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SIEMENS Betriebsanleitung 

Automatisierungsgerät S5-010W 

Gerätehandbuch Best.-Nr. 6ES5 998-OCA11 

Ausgabestand 1 

Inhalt 

Betriebsanleitung 

Proyrammieranleitung 

- 

SIEMENS AKT1 ENGESELLSCHAFT 

Bestell-Nr. 

GWA4NEB 807 1021-01 

GWA 4NEB 807 1071 -01 

Programmieranleitung

Automatisierungsgerät 

SIMATIC S5-010W 

Betriebsanleitung

Automatisierungsgerät SlMATlC S5-010 W 

Betriebsanleitung 

Inhalt 

1. Technische Beschreibung 

1.1 Anwendungsbereich 

1.2 Aufbau 

1.3 Arbeitsweise 

1.4 Technische Daten 

2. Montage 

2.1 Mechanischer Aufbau 

2.2 Anschließen der Versorgungsspannung 

2.3 Anschließen der Signalleitungen 

2.4 Elektrischer Aufbau 

2.5 Allgemeine Hinweise 

2.6 Maße 

3. Bedienung 

3.1 Bedienungs- und Anzeigeelemente 

3.2 Einstellen der Zeiten 

Bild 1 Auiomatisierungsgerat S5-010W mit 3 Peripheriebaugruppen 

Seite Inhalt 

I bis 10 3.3 Programmierung 

2 

3.4 Inbetriebnahme 

3.5 Einstellen auf den Baugruppen 

und 3.6 Adreßdecodierung 

bis 

9und 10 

3.7 Zuordnung von Adresse-Codierbrücke 

11 bis T3 

4. Wartung 

11 

11 

4.1 Auswechseln der Lithium-Batterie 

4.2 Test und Fehlersuche 

I L 

12 

5. Anhang 

12 5.1 Anschlußbelegung 

13 5.2 Speicherschnittstelle 

5.3 Timing 

14 bis 19 5.4 Maschinencode 

14 

15 

6. Ersatzteile 

Bestell-Nr.: GWA 4NEB 807 1021-01a 

Seite 

16 bis 18 

19 

21 bis 23 

21



1.2 Aufbau 


Das Automatisierungsgerät S5-010W gehört zur Systemfamilie der 

speicherprogrammierbaren Automatisierungsgeräte SIMATICSS 

und wurde zum Steuern kleiner Werkzeugmaschinen oderfürAnpaß- 

Steuerungen entwickelt. 

Es ist für Automatisierungsaufgaben geeignet, die bisher mit Schüt- 

zen, Relais oder einfachen elektronischen Systemen in verbindungs- 

programmierter Technik gelöst wurden. Der Funktionsumfang er- 

möglicht den Aufbau von binären Verknüpfungssteuerungen mit 

Speicher- und Zeitfunktionen. 

Signaleingabe Verarbeitung Signalausgabe 

z.B. Taster Druck- 

und Temperatuiwächter 

induktiver Geber 

Bild 2 Einsatz-Automatisierungsgerät SS-OIOW 

1.2 Aufbau 

Das Automatisierungsgerät S5-010W besteht aus einem Gehäuse 

mit steckbaren Flachbaugruppen (Format 160 mm X 250 mm). Jede 

Flachbaugruppe stellt eine Funktionseinheit dar. 

Die Baugruppen sind in einem offenen Gehäuserahmen unterge- 

bracht und werden durch einen 20pol. Bus miteinander verbunden. 

Dieser ist an der Gehauserückwand befestigt. 

Der Gehäuserahmen erlaubt eine problemlose Montage in Elektro- 

nikschränken und Werkzeugmaschinen; ein Lüfter ist nicht erforder- 

lich. 

Esstehen 3 Gehäusetypen mit4,6 bzw. 8SteckplätzenzurVerfügung. 

Zentralbaugruppe 900 

Die Zentralbaugruppe enthält: 

Bitprozessor 

Stromversorgung, 24 V-primär/5 V-sekundär 

Speicher für Merkero~erationen 

Pufferbatterie für remanente Merker 

se~icefeid 

Steckplatz für Speichermodul 910 

Löschbarer Festwertspeicher (EPROM) mit je nach Ausführung 1 K-, 

2K-, 4K-Anweisungen. 

Digitalausgaben (kontaktlos) 410 

Kopplungsbaugruppe 772 

Zur Kopplung von Steuerungen S MlOW an übergeordnete Steue- 

rung. 

Programrniergeräte-Anschaltung 500 

zum On-line-Betrieb der S5-010W mit PG630, PG631 und mit 

PG 670. 

Gehäuse wie 110-A-Baugruppe 

2 

Bild 3 Automatisierungsgeräte S5-010W mit 4, 6 und B Steckplätzen


1.2 Aufbau 

S5-010 W, Baugruppenbestückung 

der Kopplungsbaugruppe kann eine der beiden Ausgabebaugrup- 

Der Zentralbaugruppe, der Kopplungsbaugruppe sowle den Ein- pen verwendet werden 

gabe-IZeitbaugruppen sind feste Steckplatze zugeordnet Anstelle Dadurch ist folgender Maximalausbau moglich 

%. 

