Anleitung Robustregler - Modell-Uboot-Spezialitäten

N O R B E R T B R Ü G G E N
Entwicklung und Vertrieb von elektronischen und
mech a n isch en Bau t eile n
B e n d e r s t r a ß e 3 9
41065 Mönchengladbach
n u r M o , D i , e v t l S a
T e l . : 0 2 1 6 1 4 8 1 8 5 1
F a x : 0 2 1 6 1 4 3 9 8 3
n o r b e r t @ m o d e l l u b o o t . d e

Ziel der Entwicklung dieser Fahrtreglerserie
(ja,ja, eigentlich heißen die Drehzahlsteller) war
es, praxistaugliche, einfach zu bedienende
Baust eine zu schaffen, die si ch in
vorbildgetreuen Ubooten und Schiffen einsetzen
lassen.
Robust bedeutet dabei, daß sie auch auf die
Grobheit en des all täglic hen Lebens wie
Kurzschluß oder blockierten Motor gelassen
reagieren statt abzurauchen. Das ist durch
Verwendung moderner Leistungshalbleiter
we itgehend gelungen. Die bewirken eine
si chere Strombegrenz ung und einen
überhitzungsschutz.
Die Steuerung übernimmt ein Mikroprozessor.
Da mit si nd St örfi lterung, Senderausfallerkennung
und variabl e Ta k t f r e q u e n z
se lbst ve rstä ndl ich. Die Einst ellung von
Nullpunkt und Vollgas werden aber wie in
analogen Zeiten mittels Potis vorg e n o m m e n .
Al so keine kompliz ierten Program mierprozeduren.
Außerdem kann man diesen Regler
auch als Servoverstärker für Tauchzellen und
ähnlic he s verwe nden, indem m an da s
Null ste llungspoti a ls Rückme lder
umfunktioniert.
Doch im einzelnen:
Die Akku-Kl emme n si nd m it + und -
beschriftet, die Motorklemmen mit M. Die
Schraubklemmen können Drähte bis 0,75mm 2
aufnehmen, mehr als genug für diesen Strom.
Der Empfängerstecker ist passend für Graupner
und damit auch für Futaba und neue Multiplex
passend.
Die einzige Zerstörungsmöglichkeit für den
Regler ist Verpolung des Antriebsakkus. A l s o
Vorsicht!
Dabei wird zwar nur eine Leiterbahn, die als
Sicherung ausgelegt ist, durchbrennen, aber
eine Raparatur ist fällig. Um das zu vermeiden
sollte in der Akkuzuleitung eine Sicherung (mit
5A flink) eingebaut sein.
Verpolungssichere Steckverbinder am Akku
sollten selbstverständlich sein.

Im Lieferzustand ist der Regler auf Futaba-
Sender voreingestellt. Eine Anpassung ist aber
leicht mittels der beiden Potis
möglich.
Das Trimpoti neben den
Ansc hlußklemme n stell t den
Neutralpunkt ein, das andere die
Dehnung, a lso wie schnell
Vollgas erreicht wird.
Als einzige sinnvolle Sicherheitsschaltung
ist eine Senderausfallerkennung
eingebaut. Sie
m eldet sich mit eine r roten
Leuchtdiode zu Wort.
Die Motorleistung wird dann im
Laufe von 5 Sekunden auf Null
h e r u n t e rgefahren. Dadurch läßt
nicht jeder Wackler gleich das
Boot stillstehen.
Das Signal wird ohnehin so
gefiltert, daß der Motor einige
1/10tel Sekunden bis Vo l l g a s
brauc ht . Da s ist zwar kaum
m e r k b a r, verhindert aber wilde Zuckungen bei
wackliger Übertragung.
Betriebsspannung: 6-24V
Unterspannungsgrenze: 4,5V
Dauerstrom: 3A (ohne Schrumpfschlauch)
Kurzschlußfest durch Strombegrenzung auf 4,4A und schnellen
Übertemperaturschutz
Durchlaßwiderstand R dson : 0,165Ohm
Einstellung Nullpunkt und Vollgas mittels Trimmer
Ausgangssignal: variable Taktfrequenz
(Sigma-Delta-Modulation)
max.900Hz
Maße 17x10x40mm (mit Klemmen 46)
Gewicht 8,2g (mit Klemmen 9,3g)
Option: mit BEC-Regler zur Empängerstromversorgung
Belastbarkeit: 1A bei 7,2V
0,25A bei 12V
0,1A bei 24V
mit guter Kühlung bis 1A bei 24V
Maße 17x10x62mm
Gewicht 11,6g

Di e opti ona l erhä ltlic he, BEC genannte
E m p f ä n g e r s t r o m v e r s o rgung ist e in 5V
Spannungsregler mit geringer Ve r l u s t s p a n n u n g
und 1A Belastbarkeit.
Di e Bela stbarkei t hängt stark von der
Akkuspannung ab. Durch Aufstecken eines
1
0,75
0,5
0,25
0
6 12 18 24
Kühlkörpers läßt sie sich deutlich erhöhen.
Durch Anschrauben de r Kühlfahne an ein
massives Aluteil mit Wasserkontakt sogar bis
auf 1A bei 24V.
Es soll nicht verschwiegen werden, daß bei
Spannunge n über 12V die Verluste eine s
solchen einfachen BEC-Systems zu Lasten der
Laufzeit gehen.
Da die Nullstell ung mit tels eines Potis
einstellbar ist, kann man diesen Fahrtregler wie
einen klassi schen ana logen Re gl er zum
Servoverstärker für E igenbause rvos
umfunktionieren.
Dazu muß das Nullstellungspoti (das nahe der
Klemmleiste) v o r s i c h t i g abgelötet werden. An
sei ne Stelle trit t das Rückme ldepoti. Der
Widerstandswert ist unkritisch, sollte aber
zwischen 2…20kΩ liegen.
Je nach Sender wird etwa 2/3 des Potiwegs
benutzt. Wird mehr benötigt, müssen noch 2
Trimmpotis in Serie geschaltet werden, mit
denen man dann die Endstellungen justieren
kann.
Das andere Poti wird auf maximale Dehnung
gestellt. Dadurch verringert sich auch der
Totberei ch merklic h, so daß ein genaues
einsteuern der Sollposition möglich wird.
Um die Ge na uigkeit der Potiwerte zu
verbessern, kann es sinnvoll sein, den Regler
mit eim eigenen BEC-System zu versorg e n
statt aus dem Empfängerstromkreis. Bei Bedarf
ist dazu eine Sonderversion verfügbar.