150 

120 

79,9 

49 

28,2 

19,9 

10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 




4,2 

4 

4,8 

1,7 

2 

2,4 

3 

Kabellänge 300 ± 30 

verzinnt 4xM4 10 tief 

2 Litzen 

AWG 18 

7,8 

9,2 

11,1 

13,8 

18,4 

22,0 

27,6 

41,3 

67,3 

117,1 

165,8 

7,8 

9,2 

11,1 

13,8 

18,4 

22,0 

27,6 

41,3 

67,3 

117,1 

165,8 

228 

239 

284 

297 

342 

359 

401 

420 






3150 min 

F 58. 7,8 / 2 0,9 401 37 91.2.6325.C01 

F 59. 9,2 / 2 1 342 37 91.2.6325.C02 

F 60. 11,1 / 2 1,3 284 37 91.2.6325.C03 

F 61. 13,8 / 2 1,6 228 37 91.2.6325.C04 2,7 1,6 133 

F 62. 18,4 / 2 2,1 171 37 91.2.6325.C05 

F 63. 22 / 2 2,5 143 37 91.2.6325.C06 

F 64. 27,6 / 2 3,1 114 37 91.2.6325.C07 

F 65. 41,3 / 3 4,2 76,3 34 91.3.6325.C08 

F 66. 

F 67. 

67,3 / 3 

117,1 / 3 

6,8 

9 

46,8 

26,9 

34 

25 

91.3.6325.C09 

91.3.6325.C10 

2,7 1,6 133 

F 68. 165,8 / 3 9 19 18 91.3.6325.C11 

F 69. 7,8 / 2 1,7 420 75 91.2.6355.C01 

F 70. 9,2 / 2 2 359 75 91.2.6355.C02 

F 71. 11,1 / 2 2,4 297 75 91.2.6355.C03 

F 72. 13,8 / 2 3 239 75 91.2.6355.C04 4,9 2,1 163 

F 73. 18,4 / 2 4 179 75 91.2.6355.C05 

F 74. 22 / 2 4,8 150 75 91.2.6355.C06 

F 75. 27,6 / 2 6 120 75 91.2.6355.C07 

F 76. 41,3 / 3 8,1 79,9 68 91.3.6355.C08 

F 77. 

F 78. 

67,3 / 3 

117,1 / 3 

9 

9 

49 

28,2 

46 

27 

91.3.6355.C09 

91.3.6355.C10 

4,9 2,1 163 

F 79. 165,8 / 3 9 19,9 19 91.3.6355.C11 

-1/46 W 

24 V 

Bremse 

B03 

Geber 

G01-G05 

Elektronik 

CAN01, E01-E08, S01-S02 





3300 min-1/93 W 

24 V 

Bremse 

B03 

Geber 

G01-G05 

Elektronik 

CAN01, E01-E08, S02 



50 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 

51 

*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

zweistufi g 

20 

14,4 

15 

15 

15 

9,4 

8,7 

10 

1,7 

2,1 

2,6 

3,5 

4,5 

5,6 

7,2 

6,8 

3,4 

4 

5 

5 

0 

15,5 

18,4 

23,1 

31,1 

40,1 

55,0 

70,4 

92,3 

142,0 

184,4 

274,6 

15,5 

18,4 

23,1 

31,1 

40,1 

78,6 

57,3 

44,7 

34,1 

22,2 

17,1 

11,5 

101 

106 

82,3 

136 

143 

171 

179 

204 



213 

0 50 100 150 200 250 




Kabellänge 300 

verzinnt 

± 30 

2 Litzen 

AWG 18 




3150 min 

F 80. 15,5 / 2 1,7 204 37 92.2.6325.C01 

F 81. 18,4 / 2 2,1 171 37 92.2.6325.C02 

F 82. 23,1 / 2 2,6 136 37 92.2.6325.C03 2,7 1,6 137 

F 83. 31,1 / 2 3,5 101 37 92.2.6325.C04 

F 84. 40,1 / 2 4,5 78,6 37 92.2.6325.C05 

F 85. 55 / 3 5,6 57,3 34 92.3.6325.C06 

F 86. 70,4 / 3 7,2 44,7 34 92.3.6325.C07 

F 87. 

F 88. 

92,3 / 3 

142 / 3 

9,4 

14,4 

34,1 

22,2 

34 

34 

92.3.6325.C08 

92.3.6325.C09 

2,7 1,7 137 

F 89. 184,4 / 3 15 17,1 27 92.3.6325.C10 

F 90. 274,6 / 3 15 11,5 18 92.3.6325.C11 

F 91. 15,5 / 2 3,4 213 75 92.2.6355.C12 

F 92. 18,4 / 2 4 179 75 92.2.6355.C13 

F 93. 23,1 / 2 5 143 75 92.2.6355.C14 4,9 2,1 167 

F 94. 31,1 / 2 6,8 106 75 92.2.6355.C15 

F 95. 40,1 / 2 8,7 82,3 75 92.2.6355.C16 

-1/46 W 

24 V 





3300 min-1/93 W 

24 V 










B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 


53

F 

G 

H 

I 

J 



Die einzigartig neue Leistungsklasse in punkto 

Leistungsdichte, Laufruhe und Flexibilität 

100 

10 

1 

0,1 


Performax ® 32 mit M2840 



Performax ® 42 mit BCI4225 



G44. 

G39. 

G33. 

G22 

G43. 

G32. 

G41. 

G30. 

G42. 

G40. 

G28. 

G29. 

G17. 

G11. 

G21 

G31. 

G19. 

G18. 

G10. 

G8. 

G9. 

G7. 

G6. 

G20. 




G38. 

G27. 

G16. 

G5. 

G4. 

G37. 

G26. 

G15. 

G2. 

G1. 

Drehzahl [min 

10 100 1000 10000 

-1] 

G25. 

G14. 

G3. 

G36. 




5 W 

4 W 

G35. 

G24. 

G13. 

G34. 

G23. 

G12. 

10 W 


Permanentmagnet DC-Motor mit Planetengetriebe Performax® 

Die Antriebe der Performax®-Reihe sind der Meilenstein in der Getriebetechnik. Erstmals fi ndet ein – 

zum Patent angemeldetes – Konzept zum modularen Aufbau von Planetengetrieben Anwendung. 

Performax®-Antriebe vereinen hohe Leistungsdichte und Laufruhe. Im Vergleich zu anderen ähnlich 

spezifi zierten Konkurrenzprodukten bieten Performax®-Getriebe eine sehr große Leistungsdichte 

und eine exzellente Laufruhe. 


ausgelegt und geben bei dieser Spannung ein Nenndrehmoment bzw. eine Nenndrehzahl ab. Die 

exakte Motordrehzahl ist dabei entsprechend der Motorkennlinie vom geforderten Moment abhängig. 

Eine Drehzahlsteuerung ist in Verbindung mit einer externen Steuerung oder Regelung möglich. 

Die Lebensdauer eines mechanisch kommutierten Permanentmagnetmotors ist auf 3.000 Stunden 




Planetenräder und Hohlrad in der ersten Stufe aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzliche 


wälzgelagerte Planetenräder (bei Pgp32 gleitgelagert) aus gehärtetem Stahl und im Zink- 

Druckguss-Gehäuse eingebrachte Geradverzahnung in der zweiten Stufe 



Motoren ausrüstbar mit einer der Motorgröße angepassten Bremse und verschiedenen Gebern 

(siehe Anbaukomponenten) 

Betriebselektroniken (CANopen) und Schaltnetzteile optional erhältlich 





54 55 

20 W 

40 W 

60 W 

200 W 

100 W 

80 W 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 




] 

einstufi g 

zweistufi g 

4 

2,67 

3 

2 

0,09 

0,13 

0,24 

0,25 

0,52 

0,73 

0,93 

1,31 

0,95 

1,33 

1 

0 

3,2 

5,0 

9,0 

17,0 

21,3 

30,0 

38,3 

54,0 

72,3 

102,0 

204,0 

344 

171 

146 

103 

81 

57,4 

40,1 

28,4 

14,2 

620 

975 

M2840 Performax 32 


0 500 1000 1500 



Betriebsfaktor cB=1 Gleit-Kugellagerung je nach Untersetzung 

4xM3 6 tief 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

Ø 

passend für Flachsteckerhülse 

2,8 x 0,5 DIN46247 

Planetengetriebe Permanentmagnet DC-Motor 

Performax 

G 1. 3,2 / 1 0,09 975 8,7 M2840 32.1.2840.P01 0,81 0,31 101 

G 2. 5 / 1 0,13 620 8,7 M2840 32.1.2840.P02 0,81 0,31 101 

G 3. 9 / 1 0,24 344 8,7 M2840 32.1.2840.P03 0,81 0,34 115 

G 4. 17 / 1 0,25 171 4,4 M2820 32.1.2820.P04 0,45 0,27 95 

G 5. 21,3 / 2 0,52 146 7,9 M2840 32.2.2840.P05 0,81 0,36 115 

G 6. 30 / 2 0,73 103 7,9 M2840 32.2.2840.P06 0,81 0,36 115 

G 7. 38,3 / 2 0,93 81 7,9 M2840 32.2.2840.P07 0,81 0,39 129 

G 8. 54 / 2 1,31 57,4 7,9 M2840 32.2.2840.P08 0,81 0,39 129 

G 9. 72,3 / 2 0,95 40,1 4 M2820 32.2.2820.P09 0,45 0,32 109 

G 10. 102 / 2 1,33 28,4 4 M2820 32.2.2820.P10 0,45 0,32 109 

G 11. 204 / 2 2,67 14,2 4 M2820 32.2.2820.P11 0,45 0,32 109 

® 32 M2840 

3100 min-1/9,7 W 

24 V 

M2820 

2900 min-1/4,9 W 

24 V 

Nr. Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung Motor Bestell-Nr. Nennstrom Gewicht Länge L 


Anbaukomponenten M2840 M2820 

Elektronik Elektronik 

CAN01, E01-E08, S01-S02 CAN01, E01-E08, S01-S02 

*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 142-151 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

° 

bei BCI42.. = 15° 

bei BCI52.. = 20° ° 

Ø 

4xM3 8 tief 

4xM4 8 tief 

± 

± 

8 

6,2 

6 

4,1 

4 

2,9 

1,8 

2,6 

2,2 

3,1 

2 

0,5 

0,8 

0,5 

0,6 

0 

3,2 

5,0 

9,0 

17,0 

21,3 

30,0 

38,3 

54,0 

72,3 

102,0 

204,0 

344 

194 

146 

103 

81 

57,4 

45,7 

32,4 

16,2 

620 

975 

BCI5260 Performax 42 



0 500 1000 1500 





auf Wunsch 


Ø 

Ø 

Ø 

Passfeder 

DIN6885-A3x3x16 




] 

einstufi g 

zweistufi g 


± ± 

± 

± 

i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min G 12. 3,2 / 1 0,5 975 50 BCI5260 42.1.5260.P01 3 1,29 160 

G 13. 5 / 1 0,8 620 50 BCI5260 42.1.5260.P02 3 1,29 160 

G 14. 9 / 1 0,5 344 17 BCI4240 42.1.4240.P03 1,2 0,69 120 

G 15. 17 / 1 0,6 194 12 BCI4225 42.1.4225.P04 0,83 0,59 105 

G 16. 21,3 / 2 2,9 146 45 BCI5260 42.2.5260.P05 3 1,39 176 

G 17. 30 / 2 4,1 103 45 BCI5260 42.2.5260.P06 3 1,39 176 

G 18. 38,3 / 2 1,8 81 15 BCI4240 42.2.4240.P07 1,2 0,79 136 

G 19. 54 / 2 2,6 57,4 15 BCI4240 42.2.4240.P08 1,2 0,79 136 

G 20. 72,3 / 2 2,2 45,7 11 BCI4225 42.2.4225.P09 0,83 0,69 121 

G 21. 102 / 2 3,1 32,4 11 BCI4225 42.2.4225.P10 0,83 0,69 121 

G 22. 204 / 2 6,2 16,2 11 BCI4225 42.2.4225.P11 0,83 0,69 121 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

± 

± 

± 

± 

± 

2 Litzen 

AWG 18 

± 

± 

± 

Ø 

Ø 

7 ± 2 verzinnt 

Ø 

Ø 

300 ± 30 ab Motor 

Performax ® 42 BCI5260 3100 min-1/55 W 

24 V BCI4240 3100 min-1/19 W 

24 V BCI4225 3300 min-1/13 W 

24 V 


Anbaukomponenten BCI5260 BCI4240 BCI4225 

Bremse Geber Elektronik Bremse Geber Elektronik Bremse Geber Elektronik 

B02 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 B01 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 B01 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 


56 57 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 

9,4 

10 

7,4 

8 

6,5 

4,6 

5,2 

6 

4,7 

3,4 

4 

0,8 

1,2 

1,4 

0,9 

2 

0 

3,2 

5,0 

9,0 

17,0 

21,3 

30,0 

38,3 

54,0 

72,3 

102,0 

204,0 

344 

182 

155 

110 

81 

57,4 

42,9 

30,4 

15,2 

660 

1038 




0 500 1000 1500 




° 

bei BCI42.. = 30° 

° 

bei BCI52.. = 0° 

bei BCI63.. = 22,5° ° 

Ø 

Ø 

4xM5 8 tief 


auf Wunsch 


± 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 




] 

einstufi g 

zweistufi g 

± 

± ± 

± 

± 


300 ± ± 30 ab Motor 


Performax 

G 23. 3,2 / 1 0,8 1038 84 BCI6355 52.1.6355.P01 4,9 2,1 167 

G 24. 5 / 1 1,2 660 84 BCI6355 52.1.6355.P02 4,9 2,1 167 

G 25. 9 / 1 1,4 344 49 BCI5260 52.1.5260.P03 3 1,5 167 

G 26. 17 / 1 0,9 182 17 BCI4240 52.1.4240.P04 1,2 0,9 127 

G 27. 21,3 / 2 4,6 155 75 BCI6355 52.2.6355.P05 4,9 2,2 185 

G 28. 30 / 2 6,5 110 75 BCI6355 52.2.6355.P06 4,9 2,2 185 

G 29. 38,3 / 2 5,2 81 45 BCI5260 52.2.5260.P07 3 1,6 185 

G 30. 54 / 2 7,4 57,4 45 BCI5260 52.2.5260.P08 3 1,6 185 

G 31. 72,3 / 2 3,4 42,9 15 BCI4240 52.2.4240.P09 1,2 1 145 

G 32. 102 / 2 4,7 30,4 15 BCI4240 52.2.4240.P10 1,2 1 145 

G 33. 204 / 2 9,4 15,2 15 BCI4240 52.2.4240.P11 1,2 1 145 

® 52 BCI6355 3300 min-1/93 W 

24 V BCI5260 3100 min-1/55 W 

24 V BCI4240 3100 min-1/19 W 

24 V 



± 

± 

± 

± 

± 

± 

2 Litzen 

AWG 18 

Anbaukomponenten BCI6355 BCI5260 BCI4240 


B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 B02 G01-G05 CAN01, E01-E08,S01-S02 B01 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

Ø 

° 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

± 

20 

± 

17,0 

16,5 

± 

± 

15 

12,0 

11,8 

10 

8,3 

8,3 

5,9 

5 

2,0 

3,1 

2,2 

1,5 

0 

3,2 

5,0 

9,0 

17,0 

21,3 

30,0 

38,3 

54,0 

72,3 

102,0 

204,0 

185 

141 

100 

86,3 

61,1 

43,6 

30,9 

15,4 

367 

600 

943 




0 500 1000 1500 




bei BCI6325 = 22,5° 

bei BCI6355 = 0° 

bei M8080 = 67,5° 

4xM5 10 tief 


auf Wunsch 


Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 




] 

einstufi g 

zweistufi g 


Performax ® 63 M8080 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min G 34. 3,2 / 1 2 943 198 M8080 63.1.8080.P01 11,8 4,1 221 

G 35. 5 / 1 3,1 600 198 M8080 63.1.8080.P02 11,8 4,1 221 

G 36. 9 / 1 2,2 367 84 BCI6355 63.1.6355.P03 4,9 2,1 174 

G 37. 17 / 1 1,5 185 29 BCI6325 63.1.6325.P04 2,7 1,6 141 

G 38. 21,3 / 2 12 141 178 M8080 63.2.8080.P05 11,8 4,2 242 

G 39. 30 / 2 17 100 178 M8080 63.2.8080.P06 11,8 4,2 242 

G 40. 38,3 / 2 8,3 86,3 75 BCI6355 63.2.6355.P07 4,9 2,2 195 

G 41. 54 / 2 11,8 61,1 75 BCI6355 63.2.6355.P08 4,9 2,2 195 

G 42. 72,3 / 2 5,9 43,6 27 BCI6325 63.2.6325.P09 2,7 1,7 162 

G 43. 102 / 2 8,3 30,9 27 BCI6325 63.2.6325.P10 2,7 1,7 162 

G 44. 204 / 2 16,5 15,4 27 BCI6325 63.2.6325.P11 2,7 1,7 162 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

± 

± 

± 

128 ± ± 0,5 

2 Litzen AWG 16 bei M80 

2 Litzen AWG 18 bei BCI63 

± 

± 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

± 

Ø 

7 ± ± 2 verzinnt 

300 ± 30 ab Motor 

Anbaukomponenten M8080 BCI6355 BCI6325 


B03 G01-G05 CAN02, E07-E08, S03 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 

± 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

3000 min-1/220 W 

24 V BCI6355 3300 min-1/93 W 

24 V BCI6325 3150 min-1/46 W 

24 V 

58 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 

59 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 


mit Planetengetriebe Performax ® 63HRL 

Lebensdauer 

3000 h 

5000 h 

10000 h 

20000 h 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 


Exzellente Leistungen 

und Spitzenwerte in allen 

Disziplinen! 

Drehzahl [min -1] 

1 

10 

100 

1000 


10000 

100 

10 

1 

0,1 


Performax® 63HRL mit M8080 

Performax® 63HRL mit BCI6355 

Performax® 63HRL mit BCI6325 


H7. 

H6. 

H5. 

H4. 

10 100 1000 

Permanentmagnet DC-Motor mit Planetengetriebe Performax®HRL 

H3. 

Mit dem Performax®HRL fi ndet eine echte Erfolgsgeschichte ihre Fortsetzung. Das innovative, zum 

Patent angemeldete Konzept der Performax® Planetengetriebe-Baureihe kann nun auch höchste 

Radiallasten aufnehmen. Dadurch potenzieren sich nicht nur die Anwendungsmöglichkeiten dieser 

hervorragenden Konstruktionsidee, sondern auch die Fähigkeiten. Egal ob Laufruhe, Untersetzung, 

Drehmoment, Wirkungsgrad oder Radiallast – in allen Kategorien besticht Performax®HRL durch 

Spitzenwerte. Wer sich für Performax®HRL entscheidet, entscheidet sich deshalb für dauerhafte 

Leistung ohne Kompromisse. 


ausgelegt und geben bei dieser Spannung ein Nenndrehmoment bzw. eine Nenndrehzahl ab. 

Die exakte Motordrehzahl ist dabei entsprechend der Motorkennlinie vom geforderten Moment 

abhängig. Eine Drehzahlsteuerung ist in Verbindung mit einer externen Steuerung möglich. 



doppelseitig mit Kugellager abgelagerte Planetenabtriebsstufe 


Planetenräder und Hohlrad in der ersten Stufe aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen 


wälzgelagerte Planetenräder aus gehärtetem Stahl und im Zink-Druckguss-Gehäuse 

eingebrachte Geradverzahnung in der zweiten Stufe 

beidseitig im Trägergehäuse abgestützte Lagerung der Planetenräder 

gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7), 

umspritzt mit dem Trägergehäuse 





Schutzart IP 40 



60 61 



H2. 

H1. 

300 W 

200 W 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

30 W 

20 W 

10 W 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 

Ø 

± 

Ø 

± 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

Permanentmagnet DC-Motor mit 

Planetengetriebe Performax ® 63HRL 


] 

einstufi g 

zweistufi g 

18,2 

20 

17 

15 

11,8 

9,2 

10 

5 

3,2 

2,2 

1,7 

0 

5,0 

9,0 

17,0 

30,0 

54,0 

102,0 

204,0 

185 

100 

61,1 

30,9 

15,4 

367 

600 

M8080 Performax 63HRL 

BCI6355 Performax 63HRL 

BCI6325 Performax 63HRL 

0 500 1000 1500 


siehe Grafi k 

Seite 60 

Alle Motoren = 22,5° 

Ausnahme: i=54:1 = 0° 

4xM5 10 tief 


auf Wunsch 


500 N 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 

± ± 

± 

5000 h 

Betriebsfaktor cB=1 


Performax ® 63HRL M8080 

± 

± 

2 Rillenkugellager 

mit Trägergehäuse 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min H 1. 5 / 1 3,2 600 200 M8080 63.1.8080.H01 11,8 4,4 242 

H 2. 9 / 1 2,2 367 84 BCI6355 63.1.6355.H02 4,9 2,4 192 

H 3. 17 / 1 1,7 185 33 BCI6325 63.1.6325.H03 2,7 1,9 162 

H 4. 30 / 2 17 100 180 M8080 63.2.8080.H04 11,8 4,8 264 

H 5. 54 / 2 11,8 61,1 75 BCI6355 63.2.6355.H05 4,9 2,8 217 

H 6. 102 / 2 9,2 30,9 30 BCI6325 63.2.6325.H06 2,7 2,3 184 

H 7. 204 / 2 18,2 15,4 29 BCI6325 63.2.6325.H07 2,7 2,3 184 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

± 

± 

± 

128 ± 0,5 (zweistufi g) 

± 

± 

ca. 0,7° bis 1,2° 

je nach Untersetzung 

± 

Ø 

Ø 

± ± 

125 ± ± 0,5 (einstufi g) 

2 Litzen AWG 16 bei M80 

2 Litzen AWG 18 bei BCI63 

Ø 

Ø 

Ø 

± 7 

± 

± 2 verzinnt 

300 ± 30 ab Motor 

Ø 

IP 40 

Ø 

Ø 

3000 min-1/220 W 

24 V BCI6355 3300 min-1/93 W 

24 V BCI6325 3150 min-1/46 W 

24 V 






Anbaukomponenten M8080 BCI6355 BCI6325 


B03 G01-G05 CAN02, E07-E08, S03 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 


63

F 

G 

H 

I 

J 


mit Planetengetriebe Focus 

Höchste Präzision 

und exzellente Laufruhe 

NoiselessPlus mit bürstenbehafteten Motoren auf Anfrage. 

