Benutzer-Handbuch PWM 9 - heidenhain

Benutzer-Handbuch 

Diagnose-Set 

PWM 9 

Software 

508334-07 

6/2010

Inhalt 

1 Allgemeines............................................................................................................................ 7 

1.1 Handhabung der Betriebsanleitung ................................................................................. 7 

1.1.1 Über diese Betriebsanleitung ................................................................................ 7 

1.1.2 Aktualisierung ........................................................................................................ 7 

1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................ 8 

1.3 Kalibrierung.................................................................................................................... 10 

1.4 Beschreibung der Komponenten................................................................................... 11 

1.4.1 Inhalt PWM-Koffer ............................................................................................... 11 

1.4.2 PWM-Basisgerät .................................................................................................. 12 

1.5 Lieferumfang ................................................................................................................. 13 

1.6 Beschreibung Phasen Winkel Messgerät PWM 9 ........................................................ 16 

1.7 Funktionsumfang PWM 9.............................................................................................. 17 

1.8 Stromversorgung........................................................................................................... 18 

1.9 Software........................................................................................................................ 18 

1.10 Display-Beschreibungen.............................................................................................. 19 

2 Schnittstellen-Bestimmung ................................................................................................ 21 

2.1 Erkennung der Schnittstelle über die Gerätebezeichnung ............................................ 21 

2.2 Weitere Erkennungsmerkmale...................................................................................... 22 

3 Allgemeiner Messaufbau .................................................................................................... 23 

3.1 Messmittel .................................................................................................................... 23 

3.2 Anschluss der Messmittel............................................................................................. 24 

4 Oszilloskop-Grundeinstellungen ........................................................................................ 25 

4.1 Anforderungen an das Oszilloskop................................................................................ 25 

4.2 Analoge Schnittstellen 1 Vss und 11 µAss .................................................................... 25 

4.2.1 Inkrementalsignal-Messung ................................................................................. 25 

4.2.2 Referenzmarkensignal-Messung ......................................................................... 26 

4.2.3 Rechtecksignal-Messung TTL/HTL ...................................................................... 27 

5 Messen mit dem PWM 9 ..................................................................................................... 29 

5.1 Messen im PWT-MODE 11 µAss oder 1 Vss................................................................ 29 

5.1.1 Signalqualität im PWT-MODE prüfen .................................................................. 30 

5.1.2 Signalamplitude im PWT-MODE prüfen .............................................................. 31 

5.1.3 Referenzmarkensignal im PWT-MODE prüfen .................................................... 33 

5.1.4 Toleranzbeispiele der Referenzmarkensignal-Messung ...................................... 35 

5.2 Justierhilfe zur Abtastkopfmontage für offene Messgeräte.......................................... 36 

5.2.1 Vorbereitung der Messung .................................................................................. 37 

5.2.2 Beginn der Messung ........................................................................................... 40 

5.2.3 Grundjustage ....................................................................................................... 40 

5.2.4 Messung: eine Referenzmarke ............................................................................ 41 

5.2.5 Messung: mehrere Referenzmarken ................................................................... 42 

5.2.6 Meldungen des PWT-MODEs ............................................................................. 43 

5.2.7 Fehler während der Messung .............................................................................. 47 

5.3 Messen im PWM-MODE .............................................................................................. 49 

5.3.1 Display-Beschreibung PWM-MODE .................................................................... 50 

5.3.2 Beschreibung Softkeyleiste ................................................................................. 51 

5.3.3 Beschreibung Softkey INFO ................................................................................ 52 

5.3.4 Beschreibung Softkey OPT (Optionen) ................................................................ 53 

5.3.5 Beschreibung BNC-Buchsenbelegung ................................................................. 54 

5.3.6 Ändern der BNC-Buchsen- und Speicher-Belegung ............................................ 54 

5.3.7 Mögliche BNC-Buchsenbelegung ........................................................................ 55 

5.3.8 Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige .............................................. 57 

5.3.9 MODE-Anzeige .................................................................................................... 59 

5.3.10 MODE UNIVERSALZÄHLER .............................................................................. 60 

5.3.11 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN .................................................................... 61 

5.3.12 MODE U/I-MESSEN .......................................................................................... 64

5.3.13 MODE AMPLITUDE MESSEN .......................................................................... 68 

5.4 EXPERT-MODE ............................................................................................................. 73 

5.4.1 Auswahl der EXPERT-MODE-Funktionen ............................................................ 73 

5.4.2 Messgeräte-Versorgungsspannung U-MSYS ändern .......................................... 74 

5.4.3 PRESETWERT-Eingabe ....................................................................................... 75 

5.4.4 PEAK HOLD ......................................................................................................... 76 

5.4.5 Beschreibung der PARAMETER-Programmierung .............................................. 78 

5.4.6 Parametereinstellungen ....................................................................................... 79 

5.5 Messen mit der multifunktionalen Interface-Platine 1 Vss, absolut, Zn/Z1, EnDat, SSI 89 

5.5.1 Messgeräte mit Zn/Z1-Spur und 1 Vss-Schnittstelle ........................................... 89 

5.5.2 Messgeräte mit EnDat- und 1 Vss-Schnittstelle .................................................. 90 

5.5.3 Messgeräte mit SSI- und 1 Vss-Schnittstelle (5 V Betriebsspannung) ................ 90 

5.5.4 Messgeräte mit SSI prog. und 1 Vss-Schnittstelle (10 - 30 V Betriebsspannung) 90 

5.6 Bedienung der Interface-Platine 1 Vss, absolut............................................................. 92 

5.6.1 Schnittstellenauswahl über Einschaltmeldung .................................................... 92 

5.6.2 Schnittstellenauswahl über Parameter ................................................................ 93 

5.6.3 Schnellumschaltung zwischen AB- und CD-Spur ................................................ 94 

5.6.4 Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle ....................... 95 

6 Umschalten auf einen anderen PWM-Messmodus .......................................................... 97 

6.1 Allgemeine Erläuterungen zu den einzelnen Modi ........................................................ 97 

6.2 Einschalten des PWT-MODES ...................................................................................... 98 

6.3 Umschalten PWT-MODE in PWM-MODE..................................................................... 98 

6.4 Umschalten PWM-MODE in PWT-MODE..................................................................... 99 

6.5 EXPERT-MODE aktivieren........................................................................................... 100 

6.6 Auslieferungszustand wiederherstellen ...................................................................... 100 

7 Übersicht der Adapterkabel.............................................................................................. 101 

7.1 Interface-Platine 1 Vss und TTL................................................................................... 101 

7.2 Interface-Platine 11 µAss ............................................................................................ 102 

7.3 Interface-Platine HTL................................................................................................... 103 

7.4 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Sinus-Kommutierungssignal Zn/Z1.......................... 104 

7.5 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat / SSI / SSI programmierbar, 

Messung der absoluten Signale an der Messgeräteseite ................................................. 105 

7.6 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat, 

Messung an der Steuerungsseite ..................................................................................... 106 

7.7 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Antriebsgeber EnDat / SSI / SSI programmierbar ... 107 

7.8 TNC mit 15-/25-pol. Sub-D-Steckverbindungen und 

Interface-Platinen 1 Vss, TTL, 11 µAss (Lagemessgeräte)................................................ 108 

7.9 TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindungen, 

Zn/Z1 (1 Vss), EnDat (1 Vss) (Motorgeber) ........................................................................ 109 

7.10 Messgeräte mit TTL --> 11 µAss-Umschaltung......................................................... 110 

7.10.1 Übersicht Umschalt-Adapterkabel TTL /11 µAss und Durchschleifbetrieb ...... 111 

7.10.2 Adapterkabelübersicht Direktantriebe inkrementale Messgeräte ................... 112 

7.10.3 Adapterkabelübersicht Direktantriebe absolute Messgeräte ........................... 113 

8 Schnittstellen-Beschreibung............................................................................................. 115 

8.1 Analoge Schnittstellen ................................................................................................ 115 

8.1.1 Inkrementalsignale11 µAss ............................................................................... 115 

8.1.2 Inkrementalsignale 1 Vss ................................................................................... 117 

8.1.3 Inkrementalsignale1Vss mit Kommutierungssignalen ....................................... 121 

8.2 Rechteck-Schnittstellen............................................................................................... 122 

8.2.1 InkrementalsignaleTTL mit Rechteckschnittstelle ............................................. 122 

8.2.2 InkrementalsignaleHTL mit Rechteckschnittstelle ............................................ 125 

8.3 Absolute Schnittstellen ............................................................................................... 128 

8.3.1 Seriell ............................................................................................................... 128 

8.3.2 Synchron seriell SSI ........................................................................................... 138 

8.3.3 Synchron seriell SSI programmierbar ............................................................... 140

9 Anschlussbelegungen ....................................................................................................... 145 

9.1 Interface-Platinen......................................................................................................... 145 

9.2 Stromversorgungsbuchse ........................................................................................... 146 

9.3 EnDat 2.1..................................................................................................................... 147 

9.4 Serielle Schnittstelle SSI.............................................................................................. 148 

9.5 Serielle Schnittstelle SSI Programmierbar................................................................... 148 

9.6 Standard-HEIDENHAIN-Kabel...................................................................................... 149 

9.7 Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte......................................................... 154 

9.8 Adapter-Stecker (Belegungswandler) für Fremdverdrahtung ...................................... 156 

9.9 Adapterkabel für den Anschluss des PWM direkt am Platinenstecker 

des Messgerätes............................................................................................................... 160 

9.10 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Pos.Enc.EnDat) ...................................... 164 

9.11 Adapterkabel zur IK 115/IK 215 Interfacekarte .......................................................... 165 

9.12 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.EnDat)...................................... 166 

9.13 Adapterkabel 17-/15-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Pos.Enc.EnDat)....................... 167 

9.14 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.1 Vss) ....................... 168 

9.15 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat) ...................... 169 

9.16 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.1 Vss)....................................... 170 

9.17 Adapterkabel 17-/15-pol.; TNC mit 15-pol. Sub-D-Steckverbindung 

(Pos.Enc. 1 Vss/EnDat) ............................................................................................. 171 


(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1) ............................................................................... 172 


(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat) ............................................................................. 173 


(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat und 1 Vss/ZnZ1).................................................... 174 

9.21 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik (Pos.Enc.)............... 175 

9.22 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) Sub-D (Pos.Enc.).. 176 

9.23 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) (Pos.Enc.)............. 177 

9.24 Adapterkabel 12-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit 

M12 Steckverbindungen (1 Vss/TTL)................................................................................. 178 

9.25 Adapterkabel 17-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit 

M12 Steckverbindungen (EnDat)....................................................................................... 179 

9.26 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zu Platinenstecker (1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.) ..... 180 

9.27 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN ................... 181 

9.28 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT ................ 182 

9.29 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 9-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT .................. 183 

9.30 Adapter, rund 9-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss) .......... 184 

9.31 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL) ..... 185 

9.32 Umschalt-Adapterkabel TTL Sub-D 15-pol. (Pos.Enc.) 

--> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.) .................................................................................... 186 

9.33 Umschalt-Adapter TTL M23 12-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.) ... 187 

10 Feinschlusstester FST 2................................................................................................... 189 

10.1 Beschreibung............................................................................................................. 189 

10.2 Erklärung der Bedienungselemente .......................................................................... 189 

10.3 Anwendungsbeispiel ................................................................................................. 190 

10.4 Technische Daten...................................................................................................... 191 

11 Drehgeber ROD 486 ......................................................................................................... 193 

11.1 Beschreibung............................................................................................................. 193 

11.2 Technische Daten...................................................................................................... 193 

12 Technische Daten............................................................................................................. 195 

12.1 PWM 9 Grundgerät ................................................................................................... 195 

12.2 Interface-Platine 11 µAss........................................................................................... 198 

12.3 Interface-Platine 1 Vss............................................................................................... 199 

12.4 Interface-Platine 1 Vss absolut .................................................................................. 201

12.5 Interface-Platine TTL ................................................................................................. 203 

12.6 Interface-Platine HTL................................................................................................. 204 

12.7 PWM-Netzteil ............................................................................................................ 205 

13 Kontakte ........................................................................................................................... 207 

13 Ihre HEIDENHAIN-Helpline .......................................................................................... 207 

13 Technische HEIDENHAIN-Helpline .............................................................................. 207 

13 HEIDENHAIN-Helpline für 

Reparaturen, Ersatzteile, Tauschgeräte, Reklamationen und Serviceverträge.................. 207 

13 Technische Schulung ................................................................................................... 207

1 Allgemeines 

1.1 Handhabung der Betriebsanleitung 

1.1.1 Über diese Betriebsanleitung 

1.1.2 Aktualisierung 

Diese Anleitung ist gültig für: 

PWM 9 mit Software 508334-07 

Diese Betriebsanleitung wird laufend aktualisiert. 

Die Ausgabe in Papierform erfolgt nur im Zusammenhang mit einer Serviceschulung und dem 

Neukauf eines PWM 9. 

Hinweis 

Eine aktuelle druckbare Ausgabe (PDF-Format) ist im Internet abgelegt: 

www.heidenhain.de 

HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9 7

1.2 Sicherheitshinweise 

Schadhafte Geräte nicht in Betrieb nehmen! 

Beim Einschalten des PWM 9 in den Lage-Regelkreis einer NC-gesteuerten Maschine ist 

zu beachten: 

1. Maschine ausschalten! 

2. Dann Steckverbindungen lösen! 

Gefahr 

Gerät nicht in Betrieb nehmen, wenn Netzkabel, Netzgerät oder PWM beschädigt sind! 

Keine Parameter bzw. Messgeräte-Spannungen am PWM verändern, während die 

Werkzeugmaschine verfährt und sich im Lage-Regelkreis ein PWM befindet! Wird dies nicht 

beachtet, können Maschinen- oder Personenschäden die Folge sein! 

Sichern Sie grundsätzlich Vertikal-Achsen vor dem Herabfallen, bevor Messungen an diesen 

Achsen vorgenommen werden. 

Die im PWM 9 enthaltenen Bauteile sind wartungsfrei. Das PWM 9-Gehäuse nicht öffnen! 

Achtung 

Um das Fehlverhalten einer NC-gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu können, müssen 

grundlegende Kenntnisse der Maschine, der Antriebe, der Umrichter und NCs, sowie deren 

Zusammenwirken mit den Messgeräten vorhanden sein. 

Eine Fehlbedienung der NC, eine falsche NC-Programmierung, falsche bzw. nicht optimierte 

Maschinenparameterwerte können zu einem Fehlverhalten der NC-gesteuerten Maschine 

führen. 

Durch unsachgemäßen Gebrauch können erhebliche Personen- und Sachschäden 

entstehen. 

Neben den Hinweisen dieser Bedienungsanleitung müssen die allgemeinen Sicherheitsund 

Unfallverhütungsvorschriften berücksichtigt werden! 

8 1 Allgemeines

Hinweis 

HEIDENHAIN übernimmt keine Haftung für mittelbare oder unmittelbare bzw. durch nicht 

bestimmungsgemäßen Gebrauch oder falsche Bedienung entstandene Personen- und 

Sachschäden! 

Bei der Fehlerdiagnose ist unbedingt der Maschinenhersteller zu Rate zu ziehen. 

Unterstützung erhalten Sie von HEIDENHAIN Traunreut oder von HEIDENHAIN- 

Vertretungen. 

Telefon- und Fax-Nummern sowie E-Mail-Adressen siehe“Kontakte” auf Seite 207 der 

Betriebsanleitung oder im Internet unter www.heidenhain.de 


1.3 Kalibrierung 

Das PWM erfordert im allgemeinen keine Wartung, da es keine dem Verschleiß ausgesetzten 

Bauteile enthält. 

Um jedoch einen genauen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir, das PWM 

inklusive Interface-Platinen alle 2 Jahre an HEIDENHAIN Traunreut zu einem Kalibrierdienst 

einzusenden. 

Hinweis 

Im Rahmen der Kalibrierung wird auch die Software aktualisiert. 

Kalibrier-Plakette am PWM 9 

Kalibrier-Plakette an der 

Interface-Platine 

Datum der Kalibrierung 

Empfohlener nächster 

Kalibrier-Termin 

10 1 Allgemeines

1.4 Beschreibung der Komponenten 

1.4.1 Inhalt PWM-Koffer 

Hinweis 

Kofferinhalt ist mit optionalem Zubehör dargestellt! 


1.4.2 PWM-Basisgerät 

3 BNC-Buchsen 

(Oszilloskop-Anschluss) 

LCD-Display 

(hintergrundbeleuchtet) 

5 Softkeys 

(Wahl der Messfunktion) 

Alu-Profilgehäuse 

Arretierung durch Ziehen in Pfeilrichtung 

lösbar! 

3 BNC-Buchsen A/B/C 

(Oszilloskop-Anschluss) 

Interface-Platine in 

PWM-Einschubschacht 

eingesetzt 

Schwenkbarer Trage- und Aufstellbügel 

Entriegelung für 


IN/OUT für Messgerät/ 

Folgeelektronik-Anschluss 

(mit Schutzkappe) 

12 1 Allgemeines

1.5 Lieferumfang 

Netzteil 24 V DC 1 A 

Hinweis 

Bei Anfragen immer ID angeben! 

Das PWM 9 Universalprüfgerät ID 512134-01 

besteht aus: 

Netzteil-Buchse DC-IN 

Typenschild mit Artikel-Nummer (ID) 

und Serien-Nummer (SN) 

Menge Bezeichnung ID 

1 PWM 9 (Basisgerät) 374976-01 

1 Netzgerät (100 - 240 V) 313797-04 

1 Netzkabel (3 m) 223775-01 

1 Adapterkabel (10 - 30 V DC, 3 m) 317293-01 

3 Verbindungskabel BNC 254150-02 

1 Verbindungskabel 9-pol. (11 µAss) siehe 7.2 309773-01 

1 Verbindungskabel 12-pol. (1 Vss, TTL) siehe 7.1 , siehe 7.3 298399-01 

1 Verbindungskabel 17-pol. (absolut, 1 Vss) 

siehe 7.4 siehe 7.5, siehe 7.7, siehe 7.9 

323897-01 

1 Alu-Koffer 313795-02 

1 Betriebsanleitung deutsch 517651-0x 

1 Betriebsanleitung englisch 517651-2x 


Optional erhältlich 


1 Betriebsanleitung französisch 517651-3x 

1 

1 

1 

Interface-Platine 11 µAss 

als Option sinnvoll: 

Feinschlusstester FST 2 

Adapterstecker 1 Vss / 11 µAss siehe 11.1 

1 Adapterstecker 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 

9-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN siehe 7.2, siehe 7.8 

1 Adapterkabel 2 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 

9-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT siehe 7.8 

1 

1 

1 

Interface-Platine 1 Vss 


ROD 486 (1000 Striche) 

Adapterstecker 

Stecker-Buchse/Stecker-Stift (1 Vss oder TTL) 

siehe 7.1, siehe 7.3 

1 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik 

(Pos.Enc.) siehe 7.10.1 

1 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) 

Sub-D (Pos.Enc.) siehe 7.10.1 

1 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) 

(Pos.Enc.) siehe 7.10.1 


12-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT siehe 7.8 


12-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN siehe 7.8 

1 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder 

(Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL) siehe 7.1, siehe 7.8 

1 Adapterkabel 12-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit M12 

Steckverbindungen (1 Vss/TTL), (Pos.Enc.) siehe 7.1 

1 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zu Platinenstecker 

(1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.) siehe 7.3 

323083-01 

251697-01 

364914-02 

294894-02 

310198-02 

289439-02 

323077-03 

376886-0H 

373848-01 

310196-xx 

355215-xx 

323466-xx 

310199-02 

533055-01 

324555-01 

352611-03 

591118-xx 

1 Interface-Platine TTL 323079-01 

1 Interface-Platine HTL 322732-01 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

Interface-Platine absolut / 1 Vss 


Adapterstecker Zn / Z1 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc. siehe 7.4 

Adapterstecker Zn / Z1 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.) siehe 7.4 

Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.siehe 7.4 

Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.siehe 7.4 

Verbindungskabel 1 m: inkremental Zn / Z1 (Mot.Enc.) siehe 7.4 

Verbindungskabel 1 m: absolut EnDat (Mot.Enc.) siehe 7.7 

1 Adapterkabel 1 m mit 12-pol. Platinenstecker für 

1 Vss-Messgeräte EnDat oder SSI (Pos.ENC.EnDat) siehe 7.7 

1 Adapterkabel 1 m mit 14-pol. Platinenstecker für 

1 Vss-Messgeräte mit Zn/Z1-Spur (Pos.Enc.EnDat) siehe 7.4 

1 Adapterkabel 1 m mit 15-pol. Platinenstecker für absolute 

Messgeräte EnDat (Pos.ENC.EnDat) siehe 7.7 

312186-02 

349312-01 

349312-02 

349312-03 

349312-04 

336847-10 

340302-01 

349839-02 

330980-01 

635349-01 

14 1 Allgemeines


1 Adapterkabel 3 m 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Pos.Enc.EnDat) 

siehe 7.4, siehe 7.5 

Weitere Verbindungs- und Adapterkabel siehe Grafiken in der Anleitung. 

323897-03 

1 Adapterkabel 2 m zur IK 115 Interfacekarte siehe 7.5, siehe 7.7 324544-02 

1 Adapterkabel 3 m 17-/15-pol.; PWM zu Folgeelektronik 

(Mot.Enc.EnDat) siehe 7.5, siehe 7.6 

1 Adapterkabel 0,3 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.), 

17-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT siehe 7.5, siehe 7.6 


(Mot.Enc.1 Vss) siehe 7.4, siehe 7.9 


(Mot.Enc.EnDat) siehe 7.7, siehe 7.9 

1 Adapterkabel 0,3 m 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.), 


1 Adapterkabel 0,3 m 25-pol. Sub-D (Mot.Enc. 1 Vss/EnDat), 

17-pol. (Pos.Enc. 1 Vss/EnDat) für PWM OUT siehe 7.9 

1 Adapterkabel 0,3 m 25-pol. Sub-D (Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1), 

17-pol. (Pos.Enc. 1 Vss/ZnZ1) für PWM OUT siehe 7.9 

1 Adapterkabel 0,3 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.), 


1 Spannungsregler 5 V für Kabellängen > 6 m 

(Pos.Enc.EnDat) HEIDENHAIN siehe 7.5, siehe 7.7 

1 Spannungsregler 5 V für Kabellängen > 6 m 

(Mot.Enc.EnDat); SIEMENS siehe 7.5 

Hinweis 

332115-03 

510617-N3 

289440-03 

336376-03 

509666-N3 

509667-N3 

511886-N3 

510616-N3 

370225-01 

370224-01 

Andere Kabellängen auf Anfrage! 

Verwendung der Adapterkabel siehe“Übersicht der Adapterkabel” auf Seite 101. 


1.6 Beschreibung Phasen Winkel Messgerät PWM 9 

Das PWM 9 ist ein universales Messgerät zur Überprüfung und Justierung der inkrementalen 

Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN. 

Die Funktionalität gliedert sich in PWT-MODE und PWM-MODE. 

Die grafische Balkenanzeige im PWT-MODE erleichtert die quantitative und qualitative 

Beurteilung der analogen Inkrementalsignale und des Referenzsignals. Die integrierte 

Justierhilfe (PWT-MODE) für Offene Messgeräte unterstützt die Abtastkopf-Montage. 

Im PWM-MODE werden Messungen von Tastverhältnis, Phasenwinkel, Messgeräte- 

Stromaufnahme und Messgeräte-Spannung, sowie für das PWM 9 relevante Einstellungen 

vorgenommen. 

Für die Anpassung an die verschiedenen Messgeräte-Ausgangssignale gibt es entsprechende 

Interface-Platinen, die am PWM von außen leicht zu wechseln sind. 

Zur Anzeige dient ein LCD-Bildschirm; die Bedienung des PWM 9 erfolgt komfortabel über 

5 Softkeys. 

Über 3 BNC-Buchsen (A/B/C) ist es möglich, die Messgeräte-Ausgangssignale mit einem 

Oszilloskop zu überprüfen (von HEIDENHAIN empfohlen!). 

Das PWM 9 kann zwischen Messgerät und Folgeelektronik in Reihe geschaltet werden. 

Die Achsfunktionen der Maschinenachsen werden nicht beeinflusst. 

Das PWM 9 kann auch ohne Folgeelektronik zur Überprüfung und Einstellung von HEIDENHAIN- 

Messgeräten „am Arbeitsplatz“ verwendet werden. 

16 1 Allgemeines

1.7 Funktionsumfang PWM 9 

PWT-MODE 

(Einschalt-MODE) 

Das PWM 9 unterscheidet 3 Betriebsarten: 

Balken-Grafik-Anzeige der 

Signalamplitude 

Signalqualität 

Referenzsignal-Breite 

Referenzsignal-Lage 

Check-Ref-Funktion 

Justierhilfe zur Abtastkopfmontage bei „Offenen Messgeräten“ 

Überprüfung von abstandscodierten Referenzmarken 

PWM-MODE Anzeige von Phasenwinkel und Tastverhältnis 

Anzeige der Abtastfrequenz 

Anzeige von Signalamplitude, Stromaufnahme und Versorgungsspannung des Messgerätes 

Anzeige des internen UNIVERSALZÄHLERS und der Drehgeber-Signalperioden (Impulszahl) 

Anzeige für Referenzsignal, Störsignal und Zählrichtung 

Ausgabe der verstärkten Ausgangssignale (Interface-Platine: 11 µAss, 1 Vss) oder der originalen 

Ausgangssignale (Interface-Platine TTL, HTL) über 3 BNC-Buchsen (z.B. auf ein Oszilloskop) 

EXPERT-MODE Zugang zum Parameterbereich (z.B. Interpolationseinstellung) 

Eingabe eines Presetwertes für den internen UNIVERSALZÄHLER 

Einstellen der Messgeräte-Spannung 

min./max. PEAK-HOLD-Funktion der PHA/TV-Anzeige 


1.8 Stromversorgung 

Mögliche Stromversorgungen für das PWM 9 

Netzbetrieb über 24 Volt PWM-Netzteil (im Lieferumfang enthalten) 

Von einer externen, potentialfreien Gleichspannungsquelle 10 - 30 Volt / ca. 1 Ampere 

(Adapterkabel im Lieferumfang enthalten) 

Über Folgeelektronik, bei Reihenschaltung von Messgerät, PWM 9 und Folgeelektronik. 

(Achtung: Leistungsaufnahme des PWM 9 ca. 5,5 Watt) 

Die Auswahl für die Messgeräte-Stromversorgung (PWM oder Folgeelektronik) wird über 

Softkeys des PWM 9 getroffen. 

Ist an der Buchse DC-IN am PWM 9 eine Spannung angeschlossen, wird das PWM 9 Basisgerät 

immer von dieser Spannungsversorgung gespeist. 

Soll das PWM 9 und /oder das Messgerät von der Folgeelektronik versorgt werden, dann 

ist die Messgeräte-Spannungsüberwachung der Folgeelektronik aktiv 

kann gewählt werden, wie die Messgeräte-Spannung der Folgeelektronik über das PWM 9 

zum Messgerät geschaltet wird: 

1. direkt zum Messgerät (mittels Parameter: P2 im EXPERT-MODE und Softkey-Schalter) 

2. über den im PWM 9 integrierten Schaltregler mit Potentialtrennung und Einstellmöglichkeit 

der Messgeräte-Spannung 

Hinweis 

Detaillierte Beschreibung siehe“Parameter P2 = Auswahl der Betriebsspannung für das 

Messgerät” auf Seite 79! 

1.9 Software Der Software-Stand wird während der Einschaltmeldung und unter Softkey INFO 

(siehe“Beschreibung Softkey INFO” auf Seite 52) gezeigt. 

Für das PWM 9 sind die Dialoge deutsch, englisch und französisch in der Einschaltmeldung oder 

über Parameter auswählbar: 

Dialog Software-Nr. 

deutsch / englisch / französisch 508334-xx a) 

a) Die letzten beiden Ziffern (xx) der Software-Nr. geben den Softwarestand an 

Die Software wird ständig neuen Gegebenheiten angepasst und verbessert. Es wird empfohlen, 

spätestens alle 2 Jahre einen Software-Update von HEIDENHAIN-Traunreut oder einer 

HEIDENHAIN-Vertretung durchführen zu lassen (siehe“Kalibrierung” auf Seite 10). 

Achtung 

Diese Anleitung ist gültig für das PWM 9 mit der Software 508 334-07. 

18 1 Allgemeines

1.10 Display-Beschreibungen 

Einschaltmeldung 

PWT-Mode 

PWM-Mode 

8 

10 

2 

1 

11 

3 

4 

5 

6 

7 

9 

HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch PWM 9 19 

1 

Anzeige der Software-Nr., 

Interface-Platinen-Typ, hier 1 Vss 

Info EXPERT-MODE aktiviert 

2 PWM- / PWT-Umschaltung und Dialogauswahl 

(PWM- / PWT-Umschaltung auch in 7 „INFO“ 

möglich) 

11 Geräteinterne Kalibrierwerte (only JH Service) 

3 Ständige Messgeräte-Statusanzeige 

4 Signalamplitude / Signalqualität 

5 Referenzsignal-Breite und -Lage 

6 

7 

8 

9 

Anzeigefeld für verschiedene PWM-Modi 

(hier: UNIVERSALZÄHLER und Frequenzanzeige) 

Softkeyleiste für Bedienung 

Aktuelle Belegung der BNC-Buchsen 

Messbereich und Skalierung 

der PHA- / TV-Anzeige 

10 PHAsenverschiebung / TastVerhältnis-Anzeige 

TV1 = 0°-Signal 

TV2 = 90°-Signal

20 1 Allgemeines

2 Schnittstellen-Bestimmung 

2.1 Erkennung der Schnittstelle über die Gerätebezeichnung 

Beispiel: 

Hinweis 

Die Schnittstellen-Bestimmung gilt für HEIDENHAIN Standard-Messgeräte! 

Abweichungen in der Bezeichnungsstruktur (insbesondere bei kundenspezifischen 

Messgeräten) sind möglich! 