PG-Anschaltung 

k 



Bild 4 Maximalausbau der Automatisierungsgeräte S5-010W 

-- -- 

Mit 4 Stecl



Im Programmspeicher steht das vom Anwender geschriebene STEP- 

5-Programm. Der Speicher ist byteweise organisiert. Ein Byte be- 

steht aus 8 Bits, zwei Bytes ergeben eine vollständige Anweisung, 

z. B. UE5.1. Diese Anweisung besagt: 

- Frage den Eingang E5.1 ab, ob er den Signalzustand ,,I" hat, und 

verknüpfe dieses Signal im Sinne einer UND-Verknüpfung mit dem 

Ergebnis der vorher durchgeführten Abfrageanweisung. 

Die im Programmspeicher enthaltenen Anweisungen werden vom 

Steuerwerk der Reihe nach und zyklisch bearbeitet. Mit einem 

Adreßzähler werden die einzelnen Speicherzellen angesprochen. 

Durch die Erhöhung des Adreßzählers um + 1 werden die näch- 

sten zwei Bytes (eine vollständige Anweisung) ausgelesen. 

Nachfolgend wird die Funktion des Geräts an den Beispielen UE 5.1 

und = A5.3 beschrieben (siehe Bild 5). 

Erreicht der Adreßzähler des Steuerwerks die betreffende Pro- 

grammspeicherzelle, so wird die darin enthaltene Anweisung 

„UE 5.1" ausgelesen. 

Der Parameter 5.1 wird über den Adreßbus an sämtliche Peripherie- 

baugruppen ausgegeben und dort von den Adreßdecodern de- 

codiert. 

Der Befehlsdecoder der ZE wertet den Operanden ,,Eo aus und hält 

über die Freigabe-Leitung alle Ausgabebaugruppen gesperrt. 

In Verbindung mit dem gesamten Parameterist somit der Eirigang 5.1 

spezifiziert und kann abgefragt werden. Je nach Signalzustand am 

Eingang dieses Glieds wird Signal ,,I" oder ,,W über die Eingangs- 

Datenleitung (DIN) an das Schaltwerk im Steuerwerk zur weiteren 

Verarbeitung gegeben. 

Aus dem Bitmuster für den Buchstaben ,,U" in der Operation ,,UEr' 

(UND-Einaana) erkennt der Befehlsdecoder. daß das Abfraaeeraeb- 

Ais im sinfie Gner UND-Funktion mit dem €igebnis der vor6er bear- 

beiteten Abfrage-Anweisung im Schaltwerk zu verknüpfen ist. 

Das daraus entstandene neueVerknüpfungsergebnis wird im Schalt- 

werk gespeichert. 

Durch Erhöhen des Adreßzählers um +I wird die nächste Anwei- 

sung, hier ,,=A5.3", ausgelesen. Der Parameter 5.3 wird über den 

Adreßbus an sämtliche Peripheriebaugruppen ausgegeben und 

dort decodiert. 

Der Befehlsdecoder wertet den Operanden ,,= A" aus und schaltet 

das irn Schaltwerk gespeicherte Verknüpfungsergebnis (VKE) auf 

die Ausgangs-Datenleitung (Dour). Nach Freigabe der Peripherie 

steht das Verl

Zentralbaugruppe 6ES5900-OAA12: 

Auf der Zentralbaugruppe sind folgende Funktionseinheiten zu- 

sammengefaßt: 

- Stromversorgung 

- Steuerwerk mit Zyklusüberwachung 

- Speicher für Merkeroperationen 

- Steckplatz für EPROM-Speichermodul 

Stromversorgung: 

Die Anschlußspannung beträgt 24 V- aus einem ungeregelten Netzgerät. 

Aus dieser Spannung wird die für die interne Signalverarbeitung 

erforderliche Betriebsspannung von + 5 V erzeugt. 

Steuerwerk: 

Das Steuerwerk decodiert die programmierten Anweisungen und 

führt die entsprechenden Befehle aus (s. Operationsvorrat STEP5 

für das AG010). Die Bearbeitungszeit für eine Anweisung entspricht 

der Periodendauer des Systemtakts und beträgt Ca. 20 ys. Bei 1K- 

Anweisungen ergibt sich somit eine Zykluszeit von 20 ms. 

Das Steuerwerk enthält zur Zyklusüberwachung ein Zeitglied mit 

einer Zeitdauer von 200 ms. Das Zeitglied wird durch die Opera- 

tionen „BE"I„BEB" (Bausteinende) und UMO.O (Interrupt) ständig 

zurückgesetzt. Erfolgt während einer Zeitdauer von 200 ms lkein 

Rücksetzen des Zeitglieds, so ist die Steuerung in einem undefinier- 

ten Zustand. Die Anzeige ,,Zyklusstörung" wird akiiviert und die 

Verbindung zwischen den Anschlüssen X3 und X4 über den Relais- 

kontakt ,,Funl



Die Baugruppe enthält: 

40 Eingänge für 24 V-. 

Davon können 4 Einaänae zur Alarmbildun~ verwendet werden. Die 

Alarmauslösung erfÖlgthahlweise durch &e steigende bzw. fallende 

Flanke des Eingangssignals und kann durch Entfernen einer 

Brücke abgeschaltet werden. 

. ' 

4 analoge Zeiten: 

Zeitbereiche: 10 ms - 100 ms 

100ms-1 s 

1s -10s 

10s -100s 

Zeiteinstellung: 

Grobeinstellung über Stufenschalter 

Feineinstellung mit eingebauten Potentiometern 

Anzeigen: L L 

LED-Anzeigen leuchten während der Laufzeit der Zeitstufe. 