100 

10 

1 

0,1 


Focus 65 mit GK6325 

Focus 65 mit GK6355 


I21. 

I42. I41. 

I40. I39. 

I38. 

I37. 

I36. I35. 

I34. 

I20. I18. 

I19. 

I17. 

I16. 

I15. 

I14. 

I13. 

I12. 

I11. 

I10. 

I33. 

I32. 

I31. 

I30. 

I29. 

I28. 

I9. 

I8. 

I7. 

I27. 

I26. 

I25. 

I6. I5. 

I24. 

I23. 

I22. 

I4. 

I3. 

I2. 

I1. 

Drehzahl [min 

10 100 1000 10000 

-1] 

5 W 

10 W 


Permanentmagnet DC-Motor mit Planetengetriebe Focus 

Wenn es darum geht eine Motordrehzahl mit möglichst geringem Getriebespiel zu untersetzen, 

dann sind die Antriebe der Focus-Baureihe gefragt: Aufgrund eingeengter Toleranzen, einem 

sehr verwindungssteifen konstruktiven Aufbau und der Verwendung hoch qualitativer Fertigungsverfahren 

lassen Focus-Getriebe nur ein minimales Verdrehfl ankenspiel zu. 


ausgelegt und geben bei dieser Spannung ein Nenndrehmoment bzw. eine Nenndrehzahl ab. 

Die exakte Motordrehzahl ist dabei entsprechend der Motorkennlinie vom geforderten Moment 

abhängig. Eine Drehzahlsteuerung ist in Verbindung mit einer externen Steuerung oder Regelung 

möglich. Die Lebensdauer eines mechanisch kommutierten Permanentmagnetmotors ist auf 

mindestens 3.000 Stunden (Betriebsfaktor c B=1) ausgelegt . 

geräuschoptimierte Schrägverzahnung in den Eingangsstufen 

gehärtete Stahlräder in der zweiten Stufe 

gleitoptimierte Kunststoffräder zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 

gehärtete und geschliffene, doppelt kugelgelagerte Abtriebswelle 



Betriebselektroniken (CANopen) und Schaltnetzteile optional erhältlich 





64 65 

20 W 

40 W 

60 W 

100 W 

80 W 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 

0,5 

0,5 

0,6 

0,8 

1 

1,4 

1,9 

2,2 

2,5 

2,7 

3 

3,4 

3,8 

4,4 

5 

5,5 

6,5 

7,5 

8,8 

9,3 

192 

172 

151 

138 

124 

108 

96,5 

84,5 

73,6 

67 

57,4 

49,7 

42 

39,9 

29,2 

300 

855 

762 

660 

550 

430 

30 25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 


300 N 100 N 5000 h 2 hintereinandergestellte ca. 0,1° bis 0,33° IP 40 

Betriebsfaktor cB=1 Kugellager je nach Untersetzung 

einstufi g 

Passfeder DIN6885-A4x4x18 

zweistufi ges Maßbild 

siehe Seite 67 


mit Planetengetriebe Focus 65 


] 

einstufi g 

zweistufi g 


Focus 65 GK6325 

3300 min 

I 1. 3,9 / 1 0,5 855 43 65.1.6325.F01 

I 2. 4,3 / 1 0,5 762 43 65.1.6325.F02 

I 3. 

I 4. 

5 / 1 

6 / 1 

0,6 

0,8 

660 

550 

43 

43 

65.1.6325.F03 

65.1.6325.F04 

2,7 1,87 166 

I 5. 7,7 / 1 1 430 43 65.1.6325.F05 

I 6. 11 / 1 1,4 300 43 65.1.6325.F06 

I 7. 17,2 / 2 1,9 192 39 65.2.6325.F07 

I 8. 19,2 / 2 2,2 172 39 65.2.6325.F08 

I 9. 21,9 / 2 2,5 151 39 65.2.6325.F09 

I 10. 23,9 / 2 2,7 138 39 65.2.6325.F10 

I 11. 26,7 / 2 3 124 39 65.2.6325.F11 

I 12. 30,5 / 2 3,4 108 39 65.2.6325.F12 

I 13. 34,2 / 2 3,8 96,5 39 65.2.6325.F13 

I 14. 39,1 / 2 4,4 84,5 39 65.2.6325.F14 2,7 2,17 188 

I 15. 44,8 / 2 5 73,6 39 65.2.6325.F15 

I 16. 49,3 / 2 5,5 67 39 65.2.6325.F16 

I 17. 57,5 / 2 6,5 57,4 39 65.2.6325.F17 

I 18. 66,5 / 2 7,5 49,7 39 65.2.6325.F18 

I 19. 78,6 / 2 8,8 42 39 65.2.6325.F19 

I 20. 82,8 / 2 9,3 39,9 39 65.2.6325.F20 

I 21. 113,1 / 2 12,7 29,2 39 65.2.6325.F21 

-1/48 W 

24 V 



12,7 

3,9 

4,3 

5,0 

6,0 

7,7 

11,0 

17,2 

19,2 

21,9 

23,9 

26,7 

30,5 

34,2 

39,1 

44,8 

49,3 

57,5 

66,5 

78,6 

82,8 

113,1 

2 Litzen 

AWG 18 


300 ± 30 ab Motor 

Anbaukomponenten GK6325 

Bremse Geber Elektronik 

B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 

4xM5 8 tief 


mit Planetengetriebe Focus 65 


] 

zweistufi g 

24,8 

0,9 

1,1 

1,2 

1,5 

1,9 

2,7 

3,8 

4,2 

4,8 

5,2 

5,9 

6,7 

7,5 

8,6 

9,8 

10,8 

12,6 

14,6 

17,2 

18,2 

195 

175 

153 

140 

126 

110 

97,9 

85,8 

74,7 

68 

58,3 

50,4 

42,6 

40,5 

29,6 

305 

868 

774 

670 

558 

437 

30 25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 


300 N 100 N 5000 h 2 hintereinandergestellte ca. 0,1° bis 0,33° IP 40 

Betriebsfaktor cB=1 Kugellager je nach Untersetzung 

zweistufi g 

einstufi ges Maßbild 

siehe Seite 66 

Passfeder DIN6885-A4x4x18 

einstufi g 

2 Litzen 

AWG 18 


Focus 65 GK6355 

3350 min 

I 22. 3,9 / 1 0,9 868 86 65.1.6355.F01 

I 23. 4,3 / 1 1,1 774 86 65.1.6355.F02 

I 24. 

I 25. 

5 / 1 

6 / 1 

1,2 

1,5 

670 

558 

85 

85 

65.1.6355.F03 

65.1.6355.F04 

4,9 2,37 196 

I 26. 7,7 / 1 1,9 437 86 65.1.6355.F05 

I 27. 11 / 1 2,7 305 85 65.1.6355.F06 

I 28. 17,2 / 2 3,8 195 77 65.2.6355.F07 

I 29. 19,2 / 2 4,2 175 77 65.2.6355.F08 

I 30. 21,9 / 2 4,8 153 77 65.2.6355.F09 

I 31. 23,9 / 2 5,2 140 77 65.2.6355.F10 

I 32. 26,7 / 2 5,9 126 77 65.2.6355.F11 

I 33. 30,5 / 2 6,7 110 77 65.2.6355.F12 

I 34. 34,2 / 2 7,5 97,9 77 65.2.6355.F13 

I 35. 39,1 / 2 8,6 85,8 77 65.2.6355.F14 4,9 2,67 218 

I 36. 44,8 / 2 9,8 74,7 77 65.2.6355.F15 

I 37. 49,3 / 2 10,8 68 77 65.2.6355.F16 

I 38. 57,5 / 2 12,6 58,3 77 65.2.6355.F17 

I 39. 66,5 / 2 14,6 50,4 77 65.2.6355.F18 

I 40. 78,6 / 2 17,2 42,6 77 65.2.6355.F19 

I 41. 82,8 / 2 18,2 40,5 77 65.2.6355.F20 

I 42. 113,1 / 2 24,8 29,6 77 65.2.6355.F21 

-1/95 W 

24 V 



3,9 

4,3 

5,0 

6,0 

7,7 

11,0 

17,2 

19,2 

21,9 

23,9 

26,7 

30,5 

34,2 

39,1 

44,8 

49,3 

57,5 

66,5 

78,6 

82,8 

113,1 


300 ± 30 ab Motor 

Anbaukomponenten GK6355 

Bremse Geber Elektronik 

B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 


67 

4xM5 8 tief 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 



Lebensdauer 

1000 

500 

0 


3000h 5000 h 10000 h 20000 h 

Vorzugslastrichtung alternative Lastrichtung 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

Technischer Vorsprung durch 

besten Wirkungsgrad 

EtaCrown® 52 

1500 

1000 

500 

0 



EtaCrown® 75 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

100 

10 

1 

EtaCrown® 52 mit Permanentmagnet DC-Motor 

EtaCrown® 75 mit Permanentmagnet DC-Motor 


J14. 

J7. 

J6. 

J13. 

J5. 

J12. 


100 W 

80 W 

60 W 

50 W 

40 W 

30 W 

20 W 


10 100 1000 

Permanentmagnet DC-Motor mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 

J4. 

J11. 


Grenzen und defi niert die Anwendungsmöglichkeiten neu. Es ist in intensiver Entwicklungsarbeit gelungen, 

Winkelgetriebe stärker, kleiner und effi zienter zu machen und wirtschaftlich zu pro duzieren. 


Durch seinen technologischen Vorsprung besticht EtaCrown® hinsichtlich Leistungsfähigkeit, Design, 

Energieeffi zienz und Funktionalität. Der Wirkungsgrad liegt zwischen 80 und 95 %. 


Die optimale Geräuschdämpfung entsteht durch die wälzoptimierte Auslegung der Kronenradstufe. 


ausgelegt und geben bei dieser Spannung ein Nenndrehmoment bzw. eine Nenndrehzahl ab. Die 

exakte Motordrehzahl ist dabei entsprechend der Motorkennlinie vom geforderten Moment abhängig. 

Eine Drehzahlsteuerung ist in Verbindung mit einer externen Steuerung oder Regelung möglich. 


(Betriebsfaktor cB=1) ausgelegt. 




Kronenrad (bei einstufi gen Getrieben) bzw. Planetenräder und Hohlrad (bei zweistufi gen Getrieben) 

aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 


vier Abtriebswellenvarianten (einseitig, links / einseitig, rechts / beidseitig / Hohlwelle) lieferbar 







68 69 


J3. 

J10. 

J2. 

J9. 

J1. 

J8. 

10 W 

F 

G 

H 

I 

J

F 

G 

H 

I 

J 

2 

30 

2 

12.5 

TK- 36 

TK- 32 

3.5 

16 

FR 

29 

18 h8 

8 h7 

56.5 

Passfeder 

DIN 6885 6885 A-3x3x16 A-3x3x16 


L±1 

8xM4 8 tief 8 tief 

(beidseitig) 




] 

einstufi g 

0,2 4,1 

756 

0,33 6,7 

463 

0,5 10,1 

307 

zweistufi g 

0,95 21,2 

146 

1,5 33,3 93 

2,7 60,0 51,7 

BCI4240 EtaCrown® 52 

3,4 113,0 29,2 


5 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 




F A (Vorzugslastrichtung) 

42 



gegenüberliegender Seite 


2 

15± 

0.5 

5 g5 

22 0.04 

- 


4xM4 8 tief 

(auf allen 4xM4 Stirnseiten) 

8 tief 

(auf allen Stirnseiten) 

15° 

Bestellzusatz 



38 

58 

2 Litzen AWG AWG 18 18 

Länge 300±30, auf 7±2 auf verzinnt 7±2 verzinnt 

Kronenradgetriebe Permanentmagnet DC-Motor 

EtaCrown 

J1. 4,1 / 1 0,2 756 16 BCI4240 52.1.4240.E01 1,1 0,9 151 

J2. 6,7 / 1 0,33 463 16 BCI4240 52.1.4240.E02 1,1 0,9 151 

J3. 10,1 / 1 0,5 307 16 BCI4240 52.1.4240.E03 1,1 0,9 151 

J4. 21,2 / 2 0,95 146 15 BCI4240 52.2.4240.E04 1,1 1,15 180 

J5. 33,3 / 2 1,5 93 15 BCI4240 52.2.4240.E05 1,1 1,15 180 

J6. 60 / 2 2,7 51,7 15 BCI4240 52.2.4240.E06 1,1 1,15 180 

J7. 113 / 2 3,4 29,2 11 BCI4225 52.2.4225.E07 0,83 1,01 165 

® 52 BCI4240 

3100 min-1/18 W 

24 V 

BCI4225 

3300 min-1/13 W 

24 V 





B01 G01-G05 CAN01, E01–E08, S01–S02 B01 G01-G05 CAN01, E01–E08, S01–S02 

25 0.3 

± 

10 

22 

8 

25 0.3 

± 

3 45 3 

TK- 

TK- 

TK- 

Ø 36 

Ø 40 

15 

Ø 52 

3 

20 

Ø 15 h7 

Passfeder 

DIN 6885 A-5x5x20 

FR FA (Vorzugslastrichtung) 

40.5 

Ø 25 h8 

78 

8x M5, 8 tief 

4x M4, 8 tief 

(beidseitig) 

L ± 1 




] 

einstufi g 

0,98 4,1 

813 

1,6 6,7 

495 

2,4 10,1 

326 

zweistufi g 

4,4 20,3 

162 

7,3 33,3 99 

10 60,0 55 


10 113,0 27,9 


10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 




Ø 63 

Bohrung entfällt auf gegenüberliegender Seite 

Standard W06 W07 Standard W06 

W07 

W08 

Bestellzusatz 



Passfeder 

DIN 6885 A-5x5x20 

F A (Vorzugslastrichtung) 

8xM5 8 tief 

4xM4 8 tief 

(beidseitig) 



Hohlwelle 

Ø 10 mm 

2 

15 ± 0.5 

Ø 8 g5 

Ø 0.04 

± 

25 



4x M5, 4xM5 8 tief 8 tief 



22.5° 

51.4 - 0.2 

0.3 ±0.2 

50 

81 

2 Litzen AWG AWG 18 18 

Länge 300±30, auf 7±2 verzinnt auf 7±2 verzinnt 



Kronenradgetriebe Permanentmagnet DC-Motor 

EtaCrown 

J 8. 4,1 / 1 0,98 813 84 BCI6355 75.1.6355.E01 4,9 2,6 216 

J 9. 6,7 / 1 1,6 495 84 BCI6355 75.1.6355.E02 4,9 2,6 216 

J 10. 10,1 / 1 2,4 326 84 BCI6355 75.1.6355.E03 4,9 2,6 216 

J 11. 20,3 / 2 4,4 162 75 BCI6355 75.2.6355.E04 4,9 3 252 

J 12. 33,3 / 2 7,3 99 75 BCI6355 75.2.6355.E05 4,9 3 252 

J 13. 60 / 2 10 55 58 BCI6355 75.2.6355.E06 4,9 3 252 

J 14. 113 / 2 10 27,9 29 BCI6325 75.2.6325.E07 2,7 2,5 222 

® 75 BCI6355 

3300 min-1/93 W 

24 V 

BCI6325 

3150 min-1/46 W 

24 V 





B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S02 B03 G01-G05 CAN01, E01-E08, S01-S02 


71 

3 

Ø 10 

15 

30 ±0.3 

33 

12 

30 ±0.3 

F 

G 

H 

I 

J

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer 


Kompakt und langlebig – 

Antriebstechnik in 

Vollendung 




Stufe aus Kunststoff. Durch diesen konstruktiven Aufbau sind die Getriebe äußerst laufruhig. 

Wenn es noch fl acher sein muss, dann sollten Sie sich für ein Getriebe der Flatline-Reihe entscheiden. 

Diese sind hinsichtlich ihrer Einbaulänge optimiert. 

EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der 

Regel mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten 

Modellen, integrierte Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in 

der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente. 



Kunststoffräder in der ersten Stufe zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 


Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Motordrehmoment 

angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich 

Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) Schutzart IP 00, IP 40 bzw. IP 54 



CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15) 

100 

10 

1 

0,1 5 W 

Drehzahl [min 

1 

10 100 1000 

-1] 

100 

10 

1 



Flatline 85 mit VDC-3-49-15 

Flatline 85 mit VDC-3-54-14 


Compactline 90 mit VD-3-43-10 


K10. 

Compactline 90 mit VDC-3-43-10 


K9. 

K8. 

K71. K7. 

K38. 

K24. 

K37. 

K23. 

K58. 

K57. 

K36. 

K48. 

K70. 

K6. 

K35. K5. 

K34. 

K69. 

K22. K47. K56. 

K4. 

K67. K61. 

K21. K33. 

K20. 

K46. 

K55. 

K3. 

K32. 

K68. 

K60. 

K66. 

K19. 

K2. 

K45. K54. 

K15. 

K29. 

K28. 

K14. 





Compactline 91 mit VD-3-54-14 Compactline 92 mit VD-3-54-14 

K64. 

K51. K50. 

K27. 

K41. 

K13. 

K40. 

0,1 5 W 

Drehzahl [min 

1 

10 100 1000 

-1] 

K63. 

K26. 

K12. 



K25. 

K49. 

K24. 

K62. K48. 

K61. 

K11. 

K10. 

K39. 

K38. 

72 73 

K18. 

K23. 

K9. 


K44. 

K47. 

K37. 

K59. 

K1. 

5W 


5 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

1 

20 W 

10 W 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

10 

20 W 

10 W 

1 

4 

2 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

40 

30 

30 

30 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min K 1. 8,2 / 3 0,9 488 46 85.3.C4915.F01 

K 2. 12,3 / 3 1,3 325 46 85.3.C4915.F02 

K 3. 27,6 / 3 3 145 46 85.3.C4915.F03 

K 4. 40,3 / 3 4,4 99,3 46 85.3.C4915.F04 3,5 1,4 88 

K 5. 64 / 3 7 62,5 46 85.3.C4915.F05 

K 6. 102 / 3 11 39,3 46 85.3.C4915.F06 

K 7. 137 / 3 15 29,3 46 85.3.C4915.F07 

K 8. 189 / 3 21 21,2 46 85.3.C4915.F08 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min K 9. 

K 10. 

454 / 4 

1030 / 4 

30 

30 

7,71 

3,4 

24 

11 

85.4.C5414.F11 

85.4.C5414.F13 

2,8 1,1 70 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

21 

20 

15 

11 

0,9 

1,3 

3,0 

4,4 

7,0 

10 

0 

8,2 

12,3 

27,6 

40,3 

64,0 

102,0 

137,0 

189,0 

454,0 

1030,0 

99,3 

62,5 

39,3 

29,3 

21,2 

7,71 

3,4 

145 

325 

VDC-3-49-15 Flatline 85 

VDC-3-54-14 Flatline 85 

488 

0 100 200 300 400 500 


150 N 50 N 5000 h beidseitige ca. 0,8° bis 1,6° IP 54 (VDC-3-49-15) 

Betriebsfaktor cB=1 Nadellagerung je nach Untersetzung IP 00 (VDC-3-54-14) 

VDC-3-49-15 

VDC-3-54-14 


Alternativer Wellenabgang 







] 

dreistufi g 

vierstufi g 





Stirnradgetriebe Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer 

Flatline 85 VDC-3-49-15 4000 min-1/63 W 

24 V 


Flatline 85 VDC-3-54-14 3500 min-1/47,6 W 

24 V 

Detaillierte Beschreibung 

der Schnittstelle 

siehe Schaltbild SB12 

verzinnt 4 ± 0.5 

Ansicht Z 

Bestellzusatz 

für Motor- 

Anschraubposition 

VDC-3-49-15 

C01 

(Standard) 

C02 

(Standard) 

Anbaukomponenten VDC-3-49-15 VDC-3-54-14 

Elektronik Schaltbild Elektronik Schaltbild 

S01–S02 SB12 S01–S02 SB05 

CANopen-Bus-Schnittstelle 

auf Wunsch, 

Bestellzusatz: C01 

C01-K02 

C02-K02 

C01-K03 

C02-K03 

C01-K04 

C02-K04 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi 

g 9 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi 

g 9 

10 

8 

6,8 

6 

5,6 

4,9 

4 

4 

1,4 

2,3 

3,2 

1,2 

1,9 

2,6 

2 

0,7 

0,6 

0 

16,0 

32,0 

57,8 

79,1 

121,6 

189,0 

368,0 

16,0 

32,0 

57,8 

79,1 

121,6 

189,0 

368,0 

69,2 

50,6 

32,9 

21,2 

10,9 

69,2 

50,6 

32,9 

21,2 

10,9 

125 

125 

250 

250 

VD-3-43-10 Compactline 90 

VDC-3-43-10 Compactline 90 

0 50 100 150 200 250 300 




bei VD 3-43-10 

bei VDC 3-43-10 



Compactline 90 VD-3-43-10 

4000 min 

K 11. 

K 12. 

16 / 2 

32 / 2 

0,7 

1,4 

250 

125 

19 

19 

90.2.4310.C01 

90.2.4310.C05 

1,6 0,5 81 

K 13. 57,8 / 3 2,3 69,2 17 90.3.4310.C07 

K 14. 79,1 / 3 3,2 50,6 17 90.3.4310.C08 1,6 0,6 81 

K 15. 121,6 / 3 4,9 32,9 17 90.3.4310.C09 

K 16. 

K 17. 