Gerät / Unit 

Gerät / Unit 

Abtastkopf / 

Scanning 

Abtastkopf 

head 

/ 

Scanning head 

LS 

LS 

ROD 

ROD 

ERN 

ERN 

LIDA 

LIDA 

Offenes 

LIDA 

Offenes 

LIDA 

Längenmessgerät / 

Exposed 

Längenmessgerät 

linear 

/ 

encoder 

Exposed linear 

encoder 

Hinweis 

4 8 6 

4 8 6 

4 8 2 6 

4 8 6 

13 8 

7 

13 8 7 

4 87 

4 8 

4 7 5 

4 7 5 

Schnittstelle (= Ausgangssignale) 

Interface 

Schnittstelle 

( = output 

(= Ausgangssignale) 

signals) 

Interface ( = output signals) 

0 = 11 µAss / 11 µApp 

2 = TTL ohne Interpolation / without interpolation 

3 = HTL (nur Drehgeber z.B. ROD 436) 

(rotary encoders only, e.g. ROD 436) 

5 = 11 µAss (nur Drehgeber z.B. ROD 450) 

11 µApp (rot. encoders only, e.g. ROD 540) 

7 = TTL mit Interpolation / with interpolation 

(x5, x10, x50, x100) 

8 = 1 Vss / 1 Vpp 

Bei 2-stelligen Gerätebezeichnungen ist die letzte Ziffer, bei 3- und mehrstelligen 

Bezeichnungen ist die vorletzte Ziffer ausschlaggebend für die Schnittstellen-Bestimmung. 


2.2 Weitere Erkennungsmerkmale 

Ein 9-pol. Steckverbinder ist immer eine 11 µAss-Schnittstelle! 

An Interpolationselektroniken EXE sind am Messgeräte-Eingang immer 11 µAss-Messgeräte 

angeschlossen. 

An Interpolationselektroniken IBV sind am Messgeräte-Eingang immer 1Vss-Messgeräte 


Messgeräte, die in der Typenbezeichnung ein „C“ oder „Q“ aufweisen, verwenden eine 

absolute Schnittstelle (EnDat oder SSI). 

Beispiel: 

Messgeräte mit absoluten Schnittstellen EnDat oder SSI oder SSI programmierbar können am 

PWM 9 angeschlossen werden! 

22 2 Schnittstellen-Bestimmung

3 Allgemeiner Messaufbau 

3.1 Messmittel 

PWM 


passend zur Messgeräte-Schnittstelle einsetzen 

(siehe Schnittstellen-Bestimmung) 

Insert the interface board 

that belongs to the encoder interface 

(see Interface description) 

2-Kanal-Oszilloskop zur Messung verwenden 

(empfohlen!) 

Use 2-channel oscilloscope for measuring 

(recommended!) 


3.2 Anschluss der Messmittel 

Gefahr 

Maschine und PWM müssen beim Anschluss ausgeschaltet sein! 

Gefahr 

Keine Spannungen oder Parameter am PWM aus- oder umschalten, während mit dem 

PWM im Lage-Regelkreis gemessen wird! 

Unkontrollierte Achsbewegungen können auftreten! 

Prüfling / Test item 

Messgerät (Prüfling) mit PWM-Eingang „IN“ verbinden. 

Oszilloskop über 2 BNC-Kabel am PWM (BNC A und BNC B) anschließen. 

Folgeelektronik mit PWM „OUT“ verbinden. 

PWM über Netzteil einschalten. 

Folgeelektronik einschalten. 

24 3 Allgemeiner Messaufbau 

A 

IN 

B 

2 x BNC OUT 

A 

B C 

IN OUT 

BNC 

Folgeelektronik / 

Subsequent electronics 

(NC) 

DC 

AC 

100 ... 240 V AC 

50 ... 60 Hz 

Länderspezifisches 

Anschlusskabel mit 

Schutzleiter verwenden!/ 

Use country-specific 

connecting cable with 

protective ground!

4 Oszilloskop-Grundeinstellungen 

4.1 Anforderungen an das Oszilloskop 

Analog- oder Digital-Speicher-Oszilloskop (DSO) 2-Kanal 

Chopper-Betrieb 

Automatische und manuelle Triggerung 

4.2 Analoge Schnittstellen 1 Vss und 11 µAss 

4.2.1 Inkrementalsignal-Messung 

Vertikalablenkung 

(Spannungsempfindlichkeit) 

Horizontalablenkung 

(Zeiteinstellung) 

Hinweis 

Kanäle A und B in Chopper-Betrieb (CHOP) schalten 

Ablenkkoeffizient (Empfindlichkeit) der Kanäle A und B einstellen 

bei Messgerät 11 µAss: 0,5 V/DIV 

bei Messgerät 1 Vss: 0,2 V/DIV 

Zeitkoeffizient (Zeitbasis) auf 0,5 ms/DIV einstellen 

Triggerung Automatisch (AUTO) triggern 

Auf Kanal A triggern 

Auf Positive Flanke triggern 

Das unterstützende Messen mit einem Oszilloskop wird empfohlen! 

Hinweis 

Die Bezeichnung der Oszilloskop-Bedienelemente ist nicht genormt und kann bei Ihrem 

Gerät abweichen! 


Kalibrierung der 

2 Oszilloskop- 

Kanäle 

4.2.2 Referenzmarkensignal-Messung 





Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf Ground (GND) schalten 

Mit den Y-Positions-Potentiometern die Linien der Kanäle A und B deckungsgleich in die Bildschirmmitte 

verschieben (siehe Bild) 

Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten 



bei Messgerät 11 µAss: 0,5 V/DIV 

bei Messgerät 1 Vss: 0,2 V/DIV 


Triggerung Manuell triggern (AC oder DC) 


Auf Negative Flanke triggern 

26 4 Oszilloskop-Grundeinstellungen



Kanäle 

Hinweis 

4.2.3 Rechtecksignal-Messung TTL/HTL 

Die zu prüfende Referenzmarke oszillierend („vorwärts“/ „rückwärts“) überfahren. 

Die Triggerschwelle (LEVEL) mit dem Trigger-Potentiometer am Oszilloskop so 

einstellen, dass das Referenzmarken-Signal als „stehendes“ Bild auf dem Bildschirm 

erscheint. 

Eventuell bei Digital-Speicher-Oszilloskopen (DSO) „pretriggern“. 

Die Sinusdarstellung von Ue1+2 am Oszilloskop entspricht nicht der wahren Amplitudenhöhe. 

Ue1+2 dient als Hilfssignal zur Messung von Referenzmarkenbreite und -lage. 

Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf GND ( I oder 0) schalten 

Mit den Y-Positions-Potentiometern die Linien der Kanäle A und B deckungsgleich in die Bildschirmmitte 

verschieben (siehe Bild) 


Hinweis 

Die Oszilloskop-Einstellung ist für Inkremental- und Referenzmarken-Signale gleich. 








bei TTL: 2 V/DIV 

bei HTL: Empfindlichkeitswahl von Versorgungsspannung (10 ... 30 V) abhängig 


Triggerung Automatisch (AUTO) triggern 


Auf Positive Flanke triggern 



Kanäle 

Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf Ground (GND) schalten 

Mit den Y-Potentiometern die Linie von Kanal A z.B. auf Bildschirmmitte und die Linie von 

Kanal B auf die untere Gitternetzlinie einstellen (siehe Bild) 


28 4 Oszilloskop-Grundeinstellungen

5 Messen mit dem PWM 9 

5.1 Messen im PWT-MODE 11 µAss oder 1 Vss 

Display-Anzeige im 

PWT-MODE 

Hinweis 

Im PWT-MODE sind ausschließlich analoge Schnittstellen messbar (11 µAss und 

1 Vss). 

Die angegebenen Toleranzwerte (Klammerbereiche) sind Standardwerte! 

Messgeräte für hohe Auflösungen (z.B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche 

(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert und die Klammergrenzen in diesem 

Falle nicht gültig! 

Enger torlerierte Messgeräte müssen im PWM-Mode überprüft werden. 

Das PWM funktioniert nur mit eingeschobener Interface-Platine! 

Der PWT-MODE dient zur Kontrolle von Analogsignalen und Referenzmarken bzw. als 

Hilfestellung bei der Montage von Messgeräten (insbesondere von „Offenen Systemen“). 


Signalqualität 

Lage der Referenzmarke 

Breite der Referenzmarke 

Hinweis 

Messmodus auswählen 

(PWT-Mode) 

PWM einschalten 

Sprache auswählen 

(deutsch, englisch, französisch) 

Signalqualität (Balkenbreite) 

Signalamplitude (Klammerlage) 

Lage und Breite der Referenzmarke 

(Klammern markieren den 

Toleranzbereich) 

Weitere Display-Beschreibungen finden Sie im Kapitel “Messen im PWM-MODE” auf 

Seite 49. 


5.1.1 Signalqualität im PWT-MODE prüfen 

Hinweis 

Das Messgerät muss zur Beurteilung der Signalqualität bewegt werden! 

Beispiel für die x/y-Darstellung 

am Oszilloskop 

Hinweis 

A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V 

30 5 Messen mit dem PWM 9 

min. 

max. 

A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V 

A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V 

I 1,2 6 . . . . 11 . . . . 16 µAss 

Balkenbreite = 

Amplitude max. - Amplitude min. 

Toleranzklammer entspricht der Kreisringbreite 

1 Vss-Skalierung: A, B in [V] bei eingesetzter 1 Vss-Interface-Platine 

Analogsignale ideal 

(Interpolationsfehler £ 1 %) 

Analogsignale zulässig 

(Interpolationsfehler £ 3 %) 

Analogsignale nicht zulässig 

Analogsignale nicht zulässig 

11 µAss-Skalierung: I1,2 in [µAss] bei eingesetzter 11 µAss-Interface-Platine 

Der Balken muss sich innerhalb der Klammer befinden 

Je kürzer der Balken, desto besser die Signalqualität 

Toleranzbereich siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115

5.1.2 Signalamplitude im PWT-MODE prüfen 


1 Vss 

Hinweis 

Die Signalamplitude kann auch im Stillstand gemessen werden! 

Toleranzbereich siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115. 

Je nach verwendeter Interface-Platine werden 11 µAss- bzw. 1 Vss- Signale gemessen. 

min. 


max. 

min. 

max.

11 µAss 

32 5 Messen mit dem PWM 9

5.1.3 Referenzmarkensignal im PWT-MODE prüfen 

Der PWT-MODE erlaubt die qualitative Beurteilung des Referenzmarkensignals. 

Gemessen wird die Breite und die Lage des Referenzmarkensignals. 

Hinweis 

Die Referenzmarke (= RM) kann nur dynamisch gemessen werden! 

* Das Referenzmarkensignal ist ein sehr kurzer elektrischer Impuls und wird in der Anzeige 

länger dargestellt (~ 1 sek.)! 

Hinweis 

RM 

REF-Anzeige * 

Verfahrrichtung 

(+ = Zähler zählt positiv) 

Die REF-Anzeige in der Statuszeile sagt nicht aus, dass sich das Referenzmarkensignal 

innerhalb des vorgeschriebenen Toleranzbereiches befindet. 

Die REF-Anzeige dient zum „Suchen“ von Referenzmarken an Messgeräten. 

Wird zur Referenzmarkensignal-Messung begleitend ein Oszilloskop verwendet 

(empfohlen!), finden Sie die Einstellungen im Kapitel “Referenzmarkensignal-Messung” auf 

Seite 26! 


Schematische Oszilloskop-Darstellung (nicht maßstabsgerecht) 

Hinweis 

Bei Messungen, die älter als 15 Sek. sind, halbiert sich die Balkendicke! 


5.1.4 Toleranzbeispiele der Referenzmarkensignal-Messung 

Lage 

Breite 

Toleranzüberschreitung 

Hinweis 

Der Referenzmarkensignal-Balken muss sich innerhalb der Toleranz-Klammer befinden! 

Ideal ist ein Referenzmarkensignal mit einer Breite von 360° ohne Lageabweichung! 


5.2 Justierhilfe zur Abtastkopfmontage für offene Messgeräte 

Mit der CHECK-REF-Messfunktion wird die Referenzmarken-Lage und -Breite aller überfahrener 

Referenzmarken gemessen und im PWM gespeichert. Das PWM berechnet dann für alle 

gemessenen Referenzmarken eine durchschnittliche Referenzmarken-Lage-Breite- 

Abweichung. Danach prüft die Software, ob diese Abweichung durch eine mechanische Justage 

des Abtastkopfes korrigiert werden kann. Das Ergebnis wird über folgende Meldungen 

angezeigt: 

„Alle Referenzmarken optimal 

Alle gemessenen Referenzmarken-Signalflanken liegen innerhalb ± 60° im Toleranzbereich der 

Referenzsignal-Klammern. 

„Abgleich empfohlen“ 

Eine oder mehrere Referenzmarken-Signalflanken liegen an der Toleranzgrenze der Referenzsignal-Klammern 

(± 90°). 

„Abgleich erforderlich“ 

Diese Meldung erscheint, sobald eine Referenzmarken-Signalflanke außerhalb der Toleranzgrenze 

der Referenzsignal-Klammern (> ± 90°) liegt. 

„Abgleich nicht möglich“ 

Die Referenzmarken-Signalflanken liegen außerhalb des mechanisch korrigierbaren Bereiches. 

Eine sichere Referenzsignal-Funktion ist nicht gewährleistet. 

Maßstab bzw. Abtastkopf ist auszutauschen und die Messung ist zu wiederholen. 


5.2.1 Vorbereitung der Messung 

Die Messung ist wie folgt aufgebaut: 

Um korrekte Ergebnisse bei der Messung zu erhalten, ist es dringend notwendig, die in dieser 

Anleitung angegebene Reihenfolge zu beachten. 

- Beginn der Messung 

- Grundjustage 

- Messung: eine Referenzmarke 

- Messung: mehrere Referenzmarken 

- Meldungen des PWT-Modes 

- "Alle Referenzmarken optimal" 

- "Abgleich empfohlen" (im Toleranzbereich) 

- "Abgleich erforderlich" - Feinjustage 

- "Abgleich nicht möglich" 

Voraussetzung der Messung ist das Einhalten der Messgeräte-Anbaumaße! 

Hinweis 

Legende 

Aktion, Betätigung einer Taste 

Automatischer Aufruf des nächsten 

Bildschirms 


Drehrichtung des Abtastkopfes 

feste Marke 

zur Verfügung stehende Toleranz 

Anzeige der Referenzmarken-Toleranz 

Keine Messung der Referenzmarke bei 

Bewegung entgegen der Messrichtung 

(Rückfahrt). 

Die Messung verläuft in Abhängigkeit von der Anzahl der Referenzmarken unterschiedlich: 

- Messung mit einer Referenzmarke 

- Messung mit mehreren Referenzmarken 


Messung mit einer Referenzmarke 

Grundjustage wiederholen 

Gesamtübersicht 

Abgleich nicht möglich 

Auswahl des Messmodus (PWT-Mode) 

Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten): 

Abgleich erforderlich 

Abgleich empfohlen 

(im Toleranzbereich) 

Messgerät einschalten 

Auswahl der Sprache 


Hauptspur justieren 

CHECK REF auswählen 

SINGLE REF betätigen 

Messmodus wid gestartet 

Über Referenzmarke fahren 


Optional 

Adjust Ref 

Final Check 

Referenzmarke vorjustieren 

1. Zum Messanfang fahren 

2. Start Ref betätigen 

Alle 

Referenzmarken 

optimal

Messung mit mehreren Referenzmarken 

Gesamtübersicht 

Grundjustage wiederholen 













Messbereich durchfahren 

Am Messende STOPP REF betätigen 

Alle 

Referenzmarken 

optimal 


Optional 

Adjust Ref 

Final Check 

Grundabstand ermitteln 

Hinweis: 

Diese Funktion ist nur am Beginn des 

Justagevorgangs erforderlich. 

Ermittelter Wert für den Grundabstand 


2. Start Ref betätigen

5.2.2 Beginn der Messung 

1. PWM 9 über Netzstecker einschalten 

2. Auswahl des Messmodus 

3. Auswahl der Sprache 

5.2.3 Grundjustage 

Hinweis 

1. Messgerät justieren 

2. MODE betätigen 

3. CHECK REF auswählen 

4. Auswahl: 

- 1 Referenzmarke 

- mehrere Referenzmarken, die 

Erkennung der Abstandscodierung 

erfolgt automatisch 





Eine detaillierte Beschreibung zur Justage der Hauptspur entnehmen Sie der aktuellen 

Messgeräte-Anleitung. 


mehrere Referenzmarken 

eine Referenzmarke 





5.2.4 Messung: eine Referenzmarke 

1. SINGLE REF betätigen. 

Der Messmodus wird automatisch 

gestartet. 

2. Fahren Sie mit dem Abtastkopf über die 

Referenzmarke. 

3. Meldung des PWT-Modes 

4. Fortführung der Messung ist von der 

Meldung des PWT-Modes abhängig. 


Eine Referenzmarke 





SINGLE REF betätigen 

1 . Zum Messanfang fahren 


Messmodus wid gestartet 

Über Referenzmarke fahren 

Alle Referenzmarken 

optimal 


5.2.5 Messung: mehrere Referenzmarken 

Hinweis 

1. Grundabstand ermittlen: 

Dazu müssen Sie den Maßstab / 

Abtastkopf in eine Richtung über 

5 Referenzmarken bewegen, damit ein 

Wert für den Grundabstand ermittelt 

und angezeigt wird. 

2. Zum Messanfang fahren. 

3. START REF betätigen. 

4. Messbereich durchfahren. 

5. Bei Erreichen des Messendes: 

STOPP REF betätigen. 

6. Meldung des PWT-Modes 

7. Fortführung des Vorgangs ist von der 

Meldung des PWT-Modes abhängig. 


Zur Messung den Maßstab oder Abtastkopf nur in eine Richtung fahren. Möglicherweise 

erhalten Sie bei Stillstand des Maßstabes oder Abtastkopfes die Meldung „FALSCHE 

RICHTUNG“. Diese Meldung kann ignoriert werden, da durch manuelles Verfahren des 

Abtastkopfes ein absoluter Stillstand ohne Richtungsänderung kaum möglich ist. 

Mehrere Referenzmarken 





Grundabstand ermitteln 

Hinweis 

Diese Funktion ist nur am Beginn des 

Justagevorgangs erforderlich. 







optimal 


Hinweis 

5.2.6 Meldungen des PWT-MODEs 

Bei „Rotatorischen Messgeräten“ mit abstandscodierten Referenzmarken (Typenbezeichnung 

z. B. ROD 780C, "C" steht für abstandscodierte Referenzmarken) wird beim 

Überfahren der 1. abstandscodierten Referenzmarke (Null-Postition) die Meldung 

"Abstandscode_Anschluss" angezeigt. 

Die 1. abstandscodierte Referenzmarke ist an Drehgebern markiert bzw. ist bei Maßband- 

Winkelmessgeräten (z.B. ERA) an Maßband-Stoßbereichen. 

Die Meldung „Grundabstand ERROR“ erscheint beim Ermitteln des Grundabstandes, wenn 

die Verfahrgeschwindigkeit zu hoch ist oder die Referenzmarke mit der 1. Abstandscodierung 

überfahren wird. 

Es gibt vier verschiedene Meldungen: 



Abgleich empfohlen (die Signale sind noch im Toleranzbereich) 

Alle Referenzmarken optimal 






Adjust Ref 

Final Check 


Optional 


optimal

Meldung: 


1. Führen Sie die Grundjustage noch 

einmal durch und lesen Sie den Abschnitt 

“Fehler während der Messung” auf Seite 47. 

2. Erhalten Sie dennoch die Meldung 

"Abgleich nicht möglich": 

Montagetoleranzen überprüfen. 



Messung wiederholen 


Meldung: 


Legende: 


Nach Erhalt dieser Meldung ist eine Feinjustage des Maßstabes / Abtastkopfes erforderlich. 

Achtung 

1. ADJUST REF betätigen. 

2. Verfahren Sie mit dem Maßstab / 

Abtastkopf in angezeigter Verfahrrichtung 

bis die Anzeige der Verfahrrichtung 

wechselt. 

Hinweis: Beachten Sie unbedingt die 

angegebene Verfahrrichtung. 

3. Ändern Sie die Verfahrrichtung nach 

Anzeige, bis die Drehrichtungspfeile 

erscheinen. 

4. In Abhängigkeit der Meldung den 

Maßstab / Abtastkopf drehen. 

5. Verfahren Sie mit dem Maßstab / 

Abtastkopf in angezeigter Verfahrrichtung 

um die Messung zu 

aktualisieren. 

6. Erscheint Meldung "optimal" nicht, 

müssen Sie die Schritte 3. - 5. so 

lange wiederholen, bis die Meldung 

"in Toleranz" oder "optimal" 

erscheint. 

7. ESC betätigen. 

8. Endkontrolle 

Drehrichtung des Abtastkopfes 

feste Marke 

Bei der Feinjustage des Maßstabes / Abtastkopfes kann die eingestellte Grundjustage 

beinflusst bzw. verändert werden. In diesem Fall müssen Sie die gesamte Messung noch 

einmal durchführen. 

zur Verfügung stehende Toleranz 

Anzeige der Referenzmarken-Toleranz 

Optimaler Abgleich 

Keine Messung der Referenzmarke bei 

Bewegung entgegen der Messrichtung 

(Rückfahrt). 



ADJUST REF betätigen 

Maßstab / Abtastkopf über die Referenzmarke 

fahren. 

Maßstab / Abtastkopf verfahren. 

Angezeigte Verfahrrichtung beachten! 

Verfahrrichtung nach Bedarf ändern, bis 

Drehrichtungspfeile erscheinen. 

Maßstab / Abtastkopf drehen. 

Für Endkontrolle Vorgang wiederholen 

Wenn Meldung OPTIMAL nicht erscheint: 

1. Verfahrrichtung nach Bedarf ändern. 

2. Maßstab / Abtastkopf drehen, bis Meldung 

IN TOLERANZ oder OPTIMAL erscheint. 


Meldung: 

Alle Referenzmarken optimal oder Abgleich empfohlen (im Toleranzbereich) 

Bei beiden Meldungen ist die Vorgehensweise gleich! 

1. Fixieren Sie nach der Messung den 

Maßstab / Abtastkopf. Eine detaillierte 

Beschreibung dazu entnehmen Sie der 

Montageanleitung für das Messgerät. 

2. FINAL CHECK betätigen. 

3. Zum Messanfang fahren. 

4. START REF betätigen. 

5. Messbereich durchfahren. 

6. Bei Erreichen des Messendes 

STOPP REF betätigen. 

7. Die Meldung „Alle Ref-Marken optimal“ 

erscheint. Sollte die Meldung "Abgleich 

erforderlich" angezeigt werden, muss 

eine Feinjustage des Maßstabes oder 

des Abtastkopfes durchgeführt werden. 

8. ESC betätigen. 

9. Messgerätespannung ausschalten; 

dazu U-MSYS OFF betätigen. 


Alle Referenzmarken optimal 

FINAL CHECK betätigen 






ESC betätigen 

Messgerätespannung ausschalten, 

dazu U-MSYS OFF betätigen 


5.2.7 Fehler während der Messung 

Fehler bei der Ermittlung des Grundabstandes 

1. Grundjustage noch einmal durchführen. 

2. Erhalten Sie die Meldung 

„GRUNDABSTAND ERROR“: Montagetoleranzen 

überprüfen. 

3. Sollten Sie dennoch den Grundabstand 

nicht ermitteln können, wenden Sie sich 

an den Kundendienst. 

Fehler beim Überprüfen der Abstandscodierung oder Ermitteln der durchschnittlichen Referenz-Lage und - 

Breite 

Bei zu schnellem Verfahren erscheint 

„FREQU >“ und/oder 

„FEHLER: REFERENZABSTAND“ 

1. ESC betätigen 

2. MODE betätigen 

3. CHECK REF auswählen 

4. START REF betätigen 

5. Langsamer mit gleichmäßiger 

Geschwindigkeit verfahren 

Signalamplituden-Fehler 

Signalamplitude beim Verdrehen des 

Maßstabes oder des Abtastkopfes 

unterschritten. 

Maßstab oder Abtastkopf so verdrehen, 

dass die Signalamplitude innerhalb des 

Toleranzbereiches liegt. 


Mechanischer Anbaufehler 

Bei der Fehlermeldung 

„ABGLEICH NICHT MÖGLICH“ 

ist der mechanische Anbau (Montagetoleranzen) 

zu überprüfen und der Justagevorgang 

zu wiederholen. 

Keine weitere Bearbeitung möglich (Absturz der Software) 

1. ESC betätigen 

2. Führen Sie die gesamte Messung 

noch einmal durch. 

oder: 

1. Schalten Sie das Gerät aus und wieder 

ein. 

2. Führen Sie die gesamte Messung 

noch einmal durch. 


5.3 Messen im PWM-MODE 

Hinweis 

Messaufbau, MODE-Umstellung und Oszilloskop-Einstellung siehe entsprechende Kapitel 

in dieser Anleitung. 

In folgendem Beispiel werden 1 Vss-Messgeräte-Ausgangssignale überprüft. Die Interface- 

Platine 1 Vss ist eingesetzt! Das Messgerät (Prüfling) ist wie im Messaufbau beschrieben, 


Aktive Funktionen werden invertiert (dunkel) dargestellt. 

Messmodus auswählen 


xx xx 

Sprache ausgewählt 


5.3.1 Display-Beschreibung PWM-MODE 

Statusanzeige 

UM: ON Versorgungsspannung für das Messgerät ist eingeschaltet 

(ändern unter Softkey OPT.) 

UM: OFF Versorgungsspannung für das Messgerät ist ausgeschaltet 


Ω: ON Abschlusswiderstand eingeschaltet, Einstellung abhängig von 

Interface-Platine (ändern unter Softkey OPT.) 

Ω: OFF Abschlusswiderstand ausgeschaltet 


REF Kein Referenzsignal 

REF 

/UaS Kein Störsignal 

/UaS ERROR 

Referenzsignal erkannt (keine Echtzeitanzeige, ca. 1 sek. Anzeigedauer) 

Störsignal signalisiert Messgeräte-Ausgangssignalpegel unter der 

Funktionsgrenze (Störsignalanzeige ERROR wird gespeichert) 

/UaS ERROR Kein Störsignal, aber Störsignalspeicher (ERROR) von einer 

vorhergehenden Störung gesetzt. 

ERROR kann gelöscht werden durch: 

1. Aufruf eines neuen PWM-MODES 

2. Mit dem Softkey INFO „CLR ERROR“ 

> + > Positive Zählrichtung 

< - < Negative Zählrichtung 


5.3.2 Beschreibung Softkeyleiste 

Softkeyleiste mit eingesetzter multifunktionaler 

Interface-Platine absolut / 1 Vss, ID 312 186-02 

1 VSS 1 Vss-Schnittstelle „standard“ 

1 Vss 

AB 

1 Vss 

CD 

SSI/ 

ENDAT 

PROG. 

SSI 

Hinweis 

Standard-Softkeyleiste zum Aufruf der 

Einstellungs- und Funktionsmenüs 

Nach der Einschaltmeldung muss zuerst in dieser Maske die 

zu prüfende Messgeräte-Schnittstelle ausgewählt werden. 

Im Beispiel ist ein 1 Vss-Messgerät mit AB- und 

CD-Ausgangssignalen gewählt 

(Drehgeber mit Kommutierungssignalen, z.B. ERN 1387). 

Mit Softkey anwählen und mit ESC quittieren 

Messgerät mit Sinus-Kommutierung (Zn/Z1) 

Inkrementalspur AB (= Zn) 

z.B. ERN 1387 2048 Sinussignale/Umdrehung 

Kommutierungsspur CD (= Z1) 

z.B. ERN 1387 1 Sinus- und Cosinussignal/Umdrehung 

Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle (gleiche Funktionsprüfung) 

Messgerät mit programmierter SSI-Schnittstelle (SSI 09 und SSI 10 mit 

Betriebsspannung 10 - 30 V) 

Bei absoluten Messgeräten werden nur die inkrementalen Signale gemessen. Die absoluten 

Ausgangssignale wertet das PWM nicht aus. 

Die absoluten Datensignale können über die BNC-Ausgänge mit einem Oszilloskop 

betrachtet werden (nur möglich, wenn das Messgerät an einer Folgeelektronik betrieben 

wird). 

Für absolute Ausgangssignale sind von HEIDENHAIN spezielle PC-Interface-Karten zur Diagnose 

erhältlich! 


5.3.3 Beschreibung Softkey INFO 

Mit ESC zurück zur Standard-Softkey-Leiste 

Beispiel 1 

- PWM-Software-Nummer 

- Interface-Platine 1 Vss 

- Abschlusswiderstand 121 Ω 

- Messgeräte-Versorgung: von PWM, potentialfrei 

Beispiel 2 

- Interpolation 20-fach 

- Messgeräte-Versorgung: von Folgeelektronik 

MEHR INFO drücken 

(Wechsel zum nächsten INFO-Fenster) 

Beispiel 3 

- Messgeräte-Spannungsversorgung ist auf 

Folgeelektronik eingestellt (EXTERN), es wird aber 

keine Spannung von der Folgeelektronik erkannt. 

Um das Messgerät zu prüfen, muss auf PWM- 

Versorgung umgeschaltet werden. 

ÄNDERN drücken = PWM-Versorgung 

Beispiel 4 

- Interface-Platine 11 µAss 

- Signalverstärkung 300 

BACK LIGHT drücken 

(Hintergrundbeleuchtung ein oder aus) 

CLR ERROR drücken 

(Löscht /UaS-ERROR in der Statusanzeige) 

ESC drücken 

(Beendet INFO-Fenster) 


xx 

xx 

xx 

mV 

μΑ

5.3.4 Beschreibung Softkey OPT (Optionen) 

Hinweis 

Im Optionen-Modus werden PWM-Einstellungen vorgenommen. 

Gefahr 

Keine Messgeräte-Spannungen U-MSYS und Versorgungsquellen ADJUST verändern, 

wenn das PWM im aktiven Lage-Regelkreis betrieben wird! 

ABSCHL 

ON OFF 

Die Abschlusswiderstände für die Abtastsignale (nur bei TTL- oder HTL- 

und bei 1 Vss-Interface-Platine) können EIN (ON) oder AUS (OFF) 

geschaltet werden. Die momentane Einstellung wird im PWM 

gespeichert und nach einer Stromunterbrechung wieder geladen! 

Inteface-Platine Abschlusswiderstand [Ω] 

0 Volt +U Messgerät schaltbar 

TTL 91 215 ja 

HTL 1200 1200 ja 

1 Vss 121 ja 

11 µAss - - - 

absolut/1 Vss 121 (Zn), 1000 (Z1) nein 

U-MSYS 

ON OFF 

ADJUST 

ON OFF 

EXPRT 

MODE 

Messgeräte-Betriebsspannung kann EIN (ON) oder AUS (OFF) 

geschaltet werden. 

Anzeige nur bei aktiviertem EXPERT-MODE und wenn Parameter P2 

(U-Messgerät) „EXTERN“ gewählt ist. 

Anzeige nur bei aktiviertem EXPERT-MODE 

siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 100 und “EXPERT- 

MODE” auf Seite 73. 