Start Zeit abgelaufen++ At 

I I , 

Genauigkeit der Zeitstufen: 

Bedingt durch die zyklische Bearbeitung der Anweisungen, erkennt At 

Relativer Fehler: - 

die Steuerung erst zu einem späteren Zeitpunkt, daß eine Zeit abge- 

= 0. . ,100 b. [%I bei tZs > tZYKL. 

tzs tzs 

laufen ist. Der relative Fehler einer Zeitstufe in Abhänaiakeit von 

deren Laufzeit tZs und der Zykluszeit tZyKL des ~ ~~~-5-pro~ramms Bild8 Fehler bei derAbfragedesZeitablaufs 

ist in Bild 8 dargestellt. 

Zeiten, die kleiner als die Zykluszeit sind, lassen sich mit den analogen 

Zeitstufen nicht realisieren. 

At 

Der maximale relative Fehler beträgt - max. = 1 0 0 h [%I. 

tzs tzs 

Der maximale absolute Fehler entspricht immer der Zykluszeit. 

Bei Programmen mit Alarmbearbeitung sowie bei Verwendung der 

Anweisung ,,BEB" (Bausteinende, bedingt) ist zu berücksichtigen, 

daß die Zykluszeit tZYKL nicht konstant ist. Eine Abschätzung des 

At 

maximalen relativen Fehlers mit - max. = 100 [%] ist in jedem 

tzs tzs 

Fall richtig. 

Digitalausgabe 6ES5410-OAA12 

Die Ausgabebaugruppe enthält: 

- 24 Ausgänge 24 V-/0,8 A Gleichzeitigkeitsfaktor 50 % 

- 4 Ausgänge 24 V-/2 A 

Jeder der 0,8A-Ausgänge ist elektronisch kurzschlußgeschützt. 

Zum Schutz der 2A-Ausgänge sind superflinke Schmelzsicherungen 

(FF 2,51250 G) eingebaut. 

Die Abschaltspannung induktiver Lasten wird durch interne Löschgliederauf 

- 15V begrenzt. Bei induktiver Belastung und Nennstrom 

beträgt die maximale Schaltfrequenz 1 Hz. Höhere Schaltfrequenzen 

sind beiTeilbelastung der Ausgänge oder bei vorwiegend ohm'scher 

Last zulässig. 

Digitalausgabe 6ES5410-OAA41 

Die Baugruppe enthält: 

- 16 Ausgänge 24 V-12 A Gleichzeitigkeitsfaktor 50 % 

Jeder der Ausgänge ist durch eine eingebaute superflinke Schmelzsicherung 

(FF2,5/250G) geschützt. Die Abschaltspannung indukschützkontakt 

ein 

aus 

+ 24V 

A ----- mit 

Freilaufdiode - ohne 

- - - - - - - - - - 1 

I 

I 

I 

I 

+t 

40 ms 

100 ms 

4 D 

o 

+24V 

i I'. 

1 ; 

I Qi 

I i 

- L6schglied 

+I i 

I 

1 Freilaufdiode 

I 

tiver Lasten wird durch interne Löschgliederauf - 15V begrenzt. Auf I L-?.-:J 

Kundenwunsch ist jeder Ausgang zusätzlich mit einer Freilaufdiode 

ausgestattet, die bei Nichtbedarf abgeschnitten werden kann. 

Bild 9 zeigt qualitativ das Abschaltverhalten mit und ohne Freilauf- -0,'V - _ _ -_ - _ _ - _ _ t 

diode. 

Es sei darauf hingewiesen, daß bei Verwendung von Freilaufdioden, 

bedingt durch den längeren Abschaltvorgang, der Strom durch die 

induktive Last wieder ansteigen kann. Dies führt zu Schwebungs- 

I 

! 

+ Ausgabestufe wird abgeschaltet (0) 

zuständen der.Schützkontakte und damit zu einer erhöhten Kontakt- 

abnutzung. , Bild 9 Abschaltverhalten induktiver Lasten (qualitativ) 

P

Kopplungsbaugruppe 6ES5772-OAA12 

Allgemeines: 

Mit Koppiungsbaugruppen 6ES5772-OAA12 können bis zu 15 

Einzelsteuerungen S5-010 an eine ubergeordnete Steuerung (z. B. 

S5-150) angekoppelt werden, wobei pro Einzelsteuerung eine 

Kopplungsbaugruppe benötigt wird. Eine derartige Ankopplung ist 

insbesondere dann sinnvoll, wenn Steuerungen mehrerer autark 

arbeitender Einzelmaschinen einer Fertigungsstraße mit einer über- 

geordneten Steuerung korrespondieren sollen. 

Der Signalaustausch erfolgt über einen Peripheriebus, der von der 

übergeordneten Steuerung aus über sämtliche I(opplungsbaugruppen 

geschleift wird. 

Es sei darauf hingewiesen, daß eine sternförmige Leitungsführung 

des Peripheriebus möglich und für viele Anwendungsfälle die günstigere 

Lösung sein kann. Man vermeidet z. B. beim Tauschen von 

Baugruppen in einer S5-010-Steuerung, daß die restlichen S5-010- 

Steuerungen mit außer Betrieb gesetzt werden müssen. 