189 / 4 

368 / 4 

6,8 

9 

21,2 

10,9 

15 

10 

90.4.4310.C10 

90.4.4310.C12 

1,6 0,6 81 

-1/23 W 

24 V 




Compactline 90 VDC-3-43-10 4000 min-1/19 W 

24 V 



K 19. 

16 / 2 

32 / 2 

0,6 

1,2 

250 

125 

15 

15 

90.2.C4310.C01 

90.2.C4310.C05 

1,25 0,5 82 

K 20. 57,8 / 3 1,9 69,2 14 90.3.C4310.C07 

K 21. 79,1 / 3 2,6 50,6 14 90.3.C4310.C08 1,25 0,6 82 

K 22. 121,6 / 3 4 32,9 14 90.3.C4310.C09 

K 23. 

K 24. 

189 / 4 

368 / 4 

5,6 

9 

21,2 

10,9 

12 

10 

90.4.C4310.C10 

90.4.C4310.C12 

1,25 0,6 82 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

Anbaukomponenten VD-3-43-10 VDC-3-43-10 

Elektronik Elektronik Schaltbild 

V02 S01–S02 SB04 

74 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 150-151 · Schaltbild: Seite 153-156 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 136-151 · Schaltbild: Seite 152 

75 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

vier- 9 

stufi g 9 

zweistufi g 

dreistufi g 

vierstufi 

g 

10 

9 

9 

8 

6,2 

7 

7 

7 

7 

5,5 

6 

3,8 

3,4 

4 

1,9 

1,7 

2 

0 

16,0 

32,0 

57,8 

79,1 

121,6 

189,0 

368,0 

16,0 

32,0 

57,8 

79,1 

121,6 

189,0 

368,0 

64 

46,8 

30,4 

19,6 

10,1 

44,2 

28,8 

18,5 

9,51 

60,6 

116 

109 

219 

231 



0 50 100 150 200 250 






3700 min 

K 25. 

K 26. 

16 / 2 

32 / 2 

1,9 

3,8 

231 

116 

46 

46 

90.2.5414.C01 

90.2.5414.C05 

3,6 0,8 84 

K 27. 57,8 / 3 6,2 64 42 90.3.5414.C07 

K 28. 79,1 / 3 7 46,8 34 90.3.5414.C08 3,6 0,8 84 

K 29. 121,6 / 3 7 30,4 22 90.3.5414.C09 

K 30. 

K 31. 

189 / 4 

368 / 4 

9 

9 

19,6 

10,1 

18 

9,5 

90.4.5414.C10 

90.4.5414.C12 

3,6 0,9 84 

-1/57 W 

24 V 




Compactline 90 VDC-3-54-14 3500 min-1/47,6 W 

24 V 




K 33. 

16 / 2 

32 / 2 

1,7 

3,4 

219 

109 

39 

39 

90.2.C5414.C01 

90.2.C5414.C05 

2,8 0,8 84 

K 34. 57,8 / 3 5,5 60,6 35 90.3.C5414.C07 

K 35. 79,1 / 3 7 44,2 32 90.3.C5414.C08 2,8 0,8 84 

K 36. 121,6 / 3 7 28,8 21 90.3.C5414.C09 

K 37. 

K 38. 

189 / 4 

368 / 4 

9 

9 

18,5 

9,51 

17 

9 

90.4.C5414.C10 

90.4.C5414.C12 

2,8 0,9 84 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



V02 S01–S02 SB05 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

6,6 

zweistufi g 

dreistufi g 

8 

6 

5,5 

4,7 

3,9 

4 

0,5 

1,2 

1,7 

0,4 

1 

1,4 

2 

0 

11,3 

26,4 

38,6 

117,1 

165,8 

11,3 

26,4 

38,6 

117,1 

165,8 

34,2 

24,1 

34,2 

24,1 

104 

104 

152 

152 

354 

354 



0 100 200 300 400 




bei VD 3-43-10 

bei VDC 3-43-10 

4xM4 10 tief 




4000 min 

K 39. 11,3 / 2 0,5 354 19 91.2.4310.C01 

K 40. 26,4 / 2 1,2 152 19 91.2.4310.C05 1,6 0,6 79 

K 41. 38,6 / 2 1,7 104 19 91.2.4310.C07 

K 42. 

K 43. 

117,1 / 3 

165,8 / 3 

4,7 

6,6 

34,2 

24,1 

17 

17 

91.3.4310.C09 

91.3.4310.C10 

1,6 0,6 79 

-1/23 W 

24 V 





24 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min K 44. 11,3 / 2 0,4 354 15 91.2.C4310.C11 

K 45. 26,4 / 2 1 152 15 91.2.C4310.C15 1,25 0,6 79 

K 46. 38,6 / 2 1,4 104 15 91.2.C4310.C17 

K 47. 

K 48. 

117,1 / 3 

165,8 / 3 

3,9 

5,5 

34,2 

24,1 

14 

14 

91.3.C4310.C19 

91.3.C4310.C20 

1,25 0,6 79 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



V02 S01–S02 SB04 

76 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 136-151 · Schaltbild: Seite 153 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 136-151 · Schaltbild: Seite 152 

77 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 




] 

zweistufi g 

dreistufi 

g 

10 

9 

9 

zweistufi g 

dreistufi 

g 

9 

9 

8 

6 

4,6 

4,1 

4 

3,1 

2,8 

2 

1,3 

1,2 

11,3 

26,4 

38,6 

117,1 

165,8 

11,3 

26,4 

38,6 

117,1 

165,8 

31,6 

22,3 

29,9 

21,1 

140 

95,9 

133 

90,7 

327 

310 



0 0 100 200 300 400 




4xM4 10 tief 



3700 min 

K 49. 11,3 / 2 1,3 327 46 91.2.5414.C01 

K 50. 26,4 / 2 3,1 140 46 91.2.5414.C05 3,6 0,6 81 

K 51. 38,6 / 2 4,6 95,9 46 91.2.5414.C07 

K 52. 

K 53. 

117,1 / 3 

165,8 / 3 

9 

9 

31,6 

22,3 

30 

21 

91.3.5414.C09 

91.3.5414.C10 

3,6 0,7 81 

-1/57 W 

24 V 





24 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min K 54. 11,3 / 2 1,2 310 39 91.2.C5414.C11 

K 55. 26,4 / 2 2,8 133 39 91.2.C5414.C15 2,8 0,7 81 

K 56. 38,6 / 2 4,1 90,7 39 91.2.C5414.C17 

K 57. 

K 58. 

117,1 / 3 

165,8 / 3 

9 

9 

29,9 

21,1 

28 

20 

91.3.C5414.C19 

91.3.C5414.C20 

2,8 0,8 81 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



V02 S01-S02 SB05 





] 

10 

8 

6 

0 100 200 300 400 500 




4x M4 10 tief 


zweistufi g 



24 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min K59. 9,2 / 2 1,1 435 51 91.2.C4915.C01 

K60. 18,4 / 2 2,2 217 51 91.2.C4915.C02 3,5 1,1 99 

K61. 27,6 / 2 3,4 145 51 91.2.C4915.C03 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

Anbaukomponenten VDC-3-49-15 

Elektronik Schaltbild 

S01-S02 SB12 


79 

3,4 

4 

2,2 

2 

1,1 

0 

9,2 

18,4 

27,6 


145 




217 

435 


auf Wunsch, 


K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

zweistufi g 

20 

15 

15 

10 

8,1 

2,6 22,2 

3,9 32,4 

75,6 

163,0 

1,6 15,5 

3,3 

31,1 

5 

0 

0 

48,9 

22,7 

114 

113 

50 100 150 200 









3700 min 

K 62. 

K 63. 

22,2 / 2 

32,4 / 2 

2,6 

3,9 

167 

114 

46 

46 

92.2.5414.C01 

92.2.5414.C03 

3,6 0,9 85 

K 64. 

K 65. 

75,6 / 3 

163 / 3 

8,1 

15 

48,9 

22,7 

42 

36 

92.3.5414.C06 

92.3.5414.C09 

3,6 1 85 


-1/57 W 

24 V 




24 V 



K 67. 

15,5 / 2 

31,1 / 2 

1,6 

3,3 

226 

113 

39 

39 

92.2.C5414.C11 

92.2.C5414.C12 

2,8 0,9 85 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



V02 S01-S02 SB05 

167 

226 

250 




] 

zweistufi g 

dreistufi g 

20 

15 

15 

12,3 

10 

6,1 

5 

3 

0 

15,5 

31,1 

70,4 

163,0 

46,9 

20,2 

106 

213 

0 50 100 150 200 250 




verzinnt 




24 V 



K 69. 

15,5 / 2 

31,1 / 2 

3 

6,1 

213 

106 

67 

67 

92.2.C5432.C21 

92.2.C5432.C22 

4,3 1,5 124 

K 70. 

K 71. 

70,4 / 3 

163 / 3 

12,3 

15 

46,9 

20,2 

61 

32 

92.3.C5432.C23 

92.3.C5432.C24 

4,3 1,6 124 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



S01-S02 SB06 


81 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer 


Innovation gepaart mit Langlebigkeit: 

Antriebe der Spitzenklasse 

100 

10 

1 

0,1 


Performax® 32 mit DPM2877 

Performax® 32 mit DPM2838 Performax® 42 mit ECI4240 Performax® 52 mit ECI2480 


L11. 

L16. 

L10. 

L9. 

L8. 

L7. 

L18. 

L6. 

L20. 

L22. 

L5. 

L15. 

Performax® 63 mit ECI6340 

Performax® 63 mit VDC-3-49-15 

Drehzahl [min 

10 100 1000 

-1] 

L4. 

L14. 




Die Antriebe der Performax®-Reihe sind der Meilenstein in der Getriebetechnik. Erstmals fi ndet 

ein innovatives – zum Patent angemeldetes – Konzept zum modularen Aufbau von Planetengetrieben 

Anwendung. Im Vergleich zu anderen ähnlich spezifi zierten Konkurrenzprodukten bieten 

Performax®-Getriebe eine herausragende Leistungsdichte und eine exzellente Laufruhe. 

EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel 

mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten Modellen, integrierte 

Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei 

niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente. 



Planetenräder und Hohlrad aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten Stufe 

zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 

wälzgelagerte Planetenräder (bei Pgp32 gleitgelagert) aus gehärtetem Stahl und im Zink- 

Druckguss eingebrachte Geradverzahnung in der zweiten Stufe 


zwei Abtriebswellenvarianten (Passfedernut / Mitnehmerfl äche) lieferbar 




Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) Schutzart IP 40 bzw. IP 54 




82 83 

L3. 

4 W 

5 W 

L17. 

L2. 

L19. 

L21. 

L1. 

L13. 

10 W 

L12. 

300 W 

200 W 

100 W 

80 W 

60 W 

2000 

40 W 

20 W 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

4xM3 6 tief 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer 



] 

einstufi g 

zweistufi g 

2,18 

2,65 

2,5 

2 

1,55 

1,32 

1,5 

1,22 

0,86 

0,94 

1 

0,14 

0,22 

0,40 0,25 

0,5 

0 

3,2 

5,0 

9,0 

17,0 

21,3 

30,0 

38,3 

54,0 

72,3 

102,0 

204,0 

182 

146 

103 

81 

57,4 

42,9 

30,4 

15,2 

344 

620 

975 

DPM2877 Performax 32 

DPM2838 Performax 32 

0 200 400 600 800 1000 




± 

± ± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

Ø 


± 

Ø 

200 ± ± 10 ab Motor 

Planetengetriebe Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer 

Performax 

L 1. 3,2 / 1 0,14 975 15 DPM2877 32.1.D2877.P01 1 0,3 108 

L 2. 5 / 1 0,22 620 15 DPM2877 32.1.D2877.P02 1 0,3 108 

L 3. 9 / 1 0,40 344 15 DPM2877 32.1.D2877.P03 1 0,33 122 

L 4. 17 / 1 0,25 182 4,7 DPM2838 32.1.D2838.P04 0,41 0,25 83 

L 5. 21,3 / 2 0,86 146 13 DPM2877 32.2.D2877.P05 1 0,35 122 

L 6. 30 / 2 1,22 103 13 DPM2877 32.2.D2877.P06 1 0,35 122 

L 7. 38,3 / 2 1,55 81 13 DPM2877 32.2.D2877.P07 1 0,38 136 

L 8. 54 / 2 2,18 57,4 13 DPM2877 32.2.D2877.P08 1 0,38 136 

L 9. 72,3 / 2 0,94 42,9 4,2 DPM2838 32.2.D2838.P09 0,41 0,3 97 

L 10. 102 / 2 1,32 30,4 4,2 DPM2838 32.2.D2838.P10 0,41 0,3 97 

L 11. 204 / 2 2,65 15,2 4,2 DPM2838 32.2.D2838.P11 0,41 0,3 97 

® 32 DPM2877 

3100 min-1/16,2 W 

24 V 

DPM2838 

3100 min-1/5,2 W 

24 V 



Anbaukomponenten DPM2877 DPM2838 

Elektronik Elektronik 

V04-V05, CAN01, S01-S02 V04-V05, CAN01, S01-S02 

ø 

Ø 

± 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

Ø 




] 

einstufi g 

zweistufi g 

drei- 10,3 

stufi g 

± 

10 

8 

± 

± ± 

± 

± 

± 

6 

4 

2,4 

1,7 

2 

0,3 

0,4 

3,2 

5,0 

21,3 

30,0 

150,0 

0 0 

235 

167 

33,3 

1000 

500 1000 1500 




4xM3 8 tief 

4xM4 8 tief 


auf Wunsch 


Passfeder 

DIN6885-A3x3x16 


Performax 

L 12. 

L 13. 

3,2 / 1 

5 / 1 

0,3 

0,4 

1570 

1000 

47 

47 

42.1.E4240.P01 

42.1.E4240.P02 

3 0,9 143 

L 14. 

L 15. 

21,3 / 2 

30 / 2 

1,7 

2,4 

235 

167 

42 

42 

42.2.E4240.P03 

42.2.E4240.P04 

3 1,0 159 

L 16. 150 / 3 10,3 33,3 36 42.3.E4240.P05 3 1,1 174 

® 42 ECI4240 

5000 min-1/52 W 

24 V 



Anbaukomponenten ECI4240 


CAN01, S01-S02 SB07 

84 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 138-151 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 142-151 · Schaltbild: Seite 154 

85 

± 

± 

1570 

Ø 

Ø 

Stecker 

5-pin 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

einstufi g 2,7 

5,0 

600 

einstufi g 

zweistufi g 14,3 

30,0 100 

zweistufi g 17 

20 

15 

10 

5 

0 

0 200 400 600 800 




Ø 

Ø 

± ± 


auf Wunsch 


4xM5 8 tief Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

± ± 

± 


Performax 

L 17. 5 / 1 2,7 600 170 52.1.E2480.P01 11 1,7 183 

L 18. 30 / 2 14,3 100 150 52.2.E2480.P02 11 1,9 201 

® 52 ECI2480 

3000 min-1/185 W 

24 V 





V04-V05, CAN02, S03 SB08 




] 

± 

Sensorstecker 

8-polig 

Leistungsstecker 

3-polig 

± 

± 

300 ± 30 ab Motor 

± 

Ø 






] 

20 

15 

0 200 400 600 800 





auf Wunsch 


4xM5 10 tief 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 


Performax 

L19. 5 / 1 3,2 800 270 63.1.E6340.P03 15,1 1,9 172 

L20. 30 / 2 17 133 240 63.2.E6340.P04 15,1 2,2 193 

® 63 ECI6340 

4000 min-1/301 W 

24 V 




Bremse Geber Elektronik Schaltbild 

B03 G04 CAN02, S03 SB08 

86 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 154 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 131 · Elektronik: Seite 142-151 · Schaltbild: Seite 154 

87 

10 

5 

3,2 

0 

5,0 

30,0 

133 

10 ± 0.5 abisoliert 


500 ± 10 ab Motor 

800 



K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 




] 

5 4 

3,7 

0 200 400 600 800 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min L21. 5 / 1 0,68 800 57 63.1.C4915.P01 3,5 1,3 107 

L22. 30 / 2 3,7 133 51 63.2.C4915.P02 3,5 1,6 128 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

3 





auf Wunsch 


4xM5 10 tief 

einstufi g 

zweistufi g 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 

Planetengetriebe Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer 

Performax ® 63 VDC-3-49-15 4000 min-1/63 W 

24 V 

2 

0,68 

1 

0 

5,0 

30,0 

133 


800 


auf Wunsch, 












S01-S02 SB12 

88 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 150-151 · Schaltbild: Seite 156 

89

K 

L 

M 

N 

O 

P 


mit Planetengetriebe Performax ® Plus 

Ein starkes Getriebe – 

für den harten Einsatz konzipiert 

100 

10 

1 

0,1 


Performax® Plus 42 mit ECM4860 Performax® Plus 52 mit ECI6360 


M15. M14. 

M13. 

M12. 

M11. 

M10. 

M4. 

M2. 

M17. 

Performax® Plus 63 mit ECI6320 

Performax® Plus 63 mit ECI6360 

Performax® Plus 63 mit VDC-3-49-15 

Drehzahl [min 

10 100 1000 

-1] 

M9. 

M8. 

M7. 

5 W 

M1. 

M6. 

M3. 

M16. 

10 W 


mit Planetengetriebe Performax® Plus 

M5. 


Überall dort, wo erschwerte Bedingungen vorherrschen und eine robuste Bauweise sowie hohe Abtriebsleistungen 

gefordert sind, bringt Performax® Plus seine besonderen Stärken zur Geltung. 

Die gesteigerte Kraftübertragung resultiert aus der bis zu 100 Prozent vergrößerten Zahnbreite in 

der Eingangsstufe und der Festigkeitssteigerung durch den Einsatz einer Hohlradverzahnung aus 

gehärtetem Stahl in der Abtriebsstufe. Ein weiterer Vorteil des Stahlgehäuses ist die erhöhte Stoßfestigkeit. 

Durch den Einsatz von bürstenlosen elektronisch kommutierten Motoren in Verbindung 

mit einer optimalen Konfi guration und angepasster Leistungsdichte können wir sehr hohe Eingangsdrehmomente 

bis 1 Nm zulassen. 

Deutlich erhöhte Breite (bis zu 100 %) in der ersten und zweiten Stufe für gesteigerte Drehmomentübertragung 

Gehäuse aus gehärtetem Stahl in der Abtriebsstufe für höhere Drehmomente durch Festigkeitssteigerung 

der Verzahnung 


zwei Abtriebswellenvarianten (Passfedernut / Mitnehmerfl äche) lieferbar 








90 91 

20 W 

40 W 

60 W 

400 W 

300 W 

200 W 

100 W 

80 W 

10000 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 


mit Planetengetriebe Performax ® Plus 42 

einstufi g 1 5,0 

710 

einstufi g 


30,0 118 

zweistufi g 

10 

8 

4 2 

0 200 400 600 800 


Performax 

M1. 5 /1 1 710 76 42.1.E4860.PP01 2,9 1,1 159 

M2. 30 / 2 5,6 118 69 42.2.E4860.PP02 2,9 1,2 175 

® Plus 42 ECM 48x60 

3550 min-1/85 W 

24 V 



6 





auf Wunsch 


4xM4 8 tief 

4xM3 8 tief Passfeder 

DIN6885-A3x3x16 

Anbaukomponenten ECM 48x60 


B02 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 SB11 

0 



Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] Abtriebsdrehzahl nab [min-1 i ] 


] 



300 ± 30 ab Motor 



30 

24 

25 20 

10 5 

0 200 400 600 800 





auf Wunsch 


4xM5 8 tief 

Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 


Performax 

M3. 5 / 1 4,5 800 380 52.1.E6360.PP01 21 1,9 194 

M4. 30 / 2 24 133 340 52.2.E6360.PP02 21 2,2 212 

® Plus 52 ECI6360 

4000 min-1/419 W 

24 V 





B03 G04 V04-V05, CAN02, S03 SB08 

92 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 155 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 154 

93 

15 

4,5 

0 

5,0 

30,0 

133 



500 ± 10 ab Motor 

800 



K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 



60 

41 

50 40 

17 

24 

29 

19 

24 

27 

30 

2,9 

4,5 

7,6 

4,4 

20 10 

0 

3,2 

5,0 

9,0 

17,0 

21,3 

30,0 

38,3 

54,0 

72,3 

102,0 

204,0 

235 

188 

133 

105 

74,1 

55,3 

39,2 

19,6 

444 

800 

1260 

ECI6360 Performax Plus 63 

ECI6320 Performax Plus 63 

0 500 1000 1500 





auf Wunsch 


4xM5 10 tief 



Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] Abtriebsdrehzahl nab [min Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] 

-1 ] Abtriebsdrehzahl nab [min-1 i i 

] 

einstufi g 

zweistufi g 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 

für ECI6360 

für ECI6320 



500 ± 10 ab Motor 




Performax 

M5. 3,2 / 1 2,9 1260 380 ECI6360 63.1.E6360.PP01 21 2,2 204 

M6. 5 / 1 4,5 800 380 ECI6360 63.1.E6360.PP02 21 2,2 204 

M7. 9 / 1 7,6 444 357 ECI6360 63.1.E6360.PP03 20 2,2 204 

M8. 17 / 1 4,4 235 106 ECI6320 63.1.E6320.PP04 6,1 1,6 164 

M9. 21,3 / 2 17 188 340 ECI6360 63.2.E6360.PP05 21 2,7 225 

M10. 30 / 2 24 133 340 ECI6360 63.2.E6360.PP06 21 2,7 225 

M11. 38,3 / 2 29 105 318 ECI6360 63.2.E6360.PP07 20 2,7 225 

M12. 54 / 2 41 74,1 317 ECI6360 63.2.E6360.PP08 20 2,7 225 

M13. 72,3 / 2 19 55,3 94 ECI6320 63.2.E6320.PP09 5,9 2,1 185 

M14. 102 / 2 24 39,2 98 ECI6320 63.2.E6320.PP10 6,1 2,1 185 

M15. 204 / 2 27 19,6 55 ECI6320 63.2.E6320.PP11 3,5 2,1 185 

® Plus 63 ECI6360 

4000 min-1/419 W 

24 V 

ECI6320 

4000 min-1/138 W 

24 V 



Anbaukomponenten ECI6360 ECI6320 

Bremse Geber Elektronik Schaltbild Bremse Geber Elektronik Schaltbild 

B03 G04 V04-V05, CAN02, S03 SB08 B03 G04 V04-V05, CAN01, S02-S03 SB08 

8 

6,1 

6 

4 2 

1,1 

0 

5,0 

30,0 

133 

0 200 400 600 800 





auf Wunsch 


4xM5 10 tief 

einstufi g 

zweistufi g 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 


Performax ® Plus 63 VDC-3-49-15 4000 min-1/105 W 

48 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min M16. 5 / 1 1,1 800 95 63.1.C4915.PP01 2,9 1,3 119 

M17. 30 / 2 6,1 133 85 63.2.C4915.PP02 2,9 1,9 140 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



S01-S02 SB12 

800 


auf Wunsch, 





94 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 154 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 150-151 · Schaltbild: Seite 156 

95 


K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 



Lebensdauer 

3000 h 

5000 h 

10000 h 

20000 h 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

Radiallast N] 

Dauerhafte Leistung 

ohne Kompromisse 



1 10 100 1000 10000 

100 

10 

1 

0,1 

Performax® 63HRL mit ECI6340 

Performax® 63HRL mit VDC-3-49-15 


10 100 1000 



Mit dem Performax®HRL fi ndet eine echte Erfolgsgeschichte ihre Fortsetzung. Das innovative, zum Patent 

an gemeldete Konzept der Performax® Planetengetriebe-Baureihe kann nun auch höchste Radiallasten 

aufnehmen. Dadurch potenzieren sich nicht nur die Anwendungsmöglichkeiten dieser hervorragenden 

Konstruktionsidee, sondern auch die Fähigkeiten. Egal ob Laufruhe, Untersetzung, Drehmoment, Wirkungsgrad 

oder Radiallast – in allen Kategorien besticht Performax®HRL durch Spitzenwerte. Wer sich für 

Performax®HRL entscheidet, entscheidet sich deshalb für dauerhafte Leistung ohne Kompromisse. 

EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 

10.000 Stunden). Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen 

doppelseitig mit Kugellager abgelagerte Planetenabtriebsstufe 


Planetenräder und Hohlrad in der ersten Stufe aus gleitoptimiertem Kunststoff 

zur zusätzlichenGeräuschdämpfung 

wälzgelagerte Planetenräder aus gehärtetem Stahl und im Zink-Druckguss-Gehäuse 

eingebrachte Geradverzahnung in der zweiten Stufe 

beidseitig im Trägergehäuse abgestützte Lagerung der Planetenräder 

gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7), 

umspritzt mit dem Trägergehäuse 



angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) 

Schutzart IP 54 




96 97 



N2. 

N4. 

N1. 

N3. 

300 W 

200 W 

100 W 

80 W 

60 W 

50 W 

40 W 

30 W 

20 W 

10 W 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit 

Planetengetriebe Performax ® 63HRL 

einstufi g 

zweistufi g 17 

20 

15 

10 5 

3,2 

0 

5,0 

30,0 

133 

0 200 400 600 800 


siehe Grafi k 500 N 5000 h 2 Rillenkugellager ca. 0,7° bis 1,2° IP 54 

Seite 96 Betriebsfaktor cB=1 mit Trägerkäfi g je nach Untersetzung 


auf Wunsch 


4xM5 10 tief 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 


Performax 

N 1. 5 / 1 3,2 800 270 63.1.E6340.H01 15,1 2,2 193 

N 2. 30 / 2 17,0 133 240 63.2.E6340.H02 15,1 2,6 215 

® 63HRL ECI6340 

4000-1/301 W 

24 V 





B03 G04 CAN02, S03 SB08 


] 



500 ± 10 ab Motor 

800 




auf Wunsch 





] 

8 

6 

3,7 

4 2 

0,68 

0 

5,0 

30,0 

133 

0 200 400 600 800 


siehe Grafi k 500 N 5000 h 2 Rillenkugellager ca. 0,7° bis 1,2° IP 54 


4xM5 10 tief 

einstufi g 

zweistufi g 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 


Performax ® 63HRL VDC-3-49-15 4000 min-1/63 W 

24 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min N 3. 5 / 1 0,68 800 57 63.1.C4915.H01 3,5 1,2 128 

N 4. 30 / 2 3,7 133 51 63.2.C4915.H02 3,5 1,9 150 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 



S01-S02 SB12 

800 


auf Wunsch, 





98 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 142-151 · Schaltbild: Seite 154 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 150-151 · Schaltbild: Seite 156 

99 


K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Bürstenloser ECM-Motor, Innenläufer 


600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

2000 

1800 

1600 

1400 

1200 

1000 

800 

600 

400 

200 

0 


1 

Lebensdauer 

Radiallast [N] Drehzahl [min-1] 


1 

10 

10 

100 

100 


3000h 5000 h 10000 h 20000 h 

1000 


Hohe Drehmomente und Untersetzungen 

bei größtmöglicher Laufruhe 

1000 

1200 

1000 

800 

600 

400 

200 

0 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

Radiallast [N] Radiallast [N] 


1 


1 

10 

10 

100 

100 



1000 


1000 

100 

10 

1 


NoiselessPlus 32 mit ECM 42x45, ECM 35x30, ECM 35x20 





O32. 

O24. 

O16. 

O8. 


O31. 

O15. 

O23. 

O7. 

O30. 

O14. 

O22. 

O6. 

O29. 

O13. 

O21. 

O5. 


10 100 1000 

O28. 

O20. 

O12. 

O4. 

1 W 

O27. O26. 

O11. 

O19. 

O3. 

2 W 

O18. 

O2. 

O17. 

O10. 

Bürstenloser ECM-Motor mit Planetengetriebe NoiselessPlus 

Planetengetriebe der Baureihe NoiselessPlus sind erste Wahl für alle Anwendungssituationen, in denen 

neben Leistung, Energieeffi zienz und Wirtschaftlichkeit auch besondere Laufruhe und Geräuschreduzierung 

gefragt sind. Die doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle gewährleistet ein sehr geringes Getriebespiel. 

Planetenräder aus verschleißarmem Kunststoff greifen äußerst präzise und fl üssig in die geräuschoptimierte 

Schrägverzahnung des Aluminiumgehäuses. 

ECM-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr 

als 10.000 Stunden). Elektronisch kommutierte Motoren bieten auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe 

Drehmomente. 

Geräuschreduzierung durch Schrägverzahnung in allen Stufen 

gleitoptimierte Kunststoff-Planetenräder für zusätzliche Geräuschdämpfung 

gehärtete, geschliffene und doppelt kugelgelagerte Abtriebswelle aus robustem Einsatzstahl 

(Durchmessertoleranz h7) 

acht Untersetzungen, einstufi g 4,3:1 bis 21:1 und zweistufi g 47,6:1 bis 231:1 

Axialkraft bis 1.000 N bei Nenndrehzahl 

Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Drehmoment 

ECM-Motoren mithilfe externer Elektronik regelbar 



angepasste Betriebselektroniken (CANopen) und Schaltnetzteile optional erhältlich 





100 101 

10 W 

O25. 

O1. 

O9. 

200 W 

100W 

80 W 

60 W 

40 W 

30 W 

20 W 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Z 

TK-Ø 26 

Z Ø32 


Ø20 h8 

6 h7 

Ø 

5.5 - 0.1 


mit Planetengetriebe NoiselessPlus 32 

0,52 

4,3 716 

0,72 

6,0 517 


11,0 327 

einstufi g 

0,19 21,0 155 

1,6 

47,6 75,6 

zwei- 2,2 

66,0 54,5 

ECM 42x45 NoiselessPlus 32 

zweistufi g 

stufi g 

1,6 

121,0 29,8 


1,9 

231,0 14,1 


20 ± 0.5 

2,5 

11 

(15) 

5 

FR 

L± 1 

55.7 ± 0.3 

50.85 

2 

L± 1 

33.8 ± 0.3 

29 

1,5 


siehe Grafi k 300 N 10.000 h 2 Rillenkugellager ca. 0,2° bis 0,5° IP 50 


bei ECM35x20 = 30° 

bei ECM35x30 = 30° 

bei ECM42x45 = 35° 


] 

Motor 

Ø 

35 

Ø 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min O 1. 4,3 / 1 0,52 716 39 ECM 42x45 32.1.E4245.L01 2,71 0,6 134 

O 2. 6 / 1 0,72 514 39 ECM 42x45 32.1.E4245.L02 2,71 0,6 134 

O 3. 11 / 1 0,4 327 14 ECM 35x30 32.1.E3530.L03 1,08 0,36 106 

O 4. 21 / 1 0,19 155 3,1 ECM 35x20 32.1.E3520.L04 0,66 0,36 106 

O 5. 47,6 / 2 1,6 75,6 12 ECM 35x30 32.2.E3530.L05 1,08 0,41 128 

O 6. 66 / 2 2,2 54,5 12 ECM 35x30 32.2.E3530.L06 1,08 0,41 128 

O 7. 121 / 2 1,6 29,8 4,9 ECM 35x30 32.2.E3530.L07 1,08 0,41 128 

O 8. 231 / 2 1,9 14,1 2,8 ECM 35x20 32.2.E3520.L08 0,66 0,36 118 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

1 

0,5 

L± 1 

62 ± 0.5 

L± 1 

72 ± 0.5 

4,3 820 

6,0 592 

11,0 277 

21,0 155 

47,6 64 

66,0 46,2 


121,0 25,2 


231,0 14,1 


0 0 200 400 600 800 1000 10 8 6 4 2 0 0 200 400 600 800 1000 

ECM35x20 

Mitnehmer- 

Mitnehmer- 

Z 

fl äche 

ECM35x30 

L±1 

100± 0.5 

15 ± ±10.5 

2.5 

2.5 2 

g5 

Ø4 

15 ± ±10.5 

ECM42x45 

Ø - 0.04 

18 

g5 

Ø4 

3x5 ± 2 verzinnt 


300 ± 30 ab Motor 

± 2 verzinnt 


300 ± 30 ab Motor 

Planetengetriebe Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer Schaltbild SB11, Seite 155 

NoiselessPlus 32 ECM 42x45 3100 min-1/43 W 

24 V 

ECM 35x30 3600 min-1/15,2 W 

24 V 

Ø35 

Ø - 0.04 

18 

15 ± ±10.5 

2.5 2 

Ø35 

Ø5 g5 

Ø - 0.04 

22 

Ø42 

ECM 35x20 3250 min-1/8,5 W 

24 V 

45° 

TK-Ø 32 

TK-Ø 36 

Z 

Ø25 h8 

Ø42 



Ø8 h7 

3.5 

Passfeder 

Passfeder 

DIN6885-A3x3x16 

DIN6885-A3x3x16 

25 ± 0.5 

41.2 ± 0.3 

12.5 37,7 bei ECM35x20 

3 

16 

FR 




] 




bei ECM35x20 = 30° 

bei ECM42x45 = 35° 

bei ECM48x60 = 60° 

L± 1 

68.2 ± 0.3 

64,8 bei ECM35x20 

L± 1 



O 10. 6 / 1 1,2 592 77 ECM 48x60 42.1.E4860.L02 2,9 1,07 161 

O 11. 11 / 1 1,1 277 32 ECM 42x45 42.1.E4245.L03 2,71 0,73 141 

O 12. 21 / 1 0,38 155 6,2 ECM 35x20 42.1.E3520.L04 0,66 0,44 100 

O 13. 47,6 / 2 4,3 64 29 ECM 42x45 42.2.E4245.L05 2,71 0,8 168 

O 14. 66 / 2 4,9 46,2 24 ECM 42x45 42.2.E4245.L06 2,71 0,8 168 

O 15. 121 / 2 3 25,2 8 ECM 42x45 42.2.E4245.L07 2,71 0,8 168 

O 16. 231 / 2 3,7 14,1 5,4 ECM 35x20 42.2.E3520.L08 0,66 0,51 127 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

Anbaukomponenten ECM 42x45 ECM 35x30 ECM 35x20 


Bremse Geber Elektronik Elektronik Elektronik 

Bremse Geber Elektronik Bremse Geber Elektronik Elektronik 

B01 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 V04-V05, CAN01, S01-S02 V04-V05, CAN01, S01-S02 

B02 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 B01 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 V04-V05, CAN01, S01-S02 



103 

4,3 

4,9 

3,7 

3 

L± 1 

62 ± 0.5 

0,89 

1,2 

1,1 

0,38 

ECM35x20 

L± 1 

100 ± 0.5 

L± 1 

120 ± 0.5 

15 ± ±10.5 

22.5 

g5 

Ø4 

ECM42x45 

Ø - 0.04 

18 

Ø35 

15 ± ±10.5 

22.5 

ECM48x60 



300 ± 30 ab Motor 

± 2 verzinnt 


300 ± 30 ab Motor 

Ø5 g5 

Ø - 0.04 

22 

Ø42 

15 ±1 

2 



24 V 

ECM 42x45 3100 min-1/43 W 

24 V 

Ø6 g5 

Ø - 0.04 

25 

Ø48 

ECM 35x20 3250 min-1/8,5 W 

24 V 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Z 

TK-Ø 40 

Ø52 

Ø32 h8 

h7 

Z Ø12 


3 

1,5 

4,3 658 

2,1 

6,0 475 


11,0 323 

einstufi g 

0,76 21,0 152 

8,8 

47,6 74,5 

9,3 

66,0 53,8 


zwei- 

5,7 

121,0 29,3 


stufi g 


231,0 13,9 


25 ± 0.5 

12.5 

5 

16 

FR 

Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 



10 8 6 4 2 




bei ECM42x30 = 0° 

bei ECM48x60 = 60° 

bei ECM63x60 = 0° 


] 

L± 1 

76.2 ± 0.3 

L± 1 

49.5 ± 0.3 

43.5 



O 18. 6 / 1 2,1 475 110 ECM 63x60 52.1.E6360.L02 6,43 1,92 180 

O 19. 11 / 1 2,3 323 76 ECM 48x60 52.1.E4860.L03 2,9 1,23 170 

O 20. 21 / 1 0,76 152 12 ECM 42x30 52.1.E4230.L04 1,55 0,78 134 

O 21. 47,6 / 2 8,8 74,5 69 ECM 48x60 52.2.E4860.L05 2,9 1,34 196 

O 22. 66 / 2 9,3 53,8 52 ECM 48x60 52.2.E4860.L06 2,9 1,34 196 

O 23. 121 / 2 5,7 29,3 17 ECM 48x60 52.2.E4860.L07 2,9 1,34 196 

O 24. 231 / 2 7,3 13,9 11 ECM 42x30 52.2.E4230.L08 1,55 0,89 161 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

( Ø63 bei ECM 6360) 

Ø52 

4,3 693 

6,0 500 

11,0 259 

21,0 155 

47,6 59,8 

66,0 43,2 


121,0 23,6 


231,0 13,9 


0 0 200 400 600 800 1000 25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 

L± 1 

85 ± 0.5 

ECM42x30 

15 ± 0.5 

±1 

2.5 2 

Ø5 g5 

±1 

120± 0.5 2.5 

L± 1 15 ± 0.5 

ECM48x60 

Ø - 0.04 

22 

Ø42 

L± 1 15 ± ±1 0.5 

130± 0.5 

2 

ECM63x60 



300 ± 30 ab Motor 

± 2 verzinnt 


300 ± 30 ab Motor 


NoiselessPlus 52 ECM 63x60 2850 min-1/118,5 W 

24 V 

ECM 48x60 3550 min-1/85 W 

24 V 

Ø6 g5 

Ø - 0.04 

25 

Ø48 

22 

Ø8 g5 

Ø - 0.04 

25 

Ø63.5 

ECM 42x30 3200 min-1/24,9 W 

24 V 

Z 

TK-Ø 52 

Z 

Ø63 

Ø40 h8 

Ø15 h7 

3 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x25 Passfeder 




] 

39 ± 0.5 

25 

FR 

19 

5 

18 

L± 1 

91.3 ± 0.3 

15 

L± 1 

59 ± 0.3 



O 26. 6 / 1 3,7 500 200 ECM 75x60 63.1.E7560.L02 11,5 2,84 200 

O 27. 11 / 1 3,9 259 110 ECM 63x60 63.1.E6360.L03 6,43 2,1 189 

O 28. 21 / 1 1,3 152 21 ECM 48x40 63.1.E4840.L04 1,86 1,21 159 

O 29. 47,6 / 2 15 59,8 96 ECM 63x60 63.2.E6360.L05 6,43 2,3 221 

O 30. 66 / 2 18 43,2 79 ECM 63x60 63.2.E6360.L06 6,43 2,3 221 

O 31. 121 / 2 11 23,6 26 ECM 63x60 63.2.E6360.L07 6,43 2,3 221 

O 32. 231 / 2 13 13,9 18 ECM 48x40 63.2.E4840.L08 1,86 1,41 191 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

13 




bei ECM48x40 = 60° 

bei ECM63x60 = 0° 

bei ECM75x60 = 0° 





B03 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 B02 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 B01 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 

B03 G01-G05 V04-V05, CAN02, S03 B03 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 B02 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 



105 


DIN6885-A5x5x25 

11 

2,7 

3,7 

3,9 

1,3 

L± 1 

100 ± 0.5 

bei ECM75x60: 3 Litzen AWG 16 


bei ECM63x60 und ECM48x40: 3 Litzen AWG 18 


L± 1 

130 ± 0.5 

ECM48x40 

L± 1 

141.5 ± 0.5 

15 ± ±1 0.5 

2.5 

Ø6 g5 

ECM63x60 

Ø - 0.04 

22 

Ø48 

ECM75x60 



300 ± 30 ab Motor 

15 ± ±1 0.5 

2 

Ø8 g5 

15 ± ±1 0.5 

2 



300 ± 30 ab Motor 



24 V 

ECM 63x60 2850 min-1/118,5 W 

24 V 

Ø - 0.04 

25 

63.5 

8 g5 

Ø 

Ø 

Ø - 0.04 

25 

ECM 48x40 3200 min-1/59,5 W 

24 V 

Ø 75 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 



1200 2000 

1000 

800 

600 

400 

200 

0 

3000 

2500 

2000 

1500 

1000 

500 

0 

Radiallast [N] Radiallast [N] 

0 

Drehzahl [min-1] Drehzahl [min-1] 1 

1800 

1600 

1400 

1200 

1000 

800 

600 

400 

200 

1 10 100 1000 1 

10 

100 

1000 

Lebensdauer 


3000h 5000 h 10000 h 20000 h 

10 

100 



Hohe Drehmomente und Untersetzungen 

bei größtmöglicher Laufruhe 

1000 




100 

10 

1 

NoiselessPlus 42 mit ECI4240 



NoiselessPlus 63 mit VDC-3-49-15 



10 100 1000 

O36. 

O38. 

O40. 

O34. 

Bürstenloser EC-Motor mit Planetengetriebe NoiselessPlus 

Planetengetriebe der Baureihe NoiselessPlus sind erste Wahl für alle Anwendungssituationen, in denen 

neben Leistung, Energieeffi zienz und Wirtschaftlichkeit auch besondere Laufruhe und Geräuschreduzierung 

gefragt sind. Die doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle gewährleistet ein sehr geringes Getriebespiel. 

Planetenräder aus verschleißarmem Kunststoff greifen äußerst präzise und fl üssig in die geräuschoptimierte 

Schrägverzahnung des Aluminiumgehäuses. 

EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 

10.000 Stunden). Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen 

hohe Drehmomente 

Geräuschreduzierung durch Schrägverzahnung in allen Stufen 

gleitoptimierte Kunststoff-Planetenräder für zusätzliche Geräuschdämpfung 

gehärtete, geschliffene und doppelt kugelgelagerte Abtriebswelle aus robustem Einsatzstahl 

(Durchmessertoleranz h7) 

Untersetzung 4,3:1 und zusätzlich 26:1 

Axialkraft bis 1.000 N bei Nenndrehzahl 


ECI-Motoren wahlweise mit externer oder interner Elektronik regelbar 



Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) 





106 107 



O35. 

O37. 

O39. 

O33. 