ESC Beendet „Optionen“ 

Hinweis 

Aktivieren der Options-Softkeyleiste 

Mögliche Funktionen: 

Die invertierte Darstellung zeigt den aktiven Schaltzustand. 

Softkeyleiste ohne aktivierten EXPERT-MODE 

Softkeyleiste mit aktiviertem EXPERT-MODE 


5.3.5 Beschreibung BNC-Buchsenbelegung 

BNC A 

A 

BNC B 

B 

BNC C 

R 

5.3.6 Ändern der BNC-Buchsen- und Speicher-Belegung 

Beispiel der Speicherbelegung 

Speicher 1 

Hinweis 

Anzeige der aktuellen Belegung der BNC-Buchsen A, B und C 

(Beispiel: Inkrementalsignal 1 Vss, A-Signal (= 0°) ist auf BNC-Buchse 

BNC A, B-Signal (= 90°) auf BNC-Buchse BNC B geschaltet und kann 

mit einem Oszilloskop betrachtet werden) 

Beendet BNC-Menü 

BNC-Speicher: 

Jeder der 4 BNC-Speicher kann individuell belegt werden. 

Speicher 2 

Inkrementalsignal messen Referenzmarkensignal messen 


Up 

Der angewählte Speicher (1, 2, 3, 4) „merkt“sich immer die letzte Einstellung der BNC- 

Belegung. 

Speicherweiterschaltung mit jedem Tastendruck. Der dunkel dargestellte Speicher ist aktiv! 

Hinweis 

Gespeichert werden die Daten auf der jeweils verwendeten Interface-Platine!

5.3.7 Mögliche BNC-Buchsenbelegung 

Hinweis 

Die BNC-Belegung ist abhängig von der verwendeten Interface-Platine! 

Hinweis 

Verwendung der BNC-Buchsen 

Bei Verwendung der BNC-Buchsen zum Messen der Messgeräte-Signale mit dem Oszilloskop 

muss der Bediener für einen ausreichenden ESD-Schutz sorgen! 

Damit die Messgeräte-Signale möglichst störungsfrei auf dem Oszilloskop dargestellt 

werden, sollte ein potentialfreies Oszilloskop oder ein Trenntrafo verwendet werden. 

Für die Stromversorgung des Oszilloskopes ist immer die Steckdose des Maschinenschaltschrankes 

zu verwenden. 

Dadurch werden Signalverzerrungen vermieden, die durch unterschiedliche Erdpotentiale 

entstehen können. 

Hinweis 

Die eingestellte Belegung der BNC-Buchsen wird auf der jeweils verwendeten Interface- 

Platine gespeichert! 

BNC A BNC B BNC C 

Beispiel: 

BNC-Buchse A wird geändert 

Mit Pfeil-Softkey bis zum gewünschten 

BNC-Signal „tasten“. 

Mögliche Signale siehe Tabelle 

(Auslieferungszustand) 


Fett dargestellte Signale sind auf den jeweiligen Speicherplätzen (1 ... 4) vorbelegt 

(Auslieferungszustand). 

Mit der Funktion „Factory Default“ kann dieser Zustand wiederhergestellt werden 

(siehe “Auslieferungszustand wiederherstellen” auf Seite 100) 

Wählbare Messgeräte-Signale BNC-Speicherbelegung 

3) 

BNC A BNC B BNC C 

Ue1 

Ue2 

Ue0 

Ue0 Ue1 + Ue2 UP 

Ue1 

Ue2 

UP 

Ue0 

Ue0 /UaS 

Ue2 

Ue1 

Ue1 + Ue2 

1) 

1 

2 

3 

4 

mögliche 

Signalauswahl 

A 

B 

R 

R 

A + B 

UP 

A 

B 

UP 

R 

R 

/UaS 

B 

A 

A + B 

1) 

1 

2 

3 

4 

mögliche 

Signalauswahl 

C 

D 

R 

R 

C + D 

C 

D 

R 

R 

D 

C 

C + D 

2) 

UP 

UP 

/UaS 1) 

1 

2 

3 

4 

mögliche 

Signalauswahl 

A 

CLK+ 

CLK- 

DAT+ 

DAT- 

B 

Ua1 

/Ua1 

Ua0 

Ua1 

Ua2 

/Ua2 

/Ua0 

Ua1 

/Ua1 

Ua0 

Ua1 

Ua2 

/Ua2 

/Ua0 

B 

DAT+ 

DAT- 

DAT- 

CLK+ 

CLK- 

A 

Ua2 

/Ua2 

/Ua0 

/Ua1 

Ua1 

Ua0 

Ua2 

/Ua2 

/Ua0 

/Ua1 

Ua1 

Ua0 

UP 

/UaS 1) 

UP 

/UaS 1) 

CLK+ 

CLK- 

Ua0 

/Ua0 

UP 

/UaS 

Ua0 

/Ua0 

UP 

/UaS 

1 

2 

3 

4 

mögliche 

Signalauswahl 

1 

2 

3 

4 

mögliche 

Signalauswahl 

1 

2 

3 

4 

mögliche 

Signalauswahl 

Ausgangssignale verwendete 


Inkrementalsignale 

~ 11 µAss 

Inkrementalsignale A, B 

~ 1 Vss 

Kommutierungssignale C, D 

~ 1 Vss 


~ 1 Vss 

Absolutsignale 

EnDat / SSI 


TTL 


HTL 

1) Signal ist kein Messgeräte-Signal, sondern wird auf der Interface-Platine erzeugt 

2) Signal steht im Bezug zur AB-Spur des Messgerätes 

3) Auslieferungszustand (fett dargestellt) individuell veränderbar 

11 µAss 

ID 323083-01 

1 Vss 

ID 323077-02 

absolut / 1 Vss 

ID 312186-02 

absolut / 1 Vss 

ID 312186-02 

TTL 

ID 323079-01 

HTL 

ID 322732-01 


5.3.8 Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige 

Hinweis 

Toleranzanzeigen für TastVerhältnisfehler Inkrementalsignal 1 (TV1 = 0°-Signal), 

Tastverhältnisfehler Inkrementalsignal 2 (TV2 = 90°-Signal) und PHAsenwinkelfehler 

zwischen beiden Inkrementalsignalen (PHA). 

Hinweis 

Skalierung auswählen 

Messbereichsumschaltung der PHA/TV-Skalierung. 

Folgende Messbereiche sind möglich: 

Beispiele 

Manuelle Skalierung „man“: 

Skalierungsmaßstab ± 25° 

TV1 (+ 10° Abweichung) 

TV2 ( = Bereich überschritten > 25°) 

PHA (+ 1.25° Abweichung) 

Automatische Skalierung „A“: 

Bei eingestellter automatischer Skalierung bestimmt der 

größte Balken den Messbereich (im Beispiel ± 50°) 

Tastverhältnis- und Phasenwinkel-Toleranzen siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf 

Seite 115! 

Achtung 

Immer die Toleranzangaben der Original-Montageanleitung des Prüflings beachten! 


Begriffsdefinition TV1/TV2 

Tastverhältnisfehler Inkrementalsignal 1, Inkrementalsignal 2. 

Analoge Inkrementalsignale werden am Nulldurchgang getriggert, d. h. in Rechtecksignale 

gewandelt. 

Eine Periode (= Einzeit plus Auszeit des Rechtecksignals) ist in 360° eingeteilt. 

Ist die Einzeit und die Auszeit des Rechtecksignals gleich groß (Idealfall), d.h. jeweils 180° 

(180° + 180° = 360°), dann ist der Tastverhältnisfehler 0°. 

Ist die Einzeit des Rechtecksignals größer als die Auszeit, spricht man von einem positiven 

Tastverhältnisfehler. 

Ein Tastverhältnisfehler von z.B. + 10° bedeutet, dass die Einzeit des Rechtecksignals 190° 

(180° + 10°) und die Auszeit 170° (180° - 10°) ist. 

PHA 

Phasenverschiebungsfehler zwischen dem Inkrementalsignal 1und Inkrementalsignal 2. 

Eilt das Inkrementalsignal 1dem Inkrementalsignal 2 um 90° voraus, dann spricht man von 

einem Phasenverschiebungsfehler von 0° (Idealfall). Abweichungen von der optimalen 

Phasenverschiebung von 90° werden als Phasenverschiebungsfehler in Grad angegeben. 

PHA-/TV-Anzeige auf dem Display 

Die PHA-/TV-Anzeigen werden durch Balken auf dem Display dargestellt. Die Skalierung der 

PHA-/TV-Anzeige kann auf verschiedene Messbereiche eingestellt werden. 

Die Einstellung erfolgt mit dem Softkey [°]. 

In der automatischen Messbereichsumschaltung wird der Messbereich (Gradeinteilung) der 

PHA-/TV-Anzeige automatisch dem größten Fehler (längster Balken) angepasst. 

Beispiele von PHA-/TV-Anzeigen 

Skalierung ± 50° 



(1 Teilungsstrich =ˆ 2,5°) (1 Teilungsstrich =ˆ 2,5°) (1 Teilungsstrich =ˆ 0,25°!) 

TV1, TV2 = kleiner - 2,5° TV1 = + 12,5° 

TV1 = - 0,75° 

PHA = 0° 

TV2 = - 15° 

TV2 = - 0,5° 

PHA = + 2,5° 

PHA = 0° 

Die zulässigen Signaltoleranzen entnehmen Sie den für das Messgerät gültigen Montageanleitungen 

oder dem Kapitel “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115 in dieser Anleitung. 

Hinweis 

Bei idealen Ausgangssignalen sind die Balken der Display-Grafik schmal. 

Die Balkenbreite ist auch abhängig von der Skalierungseinstellung! 


5.3.9 MODE-Anzeige 

ZÄHLER 

FREQUZ 

IMPULS 

ZAHL 

U/I 

MESSEN 

AMPL. 

MESSEN 

Hinweis 

Über MODE gelangt man zu den Funktionen der Messgeräte-Diagnose. 

Funktion anzeigen 

Funktionen auswählen 

Weiter zu Leiste 2. 

Nur bei aktiviertem 

EXPERT-MODE, sonst ESC! 

Zurück zur 1. MODE-Leiste 

PEAK HOLD Funktion 

(Einfrieren der maximalen Toleranzwerte) 

Nur bei aktiviertem EXPERT-MODE 

möglich! 

UNIVERSALZÄHLER und 

Frequenzmessung 

Impulszahl ermitteln 

(z.B. die Teilungsstriche eines 

Drehgebers zählen) 

Zählfunktionstest 

U/I-Messen 

(Messgeräte-Betriebsspannung und 

Stromaufnahme messen) 

Signalamplituden messen 

(Ausgangssignal-Amplituden messen) 


5.3.10 MODE UNIVERSALZÄHLER 

UNIVERSALZÄHLER automatisch löschen 

UNIVERSALZÄHLER manuell löschen 

Der UNIVERSALZÄHLER zählt die interpolierten oder getriggerten Inkrementalsignale (abhängig 

von der verwendeten Interface-Platine). 

Vorzeichen 

Zähler-Anzeige Frequenz-Anzeige 

Hinweis 

Flankenauswertung 

(siehe “Parameter P5 = Flankenauswertung” auf Seite 84) 

Die Funktionsweise des UNIVERSALZÄHLERS kann durch die Zähler-Parameter (siehe 

“Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION” auf Seite 86) angepasst werden: 

Interpolation von 1- bis 1024-fach (analoge Inkrementalsignale) 

Flankenauswertung 1-fach , 2-fach, 4-fach (Rechteck-Inkrementalsignale) 

Presetwert-Eingabe (Zähler-Vorgabewert) 

Ändern der Zählrichtung 

Ändern der Zählerstart-Parameter 

Hinweis 

Im PWM- und PWT-MODE möglich! 

Hinweis 

Zählerstand löschen durch 

Auswählen von 

Zählerstand nicht löschen 

Zählerstand löschen 

Nur im PWM-MODE bei aktiviertem EXPERT-MODE möglich! 


5.3.11 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN 

Die Funktion IMPULSZAHL wurde speziell für Drehgeber zur Strichzahlermittlung entwickelt. 

Diese einfache Messmethode eignet sich auch zum Testen der Zählfunktion und Referenzsignal-Funktion 

an Längenmessgeräten. 

Frequenz-Anzeige 

MODE IMPULSZAHL ERMITTELN 

(Interpolation oder Flankenauswertung wird 

automatisch auf 1-fach eingestellt) 

Impulszahl (Strichzahl) 

Messfunktion 1. Beim Aktivieren von „IMPULSZAHL ERMITTELN“ wird der IMPULSZÄHLER gelöscht und 

die Interpolation oder Flankenauswertung wird auf 1-fach gesetzt. 

2. Der Zähler „wartet“, und die erste Referenzmarke startet den IMPULSZÄHLER . 

Der Zähler beginnt zu zählen. 

3. Die nächste Referenzmarke stoppt den Zähler und zeigt in der Anzeige die gezählten Inkremente 

zwischen den 2 Referenzmarken an. 

4. Bis zur nächsten Referenzmarke bleibt die Anzeige „eingefroren“ (Zählerpause). 

Der Zyklus 1 bis 4 startet dann erneut. 

Hinweis 

Unterschied zum PWT-MODE: 

Im PWT-MODE wird bei Funktion „IMPULSZAHL ERMITTELN“ jede Referenzmarke ausgewertet 

(ohne Zählerpause), siehe “PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-Breite und -Lage” 

auf Seite 196. 

Mit jeder Referenzmarke startet der Zähler neu bzw. wird der ermittelte Zählwert zur 

Anzeige gebracht. 

Siehe Beispiel Längenmessgeräte! 


Beispiel 1: Drehgeber mit 2048 Strichen pro Umdrehung 

1) 

- IMPULSZAHL ERMITTELN starten (Softkey drücken) 

- Zähler setzt Anzeige auf 0 (reset) 

- Zähler „wartet“ auf Referenzmarke 

Hinweis: 

Referenzmarke wird mit RM abgekürzt! 

2) 

Zähler startet mit RM und zählt bis zur „nächsten“ RM. 

3) 

Zähler stoppt mit RM und zeigt die gezählte Strichzahl 

in der Anzeige. 

Hinweis: 

Der Zählerstand muss identisch mit der Strichzahl- 

Angabe auf dem Drehgeber-Typenschild sein! 

Ist das nicht der Fall, ist die RM-Funktion am Messgerät 

fehlerhaft. 

4) 

Zähleranzeige bleibt bis zur nächsten RM in der Anzeige 

„eingefroren“ (Mindest-Anzeigedauer ca. 0,5 Sekunden). 

Nach einem Leerlauf-Zyklus startet eine neue Impulszahl- 

Ermittlung. (Zähler-Reset und Start bei RM, weiter mit 

Punkt 2) 

Hinweis: 

Während der Anzeigedauer (0,5 Sekunden) wird keine 

Impulszahl ermittelt (Leerlaufzyklus). Bei hohen 

Drehzahlen können es mehrere Umdrehungen sein. 

5) 

Ein Drehrichtungs-Wechsel hat einen Vorzeichen- 

Wechsel zur Folge. 

Hinweis: 

Im PWT-MODE wird an jeder RM der Zähler auf 0 gesetzt 

(reset)! Bei jeder RM startet der Zähler neu. 

Erscheint die Fehlermeldung FREQU >, ist die 

Abtastfrequenz überschritten und das Prüfergebnis 

ungültig (siehe “PWT-Balkenanzeige Referenzsignal- 

Breite und -Lage” auf Seite 196). 


1) 

Abtasteinheit „neben“ die RM 

stellen. 

Softkey IMPULSZAHL drücken 

- Zähler-Reset 

- Zähler wartet auf RM 

2) 

Mit Abtasteinheit über RM fahren. 

- Zähler startet mit RM und zählt 

den Messweg 

3) 

Zurück über die RM fahren. 

Beispiel 2: Zählfunktionstest an einem Längenmessgerät mit 1 Referenzmarke (RM) 

Hinweis 

Bei fehlerfreier Referenzmarken- und Zählfunktion des Längenmessgerätes ist die 

IMPULSZÄHLER-Anzeige 0! 

Ungleich 0 bedeutet, dass die RM-Funktion am Messgerät fehlerhaft ist! 


5.3.12 MODE U/I-MESSEN 

Mit dem PWM-/PWT-MODE U/I-MESSEN kann die Stromaufnahme und die Versorgungsspannung 

des Messgerätes gemessen werden. 

Hinweis 

Je nach Interface-Platine werden auch die Sensorspannungen unterstützt. 

In Folgeelektroniken haben die Sensorleitungen die Aufgabe, direkt am Messgerät die 

Messgeräte-Versorgungsspannung hochohmig abzugreifen und zur Folgeelektronik zurückzuführen. 

Spannungsabfälle auf den Messgeräte-Versorgungsleitungen können dann in dafür ausgerüsteten 

Folgeelektroniken nachgeregelt werden. 

Viele TTL-, HTL- und 1 Vss-Messgeräte sind mit Sensorleitungen ausgerüstet. 

Hinweis 

Anzeige der Messgeräte-Spannungsversorgung 

Versorgungsspannung (am PWM) und Stromaufnahme 

Spannungsabfall (auf den Versorgungsleitungen) 

Versorgungsspannung am Prüfling, hochohmig 

über Sensorleitungen gemessen 

Anzeige, wenn kein Messgerät angeschlossen ist 

Anzeige bei verpolten Sensorleitungen 

Im PWM-/PWT-MODE U/I-MESSEN sind die Messgeräte-Versorgungsleitungen und die 

Sensorleitungen voneinander getrennt. 

In allen anderen PWM-MODI sind die Messgeräte-Versorgungsleitungen mit den 

zugehörigen Sensorleitungen verbunden, um den Spannungsabfall auf den Messgeräte- 

Versorgungsleitungen zu verringern. 

Die Stromaufnahme der Abschlusswiderstände (bei TTL- und HTL-Interface-Platine) 

wird in der Stromanzeige zusammen mit der Stromaufnahme des Messgerätes angezeigt. 


Achtung 

Wird das PWM 9 in Reihe mit einer Folgeelektronik geschaltet, die den Sensorbetrieb 

unterstützt (z. B. Interface-Karte von HEIDENHAIN), dann soll sich das PWM 9 beim 

Einschalten der Folgeelektronik-Spannung nicht im MODE U/I-MESSEN befinden. 

Grund: 

Beim Einschalten misst die Folgeelektronik die Sensorspannung und stellt die 

Messgeräteversorgung entsprechend der Messung ein. 

Im Mode U/I-Messen öffnet das PWM 9 die Sensorleitung zum Messgerät, damit das PWM 

selbst die Sensorspannung messen kann. Dadurch "sieht" die Folgeelektronik die 

Sensorleitungen nur noch bis zum PWM 9, die Leitungen zwischen PWM 9 und 

Folgeelektronik werden nicht mehr berücksichtigt. 

Bei langen Leitungen zwischen PWM 9 und Messgerät oder großen Strömen (LC) kann der 

Spannungsabfall auf den Leitungen sehr groß sein und dadurch die Funktion des 

Messgeräts beinflussen! 

Beispiel Sensorspannung 

* Der Spannungsabfall für HEIDENHAIN-Kabel errechnet sich wie folgt: 

−3 

LK 

[m] ⋅I[mA] 

ΔU[V] 

= 2⋅10 

⋅ 

2 

56⋅ 

A [mm ] 

V 

mit 

L K: Kabellänge 

I: Stromaufnahme des Messgerätes (vom PWM oder EXTERN) 

A V : Litzenquerschnitt der Versorgungsleitung 


Mögliche Anzeigen im PWM-MODE U/I-MESSEN 

Hinweis 

Je nach eingestellter Spannungsversorgung (von PWM oder EXTERN) sind unterschiedliche 

Anzeigen im Display möglich! 

MODE U/I-MESSEN bei Messgeräten mit Sensorleitungen 

(TTL-, HTL-, 1 Vss-Interface-Platinen) 

Messgeräte-Versorgung von PWM (Parameter P2 U-MSYS: von PWM) 

(siehe “Parametereinstellungen” auf Seite 79) 

Das Messgerät wird vom PWM versorgt 

Versorgungsspannung und Stromaufnahme 

des Messgerätes 

Versorgungsspannung des Messgerätes und 

Spannungsabfall auf den Versorgungsleitungen 

(Sensorspannung) 

Messgeräte-Versorgung von Folgeelektronik und Parameter (P2 U-MSYS EXTERN) 

Das Messgerät wird direkt von der Folgeelektronik 

versorgt 

Stromaufnahme des Messgerätes 

Versorgungsspannung des Messgerätes und 

Spannungsabfall auf den Versorgungsleitungen 

(Sensorspannung) 

Besonderheit bei HTL-Interface-Platine 

Eine potentialfreie Messgeräte-Versorgung ist nicht möglich (Parameter P2 U-MSYS: von PWM 

oder EXTERN). 

U/I-MESSEN mit HTL-Interface-Platine wird folgendermaßen dargestellt: 

Nur potentialgebundene Messgeräte-Versorgung möglich 

von PWM 

von U-Kunde (= Folgeelektronik) 


oder

MODE U/I-MESSEN bei Messgeräten ohne Sensorleitungen 

(11 µAss-Interface-Platine) 

Messgeräte-Versorgung von PWM (Parameter P2 U-MSYS: von PWM) 

Das Messgerät wird potentialfrei in Bezug zur 

Folgeelektronik versorgt 


Versorgungsspannung des Messgerätes 

(von PWM) 

Messgeräte-Versorgung von Folgeelektronik (Parameter P2 U-MSYS: EXTERN) 

Das Messgerät wird direkt, ohne Potentialtrennung, 

aus der Folgeelektronik (= Kundenelektronik) versorgt 


Hinweis: Keine Potentialtrennung zwischen 

Messgerät und Folgeelektronik 

Versorgungsspannung des Messgerätes (= Folgeelektronik) 


5.3.13 MODE AMPLITUDE MESSEN 

In diesem Mode werden die Scheitelwerte (Spitze/Spitze) der Signalamplituden der 

Inkrementalsignale 1 und 2 gemessen. Das Messergebnis stellt immer eine 

Amplitudenmessung einer einzelnen Signalperiode dar. 

Hinweis 

Bei sinusförmigen Messgeräte-Signalen (11 µAss und 1 Vss) werden der positive und der 

negtative Scheitelwert im Bezug zu U0 gemessen, bei rechteckförmigen Messgeräte- 

Signalen (TTL und HTL) der LOW- und der HIGH-Pegel in Bezug zu 0 Volt. 

Die maximalen Messbereiche für die unterschiedlichen Interface-Platinen sind in der folgenden 

Tabelle zusammengefasst: 

Interface- 

Platine 

Max. 

Messbereich 

11 µAss 1 Vss / 

absolut 1 Vss 

33 µAss PWM-MODE 

17 µAss PWT-MODE 

TTL HTL 

1,66 Vss low: 0 - 2,5 V 

high: 2,5 - 7,5 V 

low: 0 - 7,5 V 

high: 7,5 - 22,5 V 

Ist der EXPERT-MODE aktiviert, kann bei Verwendung der 11 µAss- oder 1 Vss-Interface-Platine 

im MODE AMPLITUDE MESSEN die Messgeräte-Versorgung verändert werden. 

Menüleiste wechselt zur Einstellung der Messgeräte-Spannung 

Die Messgeräte-Spannung kann geändert werden 

Anzeige der vom PWM ausgegebenen Messgeräte-Spannung 


Beschreibung der Anzeige bei 1 Vss- und 11 µAss-Signalamplituden-Messung 

Hinweis 

Begriffserklärung: 

Einheit Vss für Interface-Platine 1 Vss 

(µAss für Interface-Platine 11 µAss) 

Amplitudenverhältnis (siehe Begriffserklärung) 

SYM.A/SYM.B = Signal-Symmetrie (siehe Begriffserklärung) 

Signaldarstellung über Balkengrafik 

(Balken oben = Signal 1, Balken unten = Signal 2) 

Numerischer Spitze/Spitze-Wert der Signalamplituden 1 und 2 

(Beispiel: bei 1 Vss-Ausgangssignal ideal 1 Vss) 

Zulässige Ausgangssignal-Toleranzen siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115. 

Hinweis 

Die Balkengrafik dient zur „Grob-Diagnose“. 

Exakte Werte erhält man über die Tastverhältnis-, Amplitudenverhältnis-Messung, usw. 

Ein Oszilloskop wird bei der Signalauswertung empfohlen! 


Anzeige der Signalsymmetrie (SYM.1 und SYM.2) 

Signalamplituden-Messung mit 11 µAss-Interface-Platine 

SYM.1: Symmetrie1, Verhältnis positiver zu negativer 

Halbwelle von Inkrementalsignal Ie1 

Symmetry1, ratio of positive to negative 

I 

half-wave of incremental signal Ie1 

U0 

P 

SYM.2: Symmetrie2, Verhältnis positiver zu negativer 

Halbwelle vom Inkrementalsignal Ie2 

Berechnung: 

P−N 

2x 

M 

Ergebnis: Ideal = 0 

Symmetry2, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal Ie2 

Calculation: 

P−N 

2x 

M 

Result: ideal = 0 

I1 / I2: Amplitudenverhältnis, Signalamplitude Inkrementalsignal Ie1 zu Ie2 

Berechnung: 

MIe1 

MIe2 


Amplitude ratio, signal amplitude increm. signal Ie1 to Ie2 

Calculation: 

MIe1 

MIe2 


Bezugspunkt der Signalamplituden- 

Messung (U0) 

Messergebnis wird in µAss dargestellt 

Balkendarstellung von Inkrementalsignal 1; 

die Position der Balken gibt die Symmetrie 

der Inkrementalsignale an. 

Balkendarstellung von Inkrementalsignal 2 

Numerischer Spitze-/Spitze-Wert der Signalamplituden-Messung 

für Inkrementalsignal 1 und 2 in µAss 


N t 

33 µA SS ± 16,5µA SS) 

Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung 

( 

M

Signalamplituden-Messung mit 1 Vss-Interface-Platine (und absolut/1 Vss) 

SYM.A: Symmetrie A, Verhältnis positiver zu negativer 

Halbwelle vom Inkrementalsignal A. 

Symmetry A, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal A. 

SYM.B: Symmetrie B, Verhältnis positiver zu negativer 

Halbwelle vom Inkrementalsignal B. 

Symmetry B, ratio of positive to negative 

half-wave of incremental signal B. 

Berechnung: P −N 


Calculation: Result: ideal = 0 

2 x M 

A / B: Amplitudenverhältnis, Signalamplitude Inkrementalsignal A zu B 

Amplitude ratio, signal amplitude increm. signal A to B 

Berechnung: 

Calculation: 

M A 

M B 



Bezugspunkt der Signalamplituden- 

Messung (U0 ) 


U 

0 

Das Messergebnis wird in Vss 

dargestellt 

Balkendarstellung von Inkrementalsignal A; 

die Position der Balken gibt die Symmetrie 

der Inkrementalsignale an. 

Balkendarstellung von Inkrementalsignal B 

Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung 

1.66 Vss 

Numerischer Spitze-/Spitze-Wert der Signalamplituden-Messung für 

Inkrementalsignal A und B in Vss 

Anzeige Messbereichsüberschreitung: 

>>> Messbereichsüberschreitung 

Signalamplituden-Messung mit TTL- oder HTL-Interface-Platine 

In der zugeordneten Softkeyleiste sind folgende Einstellungen verfügbar: 

ABSCHL 

ON OFF 

UA1 /UA1 

UA2 /UA2 

Ein- oder Ausschalten der Abschlusswiderstände (definierte Belastung 

der Rechtecksignale). Invertierte Darstellung aktiv. 

Umschaltmöglichkeit zu den invertierten Signalen. 

(Es sind HTL-Messgeräte im Feld, die keine Quersignale (Ua1, Ua2, 

Ua0) verwenden. 

Die Anzeige für die invertierten Signale ist dann „ - - - - „.) 

ESC Signalamplitudenmessung beenden 

Hinweis 

Das Messergebnis wird in V dargestellt. 

Inkrementalsignal 1 

Inkrementalsignal 2 

High-Pegel einer Signalamplitude in Volt 

Low-Pegel einer Signalamplitude in Volt 

Wann muss der Abschluss eingeschaltet werden? 

Einstellung bei Rechteck-Schnittstellen (TTL/HTL): 

„ON“ Standardeinstellung. Der Abschluss bleibt mit oder ohne Folgeelektronik 

eingeschaltet. 

„OFF“ Für Testzwecke abschaltbar. (Reduzierung des Folgeelektronik-Treiberstromes; 

wird bei Standardprüfungen nicht benötigt!). 

Einstellung bei 1Vss-Schnittstellen: 

„ON“ Standardeinstellung. Der Abschluss bleibt mit oder ohne Folgeelektronik 

eingeschaltet. 

„OFF“ Nur bei Verwendung des Kabeladapters ID 324556-01 (nicht mehr im Lieferumfang, 

wurde ersetzt durch Interface-Platine absolut/ 1Vss ID 312186-02) 

wird der Abschluss ausgeschaltet! 


5.4 EXPERT-MODE 

Aktivierung des EXPERT-MODE siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 100. 

Im EXPERT-MODE bietet das PWM neben den Grundfunktionen noch weitere (Experten-) 

Funktionen: 

Parameter-Programmierung 

Ändern der Messgeräte-Spannungsversorgung 

Einstellmöglichkeit der Interpolation 

Eingabe eines Presetwertes 

PEAK HOLD-Funktion (Maximalwert-Speicher) 

5.4.1 Auswahl der EXPERT-MODE-Funktionen 

Beispiel: PWM-MODE und EXPERT-MODE sind eingestellt 

OPT. drücken 

EXPERT-MODE drücken 

Hinweis: 

Abweichende Softkey-Anzeigen sind, abhängig von den Parameter-Einstellungen, möglich! 

EXPERT-MODE-Funktionen 

U-MSYS 

PRESET 

PARAMETER 

sind auswählbar 


5.4.2 Messgeräte-Versorgungsspannung U-MSYS ändern 

U-MSYS 

> 

Die Messgerät-Versorgungsspannung kann mit den Tasten „U-MSYS“ zu Testzwecken geändert werden. 

Anwendung ohne Folgeelektronik: 

U-Messsystem verkleinern: 

Die Versorgungsspannung des Messgerätes kann bis auf ca. 3 V 

reduziert werden (HTL-Interface-Platine: 10 V). 

Das angeschlossene Messgerät wird mit der optimalen Spannung versorgt (abhängig von der 

verwendeten Interface-Platine. Beispiel: bei Interface-Platine 1 Vss sind 5 V eingestellt). 

