SINAMICS S120 Safety Integrated Extended Functions
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28424136_mc_fe_i_005_v11_de__<strong>S120</strong>_CU320_TM54F.doc<br />
<strong>SINAMICS</strong> <strong>S120</strong> Fehlersichere Antriebe Beitrags-ID: 28424136<br />
Aufgabenstellung<br />
Die in den <strong>SINAMICS</strong> <strong>S120</strong>-Antrieben integrierten erweiterten<br />
Sicherheitsfunktionen sollen über Hardware-Signale durch ein TM54F<br />
angesteuert werden. Die Antriebe gehören unterschiedlichen<br />
Antriebsgruppen an. Die sicherheitsgerichtete logische Vorverarbeitung der<br />
Eingangssignale wird in einer F-CPU erledigt.<br />
Die Applikation soll SIL 2 nach EN 62061:2005, ISO 13849-1:2006 PL d<br />
bzw. EN 954-1:1996 Kategorie 3 erfüllen.<br />
Lösung<br />
Hardware-Übersicht<br />
In diesem Funktionsbeispiel wird die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen<br />
SS1 und SLS über das Klemmenerweiterungsmodul TM54F an einem<br />
<strong>SINAMICS</strong> <strong>S120</strong>-Antriebsverband gezeigt. Als Fehlerreaktion von SLS wird<br />
Stop C (SS2 → SOS) am jeweiligen Antrieb ausgelöst.<br />
Der Antriebsverband in Bauform Booksize besteht aus einer Einspeisung<br />
und einem Double Motor Module. Die Motorregelung erfolgt über eine<br />
Control Unit CU320. Zur Drehzahlvorgabe wird der erweiterte Sollwertkanal<br />
genutzt. Über das Double Motor Module werden die beiden voneinander<br />
unabhängigen Servomotoren angesteuert. Als Einspeisung wird ein Smart<br />
Line Module genutzt.<br />
Die sicherheitsrelevanten Signale werden über fehlersichere Eingänge<br />
einer F-CPU erfasst und in der F-CPU ausgewertet. Über fehlersichere<br />
Ausgänge der F-CPU werden die vorverarbeiteten Signale dem<br />
A&D <strong>Safety</strong> <strong>Integrated</strong> Seite 6/40 MC-FE-I-005-V11-DE
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