200 W 

100 W 

80 W 

60 W 

40 W 

30 W 

20 W 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

Bürstenloser ECI-Motor, Innenläufer 


einstufi g 

0,39 4,3 1150 

einstufi g 

2,3 

4,3 

693 

zweistufi g 2,1 26,0 192 zweistufi g 

7,8 

26,0 115 

2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 250 500 750 1000 10 7,5 5 2,5 0 0 200 400 600 800 




4xM3 8 tief 

4xM4 8 tief 

Passfeder 

DIN6885-A3x3x16 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min O 33. 4,3 / 1 0,39 1150 47 ECI4240 42.1.E4240.L01 3 0,93 149 

O 34. 26 / 2 2,1 192 42 ECI4240 42.2.E4240.L02 3 1 176 

-1] 


NoiselessPlus 42 ECI4240 

5000 min 


-1/52 W 

24 V 

Z 

TK-Ø 40 

Ø52 

Ø32 h8 

h7 

Z Ø12 

3 

Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 

DIN6885-A4x4x16 

4xM5 4xM5 8 8 tief tief 



Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] i Abtriebsdrehzahl nab [min Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] 

i 

-1 ] Abtriebsdrehzahl nab [min-1 ] 

Stecker 

5-pin 




25 ± 0.5 

12.5 

5 

16 

FR 

L± 1 

76.2 ± 0.3 

L± 1 

49.5 ± 0.3 

43.5 



O 36. 26 / 2 7,8 115 94 ECI2480 52.2.E2480.L02 11 1,87 217 

-1] 



3000 min 


-1/185 W 

24 V 

Ø56 

56 

Ø 

Sensor- 

Sensorstecker stecker 8-polig 

Leistungs- 

Leistungsstecker stecker 3-polig 





CAN01, S01–S02 SB07 

V04-V05, CAN02, S03 SB08 

108 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 142–151 · Schaltbild: Seite 154 

*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 154 

109 

141± 0.5 

5 Litzen 5 Litzen AWG 23 

3 Litzen 3 Litzen AWG 18 

L±1 

ECI2480 

6 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 



Abtriebsdrehmoment Mab [Nm] i 

einstufi g 

3,9 4,3 924 

einstufi g 

0,59 

4,3 

924 

zweistufi g 13 26,0 154 zweistufi g 

3,2 

26,0 154 

20 15 10 5 0 0 250 500 750 1000 5 4 3 2 1 0 0 250 500 750 1000 




4xM5 10 tief 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x25 

Abtriebsdrehzahl nab [min -1 ] 



500 ± 10 ab Motor 





O 38. 26 / 2 13 154 200 ECI6360 63.1.E6360.L02 21 2,3 237 

-1] 



4000 min 


-1/419 W 

24 V 




] 





NoiselessPlus 63 VDC-3-49-15 4000 min-1/63 W 

24 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min O 39. 4,3 / 1 0,59 924 57 63.1.C4915.L01 3,5 1,3 120 

O 40. 26 / 2 3,2 154 51 63.2.C4915.L02 3,5 1,5 152 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 





B03 G04 V04–V05, CAN02, S03 SB08 

S01-S02 SB12 

110 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 154 

*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 150-151 · Schaltbild: Seite 156 

111 

4xM5 10 tief 

Passfeder 

DIN6885-A5x5x25 


auf Wunsch, 






K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 



Lebensdauer 

1000 

500 

0 


3000h 5000 h 10000 h 20000 h 

Vorzugslastrichtung alternative Lastrichtung 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

Unschlagbar in Technik 

und Design 

EtaCrown® 52 

1500 

1000 

500 

0 


EtaCrown® 75 

Drehzahl [min 

1 10 100 1000 

-1] 

100 

10 

1 


EtaCrown® 52 mit ECM 42x30 

EtaCrown® 75 mit ECI6320 

EtaCrown® 75 mit VDC-3-49-15 


P2. 

1000 W 

800 W 

500 W 

400 W 

300 W 

200 W 

100 W 

80 W 

60 W 

50 W 

40 W 

30 W 

20 W 


10 100 1000 

Bürstenloser EC-Motor mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 

P4. 

P6. 



Grenzen und defi niert die Anwendungsmöglichkeiten neu. Es ist in intensiver Entwicklungsarbeit gelungen, 

Winkelgetriebe stärker, kleiner und effi zienter zu machen und wirtschaftlich zu pro duzieren. 


Durch seinen technologischen Vorsprung besticht EtaCrown® hinsichtlich Leistungsfähigkeit, Design, 

Energieeffi zienz und Funktionalität. Der Wirkungsgrad liegt zwischen 80 und 95 %. 


Die optimale Geräuschdämpfung entsteht durch die wälzoptimierte Auslegung der Kronradstufe. 

EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel 

mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten Modellen, integrierte 

Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei 

niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente. 




Kronenrad (bei einstufi gen Getrieben) bzw. Planetenräder und Hohlrad (bei zweistufi gen Getrieben) 

aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 


vier Abtriebswellenvarianten (einseitig, links / einseitig, rechts / beidseitig / Hohlwelle) 

lieferbar 




angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) 

Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) Schutzart IP 40 bzw. IP 54 mit VDC-3-49-15 




112 113 

P1. 

P3. 

P5. 

10 W 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 

2 

30 

2 

TK- 

TK- 

12.5 

Ø 

Ø 

36 

32 

3.5 

16 

FR 

29 

Ø 

18 h8 

8 h7 

Ø 

56.5 

L±1 

8xM4 8 8 tief tief 

(beidseitig) 

42 

Ø 

2,5 

Passfeder Passfeder 

DIN 6885 A-3x3x16 


Bürstenloser EC-Motor Innenläufer 



] 

einstufi g 

zweistufi g 

Bohrung Bohrung entfällt auf 

gegenüberliegender gegenüberliegender Seite 

0,34 6,7 

478 

1,5 33,3 

96 

2 1,5 1 0,5 0 0 100 200 300 400 500 

10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 




Kronenradgetriebe Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer 

EtaCrown 

P 1. 6,7 / 1 0,34 478 17 52.1.E4230.E01 1,55 0,81 151 

P 2. 33,3 / 2 1,5 96 15 52.2.E4230.E02 1,55 1,05 180 

® 52 ECM 42x30 

3200 min-1/30 W 

24 V 



22.5 

15`± 0.5 

g5 

5 

Ø 


4xM4 8 tief 


4xM4 8 tief 


22 - 0.04 

Ø 


Bestellzusatz 



15° 

38 

58 

Länge 300±30 

3 Statorlitzen 7±2 7±2 verzinnt verzinnt 

5 Steuerlitzen 5±2 5±2 verzinnt verzinnt 

Anbaukomponenten ECM 42x30 


B01 G01-G05 V04-V05, CAN01, S01-S02 SB11 

*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 155 

25 ` 0.3 

± ± 

10 

22 

8 

25 ` 0.3 

8xM5 8 tief 

4xM4 8 tief 

(beidseitig) 

Passfeder 

DIN 6885 A-5x5x20 


Bürstenloser EC-Motor Innenläufer 



] 

einstufi g 

2,0 6,7 

601 

8,9 

zweistufi g 

33,3 

120 





4xM5 8 tief 



Standard W06 W07 



Standard W06 

W07 

W08 

Bestellzusatz 



Kronenradgetriebe Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer 

EtaCrown 

P 3. 6,7 / 1 2,0 601 120 75.1.E6320.E01 6,9 2,2 197 

P 4. 33,3 / 2 8,9 120 110 75.2.E6320.E02 6,9 2,7 233 

® 75 ECI6320 

4000 min-1/138 W 

24 V 





B03 G04 V04-V05, CAN01, S02 SB08 

*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Bremse: Seite 129 · Geber: Seite 130-132 · Elektronik: Seite 138-151 · Schaltbild: Seite 154 

114 115 



500 ± 10 ab Motor 

Hohlwelle 

Ø 10mm 

K 

L 

M 

N 

O 

P

K 

L 

M 

N 

O 

P 



10 8 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 




8xM5 8 tief 

4xM4 8 tief 

(beidseitig) 

Passfeder 

DIN 6885 A-5x5x20 





] 

einstufi g 

zweistufi g 


EtaCrown ® 75 VDC-3-49-15 4000 min-1/63 W 

24 V 


i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min P 5. 6,7 / 1 0,9 601 57 75.1.C4915.E01 3,5 1,6 152 

P 6. 33,3 / 2 4,1 120 51 75.2.C4915.E02 3,5 2,1 188 

-1] Pab [W] I [A] m [kg] [mm] 

4,1 

4xM5 8 tief 




0,9 

Bestellzusatz 



6,7 

33,3 


Bestellzusatz 

für Motor- 


120 

Standard W06 W07 W08 

601 


auf Wunsch, 





Hohlwelle 

Ø 10mm 

Standard M02 M03 M04 








S01-S02 SB12 

116 *maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 18-19 · Elektronik: Seite 150-151 · Schaltbild: Seite 156 

117

Q 

Flexibilität für viele Anwendungen: 

Der intelligente Baukasten 

NEMA-Anbindungen 

für Stirnrad- und Planetengetriebe 

NEMA-Anbindung 

Getriebe mit NEMA-Anbindung geben Ihnen die Möglichkeit, unsere Getriebe an beliebige 

andere Motoren (Schrittmotor oder bürstenloser Gleichstrommotor) mit NEMA-Geometrie 

anzubauen. Die Getriebelösungen sind für die Größen NEMA 17, 23 sowie 34 verfügbar. 

Dabei gibt es für jede Baugröße jeweils ein Getriebe der Flatline-, Compactline-, Performax- 

und Focus-Baureihe.* 

einfachste Montage durch Klemmverbindung 

hochpräzise Zentrierung des Ritzels 

modularer Aufbau des gesamten Systems 

156 Varianten (Getriebetypen, Untersetzungen, Abtriebswellenausführungen) 

mit einzigartiger Leistungsbreite 


gleitoptimierte Kunststoffe zur zusätzlichen Geräuschdämpfung 

gehärtete und geschliffene Abtriebswelle 

Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor CB=1), Eingangsdrehzahl 3.000 Umdrehungen 



*NoiselessPlus, Performax® Plus und EtaCrown auf Anfrage 

118 119 

Q

Q 


100 

10 

1 

0,1 

Leistungsübersicht NEMA 17 

NEMA 17 mit Compactline 90 NEMA 17 mit Flatline 78 

NEMA 17 mit Performax® 42 

Untersetzung 

Q17.36 

Q17.1 

Q17.38 

Q17.37 

Q17.39 

Q17.3 

Q17.2 

Q17.40 

Q17.4 

Q17.42 

Q17.5 Q17.6 

Q17.7 

Q17.13 

Q17.14 

Q17.45 

Q17.11 Q17.12 

Q17.10 

Q17.9 Q17.20 

Q17.8 Q17.18 

Q17.17 

Q17.15 

Q17.21 

Q17.19 

Q17.46 

Q17.16 

Q17.41 Q17.43 Q17.44 

Q17.22 

Q17.23 

Q17.24 

Q17.25 

Q17.26 

100 

10 

1 

0,1 

Untersetzung 

1 10 100 1000 

10000 1 10 100 1000 


100 

10 

1 

NEMA-Anbindungen 

für Stirnrad- und Planetengetriebe 


NEMA 23 mit Compactline 91 NEMA 23 mit Flatline 85 NEMA 23 mit Performax® 52 

Q23.28 


Q34.18 

Q23.1 

Q23.2 

Q23.3 

Q23.4 

Q34.27 

Q34.19 

Q23.29 

Q23.12 

Q23.8 

Q23.6 

Q23.5 

Q23.7 

Q23.11 

Q23.31 

Q23.10 

Q34.2 

v34.1 

Q34.28 

Q34.20 

Q23.30 

Q34.3 

Q34.9 

1 10 100 1000 

Q23.32 

Q34.10 

Q23.9 

Q23.33 

Q23.34 

Q23.14 

Q23.13 

Q23.35 

Q23.15 

Q23.36 

NEMA 34 mit Compactline 92 NEMA 34 mit Flatline 85 NEMA 34 mit Focus 65 NEMA 34 mit Performax® 63 

Q23.16 

Q23.37 

Q23.17 

Q34.31 

Q34.16 

Q34.23 

Q34.26 Q34.14 

Q34.15 

Q34.21 

Q34.22 Q34.25 Q34.13 

Q34.24 

Q34.7 

Q34.8 

Q34.36 

Q34.30 

Q34.6 Q34.12 

Q34.5 Q34.33 

Q34.11 

Q34.4 Q34.32 

Q34.35 

120 121 


Untersetzung 

Q34.29 

Q34.34 

Q23.18 

Q34.17 

Q

Q 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

± 

Nr. Untersetzung zulässiges Drehmoment Bestell-Nr. max. Motorwellenlänge L1 Montagemaß L2 Gesamtlänge L 

i / Stufenzahl Mab[Nm] [mm] [mm] [mm] 

Q 17.1 18,8 / 2 0,9 90.2.N17.C01 

Q 17.2 23,4 / 2 1,1 90.2.N17.C02 

Q 17.3 26,8 / 2 1,3 90.2.N17.C03 

24 50 72 

Q 17.4 30,6 / 2 1,5 90.2.N17.C04 

Q 17.5 37,5 / 2 1,8 90.2.N17.C05 

Q 17.6 53,2 / 3 2,3 90.3.N17.C06 

Q 17.7 

Q 17.8 

67,8 / 3 

92,7 / 3 

2,9 

4 

90.3.N17.C07 

90.3.N17.C08 

24 50 72 

Q 17.9 142,5 / 3 6,1 90.3.N17.C09 

Q 17.10 222,0 / 4 8,5 90.4.N17.C10 

Q 17.11 296,0 / 4 9 90.4.N17.C11 

22 48 72 

Q 17.12 432,0 / 4 9 90.4.N17.C12 

Ø 

tief 

Ø 

± 

Ø 

Ø 

NEMA 17-Anbindung 

für Stirnradgetriebe 

NEMA 17 mit Stirnradgetriebe Compactline 90 

tief 


auf Wunsch 


± Ø 

NEMA 17 mit Stirnradgetriebe Flatline 78 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

Montagemaß Klemmritzel 

Ø 

± 

± 

Ø 

Ø 

± 

± 

ausgelegt auf 

MW-Ø 5-0,012 


ausgelegt auf 

MW-Ø 5-0,012 

Ø 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

4xM4, 7 tief 


± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 




Q 17.36 5,0 / 1 0,8 42.1.N17.P01 14,1 30 51 

Q 17.37 9,0 / 1 0,5 42.1.N17.P02 14,1 30 51 

Q 17.38 17,0 / 1 0,8 42.1.N17.P03 15,1 30 51 

Q 17.39 21,3 / 2 2,9 42.2.N17.P04 14,1 30 66 

Q 17.40 30,0 / 2 4,1 42.2.N17.P05 14,1 30 66 

Q 17.41 38,3 / 2 1,8 42.2.N17.P06 14,1 30 66 

Q 17.42 54,0 / 2 2,6 42.2.N17.P07 14,1 30 66 

Q 17.43 72,3 / 2 2,2 42.2.N17.P08 15,1 30 66 

Q 17.44 102,0 / 2 3,2 42.2.N17.P09 15,1 30 66 

Q 17.45 150,0 / 3 11 42.3.N17.P10 14,1 30 82 

Q 17.46 204,0 / 2 6,2 42.2.N17.P11 15,1 30 66 



Q 17.13 38,6 / 3 1,1 78.3.N17.F01 

Q 17.14 65,2 / 3 1,5 78.3.N17.F02 

Q 17.15 82,8 / 3 2,3 78.3.N17.F03 

24 47 58 

Q 17.16 106,1 / 3 2,6 78.3.N17.F04 

Q 17.17 140,8 / 3 3,2 78.3.N17.F05 

Q 17.18 191,9 / 4 4,7 78.4.N17.F06 

Q 17.19 252,6 / 4 6,2 78.4.N17.F07 

Q 17.20 315,7 / 4 6,3 78.4.N17.F08 

24 47 58 

Q 17.21 408,4 / 5 6,8* 78.5.N17.F09 

Q 17.22 737,4 / 5 12* 78.5.N17.F10 

Q 17.23 976,0 / 5 14,6* 78.5.N17.F11 

Q 17.24 

Q 17.25 

1266,1 / 5 

1648,6 / 5 

16,1* 

17,5* 

78.5.N17.F12 

78.5.N17.F13 

24 47 58 

Q 17.26 2135,9 / 5 17,5* 78.5.N17.F14 

122 *in Stahlausführung 

123 

Ø 

± ± 


auf Wunsch 


Ø 

tief 

NEMA 17 mit Planetengetriebe Performax 42 

± 


für Planetengetriebe 

Ø 

Ø 

Ø 

Passfeder 

DIN6885-A3x3x16 

Ø 

± 

± 

± 


Ø 

± 

ausgelegt auf 

MW-Ø 5-0,012 

Ø 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

± 4xM3, 8 tief 

Ø 

Ø 

Q

Q 

Ø 

3 tief 

± 

± 

Ø 

Ø 

± 



Q 23.1 7,8 / 2 2 91.2.N23.C01 

Q 23.2 9,2 / 2 2,3 91.2.N23.C02 

Q 23.3 11,1 / 2 2,8 91.2.N23.C03 

Q 23.4 13,8 / 2 3,5 91.2.N23.C04 

21 56,4 73 

Q 23.5 18,4 / 2 4,7 91.2.N23.C05 

Q 23.6 22,0 / 2 5,6 91.2.N23.C06 

Q 23.7 27,6 / 2 7 91.2.N23.C07 

Q 23.8 

Q 23.9 

41,3 / 3 

67,3 / 3 

8,1 

9 

91.3.N23.C08 

91.3.N23.C09 

18,2 53,6 73 

Ø 

± 

Ø 

± 




3 tief 


auf Wunsch 




± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

Ø 



± 



Q 23.10 18,0 / 3 4,1 85.3.N23.F01 

Q 23.11 27,6 / 3 6,3 85.3.N23.F02 

Q 23.12 40,3 / 3 9,2 85.3.N23.F03 

Q 23.13 64,0 / 3 14,6 85.3.N23.F04 

21 56,4 63 

Q 23.14 101,8 / 3 23,2 85.3.N23.F05 

Q 23.15 136,5 / 3 25 85.3.N23.F06 

Q 23.16 189,0 / 3 25 85.3.N23.F07 

Q 23.17 

Q 23.18 

303,6 / 4 

454,5 / 4 

29,1 

30 

85.4.N23.F08 

85.4.N23.F09 

18,2 53,6 63 

± 

Ø 

± 


ausgelegt auf 

MW-Ø 6,35-0,013 

± 

Ø 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

± 

Ø 

ausgelegt auf 

MW-Ø 6,35-0,013 

4xM4, 10 tief 

Klemmritzel 

+ Klemmring 


± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 


Ø 


auf Wunsch 


± 

± 

Ø 


± 



Ø 

Ø 

Ø 

Passfeder 

DIN6885-A4x4x16 



Q 23.28 5,0 / 1 3 52.1.N23.P01 17 36,6 60 

Q 23.29 9,0 / 1 1,4 52.1.N23.P02 17 36,6 60 

Q 23.30 17,0 / 1 0,9 52.1.N23.P03 18,5 36,6 60 

Q 23.31 21,3 / 2 4,6 52.2.N23.P04 17 36,6 79 

Q 23.32 30,0 / 2 14,9 52.2.N23.P05 17 36,6 79 

Q 23.33 38,3 / 2 5,3 52.2.N23.P06 17 36,6 79 

Q 23.34 54,0 / 2 7,4 52.2.N23.P07 17 36,6 79 

Q 23.35 72,3 / 2 3,4 52.2.N23.P08 18,5 36,6 79 

Q 23.36 102,0 / 2 4,7 52.2.N23.P09 18,5 36,6 79 

Q 23.37 204,0 / 2 9,4 52.2.N23.P10 18,5 36,6 79 

± 

± 

L2±0,3 

± 

Ø 


124 125 

3 tief 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

± 

ausgelegt auf 

MW-Ø 6,35-0,013 

4xM5, 8 tief 

Ø 

Q

Q 

Ø 

3 tief 

± 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

± 

± 



Q 34.1 15,5 / 2 3,9 92.2.N34.C01 

Q 34.2 18,4 / 2 4,7 92.2.N34.C02 

Q 34.3 23,1 / 2 5,9 92.2.N34.C03 

31,5 59,4 80 

Q 34.4 31,1 / 2 7,9 92.2.N34.C04 

Q 34.5 40,1 / 2 10,2 92.2.N34.C05 

Q 34.6 55,0 / 3 12,5 92.3.N34.C06 

Q 34.7 70,4 / 3 15 92.3.N34.C07 

28,7 56,6 80 

Q 34.8 92,3 / 3 15 92.3.N34.C08 

Ø 

± 

fl 

Ø 




3 tief 


auf Wunsch 





± 


± 

± 

± 

± 

± 

± 



Q 34.9 18,0 / 3 4,1 85.3.N34.F01 

Q 34.10 27,6 / 3 6,3 85.3.N34.F02 

Q 34.11 40,3 / 3 9,2 85.3.N34.F03 

Q 34.12 64,0 / 3 14,6 85.3.N34.F04 

31,8 59,4 66 

Q 34.13 101,8 / 3 23,2 85.3.N34.F05 

Q 34.14 136,5 / 3 25 85.3.N34.F06 

Q 34.15 189,0 / 3 25 85.3.N34.F07 

Q 34.16 

Q 34.17 

303,6 / 4 

454,5 / 4 

29,1 

30 

85.4.N34.F08 

85.4.N34.F09 

29 56,6 66 

± 

± 

Ø 

Ø 


± 

ausgelegt auf 

MW-Ø 12-0,012 

Ø 

Ø 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

ausgelegt auf 

MW-Ø 12-0,012 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

± 


± 


± 

± 

± 

± 

± 

± 

± 

Ø 

Ø 

± 

± 

NEMA 34 mit Planetengetriebe Focus 65 

Ø 

± 



Q 34.18 4,3 / 1 5,2 65.1.N34.F01 

Q 34.19 6,0 / 1 4 65.1.N34.F02 

15,2 41,7 58 

Q 34.20 11,0 / 1 2,7 65.1.N34.F03 

Q 34.21 19,2 / 2 22,2 65.2.N34.F04 

Q 34.22 30,5 / 2 20,1 65.2.N34.F05 

Q 34.23 

Q 34.24 

44,8 / 2 

66,5 / 2 

29,6 

14,6 

65.2.N34.F06 

65.2.N34.F07 

15,2 41,7 80 

Q 34.25 82,8 / 2 18,2 65.2.N34.F08 

Q 34.26 113,1 / 2 24,8 65.2.N34.F09 

Ø 


auf Wunsch 


± ± 

Ø 


± 



Ø 

Ø 

Ø 



Q 34.27 5,0 / 1 6,9 63.1.N34.P01 17,9 41,6 67 

Q 34.28 9,0 / 1 2,2 63.1.N34.P02 14,9 41,6 67 

Q 34.29 17,0 / 1 1,5 63.1.N34.P03 20,7 41,6 67 

Q 34.30 21,3 / 2 12 63.2.N34.P04 17,9 41,6 89 

Q 34.31 30,0 / 2 37,3 63.2.N34.P05 17,9 41,6 89 

Q 34.32 38,3 / 2 8,3 63.2.N34.P06 14,9 41,6 89 

Q 34.33 54,0 / 2 11,8 63.2.N34.P07 14,9 41,6 89 

Q 34.34 72,3 / 2 5,9 63.2.N34.P08 20,7 41,6 89 

Q 34.35 102,0 / 2 8,3 63.2.N34.P09 20,7 41,6 89 

Q 34.36 204,0 / 2 16,5 63.2.N34.P10 20,7 41,6 89 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

Ø 

± 

± ± 

zweistufi g einstufi g 

3 tief 

3 tief 

Klemmritzel 

+ Klemmring 

Passfeder 

DIN6885-A4x4x18 

L1±0,3 ± 

L2±0,3 4xM4, 8 tief 


Passfeder 

DIN6885-A5x5x28 

± 

± 

± 

L2±0,3 

Ø 

Ø 

Klemmritzel 

+ Klemmring 


126 127 

± 

ausgelegt auf 

MW-Ø 12-0,012 

ausgelegt auf 

MW-Ø 12-0,012 

Ø 

Ø 

4xM5, 10 tief 

Q

R 

S 

T 

R 

Anbaukomponenten 

Übersicht 

Anbaukomponenten Bestellzusatz Seite 

Federkraftbremse B01.42 129 




Magnetischer Impulsgeber G01.2.2 130 



Optoelektronischer Winkelschrittgeber G04.2.512 131 

Optoelektronischer Winkelschrittgeber G05.2.100 132 

Technische Daten 

Nennleistung Spule [W] * 

Bremsmoment [Nm] ** 

Einschaltzeit [ms] 

Ausschaltzeit [ms] 

max. Drehzahl [min-1 Bestellzusatz 

] 

Gewicht [kg] 

d [mm] 

L1 [mm] 

L2 [mm] 

Federkraftbremse 

BO1, B02, B03 

Anbaumöglichkeiten 

Katalogbereich 

B01.42 

B02.52 

B03.63 

B03.80 

* Nennleistung bei 20 °C 

** Bremsmoment bezogen auf eine Drehzahländerung um 100 min -1 

Federkraftbremse 

robuste Federkraft Ruhestrom-Bremsen mit Bremsmoment von 0,12 bis 0,5 Nm 

Isolierstoffklasse F 

Schutzart IP 00 (mit Abdeckring IP 54, optional erhältlich, auf Anfrage) 

elektrische Schutzart IP 55 

Standardspannung 24 V 

A B C D E F G H I J K L M N O P 

Bitte beachten Sie: Es ist jeweils nur eine Anbaukomponente 

an einen Getriebemotor anbaubar. 