Anwendung mit angeschlossener Folgeelektronik: 

Das angeschlossene Messgerät wird mit der gleichen Spannungshöhe versorgt, wie sie die 

Folgeelektronik einspeist. 

Beispiel: Die NC liefert 4,85 V Messgerät-Versorgungsspannung; das PWM stellt die 

Versorgungsspannung für das Messgerät auch auf 4,85 V ein. 

Hinweis 

Spannungsanzeige 

U-MSYS oder U-MSYS drücken 

> 

U-Messsystem vergrößern: 

Die Versorgungsspannung des Messgerätes kann auf ca. 6 V (9 V*) 

erhöht werden (HTL-Interface-Platine: 19 V, bei Betrieb mit 24 V 

PWM-Netzteil). 

* Parameter P3: U-MSYS Limit begrenzt auf ca. 6 V (Standard- 

Einstellung), Limit kann auf 9 V erhöht werden. 

Mit dieser Funktion können Spannungsabfälle auf Leitungen und Spannungsüberwachungen 

an Folgeelektroniken überprüft bzw. simuliert werden. 


5.4.3 PRESETWERT-Eingabe 

Hinweis 

Wird das PWM als Parallel-Zähler in einem Lage-Regelkreis verwendet, kann in den PWM- 

Zähler ein Vorgabewert eingegeben werden, der dem der Folgeelektronik entspricht. 

Mit der Referenzmarke können PWM- und Folgeelektronik-Zähler gleichzeitig gestartet 

werden (Parameter 9). 

Beide Zählerstände sind dann während der Achsbewegung vergleichbar! 

PRE- 

SET 

Aktivieren des PRESET-Editors: 

Für den UNIVERSALZÄHLER kann ein Presetwert (Vorgabewert) 

eingegeben werden. 

Einstellen der Ziffer und des Vorzeichens 

Wahl der Dekade 

PRE- drücken 

SET 

Editor für PRESET-Wert 

Anzeigefeld für PRESET-Wert 

Übernahme des Zählerwertes 

in den Universalzähler 


5.4.4 PEAK HOLD 

Hinweis 

Eingestellter PRESET-Wert wurde in 

UNIVERSALZÄHLER übernommen 

Mit Parameter-Einstellungen kann das PWM individuell an die Folgeelektronik angepasst 

werden. 

(Zur Parallelmessung: Zählrichtung, Interpolation und Zählerstart mit Referenzmarke.) 

Siehe “Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION” auf Seite 86. 

Hinweis 

Der Maximumspeicher der PHA/TV-Anzeige (PEAK HOLD-Strichmarken) funktioniert nur im 

PWM-MODE mit aktivem EXPERT MODE und nach manueller Aktivierung durch 

PEAK H. START! 

Die PEAK HOLD-Funktion ist nicht möglich bei automatischer Skalierung der TV/PHA- 

Anzeige (siehe “Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige” auf Seite 57)! 

Der Maximumspeicher zeigt sowohl den positiven als auch den negativen Maximumwert 

des PHA/TV-Fehlers über Strichmarken am Display an. 

Der Maximumspeicher wird gelöscht, indem ein MODE geändert wird. Bei der 

automatischen Messbereichsumschaltung ist der Maximumspeicher der PHA/TV-Anzeige 

nicht aktiv. 

Hinweis 

Die Maschinenachse muss kontinuierlich verfahren! 

Der Messbereich zwischen START und STOP wird überprüft und die PEAK HOLD- 

Strichmarken der TV-/PHA-Anzeige werden „eingefroren“. 

Die START/STOP-Tastenbetätigung muss während der Achsbewegung stattfinden, da 

sonst der Min-/Max-Speicher gelöscht wird! 

“ I “ PEAK " I " HOLD-Strichmarke Anzeige für positiven für positiven Maximumspeicher 

" I " Anzeige für negativen Maximumspeicher 

“ I “ PEAK HOLD-Strichmarke für negativen Maximumspeicher 


Maximumspeicher manuell starten und stoppen: 

Die manuelle Bedienung erfolgt in der MODE- Softkeyleiste: 

PEAK H. 

START 

PEAK H. 

STOP 

PEAK H. 

STOP 

Beispiel einer PEAK HOLD-Anwednung: 

Start der manuellen Steuerung der PEAK HOLD-Anzeige 

Stopp der manuellen Steuerung der PEAK HOLD-Anzeige 

Mit diesem Softkey wird die PEAK HOLD-Anzeige manuell gestartet. 

Eine vorhandene PEAK HOLD-Anzeige wird gleichzeitig gelöscht. 

Nach Betätigung des START-Softkeys wird der STOP-Softkey 

eingeblendet. Wird der STOP-Softkey betätigt, dann werden die PEAK 

HOLD-Strichmarken in der Anzeige „eingefroren“ und die Balken der 

PHA/TV-Anzeige ausgeblendet. Die Extremwerte können nun 

abgelesen werden. 

Nach Betätigung des STOP-Softkeys wird dieser invertiert dargestellt. 

Dies kennzeichnet den eingefrorenen Zustand. Durch Betätigung des 

invertierten STOP-Softkeys wird die PEAK HOLD-Funktion wieder 

verlassen. 

An einem Längenmessgerät soll ein definierter Messbereich, in dem eine fehlerhafte Stelle 

vermutet wird, mit PEAK HOLD überprüft werden. 

1 

START 

zu prüfender Messbereich 


STOP 

1 2 

2 

„eingefrorene“ Maximalwerte

5.4.5 Beschreibung der PARAMETER-Programmierung 

Mit Hilfe der PARAMETER-Programmierung ist es möglich, PWM-Funktionen zu verändern. 

Hinweis 

Der Parameter-Bereich ist nur mit aktiviertem EXPERT-MODE erreichbar! 

Ein Beispiel, um in den PARAMETER-MODE zu gelangen: 

ÄN- 

DERN 

FACTORY 

DEFAULT 

Parameter-Auswahl up/down 

Der invertiert dargestellte Parameter kann mit dem Softkey verändert 

werden. 

Setzt das PWM in den Lieferzustand zurück 

(P1 = DIALOG bleibt unverändert) 

ESC Beendet PARAMETER-Programmierung 

Hinweis 

Ausgangsdisplay UNIVERSALZÄHLER 

OPT. drücken 

EXPRT 

drücken 

MODE 

 

PARAdrücken 

METER 

Aktuelle Parameter-Einstellung 

Die Parameter sind nach der Änderung sofort wirksam und bleiben permanent gespeichert, 

d.h. beim Wiedereinschalten startet das PWM mit den geänderten Einstellungen. 

Ausnahme: 

Parameter P3=U-MSYS-LIMIT wird nach dem Ausschalten immer auf „EIN [6 Volt]“ 

zurückgesetzt! 


5.4.6 Parametereinstellungen 

Hinweis 

Parameter P1 = Sprachauswahl 

Die Parameterbeschreibung gilt für die Interface-Platinen: 

1 Vss, 11 µAss, TTL und HTL. 

Die multifunktionale Interface-Platine absolut/1 Vss unterscheidet sich in der Parameter- 

Ansicht und Bedienung (siehe “Interface-Platine 1 Vss absolut” auf Seite 201). 

Parameter P2 = Auswahl der Betriebsspannung für das Messgerät 

Unter P2 = U-MSYS sind 2 Einstellungen wählbar: 

1. von PWM 

2. EXTERN 

1. Parameter P2 VON PWM gewählt 

Hinweis 

P1 = DIALOG: - DEUTSCH (Lieferzustand) 

- ENGLISCH 

In der Parametereinstellung „P2 = von Messgerät“ wird das Messgerät vom PWM9 

versorgt. Ohne angeschlossene Folgeelektronik beträgt die Grundeinstellung der 

Messgerät-Versorgung durch das PWM 9 5 V (Ausnahme bei verwendeter HTL-Interface- 

Platine 12 V). 

Ist am PWM9 eine Folgeelektronik angeschlossen, misst das PWM die eingespeiste 

Spannung der Folgeelektronik und versorgt das angeschlossene Messgerät mit der 

gleichen Spannungshöhe. 

Beispiel: Speist die Folgeelektronik mit 4,8 V ein, stellt das PWM9 die Spannungsversorgung 

auch auf 4,8 V ein. 

Die Strombegrenzung der Messgerät-Spannungsversorgung ist auf 500 mA eingestellt. 

Die sichere Funktion von Folgeelektronik mit 11 µAss-Schnittstellen wird durch 

potentialfreie Spannungsversorgung gewährleistet! 


Der Spannungspegel der Messgeräte-Versorgung kann zu Diagnosezwecken verändert werden. 

Die Grundeinstellung ist 5 V (12 V bei HTL-Interface-Platine). 

Warum ist eine Potentialtrennung zwischen PWM und Folgeelektronik (11 µAss-Schnittstelle) 

notwendig? 

Durch unterschiedliche Bezugspotentiale der Messgeräte-Signale 11 µAss und der Interface- 

Platinen (0 V) kann es zu Signalverschiebungen kommen. Die Signalverschiebungen können 

Zählfehler in der Folgeelektronik und im ungünstigsten Fall einen Messkreisfehler verursachen. 

Die Potentialtrennung verhindert eine Signalverschiebung, und die Maschinenachse arbeitet 

auch mit eingeschaltetem PWM einwandfrei. 

Gefahr 

2. Parameter P2 EXTERN gewählt 

11 µAss 

potentialfrei 

Wird die Potentialtrennung abgewählt, ist erst zu prüfen, ob die Maschinenachsen stabil, 

also nicht unkontrolliert, verfahren! 

Hinweis 

P2 „EXTERN“ ist nur wirksam, wenn das Messgerät von einer Folgeelektronik 

(TNC, ND, VRZ, ...) versorgt wird! 

Andernfalls wird eine Fehlermeldung angezeigt: 

Das PWM selbst wird immer vom angeschlossenen PWM-Netzteil versorgt! 


Unter P2: EXTERN sind 2 Einstellungen wählbar (siehe Text unter “Beschreibung der 

PARAMETER-Programmierung” auf Seite 78): 

1. ADJUST ON 

2. ADJUST OFF 

Das PWM bildet die von der Folgeelektronik bereitgestellte Spannung nach. 

Vorteil: Die Spannung kann zu Diagnosezwecken verändert werden. 

Beispiel: Die Folgeelektronik liefert 4,7 V, das PWM gibt über 

Spannungsregler 4,7 V für das Messgerät aus. Diese Spannung kann 

vergrößert oder verkleinert werden. 

Die Messgeräte-Versorgungsspannung der Folgeelektronik wird vom PWM 

1:1 ohne Veränderung durchgeschaltet und angezeigt! 

Darstellung der eingestellten Messgeräte-Spannungsauswahl 

INFO-Fenster öffnen 

Hinweis zur Messgeräte-Spannungsversorgung. 

Im Beispiel: Messsystem wird von PWM versorgt. 


Hinweis 

Auch im Fenster U/I MESSEN unter Softkey 

„MODE“ , „U/I MESSEN“ wird die Quelle der 

Messgeräte-Versorgung angezeigt. 

Durch die Einstellung ADJUST ON ist die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik um 

ca. 50 % höher als bei ADJUST OFF (bedingt durch PWM-interne Schaltregler- 

Wirkungsgrade). 

Zu beachten ist auch der höhere Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung zwischen 

Folgeelektronik und PWM, verursacht durch den erhöhten Strom! 

Hinweise zur Messung ohne Potentialfreiheit (betrifft 11 µAss-Schnittstelle) 

Achtung 

Möglicherweise ist die einwandfreie Funktion der Folgeelektroniken mit 11 µAss- 

Messgeräte-Schnittstellen aufgrund von Signalverschiebungen nicht sichergestellt 

(Potentialunterschiede). 

Gefahr 

Immer prüfen, ob die Maschinenachsen stabil, also nicht unkontrolliert, verfahren! 

Hinweis 

Die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik für die Messgeräte-Versorgung ist nur 

geringfügig größer als der Leistungsbedarf des Messgerätes. Ca. 10 mA werden für die 

Spannungsüberwachung der Folgeelektronik benötigt. 


Parameter P3 = Einstellgrenzen (Limit) der Messgeräte-Versorgungsspannung 

Hinweis 

Der Parameter P3 U-MSYS-LIMIT legt die maximale Einstellgrenze der Messgeräte- 

Versorgungsspannung fest. 

Lieferzustand LIMIT 6 Volt. 

Standard-Messgeräte werden mit einer Spannung von 5 V ± 5 % betrieben! 

Gefahr 

LIMIT ist auf 9 Volt geändert! 

Im EXPERT-MODE kann die Messgerätespannung 

eingestellt werden, wenn der Parameter P2 auf VON 

PWM oder EXTERN und ADJUST ON eingestellt ist! 

Durch Ausschalten des LIMIT 6 Volt ist es möglich, die Messgeräte-Spannung bis auf 

9 V (± 1 V) zu regeln. 

Die Zerstörung des Messgerätes durch Überspannung ist möglich! 

Hinweis 

Beim Abschalten des PWM wird der Parameter P3 immer auf Lieferzustand (LIMIT 6 Volt) 


Der Parameter P3 ist bei der HTL-Interface-Platine nicht aktiv! 


Parameter P4 = EXPERT-MODE-Auswahl permanent speichern 

Zwei Einstellungen sind möglich: 

Parameter P5 = Flankenauswertung 

Einstellung 1 (Lieferzustand): 

P4 = EXPERT-MODE: NICHT SPEICHERN 

Wurde der EXPERT-MODE aktiviert, wird er bei einer PWM-Stromunterbrechung deaktiviert! 

Einstellung 2: 

P4 = EXPERT-MODE: SPEICHERN 

Der EXPERT-MODE bleibt nach einer PWM-Stromunterbrechung aktiv (permanent 

gespeichert)! 

Hinweis 

Die Flankenauswertung ist nur bei Messgeräten mit Rechteck-Ausgangssignalen (TTL/HTL) 

möglich! 

Mit dem Parameter P5 sind drei Einstellungen für den UNIVERSALZÄHLER möglich. 

P5 = AUSWERTUNG: 1-FACH 

2-FACH 

4-FACH 

Die Flankenauswertung bestimmt, wie viele Flanken pro Signalperiode der Inkrementalsignale 

1 und 2 vom UNIVERSALZÄHLER gezählt werden. 

Hinweis 

PWM-MODE IMPULSZAHL-ERMITTELN verwendet immer 1-fach-Auswertung! 

Die Auswertung ist bei gewählter Interpolation“NICHT AKTIV“! 


Erklärung der Flankenauswertung: 


Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION 

P6 = INTERPOLATION: 1-FACH ... 1024-fach einstellbar 

SET 

INTERP. 

Hinweis 

Auswahl der Ziffer 0 ... 9 

Anwahl der Dezimalstelle 

INTERPOLATION wählen 

Speichern der Interpolation (im Beispiel 20-fach) 

Interpolation 20-fach aktiv 

Interpolation ist nur bei Messgeräten mit analogen Ausgangssignalen (11 µAss, 1 Vss) 

möglich! 

Beispiel: 

Die Signalperiode des Messgerätes (SP) = 20 µm. 

Die Auflösung des UNIVERSALZÄHLERS (= Zählschritt der letzten Stelle) soll 1 µm betragen. 

Interpolationseinstellung = 

Signalperiode Messgerät 

Zählschritt 

= 20-FACH-INTERPOLATION einstellen 


20μm 

1μm

Parameter P7 = Zählweise 

Hinweis 

Der Parameter P7 bestimmt den Zählschritt der letzten Stelle des Universalzählers. Diese 

Funktion wird verwendet, um die PWM-Zählweise an die der Folgeelektronik anzupassen 

(Parallelmessung). Die Einstellung der Zählweise ist nur bei TTL- und HTL-Schnittstellen 

möglich. 

Mit dem Parameter P7 sind drei Einstellungen für den UNIVERSALZÄHLER möglich: 

P7 = Zählweise: 0 - 1 - 2 - .. 

0 - 2 - 4 - .. 

0 - 5 - 0 - .. 

Parameter P8 = Einstellung ZÄHLRICHTUNG 

P8 = ZÄHLRICHTUNG: VORWÄRTS 

RÜCKWÄRTS 

Hinweis 

Der Parameter P8 legt die Zählrichtung des UNIVERSALZÄHLERS fest. 

Diese Funktion wird verwendet, um die PWM-Zählrichtung an die der Folgeelektronik 

anzupassen (Parallelmessung). 


Parameter P9 = Einstellung ZÄHLER MODE 

P9 = ZÄHLER MODE: UNIVERSALZÄHLER (Lieferzustand) 

START MIT REF 

Die Einstellung UNIVERSALZÄHLER ist die Standard-Zählerfunktion. 

In der Einstellung START MIT REF wartet der UNIVERSALZÄHLER auf ein Referenzsignal und 

beginnt erst dann mit der Zählfunktion. 

Hinweis 

Über Presetwert-Eingabe kann ein Zahlenwert in den UNIVERSALZÄHLER eingegeben 

werden. 

Der Presetwert ist dann der Zähler-Startwert. 

Diese Funktion wird verwendet, um den PWM-UNIVERSALZÄHLER an die Folgeelektronik 

anzupassen (Parallelmessung). 


5.5 Messen mit der multifunktionalen Interface-Platine 1 Vss, absolut, Zn/Z1, EnDat, SSI 

Allgemeines 

Die Interface-Platine 1 Vss ist zur Überprüfung folgender Messgeräte-Schnittstellen 

vorgesehen: 

Zn/Z1-, 1 Vss-Ausgangssignale (Messgeräte mit Sinus-Kommutierung) 

EnDat mit 1 Vss-Ausgangssignalen 

SSI mit 1 Vss-Ausgangssignalen 

SSI programmierbar mit 1 Vss-Ausgangssignalen 

Die Interface-Platine ist mit 17-poligen HEIDENHAIN-Flanschdosen ausgestattet. 

Die gewünschte Messgeräte-Schnittstelle wird über Parameter (P9) im PWM-EXPERT-MODE 

oder in der Einschaltmeldung ausgewählt. 

5.5.1 Messgeräte mit Zn/Z1-Spur und 1 Vss-Schnittstelle 

Z.B. ERN 1185, ERN 1387 (mit Kommutierungssignalen) 

Über die Interfacekarte ist es möglich, zwischen den beiden Ausgangssignal-Spuren 

(Inkrementalsignal AB, Kommutierungssignal CD) umzuschalten. Die Messgeräte-Signale 

können im Durchschleifbetrieb über das PWM auf ein Oszilloskop geschaltet werden. 

Die Überprüfung der Ausgangssignale A, B, R (Inkrementalsignale und Referenzmarke) und CD 

(Kommutierungssignal) erfolgt in gleicher Weise wie die Überprüfung einer 1 Vss-Schnittstelle. 

Hinweis 

ID 312186-02 

Der PWM-Universalzähler funktioniert erst ab einer Eingangsfrequenz von 20 Hz. 

Bei der Überprüfung des CD-Kommutierungssignals wird die Eingangsfrequenz von 20 Hz 

erst mit einer Drehzahl von 1200 U/min erreicht (CD-Signal = 1 Signalperiode pro 

Umdrehung). 


Gefahr 

5.5.2 Messgeräte mit EnDat- und 1 Vss-Schnittstelle 

Die maximale mechanische Drehzahl der Drehgeber nicht überschreiten! 

Achtung 

Wegen unterschiedlicher Verdrahtungsmöglichkeiten unbedingt das Kapitel “Übersicht 

der Adapterkabel” beachten! 

Damit Messgeräte mit unterschiedlichen Verdrahtungen mit dem PWM geprüft werden 

können, steht ein Adapterkabel zur Verfügung, das über einen Platinenstecker direkt an die 

Drehgeberplatine gesteckt werden kann (siehe “Übersicht der Adapterkabel” auf 

Seite 101). 

In der Einstellung „SSI/EnDat“ ist eine Überprüfung der Inkrementalsignale von absoluten 

EnDat- und SSI-Messgeräten im Durchschleifbetrieb möglich. 

Die inkrementalen Ausgangssignale (1 Vss-Schnittstelle) und das EnDat-Datenprotokoll können 

über die BNC-Buchsen auf ein Oszilloskop geschaltet und ausgewertet werden. 

Die Überprüfung der Inkrementalsignale erfolgt in gleicher Weise wie die Überprüfung einer 

1 Vss-Schnittstelle. 

Gefahr 

Wegen unterschiedlicher Verdrahtungsmöglichkeiten unbedingt das Kapitel “Übersicht 

der Adapterkabel” beachten! 

Hinweis 

EnDat- und SSI-Messgeräte messen absolut und weisen keine Referenzmarke auf! 

Das PWM kann keine absoluten Datenprotokolle (EnDat oder SSI) verarbeiten. 

Für die Überprüfung der absoluten Datenprotokolle sind PC-Interfacekarten (EnDat- und 

SSI-Schnittstellen), Programmierkabel mit T-Koppler, Prüf- und Programmiersoftware 

(Programmierbare SSI-Schnittstelle) erhältlich. 

Bitte wenden Sie sich diesbezüglich an den HEIDENHAIN-Kundendienst! 

Sind digitale und analoge Signale gleichzeitig auf die BNC-Buchsen geschaltet, ist ein 

Übersprechen der digitalen Signale auf die analogen möglich. Je höher die Bandbreite des 

angeschlossenen Oszilloskopes ist, desto deutlicher ist das Übersprechen zu erkennen. 

Dieser Effekt betrifft ausschließlich die BNC-Ausgänge (am Messgeräte-Ausgang OUT tritt 

kein Übersprechen auf)! 

5.5.3 Messgeräte mit SSI- und 1 Vss-Schnittstelle (5 V Betriebsspannung) 

Hinweis 

Gleicher Funktionsumfang wie Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle: 

1 Vss-Ausgangssignale können mit dem PWM überprüft werden, die absoluten 

Ausgangssignale sind über Interfacekarte oder Oszilloskop (PWM-BNC-Ausgänge) 

überprüfbar. 

5.5.4 Messgeräte mit SSI prog. und 1 Vss-Schnittstelle (10 - 30 V Betriebsspannung) 


Hinweis 

Es handelt sich hierbei um absolute Drehgeber mit programmierbarer Schnittstelle, die auf 

dem Typenschild eine Schnittstellenbezeichnung SSI 09 oder SSI 10 aufweisen! 

Achtung 

Betriebsspannung 10 - 30 V! 

Diese hohe Betriebsspannung muss über Parameter separat aktiviert werden! 

Ansonsten gleiche Funktionen wie Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle! 

Siehe “Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle” auf Seite 94. 


5.6 Bedienung der Interface-Platine 1 Vss, absolut 

Hinweis 

5.6.1 Schnittstellenauswahl über Einschaltmeldung 

Den EXPERT-MODE bei eingesetzter Interface-Platine aktivieren! 

Folgende Schnittstellen sind auswählbar: 

1 VSS 1 Vss-Schnittstelle „standard“ 

(Messgeräte ohne CD-Spur und mit Stecker 17-pol.) 

1 Vss 

AB 

1 Vss 

CD 

SSI/ 

ENDAT 

PROG. 

SSI 

Hinweis 

Optionales Anzeigefeld für Hinweise 

Invertiert angezeigte Schnittstelle ist angewählt. 

Immer mit ESC quittieren! 

Schnittstelle auswählen 

Nach ESC wechselt die Anzeige in den vorher 

gewählten PWM- oder PWT-Betriebsmodus. 


Inkrementalspur AB (= Zn) 


Inkrementalspur CD (= Z1) 

Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle 

Messgerät mit programmierter SSI-Schnittstelle (SSI 09 und SSI 10 mit 

Betriebsspannung 10 - 30 V) 

Inkrementale Messgeräte ohne CD-Spur, die mit 17-pol. Steckern versehen sind, müssen in 

der Einstellung „1 Vss“ geprüft werden (Signalstörungen werden dadurch vermieden)! 


5.6.2 Schnittstellenauswahl über Parameter 

Beispiel: 

Angewählt ist 1 Vss AB-Spur, und es soll auf CD-Spur umgeschaltet werden. 

Hinweis 

Funktion nur bei aktiviertem EXPERT-MODE möglich! 

Aktivierung siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 100! 

OPT. drücken 

 

EXPRT 

drücken 

MODE 

 

PARAdrücken 

METER 

P10 anwählen 

 

ÄNdrücken 

DERN 

CD drücken 

ESC quittieren 

CD-Spur ist angewählt 

(siehe auch BNC-Fenster) 

Unter Softkey INFO wird die 

aktive Schnittstelle angezeigt. 


xx

5.6.3 Schnellumschaltung zwischen AB- und CD-Spur 

Hinweis 

Nur bei 1 Vss ist AB- und CD-Spur möglich! 

Beispiel: 

Angewählt ist 1 Vss AB-Spur und es soll auf CD-Spur umgeschaltet werden. 

Hinweis 

508334-xx 

508334-xx 

INFO drücken 

AB-Spur ist angewählt 

1 Vss 

drücken 

CD 

CD-Spur ist angewählt 

(siehe auch BNC-Fenster) 

Unter Softkey INFO wird die 

aktive Schnittstelle angezeigt. 

Inkrementale Messgeräte ohne CD-Spur, die mit 17-pol. Steckern versehen sind, müssen in 

der Einstellung „1 Vss“ geprüft werden (Signalstörungen werden dadurch vermieden)! 


5.6.4 Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle 

Achtung 

Messgeräte-Versorgungsspannung 10 - 30 V! 

Ist ein Messgerät mit 5 V Betriebsspannung angeschlossen, wird die Messgeräte- 

Elektronik zerstört! 

Hinweis 

Nach einer Stromunterbrechung wird die Messgeräte-Betriebsspannung wieder auf 5 V 


Umschalten auf 10 - 30 V Spannungsversorgung 

In das Parameter-Menü wechseln 

Programmierbare SSI-Schnittstelle 

gewählt 

Alle 3 Tasten gleichzeitig drücken 

ÄN- 

drücken 

DERN 

Warnmeldung wird angezeigt 

ÄN- 

drücken 

DERN 

ESC drücken 

Anzeige wechselt auf 10 - 30 V 

ESC drücken 

12 V Messgeräte-Betriebsspannung ist jetzt aktiv! 


Zweite Störsignalanzeige bei Programmierbarer SSI-Schnittstelle 

Hinweis 

Das UaS2 -Signal wird nur bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand angezeigt! 

Das Messgeräte-Störsignal UaS2 wird vom Messgerät erzeugt und hat keinen Zusammenhang 

mit UaS vom PWM! 

Das Messgerät gibt das UaS2-Signal auf Stecker PIN 3 aus und schaltet es weiter zur PWM- 

Anzeige. 


6 Umschalten auf einen anderen PWM-Messmodus 

6.1 Allgemeine Erläuterungen zu den einzelnen Modi 

Hinweis 

Das PWM speichert die aktuelle Einstellung vor dem Abschalten! 

Beim Wiedereinschalten wird die letzte Einstellung geladen. 

Ausnahme EXPERT-MODE; dieser kann über Parameter permanent gespeichert werden. 

PWT-MODE „Einstiegs-MODE“ zur einfachen Beurteilung von Ausgangssignal-Qualität und 

Amplitudengröße. 

Einfache Referenzmarkensignal-Diagnose (Lage- und Breite-Ermittlung). 

Montagehilfe für „Offene Messgeräte“ zur Optimierung der Strichgitterparallelität und des 

Luftspaltes zwischen Abtastkopf und Maßstab. 

Hinweis 

Oszilloskop kann mitverwendet werden. 

PWM-MODE Überprüfung der analogen und der Rechteck-Inkrementalsignale über Messsung von TV1/2 

(Tastverhältnis) und PHA (Phasenverschiebung). 

Detaillierte Messungen der Zählfunktion, Stromaufnahme, Amplitudengröße und diverse 

Statuseinstellungen in Verbindung mit dem EXPERT-MODE möglich. 

Hinweis 

Oszilloskop wird zur Signalauswertung empfohlen! 

EXPERT-MODE Hier werden PWM-Status-Einstellungen freigegeben. Parameter-Einstellungen können 

geändert werden, Interpolation und Preset-Zählerwerte usw. sind einstellbar. 

Hinweis 

Nur im PWM-MODE kann in den Parameter-Bereich gewechselt werden! 


6.2 Einschalten des PWT-MODES 

Hinweis 

Zweimaliges Drücken der Softkey-Taste (PWM- oder PWT-MODE) verkürzt die 

Einschaltmeldungs-Zeit! 

Hinweis 

xx 5 

6.3 Umschalten PWT-MODE in PWM-MODE 


Aktive Funktionen werden invertiert (dunkel) dargestellt! 

Während der Einschaltmeldung 

(Dauer ca. 10 sek.) Softkey 

drücken: 

D, E oder F = Dialogwahl 

98 6 Umschalten auf einen anderen PWM-Messmodus 

xx 

PWT-MODE auswählen 

PWT-MODE aktiv 

Typische Display-Anzeige: 

3 eckige Klammern und 2 Balken-Grafiken / 

MODE drücken 

Menüleiste wechselt die Funktionalität! 

PWM-MODE auswählen 

PWM-MODE aktiv

6.4 Umschalten PWM-MODE in PWT-MODE 

PWM-MODE aktiv 

Typische Display-Anzeige: 

- Grad [°] Skalierung 

- Balkengrafik von TV1/TV2 (Tastverhältnis) 

und PHA (Phasenverschiebung) 

MODE drücken 

Menüleiste wechselt die Funktionalität! 

Menüleisten-Erweiterung drücken. 

Menüleiste wechselt dieFunktionalität! 

PWT-MODE drücken 

PWT-MODE aktiv 


6.5 EXPERT-MODE aktivieren 

Hinweis 

6.6 Auslieferungszustand wiederherstellen 

Auslieferungszustand 

xx xx 

EXPERT-MODE aktiv dargestellt 

EXPERT-MODE-Anzeige 

PWM einschalten (eine Interface- 

Platine muss eingesetzt sein!) 

Während der Einschaltmeldung 

(Dauer ca. 10 sek.) gleichzeitig die 

beiden äußeren Softkeytasten 

kurz drücken. 

Der EXPERT-MODE muss nach dem Ausschalten des PWM erneut aktiviert werden. 

Eine permanente Speicherung ist über Parameter einstellbar (siehe “Parameter P4 = 

EXPERT-MODE-Auswahl permanent speichern” auf Seite 84)! 

PWT-MODE (Interface-Platine: 1 Vss, 11 µAss, 1 Vss absolut) 

PWM-MODE (Interface-Platine: TTL, HTL) 

BNC-Belegung siehe “Mögliche BNC-Buchsenbelegung” auf Seite 55 

UNIVERSALZÄHLER 

Standard-Einstellung der Parameter 

Hinweis 

xx 

Anzeige Auslieferungszustand 

PWM einschalten (eine Interface-Platine muss 

eingesetzt sein!) 

