Infos zu Inkrementalgeber

ENCOD, J. Best, WS2000/01 Seite 4
Eine Auswerteelektronik muss also erkennen, wenn eine positive oder negative Flanke in A
oder B vorliegt und dann den Pegel des anderen Signals prüfen. Es ist naheliegend, bei jeder
Flanke einen Zähler weiterzuschalten, wobei die Drehrichtung die Zählrichtung (vorwärts
bzw. rückwärts) bestimmt. Der Zählerstand ist dann ein Abbild des Drehwinkels der Motorwelle.
Man beachte, dass das Weiterdrehen der Strichscheibe um einen Strichabstand eine
volle Periode in A und B zur Folge hat. Dazu gehören insgesamt 4 Nulldurchgänge. Deshalb
spricht man auch von 4-fach-Auswertung, wenn alle Flanken benutzt werden. Nur selten verzichtet
man auf die 4-fach-Auswertung. Ein Grund für diesen Verzicht liegt z.B. vor, wenn die
Symmetrie der Flanken in den Signalen A und B schlecht ist.
4 Signalübertragung
Sofern Rechtecksignale zur Signalübertragung verwendet werden, sind verschiedene physikalische
Verpackungen üblich. Neben der Verwendung von Einzelsignalen (single ended), oft
mit hohem Pegel (15 oder 24V), ist insbesondere die Verwendung von 5V-Differenzsignalen
(RS422) verbreitet. Bild 7 zeigt eine typische Verdrahtung zwischen Geber und Antrieb.
Geberelektronik Antrieb (Folgeelektronik)
Schirm
+5V
GND
A
A
B
B
Z
Z
+5V
5V-Sense
GND-Sense
GND
Bild 7 Signalübertragung zwischen Geber und Antrieb
Die Gebersignale werden durch Leitungstreiber, die als integrierte Bausteine zur Verfügung
stehen, in Differenzsignale umgewandelt. Auf der Antriebsseite werden entsprechende Leitungsempfänger
eingesetzt. Oft werden die Eingänge zusätzlich diskret beschaltet, z.B. zur
Anpassung an den Wellenwiderstand der Leitung und und um bei offenen Eingängen (Leitungsbruch,
Geber nicht angeschlossen) die Eingänge auf einen definierten Pegel zu legen.
Besonderer Aufwand kann notwendig sein, wenn die Geberleitung sehr lang ist. Unter Umständen
hat der Antrieb eine aufwendige Geberspeisung, die über „Sense-Leitungen“ die Versorgungsspannung
am Geber regelt.
+5V
GND
+5V
GND
+5V
GND
Geberspeisung