B-Seite des Motors 

(offene Litzen) 

B01.42 B02.52 B03.63 B03.80 

5,0 6,6 9,0 9,0 

0,12 0,25 0,5 0,5 

11 8 12,5 12,5 

17 17 18 18 

5000 5000 5000 5000 

0,2 0,27 0,4 0,4 

37,0 47,0 56,0 56,0 

31,3 31,0 31,8 31,8 

35,3 37,0 37,3 37,3 

128 129 

R 

S 

T

R 

S 

T 

90° elektrischer 

Phasenversatz 

Diagrammverlauf bei Drehrichtung der 

Welle im Uhrzeigersinn. 

Blickrichtung auf Motorwelle. 

4 Litzen AWG24 

Litzenenden abisoliert und verzinnt 

A-Kanal 

B-Kanal 

Magnetischer Impulsgeber 

GO1, G02, GO3 


Katalogbereich A B C D E F G H I J K L M N O P 


G01.2.2 

G02.2.4 

G03.2.12 

G04.2.512 




Motor L ± 05 [mm] 

M4210 22,5* 

BCI42... 18 

ECM42… 24* 

ECM48… 24* 

BCI52... 18 

BCI63... 18 

GK63… 18 

ECM63… 24* 

ECM75… 24* 

M8080 

* 

23* 

Optoelektro nischer 

Winkel schrittgeber G04 



Motor L ± 05 [mm] 

BCI42… 20,3 

BCI5260 20,3 

BCI63… 20,3 

M4210 22,8* 

M8080 24,8* 

GK63… 23,8* 

ECM 35x... 22,8* 

ECM 42x… 22,8* 

ECM 48x… 22,8* 

ECM 63x… 23,8* 

ECM 75x60 23,8* 

ECI63… 18,3 



Bestellzusatz 

G01.2.2 G02.2.4 G03.2.12 Bestellzusatz 

G04.2.512 

Impulszahl [Z] 

Ausgangssignal [A,B] 

2 4 12 Impulse pro Umdrehung (A und B) 

2 Rechteck-Impulsfolgen 90° ± 15°, 

A-Kanal 

Impulszahl Z 

Ausgangssignal A, B 

512 pro Umdrehung (Kanal A und B) 

2 Rechtecksignale 

bei G03 ±40° elektr. Phasenversatz 

(90° Phasenversatz; TTL-kompatibel) 

Impulsverhältnis Impuls : Pause = 180° : 180° ± 10° 

elektrisch 

Grenzfrequenz [f] 100 kHz 

Flankensteilheit Anstieg 

Flankensteilheit Abfall 

< 400 ns 

< 400 ns 

(U = 12 VDC, RL = 820 ) 

(U = 12 VDC, CL = 20 pF) 

B-Kanal 

Versorgungsspannung [UB] Stromaufnahme [IB] + 5 V ± 10 % 

typ. 17 mA max. 40 mA 

Ausgangs-Laststrom [Ilast] < 12 mA (U = 12 VDC) 

Abweichung Pulsweite [S] typ. 5° (von elektrisch 90°) 

Ausführung der Elektronik Open-Collector-Ausgangsstufe mit internem Pull-up-Widerstand 

Versorgungsspannung: UB = 4,5 bis 24 VDC (verpolsicher) 

Ausgangsamplitude: Ulow < 0,4 V (bei 12 VDC +20 mA) 

Abweichung Phasenverschiebung [P] typ. 7° (zwischen Kanal A und B von elektrisch 90°) 

Elektrischer Anschluss AMP: 103686-4 oder 600442-5 

Steckertyp Berg: 65039-032 mit 4825X-000 terminals oder 65801-034 

Elektrischer Anschluss 4 Einzellitzen AWG 24, 500 ± 30 mm lang 

Molex: 2695 mit 2759 terminals 

Litzenenden abisoliert und verzinnt 7 ± 2 mm 

Belegung Pin: 1:Ground | 2:frei | 3:A | 4:UB | 5:B 

Belegung [Farbe] rot: + 5 V…24 V | gelb: A-Kanal | schwarz: = 0 V | grün: B-Kanal 

Gewicht [kg] 0,02 


Magnetischer Impulsgeber 

magnetischer Impulsgeber für Gleichstrommotoren 

Der Geber ist für die Drehzahlreglererfassung, Drehzahlregelung und Positionierung in 

Verbindung mit einer geeigneten Elektronik konzipiert. 

Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei über 2 Hall-Sensoren. Die 

Sensoren sind um einen Magneten positioniert und erzeugen zwei um 90° versetzte 

Rechtecksignale. 

Die Gebereinheit ist mit dem Motor verschraubt. Der elektrische Anschluss erfolgt 

über Litzen. 


Temperaturbereich -20 °C bis +80 °C 




incl. Zusatzfl ansch 

Anschlusskabel nicht im 

Lieferumfang enthalten 

*incl. Zusatzfl ansch 

Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelgeber 

Wichtig! Nicht in Anwendungen einsetzen, bei denen das Versagen des Gebers sicherheitsrelevante 

Funktionen stört. Im Zweifelsfalle ist mit dem Hersteller Rücksprache zu 

halten. 

Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine entsprechende Auswertung 

in einer externen Steuerung wird eine Aufl ösung von max. 2048 Inkrementen pro Umdrehung 

erreicht. 

Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei. Mittels einer Leuchtdiode, 

einer metallischen Encoderscheibe und einem Fotodioden-Array erfolgt die 

Drehwinkelaufl ösung. 


Temperaturbereich -40 °C bis +100 °C 

130 131 

R 

S 

T

R 

S 

T 

Ausgangssignal 

360° 

180° (72°...288°) 

110° -5°/+15° 

Kanal A 

min. 2.4 V 

max. 0.4 V 

Kanal B 

min. 2.4 V 

max. 0.4 V 

Optoelektro nischer 

Winkel schrittgeber G05 



G05.2.100 





Motor L D H 

M42... 55,2 42 20,5 

BCI42... 55,2 42 20,5 

ECM42… 55,2 42 20,5 

ECM48… 57,4 46,6 20,5 

BCI52... 57,4 46,6 20,5 

BCI63... 57,4 46,6 20,5 

ECI63... 57,4 46,6 20,5 

ECM63… 57,4 46,6 20,5 

ECM75… 57,4 46,6 20,5 

M80... 57,4 46,6 25,5 


Bestellzusatz 

G05.2.100 

Impulszahl [Z] 100 pro Umdrehung (Kanal A und B) 

Ausgangssignal [A,B] 2 Rechtecksignale 

(90° Phasenversatz; TTL-kompatibel) 

Ansprechfrequenz 7,5 Hz* 

Versorgungsspannung [UB] + 5 V ± 10 % 

Stromaufnahme [IB] typ. 30 mA bei 25 °C (max. 65 mA) 

Gegenstecker Molex: 5-polig, Typ 5051M mit Buchse 2759 

Belegung Pin: 1:Ground | 2:frei | 3:A | 4:UB | 5:B 


Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelgeber 

Wichtig! Nicht in Anwendungen einsetzen, bei denen das Versagen des Gebers sicherheitsrelevante 

Funktionen stört. Im Zweifelsfalle ist mit dem Hersteller Rücksprache zu 

halten. 

Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber. Durch eine entsprechende Auswertung 

in einer externen Steuerung wird eine Aufl ösung von max. 400 Inkrementen pro Umdrehung 

erreicht. 

Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei. Mittels einer Leuchtdiode, 

einer metallischen Encoderscheibe und einem Fotodioden-Array erfolgt die 

Drehwinkelaufl ösung. 


Temperaturbereich 0 °C bis +70 °C 






132 *Mit Vergrößerung des Phasenversatzes auf 115° und Verringerung der Puls-Pausen-Verhältnisse von Kanal B um 4%. 

133

R 

S 

T 

S 

T 

Elektronik, Zubehör 

und Motoranschluss 

Anbaukomponenten Bestellzusatz Seite 

Betriebselektronik, geregelt für bürstenlose EC-Motoren, Außenläufer V02.VD.g 136-137 

1Q Betriebselektronik, geregelt für bürstenlose EC-Motoren V04 138-139 

4Q Betriebselektronik, geregelt für bürstenlose EC-Motoren V05 140-141 

Anschlussleiste A01 141 

Betriebselektronik CANopen CAN01 142-143 

Betriebselektronik CANopen CAN02 142-143 

Drehzahlsteller E01.DS 144-145 

Drehzahlsteller mit Richtungswechsel E02.DS.lr 144-145 

Modulträger für Drehzahlsteller E05.MT.DS 145 

1Q Transistorregler digital für bürstenbehaftete Motoren E07 146-147 

4Q Betriebselektronik für bürstenbehaftete Motoren E08 148-149 

Anschlussleiste A01 149 

Schaltnetzteil, 5 A S01.5A 150-151 



Schaltbilder für AC-Kondensatormotoren SB01–SB03 152 

Schaltbilder für bürstenlose EC-Motoren SB04–SB08 152-154 

Schaltbild für AC-Drehstrommotoren SB10 155 

Schaltbild für bürstenlose ECM-Motoren SB11 155 

Schaltbild für VDC-3-49-15 

Weitere Elektronik-Komponenten sind auf Anfrage lieferbar. 

SB12 156 

134 135 

Übersicht 

R 

S 

T

R 

S 

T 

Betriebselektronik 

V02 



V02.VD.g 

Stecker-/ Pinbelegung 

AMP Molex Farbe Belegung 

6 4 rot UB Versorgungsspannung 24 V 

5 1 schwarz GND Bezugsmasse für UB 0 V 

4 3 grün ncommand Sollwert analog 0 - 10 V 

3 2 weiß A Eingang A 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

2 5 grau B Eingang B 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

1 6 gelb MF-Pin 

Stecker-/ Pinbelegung 

AMP Molex Farbe Belegung 

8 6 blau L1 Ausgang 1 



5 4 blau RLG1 Eingang 1 



2 7 blau GND Bezugsmasse für UB 0 V 

1 2 blau UB Versorgungsspannung 24 V 


Anschlusskabel 

Elektronik (S2) 

Anschlusskabel 

Motor (S1) 

für Motor VD-3-43-10 

AMP Stecker 

Motor- und Elektronikanschlusskabel 

im Lieferumfang enthalten! 

für Motor VD-3-54-14 

Molex 

Motor- und Elektronikanschlusskabel 

im Lieferumfang enthalten! 

Anschlusskabel Elektonik Anschlusskabel Elektronik 

Litzen 6x AWG22 

Stecker 

kodiert 

Anschlusskabel Motor 

Stecker 

kodiert 


rot 

schwarz 

grün 

weiß 

grau 

gelb 

Anschlusskabel Motor 



Einheit geregelt 

Bestellzusatz V02.VD.g 

Nennspannung V 24 

Nennspannungsbereich V 14...28 

Max. Ausgangsspannung * V UB – 2 V 

Ausgangsstrom, Spitze A 2 – 5 

Sollwerteingang VDC 0...10 

Drehzahlregelbereich 1 : 10 

Drehzahlregelung Typ P 

Drehzahl-Ist-Wert ja 

Betriebstemperaturbereich °C 0...40 °C 

Temperaturüberwachung nein 

Gewicht kg 0,2 

Schutzart 

* UB = Betriebsspannung 

IP 00 

Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen bürstenlosen 

EC-Motoren, Außenläufer 

Aufbau und Leistungsmerkmale 

Ausführung als 1-Quadranten-Regler. Positive Sollwertänderungen werden 

beschleunigend ausgeregelt. Bei negativen Sollwertänderungen tritt eine 

Kurzschlussbremsung über die Motorwicklung in Kraft (Erhöhung der 

Zwischenkreisspannung möglich). 

Drehzahlvorgabe über einen Sollwerteingang (Schnittstelle 0...10 VDC) 

Einstellung der Betriebsarten über 2 Steuereingänge 

Auswertung der Hall-Signale und Istwert-Aufbereitung sowie Ausgabe über 

Multi-Funktionspin. 

Überwachung von Strom und Spannung 

Spannungsversorgung mit Eingangsfi lter, Siebung und Hilfsspannungserzeugung 

Ausführung mit Leiterplattenstecker oder Molexstecker, je nach Motorvariante 

Für Motor und Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig. 

1. Steuereingänge 

Geregelte Ausführung 

A B 

0 0 Endstufe freigeschaltet 

0 1 Drehrichtung links 

1 0 Drehrichtung rechts 

1 1 Bremsen* 

2. Istwertausgang (MF-Pin) 

low (0) 0...0,8 V; high (1) 2,4...28 V 

*Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich 

zum Abbremsen der Antriebe. Sie ist keine 

Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. 

Open Collector, der einen kurzen Impuls bei jedem Flankenwechsel der Hall-Signale des 

Motors liefert! 

Der gezeigte Signalverlauf gilt bei der Standardbestückung als Drehzahl-Istwertausgang. 

Spannungsbereich UCE < 30 V 

Max. Strom Ic 10 mA 

Pull-up Widerstand > 2000 Ohm bei 24 V 

Impulslänge 150 µs 

UCESat < 0,8 V 

3. Sollwerteingang 

Die Sollwertvorgabe erfolgt normalerweise von außen mit einer Spannung im Bereich 

von 0...10 VDC. Eine Spannung von 10 V entspricht dabei der intern festgelegten 

Maximaldrehzahl. Zur Reduktion des Sollwertes kann entweder ein externes 

Potentiometer angeschlossen werden, oder die Spannung extern vorgegeben werden. 

Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifi kationsdatenblättern zu 

entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem 

Betriebshandbuch zu beachten. 

136 137 


R 

S 

T

R 

S 

T 

Stecker Ein-/Ausgänge 

PIN Bezeichnung 

Farbbelegung zu Motor 

DPM 28… / Seite 84 


V04 



V04 

Beschreibung 


SHUNTS für Stromgrenzwerte 

1 Leitung: 5 Ampere 

2 Leitungen: 10 Ampere 



1 FAULT OUT — Fehlerausgang, open collector 

2 ENABLE — Aktivierung Leistungsstufe (+6 VDC) 

3 BRAKE — 

Aktivierung Bremsen bei low level (0 V), 

Deaktivierung Bremsen bei high level (+6 VDC) 

JP1 – Einstellung Rückmeldung 

Offen: Stromkreis geschlossen 

Geschlossen: Stromkreis offen 

JP2 – Phaseneinstellung 

Offen: 60/300° 

Geschlossen: 120/240° 

Rot/Grün LED: 

Grün: Antrieb aktiv 

Rot: Antrieb inaktiv – Fehlerausgang 

Ausgang 

Fehlermeldung 4k7 

Drehzahleinstellung 

Ausgang 

Drehzahl 

A = aktiv 

B = Bremse 

C = Vorwärts/Rückwärts 

4 CW/CCW — Drehrichtung, Der Drehrichtungswechsel erfolgt, wenn der Eingang auf GND gelegt wird. 

5 HALL A blau Hallsensor A 

6 HALL B orange Hallsensor B 

7 HALL C braun Hallsensor C 

8 + V HALL gelb Spannungsversorgung HALLSENSOR, ENABLE und BRAKE (+5 V; max. 20 mA) 

9 SPEED OUT — 

Gegentaktausgang zur Drehzahlerfasung; 

12 Impulse pro 360° bei 4-poligem Motor 

10 + 5 V out — Versorgungsspannung zur Drehzahlstellung über Potentiometer (+6 VDC) 

11 + REF — Eingang Referenz Motordrehzahl (0…6 VDC) 

12 GND weiß Masse 

1Q-Betriebselektronik zur Ansteuerung der 3-phasigen bürstenlosen 

EC-Motoren 

Pulsweitenmodulation 

Drehzahlvorgabe über Sollwerteingang 0…6 V und Hallsensor Rückmeldung. Die 

Betriebselektronik kann sowohl in Open Loop als auch Closed Loop betrieben werden. 

Integrierte Temperaturbegrenzung, kurzschlussfest und Überwachung Hall-Signale 

Klemmanschluss für Versorgung und Motor 

AMP-Stecker für Steuerleitungen 

Für Motor und Elektronik ist nur eine Versorgungsspannung notwendig 

Funktionen: 

V MAX: Trimmer zur Einstellung der maximalen Motordrehzahl 

RAMP: Einstellung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe 

SHUNT: Begrenzung maximaler Motorstrom 

Stecker Versorgung 

PIN Name 

Farbbelegung zu Motor Typ 

DPM 28... / Seite 84 

Beschreibung 

1 HV + DC Versorgungsspannung + 

2 HV - DC Versorgungsspannung - 

3 Motor A grün Motor A (L1) 

4 Motor B rot Motor B (L2) 

5 Motor C schwarz Motor C (L3) 

Bestellzusatz V04 

Versorgungsspannung 23…29 VDC 

Dauerstrom 15 A 

Sollwerteingang 0…6 VDC 

Taktfrequenz Endstufe 20 kHz 

Betriebstemperaturbereich 0 – 40 °C 

Lagertemperaturbereich -10 – +70 °C 

Temperaturüberwachung 75 °C 

Schutzart IP20 


138 139 

L 

R 

S 

T

R 

S 

T 

CAT5-Buchse CAT5-Buchse 

CAT5-Buchse Klemmleiste 

Schirmung 


V05 



V05 

Versorgung 

119.0 

112.0 

4-Q-Betriebselektronik zur 

Ansteuerung von bürstenlosen 

EC-Motoren. 

Eingangsspannungsbereich von 

9-70 VDC 

Nennstrom bis 18 A 

Strombegrenzung einstellbar 

Schutz gegen Überstrom 

Wirkungsgrad 97% 


85.0 

4 x 3.4 

50.0 

14.0 

2 x 3.4 

10.0 

27.5 

MOSFet-Technologie 

Schutz gegen Übertemperatur 

werkzeuglose Montage der 

Leistungsklemmleisten 

Ein- und Ausgänge mit RJ45 CAT5 Stecker 

Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter 

Miniatur-Aluminiumgehäuse 

durch Mehrfachbefestigung 

einfach zu integrieren 


Bestellzusatz V05 

Elektrische Daten Betriebsspannung 9 - 70 VDC 

Nennstrom 18 A 

Impulsstrom 36 A 

Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz 

Wirkungsgrad 97 % 

Hilfsspannung / Uerror 5 - 24 VDC 

Maximalleistung bei Kühlkörpermontage 1260 W 

Eingänge Sollwert „Set Value“ -10…+10 VDC; Ri = 20 kOhm 

Freigabe „Enable“ TTL / 24 V; Ri = 10 kOhm 

Ausgänge Strommonitor „Monitor l“ 0,5/1 V/A 

Drehzahlmonitor „Monitor n“ max. 10 V bei nmax 

Überwachungsausgang „Ready/Error“ Open Collector / Push Pull / TTL / 24 V 

Hilfsspannung +Uh; +Uenc; + 5 V + 5 VDC / 50 mA 

Hilfsspannung +Uh; +Uenc; + 5 V +- 10 VDC / 10 mA 

Schalter PWM, Hall-, Enc.-, Torque Not Set/Set 

Set value via Offset Offset/ext 

Phase 120°/60 ° 

Ipeak on/off 

Enable on/off 

Potentiometerfunktionen Offset; nmax, Gain; Imax; Ramp time 

Anzeige zweifarbig LED Grün: Ready, Rot: Error 

Gewicht [kg] Mit Anschlussklemme 0,22 

Temperaturbereiche Betrieb -10...+45 °C 

Lagerung -40…+85 °C 

Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend 

Betriebsart Kommutierungsverstärker 

Drehzahlregelung Hall 

Drehzahlregelung Encoder 

Stromregelung 

Dynamik Zyklische Impulsstrombegrenzung 

Anwendung für bürstenlose EC-Motoren 

Anschluss Steuerleitungen 

Über Adaptermodul (Zubehör: Art-Nr. A01) 

mit 2 x CAT5 Buchsen auf 9-poliger Klemmleiste 

oder Eigenkonfektionierung. 