Während der Einschaltmeldung (ca. 10 sek.) 

die mittleren 3 Tasten gleichzeitig drücken. 

Auslieferungszustand ist wieder hergestellt. 

100 6 Umschalten auf einen anderen PWM-Messmodus 

xx 

Der Auslieferungszustand kann auch im Parameter-Menü (siehe “Beschreibung der 

PARAMETER-Programmierung” auf Seite 78) wieder hergestellt werden!

7 Übersicht der Adapterkabel 

7.1 Interface-Platine 1 Vss und TTL 

Hinweis 

Adapterkabel sind für 1 Vss- und TTL-Anwendungen gleich (Belegungen sind identisch). 

Gefahr 

Motorflanschdosen-Belegung vom Motorenhersteller erfragen (keine HEIDENHAIN- 

Verdrahtung)! 


7.2 Interface-Platine 11 µAss 

102 7 Übersicht der Adapterkabel

7.3 Interface-Platine HTL 

Hinweis 

Adapterkabel sind für HTL- und TTL-Anwendungen gleich. 

Achtung 

Betriebsspannung HTL = 10 bis 30 V! 

TTL-Geräte (U B = 5 V) werden an HTL-Betriebsspannung zerstört! 

Gefahr 

Motorflanschdosen-Belegung vom Motorenhersteller erfragen (keine HEIDENHAIN- 

Verdrahtung)! 


7.4 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Sinus-Kommutierungssignal Zn/Z1 

Achtung 

An der Motorflanschdose wird eine Siemens-Belegung verwendet! 

Die Siemens-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung! 

Immer die Adapterstecker ID 349312-01/02 verwenden! 

PWM-Interface-Platine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung! 


7.5 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat / SSI / SSI programmierbar, 

Messung der absoluten Signale an der Messgeräteseite 


7.6 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat, Messung an der Steuerungsseite 


7.7 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Antriebsgeber EnDat / SSI / SSI programmierbar 

Achtung 

An der Motorflanschdose wird eine Siemens-Belegung verwendet! 

Die Siemens-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung! 

Immer die Adapterstecker ID 349312-03/04 verwenden! 



7.8 TNC mit 15-/25-pol. Sub-D-Steckverbindungen und Interface-Platinen 

1 Vss, TTL, 11 µAss (Lagemessgeräte) 


7.9 TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindungen, Zn/Z1 (1 Vss), EnDat (1 Vss) (Motorgeber) 


Hinweis 

An der Motorflanschdose wird eine SIEMENS-Belegung verwendet! 

Die SIEMENS-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung! 

Immer die Adapterkabel ID 509666-xx / 509667-xx / 511886-xx verwenden! 


7.10 Messgeräte mit TTL --> 11 µAss-Umschaltung 

Bei offenen Messgeräten mit TTL-Schnittstelle ermöglicht nur eine Umschaltung der 

Ausgangssignale von TTL auf 11 µAss eine präzise mechanische Justage. 

Die analoge Ausgangssignal-Amplitude und die Referenzmarkensignal-Lage geben Auskunft 

über die mechanische Position (Luftspalt, Parallelität, usw.) des Abtastkopfes. 

Es wird zwischen Messgeräten mit APE und Sub-D-Stecker-Elektronik unterschieden. 

Sub-D-Stecker-Elektronik / 

D-Sub electronics 

Messgeräte mit Sub-D-Stecker: 

Encoders with D-Sub connector: 

LIF 17 MT 1271 

LIP 47 MT 2571 

LIP 57 ST 1271 

LIDA 17 ST 1277 

LIDA 42 ST 3078 

LIDA 47 

APE-Elektronik / 

APE electronics 

Messgeräte mit APE: 

Encoders with APE: 

LIF 12 

LIF 17 

LIP 37 

LIP 47 


7.10.1 Übersicht Umschalt-Adapterkabel TTL /11 µAss und Durchschleifbetrieb 


7.10.2 Adapterkabelübersicht Direktantriebe inkrementale Messgeräte 

Hinweis 

Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert 

sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler! 

In dieser Anwendung werden Positions-Messgeräte am Motorregler-Eingang der NC 

betrieben! 


7.10.3 Adapterkabelübersicht Direktantriebe absolute Messgeräte 

Hinweis 

Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert 

sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler! 

In dieser Anwendung werden Positions-Messgeräte am Motorregler-Eingang der NC 

betrieben! 



8 Schnittstellen-Beschreibung 

8.1 Analoge Schnittstellen 

8.1.1 Inkrementalsignale 11 µAss 

Die sinusförmigen Inkrementalsignale I 1 und I 2 sind um 90° el. phasenverschoben und haben 

einen Signalpegel von typ. 11 µAss. Der Nutzanteil der Referenzmarkensignale I 0 beträgt 

ca. 5,5 µA. Die Angaben zur Signalgröße gelten bei U P = 5 V ± 5 % am Messgerät. Die 

Signalgröße ändert sich mit zunehmender Abtastfrequenz (siehe Grenzfrequenz). 

Die Längenmessgeräte mit einzelnen Referenzmarken haben auf dem Glasmaßstab alle 50 mm 

eine Referenzmarke, von denen eine oder mehrere über einen verschiebbaren Magneten 

aktiviert werden kann. Dabei wird der Ruhepegel des Ausgangssignals um ca. 22 µA angehoben, 

auf den sich der Nutzanteil G des auszuwertenden Referenzmarkensignals aufbaut. 

Signalspitzen mit der Amplitude G erscheinen auch im abgesenkten Ruhepegel bei den inaktiven 

Referenzmarken im Abstand von 50 mm. 

Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Stromsignale I 1 und I 2 

Referenzmarkensignal 

Verbindungskabel 

Hinweis 

Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte! 


(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert! 

Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% muss am Messgerät gewährleistet ein! 

Signalpegel M * 7 bis 16 µAss 

typ. 11 µAss 

Symmetrieabweichung P - N /2M 0,065 =ˆ TV ± 15° 

Signalverhältnis M (I1) / M (I2) 0,8 bis 1,25 

Phasenwinkel ϕ1 + ϕ2 /2 90° ± 10° el. 

* Alte LS-Baureihen 

LS 50x; LS 80x (z.B. LS 503, LS 803) Ie1, Ie2 15 ... 35 µAss 

1 oder mehrere Signalspitzen I 0 

Nutzanteil G* 2 bis 8,5 µA 

Ruhewert H max. 25 µA 

Störabstand E, F min. 0,4 µA 

Nulldurchgänge K, L 180° ± 90° el. 

* Alte LS-Baureihen 

LS 50x; LS 80x (z.B. LS 503, LS 803) Ie0 4 ... 15 µA 

HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [3(2 x 0,14 mm2 ) + (2 x 1 mm2 )] 

Kabellänge max. 30 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m 


Signaldiagramm Inkrementalsignale 11 µAss 

Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 11 µAss 

Dimensionierung Operationsverstärker z.B. RC 4157 

R = 100 k Ω ± 2 % 

C = 27 pF 

U B = ± 15 V 

U 1 = typ. 2,5 V 

−3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung 

ca. 60 kHz 

Ausgangssignale der Schaltung 

U = x 2R 

a 

I 

ss 

Ua = typ. 2,2 Vss 

Signalüberwachung 

Für eine Überwachung der Ausgangssignale ist eine Ansprechschwelle von 2,5 µAss 

vorzusehen. 

116 8 Schnittstellen-Beschreibung

Grenzfrequenz Die Grenzfrequenz gibt an, bei welcher Abtastfrequenz ein bestimmter Bruchteil der 

ursprünglichen Signalgröße eingehalten wird: 

8.1.2 Inkrementalsignale 1 Vss 

−3 dB-Grenzfrequenz: 70 % der Signalgröße 

−6 dB-Grenzfrequenz: 50 % der Signalgröße 

Hinweis 





Die sinusförmigen Inkrementalsignale A und B sind um 90° el. phasenverschoben und haben 

eine Signalgröße von typ. 1 Vss. Der Nutzanteil der Referenzmarkensignale R beträgt ca. 0,5 V. 

Die Angaben zur Signalgröße gelten bei Up = 5 V ± 5 % am Messgerät (siehe Technische 

Kennwerte des Messgerätes) und beziehen sich auf eine Differenzmessung an 120 Ω 

Abschlusswiderstand zwischen den zusammengehörigen Ausgängen. Die Signalgröße ändert 

sich mit zunehmender Abtastfrequenz. 

Die Längenmessgeräte mit einzelnen Referenzmarken haben auf dem Glasmaßstab alle 50 mm 

eine Referenzmarke, von denen eine oder mehrere über einen verschiebbaren Magnet aktiviert 

werden kann. Dabei wird der Ruhepegel des Ausgangssignals um ca. 1,5 V angehoben, auf den 

sich der Nutzanteil G des auszuwertenden Referenzmarkensignals aufbaut. Signalspitzen mit 

der Amplitude G erscheinen auch im abgesenkten Ruhepegel bei den inaktiven Referenzmarken 

im Abstand von 50 mm. 

Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Signale A und B 

Signalgröße M 0,6 bis 1,2 Vss 

typ. 1 Vss 

Empfohlene untere Ansprechschwelle zur 


min. 0,3 V 

Empfohlene obere Ansprechschwelle zur 


max. 1,35 V 

Symmetrieabweichung P - N /2M 0,065 =ˆ TV ± 15° 

Signalverhältnis MA / MB 0,8 bis 1,25 

Phasenwinkel ϕ1 + 

ϕ2 /2 90° ± 10° el. 




1 oder mehrere Signalspitzen R 

Nutzanteil G 0,2 bis 0,85 V 

Ruhewert H max. 1,7 V 

Störabstand E, F min. 40 mV, max. 680 mV 


HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 


Signallaufzeit 6 ns/m 

Signaldiagramm Inkrementalsignale 1 Vss 


Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 1 Vss 

Dimensionierung Operationsverstärker z.B. MC 34074; RC 4157 

R 1 = 10 k Ω und C 1 = 100 pF 

R 2 = 34,8 k Ω und C 2 = 10 pF 

Z 0 = 120 Ω 

U B = ± 15 V 

U 1 ca. U 0 

−3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung 

ca. 450 kHz 

ca. 50 kHz mit C1 = 1000 pF und C2 = 82 pF 

Ausgangssignale der Schaltung 

Ua = 3,48 Vss typ. 

Verstärkung 3,48-fach 


(empfohlen für Elektroniken, die sensibel auf elektromagnetische Störungen reagieren) 

Hinweis 

Diese Beschaltungsvariante reduziert zwar die Bandbreite der Schaltung, verbessert aber 

damit deren Störsicherheit. 

Für eine Überwachung der Ausgangssignale ist eine Ansprechschwelle von 250 mVss 

vorzusehen. 

Signalgröße Bei Messgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen ist die Signalgröße von der 

Versorgungsspannung und somit auch vom Spannungsabfall ΔU 

sowie der Grenzfrequenz 

abhängig. 


Grenzfrequenz Die −3dB-Grenzfrequenz gibt an, bei welcher Abtastfrequenz ca. 70% der ursprünglichen 

Signalgröße eingehalten werden. 


8.1.3 Inkrementalsignale 1Vss mit Kommutierungssignalen 

Beispiele von Messgeräten 

Kommutierungssignale 

ERN 1085, ERN 1185, ERN 1387 

Die Kommutierungssignale C und D werden aus der sogenannten Z1-Spur gewonnen und 

entsprechen einer Sinus- bzw. Kosinusperiode pro Umdrehung. Sie besitzen eine Signalgröße 

von typ. 1 Vss (Signalpegel siehe Inkrementalsignale A und B). Die empfohlene Eingangsschaltung 

der Folgeelektronik entspricht der 1 Vss-Schnittstelle. 

Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Signale A und B 



Signalgröße M 0,75 bis 1,2 Vss 

typ. 1 Vss 

Symmetrieabweichung P - N /2M 0,05 =ˆ TV ± 11,5° 

Signalverhältnis MA / MB 0,9 bis 1,1 

Phasenwinkel ϕ1 + ϕ2 /2 90° ± 5° el. 

1 oder mehrere Signalspitzen R 

Nutzanteil G 0,2 bis 1,1 V 

Störabstand E, F min. 100 mV 






8.2 Rechteck-Schnittstellen 

8.2.1 Inkrementalsignale TTL mit Rechteckschnittstelle 

Beispiele von 

Messgeräten 

Messgeräte, die TTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen 

Abtastsignale ohne oder mit 2-fach-Interpolation digitalisieren. Als Ausgangssignale stehen 2 um 

90° el. phasenversetzte Rechteckimpulse Ua1und Ua2 zur Verfügung sowie ein 

Referenzimpuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen verknüpft ist. Ein Störungssignal UaS 

zeigt Fehlfunktionen an, wie z.B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc. Es 

kann beispielsweise in der automatisierten Fertigung zur Maschinenabschaltung benutzt 

werden. Zu allen Rechtecksignalen gibt die integrierte Elektronik deren inverse Signale aus. 

Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1 

und Ua2 nach 1-fach, 2-fach oder 4-fach-Auswertung. 

Die Folgeelektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst. 

Der in den technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a gilt für die 

angegebene Eingangsschaltung bei Kabellänge 1 m und bezieht sich auf eine Messung am 

Ausgang des Differenzleitungsempfängers. Zusätzlich reduzieren kabelabhängige 

Laufzeitunterschiede den Flankenabstand um 0,2 ns pro Meter Kabellänge. Um Zählfehler zu 

vermeiden, ist die Folgeelektronik so auszulegen, dass sie auch noch 90% des resultierenden 

Flankenabstandes verarbeiten kann. Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahrgeschwindigkeit 

darf auch kurzzeitig nicht überschritten werden. 

ERN 120, ERN 420/460, ERN 1020, ROD 42x, ROD 466, ROD 1020 

LS 176, LS 476, LS 477, LS 323, LS 623, LIM 571 

Inkrementalsignale 2 TTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2 


Störungssignal 

Hinweis 





Flankenabstand a > 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz 

a > 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz 


1 oder mehrere Rechteckimpulse Ua0 und deren inverse Impulse Ua0 

Impulsbreite 90° el. (andere Breite auf Anfrage) 

LS 323: unverknüpft (= 360° el.) 

Verzögerungszeit t 

d 

< 50 ns 

(bei LS 176, LS 47x) 

1 Rechteckimpuls UaS 

Störung: LOW (auf Anfrage: Ua1/Ua2 

hochohmig) 

Gerät in Ordnung: HIGH 

ts > 

20 ms 


Signaldaten 


Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard 

RS 422 

Signalpegel UH > 2,5 V bei −IH = 20 mA 

zulässige Belastung 

UL < 0,5 V bei IL = 20 mA 

R > 100 Ω (zwischen zusammengehörigen 

Ausgängen) 

max. Last pro Ausgang I 

L 

< 20 mA 

kapazitive Last CLast < 1000 pF gegen 0 V 

Kurzschlussfestigkeit Ausgänge geschützt gegen Kurzschluss nach 

0 V 

Schaltzeiten (10 % bis 90 %) 

mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangs- 

Anstiegzeit t + < 30 ns 

schaltung 

Abfallzeit t− < 30 ns 

HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm2 ) + (4 x 0,5 mm2 )] 

Kabellänge max. 100 m (UaS max. 50 m) bei 

Kapazitätsbelag 90 pF/m 



Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik TTL 

Dimensionierung 

empfohlene Differenzleitungsempfänger DS 26 C 32 AT 

AM 26 LS 32 (nur für a > 0,1 µs) 

MC 3486 

SN 75 ALS 193 

R1 4,7 kΩ 

R2 1,8 kΩ 

Z0 120 Ω 

C1 220 pF 

Kabellängen Die zulässige Kabellänge für die Übertragung der TTL-Rechtecksignale zur Folgeelektronik ist 

abhängig vom Flankenabstand a. Sie beträgt max. 100 m bzw. 50 m für das Störungssignal. 

Dabei muss die Spannungsversorgung (siehe Technische Kennwerte) am Messgerät 

gewährleistet sein. Über Sensorleitungen lässt sich die Spannung am Messgerät erfassen und 

gegebenenfalls mit einer entsprechenden Regeleinrichtung (Remote-Sense-Netzteil) 

nachregeln. 


Mögliche Spezifikationen 

8.2.2 Inkrementalsignale HTL mit Rechteckschnittstelle 

Beispiele von 

Messgeräten 

Drehgeber, die HTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen 

Abtastsignale digitalisieren. Als Ausgangssignale stehen 2 um 90° el. phasenversetzte 

Rechteckimpulse Ua1 und Ua2 zur Verfügung sowie ein Referenzimpuls Ua0, der mit den 

Inkrementalsignalen verknüpft ist. Ein Störungssignal UaS zeigt Fehlfunktionen an, wie z.B. 

Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc. Zu allen Rechtecksignalen gibt die 

integrierte Elektronik deren inverse Signale aus (nicht bei ERN / ROD 1x30). 

Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1 

und Ua2 durch 1-fach, 2-fach oder 4-fach-Auswertung. 

Die Folgeelektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst. 

Der in den Technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a bezieht sich auf 

eine Messung am Ausgang der angegebenen Differenz-Eingangsschaltung. Um Zählfehler zu 

vermeiden, sollte die Folgeelektronik so ausgelegt sein, dass sie auch noch 90% des 

Flankenabstandes a verarbeiten kann. 

Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahrgeschwindigkeit darf auch kurzzeitig nicht 

überschritten werden. 

ERN 130, ERN 430, ERN 1030, ROD 43x, ROD 1030 

Inkrementalsignale 2 HTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2 

(ERN/ROD 1x30 ohne Ua1 und Ua2) 

Flankenabstand a > 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz 


a > 

1,3 µs bei Abtastfrequenz 100 kHz 



Störungssignal 

Signaldaten 


1 Rechteckimpuls Ua0 und dessen inverser Impuls Ua0 

(ERN/ROD 1x30 ohne Ua0) 

Impulsbreite 90° el. (andere Breite auf Anfrage) 

Verzögerungszeit t 

d 

< 50 ns bei verknüpftem 

Referenzimpuls 

1 Rechteckimpuls UaS Störung = LOW 

Gerät in Ordnung = HIGH 

Signalpegel 

bei Up = 24 V, ohne Kabel 

UH > 21 V bei −IH = 20 mA 

UL < 2,8 V bei IL = 20 mA 

zulässige Belastung I 

L 

< 100 mA 

kapazitive Last 

(max. Last pro Ausgang, außer UaS) 

CLast < 10 nF gegen 0 V 

Kurzschlussfestigkeit Ausgänge max. 1 min. kurzschlussfest nach 

0 V und Up (außer UaS) 

Schaltzeiten (10 % bis 90 %) 

mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangs- 

Anstiegzeit t + < 200 ns 

schaltung 

Abfallzeit t− < 200 ns 


Kabellänge max. 300 m (ERN/ROD 1x30 max. 100 m) 



Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik HTL 

Kabellängen Bei inkrementalen Drehgebern mit HTL-Signalen ist die zulässige Kabellänge abhängig von der 

Abtastfrequenz der anliegenden Versorgungsspannung und der Arbeitstemperatur des 

Messgeräts. 

Die zulässige Kabellänge soll zur Einhaltung der Schaltzeiten bzw. der Flankensteilheit der 

Ausgangssignale nicht überschritten werden. 

Stromaufnahme Die Stromaufnahme bei den Drehgebern mit HTL-Ausgangssignalen ist abhängig von der 

Ausgangsfrequenz und der Kabellänge zur Folgeelektronik. Die Diagramme zeigen typische 

Verläufe für Gegentakt-Signalübertragung mit 12-poligem HEIDENHAIN-Kabel; die maximale 

Stromaufnahme kann 50 mA höher liegen. 


8.3 Absolute Schnittstellen 

8.3.1 Seriell 

Ausführungen 

EnDat 2.2 und 

EnDat 2.1 

Hinweis 

Mit dem PWM 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe 

“Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117). 

Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden 

(nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig). 

Zur Überprüfung und Programmierung der EnDat-Schnittstelle ist eine PC-Einsteckkarte 

IK 215 / IK 115 erforderlich! 

Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% (erweiterter Bereich 3,6 V bis 5,25 V bzw. 14 V) 

muss gemessen am absoluten Messgerät gewährleistet sein! 

Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnittstelle 

in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät 

gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenübertragung 

sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte 

oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das 

Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen 

Taktsignal CLOCK übertragen. 

Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen 

(das sind die verfügbaren Mode-Befehle) und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2.1, 

bietet jedoch deutlich Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen 

zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das 

Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit, 

Recovery Time) optimiert. 

Sowohl EnDat 2.1 als auch EnDat 2.2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne 

Inkrementalsignale. Bei EnDat-2.2-Geräten ist die Variante ohne Inkrementalsignale Standard, 

da sie über eine hohe interne Auflösung verfügen. Um bei EnDat-2.1-Geräten die Auflösung zu 

erhöhen, werden die Inkrementalsignale in der Folgeelektronik ausgewertet. 

EnDat 2.2 (beinhaltet EnDat 2.1) 

Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte 

Zusatzinformationen zum Positionswert 

- Diagnose und Testwerte 

- Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten 

- Parameter senden und empfangen 

- Kommutierung 

- Beschleunigung 

- Grenzlagensignal 

- Temperatur der Messgeräte-Platine 

- Temperaturauswertung eines externen Temperatursensors (z.B. in Motorwicklung) 

EnDat 2.1 

Absolute Positionswerte 

Parameter senden und empfangen 

Reset 

Testbefehl und Testwerte 

Schnittstelle Ausführung Taktfrequenz Bez. auf Typenschild Spannungsversorgung 

EnDat 2.1 mit Inkrementalsignalen < 2 MHz EnDat 01 siehe techn. Kennwerte 

ohne Inkrementalsignale < 2 MHz EnDat 21 des Gerätes 

EnDat 2.2 mit Inkrementalsignalen < 2 MHz EnDat 02 erweiterter Bereich 

ohne Inkrementalsignale < 

16 MHz EnDat 22 3,6 bis 5,25 V bzw. 14 V 

Fett: Standardversion 


Beispiele von 

Messgeräten 

LC / ROC / ECN / ROQ / EQN/ECI/EQI ... 

Schnittstelle EnDat (seriell bidirektional) 

Datenübertragung Absolute Positionswerte, Parameter und Zusatzinformationen 

Inkrementalsignale 1 Vss geräteabhängig (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117) 


Dateneingang Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard 

RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA 

und DATA 

Datenausgang Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485 

für Signale DATA und DATA 

Signalpegel Differenzspannungsausgang 

> 1,7 V bei 120 Ω Last * 

(EIA-Standard RS 485) 

* Abschluss- und Empfängereingangswiderstand 

Code Dual-Code 

Verfahrrichtung LC steigende Codewerte bei Verfahren nach rechts 

(Typenschildposition ist links!) 

Drehrichtung ROC steigende Codewerte bei Rechtsdrehung auf die 

Welle gesehen (im Uhrzeigersinn) 

HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung 

mit Inkrementalsignalen 

ohne Inkrementalsignale 

PUR 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,34 mm 2 )] 


Signallaufzeit max. 10 ns; typ. 6 ns/m 


Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik EnDat-Schnittstelle 

Taktfrequenz - 

Kabellänge 

Ohne Laufzeitkompensation ist die Taktfrequenz – abhängig von der Kabellänge – variabel 

zwischen 100 kHz und 2 MHz. Da besonders bei großen Kabellängen und höheren Taktfrequenzen 

die Signallaufzeit für die eindeutige Zuordnung der Daten störende Größenordnungen 

annimmt, kann sie in einem Korrekturlauf ermittelt und kompensiert werden. Mit 

dieser Laufzeitkompensation in der Folge-Elektronik sind Taktfrequenzen bis 16 MHz bei 

Kabellängen bis maximal 100 m (f CLK ≤ 8 MHz) möglich. Die maximale Taktfrequenz wird dabei 

maßgeblich durch die verwendeten Kabel und Steckverbinder bestimmt. Zur Gewährleistung 

der Funktion sind bei Taktfrequenzen über 2 MHz komplett konfektionierte Original- 

HEIDENHAIN-Kabel zu verwenden.. 

Hinweis 

Nähere Informationen zu EnDat finden Sie im Internet unter www.heidenhain.de! 


Vorteile des EnDat- 

Interface 

Automatische Inbetriebnahme: Alle für die Folge-Elektronik notwendigen Informationen 

sind im Messgerät gespeichert. 

Hohe Systemsicherheit durch Alarme und Warnmeldungen zur Überwachung und Dianose. 

Hohe Übertragungssicherheit durch Cyclic Redundancy Check. 

Nullpunktverschiebung Verkürzung der Inbetriebnahme. 

Weitere Vorteile von EnDat 2.2 

Einheitliche Schnittstelle für alle absoluten und inkrementalen Messgeräte. 

Zusätzliche Informationen (Endschalter, Temperatur, Beschleunigung) 

Qualitätsverbesserung: Positionswertbildung im Messgerät ermöglicht kürzere Abtastzylen 

(25 µs). 

Online-Diagnose durch Bewertungszahlen, welche die aktuellen Funktionsreserven des 

Messgeräts wiedergeben und den Maschineneinsatz besser planbar machen. 

Sicherheitskonzept zum Aufbau von sicherheitsgerichteten Steuerungssystemen, bestehend 

aus sicheren Steuerungen und sicheren Positionsmessgeräten, basierend auf den Normen 

DIN EN ISO 13 849-1 sowie IEC 61 508. 

Vorteile der rein seriellen Übertragung speziell für EnDat-2.2-Geräte 

Kostenoptimierung durch einfache Folge-Elektronik mit EnDat-Empfängerbaustein und einfache 

Verbindungstechnik: Standard-Steckverbinder (M12; 8-polig), einfach geschirmte 

Stanardkabel und geringer Verdrahtungsaufwand. 

Minimierte Übertragungszeiten durch hohe Taktfrequenzen bis 16 MHz. Positionswerte 

stehen nach ca. 10 µs in der Folge-Elektronik zur Verfügung. 

Unterstützung moderner Maschinenkonzepte z.B. Direktantriebstechnik. 

Ausführungen Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen 

und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2.1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es 

möglich, mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen zu übertragen, ohne dafür 

eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert, und die 

Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit, Recovery Time) optimiert. 

Bestellbezeichnung 

Angabe auf dem Typenschild und auslesbar über Parameter. 

Befehlssatz 

Der Befehlssatz ist die Summe der verfügbaren Mode-Befehle (siehe „Auswahl der Übertragungsart“). 

Der Befehlssatz EnDat 2.2 beinhaltet die EnDat 2.1-Mode-Befehle. Bei 

Übertragung eines Mode-Befehls aus dem Befehlssatz EnDat 2.2 an eine EnDat-01-Folge- 

Elektronik kann es zu Fehlermeldungen des Geräts oder der Folge-Elektronik kommen. 


Sowohl EnDat 2.1 als auch EnDat 2.2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne Inkrementalsignale. 

EnDat-2.2-Geräte besitzen eine hohe interne Auflösung. Eine Abfrage der 

Inkrementalsignale ist daher – abhängig von der verwendeten Steuerungstechnologie – nicht 

notwendig. Um bei EnDat-2.1-Geräten die Auflösung zu erhöhen, werden die Inkrementalsignale 

in der Folge-Elektronik interpoliert und ausgewertet. 

Spannungsversorgung 

Geräte mit der Bestellbezeichnung EnDat 02 und EnDat 22 bieten einen erweiterten 

Spannungsversorgungsbereich. 

Funktionalität Das EnDat-Interface überträgt in zeitlich eindeutiger Abfolge absolute Positionswerte bzw. 

physikalische Zusatzgrößen (nur bei EnDat 2.2) und dient zum Auslesen und Beschreiben des 

messgeräteinternen Speichers. Bestimmte Funktionen sind nur mit EnDat 2.2-Mode-Befehlen 

verfügbar. 

Positionswerte können mit oder ohne Zusatzinformationen übertragen werden. Die Zusatzinformationen 

selbst sind über den MRS-Code (Memory Range Select) wählbar. Zusammen mit 

dem Positionswert können auch andere Funktionen wie Parameter lesen und Parameter 

schreiben nach vorangegangener Speicherbereichs- und Adressauswahl aufgerufen werden. 

Durch die gleichzeitige Übertragung mit dem Positionswert lassen sich auch von im Regelkreis 

befindlichen Achsen Zusatzinformationen abfragen und Funktionen ausführen. 


Auswahl der Übertragungsart 

Parameter lesen und schreiben ist sowohl als separate Funktion als auch in Verbindung mit dem 

Positionswert möglich. Nach der Wahl von Speicherbereich und Adresse können Parameter 

gelesen oder geschrieben werden. 

Reset-Funktionen dienen zum Zurücksetzen des Messgeräts bei Fehlfunktionen. Ein Reset ist 

anstelle oder während der Positionswert-Übertragung möglich. 

Eine Inbetriebnahmediagnose ermöglicht eine Überprüfung des Positionswertes bereits im 

Stillstand. Ein Testbefehl veranlasst das Messgerät, die entsprechenden Testwerte zu senden. 

Bei der Datenübertragung wird zwischen Positionswerten, Positionswerten mit Zusatzinformationen 

und Parametern unterschieden. Die Auswahl, welche Information übertragen wird, 

erfolgt mit Mode-Befehlen. Mode-Befehle definieren den Inhalt der übertragenen Information. 

Jeder Mode-Befehl besteht aus 3 Bit. Zur sicheren Übertragung wird jedes Bit redundant (invertiert 

oder doppelt) gesendet. Mit dem EnDat 2.2-Interface lassen sich auch Parameterwerte 

in den Zusatzinformationen zusammen mit dem Positionswert übertragen. Dadurch stehen dem 

Regelkreis auch während einer Parameterabfrage ständig die aktuellen Positionswerte zur 

Verfügung. 

Ansteuerzyklen zur Übertragung der Positionswerte 

Der Übertragungszyklus beginnt mit der ersten fallenden Takt-Flanke. Es werden die 

Messwerte gespeichert und der Positionswert berechnet. Nach zwei Taktimpulsen (2T) sendet 

die Folge-Elektronik zur Auswahl der Übertragungsart den Mode-Befehl „Messgerät sende 

Positionswert“ (mit/ohne Zusatzinformationen). 

Die Folgeelektronik sendet weiterhin Takte und beobachtet die Datenleitung zur Erkennung des 

Start-Bits. Mit dem Start-Bit beginnt die Datenübertragung von Messgerät zur Folge-Elektronik. 