Bild 10 Kopplung von maximal 15 Au!oma?isie:ungsgeraten S5-010W an eine ubergeordnete Steuerung 

I. Technische Beschreibung 


Von seiten der übergeordneten Steuerung sind 8 Eingänge und 15 

Ausgänge für 24 V erforderlich. Der Peripheriebus überträgt folgen- 

de Signale: 

- 8 Bit für 8 binäre Signale vom AGS5-O1OW 

(Eingänge der übergeordneten Steuerung) 

- 8 Bit für 8 binäre Signale zum AGS5-010W 

(Ausgänge der übergeordneten Steuerung) 

- 4 Bit zur Adressierung der I



Arbeitsweise 

Alle Aktivitäten für den Datenaustausch gehen grundsätzlich von der 

Libergeordneten Steuerung aus. 

Die Kopplungsbaugruppen werden nacheinander von der über- 

geordneten Steuerung für je T = 24 ms adressiert. Mii Anlegen der 

Adresse werden die ersten 8 Signale (Low-Byte), nach Tl2 = 12 ms 

die zweiten 8 Signale (High-Byte) übertragen und auf der Kopplungs- 

baugruppe zwischengespeichert bzw. vom Zwischenspeicher ab- 

gerufen. 

Von der S5-010 aus gesehen ist die Kopplungsbaugruppe eine Bau- 

gruppe mit 16 Eingängen und 16 Ausgängen. Bild 11 zeigt das Zu- 

sammenwirken zwischen übergeordneter Steuerung und S5-010 

anhand eines Blocl

Allgemeine technische Daten 

Ausführung 

Gehäuse mit 

offener Gehäuserahrnen 

mit steckbaren Baugruppen 

4 Steckplätzen 



Anschlüsse Stromversorgung Flachstecker für Steckhülsen 

Schütz Funktionskontrolle 6,3 mrn bzw. 2 X 2,8 rnm 

Anschlüsse für i 48pol. Steckverbinder 

Ein- und Ausgänge Reihe 2 

Montage in Steuerschränken (z. B. 19-Zoll-Schränke) 

oder auf eine senkrechte Montagefläche 

Urngebungsremperatiir 0°C t55"C 

Lagertemperatur -40°C . +85"C 

Feuchteklasse F DIN 40040 

Betriebshöhe S DIN 40040 

Mechanische Beanspruchung 

Schwingen 10 Hz-58 Hz, konst. Ausrenkung 0,15 mrn 

Schock 

Fall 

30 g, 18 ms Halbsinus 

VDE 0160 

Abmessungen und Gewichte, Verlustleistung 

Baugruppe BxHxT 

[mml 

Zentralbaugruppe mit EPROM-Speichermodul2K 

mit PG-Anschaltung 

Digitalausgabe 4 X 2 A 1 24 X 0,8 A 

Digitalausgabe 16 X 2 A 

Kopplungsbaugruppe 

PG-Anschaltung 500 

Leergehäuse mit 4 Steckplätzen 




Speicherausbau 1 K, 2K, 4K 

Speicherart EPROM 


Adressierbereich 

Zeiten 

hex. dez. Anzahl 

Einaänae 

~uggäke 

Ausgangsmerker 

remanente Merker 

nicht remanente Merker 

0.1 ... IF.~ (0.1 ... 31.7) 255 

0.1 ... 1F.7 (0.1 ... 31.7) 255 

0.1 ... 3F.7 (0.1 ... 63.7) 511 

40 .I,. .5F.7 (640.. .95.7) 256 

Pufferung Für Merker Lithium-Batterie 

Lebensdauer ca. 5 Jahre 

Bearbeitungszeit 20 PS 

pro Anweisung 

Zyklusüberwachungszeit 200 ms 

Anschlußspannung 24 V-- (20 V . . .30 V) 

Stromaufnahme der ZB max. 800 mA 

Prüfspannung VDE 0160 

Luft- U. Kriechstrecken VDE 01 10 

Schutzart IPOO 

Gewicht 

[ksl 

Verlustleistung 

[W1 

* Gleichzeitigkeits- 

faktor 50 %



BAUGRUPPE 

6ES5400- 

OAAll 

Arizail 

der 

Zeiten 

14 I 

1 

Laufzeit einstellbar 

grob fein 

mit Scnalter mit Potentiometer 

Wiederhol- Temperatur- Langzeit- Erhol- 

genaiiigkei: einfluß fehler zeit 

vom eingestelten Zeitwert I 

0.01.. 0,ls 0,008. 0,160s i3%bei +1%/10"C


Das Unterteil des Gehäuserahmens wird mit 4 Schrauben (M6) an 

einer senkrechten Montagefläche befestigt. An der Ober- und Unter- 

seite des Gerätes ist genügend Freiraum einzuhalten, da die Ge- 

samtverlustleistung durch Eigenkonvektion oder Schrankbelüftung 

abgeführt werden muß. 

Nach Stecken der Baugruppen kann der Gehäusedeckel ange- 

schraubt werden. 

Die Steckplätze sind gemäß Standardbestückung gekennzeichnet. 