140 141 

R 

S 

T

R 

S 

T 

75 

CAN01 CAN02 

22.5 40 110 

Pwr 

Stat 

Error 

mclO Cx dsa 

Pwr 

Stat 

Error 

mclO Cx dsa 


CAN01, CAN02 



CAN01 

CAN02 



Bestellzusatz CAN01 CAN02 

Masterfunktionalität (MPU integriert) ja - MPU2 ja - MPU2 

Versorgungsspannung Elektronik [V (DC)] 8,5...30 10...30 

Versorgungsspannung Leistung [V (DC)] 8,5...60 10...60 

Stromaufnahme bei 24V [mA] typ. 50 typ. 50 

Maximaler Ausgangsstrom [A] 30 30 

Zulässiger Dauerausgangsstrom bei 40º C [A] 8 14 

Digitale Eingänge 4 4 

Digitale Ausgänge 1 1 

Analoge Eingänge 1 (+/- 10V) 1 (+/- 10V) 

Schutzart IP 20 IP 20 

Umgebungstemperatur [ºC] 0…+70 0…+70 

Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) [%] 20...80 20...80 

Gewicht [g] 110 260 

20 20 

Schnappmechanismus 

für Tragschiene 35mm 

Stecker-/Pinbelegung 

1 2 3 4 5 6 

Antriebsregler 

1 2 3 4 5 6 7 

8 9 10 11 12 13 14 

1 2 3 4 5 6 

7 8 9 10 11 12 

X1 X2 X3 

Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von 

bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren 

Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Diese 

Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb und Vernetzung 

Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofi l DSP402, Protokoll DS301) 

Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs- und 

Übertemperaturüberwachung 

Mit Anzeige „Power“, „Status“ und „Error“ 

Die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene 

(35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen 

Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten 

Stecker-/Pinbelegung 

X1.1 PE Schutzerde 

X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung +10 .. +30V(DC) 

X1.3 GND Masse Leistung 

X1.4 Ma Motoranschluss A 

X1.5 Mb Motoranschluss B 

X1.6 Mc Motoranschluss C 

X2.1 H1 Hallsensorsignal 1 



X2.4 A Inc. Encoder-Spur A 

X2.5 B Inc. Encoder-Spur B 

X2.6 INX Inc. Encoder-Index 

X2.7 +U5V Spannungsversorgung fü r Hall/Enc +5V 

X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 



X2.11 /A Inc. Encoder – Negierte Spur A 

X2.12 /B Inc. Encoder – Negierte Spur B 

X2.13 /INX Inc. Encoder – Negierter Index 

X2.14 GND Masse fü r Hall/Enc 

X3.1 +Ue 24V Spannungsversorgung Elektronik +24V 

X3.2 +AIN 0 Plus analoger Eingang 

X3.3 DIN 0 digitaler Eingang 0 




X3.7 GND Masse Elektronik 

X3.8 -AIN 0 Minus analoger Eingang 

X3.9 DOUT 0 digitaler Ausgang 0 

X3.10 CAN_HI CAN High 

X3.11 CAN_LO CAN Low 

X3.12 CAN_GND CAN Masse 

142 143 

R 

S 

T

R 

S 

T 

Bohrung 

4x 3,2 

Transistorsteller Platine EPH 360 

Sollwert Ext. 

Drehzahlsteller 

E01, E02 



E01.DS 

E02.DS.lr 

Bohrung 

4x 3,2 

Drehrichtungsumkehr 


Platine EPH 393 

Drehrichtungsumschaltung 


Bestellzusatz E01.DS E02.DS.lr 

Versorgungsspannung U E [V DC] 12…36 12…36 

Ankerspannung U A * [V DC] 0…32 0…32 

Ankerstrom I N [A] max. 10 max. 10 

Maße [mm] (L x B x H) 100 x 72 x ca. 50 100 x 72/88 x ca. 50 

Gewicht [kg] 0,25 0,30 

Externe Absicherung [AT] 10 10 

Taktfrequenz Endstufe [kHz] 18 18 

Motorstrom auf Platine (einstellbar) 0 – 100 % 0 – 100 % 

Umgebungstemperatur [°C] 5 – 45 5 – 45 

Relative Luftfeuchtigkeit, nicht betauend [%] 15 – 85 15 – 85 

Netzteil S02.10A, S03.20A S02.10A, S03.20A 

Steueranschlüsse alle Steueranschlüsse liegen auf dem Potential der 

Versorgungsspannung 

Sollwert Drehzahlvorgabe wahlweise: Internes Potentiometer 

bzw. externes Potentiometer, 10 k (vorwählbar über 

J1 Intern/Extern) Fremdspannungsvorgabe 0...10 VDC; 

Potential wie Versorgungsspannung 

Enable Eingangslogik 12…30 VDC H-aktiv, die Endstufe wird 

durch ein Freigabesignal aktiviert. Bei Wegnahme 

des Signals wird die Endstufe gesperrt und die 

Modulation abgeschaltet. 

Enable vorwählbar über J2 Intern/Extern. 

Platinenbefestigung oder Modulträger 

RF 

Netzteil 

+20…36 V DC 

Motor 

Klemme 

1 PE 

2 Versorgung 

3 GND 

4 GND 

5 Anker + 

6 Anker - 

7 +10 V DC 

8 Eingang Sollwert 

9 Enable 

Modulträger E05 für E01, E02 



Transistorsteller Drehrichtungsumschalter 

Anschlussleiste Anschlussleiste 

9-polig 7-polig 

Transistor Drehzahlsteller E01.DS und E02.DS.lr (Drehrichtungswechsel) 

zur stufenlosen Drehzahlverstellung 

Aufbau und Leistungsmerkmale 

Eingangsspannungsbereich beträgt 12…36 VDC, somit direkter Akkubetrieb, z.B. 

aus Bordnetz oder vorgeschaltetem Schaltnetzteil S02.10A oder S03.20A möglich 

stufenlose Drehzahlverstellung (lastabhängig) wahlweise über internes/externes 

Potentiometer oder externe Leitspannung 0…10 VDC 

Als Überlastungsschutz kann der Motorstrom durch internes Potentiometer 

stufenlos begrenzt werden 

hohe Taktfrequenz 18 kHz, dadurch sehr geräuscharm 

Formfaktor F < 1,05; somit geringe Motorerwärmung und hohe 

Drehmoment-Reserven 

Modulträger E05: Gewicht [kg] 0,15 

Nur E02.DS.lr 

Drehrichtungswechsel über Relais jederzeit möglich 

Vorwahl Rechts-/Links-Lauf erfolgt durch ein Steuersignal 

12…48 VDC im Stillstand 

144 *UA maximal 88 % der Versorgungspannung UE 

145 

R 

S 

T

L 

R 

S 

T 

Klemme 

10 

9 

8 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

UE1 

GND 

Motor + 

Motor - 

Ausgang BTB 

UE2 

Reglerfreigabe 

+5V 

Sollwert Drehzahl 

GND 

Schirm 

Steuerleitungen sind je nach Anwendungsfall 

ebenfalls als geschirmte Leitungen auszuführen. 

Schirm 

Motor 

DC 

RV 

10kOhm 

lin. 

AC 

Transistorregler 

E07 



E07 

1-Q-Transistorregler digital 

Typ DLS 24/20 


Potentiometer 1 



Eingangsspannungsbereich von 12 - 36 VDC 



hoher Wirkungsgrad durch Verwendung von 

Power MOSfets 



Überlastschutz durch 

internes Potentiometer 

elektrischer Anschluss über 

Federzugklemmen 

Schraubbefestigung oder Befestigung 

auf 35 mm Tragschiene 

Drehzahlregelung durch EMK-Regelung 

mit I x R Kompensation 


Bestellzusatz E07 

Elektrische Daten Eingangspannung UE 12 - 36 VDC 

Ankerspannung UA max 95 % UE Nennstrom 0 - 20 A 

Mechanische Leistung ca. 250 W 

Regelbereich bis 1: 60 

Regler/Elektronik 8-Bit-Prozessor 

Taktfrequenz 23 kHz 

externe Sicherung 20 AT 

Steueranschlüsse Sollwert Drehzahl Klemme 1: GND 

Klemme 2: Abgriff externes Potentiometer (10 kOhm) 

Klemme 3: 5 VDC 

Regelerfreigabe Klemme 4: Eingang 10-26 VDC H/aktiv 

UE2 Klemme 5: Ausgang (12-36 VDC,

R 

S 

T 

CAT5-Buchse 

CAT5-Buchse 

Versorgung 


E08 



E08 

Klemmleiste 

Schirmung 


119.0 

112.0 

4-Q-Betriebselektronik zur 

Ansteuerung von bürstenbehafteten 

DC-Motoren. 

Eingangsspannungsbereich 

von 11-70 VDC 



Schutz gegen Überstrom 

Wirkungsgrad 95% 

85.0 

4 x 3.4 

50.0 

14.0 

2 x 3.4 

10.0 

27.5 

MOSFet-Technologie 

Schutz gegen Übertemperatur 

werkzeuglose Montage der 

Leistungsklemmleisten 

Ein- und Ausgänge mit RJ45 CAT5 Stecker 

Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter 

Miniatur-Aluminiumgehäuse 

durch Mehrfachbefestigung einfach 

zu integrieren 


Bestellzusatz E08 

Elektrische Daten Betriebsspannung 11 - 70 VDC 

Nennstrom 18 A 

Impulsstrom 36 A 

Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz 

Wirkungsgrad 95 % 

Maximalleistung bei Kühlkörpermontage 1260 W 

Eingänge Sollwert „Set Value“ -10...+10 VDC; Ri = 20 kOhm 

Freigabe „Enable“ TTL / 24 V; Ri = 4,7 kOhm 

Tacho -50…+50 VDC; Ri = 50 kOhm 

Ramp TTL / 24 V; Ri = 4,7 kOhm 

Imax 0…10 V; Ri > 100 kOhm 

Ausgänge Strommonitor „Monitor l“ 0,5/1 V/A 

Drehzahlmonitor „Monitor n“ 0,1/1 Vmotor 

Überwachungsausgang „Ready/Error“ Open Collector / Push Pull / TTL / 24 V 

Hilfsspannung + 5 VDC / 50 mA 

Hilfsspannung +- 10 VDC / 20 mA 

Schalter V-mode; IxR-mode; I-mode Not Set/Set 

Imax ext/int 

Set value via Offset Offset/ext 

Ipeak on/off 

Potentiometerfunktion Offset; nmax; Gain; IxR; Imax 

Anzeige zweifarbig LED Grün: Ready, Rot: Error 

Gewicht [kg] Mit Anschlussklemme 0,22 

Temperaturbereiche Betrieb -10…+45 °C 

Lagerung -40…+85 °C 

Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend 20 - 80 % rel. 

Betriebsart IxR-Regelung 

DC-Tachoregelung 

Stromregelung 

Spannungsregelung 

Dynamik Zyklische Impulsstrombegrenzung 

Anwendung für bürstenbehaftete DC-Motoren 

Anschluss Steuerleitungen 

Über Adaptermodul (Zubehör: Art-Nr. A01) 

mit 2 x CAT5 Buchsen auf 9-poliger Klemmleiste 

oder Eigenkonfektionierung. 

148 149 

R 

S 

T

R 

S 

T 

Schaltnetzteil 

S01, S02, S03 



S01.5A 

S02.10A 

S03.20A 

S01.5A 





Bestellzusatz S01.5A S02.10A S03.20A 

Eingangsspannung [V AC] 100…120 / 200…240 100…240 180…264 

Eingangsstrom 3,3 A / 2,0 A 3,5 A 4A 

Frequenz 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz 50 / 60 Hz 

Sekundärspannung [V] 24 24 24 

Nennstrom [A] 5,0 10,0 20,2 

Kurzschlussfest ja ja ja 

Wirkungsgrad 84 % 84 % 89 % 

Arbeitstemperatur -10 – +60 °C -10 – +70 °C -20 - +70°C 

Befestigung für Tragschiene 35mm ja ja ja 

Gewicht [kg] 0,75 1,2 2,1 

Länge L [mm] 85,5 125,5 227 

125.5 (S02.10A) 

227 (S03.20A) 

S02.10A / S03.20A 



Schaltnetzteile zur Spannungsversorgung von 

Niederspannungsregelgeräten 

Die Schaltnetzteile S01.5A, S02.10A und S03.20A wurden speziell für den Einsatz in 

industrieller Umgebung entwickelt und sind u.a. zur Spannungsversorgung von Regelgeräten 

mit Niederspannung ausgelegt. Die sehr hohen elektrischen Spezifi kationen 

garantieren eine zuverlässige Stromversorgung. 

150 151 

R 

S 

T

R 

S 

T 

SB01 

Motor 

KM4030-2 

KM4030-4 

KM4050-2 

SB02 

Motor 

Eg7130-2 

Eg7150-2 

IGL6540 1phasig 

IGL6560 1phasig 

SB03 

Motor 

Eg7130-4 

IGL6560-4 

SB04 

Motor 

VDC-3-43-10 

Motoranschluss 

U1 W2 

V1 U2 

W1 V2 


U1 W2 

V1 U2 

W1 V2 

Pin Farbe Belegung 

2 gelb IST Drehzahl Istwert 

3 weiß A Eingang A 

4 grau B Eingang B 

5 violett C nicht belegt 

6 grün S+ Sollwert analog 0…10 V 

7 braun S- Referenzmasse Sollwert 0 V 

8 schwarz GND Bezugsmasse für UB 0 V 

9 rot UB Versorgungsspannung 24 V 


A B 




1 1 Bremsen* 

* Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich 

zum Abbremsen der Antriebe. Sie ist keine Haltefunktion 

für den Antriebsstillstand. 

low (0) 0...0,8 V, high (1) 2,4...30 V 

M 

1~ 

M 

1~ 

M 

1~ 

Stecker 

kodiert 

Motoranschlusskabel im 

Lieferumfang enthalten. 

2. Istauswertung 3. Sollwerteingang 


hbl 

br 

sw 

Ausführung: 

Open collector 

U ext. max = 30 V 

U CESAT = 0,5 V 

I CMAX = 5 mA 

rechts 

links 

rechts 

links 

rechts 

links 

L 1 

N 

L 1 

N 

N 

L 1 

Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung 

mittels Sollwertspannung 

(Schnittstelle 0...10 VDC) 

SB05 

Motor 

VDC-3-54-14 Litzen 8x AWG20 


1 gelb IST Drehzahl Istwert 

2 weiß A Eingang A 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

3 grau B Eingang B 

0 V < low < 0,8 V 

2,4 V < high < 28 V 

4 violett C nicht belegt 

5 grün S+ Sollwert analog 0…10 V 

6 braun S- Referenzmasse Sollwert 0 V 


8 rot UB Versorgungsspannung 24 V 


A B 




1 1 Bremsen* 




low (0) 0 ... 0,8 V, high (1) 2,4 ... 30 V 

SB06 

2. Istauswertung 


Farbe Belegung 

Gelb Ist Drehzahl-Istwert 

Weiß A Eingang A 

Grau B Eingang B 

–– C Nicht belegt 

Grün S+ Sollwerteingang 

–– S- Nicht belegt 

Schwarz GND Masse 

Rot +UB Betriebsspannung 


A B 




1 1 Bremsen* 




low (0) 0...0,8 V, high (1) 2,4...30 V 

Ausführung: 




I CMAX = 5 mA 

abisoliert 

verdrillt und verzinnt 

Motoranschlusskabel im 

Lieferumfang enthalten. 

3. Sollwerteingang 






Ausführung: 




I CMAX = 5 mA 

Motor: VDC-3-54.32 




152 153 

Litzen 6 x AWG 20 

R 

S 

T

R 

S 

T 

SB07 

Motor 

ECI4240 

Z 

Phase W 

Phase V 

Phase U 



1 braun UB Versorgungsspannung 24 V 

2 weiß Drehrichtung 

0 V < low < 0,8 V rechts 

2,4 V < high < 28 V links 

3 blau GND Versorgungsspannung 

4 schwarz Drehzahl Istwert 

5 grün/gelb Drehzahl Sollwert analog 0 - 10 V 

SB08 Motor ECI6320, ECI6340, ECI6360, ECI2480 


1 gelb W Motor (L3) 

2 violett V Motor (L2) 

3 braun U Motor (L1) 

offene 

Litzen 


1 - - - 

2 rot UB, Hall Versorgungsspannung 24 V 

3 weiß HALL B Ausgang Motorsignal 

4 grün HALL A Ausgang Motorsignal 

5 - - - 

6 - - - 


8 grau HALL C Ausgang Motorsignal 

Kommutierungssequenzen 

Belegung 

RLG 3 

RLG 2 

RLG 1 

L3 

L2 

L1 

360° 

Elektrisch 

Drehrichtung rechts ECI 

Position 

grau 

weiß 

grün 

gelb 

violett 

braun 

Ø 

Z (unmaßstäblich) 

Motoranschlusskabel im Lieferumfang 

enthalten 

Steckerbelegung 

für ECI 2480 

Typ: Molex 19-09-1036 

Typ: Molex 39-01-2085 

Kommutierungssequenz 

Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der 

integrierten Hall-Sensoren (= RLG) an 

den jeweiligen Anschlüssen. 

Schaltzustände der Endstufe 

Notwendiger Zusammenhang zwischen 

dem Signalwechsel vom RLG 

und dem zugehörigen Wechsel beim 

Schaltzustand der Endstufentransistoren 

bezogen auf die Phasenzuleitung 

zum Motor. 

SB10 

IGL6520-2 (dreiphasig) 




SB11 

Motor 

ECM 35x20 

ECM 35x30 

ECM 42x30 

ECM 42x45 

ECM 48x60 

ECM 63x60 

ECM 75x60 


1 braun Versorgungsspannung +5 V bis 24 V 

2 weiß GND 0 V 

3 grün Sensor 1 

4 gelb Sensor 2 

5 grau Sensor 3 

6 braun Phase 1 

7 schwarz Phase 2 

8 blau Phase 3 

M 3~ 

sw U L1 bl V L2 br W L3 154 155 

R 

S 

T

R 

S 

T 

SB12 

Motor 

VDC-3-49-15 

Standardausführung 

(offene Litzen) 

Motor 

VDC-3-49-15 

Bestelloption C01 

(CANopen-Schnittstelle) 

2 



45° 



1 Blau GND Ground Leistungsversorgung 

2 Braun +UB Logikversorgung 

3 Schwarz UZK Leistungsversorgung 

4 Rosa S1 Drehzahl Sollwert analog 0 … 10V 

5 Grau-Rosa A Eingang A 0V < low < 0,8V, 2,4V < high < 30V 

6 Violett B Eingang B 0V < low < 0,8V, 2,4V < high < 30V 

7 Braun S2 Strombegrenzung (Drehmoment) analog 0 … 5V 

8 Schwarz C Steuereingang C - Hardware-Enable 


A B 




1 1 Bremsen* 




low (0) 0...0,8 V, high (1) 2,4...30 V 

Pin1 UZK Leistungsversorgung Motor 

Pin 2 GND Leistungs-/Logikversorgung 

Pin 3 UB Logikversorgung 

Pin 4 IN 1 Digitaleingang 



Leistung: 

3 

1 

CAN-IN: 

3 5 1 

CAN-OUT: 

4 

4 

2 

45° 

Pin1 n.c. 


Pin 3 CAN-GND CAN-GND 

Pin 4 CAN-H CAN High Signal 

Pin 5 CAN-L CAN Low Signal 

Ausführung: 


U ext. max < 36 V 


I CMAX < 10 mA 



(Schnittstelle 0...10 V DC) 

45° 

1 

5 

Pin1 n.c. 


Pin 3 CAN-GND CAN-GND 

Pin 4 CAN-H CAN High Signal 

Pin 5 CAN-L CAN Low Signal 

2 

4 

3 

n 1 = i · n 2 

n 2 = 

M 1 = 

n 1 

i 

M 2 

i · 

M 2 = M 1 · i · 

P 1 = 

P 2 

 

i = 

P 2 = P 1 · 

Motordrehzahl 

n 1 = 

Getriebeabtriebsdrehzahl 

n 2 = 

Motordrehmoment 

M 1 = 

M 2 = 

n 1 

n 2 

P 1 = 

P 2 = 

Drehmoment 

P 1 · 955 

M 1 

P 2 · 955 

M 2 

P 1 · 955 

Getriebeabtriebsdrehmoment 

Untersetzung 

Motorleistung 

Getriebeabtriebsleistung 

n 1 

P 2 · 955 

n 2 

M 1 · n 1 

955 

M 2 · n 2 

955 

1 Ncm = 

0,01 Nm = 10 mNm 

1,02 x 10 -3 kpm = 0,102 kpcm 

1,416 oz-in = 102 pcm 

Formeln und Berechnungshilfen 

Leistung 

1 W = 

1 Nms -1 = 60.000 mNm min -1 

0,102 kpm s -1 = 1,02 x 106 pcm s -1 

141,6 oz-in-s -1 = 8547 oz-in-min -1 

8,85 lbf-in-s -1 = 0,7374 lbf-ft-s -1 

Temperatur 

° Fahrenheit - 32 

1,8 

°Celsius = 

= Kelvin - 273,15° 

° Fahrenheit = 1,8 x ° Celsius + 32 

= 1,8 x Kelvin - 459,67 

Kraft 

1 N = 

3,6 oz = 0,225 lbf 

0,102 kp = 1 kgm s-2 

Masse 

1 g = 

35,27 x 10 -3 oz = 2,2 x 10 -3 ld 

15,43 grain = 1 x 10 -3 kg 

Länge 

1 mm = 

0,0394 in = 3,279 x 10 -3 ft 

1,094 x 10 -3 yd = 1 x 10 -3 m 

Verwendete Größen: 

Formelzeichen Benennung Einheit 

n 1 Motordrehzahl min -1 

n 2 Getriebeabtriebsdrehzahl min -1 

M 1 Motordrehmoment Ncm 

M 2 Getriebeabtriebsdrehmoment Ncm 

i Untersetzung 

P 1 Motorleistung W 

P 2 Getriebeabtriebsleistung W 

( eta ) Wirkungsgrad % 

156 157

158 

3 

Betriebsfaktor, Lebensdauer, 

Wirkungsgrad 

Der Betriebsfaktor cB Um eine einheitliche Lebensdauer von Getriebe und Motor zu erreichen, müssen die er - 

forderlichen Drehmomente M um den jeweiligen Betriebsfaktor c bei den verschiedenen 

B 

Betriebslasten erhöht werden, um das max. zul. Getriebedrehmoment M nicht zu 

2 max 

überschreiten (siehe Tabelle unten). 