Die Zeit tcal stellt dabei den frühestmöglichen Zeitpunkt dar, ab dem der Positionswert vom 

Messgerät abgeholt werden kann. Die folgenden Fehlermeldungen Fehler 1 und Fehler 2 (nur 

bei EnDat 2.2-Befehlen) sind Sammelmeldungen für alle überwachten Funktionen und dienen 

als Ausfallüberwachung. 

Beginnend mit dem LSB wird anschließend der absolute Positionswert als komplettes 

Datenwort übertragen. Seine Länge ist abhängig vom verwendeten Messgerät. Die Anzahl der 

notwendigen Takte zur Übertragung eines Positionswertes ist in den Parametern des 

Messgeräte-Herstellers abgespeichert. Die Datenübertragung des Positionswertes wird mit 

dem Cyclic Redundancy Check (CRC) abgeschlossen. 

Bei EnDat 2.2 folgen die Zusatzinformationen 1 und 2, ebenfalls jeweils abgeschlossen durch 

einen CRC. Mit Ende des Datenworts muss der Takt auf HIGH-Pegel gelegt werden. Nach 10 

bis 30 µs bzw. 1,25 bis 3,75 µs (bei EnDat 2.2 parametrierbare Recovery Time tm) fällt die 

Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine erneute Datenübertragung 

beginnen. 


Mode-Befehle 

Messgerät sendet Positionswert 

Auswahl des Speicherbereichs 

Messgerät empfange Parameter 

Messgerät sende Parameter 

Messgerät empfange Reset 1) 

Messgerät sende Testwerte 

Messgerät empfange Testbefehl 

Mode-Befehle 

Messgerät sende Positionswert mit Zusatzinformationen 

Messgerät sende Positionswert und empfange Auswahl des 

Speicherbereichs 2) 

Messgerät sende Positionswert und empfange Parameter 2) 

Messgerät sende Positionswert und sende Parameter 2) 

Messgerät sende Positionswert und empfange Fehler-Reset 2) 

Messgerät sende Positionswert und empfange Testbefehl 2) 

Messgerät empfange Kommunikationsbefehl 3) 

1) gleiche Reaktion wie Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung 

2) ausgewählte Zusatzinformationen werden mit übertragen 

3) reserviert für Messgeräte, die das Sicherheitskonzept nicht unterstützen 

EnDat 2.1 EnDat 2.2 

Absolute Längenmessgeräte weisen bei EnDat-2.1- und EnDat-2.2-Mode-Befehlen unterschiedliche 

Rechenzeiten für Positionswerte tcal auf (siehe Katalog Längenmessgeräte für 

gesteuerte Werkzeugmaschinen – Technische Kennwerte). Werden zur Achsregelung die 

Inkrementalsignale ausgewertet, sollten die EnDat-2.1-Mode-Befehle verwendet werden. Nur 

damit wird zeitgleich zu einem aktuell angeforderten Positionswert eine eventuell vorhandene 

Fehlermeldung übertragen. Bei rein serieller Positionswertübertragung zur Achsregelung sollten 

keine EnDat-2.1-Mode-Befehle verwendet werden. 

Ohne Laufzeitkompensation Mit Laufzeitkompensation 

Taktfrequenz f c 100 kHz ... 2 MHz 100 kHz ... 16 MHz 

Rechenzeit für 

Positionswert 

Parameter 

t cal 

t ac 

siehe technische Kennwerte 

max. 12 ms 

Recovery Time t m EnDat 2.1: 10 bis 30 µs 

EnDat 2.2: 10 bis 30 µs oder 1,25 bis 3,75 µs (fc ≥ 1 MHz) 

(parametrierbar) 

tR max. 500 ns 

tST - 2 bis 10 µs 

Data delay Time t D (0,2 + 0,01 x Kabellänge in m) µs 

Pulsbreite t HI 

t LO 

0,2 bis 10 µs 

0,2 bis 50 ms/30 µs (bei LC) 

Pulsweitenschwankung 

HIGH zu LOW max. 10 % 


EnDat 2.2-Übertragung 

der Positionswerte 

Bei EnDat 2.2 können wahlweise Positionswerte ohne oder mit Zusatzinformationen übertragen 

werden. 

Zusatzinformationen 

Bei EnDat 2.2 können an den Positionswert eine oder zwei Zusatzinformationen angehängt 

werden. Die Zusatzinformationen sind jeweils 30 Bit lang, mit einem LOWPegel als erstes Bit 

und einem CRC zum Abschluss. Welche Zusatzinformationen das jeweilige Messgerät unterstützt, 

ist in den Parametern des Messgerätes hinterlegt. Der Inhalt der Zusatzinformationen 

wird über den MRS-Code festgelegt, und im nächsten Abfragezyklus für Zusatzinformationen 

ausgegeben. Diese werden dann mit jeder Abfrage übertragen, bis durch eine neuerliche 

Auswahl eines anderen Speicherbereiches der Inhalt geändert wird. 


EnDat 2.1-Übertragung 

der Positionswerte 

Die Zusatzinformationen 

beginnen immer mit 

Statusangaben 

Warnung - WRN 

Referenzmarke - RM 

Parameterabfrage - Busy 

Quittierung der Zusatzinformation 

Die Zusatzinformationen können folgende Daten beinhalten 

Zusatzinformation 1 

Diagnose (Bewertungszahlen) 

Positionswert 2 

Speicherparameter 

MRS-Code-Quittierung 

Testwerte 

Messgeräte-Temperatur 

externe Temperatursensoren 

Sensordaten 

Zusatzinformation 2 

Kommutierung 

Beschleunigung 

Grenzlagensignale 

Betriebszustandsfehlerquellen 

Bei EnDat 2.1 können die Positionswerte wahlweise mit unterbrochenem Takt (analog zu 

EnDat 2.2) oder mit durchlaufendem Takt übertagen werden. 

Unterbrochener Takt 

Der unterbrochene Takt ist insbesondere für zeitlich getaktete Systeme, wie z.B. Regelkreise 

bestimmt. Mit Ende des Datenworts wird der Takt auf HIGH-Pegel gelegt. Nach 10 bis 30 µs 

(tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine 

erneute Datenübertragung starten. 


Durchlaufender Takt 

Für Anwendungen, die eine schnelle Messwertaufnahme erfordern, bietet die EnDat-Schnittstelle 

die Möglichkeit, den Takt CLOCK durchlaufen zu lassen. Unmittelbar nach dem letzten 

CRC-Bit wird die Datenleitung DATA für eine Taktperiode auf HIGH und anschließend auf LOW 

gelegt. Bereits mit der nächsten fallenden Taktflanke werden die neuen Positionswerte 

gespeichert und nach Start- und Alarm-Bit synchron zum anliegenden Takt ausgegeben. Da in 

dieser Betriebsart der Mode-Befehl Messgerät sende Positionswert nur einmal vor der ersten 

Datenübertragung notwendig ist, reduziert sich die Taktbüschellänge für jede folgende 

Übertragung um 10 Taktperioden. 

Synchronisation des seriell übertragenen Codewerts mit dem Inkrementalsignal 

Bei absoluten Positionsmessgeräten mit EnDat-Schnittstelle können die seriell übertragenen 

absoluten Positionswerte mit den inkrementalen zeitlich exakt synchronisiert werden. Mit der 

ersten fallenden Flanke („Latch-Signal“ 1) ) des von der Folge-Elektronik vorgegebenen 

Taktsignals (CLOCK) werden die Abtastsignale der einzelnen Spuren im Messgerät und der 

Zähler 2) sowie die A/D-Wandler zur Unterteilung der sinusförmigen Inkrementalsignale in der 

Folge-Elektronik eingefroren. 

Der über die serielle Schnittstelle übertragene Codewert kennzeichnet eindeutig eine inkrementale 

Signalperiode. Innerhalb einer sinusförmigen Periode des Inkrementalsignals ist der 

Positionswert absolut. Das unterteilte Inkrementalsignal kann damit in der Folge-Elektronik an 

den seriell übertragenen Codewert angeschlossen werden. 

Nach Einschalten der Spannungsversorgung und der ersten Übertragung des Positionswertes 

stehen in der Folge-Elektronik zwei redundante Positionswerte zur Verfügung. Da bei Messgeräten 

mit EnDat – unabhängig von der Kabellänge – eine exakte zeitliche Synchronisation des 

seriell übertragenen Codewertes mit den Inkrementalsignalen gewährleistet ist, können beide 

Werte in der Folge-Elektronik verglichen werden. Die Überprufung ist aufgrund der kurzen 

Übertragungszeiten der EnDat-Schnittstelle von kleiner 50 µs auch bei hohen Drehzahlen 

möglich. Dies ist Voraussetzung für fortschrittliche Maschinen- und Sicherheitskonzepte. 


Parameter und 

Speicherbereiche 

Überwachungs- 

und Diagnosefunktionen 

Im Messgerät stehen mehrere Speicherbereiche für Parameter zur Verfügung, die von der 

Folge-Elektronik gelesen und teilweise vom Messgeräte-Hersteller, vom OEM oder auch vom 

Endkunden beschrieben werden können. Bestimmte Speicherbereiche lassen sich mit einem 

Schreibschutz versehen. 

Hinweis 

Die Parametereinstellung – sie wird in aller Regel durch den OEM vorgenommen – 

bestimmt weitgehend die Arbeitsweise des Messgeräts und des EnDat-Interface. Beim 

Austausch von EnDat-Messgeräten ist deshalb unbedingt auf die richtige Parametrierung zu 

achten. Die Inbetriebnahme der Maschine mit Messgeräten mit fehlenden OEM-Daten kann 

zu Fehlfunktionen führen. Im Zweifelsfall ist der OEM zu kontaktieren. 

Parameter des Messgeräte-Herstellers 

Dieser schreibgeschützte Speicherbereich enthält alle messgerätespezifischen Informationen, 

wie z.B. Messgerätetyp (Längen-/Winkelmessgerät, Single-/Multiturngeber usw.), Signalperioden, 

Positionswerte pro Umdrehung, Übertragungsformat der Positionswerte, Drehrichtung, 

max. Drehzahl, Genauigkeit abhängig von Drehzahl, Warnungen und Alarme, Ident- und 

Seriennummer. Diese Informationen bilden die Grundlage für eine automatische Inbetriebnahme. 

In einem separaten Speicherbereich sind die für EnDat 2.2 typischen Parameter 

enthalten: Status der Zusatzinformationen, Temperatur, Beschleunigung, Unterstützung von 

Diagnose- und Fehlermeldungen usw. 

Parameter des OEM 

In diesem frei definierbaren Speicherbereich kann der OEM beliebige Informationen ablegen, 

z.B. das „elektronische Typenschild“ des Motors, in welchem das Messgerät eingebaut ist, mit 

Angaben wie Motortyp, max. zulässige Ströme etc. 

Betriebsparameter 

Dieser Bereich steht für eine Nullpunktverschiebung, für die Konfiguration der Diagnose und 

für Anweisungen zur Verfügung. Er kann gegen Überschreiben geschützt werden. 

Betriebszustand 

In diesem Speicherbereich stehen die detaillierten Alarm- oder Warnmeldungen für Diagnosezwecke 

an. Gleichzeitig lassen sich bestimmte Messgerätefunktionen initialisieren, der 

Schreibschutz für die Bereiche „Parameter des OEM“ und „Betriebsparameter“ aktivieren und 

ihr Status abfragen. Ein einmal aktivierter Schreibschutz kann nur durch den HEIDENHAIN- 

Service zurückgesetzt werden. 

Über das EnDat-Interface ist eine weitgehende Überwachung des Messgeräts ohne zusätzliche 

Leitung möglich. Welche Alarme und Warnungen das jeweilige Messgerät unterstützt, ist im 

Speicherbereich „Parameter des Messgeräte-Herstellers“ abgelegt. 


8.3.2 Synchron seriell SSI 


Fehlermeldung 

Die Fehlermeldung zeigt an, wenn eine Fehlfunktion des Messgeräts zu falschen Positionswerten 

führen kann. Die genaue Ursache der Störung ist im Speicher „Betriebszustand“ des 

Messgeräts hinterlegt. Die Abfrage ist auch über die Zusatzinformation „Betriebszustandsfehlerquellen“ 

möglich. Dazu gibt die EnDat-Schnittstelle die Fehler-Bits Fehler 1 und Fehler 2 

(nur bei EnDat 2.2-Befehlen) aus. Dies sind Sammelmeldungen für alle überwachten Funktionen 

und dienen als Ausfallüberwachung. Die beiden Fehlermeldungen werden unabhängig 

voneinander generiert. 

Warnung 

Dieses Sammel-Bit wird in den Statusangaben der Zusatzinformationen ausgegeben. Es zeigt 

an, wenn bestimmte Toleranzgrenzen des Messgeräts erreicht oder überschritten sind, z.B. 

Drehzahl, Regelreserve der Beleuchtungseinheit, ohne dass von einem falschen Positionswert 

auszugehen ist. Diese Funktion ermöglicht eine vorbeugende Wartung und minimiert somit 

Stillstandszeiten. 

Online-Diagnose 

Bei Messgeräten mit rein seriellen Schnittstellen fehlen die Inkrementalsignale zur Bewertung 

der Funktionalität des Messgeräts. Deshalb können bei EnDat-2.2-Geräten sogenannte 

Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden. Die Bewertungszahlen 

geben den aktuellen Zustand des Messgeräts wieder und bestimmen die „Funktionsreserve“ 

eines Messgeräts. Die für alle HEIDENHAIN-Messgeräte identische Skalierung erlaubt eine 

durchgängige Bewertung. Damit sind Maschineneinsatz und Serviceintervalle besser planbar. 

Cyclic Redundancy Check 

Für eine sichere Datenübertragung wird durch die logische Verknüpfung der einzelnen 

Bitwerte eines Datenworts ein Cyclic Redundancy Check (CRC) gebildet. Dieser 5 Bit lange CRC 

schließt jede Datenübertragung ab. In der Empfängerelektronik wird der CRC decodiert und mit 

dem Datenwort verglichen. Somit werden Fehler, die durch Störungen während der Datenübertragung 

entstehen, weitgehend ausgeschlossen. 

ROC 410, ROC 412, ROC 413, ROQ 424, ROQ 425, 

ECN 113, ECN 413, EQN 425 

Schnittstelle Seriell SSI 

Bei der Übertragung der absoluten Positionsinformation wird synchron zu einem von der 

Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK) der absolute Positionswert beginnend mit dem „most 

significant bit“ (MSB) übertragen (MSB first). 

Die Datenwortlänge beträgt nach SSI-Standard bei Singleturn-Drehgebern 13 Bit und bei 

Multiturn-Drehgebern 25 Bit. 

Codesignale 

Hinweis 






IK 115 erforderlich! 

Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% muss am Messgerät gewährleistet sein! 


RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK 




Inkrementalsignale 1 Vss (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117) 



> 1,7 V bei 120 Ω Last * 

(EIA-Standard RS 485) 

Code Gray-Code 

Bei den aufgeführten Absoluten Drehgebern werden zusätzlich zur seriellen Datenübertragung 

sinusförmige Inkrementalsignale mit Signalpegeln von 1 Vss ausgegeben. 

Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik SSI-Schnittstelle 

Dimensionierung IC 1 = Differenzleitungsempfänger und -treiber, z.B. SN 65 LBC 176 LT 485 

Z 0 = 120 Ω 

Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge 

* Abschluss- und Empfängereingangswiderstand 

Drehrichtung steigende Codewerte bei Rechtsdrehung auf die 

Welle gesehen 

HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 



Kabellänge Taktzeit Taktfrequenz 

50 m 1 bis 10 µs 1000 kHz bis 100 kHz 

100 m 3,3 bis 10 µs ca. 300 kHz bis 100 kHz 


8.3.3 Synchron seriell SSI programmierbar 

Der absolute Positionswert wird über die Datenleitungen (DATA) synchron zu einem von der 

Steuerung vorgegebenem Takt (CLOCK) beginnend mit dem „most significant bit“ (MSB) 

übertragen. Über die mitgelieferte Programmier-Software sind eine Reihe von Parametern und 

Funktionen programmierbar. 

Zusätzlich zu den absoluten Positionswerten werden die sinusförmigen Inkrementalsignale 

mit 1 Vss-Pegel ausgegeben (Signalbeschreibung siehe “Synchron seriell SSI” auf Seite 138). 

Das Störungssignal zeigt Fehlfunktionen an, wie z.B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall 

der Lichtquelle etc. 

Programmierbare Funktionen und Parameter 

Die Programmierung erfolgt mit der HEIDENHAIN-Programmier-Software über einen PC. Mit ihr 

lassen sich auch die eingestellten Werte überprüfen. Einige Funktionen, die keinen Einfluss auf 

die Schnittstellenkonfiguration haben, lassen sich auch per Hardware über den Steckverbinder 

aktivieren. 

Schnittstelle Ausgabeformat der Positionswerte in Gray- oder Dual-Code 

Drehrichtung für steigende Positionswerte (auch über Steckverbinder aktivierbar) 

Datenformat synchronseriell rechtsbündig oder 25 Bit-Tannenbaum-Format (SSI) 

Positionswerte Singleturn-Auflösung bis max. 8192 Positionen pro Umdrehung. Dadurch ist z.B. eine 

Anpassung an beliebige Spindelsteigungen möglich. 

Multiturn-Auflösung bis max. 4096 unterscheidbare Umdrehungen, z.B. zur Anpassung an die 

Spindellänge. 

Skalierungseinstellung 

Faktor zur Reduzierung der Singleturn-Einstellung 

Einschrittig ganzzahlige Reduzierung der Single- bzw. Multiturn-Positionen 

Offset/Preset Offset- und Presetwerte zum beliebigen Nullen oder Kompensieren 

Setzen des per Software festgelegten Presetwertes über die Steckverbindung 


Codesignale 

Hinweis 






IK 115 erforderlich! 

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www.heidenhain.de. 

ROQ 425 programmierbar 

Schnittstellen Seriell in den Datenformaten SSI (Tannenbaum) 

oder synchronseriell rechtsbündig (programmierbar) 


RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA 

und DATA 




Inkrementalsignale 1 Vss (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117) 

Störungssignal UaS 

Programmiereingänge 


> 2 V (EIA-Standard RS 485) 

Code Gray- oder Dual-Code (programmierbar) 

Drehrichtung Steigende Codewerte bei Rechts- oder Linksdrehung 

auf die Welle gesehen (programmierbar) 

1 Rechteckimpuls UaS (HTL) Störung = LOW 

Gerät in Ordnung = HIGH 

Inaktiv 

Drehrichtung und Reset 

LOW < 0,25 x Up oder Eingang offen 

Aktiv HIGH > 0,6 x Up 

Schaltzeit tmin > 1 ms 



HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR 

[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )] 



Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 


Ansteuerzyklus für vollständiges Datenformat 

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden 

Taktflanke wird der aktuelle Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten 

steigenden Taktflanke. 

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low- 

Pegel, bis der Drehgeber für einen neuen Messwertabruf bereit ist (t2). Kommt während dieser 

Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (CLOCK), werden die bereits ausgegebenen Daten 

nochmals ausgegeben. 

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (CLOCK = High für t > 

t2) wird mit der nächsten 

fallenden Taktflanke ein neuer Messwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der 

nächsten steigenden Taktflanke die Daten. 

Datenwortlänge n 

ROC 413 

ECN 113 

ECN 413 

ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425 

EQN 425 

13 bit 13 bit 13 bit 25 bit 25 bit 

Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge 



9 Anschlussbelegungen 

9.1 Interface-Platinen 

11 µAss 

9-polige HEIDENHAIN-Flanschdose 

an Interfaceplatine Flanschdose: IN 

9-pin HEIDENHAIN flange socket 

at IN flange socket of interface board 

1 Vss 

8 1 

7 

9 

2 

6 3 

5 4 

1 2 5 6 7 8 3 4 9 

I1 I2 I0 5 V 0 V 0 V 

+ – + – + – UP UN Innenschirm 

Internal shield 


an Interfaceplatine Flanschdose: OUT 


at OUT flange socket of interface board 

8 1 

7 

9 

2 

6 3 

5 4 

1 2 5 6 7 8 3 4 9 

I1 I2 I0 5 V 0 V frei 

free 

+ – + – + – UP UN 





at IN flange socket of the interface board 

at OUT flange socket of the interface board 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

5 6 8 1 3 4 12 10 2 11 9 7 

A B R 5 V 0 V 5 V 0 V frei 

free 

+ – + – + – Up UN Sensor Sensor 

Außer im PWM 9 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen 

Versorgungsleitung verbunden 


frei 

free

TTL 







HTL 

Absolut/1 Vss 

9.2 Stromversorgungsbuchse 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Ua2 

+5 V 

Sensor 

Ua0 Ua0 Ua1 Ua1 UaS Ua2 Gehäuse 

Chassis 









1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 



146 9 Anschlussbelegungen 

0 V 

UN 

0 V 

Sensor 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Ua2 10-30 V 

Sensor 

17-pol. HEIDENHAIN-Flanschdose 

an Interfaceplatine Stecker: IN 



Interface board connector: IN 

Interface board flange socket: OUT 

Ua0 Ua0 Ua1 Ua1 UaS Ua2 Gehäuse 

Chassis 

Hinweis 

8-polige Stromversorgungs-Buchse DC-IN 

8-pin power supply socket DC-IN 

0 V 

UN 

IN OUT 

0 V 

Sensor 

+5 V 

UP 

10-30 V 

UP 

Die PIN-Belegung dieser Interface-Platine ist abhängig vom angeschlossenen Messgerät 

und der Softkey-Einstellung. 

Siehe “EnDat 2.1” auf Seite 147, “Serielle Schnittstelle SSI” auf Seite 148, “Serielle 

Schnittstelle SSI Programmierbar” auf Seite 148, “Antriebs-Messgeräte und Absolute 

Messgeräte” auf Seite 154. 

1 2 3 4 5 6 7 8 

10-30V 0V

9.3 EnDat 2.1 

2) 2) 

2) 2) 

1) 1) 

Schirm liegt auf Gehäuse 

Up = Spannungsversorgung 

T = Temperatur 

Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden. 

Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden! 

1) nicht belegt bei 7 bis 10 V Spannungsversorgung über motorinterne Adapterkabel 

2) nur bei motorinternen Adapterkabeln 



Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden; 



9.4 Serielle Schnittstelle SSI 



Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden. 


9.5 Serielle Schnittstelle SSI Programmierbar 

Schirm liegt auf Gehäuse. 


148 9 Anschlussbelegungen

9.6 Standard-HEIDENHAIN-Kabel 

11µAss 

9-pol. HEIDENHAIN-Stecker 

9-pin HEIDENHAIN connector 

1 8 

2 

9 

7 

3 6 

4 5 

9-pol. Flanschdose 

9-pin flange socket 

8 1 

7 

9 

2 

6 3 

5 4 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse 

Housing 

I1 I1 5V 

Up 

0V 

U N 

I2 I2 I0 I0 Innenschirm 


+ − + − + − 

grün 

green 

gelb 

yellow 

braun 

brown 

weiß 

white 

9-pol. Sub-D-Stecker 

für HEIDENHAIN PC-Zählerkarte IK 121A 

9-pin D-sub-connector 

for HEIDENHAIN IK 121A counter card 

blau 

blue 

rot 

red 

Außenschirm 

External shield 


grau 

grey 

rosa 

pink 

weiß/braun 

white/brown 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse 

Housing 

I 1 

0V 

U N 

I 2 

Innenschirm 


I 0 I 1 5V 

Up 

− − − + + + 

gelb 

yellow 

weiß 

white 

rot 

red 

weiß/braun 

white/brown 

rosa 

pink 


für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430 

15-pin D-sub-connector 

for HEIDENHAIN contouring control TNC 410, TNC 426, TNC 430 

1 2 3 4 5, 8, 9, 11, 

14, 15 

5V 

Up 

braun 

brown 

0V 

U N 

weiß 

white 

grün 

green 

braun 

brown 

I 2 I 0 Außenschirm 


blau 

blue 

grau 

grey 

6 7 10 12 13 Gehäuse 

Housing 

I 1 I 1 I 2 I 2 I 0 I 0 Innenschirm 


+ − + − + − 

grün 

green 

gelb 

yellow 

frei 

free 

blau 

blue 

rot 

red 

grau 

grey 

rosa 

pink 

weiß/braun 

white/brown 

Außenschirm 

External shield

TTL 

12-pol. HEIDENHAIN-Kupplung 

12-pin HEIDENHAIN coupling 

1 Vss 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

12-pol. HEIDENHAIN-Stecker 

12-pin HEIDENHAIN connector 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 

15-pol. Sub-D-Stecker (Stift) an LIF 171 

15pin D-sub connector (male) on LIF 171 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

5 6 8 1 3 4 12 10 2 11 9 7 / Gehäuse 

Housing 

1 9 3 11 14 7 4 2 12 10 / 13 15 Außenschirm 

External 

shield 

Ua1 

braun 

brown 

12-pol. HEIDENHAIN- 

Flanschdose oder - 

Kupplung 

12-pin HEIDENHAINflange 

socket or 

coupling 

Ua1 

grün 

green 

Ua2 

grau 

grey 

Ua2 

rosa 

pink 

Ua0 

rot 

red 

Ua0 

schwarz 

black 

5V 

Up 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse 

1) Umschaltung TTL/11µAss 



0V 

U N 

weiß/ 

grün 

white/ 

green 

IEC742 EN 50178 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

5V 

Sensor 

blau 

blue 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

12-pol. 

HEIDENHAIN-Stecker 

12-pin HEIDENHAINconnector 

frei 

free UaS 

/ violett 

violet 

1) 

gelb 

yellow 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 / Gehäuse 

Housing 

B 5V 

Sensor 

R R A A / B frei 

free 

− + − + − + 

rosa 

pink 

blau 

blue 

rot 

red 

schwarz 

black 

braun 

brown 

grün 

green 

violett 

violet 

grau 

grey 

0V 

UN 

/ weiß/ 

grün 

white/ 

green 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

5V 

Up 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

frei 

free 

gelb 

yellow 

Außenschirm 

External 

shield

1 Vss 

15-poliger Sub-D-Stecker (Buchse) 

für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430 

15-poliger Sub-D-Stecker (Stift) 

für HEIDENHAIN-PC-Zählerkarte IK 121 V 

15-pin D-sub connector (female) 

for HEIDENHAIN contouring controls TNC 410, TNC 426, TNC 430 

15-pin D-sub connector (male) 

for HEIDENHAIN IK 121 V Counter Card for PCs 

3 4 6 7 10 12 1 2 9 11 5/8/ 

13/15 

HTL 

TTL ** 

1 9 3 11 14 7 4 2 12 10 5/6/ 

8/15 

A B R 5V 

Up 

+ − + − + − 

braun 

brown 

grün 

green 

grau 

grey 

12-pol. HEIDENHAIN- 

Flanschdose oder -Kupplung 

12-pin HEIDENHAIN 

flange socket or coupling 

1 

Ua2 

rosa 

pink 

2 

10 - 30 V 

Sensor 

blau 

blue 


(Typ Binder) 


(model: Binder) 

3 

Ua0 

rot 

red 

rosa 

pink 

4 

Ua0 

schwarz 

black 

rot 

red 

5 

Ua1 

braun 

brown 

schwarz 

black 

6 

Ua1 

grün 

green 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

7 

UaS 

violett 

violet 

0V 

U N 

weiß/ 

grün 

white/ 

green 

8 

Ua2 

grau 

gray 

5V 

Sensor 

0V 

Sensor 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

14 / Gehäuse 

Housing 

13 / Außenschirm 

External 

shield 


ROD 1030/ERN 1030 ohne invertierte Signale Ua1, Ua2 und Ua0. 

Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse. 