ZB: Zentralbaugruppe 

€/T: Eingabe-IZeitbaugruppe 

RB: Bestückung mit Kopplungsbaugruppe möglich 

A: Ausgabebaugruppe 

2.2 Anschließen der Versorgungsspannungen 

Zentralbaugruppe: 

Der Anschluß der Versorgungsspannung und der Funktionskontrolle 

erfolgt über Flachstecker für Steckhülsen (6,3 mm bzw. 2 X 2,8 mm). Bild 14 iviontage des Genauses 

Bezeichnung der Anschlüsse: 

+ Versorgungsspannung 

X3 Potentialfreier Kontakt (öffnet bei Steuerung in ,,STOP" 

X4 1 und bei ,,Lyklusstörrung") 

Peripheriebaugruppen: 

Bei allen Peripheriebaugruppen erfolgt der Anschluß der Stromversorgung 

über die Frontstecker, die zum Anschluß der Signalleitungen 

dienen. 

380 V, 50 Hz Bild 15 Anscliuß der Versorgungsspannung 

Bild 16 Anschlußschema S5-010W 

F - Fronistecker 

'2. Montage 


2.2 Anschließen der Versorgungsspannungerr 

4

2. Montage 





Zum Anscli ~ß oei. Si~nalleii~nycii st :ede Per pher;eoabgruppe 

m'! e'nci'48noi Messe4eiste versehen Der z~icehör uc Frontstcckc~ 

besteht aui Schalengehäuse mit ~ugentlastun~ un&wahlweise: 

- Federleiste 48pol. mit Lötanschlüssen 

- Federleiste 48pol. mit 1 mm X 1 mm AnschluOstiften 

- lsolierkörper zur Aufnahme von 48 Crimpanschlüssen 

Durch zusätzliche Verriegelungshebel am Steckergehäuse kann 

ein Festsitz des Frontsteckers erreicht werden. Näheres ist im Kapitel 

,,Ersatzteile" zu finden. 

Frontsteckerbelegung siehe Seite 21. 


Das Netzgerät muß mit Glättungskondensatoren (ca. 200 yF pro 

Ampere Laststrom) ausgerüstet sein. 

Die M-Schiene für die 24 V-Versorgung ist möglichst nahe an die 

S5-010 zu montieren. Alle M-Anschlüsse, die über Stecker an die 

S5-010 geführt werden, sind mit mindestens 1 mm'auszuführen. 

Die Verbindung M-Schiene-Schutzleiter (PE) ist mit 10 mm2 auszu- 

führen. 

Die Befestigung des S5-010-Gehäuses auf der Montageplatte 

erfolgt mittels Zahnscheiben. Hierdurch kann eine Dral-itverbindung 

entfallen. 

24 V-Leitungen und 220 V-Leitungen sind möglichst getrennt zu ver- Bild 17 Stecken des Frontsteckers 

legen oder getrennt zu bündeln. 

Befinden sich Schütze im gleichen Schrank wie die S5-010 oder in 

der Nähe des Schrankes, so wird empfohlen, die Schützspulen mit 

einem RC-Glied zu beschalten (R = 220 R, C = 0,25 pF). 

Bei erhöhtem Störpegel sind folgende Maßnahmen empfehlenswert: 

Kondensator C = 0,68 kiF vom 0-V-Anschluß der Zentralbaugruppe 

zur Erdungsklemme des Gehäuserahmens. 

Steckergehäuse des Verbindungskabels, Programmiergerät - PG- 

Anschaltung mit M-Schiene der 24 V-Versorgung verbinden (ON- 

UNE-Betrieb). 


Die Baugruppen der S5-010 dürfen nicht unter Spannung gezogen 

oder gesteckt werden. Die Baugruppen sind mit CMOS-Schalt- 

kreisen bestückt: 

Hinweise für ladungsgefährdete Bauteile und Baugruppen: 

- Leiterbahnen und Bauteile dürfen nicht berührt werden; Bau- 

gruppen nur am Stecl

Bild 18 Automatisierungsgerat S5-010W mit 4 Steckpla:zen 

Bild 19 Automatisierungsgerat S5-010W mit 6 Steckpla!zen Bild 20 Automatisierungsgerat S5-010W mit 8 Steckplatzen 

2. Montage 

2.6 Maße 

*\ 

Beiestigungsschraube M6

3. Bedienung 

3.1 Bedienungs- und Anzeigeelemente 

LED ,,5 V": 

Die LED leuchtet grün auf, sobald die aus der 24 V-Eingangsspan- 

nung abgeleitete 5 V-Versorgungsspannung vorhanden ist. 

LED ,,Stop/Batt.-Alarm": 

Die oranae LED leuchtet auf. wenn der Umschalter ..Stow-Betrieb" 

in ~ tellui~ ,,Stop" steht, oder der Umschalter ,,stop-~etrieb" in 

Stelluna ,,Betrieb" steht, und beim Einschalten der 24 V-EinaanasspannGg 

die Pufferbatterie soweit entladen ist, daß die ~emangnz 

der Merker nicht mehr gewährleistet ist. Durch Umschalten 

,,Betrieb-Stop-Betrieb" ist die Steuerung betriebsbereit und die 

LED erlischt. 

Ein Austausch der Lithium-Batterie ist notwendig. 

LED ,,Zyklusstörung": 

Die orange LED leuchtet auf, wenn der Programmzyklus nicht ord- 

nungsgemäß abläuft (siehe Beschreibung Steuerwerk S. 5). 

LED ,,SignalzustandU: 

LED ,,Verknüpfungsergebnis": 

Umschalter ,,Stop-Betrieb": 

siehe Zahlensteller 

,,Speicheradressen 

Nach Umschalten von ,,Stop" auf ,,Betriebu wird das Anwender- 

Programm ab der 1. Anweisung zyklisch bearbeitet. 