Betriebsarten Last Betriebsdauer in h/Tag 

gleichmäßig schwellend stoßartig 3 h 8 h 24 h 3 h 8 h 24 h 

bis 10 Schaltungen/h über 10 Schaltungen/h 

eine Drehrichtung 

1,00 1,00 1,20 1,00 1,20 1,52 

Drehrichtungswechsel 

1,00 1,30 1,59 1,20 1,59 1,92 


1,11 1,30 1,59 1,30 1,52 1,82 


1,41 1,72 2,00 1,59 1,89 2,33 


1,20 1,52 1,82 1,52 1,82 2,22 


1,59 2,00 2,33 2,00 2,33 2,86 

Die Betriebsart 

Die Defi nition der Betriebsart, in der ein Getriebemotor unter bestimmten Nennwerten betrieben 

werden kann, ist notwendig, um eine Überlastung des Motors und/oder des Getriebes 

auszuschließen. Die in diesem Katalog angegebenen Werte beziehen sich auf einen 

S1–Betrieb (Dauerbetrieb). Das bedeutet, dass der Getriebemotor dauerhaft mit den angegebenen 

Werten betrieben, im Kurzzeitbetrieb jedoch auch höher belastet werden kann. Für 

detailliertere Angaben diesbezüglich bitten wir Sie, sich mit uns in Verbindung zu setzen. 

Die Lebensdauer 

Die Lebensdauer wird von verschiedenen Bauteilen im Antrieb begrenzt. Die Bauteile der 

Getriebe unterliegen bei häufi ger Überlast einem höheren Verschleiß als bei Nennlast. Bei 

Kommutatormotoren sind dies die Kollektoren und (Kohle-) Bürsten, bei Induktionsmotoren 

die Lager der Läuferwelle. Extreme Umgebungs- und Betriebsbedingungen führen zu einer 

Reduzierung der für den Betrieb unter Betriebsfaktor c B = 1 garantierten Lebensdauer. 

Diese beträgt für alle* Getriebe aus dem ZEITLAUF® Standardprogramm Baukasten 5.000 

Stunden (bei Betriebsfaktor c = 1). (3.000 Stunden bei mechanisch kommutierten 

B 

DC-Motoren aufgrund Motor-Lebensdauer!) 

* Die Lebensdauer von NoiselessPlus beträgt 10.000 Stunden. 

Der Wirkungsgrad (eta) 

Der Wirkungsgrad pro Getriebestufe beträgt mindestens 90 %. Abhängig von 

der Verzahnungsauslegung und der Fertigungsqualität können auch durchaus 

bessere Wirkungsgrade erzielt werden. Für mehrstufi ge Getriebe ergeben sich 

folgende Gesamtwirkungsgrade: 

für 1-stufi ge Getriebe = 0,9 

für 2-stufi ge Getriebe = 0,9 2 = 0,81 




Allgemeine Geschäftsbedingungen 

I. Allgemeines - Geltungsbereich 

Unsere Liefer- und Verkaufsbedingungen gelten für diesen und jeden künftig zwischen Ihnen und uns 

geschlossenen Vertrag. Entgegenstehende und von unseren Liefer- und Verkaufsbedingungen abweichende 

Bedingungen des Bestellers erkennen wir nicht an, es sei denn, deren Geltung wird durch uns 

ausdrücklich schriftlich zugestimmt. Unsere Verkaufsbedingungen gelten auch für den Fall, dass wir in 

Kenntnis von entgegenstehenden oder von unseren Liefer- und Verkaufsbedingungen abweichenden Bedingungen 

des Bestellers die Lieferung an den Besteller vorbehaltlos ausführen. Entgegenstehenden Einkaufsbedingungen 

widersprechen wir ausdrücklich. 

II. Angebot und Auftragsbestätigung 

1. Unsere Angebote sind freibleibend. Verbindliche Lieferverträge kommen erst durch unsere Auftragsbestätigung 

zustande, es sei denn, dass ein schriftlicher Vertrag abgeschlossen wird. Ist die Bestellung als 

Angebot gemäß § 145 BGB zu qualifi zieren, so können wir dieses innerhalb von vier Wochen annehmen. 

Alle Nebenabreden und Zusagen werden erst durch Aufnahme in die Auftragsbestätigung bzw. 

durch schriftliche Bestätigung wirksam. 

2. Sollte in Angeboten die Mehrwertsteuer nicht gesondert ausgewiesen sein, gilt der Angebotspreis zuzüglich 

gesetzlicher Mehrwertsteuer. 

3. An Kostenvoranschlägen, Zeichnungen und anderen Unterlagen behalten wir uns alle Eigentums- und 

Urheberrechte vor. Diese Unterlagen dürfen nicht für andere Zwecke verwendet, vervielfältigt oder 

Dritten zugänglich gemacht werden, selbst wenn gesetzlicher Urheberrechtsschutz nicht besteht. 

4. Die zu dem Angebot gehörigen Unterlagen, wie Abbildungen, Zeichnungen, Gewichts- und Maßangaben 

sind nur annähernd maßgebend, soweit sie nicht ausdrücklich als verbindlich bezeichnet sind. 

III. Preise und Zahlungsbedingungen 

1. Preise gelten, soweit nichts anderes vereinbart ist, ab Werk zuzüglich Versand- und Verpackungskosten 

und zuzüglich Mehrwertsteuer in der jeweils gültigen gesetzlichen Höhe. 

2. Wir sind berechtigt, nach dem 31.03. des Jahres eintretende Lohn- und Materialkostenerhöhungen 

entsprechend weiterzugeben. Dies gilt auch für Lieferungen bzw. Teillieferungen, die durch Auftragsbestätigung 

vor dem 31.03. bestätigt werden, aber absprachegemäß erst nach dem 31.03. ausgeliefert 

werden. 

3. Grundsätzlich sind Zahlungen innerhalb von 30 Tagen nach Rechnungsdatum bei uns eingehend zu 

bezahlen. Reine Lohnarbeit ist innerhalb von 10 Tagen nach Rechnungsdatum zur Zahlung fällig. Kosten/Spesen, 

die bei der Bank des Bestellers für den Zahlungsauftrag entstehen, gehen zu dessen Lasten. 

Wir weisen darauf hin, dass wir ein lediglich zweistufi ges außergerichtliches Mahnsystem eingeführt 

haben. 

4. Verursacht der Besteller, etwa bei Materialbeistellungen, den Lieferverzug, so tritt die Fälligkeit mit dem 

Datum der Erklärung der Versandbereitschaft ein. 

5. Die Zurückhaltung von Zahlungen oder die Aufrechnung wegen etwaiger von uns bestrittener Gegenansprüche 

des Bestellers sind nicht statthaft. 

IV. Eigentumsvorbehalt 

1. Die gelieferte Ware bleibt bis zur vollständigen Bezahlung aller aus der Geschäftsbeziehung mit uns 

bestehenden Forderungen und der im Zusammenhang mit dem Kaufgegenstand noch entstehenden 

Forderungen als Vorbehaltsware unser Eigentum. Bei vertragswidrigem Verhalten des Bestellers, insbesondere 

bei Zahlungsverzug, sind wir berechtigt vom Verkauf zurückzutreten und die Kaufsache zurückzunehmen. 

Wir sind nach Rücknahme der Kaufsache zu deren Verwertung befugt, der Verwertungserlös 

ist auf die Verbindlichkeiten des Bestellers - abzüglich angemessener Verwertungskosten - 

anzurechnen. 

2. Der Besteller ist verpfl ichtet, die Kaufsache pfl eglich zu behandeln, insbesondere ist er verpfl ichtet, 

diese auf eigene Kosten gegen Feuer, Wasser und Diebstahlschäden ausreichend zum Neuwert zu 

versichern. 

3. Bei Pfändungen oder sonstigen Eingriffen Dritter hat uns der Besteller unverzüglich schriftlich zu benachrichtigen, 

damit wir Drittwiderspruchsklage erheben können. 

4. Der Besteller ist berechtigt, die Kaufsache im ordentlichen Geschäftsgang weiterzuverkaufen, er tritt 

uns jedoch bereits jetzt alle Forderungen in Höhe des Fakturaendbetrages unserer Forderung ab, die 

ihm aus der Weiterveräußerung gegen seine Abnehmer oder Dritte erwachsen, und zwar unabhängig 

davon, ob die Kaufsache ohne oder nach Verarbeitung weiterverkauft worden ist. Wir verpfl ichten uns, 

die Forderung nicht einzuziehen, solange der Besteller seinen Zahlungsverpfl ichtungen aus den vereinnahmten 

Erlösen nachkommt, nicht in Zahlungsverzug gerät und insbesondere kein Antrag auf 

Eröffnung eines Konkurs- oder Vergleichverfahrens gestellt ist oder Zahlungseinstellung vorliegt. In 

diesem Fall wäre der Besteller verpfl ichtet, alle zum Einzug erforderlichen Angaben des Drittschuldners 

zu machen und diesem die Abtretung an uns mitzuteilen. 

5. Wird die Kaufsache mit anderen uns nicht gehörenden Gegenständen verarbeitet, so erwerben wir das 

Miteigentum n der neuen Sache im Verhältnis des Wertes der Kaufsache zu den anderen verarbeiteten 

Gegenständen zur Zeit der Verarbeitung. 

6. In dem Falle der Geltendmachung des Eigentumsvorbehaltes erklärt der Besteller bereits jetzt die Duldung 

des Betretens der Geschäftsräume zur Rückholung der Vorbehaltsware. 

V. Gefahrübergang 

1. Die Lieferung erfolgt ab Werk. Sie ist mit der Übernahme oder Bereitstellung zum Versand erfüllt. 

2. Die Gefahr geht auf den Besteller über, auch wenn frachtfreie Lieferung vereinbart sein sollte, soweit 

die Lieferung am Herstellungsort bereitgestellt oder abgeholt worden ist. 

3. Die Wahl der Versandwege und Transportmittel ist mangels entsprechender Anweisung des Bestellers 

uns vorbehalten, wobei wir zur Wahl der billigsten Art der Verfrachtung nicht verpfl ichtet sind. 

4. Die Verpackungskosten werden von uns lediglich zum Selbstkostenpreis berechnet. Nach Möglichkeit 

werden wir mit dem Besteller eine preisgünstige Pendelverpackung vereinbaren. 

5. Sofern der Besteller es wünscht, werden wir die Lieferung durch eine Transportversicherung eindecken; 

die insoweit anfallenden Kosten trägt der Besteller. 

VI. Liefer- und Abnahmefristen 

1. Alle Angaben über Lieferfristen sind stets annähernd und unverbindlich, es sei denn, dass Abweichendes 

vereinbart ist. 

2. Die Einhaltung aller Lieferfristen setzt den rechtzeitigen Eingang sämtlicher vom Besteller zu liefernden 

Unterlagen und Angaben, erforderlicher Genehmigungen, Freigaben, Beistellteile sowie die 

Einhaltung der vereinbarten Zahlungsbedingungen und sonstiger Verpfl ichtungen voraus. Bei der Beistellung 

von Teilen können vereinbarte Lieferfristen nur dann eingehalten werden, wenn spätestens 

vier Wochen vor Ablauf der Lieferfrist die beigestellten Teile bei uns im Hause sind. 

3. Betriebsstörungen aller Art, sowie alle Fälle höherer Gewalt oder unvorhersehbarer Hindernisse, die 

außerhalb unseres Einfl ussbereiches liegen, führen zu einer angemessenen Verlängerung der Lieferfrist. 

Wird das Festhalten am Vertrag für den Besteller oder für uns hierdurch unzumutbar, so besteht 

ein Rücktritts- und Kündigungsrecht für beide Vertragsparteien. 

4. Bei von uns zu vertretender Fristüberschreitung steht dem Besteller nach Setzen einer angemessenen 

Nachfrist zur Leistung oder Nacherfüllung von mindestens 18 Werktagen ein Kündigungs- und Rücktrittsrecht 

zu. Das Rücktrittsrecht entfällt soweit die in der Fristüberschreitung liegende Pfl ichtverletzung 

sich als unerheblich darstellt. Daneben kann der Besteller, wenn er uns erfolglos eine angemes- 

sene Nachfrist zur Leistung oder Nacherfüllung gesetzt hat, Schadensersatz gegen Nachweis verlangen. 

Dieser Anspruch beschränkt sich bei Verspätung auf 0,5 % des Nettolieferwertes pro vollendeter 

Woche, in jedem Fall aber auf höchstens 5% des Waren-Nettowertes. Der Anspruch auf Schadensersatz 

ist ausgeschlossen, wenn die in der Fristüberschreitung liegende Pfl ichtverletzung unerheblich ist. 

Weitergehende Entschädigungsansprüche des Bestellers sind, auch in Fällen verspäteter Lieferung, 

nach Ablauf einer uns gesetzten Nachfrist, ausgeschlossen, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit 

vorliegt. 

5. Bei Lieferung von Teillieferungen ist der Besteller verpfl ichtet, diese abzunehmen, soweit die Restlieferung 

in maximal zwei Nachlieferungen erfolgt. 

VII. Rahmenlieferungsaufträge 

1. Wird ein Rahmenlieferungsvertrag abgeschlossen, so beträgt die Abnahmefrist für den Besteller 12 

Monate ab dem Tag der Auftragsbestätigung, sofern keine abweichende schriftliche Vereinbarung getroffen 

worden ist. Entsprechend wird der Rahmenlieferungsvertrag nach Abnahme der ersten Teillieferung in 

den sich hieraus ergebenden Teilmengen auf die Zeitdauer von 12 Monaten eingeplant. Nach Ablauf der 

Abnahmefrist sind wir berechtigt, nach unserer Wahl die restliche Ware zu fakturieren oder aber den Besteller 

in Annahmeverzug zu setzen und Schadensersatz zu fordern. Die Höhe des Schadensersatzes beträgt 

pauschaliert 25% des Auftragswertes. Dem Besteller wird ausdrücklich gestattet einen niedrigeren 

Schaden nachzuweisen, ebenso behalten wir uns vor einen höheren Schaden nachzuweisen. 

2. Soweit nichts anderes vereinbart, sind wir berechtigt, Materialkostenerhöhungen und Lohnkostenerhöhungen 

an den Besteller weiterzugeben, soweit der Rahmenlieferungsauftrag die Abwicklungszeit von 12 

Monaten überschreitet. 

VIII. Materialbeistellungen 

1. Für die technische Funktionstüchtigkeit und Qualitätsmängel von beigestellten Teilen des Bestellers 

übernehmen wir keine Haftung. Wir behalten uns das Recht vor, den Einbau von beigestellten Materialien 

und Halbfertigprodukten zu verweigern, wenn diese nicht den Qualitätsanforderungen und Vorgaben 

unseres Hauses entsprechen. 

2. Erfolgt die Beistellung der Materialien innerhalb eines Rahmenauftrages nach Ablauf der Nachfrist 

gemäß Ziff. VII. 1., ist der Besteller entsprechend verpfl ichtet, die vertragsgegenständlichen Produkte 

unseres Hauses ohne Einbau der beigestellten Materialien abzunehmen. 

IX. Gewährleistung, Haftung 

Durch eine Qualitätssicherung nach DIN ISO 9001:2000 sowie weiteren internen Qualitätssicherungsmaßnahmen 

gewährleisten wir eine größtmögliche Zuverlässigkeit und Mangelfreiheit unserer Produkte. 

Sollten im Einzelfall dennoch Mängel auftreten, gilt hierfür folgendes: 

1. Bei Artikeln aus unserem Standardprogramm Baukasten gilt als vereinbarte Beschaffenheit die im 

Verkaufsprospekt angegebene. 

2. Treten im geringen Maße Abweichungen der Liefermenge gegenüber der Auftragsbestätigung ein, sind 

diese vom Besteller, soweit zumutbar, zu akzeptieren. Als zumutbar gilt eine Mehr- oder Minderlieferung 

von bis zu 5% der Bestellmenge. 

3. Die Gewährleistungsrechte des Bestellers setzen voraus, dass dieser seinen nach §§ 377, 378 HGB geschuldeten 

Untersuchungs- und Obliegenheitspfl ichten ordnungsgemäß nachgekommen ist. 

4. Bei bemusterten und vor Abnahme durch den Besteller getesteten Getriebemotoren entfällt eine Gewährleistung, 

wenn diese nicht in Bezug auf Leistung, Laufruhe und Lebensdauer unter den Einsatzbedingungen 

in ausreichendem Maß erprobt worden sind. 

5. Soweit ein von uns zu vertretender Mangel der Kaufsache vorliegt, sind wir nach unserer Wahl zur 

Mangelbeseitigung oder zur Ersatzlieferung berechtigt. Im Falle der Mangelbeseitigung tragen wir alle 

zum Zweck der Mangelbeseitigung erforderlichen Aufwendungen, insbesondere Transport-, Wege-, 

Arbeits- und Materialkosten, soweit sich diese nicht dadurch erhöhen, dass die Kaufsache nach einem 

anderen Ort als dem Erfüllungsort verbracht wurde. 

6. Sind wir zur Mangelbeseitigung oder Ersatzlieferung nicht bereit oder nicht in der Lage, insbesondere 

wenn sich dies aus von uns zu vertretenden Gründen über angemessene Fristen hinaus verzögert, oder 

schlägt in sonstiger Weise die Nachbesserung fehl, so ist der Besteller auf ein Recht der Nacherfüllung 

beschränkt. Dem Besteller wird ausdrücklich das Recht vorbehalten, bei Fehlschlagen der Nacherfüllung 

zu mindern. 

7. Weitergehende Ansprüche des Bestellers - gleich aus welchen Rechtsgründen - sind ausgeschlossen. 

Wir haften deshalb nicht für Schäden, die nicht am Liefergegenstand selbst entstanden sind, insbesondere 

haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden des Bestellers, soweit 

die Schadensursache nicht auf Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit durch uns beruht. Im Fall einer lediglich 

fahrlässigen Pfl ichtverletzung durch uns ist unsere Haftung auf den vertragstypischen, vorhersehbaren 

Schaden begrenzt. 

8. Wir leisten für die Mangelfreiheit unseres Produktes Gewähr für den Zeitraum von einem Jahr ab 

Auslieferung. 

9. Berechtigte Mängelrügen berühren nicht die Durchführung des Vertrages in anderen Teilen, insbesondere 

in Bezug auf Teillieferungen und die vereinbarten Zahlungstermine. Das Recht, deswegen Zahlungen 

zurückzuhalten, ist in solchen Fällen ausgeschlossen, es sei denn, dass durch die bereits erfolgten 

Zahlungen der Wert der gelieferten Ware bereits überstiegen ist. 

10. Kenntnis des Bestellers vom Mangel sowie unsachgemäße Änderung und Instandsetzungsarbeiten 

oder Verwendung durch die Besteller oder durch Dritte beseitigen unsere Gewährleistungsverpfl ichtungen. 

11. In Anerkennung der amerikanischen und sonst anwendbaren (insbesondere deutschen) Exportkontrollgesetzgebung 

verpfl ichtet sich der Besteller, vor dem Export von Produkten oder technischen Informationen, 

die er von ZEITLAUF® GmbH antriebstechnik & Co KG erhalten hat, sämtliche erforderlichen 

Exportlizenzen oder andere Dokumente auf seine Kosten einzuholen. 

X. Exportkontrolle 

Der Kunde verpfl ichtet sich, solche Produkte oder technische Informationen weder direkt noch indirekt an 

Personen, Unternehmen oder Länder zu verkaufen, zu exportieren, zu reexportieren, zu liefern oder anderweitig 

weiterzugeben, sofern dies gegen amerikanische oder sonstige (insbesondere europäische und 

deutsche) Gesetze oder Verordnungen verstößt. Der Kunde verpfl ichtet sich, alle Empfänger dieser Produkte 

oder technischen Informationen über die Notwenigkeit, diese Gesetze und Verordnungen zu befolgen, 

zu informieren. Die Verweigerung einer Ausfuhrgenehmigung berechtigt den Kunden nicht zum 

Rücktritt vom Vertrag oder zu Schadenersatzforderungen. 

XI. Salvatorische Klausel 

Sollten einzelne der vorstehenden Bestimmungen unwirksam sein oder werden, so berührt dies im Zweifel 

nicht die Wirksamkeit der übrigen Bestimmungen. Die Allgemeinen Geschäftsbedingungen der Firma 

ZEITLAUF® GmbH antriebstechnik & Co KG sollen vielmehr im übrigen bestehen bleiben und die unwirksame 

Klausel durch eine dem Vertragszweck möglichst nahe kommende zulässige Klausel ersetzt werden. 

XII. Gerichtsstand und anzuwendendes Recht 

Als Erfüllungsort für die von den Vertragsparteien zu erbringenden Leistungen wird Lauf vereinbart. Gerichtsstand 

bei allen Rechtsstreitigkeiten, die sich mittelbar oder unmittelbar aus Vertragsverhältnissen 

ergeben, ist das für den Sitz von ZEITLAUF® GmbH antriebstechnik & Co KG zuständige Gericht. Es gilt für 

die Vertragsverhältnisse zwischen dem Besteller und uns ausschließlich deutsches Recht. 

Stand 02/2006 

159

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Freitag, 7.30 bis 16.00 Uhr 

ZEITLAUF ® GmbH antriebstechnik & Co KG 

Postfach 100130 

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Tel. +49 9123 945-0 

Fax +49 9123 945-145 

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