* ERN 460 hat eine Spannungsversorgung von 10 bis 30 V. ** Adapterkabel auf Anfrage 


blau 

blue 

9 

frei 

free 

/ 

weiß 

white 

10 

0V 

(U N ) 

weiß/ 

grün 

white/ 

green 

12-pol. Stecker 

(gerade oder abgewinkelt) 

(Typ Binder) 

12-pin connector 

(straight or offset) 


frei 

free 

frei / nicht 

belegen 

free/do not 

use 

/ violett 

violet 

11 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

12 

10 - 30 V 

(Up) 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

frei 

free 

gelb 

yellow 

1 9 8 

2 10 12 7 

3 

6 

4 11 5 

/ 

frei 

free 

gelb 

yellow 

Gehäuse 

Housing 

Außenschirm 

External 

shield 

A B C D E F G H J K L M / Gehäuse 

Housing 

Ua2 

rosa 

pink 

5V * 

Sensor 

blau 

blue 

Ua0 

rot 

red 

Ua0 

schwarz 

black 

Ua1 

braun 

brown 

Ua1 UaS 

grün 

green 

violett 

violet 

Ua2 frei 

free 

grau 

grey 

0V 

(UN) 

/ weiß/ 

grün 

white/ 

green 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

5V 

(Up) 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

frei 

free 

gelb 

yellow 

Außenschirm 

External 

shield

HTL 


(Typ Binder) 



1 Vss 

EXE-Ausgangssignale TTL 



(Typ Binder) 





Housing 

Ua2 

rosa 

pink 

10-30 V 

Sensor 

blau 

blue 


(Typ Binder) 



Ua0 

rot 

red 

Ua0 

schwarz 

black 

Ua1 

braun 

brown 

Ua1 UaS 

grün 

green 

violett 

violet 

Ua2 frei 

free 





grau 

grey 

0V 

(U N ) 

/ weiß/ 

grün 

white/ 

green 



(Typ Binder) 




0V 

Sensor 

weiß 

white 

10-30 V 

(Up) 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

frei 

free 

gelb 

yellow 

Außenschirm 

External 

shield 


Housing 

B 5V 

Sensor 

R R A A frei 

free 

− + − + − + 

rosa 

pink 

blau 

blue 

rot 

red 

schwarz 

black 

braun 

brown 

grün 

green 

EXE 604C 


(Farbangaben gelten für HEIDENHAIN-Kabel) 

EXE 604C 

15-pin D-Sub connector 

(colors apply for HEIDENHAIN cable) 

violett 

violet 

B frei 

free 

grau 

grey 

0V 

(U N ) 

/ weiß/ 

grün 

white/ 

green 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

5V 

(Up) 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

frei 

free 

gelb 

yellow 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

Außenschirm 

External 

shield 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Ua1 

braun 

brown 

Ua1 

grün 

green 

Ua2 Ua2 

grau 

grey 

rosa 

pink 

5V 

Sensor 

blau 

blue 

Ua0 

rot 

red 

Ua0 

schwarz 

black 

UaS 

violett 

violet 

5V 

Up 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

frei 

free 

0V 

UN 

/ weiß/ 

grün 

white/ 

green

EXE 605S: 12-pol. Kupplung (Souriau) 

EXE 604C: 12-pol. Stecker (Souriau) 

(Farbangaben gelten für HEIDENHAIN-Kabel) 

EXE 605S: 12-pin coupling (Souriau) 

EXE 604C: 12-pin connector (Souriau) 

(colors apply for HEIDENHAIN cables) 


3 

1 

4 

2 

5 

6 7 8 9 

10 12 

11 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Ua1 

braun 

brown 

Ua1 

grün 

green 

Ua2 

grau 

grey 

Ua2 

rosa 

pink 

5V 

Sensor 

blau 

blue 

Ua0 

rot 

red 

Ua0 UaS 

schwarz 

black 

2 

1 

5 4 3 

9 8 7 6 

12 10 

11 

violett 

violet 

5V 

Up 

braun/ 

grün 

brown/ 

green 

0V 

Sensor 

weiß 

white 

Schirm 

Shield 

0V 

UN 

/ weiß/ 

grün 

white/ 

green

9.7 Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte 

1 Vss-Messgerät mit Zn / Z1-Spur 



1 Vss-Messgerät (ERM/ERA) mit 1 Vss-Schnittstelle 

Platinenstecker 

am Messgerät: 

PCB connector 

on encoder: 

15 16 12 13 3 2 7 10 1 4 

6b 2a 3b 5a 4b 4a 1b 5b 7a 3a 

A B R 

+ – + – + – 

grün / 

schwarz 

green/ 

black 

gelb / 

schwarz 

yellow/ 

black 

blau / 

schwarz 

blue/ 

black 

rot / 

schwarz 

red/ 

black 

rot 

red 

schwarz 

black 



5 V 

UP 

braun / 

grün 

brown/ 

green 

11 14 17 9 8 5 6 

- 7b 1a 2b 6a - - 

Innen- 

Schirm 

Internal 

shield 

- 



C D Temperatur 

Temperature 

+ – + – + – 

grau 

grey 

rosa 

pink 

gelb 

yellow 

violett 

violet 

grün 

green 

8 9 4 5 6 14 17 

Temp.+ 

braun 

brown 

Temp.- 

frei 

free 

frei 

free 

frei 

free 

frei 

free 

braun 

brown 

frei 

free 

0 V 

UN 

weiß / 

grün 

white/ 

green 

5 V 

Sensor 

blau 

blue 

TOP 

b 

a 

1234567 

7 15 10 16 1 2 11 12 3 13 

0 V 

UN 

weiß / 

grün 

white/ 

green 

0 V 

Sensor 

weiß 

white 

weiß 

white 

+ V 

UP 

braun / 

grün 

brown/ 

green 

braun 

brown 

+ V 

Sensor 

blau 

blue 

grün 

green 

A+ 

grün / 

schwarz 

green/ 

black 

grau 

grey 

A- 

gelb / 

schwarz 

yellow/ 

black 

rosa 

pink 

B+ 

blau / 

schwarz 

blue/ 

black 

gelb 

yellow 

B- 

rot / 

schwarz 

red/ 

black 

R+ 

rot 

red 

0 V 

Sensor 

weiß 

white 

R- 

schwarz 

black

1 Vss-Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle 



Platinenstecker 

am Messgerät: 

PCB connector 

on encoder: 

15 16 12 13 14 17 8 9 7 10 

2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a 1b 4b 

A B 

+ – + – 

grün / 

schwarz 

green/ 

black 

gelb / 

schwarz 

yellow/ 

black 

blau / 

schwarz 

blue/ 

black 

rot / 

schwarz 

red/ 

black 

DATA 

grau 

grey 

1 Vss-Messgerät mit programmierbarer SSI-Schnittstelle (SSI 09 oder SSI 10) 

1) Messgeräte-Fehlersignal, wird vom PWM 9 als UaS2 angezeigt (siehe auch 1 Vss-Messgeräte 

mit prog. SSI-Schnittstelle) 


DATA 

rosa 

pink 

CLOCK 

violett 

violet 

11 1 4 3 2 5 6 

- 6a 3a - - - - 

Innen- 

Schirm 

Internal 

shield 

- 

5 V 

Sensor 

blau 

blue 

0 V 

Sensor 

weiß 

white 



frei 

free 

rot 

red 

frei 

free 

schwarz 

black 

frei 

free 

grün 

green 

frei 

free 

braun 

brown 

CLOCK 

gelb 

yellow 

5 V 

UP 

braun / 

grün 

brown/ 

green 

0 V 

UN 

weiß / 

grün 

white/ 

green 

15 16 12 13 14 17 8 9 7 10 

A B 

+ – + – 

grün / 

schwarz 

green/ 

black 

gelb / 

schwarz 

yellow/ 

black 

blau / 

schwarz 

blue/ 

black 

rot / 

schwarz 

red/ 

black 

DATA 

grau 

grey 

DATA 

rosa 

pink 

CLOCK 

violett 

violet 

11 1 4 3 2 5 6 

Innen- 

Schirm 

Internal 

shield 

- 

RxD 

blau 

blue 

TxD UaS 1) 

weiß 

white 

rot 

red 

Dreh- 

richtung 

Rotational 

direction 

schwarz 

black 

Preset1 

grün 

green 

Preset2 

braun 

brown 

CLOCK 

gelb 

yellow 

10-30V 

UP 

braun / 

grün 

brown/ 

green 

0 V 

UN 

weiß / 

grün 

white/ 

green

9.8 Adapter-Stecker (Belegungswandler) für Fremdverdrahtung 

Achtung 

Bitte PIN-Belegung überprüfen! 

Bei Motor-Encoder-Belegung (z.B. Flanschdose, Messgeräteausgang an Motoren) müssen 

die Adapter-Stecker (Belegungswandler) ID 349312-xx zwischengeschaltet werden. 

Werden die Adapter nicht zwischengeschaltet, kann der Antriebsdrehgeber zerstört 

werden! 

Beispiel: 

Zur Anpassung der PWM 9-Interface-Platinen HEIDENHAIN-Verdrahtung Pos.Enc. (Position 

Encoder) an Motor-Drehgeber SIEMENS-Verdrahtungen Mot.Enc. 


Adapterstecker Zn/Z1 ID 349312-01 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc. 

Zn/Z1 

IN 

349 349312-01 

312-01 

PWM 9-Seite 

(Pos.Enc. 1Vss) 

PWM 9 side 

(Pos.Enc.1Vpp) 

Flanschdose 17-pol. 

Stift 

Flange socket 17-pin, 

male 

Signal Farbe 

Color 

Motor-Seite 

(Mot.Enc. 1Vss) 

Drive side 

(Mot.Enc.1Vpp) 


Überwurf Buchse 


knurled coupling ring 

PIN 1 UP - Sensor blau / blue PIN 16 

PIN 2 R- schwarz / black PIN 13 

PIN 3 R+ rot / red PIN 3 

PIN 4 0V - Sensor weiß / white PIN 15 

PIN 5 Temp.+ grün / green PIN 8 

PIN 6 Temp.- braun / brown PIN 9 

PIN 7 UP braun/grün 

brown/green 

PIN 10 

PIN 8 D- violett / violet PIN 4 

PIN 9 D+ gelb / yellow PIN 14 

PIN 10 0V weiß/grün 

white/green 

PIN 7 

PIN 11 Innenschirm 


- PIN 17 

PIN 12 B+ blau/schwarz 

blue/black 

PIN 11 

PIN 13 B- rot/schwarz 

red/black 

PIN 12 

PIN 14 C+ grau / grey PIN 5 

PIN 15 A+ grün/schwarz 

green/black 

PIN 1 

PIN 16 A- gelb/schwarz 

yellow/black 

PIN 2 

PIN 17 C- rosa / pink PIN 6 


Adapterstecker Zn/Z1 ID 349312-02 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc. 

Zn/Z1 

OUT 

349 349312-02 

312-02 

Motor-Seite 

(Mot.Enc. 1Vss) 

Drive side 

(Mot.Enc.1Vpp) 


Stift 


male 

Signal Farbe 

Color 

PWM 9-Seite 

(Pos.Enc. 1Vss) 


(Pos.Enc.1Vpp) 





PIN 16 UP – Sensor blau / blue PIN 1 



PIN 15 0V – Sensor weiß / white PIN 4 


PIN 9 Temp. - braun / brown PIN 6 


brown/green 

PIN 7 

PIN 4 D- violett / violet PIN 8 

PIN 14 D+ gelb / yellow PIN 9 


white/green 

PIN 10 



- PIN 11 


blue/black 

PIN 12 


red/black 

PIN 13 

PIN 5 C+ grau / grey PIN 14 


green/black 

PIN 15 


yellow/black 

PIN 16 

PIN 6 C- rosa / pink PIN 17 


Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-03 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc. 

EnDat/SSI 

IN 

349 349312-03 

312-03 

PWM 9 Seite 

(Pos.Enc.EnDat) 




Stift 


male 

Signal Farbe 

Color 

Motor-Seite 

(Mot.Enc.EnDat) 

Drive side 






PIN 1 UP – Sensor blau / blue PIN 16 

PIN 2 frei / free 

PIN 3 frei / free 





brown/green 

PIN 10 

PIN 8 CLOCK+ violett / violet PIN 5 

PIN 9 CLOCK- gelb / yellow PIN 14 


white/green 

PIN 7 



- PIN 17 


blue/black 

PIN 11 


red/black 

PIN 12 

PIN 14 DATA+ grau / grey PIN 3 


green/black 

PIN 1 


yellow/black 

PIN 2 

PIN 17 DATA- rosa / pink PIN 13 


Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-04 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc. 

EnDat/SSI 

OUT 

349312-04 349 312-04 

Motor-Seite 


Drive side 



Stift 


male 

Signal Farbe 

Color 

PWM 9 Seite 








PIN 16 U P – Sensor blau / blue PIN 1 

frei / free 

frei / free 





brown/green 

PIN 7 




white/green 

PIN 10 



- PIN 11 


blue/black 

PIN 12 


red/black 

PIN 13 



green/black 

PIN 15 


yellow/black 

PIN 16 


9.9 Adapterkabel für den Anschluss des PWM direkt am Platinenstecker des Messgerätes 

Soll das Messgerät bei unbekannter Kabelbaugruppe überprüft werden, muss zum Anschluss 

des Messgerätes das Adapterkabel mit HEIDENHAIN-Verdrahtung direkt am Platinenstecker 

angeschlossen werden! 

Hinweis 

Die am Antrieb (Messgerät) vorhandene 17-pol. Winkelflanschdose kann unterschiedliche 

Belegungen aufweisen! 


Adapterkabel mit 12-pol. Platinenstecker 

Anwendungsbereich: Absolute Messgeräte mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle 

Adapterkabel ID 349839-xx / EnDat/SSI 

Adapter cable ID 349839-xx / EnDat/SSI 

Signal 

Farbe 

Color 

Kupplung 17-pol. Stift 

Platinenstecker 12-pol. 

Coupling 17-pin, male 

PCB connector 12-pin 

PIN 1 UP – Sensor blau / blue 6a 

PIN 2 frei / free schwarz / black - 

PIN 3 frei / free rot / red - 

PIN 4 0V – Sensor weiß / white 3a 

PIN 5 Temp.+ grün / green - 

PIN 6 Temp.- braun / brown - 


brown/green 

1b 

PIN 8 CLOCK+ violett / violet 2b 

PIN 9 CLOCK- gelb / yellow 5a 


white/green 

4b 



- - 


blue/black 

4a 


red/black 

3b 

PIN 14 DATA+ grau / grey 6b 


green/black 

2a 


yellow/black 

5b 

PIN 17 DATA- rosa / pink 1a 

Achtung 

Dieses Kabel ist nicht für den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet, da die 

Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen! Schirmung beachten! 



Anwendungsbereich: Inkrementale Messgeräte mit Inkrementalspur Zn (A, B) und 

Kommmutierungsspur Z1 (C, D) 



PIN 1 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 5 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 

Achtung 

Adapterkabel ID 330980-xx / Zn/Z1 

Adapter cable ID 330980-xx / Zn/Z1 

Signal 

UP – Sensor 

R- 

R+ 

0V – Sensor 

Temp.+ 

Temp. - 

UP D- 

D+ 

0V 

Innenschirm 


B+ 

B- 

C+ 

A+ 

A- 

C- 

Farbe 

Color 

blau / blue 

schwarz / black 

rot / red 

weiß / white 

grün / green 

braun / brown 

braun/grün 

brown/green 

violett /violet 

gelb / yellow 

/ 

weiß/grün 

white/green 

- 

blau/schwarz 

blue/black 

rot/schwarz 

red/black 

grau / grey 

grün/schwarz 

/ 

green/black 

gelb/schwarz 

yellow/black 

rosa / pink 


TOP 

b 

a 

1234567 

Platinenstecker 14-pin - 


7a 

4a 

4b 

3a 

- 

- 

1b 


Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen! 

Schirmung beachten! 

6a 

2b 

5b 

- 

3b 

5a 

7b 

6b 

2a 

1a


Anwendungsbereich: Absolute Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle 

Adapterkabel ID 635349-xx 

Adapter cable ID 635349-xx 

Signal 

Farbe 

Color 

15 13 11 9 

7 5 3 1 

14 12 10 8 6 4 2 


Platinenstecker 15-pol. 



PIN 1 UP – Sensor blau / blue 11 

PIN 2 frei / free schwarz / black - 

PIN 3 frei / free rot / red - 

PIN 4 0V – Sensor weiß / white 12 

PIN 5 Temp.+ grün / green 5 

PIN 6 Temp.- braun / brown 6 


brown/green 

13 

PIN 8 CLOCK+ violett / violet 9 

PIN 9 CLOCK- gelb / yellow 10 


white/green 

14 



- - 


blue/black 

3 


red/black 

4 

PIN 14 DATA+ grau / grey 7 


green/black 

1 


yellow/black 

2 

PIN 17 DATA- rosa / pink 8 

Achtung 


Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen! 

Schirmung beachten! 


9.10 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Pos.Enc.EnDat) 



Pos.Enc. Pos.Enc. 

Signal 

Farbe 

Color 


Stecker 17-pol. Buchse 


Connector 17-pin, female 

PIN 1 UP – Sensor oder / or RxD blau / blue PIN 1 

PIN 2 R- Drehrichtung 

R- Rotational direction 

schwarz / black PIN 2 

PIN 3 R+ oder / or UaS rot / red PIN 3 

PIN 4 0V – Sensor oder /or TxD weiß / white PIN 4 

PIN 5 Temp.+ Preset1 grün / green PIN 5 

PIN 6 Temp.-Preset2 braun / brown PIN 6 


brown/green 

PIN 7 




white/green 

PIN 10 



- PIN 11 


blue/black 

PIN 12 


red/black 

PIN 13 



green/black 

PIN 15 


yellow/black 

PIN 16 


Steckergehäuse 

Außenschirm 

Außenschirm 


Connector housing External shield 

External shield Connector housing 


9.11 Adapterkabel zur IK 115/IK 215 Interfacekarte 


17-pin female connector 

PIN 1 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 5 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 


Connector housing 



Pos.Enc. 

Signal 

UP Sensor 

frei / free 

frei / free 

0V Sensor 

frei / free 

frei / free 

UP CLOCK+ 

CLOCK- 

0V (UN) 

Innenschirm 


B+ 

B- 

DATA+ 

A+ 

A- 

DATA- 

Außenschirm 


Farbe 

Color 

blau / blue 

- 

- 

weiß / white 

- 

- 

braun/grün 

brown/green 

violett / violet 

gelb / yellow 

weiß/grün 

white/green 

- 

Pos.Enc. 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

Sub-D-Stecker 15-pol. Stift 

15-pin D-sub connector, male 

PIN 12 

PIN 7 

PIN 14 

PIN 10 

- 

- 

PIN 4 

PIN 8 

PIN 15 

PIN 2 

PIN 6 

blau/schwarz 

PIN 3 

blue/black 

rot/schwarz 

PIN 11 

red/black 

grau / grey 

grün/schwarz 

PIN 5 

PIN 1 

green/black 

gelb/schwarz 

PIN 9 

yellow/black 

rosa / pink 

Außenschirm 

PIN 13 





9.12 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.EnDat) 



PIN 1 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 5 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 





Mot.Enc. Mot.Enc. 

Signal 

Farbe 

Color 

A+ 

grün/schwarz 

A- 

green/black 

gelb/schwarz 

DATA+ 

frei / free 

CLOCK+ 

frei / free 

0V (UN) Temp+ 

Temp -- 

+V (UP) 

B+ 

yellow/black 

rot / red 

- 

grün / green 

- 

weiß/grün 

white/green 

gelb / yellow 


braun/grün 

brown/green 

blau/schwarz 

B- 

blue/black 

rot/schwarz 

DATA - 

CLOCK - 

0 V Sensor 

+V Sensor 

Innenschirm (0 V) 

Internal shield (0 V) 

red/black 


braun / brown 

weiß / white 

blau / blue 

- 

Außenschirm 

Außenschirm 

External shield External shield 


17-pin male coupling 

PIN 1 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 5 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 




9.13 Adapterkabel 17-/15-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Pos.Enc.EnDat) 



PIN 1 

PIN 4 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 5 

PIN 6 



Signal 

Up Sensor 

0V Sensor 

Up 

CLOCK+ 

CLOCK- 

0V (UN) 

Innenschirm 


B+ 

B- 

DATA+ 

A+ 

A- 

Adapterkabel ID 332115 -xx 

Adapter cable ID 332115 -xx 


DATA- 

frei / free 

Außenschirm 


Farbe 

Color 

blau / blue 

weiß / white 

braun/grün 

brown/green 


gelb / yellow 

weiß/grün 

white/green 

Innenschirm 

blau/schwarz 

blue/black 

rot/schwarz 

red/black 

grau / grey 


grün/schwarz 

green/black 

gelb/schwarz 

yellow/black 

rosa / pink 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse 

15-pin D-sub connector, female 

PIN 9 

PIN 11 

PIN 1 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 2 

PIN 13 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 5 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 8 


- 

Außenschirm 


10 

12 


Connector housing

9.14 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.1 Vss) 



PIN 1 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 5 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 





Mot.Enc. 

Mot.Enc. 

Signal 

A+ 

A- 

R+ 

D- 

C+ 

C- 

0V (UN) 

Temp+ 

Temp- 

+V (UP) 

B+ 

B- 

R- 

D+ 

0 V Sensor 

+5 V Sensor 



frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

Außenschirm 


Hinweis 

Farbe 

Color 

grün/schwarz 

green/black 

gelb/schwarz 

yellow/black 

rot / red 

rosa / pink 

grün / green 

braun / brown 

weiß/grün 

white/green 

gelb / yellow 


braun/grün 

brown/green 

blau/schwarz 

blue/black 

rot/schwarz 

red/black 


grau / gray 

weiß / white 

blau / blue 

Innenschirm 


- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

Außenschirm 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 



PIN 3 

PIN 4 

PIN 17 

PIN 22 

PIN 19 

PIN 20 

PIN 2 

PIN 13 

PIN 25 

PIN 1 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 18 

PIN 21 

PIN 16 

PIN 14 

PIN 8 

PIN 5 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 15 

PIN 23 

PIN 24 



Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter Zn/Z1: ID 349312-01/02 an der Interface-Platine 

1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden. 


9.15 Adapterkabel 17-/25-pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat) 

Stecker 17- pol. Buchse 


PIN 1 

PIN 2 

PIN 3 

PIN 4 

PIN 5 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 8 

PIN 9 

PIN 10 

PIN 11 

PIN 12 

PIN 13 

PIN 14 

PIN 15 

PIN 16 

PIN 17 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 





Signal 

A+ 

A- 

DATA+ 

frei / free 

CLOCK+ 

frei / free 

0V (UN) 

Temp+ 

Temp- 

+V (UP) 

B+ 

B- 

DATA- 

CLOCK- 

0 V Sensor 

+ V Sensor 



frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

frei / free 

Außenschirm 


Hinweis 

Mot.Enc. 

Farbe 

Color 

grün/schwarz 

green/black 

gelb/schwarz 

yellow/black 

rot / red 

- 

grün / green 

- 

weiß/grün 

white/green 

gelb / yellow 


braun/grün 

brown/green 

blau/schwarz 

blue/black 

rot/schwarz 

red/black 


braun / brown 

weiß / white 

blau / blue 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

Außenschirm 


Mot.Enc. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 

Sub-D-Stecker 25 -pol. Buchse 


PIN 3 

PIN 4 

PIN 15 

- 

PIN 10 

- 

PIN 2 

PIN 13 

PIN 25 

PIN 1 

PIN 6 

PIN 7 

PIN 23 

PIN 12 

PIN 16 

PIN 14 

PIN 8 

PIN 5 

PIN 9 

PIN 11 

PIN 17 

PIN 18 

PIN 19 

PIN 20 

PIN 21 

PIN 22 

PIN 24 



Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter EnDat/SSI: ID 349312-03/04 an der Interface- 

Platine 1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden. 


9.16 Adapterkabel 17-/17-pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.1 Vss) 



Mot.Enc. Mot.Enc. 

Signal 

Farbe 

Color 

Stecker 17- pol. Buchse 

Kupplung 17- pol. Stift 

17- pin female connector 

17- pin male coupling 


green/black 

PIN 1 


yellow/black 

PIN 2 


PIN 4 D- rosa / pink PIN 4 

PIN 5 C+ grün / green PIN 5 

PIN 6 C- braun / brown PIN 6 

PIN 7 0V (UN) weiß/grün 

white/green 

PIN 7 

PIN 8 Temp + gelb / yellow PIN 8 

PIN 9 Temp - violett / violet PIN 9 

PIN 10 +V (UP) braun/grün 

brown/green 

PIN 10 


blue/black 

PIN 11 


red/black 

PIN 12 


PIN 14 D+ grau / grey PIN 14 

PIN 15 0 V Sensor weiß / white PIN 15 

PIN 16 +V Sensor blau / blue PIN 16 

PIN 17 Innenschirm (0 V) 


- PIN 17 

Steckergehäuse Außenschirm 

Außenschirm 


Connector housing External shield External shield Connector housing 

Hinweis 

Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter Zn/Z1: ID 349312-01/02 an der Interface-Platine 

1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden. 



(Pos.Enc. 1 Vss/EnDat) 

Adapterkabel ID 510616 -xx Adapterkabel ID 510617 -xx 

Adapter cable ID 510616 -xx Adapter cable ID 510617 -xx 

Pos.Enc. Pos.Enc. Pos.Enc. Pos.Enc. 

Stecker 17- pol. 

17- pin connector 

Signal 1 Vss 

Signal 1 Vpp 

Signal EnDat 

Signal EnDat 

Farbe 

Color 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

Sub-D -Stecker 

15-pol. 

15-pin D-sub 

connector 

PIN 1 Sensor+ Sensor+ blau / blue PIN 9 

PIN 2 R- nicht verwendet 

not used 

schwarz/ black PIN 12 

PIN 3 R+ nicht verwendet 

not used 

rot / red PIN 10 

PIN 4 Sensor- Sensor- weiß / white PIN 11 

PIN 5 Temp+ nicht verwendet Leitung vom externen 

not used Temperaturfühler 

Wire from external 

temperature sensor 

PIN 6 Temp- nicht verwendet Leitung vom externen 

not used Temperaturfühler 

Wire from external 

temperature sensor 

PIN 7 +5 V (UP ) +5 V braun/grün 

brown/green 

PIN 1 

PIN 8 nicht verwendet 

not used 

CLOCK+ violett / violet PIN 14 

PIN 9 nicht verwendet 

not used 

CLOCK- gelb / yellow PIN 15 

PIN 10 0 V (UN) 0 V weiß/grün 

white/green 

PIN 2 

PIN 11 Innenschirm (0 V) Innenschirm (0 V) 

PIN 13 

Internal shield (0 V) Internal shield (0 V) 

PIN 12 B+ B+ blau/schwarz 

blue/black 

PIN 6 

PIN 13 B- B- rot/schwarz 

red/black 

PIN 7 

PIN 14 - DATA+ grau / grey PIN 5 

PIN 15 A+ A+ grün/schwarz 

green/black 

PIN 3 

PIN 16 A- A- gelb/schwarz 

yellow/black 

PIN 4 

PIN 17 - DATA- rosa / pink PIN 8 

Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm 


Connector housing External shield External shield 


Hinweis 

Diese Adapterkabel sind für Messgeräte mit 15-pol. Sub-D EnDat- und 15-pol. Sub-D 1 Vss- 

Steckern geeignet. 

Für EnDat ist die Interfacekarte 1 Vss absolut auf SSI/EnDat einzustellen. 

Für 1 Vss ist die Interfacekarte 1 Vss absolut auf 1 Vss einzustellen. 



(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1) 



Pos.Enc. 

Signal Farbe 

Color 

Mot.Enc. 

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 

Stecker 17-pol. 

Sub-D-Stecker 25-pol. 


25-pin D-sub connector 

PIN 1 5 V Sensor (UP) blau/ blue PIN 14 



PIN 4 0 V Sensor (UN) weiß/ white PIN 16 

PIN 5 Temp+ gelb / yellow PIN 13 

PIN 6 Temp- violett / violet PIN 25 


brown/green 

PIN 1 

PIN 8 D- rosa / pink PIN 22 

PIN 9 D+ grau / grey PIN 21 

PIN 10 0 V weiß/grün 

white/green 

PIN 2 



PIN 8 


blue/black 

PIN 6 


red/black 

PIN 7 

PIN 14 C+ grün / green PIN 19 


green/black 

PIN 3 


yellow/black 

PIN 4 

PIN 17 C- braun / brown PIN 20 





frei / free PIN 9 






(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat) 

Pos.Enc. 



Signal Farbe 

Color 

Mot.Enc. 

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 





PIN 1 5 V Sensor (UP) blau / blue PIN 14 

PIN 2 - schwarz / black 

PIN 3 - rot / red 

PIN 4 0 V Sensor (UN) weiß / white PIN 16 

PIN 5 Temp+ gelb / yellow PIN 13 

PIN 6 Temp- violett / violet PIN 25 


brown/green 

PIN 1 

PIN 8 CLOCK+ grün / green PIN 10 

PIN 9 CLOCK- braun / brown PIN 12 


white/green 

PIN 2 



PIN 8 


blue/black 

PIN 6 


red/black 

PIN 7 

PIN 14 DATA+ rot / red PIN 15 


green/black 

PIN 3 


yellow/black 

PIN 4 

PIN 17 DATA- schwarz / black PIN 23 













(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat und 1 Vss/ZnZ1) 

Pos.Enc. 

Signal EnDat und 

1 Vss Zn/Z1 

Signal EnDat and 

1 Vpp Zn/Z1 



Farbe 

Color 

Mot.Enc. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

14 15 16 17 18 19 20 21 





PIN 1 5 V Sensor (UP) blau / blue PIN 14 

PIN 2 R- / -- (EnDat) schwarz / black PIN 18 

PIN 3 R+ / -- (EnDat) rot / red PIN 17 

PIN 4 0 V Sensor (UN) weiß / white PIN 16 

PIN 5 Temp+ grün / green PIN 13 

PIN 6 Temp- braun / brown PIN 25 


brown/green 

PIN 1 

PIN 8 D- / CLOCK+ (EnDat) violett / violet PIN 22 / 10 (Brücke) 

PIN 22 / 10 (bridge) 

PIN 9 D+ / CLOCK- (EnDat) gelb / yellow PIN 21 / 12 (Brücke) 



white/green 

PIN 2 



PIN 8 


blue/black 

PIN 6 


red/black 

PIN 7 

PIN 14 C+ / DATA+ (EnDat) grau / grey PIN 19 / 15 (Brücke) 



green/black 

PIN 3 


yellow/black 

PIN 4 

PIN 17 C- / DATA- (EnDat) rosa / pink PIN 20 / 23 (Brücke) 






10 11 12 13 

22 23 24 25 


9.21 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik (Pos.Enc.) 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 11 3 

5 4 



Hinweis 

Verdrahtung prüfen! 

1) LS 323: frei 




Signal Farbe 

Color 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 



PIN 1 -Ua2 rosa / pink PIN 11 

PIN 2 Sensor U P blau / blue PIN 12 

PIN 3 +Ua0 rot / red PIN 14 

PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7 

PIN 5 +Ua1 braun / brown PIN 1 

PIN 6 -Ua1 grün / green PIN 9 

PIN 7 -UaS 1) violett / violet PIN 13 

PIN 8 +Ua2 grau / grey PIN 3 

PIN 9 frei / free 2) - PIN 15 


white/green 

PIN 2 

PIN 11 Sensor 0 V weiß / white PIN 10 

PIN 12 U P braun/grün 

brown/green 

PIN 4 

- frei / free - PIN 5 



abgeschnitten / cut off gelb / yellow 

Gehäuse / Housing Schirm / Shield Gehäuse / Housing 

2) bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss für PWT 


9.22 Adapterkabel 12-/15-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) Sub-D (Pos.Enc.) 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 



Adapterkabel ID 355215-xx / 331693-xx 

Adapter cable ID 355215-xx / 331693-xx 


Signal Farbe 

Color 

1) wird nicht von allen JH-Messgeräten verwendet 



PIN 1 -Ua2 rosa / pink PIN 11 

PIN 2 Sensor UP blau / blue PIN 12 

PIN 3 +Ua0 rot / red PIN 14 

PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7 

PIN 5 +Ua1 braun / brown PIN 1 

PIN 6 -Ua1 grün / green PIN 9 

PIN 7 -UaS 1) violett / violet PIN 13 

PIN 8 +Ua2 grau / grey PIN 3 

PIN 9 − 2) gelb / yellow PIN 15 


white/green 

PIN 2 

PIN 11 Sensor 0 V weiß / white PIN 10 

PIN 12 U P braun/grün 

brown/green 

PIN 4 




Gehäuse / Housing Schirm / Shield Gehäuse / Housing 

2) bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss (Justage/Test) 


9.23 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zur TTL-Anpasselektronik (APE) (Pos.Enc.) 




Signal Farbe 

Color 


8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 

APE-12-pol. 