Nach dem Umschalten von ,,Betr.iebU auf ,,StopU wird ein Richtimpuls 

ausgelöst und dadurch die Befehlsausgabe gesperrt. Alle Ausgänge 

der Peripherie werden rückgesetzt. 

Umschalter ,,R (remanent) - NR (nicht remanent)": 

Der Merkerbereich MOO.l-M3F.7(M63.7) wird bei Spannungsaus- 

fall gepuffert (R) bzw. nicht gepuffert (NR). 

Zahlensteller ,,SpeicheradresseM: 

Durch Anwahl einer Adresse im Programmspeicher über den Zahlen- 

steller werden der Signalzustand (Status) und das Verknüpfungs- 

ergebnis (VKE) des entsprechenden STEP-5-Befehls an den beiden 

LED ,,Signalzustand" bzw. ,,Verknüpfungsergebnis" angezeigt. Bei 

Setzbefehlen (=A, SA, RA) ist eine Anzeige des Signalzustandes 

ohne Bedeutung. 

Bei der Programmierung von Ablaufsteuerungen besteht die Mog- 

lichkeit, jeden Bearbeitungsschritt durch Setzen eines Merkers 

(Bereich 0.1 . . . F.7) zu kennzeichnen. Bei der Programmierung von 

Schrittmerkern ist darauf zu achten, daß immer nur ein Merker aus 

dem Bereich 0.1 . . . F.7 gesetzt ist (siehe Beispiel der Programmier- 

anleitung). Die Schrittmerker dürfen nur mit den Befehlen SM und BII~ 

RM angesprochen werden, nicht mit =M. Die Anzeige ,,Schrittn 

gibt dann den Merkerdes aktuellen Bearbeitungsschrittes an, so daß 

man im Störungsfall schnell erkennen kann, in welchem Bearbei- 

tungsschritt die Steuerung anhält. 

21 

SIEMENS 

SIMATIC S5-010 

Batt -Alarm 

Zyklus - 

trug Q 

Zustand 

Ergebnis 

r 

Schritt 

EPROM 

Speicheradresse 

Stop Betrieb 

N R a 

Bedien- und Anzeigeelernente derS5-010W 

R 

++t 

+tt 

+++ 

++t 

t + t 

+t+ 

t++ 

t++ 

+++ 

+ + + 

++t 

+++ 

+++ 

EI T 

I


Schiebeschalter (4stufig): 

Grobeinstellung der Zeitbereiche vor Montage des Gehäuse- 

deckels. 

Potentiometer ,,TO.. . T3": 

Feineinstellung der Zeitstufen 

LED ,,TO. . .T3": 

Die LED leuchten während der Laufzeit der entsprechenden Zeit- 

stufe. 

Schalter „0-Test": 

Im ,,Stop"-Zustand der Steuerung lassen sich die 4 Zeitstufen 

programmunabhängig durch Umschalten ,,O+TestU starten. 

Die Laufzeit kann dann mit einer Stoppuhr anhand der Leucntzeit 

der LED gemessen werden. Zur Einstellung kurzer Zeiten mit Oszillograph 

oder dgl. sind folgende Meßpunkte oberhalb des Schalters 

herausgeführt: 

X5. . . X8: Zeit T0 . . . T3 

X9: Triggersignal Ausgangspegel 5 V (CMOS) 

X10: Masse 

Zum Anschluß von externen Potentiometern zur Feineinstellung der 

Zeiten sind Schraubkiemmen vorhanden. 

Drahtbrücke entfernen. 

Interne Potentiometer auf ,,-" stellen (Reihenschaltung). 

3.3 Programmierung 

Die Programmierung des Automatisierungsgerätes S5-010W erfolgt 

mit der Programmiersprache SIEP5 (s. Prograrnmierar~leitung 

S5-010). 

Bei der Programmierung mit dem Programmiergerät 620 ist zu beachten, 

daß die ersten 4 Speicherzellen freigehalten werden müssen, 

wenn eine spätere Dokumentation oder Anderung des Programms 

iliber ein Programmiergerät 630,631 oder 670 erfolgen soll (Anfangsodresse 

AD 004). 

Weiterhin ist bei der Programmierung eines Speichermoduls 

(EPROM) mit den Programmiergeräten 630, 631 und 670 darauf zu 

achten, daß auf dem Modul die entsprechenden Lötbrücken nach 

Bild 23 eingelegt sind. 

Zur On-line-Programmierung mit den Programmiergeräten PG 630, 

631 und 670 ist die Anschaltungsbaugruppe 500 erforderlich. 

Achtung: Berührung der Leiterbahnen und Bauteile vermeiden. 

Bild 23 Einstellen der Zeitstufen 

1 

1 K 2716(2516) - 

2K 2716 (2516) 2716 (2516) 

4U 2532 2532 

Leermodul bestückt mit 2 Stecksockeln 

3. Bedienung 


3.3 Programmierung 

Brückenbelegung 

M II K1 11

3. Bedienung 


3.5 Einstellungen auf den Baugruppen 


88hkb~ OQ //Y. ~EJ 5 U fo W 

Oberprüfung der Verdrahtung Oberprüfen der Spannungen 

Verdrahtung der Außenschaltung (siehe Anschlußschema C. 11) im Zulässiger Bereich der + 24-V-Versorgung: 20 V- . . .30 V- 

stromlosen Zustand überprüfen. Maximale Welligkeit: = 5 % 

Kontrolle der vorgeschriebenen Aufbaurichtlinien. Achtung: Sorgfältig überprüfen, daß keine Verbindung zu Strom- 

Beachtung der allgemeinen Hinweise. kreisen mit höherer Spannung vorliegen. 


