SINAMICS S120 Safety Integrated Extended Functions
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28424136_mc_fe_i_005_v11_de__<strong>S120</strong>_CU320_TM54F.doc<br />
<strong>SINAMICS</strong> <strong>S120</strong> Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 28424136<br />
Beschreibung Anmerkung<br />
Bei den fehlersicheren<br />
Digitalausgängen die benutzten<br />
Kanäle aktivieren und die<br />
Drahtbruch-Diagnose einstellen.<br />
Abschließend HW-Konfig speichern<br />
und übersetzen.<br />
6.3 Programmierung der fehlersicheren Steuerung<br />
In diesem Beispiel wird das Sicherheitsprogramm in der F-CPU im fehlersicheren<br />
Funktionsbaustein FB1 abgearbeitet. Zur Verdeutlichung der Funktionen<br />
wurde ein einfacher Programmablauf gewählt. Für komplexe Sicherheitslogiken<br />
sowie Randbedingungen beim Erstellen des Sicherheitsprogramms<br />
sei auf die entsprechenden Funktionsbeispiele sowie die Handbücher<br />
zu Distributed <strong>Safety</strong> verwiesen.<br />
Beschreibung Anmerkung<br />
In der Menüleiste unter Extras/<br />
Sicherheitsprogramm_bearbeiten/<br />
F_Ablaufgruppen folgende<br />
Einstellungen vornehmen:<br />
– F_CALL: FC1<br />
– F_PROGRAMM: FB1<br />
– IDB_F_PROGRAMM: DB1<br />
– AUFRUF in: OB35<br />
– max. Zykluszeit: 200 ms<br />
– Aufrufzeit: 100 ms<br />
Danach das Sicherheitsprogramm<br />
generieren und auf die Baugruppe<br />
laden.<br />
A&D <strong>Safety</strong> <strong>Integrated</strong> Seite 22/40 MC-FE-I-005-V11-DE
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