12-pin APE 


PIN 5a -Ua2 rosa / pink PIN 1 

PIN 2b Sensor U P blau / blue PIN 2 

PIN 4b +Ua0 rot / red PIN 3 

PIN 4a -Ua0 schwarz / black PIN 4 

PIN 6b +Ua1 braun / brown PIN 5 

PIN 6a -Ua1 grün / green PIN 6 

PIN 3a -UaS 1) violett / violet PIN 7 

PIN 5b +Ua2 grau / grey PIN 8 

PIN 3b − 2) gelb / yellow PIN 9 

PIN 1a 0 V weiß/grün 

white/green 

PIN 10 

PIN 1b Sensor 0 V weiß / white PIN 11 

PIN 2a UP braun/grün 

brown/green 

PIN 12 

Gehäuse / Housing frei / free Gehäuse / Housing 

2) bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss (Justage/Test) 


9.24 Adapterkabel 12-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit M12 Steckverbindungen 

(1 Vss/TTL) 

Stecker M12 14-pol. 

14-pin connector M12 




Signal TTL 

Signal 1 Vss 

Signal 1 Vpp 


Farbe 

Color 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 



PIN 8 -Ua2 B- rosa / pink PIN 1 

PIN 14 Sensor U P Sensor U P blau / blue PIN 2 

PIN 3 +Ua0 R+ rot / red PIN 3 

PIN 4 -Ua0 R- schwarz / black PIN 4 

PIN 5 +Ua1 A+ braun / brown PIN 5 

PIN 6 -Ua1 A- grün / green PIN 6 

PIN 10 -UaS -UaS 1) violett / violet PIN 7 

PIN 7 +Ua2 B+ grau / grey PIN 8 

PIN 9 - - gelb / yellow PIN 9 

PIN 12 0 V 0 V weiß/grün 

white/green 

PIN 10 

PIN 13 Sensor 0 V Sensor 0 V weiß / white PIN 11 

PIN 11 U P U P braun/grün 

brown/green 

PIN 1/2 frei / free 

Hinweis 

Die Schnittstellen 1 Vss und TTL verwenden die gleichen Adapterkabel! 

PIN 12 


9.25 Adapterkabel 17-/14-pol.; PWM zu Messgeräten mit M12 Steckverbindungen 

(EnDat) 




EnDat 

Stecker M12 14-pol. 

14-pin connector M12 

PIN 14 +V 

Sensor 

Farbe 

Color 



blau / blue PIN 1 



PIN 13 0 V 

Sensor 

weiß / white PIN 4 



PIN 11 +V 

(U P) 

braun/grün 

brown/green 

PIN 7 



PIN 12 0 V 

(U N) 

weiß/grün 

white/green 

PIN 10 



blue/black 


red/black 

PIN 12 

PIN 13 


PIN 5 A+ grün/schwarz / 

green/black 


yellow/black 

PIN 15 

PIN 16 



9.26 Adapterkabel 12-/12-pol.; PWM zu Platinenstecker (1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.) 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 



Adapterkabel ID 591118- xx 

Adapter cable ID 591118- xx 


Signal H TL 

Signal 1 Vss 

Signal 1 Vpp 

Farbe 

Color 



PIN 1 -Ua2 B- rosa / pink PIN 5a 

PIN 2 Sensor U P + V Sensor blau / blue PIN 2b 

PIN 3 +Ua0 R+ rot / red PIN 4b 

PIN 4 -Ua0 R- schwarz / black PIN 4a 

PIN 5 +Ua1 A+ braun / brown PIN 6b 

PIN 6 -Ua1 A- grün / green PIN 6a 

PIN 7 -UaS - UaS violett / violet PIN 3a 

PIN 8 +Ua2 B+ grau / grey PIN 5b 

PIN 9 - - - PIN 3b 

PIN 10 U N 0 V (U N) weiß/grün 

white/green 

PIN 1a 

PIN 11 Sensor U N 0 V Sensor weiß / white PIN 1b 

PIN 12 U P + V(U P) braun/grün 

brown/green 

Hinweis 

Verwendungsbeispiel: 

Geber ohne Kommutierungssignale mit Schnittstelle 1 Vss, TTL, HTL. 

Gerätebeispiel: ERN 138x, ERN 133x, ERN 132x. 

PIN 2a 


9.27 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM IN 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 



Signal 1 Vss 

Signal 1 Vpp 

Pos.Enc. 

Adapterkabel ID 533055 - 01 

Adapter cable ID 533055 -01 

Signal TTL 

Farbe 

Color 

Mot.Enc. 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

14 15 16 17 18 19 20 21 


25-pin D - sub connector 

PIN 1 B- -Ua2 rosa / pink PIN 7 

PIN 2 5 V Sensor Sensor U P blau / blue PIN 14 

PIN 3 R+ +Ua0 rot / red PIN 17 

PIN 4 R- -Ua0 schwarz / black PIN 18 

PIN 5 A+ +Ua1 braun / brown PIN 3 

PIN 6 A- -Ua1 grün / green PIN 4 

PIN 7 frei / free frei / free - 

PIN 8 B+ +Ua2 grau / grey PIN 6 


PIN 10 0 V 

U N 

0 V weiß/grün 

white/green 

10 11 12 13 

22 23 24 25 


PIN 2 

PIN 11 0 V Sensor Sensor 0 V weiß / white PIN 16 

P IN 12 5 V 

U P 

G ehäuse 

H ousing 

Schirm 

Shield 

U P 

Schirm 

Shield 

braun/grün 

brown/green 

PIN 1 

G ehäuse 

H ousing 

PIN 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 19-25 

frei / free 

nicht belegt / not used

9.28 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT 

8 9 1 

7 12 10 2 

6 11 3 

5 4 



Signal 1 Vss 

Signal 1 Vpp 



Signal TTL 

Farbe 

Color 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 



PIN 1 B- -Ua2 rosa / pink PIN 7 

PIN 2 5 V Sensor Sensor U P blau / blue PIN 9 

PIN 3 R+ +Ua0 rot / red PIN 10 

PIN 4 R- -Ua0 schwarz / black PIN 12 

PIN 5 A+ +Ua1 braun / brown PIN 3 

PIN 6 A- -Ua1 grün / green PIN 4 

PIN 7 frei / free - UaS violett / violet PIN 14 

PIN 8 B+ +Ua2 grau / grey PIN 6 


PIN 10 0 V 

U N 

0 V weiß/grün 

white/green 

PIN 2 

PIN 11 0 V Sensor Sensor 0 V weiß / white PIN 11 

PIN 12 5 V 

U P 

Gehäuse 

Housing 


Schirm 

Shield 

U P 

Schirm 

Shield 

braun/grün 

brown/green 

PIN 1 

Gehäuse 

Housing 

PIN 5, 8, 13, 15 

frei / free 

nicht belegt / not used 


9.29 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 9-pol. (Pos.Enc.) für PWM OUT 

1 8 

2 

9 

7 

3 6 

4 5 

Stecker 9 -pol. Buchse 


Adapterkabel ID 310198 -xx 



Signal 

Farbe 

Color 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 

Sub-D- Stecker 15-pol. Buchse 


PIN 1 I1 + grün / green PIN 3 

PIN 2 I 1 - gelb / yellow PIN 4 

PIN 3 5 V 

U P 

PIN 4 0 V 

U N 

braun / brown PIN 1 


PIN 5 I 2 + blau / blue PIN 6 

PIN 6 I 2 - rot / red PIN 7 

PIN 7 I 0 + grau / grey PIN 10 

PIN 8 I 0 - rosa / pink PIN 12 

PIN 9 Innenschirm / 


Gehäuse 

Housing 

Außenschirm 


weiß/braun 

white/brown 

PIN 5 

G ehäuse 

Housing 

PIN 8, 9, 11, 13, 14, 15 

frei / free 



9.30 Adapter, rund 9-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss) 



1 8 

2 

9 

7 

3 6 

4 5 

Adapter Id.Nr. 294894-02 

Adapter Id.Nr. 294894-02 


Signal 

8 7 6 5 4 3 2 1 

15 14 13 12 11 10 9 



PIN 1 I 1 + PIN 3 

PIN 2 I 1 - PIN 4 

PIN 3 5 V 

U P 

PIN 4 0 V 

U N 

PIN 1 

PIN 2 

PIN 5 I 2 + PIN 6 

PIN 6 I 2 - PIN 7 

PIN 7 I 0 + PIN 10 

PIN 8 I 0 - PIN 12 



Gehäuse 

Housing 

Außenschirm 


PIN 5 

Gehäuse 

Housing 

PIN 8, 9, 11, 13, 14, 15 

frei / free 



9.31 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL) 



8 9 1 

7 12 10 2 

6 

3 

5 11 4 

Adapter ID 324555-01 

Adapter ID 324555-01 


Signal 1 Vss 

Signal 1 Vpp 

Signal TTL 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 



PIN 1 B- -Ua2 PIN 7 

PIN 2 5 V Sensor 5 V Sensor PIN 9 

PIN 3 R+ +Ua0 PIN 10 

PIN 4 R- -Ua0 PIN 12 

PIN 5 A+ +Ua1 PIN 3 

PIN 6 A- -Ua1 PIN 4 

PIN 7 - UaS - UaS PIN 14 

PIN 8 B+ +Ua2 PIN 6 


PIN 10 0 V 

U N 


0 V 

U N 

PIN 2 

PIN 11 0 V Sensor 0 V Sensor PIN 11 

PIN 12 5 V 

U P 

Gehäuse 

Housing 

Schirm 

Shield 

5 V 

U P 

Schirm 

Shield 

PIN 1 

Gehäuse 

Housing 

PIN 5, 8, 13, 15 

frei / free 

nicht belegt / not used

9.32 Umschalt-Adapterkabel TTL Sub-D 15-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.) 

Umschalt-Adapterkabel Id.Nr. 331692-xx 

Adapter cable for 1Vpp/11µApp change-over Id.Nr. 331692-xx 

1 8 

2 

9 

7 

3 6 

4 5 




Signal 

Farbe 

Color 

1 2 3 4 5 6 7 8 

9 10 11 12 13 14 15 



PIN 1 I 1 + grün / green PIN 1 


PIN 3 5 V 

UP PIN 4 0 V 

UN braun / brown PIN 4 

PIN 15 1) 








Gehäuse 

Housing 

Außenschirm 


weiß/braun 

white/brown 

PIN 5 

Gehäuse 

Housing 

PIN 6, 8, 10, 12, 13 

frei / free 


1) PIN 4 und PIN 15 gebrückt. Umschaltspannung 5 V auf PIN 15 (TTL --> 11 µAss) 


9.33 Umschalt-Adapter TTL M23 12-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.) 

Umschalt-Adapter Id.Nr. 324282-xx 

Adapter for 1Vpp/11µApp change-over Id.Nr. 324282-xx 


Signal 

Farbe 

Color 

1 8 

1 9 8 

2 

9 

7 

2 10 12 7 

3 6 

3 11 6 

4 5 

4 5 



Kupplung 12-pol. Buchse 

12-pin coupling connector 

(female) 

PIN 1 I 1 + grün / green PIN 5 


PIN 3 5 V 

UP PIN 4 0 V 

UN braun / brown PIN 9 1) 

PIN 12 








Gehäuse 

Housing 

Innenschirm / 


Außenschirm 


Gehäuse 

Housing 

PIN 2, 7, 11 

frei / free 


1) PIN 9 und PIN 12 gebrückt. Umschaltspannung 5 V auf PIN 9 (TTL --> 11 µAss) 



10 Feinschlusstester FST 2 

10.1 Beschreibung 

Mit dem Feinschlusstester können NC-Längenmessgeräte und Drehgeber mit 11 µAss- 

Schnittstelle und 9-poligem Ausgangsstecker auf Feinschlüsse (bis 3 MΩ) an Verkabelung oder 

Fotoelemente-Platine überprüft werden (z. B. Kühlmittel-Feuchtigkeit, die im Stecker-Gehäuse 

oder auf Platinen "Kurzschlüsse" im kΩ- bzw. MΩ−Bereich verursachen). 

Der FST 2 wird automatisch eingeschaltet, wenn ein Prüfling (z.B. Längenmessgerät) 

angesteckt wird. Dazu wird der Stromfluss über die Lampe (LED) des Messgerätes verwendet. 

Für Geräte ohne Lampe, z.B. für Verlängerungskabel oder bei Lampendefekt, wird der 

automatische Prüfablauf nicht aktiviert. In diesem Fall muss die manuelle Starttaste gedrückt 

werden. 

Hinweis 

10.2 Erklärung der Bedienungselemente 

Bei Messgeräten mit integriertem Verstärker sind nur Feinschlüsse zwischen Innenschirm 

( ) und Außenschirm ( ) messbar! 

Bedingt durch den Verstärker-Innenwiderstand (< 3 MΩ) zeigen die übrigen 4 LEDs nach 

dem Anschluss eines Prüflings immer Feinschluss an. 

1 Eingangsbuchse 9-polig 

Anschluss von Messgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen und Verlängerungskabel 

mit 9-poligem Stecker. 

2 Manuelle Starttaste 

Bei Geräten mit LED-Beleuchtung oder Messgeräten mit defekter Beleuchtung muss die 

manuelle Starttaste zum Aktivieren des FST 2 verwendet werden. Der FST 2 ist dann 

während der Tastenbetätigung aktiv. 

Die manuelle Starttaste dient auch als Batterietest. Die Batteriespannung ist in Ordnung, 

wenn die Leuchtdioden während der Tastenbetätigung wie ein Lauflicht aufleuchten. 

3 Leuchtdioden-Anzeige 

Die Leuchtdioden zeigen Feinschlüsse durch Dauerleuchten an. Das Leuchtdioden-Lauflicht 

signalisiert, dass der Prüfling keinen Feinschluss aufweist. 

Die Abbildung auf dem FST 2-Gehäuse bezeichnet den Ort der Feinschlüsse. 

4 Kurz-Bedienungsanleitung 

Auf der Geräterückseite ist eine Kurz-Bedienungsanleitung aufgedruckt. 

Ein Aufklebeetikett in englischer Sprache liegt dem FST 2 bei. 


10.3 Anwendungsbeispiel 

Messen eines Drehgebers, der folgende Fehler (Feinschlüsse) aufweist: 

Feinschluss zwischen und 

Feinschluss zwischen Ie1 und 0 V / 5 V 

Anweisung Anzeige Fehlerursache 

Batterie-Test: 

Manuelle Starttaste drücken 

LED-Lauflicht = Batterie in Ordnung 

LEDs dunkel = Batterie defekt 

Drehgeber anschließen, 

Prüfablauf startet automatisch 

Prüfablauf startet nicht 

(LEDs dunkel) 

Manuelle Starttaste drücken, 

Prüfablauf startet 





Feinschluss am Drehgeber beheben! 

Feinschluss 2 am Drehgeber beheben! 

Hinweis 


wird angezeigt 

(Feinschluss 1) 

Drehgeber-Beleuchtungseinheit defekt 

oder Zuleitung zur Beleuchtungseinheit 

unterbrochen 


wird angezeigt 


Das Lauflicht kommt bei LED 

0 V / 5 V zum Stillstand. 

Der Feinschluss zwischen 0 V / 5 V 

und Ie1 wird durch Dauerleuchten 

der LEDs 0 V / 5 V und Ie1 angezeigt 


Jede der 6 LEDs leuchtet kurz in Form 

eines Lauflichtes auf, solange der 

Drehgeber angesteckt bleibt oder die 

manuelle Starttaste gedrückt ist. 

Drehgeber ist ohne Feinschluss! 

Der Messvorgang muss nach erfolgter Reparatur wiederholt werden, bis alle Leuchtdioden 

in Form eines Lauflichtes kurz aufblinken. Der Prüfling ist dann ohne Feinschluss! 

190 10 Feinschlusstester FST 2

10.4 Technische Daten 

Empfindlichkeit Feinschlüsse ≤ 3 MΩ 

Abfolge der 

Messung 

1. 

2. 

3. Ie0 

4. Ie2 

5. 0 V / 5 V 

6. Ie1 

Messzyklus 1 Sek. 

Stromversorgung 9 V Blockbatterie 

Batteriewechsel alle 2 Jahre, auslaufsichere Markenbatterien verwenden (z.B. Alkaline Zelle) 

Batteriespannung > 

5,5 V 

Prüfgerät ist unter 5,5 V inaktiv! 

Stromaufnahme 10 mA (Betrieb) 

≤ 0,1 µAss (Ruhestrom) 

Kabellängen kapazitätsabhängig 


192 10 Feinschlusstester FST 2

11 Drehgeber ROD 486 

11.1 Beschreibung 

11.2 Technische Daten 

Spannungsversorgung 

Ausgangssignale 

Mit dem ROD 486 können Zählfunktion und Interpolations-Einstellung von ND, VRZ, IBV, EXE, 

usw. mit 1 Vss-Schnittstelle überprüft werden. 

Der ROD 486 eignet sich zur Voreinstellung der Oszilloskop-Triggerung bei der Referenzsignal- 

Überprüfung mit dem PWM. 

Strichzahl 1000 Striche/Umdrehung 

1 Referenzsignal/Umdrehung 

Elektrischer 

Anschluss 

Hinweis 

Mit dem Adapterstecker 1 Vss / 11 µAss (Schnittstellenwandler) ID 364914-02 und dem 

Verbindungskabel 12-pol. ID 298399-01 können Folgeelektroniken mit 11 µAss-Schnittstelle 

überprüft werden. 

Spannungsversorgung 5 V ± 10 % max. 120 mA 

Inkrementalsignale A / B 0,8 - 1,2 Vss 

Referenzsignal Ie0 0,2 - 0,85 V (Nutzanteil) 

Flanschdose radial 

(Das Verbindungskabel aus dem Lieferumfang ID 298399-01 kann als Verlängerung verwendet 

werden.) 


194 11 Drehgeber ROD 486

12 Technische Daten 

12.1 PWM 9 Grundgerät 

Spannungsversorgung an der Buchse DC-IN 

Spannungsversorgung des PWM über die Flanschdose OUT der Interface-Platine 

Spannungsversorgung des Messgerätes 

Strombegrenzung 

Versorgungsspannungsbereich 10 - 30 V 

Stromaufnahmen PWM 9 mit Interface-Platine 

1 Vss ID 323077-02 ohne Messgerät 

Leistungsaufnahme mit PWM-Netzteil 

ID 313797-01 

bei 24 V ca. 250 mA 

bei 12 V ca. 470 mA 

Einschaltstrom ca. 1 A 

ca. 15 W 

Versorgungsspannungsbereich 3 - 10 V (11 µAss, 1 Vss, TTL) 

10 - 30 V (HTL prüfen!) 

Stromaufnahmen PWM 9 im PWM-MODE mit 


1 Vss ID 323077-02 ohne Messgerät und 

ohne Displaybeleuchtung 

mit Displaybeleuchtung 

mit hellerer Displaybeleuchtung (Rv = 5 Ω statt 10 Ω) 

Hinweis 

Parameter P2: U-MSYS-EXTERN auf potentialfrei 

bei 5 V ca. 1,3 A (ca. 6,5 W) 

bei 5 V ca. 1,6 A (ca. 8 W) 

bei 5 V ca. 1,8 A (ca. 9 W) 

Messgeräte-Spannung (11 µAss,1 Vss, TTL) 3 - 9 V manuell einstellbar 

Auslieferungszustand 5 V ± 0,1 V 

Messgeräte-Spannung (HTL) 

(ohne Spannungsvorgabe der Folgeelektronik) 

Messgeräte-Spannung (HTL) 

mit Folgeelektronikspannung 

Hinweis 

10 - 19 V einstellbar mit 24 V 

PWM-Netzteil 

10 - 25 V einstellbar bei 30 V 

an DC-IN 

Auslieferungszustand 12 V ± 0,2 V 

10 - 25 V einstellbar bei 30 V 

Versorgung 

Beim Einschalten stellt das PWM 9 die Folgeelektronik-Spannung und die PWM- 

Messgeräte-Spannung gleich ein. 

Beispiel: Folgeelektronik (OUT) 4,8 V, Messgeräte-Spannung (IN) 4,8 V. 

Messgeräte-Strombegrenzung 

Messgeräte-Strombegrenzung bei eingeschaltetem 

Abschluss 

max. 500 mA 

max. 700 mA 


Frequenzanzeige 

Frequenzbereich des UNIVERSALZÄHLERS 

Frequenzbereich Impulszahl ermitteln 

PWM-Balkenanzeige PHA, TV1, TV2 

PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-Breite und -Lage 

Genauigkeit der PHA-/TV-Anzeige 

Messbereich des Frequenzzählers 20 Hz - 2 MHz 

Maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz 

Maximale Eingangsfrequenz 

(Maximale Eingangsfrequenz der Interface-Platine 

beachten) 

1 MHz 

Messbereiche in Grad [ ° ] 5, 10, 25, 50, autom. Messbereich 

Grundeinstellung ± 50° 

Frequenzbereich 10 Hz - 10 MHz 

Frequenzbereich 15 Hz - 100 kHz 

Max. Referenzmarkensignal-Messungen 

Referenzsignal-Verarbeitungsdauer 70 ms 

Hinweis 

Referenzsignale 

s 

Werden die Referenzsignale 

15 

überschritten, ignoriert die Auswertung diese Referenz- 

s 

markensignale. Haben Referenzmarkensignale einen kürzeren Abstand als 70 ms, erscheint 

die Fehlermeldung FREQZ> auf dem Display (Beispiel: abstandscodierte 

Referenzmarken). 

Interface-Platine Frequenz TV PHA 

TTL, HTL 10 Hz - 10 kHz 

10 kHz - 500 kHz 

500 kHz - 1 MHz 

11 µAss, 1 Vss 10 Hz - 10 kHz 

10 kHz - 500 kHz 

500 kHz - 1 MHz 

Hinweis 

Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig 

(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10). 

196 12 Technische Daten 

15 

± 0,5° 

± 2° 

± 3° 

± 1° 

± 3° 

± 5° 

± 0,5° 

± 2° 

± 3° 

± 3° 

± 5° 

± 5°

Temperaturbereich 

Display- 

Kontrasteinstellung 

Betriebstemperatur 0 °C bis + 40 °C 

Lagertemperatur − 20 °C bis + 60 °C 

Der Kontrast des LC-Displays kann von außen angepasst werden. Der Trimmer zur Kontrasteinstellung 

befindet sich neben der BNC-Buchse C. 

Hinweis 

Zur Einstellung ist ein Abgleich- oder Uhrmacher-Schraubendreher erforderlich! 


12.2 Interface-Platine 11 µAss 

Signalverstärkung (Ie1, Ie2, Ie0) 

Eingangsverstärker 

300 


Messgerät Strom / Spannung messen 


mV 

-------- 

µA 

Maximaler Signalstrom Ie0, Ie1, Ie2: 66 µAss 

−3 dB ca. 300 kHz 

Hinweis 

Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Strom-Spannungswandlers 

vom PWM 9 an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt 

der Frequenzgang stark von den Photoelementen und deren Kapazität und der 

Leitungslänge ab. 

Messbereich Strom 0 - 500 mA 

Messbereich Spannung 0 - 10 V 

Toleranz ± 3 % 

Messbereich PWT-MODE 0 µAss - 16,9 µAss 

Messbereich PWM-MODE 2 µAss - 33,3 µAss 

(entspricht 0,6 - 10 Vss) 

Messfrequenz 

min. Messfrequenz 

max. Messfrequenz -3dB 

10 Hz 

100 kHz 

Toleranz mit Softwareabgleich ± 3 % für Messfrequenzen bis 20 kHz 

± 10 % für Messfrequenzen bis 50 kHz 

Hinweis 



198 12 Technische Daten

Störsignalanzeige UaS 

Messgeräte-Ausgang 

12.3 Interface-Platine 1 Vss 

Messgeräte-Eingang (IN) 



Ie1 und Ie2 < 4 µAss 

Ansprechzeit Interface-Platine t1 ca. 5 µs 

Ansprechzeit PWM-Display t2 > 1,2µs 

Mindestdauer der Störung zur Display-Anzeige UaS t > 6,2 µs (= t1 + t2) 

Störungsanzeige im PWT-MODE 

„SIGNALE ZU GROß“ 

16,1 µAss 

Ausgangssignal wie Eingangssignal ohne U 0 

mit 0 V-Bezugspotential 

Signalspannung max. 5 Vss 

Max. Frequenz für den Messgeräte-Eingang der 

Interface-Platine (- 3 dB) 

Max. Frequenz für die analogen Signale auf den BNC- 

Buchsen (- 3 dB) 

Hinweis 

ca. 500 kHz 

ca. 1 MHz 

Höhere Eingangsfrequenzen bis 1 MHz sind möglich, jedoch ist die Genauigkeit der 

PHA-/TV-Anzeige nicht mehr gewährleistet! 

Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges vom 

PWM an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt der 

Frequenzgang stark von dem jeweiligen Messgerät und der Leitungslänge ab. 




Hinweis 





Abschlusswiderstand 


Messgeräte-Ausgang 

Messbereich 0,2 Vss - 1,6 Vss 

Messfrequenz 



121 Ω 

10 Hz 

100 kHz 



Inkrementalsignal A und B < 0,3 Vss 

Ansprechzeit Interface-Platine t1 ca. 5 µs 

Ansprechzeit PWM-Display t2 > 1,2µs 

Mindestdauer der Störung zur Display-Anzeige UaS t > 6,2 µs (= t1 + t2) 

Ausgangssignal wie Eingangssignal mit U 0 

Hinweis 




12.4 Interface-Platine 1 Vss absolut 

Messgeräte-Eingang (IN) 

Max. Eingangsfrequenz 

Messgeräte-Ausgang (OUT) 

Signalbelegung der BNC-Buchsen 

Messgerät 1 Vss Spur AB 

Signalspannung max. 5 Vss 

Eingangsfrequenz für 1 Vss-Signale (- 3 dB) ca. 500 kHz 

Max. Frequenz für die analogen Signale auf den BNC- 

Buchsen 

Hinweis 

Messgerät 1 Vss Spur CD 

Messgerät 1 Vss mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle 

ca. 1 MHz (3 dB) 

Höhere Eingangsfrequenzen bis 1 MHz sind möglich, jedoch ist die Toleranz der 

PHA-/TV-Anzeige nicht mehr gewährleistet! 

Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges vom 

PWM an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt der 

Frequenzgang stark von dem jeweiligen Messgerät und der Leitungslänge ab. 

Ausgangssignal wie Eingangssignal ohne U 0 

Signale auf BNC-Buchse A A, B, A+B, R 

Signale auf BNC-Buchse B B, A, A+B, R 

Signale auf BNC-Buchse C R, UaS, Up 

Signale auf BNC-Buchse A C, D, C+D, R 

Signale auf BNC-Buchse B D, C, C+D, R 

Signale auf BNC-Buchse C R, UaS, Up 

Signale auf BNC-Buchse A A, CLK+, DAT+, DAT− 

Signale auf BNC-Buchse B B, CLK-, DAT+, DAT− 

Signale auf BNC-Buchse C UaS, Up, CLK−, CLK+ 


Messgeräte Strom / Spannung messen 







Messbereich 0,2 Vss - 1,6 Vss 

Messfrequenz 



10 Hz 

100 kHz 



Inkrementalsignal A und B < 0,3 Vss 

Ansprechzeit Interface-Platine t 1 ca. 5 µs 

Ansprechzeit PWM-Display t 2 > 1,2 µs 

Mindestdauer der Störung zur Display-Anzeige / UaS t > 6,2 µs (= t 1 + t 2) 

Inkrementalsignal A, B 121 Ω 

Inkrementalsignal C, D 1 kΩ 

Hinweis 




12.5 Interface-Platine TTL 

Maximale Eingangsspannung 





Maximale Eingangsspannung ± 7 V 


Hinweis 

Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs 

vom PWM an (Signalquelle: Frequenzgenerator). 




Hinweis 



Messbereich high Pegel 2,5 - 7,5 V 

Messbereich low Pegel 0 - 2,5 V 

Auflösung 50 mV 

Messfrequenz 10 Hz - 200 kHz 

Toleranz ± 50 mV 

vom Messgeräte-Signal nach U-MSYS 215 Ω 

vom Messgeräte-Signal nach GND 90,9 Ω 

Hinweis 

Besonderheit Interface-Platine TTL 

Aufgrund der verwendeten Eingangsschaltung ist trotz Kabelbruchs (z.B. Ua1) die PHA/TV- 

Anzeige funktionsfähig. Die fehlenden Signale werden intern erzeugt und am Messgeräte- 

Ausgang vollständig ausgegeben. Der Kabelbruch kann mit dem MODE 

SIGNALAMPLITUDENMESSUNG oder durch Kontrolle der Messgeräte-Signale an den 

BNC-Buchsen erkannt werden. 


12.6 Interface-Platine HTL 

Maximale Eingangsspannung 





Maximale Eingangsspannung 0 - 30 V 


Hinweis 

Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs 

vom PWM an (Signalquelle: Frequenzgenerator). 




Hinweis 



Messbereich high Pegel 7,5 - 22,5 V 

Messbereich low Pegel 0 - 7,5 V 

Auflösung 100 mV 

Messfrequenz 10 Hz - 200 kHz 

Toleranz ± 100 mV 

vom Messgeräte-Signal nach U-MSYS 1200 Ω 

vom Messgeräte-Signal nach GND 1200 Ω 

Hinweis 

Besonderheit Interface-Platine HTL 

Fehlen die invertierten Messgeräte-Signale am Messgeräte-Eingang, werden diese intern 

erzeugt und am Messgeräte-Ausgang ausgegeben. 


12.7 PWM-Netzteil 

Erforderliche 

EMV-Normen 

Eingangsspannung 100 - 240 V AC, 50 - 60 Hz 

Ausgangsspannung 24 V DC, 1,0 A 

Schutzklasse 1 

Max. Umgebungstemperatur 40 °C 

EN 61000-6-2 

Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich 

im Detail: 

EN 61000-4-2 ES Level 3 

EN 61000-4-3 Einstrahlung Level 3 

EN 61000-4-4 Burst Level 3 

EN 61000-4-5 Surge Level 3 

EN 61000-4-6 Einströmen Level 3 

EN 55011 Klasse B 

Funkentstörung 



13 Kontakte 

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unterstützt Sie bei der Lösung von Problemen. 

Speziell bei technischen Fragen erhalten Sie vom Team der HEIDENHAIN-Helpline detaillierte 

Auskunft und Beratung über Messgeräte, Steuerungen, sowie über Fragen zur NC-und PLC- 

Programmierung. 

Messgeräte/Maschinenvermessung 

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Drehmaschinensteuerungen 

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Technische Schulung 

Team Inland 

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Team Ausland 

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Im Hegen 14a 

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E-Mail: info@klein-mistele.de 

RHEINWERKZEUG GmbH & Co.KG 

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{ 0202 385-0 

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Walter BAUTZ GmbH 

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Mühlenweg 8 

64347 Griesheim 

{ 06155 8422-0 

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HAAS Werkzeugmaschinen GmbH 

Heinrich-Hertz-Straße 16 

78052 VS-Villingen 

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