Bei allen Peripheriebaugruppen sind die Codierbrücken für den 

vorher festgesetzten Adreßbereich einzulegen und zu überprüfen 

(Zuordnung siehe „Adreßdecodierung"). 

Zentralbaugruppe: 

Zuschalten der Pufferbatterie durch Einlegen des DIPFIX-Schalters 

S4. 

(Servicefeld). 

- . 

Die Flanke für die Alarmauslösung ist für alle 4 Alarrneingänge ge- 

meinsam einstellbar. 

Lötbrücke EF: Signalflanke 1 

Lötbrücke FG: Signalflanke 1 

Durch Entfernen der Lötbrücke HK ist die Alarmbildung abschaltbar. 

Bei Verwendung der internen Potentiometer zur Feineinstellung der 

Zeit müssen die Schraubklemmen mit Drahtbrücken versehen sein. 

Kopplungsbaugruppe: 

Die Alarmbildung wird durch die DIPFIX-Schalter X1/7 bzw. X1/8 

Y / ;F 6~5Jg Fm - 92 aktiviert. Es gilt folgende Zuordnung: 

Bild 24 B~ckenbelegung und Einbaulage von Schaltern der Zentralbaugntppe 

16 

X117 

X118 

Alarmauslösung 

0.0 

Keine 

H 1 Flankedes 

UH-Byfe 

H H It

J. Bedienung 

3.5 EQnsteBlungen auf den Baugresppen 

- - 

Bild 25 Bruckenbeleguny und iiiibaulage von Schaltern der Elngabe'Zeilbaug-uppe 

Bila 26 Bruckenbelegung de' Koppiungsbargru;3pe

3. Bedienung 


Bild 27 Bruckenbelegung und Sicherungen der Ausgabeba2gruppe OAAl2 

Bild 28 Rrückenbelegung und Siclierungen der Ausgabebaugruppe OAA41 

18 

C-P- n 

/ 

I

3.6 Adreßdecodierung 

3. Bedienung 

3.6 Adreßdecodierung 

3.7 Zuordnung Adresse-Codierbrücke 

Auf den Peripheriebaugruppen befinden sich Codierbrücken (Lötbrücken bzw. DIPFIX-Schalter), die zur Festlegung des Adreßbereiches 

dienen, unter dem die Peripheriebaugruppen von der Zentralbaugruppe angesprochen werden. 

S5-010 W: Durch Codierbrücken einstellbarer Adreßbereich der Peripheriebaugruppen 

3.7 Zuordnung Adresse-Codierbrücke 

Eingabe-IZeitbaugruppe 6ES5 400-OAAI 1 

. .. 

Codierbrücken 

Zeiten 

A B C D 

00.1 ... 00.4 

. . 

00.1 ... 00.4 

U . 

08.1 ... 08.4 

08.1 ... 08.4 

** 

10.1 ... 10.4 

16.1 ... 16.4 

U 

18.1 ... 18.4 

24.1 ... 24.4 

Alarmeingänge 

01.0 ... 01.3 

01.0 ... 01.3 

09.0 ... 09.3 

09.0 ... 09.3 

11.0 ... 11.3 

17.0 ... 17.3 

19.0 ... 19.3 

25.0 ... 25.3 

Digitalausgabe 6ES5 410-OAAI 111 2 Digitalausgabe 6ES5 410-OAA41 

Codierbrücken Ausgänge 2 A Ausgänge 0,8 A Codierbrücken Ausgänge 2 A 

. 

01.0 ... 01.3 

01.0 ... 01.3 

. 

09.0 ... 09.3 

09.0 ... 09.3 

11.0 ... 11.3 

17.0 ... 17.3 

02.0 ... 04.7 

02.0 ... 04.7 

OA.O ... 0C.7 

10.0 ... 12.7 

12.0 ... 14.7 

18.0 ... 20.7 

01.0 ... 02"7 

01.0 ... 02.7 

09.0 ... OA.7 

09.0 ... 10.7 

11.0 ... 12.7 

17.0 ... 18.7 

dez. 

hex. 

dez. 

.--c-. 19.0 ... 19.3 

25.0 ... 25.3 

1A.0.. . 1C.7 

26.0 ... 28.7 

19.0 ... 1A.7 

25.0 ... 26.7 dez. 

Kopplungsbaugruppe 6ES5 772-OAA12 

I 

1 XI11 I X112 1 X113 I X114 Steueruna 

DIPFIX-Schalter I Lfd.-Nr der I 

Eingänge 

01.4 ... 05.7 

01.4 ... 05.7 

09.4 ... 0D.7 

09.4 ... 13.7 

11.4 ... 15.7 

17.4 ... 21.7 

19.4 ... 10.7 

25.4 ... 29.7 

hex. 

dez. 

hex. 

dez. 

hex. 

dez. 

hex. 

dez. 

DIPFIX-Schalter E~ngange und 

I X116 I X115 I Ausgange 

I I 

I , J. 

0E.0 ... 0F.7 hex. 

