Reglerabgleich eines Gleichstromantriebs - Fachhochschule Bielefeld

Testfragen
Fachhochschule Praktikum Versuch ATR 3
Bielefeld, FB3 Antriebstechnik Prof. Dr. Hofer
Elektrotechnik
Analoge Kaskadenregelung einer Gleichstrommaschine
1. Was versteht man unter Übertragungsfunktionen und welche Aussagen erlauben
Sie zur Dynamik und Stabilität dynamischer Prozesse? Wie verhält sich die
Ausgangsgröße eines stabilen Systems?
2. Welche regelungstechnische Bedeutung hat der Frequenzgang und wie erhält man
die Frequenzkennlinien eines dynamischen Systems?
3. Nennen Sie die entscheidenden Vorteile der Kaskadenregelung. Gibt es auch
Nachteile?
4. Wie geht man beim konventionellen Reglerentwurf mittels Frequenzkennlinien
vor?
5. Wozu benötigt man beim graphischen Reglerentwurf das Nichols-Diagramm?
6. Kann man die Reglerparameter auch berechnen und welchen Vorteil hätte eine
mathematische Herleitung gegenüber einer graphischen Lösung?
7. Wie verändern sich die Parameter des Stromreglers eines geregelten
Gleichstromantriebs, wenn die Induktivität des Gleichstromkreises um 50 % erhöht
wird?
8. Welchen Einfluß hat eine Verdoppelung des Massenträgheitsmoments auf die
Parameter des Drehzahlreglers?
nw
_
n
Drehzahlregler Stromregler
n
k Rn
T Rn
iw
i
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i
Regelung
Stromrichter
(Stellglied)
k Ri TRi kSR Tt ka Ta
u
Ud U
Id Ma Mb
1 T Gi
Glättung
1 T Gn
Glättung
k i
Stromsensor
kn
Id
Drehzahlsensor
Antrieb
_
Ui
Fremderregte Gleichstrommaschine
(Regelstrecke) -Mw
Anker Fluß
Mechanik
1
J
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