14.0 ... 15.7 dez. 

1 / 16017.7 hex. 

I 22.0 ... 23.7 I dez. 

lE.O ... 1F.7 hex. 

I H / / 30.0.31.7 

1 dez.

4. Wartung 


4.2 Test, Fehlersuche 

Die Baugruppen sind weitgehend wartungsfrei. 


(Zentralbaugruppe) 

Die Lebensdauer der Lithium-Batterie beträgt etwa 5Jahre. Das Aus- 

wechseln der Batterie sollte nur von geschultem Fachpersonal in der 

angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden: 

1. Betriebsartenschalter in Stellung ,,Stop" bringen 

2. 24 V-Versorgungsspannung ausschalten 

3. EPROM-Speichermodul ziehen 

4. Zuleitungen zur Zentralbaugruppe Iösen 

5. Gehäusedeckel abnehmen 

4.2 Test, Fehlersuche 

Das erstmalige Einschalten der Steuerung ist auf folgende Weise 

durchzuführen: 

Betriebsartenschalter 

in Stellung ,,Betrieb" belassen 

in Stelliing ,,STOP" bringen 

1 24V-Versorgung 

einschalten E - _. 

EPROM mit ablauffahigem 

Programm stecken 

I 

Betriebsar?enschalter 

in Steilung ,,BETRIEB" bringen 

6. Zentralbaugruppe herausnehmen 

7. Steckkontakte Iösen, alte Batterie herausnehmen. 

Neue Batterie einschnappen, Kontakte stecken. 

8. Zentralbaugruppe stecken 

9. Gehäusedeckel aufsetzen, festschrauben 

10. Kabel für Versorgungsspannung stecken 

1 1. EPROM-Speichermodul stecken 

12. 24 V-Versorgungsspannung einschalten 

13. Betriebsartenschalter in Stellung ,,Betrieb" bringen 

Es darf nur die vorgeschriebene Batterie verwendet werden, da die 

Schaltung auf diesen Typ abgestimmt ist. 

LED ,,5 V ein 

LED ,,STOP/BATT.-ALARM" ein 

LED ,,ZYKLUSSTORUNG" ein 

Programmablaiif (schritt- LED ,,Signalzus:and" ein/aus 

weise) uberprufen LED ,,Verknupfungsergebnis" einlaus 

Versorgungsspannung der Peripherte- 

baugruppen kontrollieren Verdrahtung kontroilieren 

Ausgangspegel messen, 

Skherunyen kontrolieren. 

Spannuiigs~egel der Geber 

uberprufen. einlegen 

Bild 29 Test und Fehlersuche 

20 

keine Programmabarbeitung 

Ausgange: ,,O"-Signal 

7

Busbelegung S5-010 Federleisten 

BO.. . B4 Adressierung der Blöcke 

KO.. . K2 Adressierung der Ein- bzw. Ausgänge 

auf dem angewählten Block 

FP Freigabe der Peripherieausgänge 

DIN Signalzustand der Eingänge 

Dour 

Signalzustand zum Setzen der Ausgänge 

RI Richtimpuls 

IR Interrupt- Request, Alarmsammelsignal der entsprechen 

den Eingabe-IZeitbaugruppe 

M 0 V- (GND) 

Frontsteckerbelegung 

Die Anschlußnummern sind auf der Federleiste gekennzeichnet. 

5. Anhang 

5.1 Anschlußbelegung 

Die Bezeichnung der Anschlüsse sowie deren geometrische Anordnung ist aus Bild 30 ersichtlich. 

Die Zuordnung zwischen Steckeranschluß und Eingangs- bzw. Ausgangsadresse (ohne Codierbrücken) ist den folgenden Tabellen zu 

entnehmen. 

Pin 

- 

2 

4 

6 

8 

10 

12 

14 

16 

18 

20 

22 

24 

26 

28 

30 

32 

Pext. 

Pext. 

Mext. 

Mext. 

Pext. 

Pext. 

Mext. 

Mext. 

Pext. 

Pext. 

Mext. 

Mext. 

Pext. 

Pext. 

Mext. 

Mext. 

Eingabe-IZeitbaugruppe 6ES5400-OAA11 I Ausgabebaugruppe 6ES5410-OAA41 

Pin 

2 

4 

6 

8 

10 

12 

14 

16 

18 

20 

22 

24 

26 

28 

30 

32 

- 

Ausgabebaugruppe 6ES5410-OAA12 

UAA22 

Kopplungsbaugruppe 6ES577'2-OAA12 

z b d 

Bild 30 Frontsteckerbelegung 

(Sicht auf Messerieiste)

5. Anhang 

5.2 Speicherschnittstelle 

5.3 Timing 

5.2 Speicherschnittstelle c b a 

dargestellt an der Messerleiste des Speichermoduls (Blick auf 1 

Steckkontaktseite) 

1

5. Anhang

6. Ersatzteile 

Leergehäuse mit 4 Einbauplätzen 



Zentralbaugruppe mit Service-Feld 

Steckplatz für EPROM-Modul 

Speichermodul, bestückt mit 

Stecksockeln für 2K-EPROM 

(ohne EPROM) 


EPROM für 1 K-Anweisungen 


EPROM für 21

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Anderungen vorbehalten Bestell-Nr.: GWA 4NEB 807 1021-01a 

Printed in West Germany 

AG 12840.5 E 24 de

Anzeigen - Siemens

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