- 1 - Übung 1 Aufgabe 1: Blockdiagramme ([FrPE10] Aufg. 1.1 ...

Aufgabe 2: Fahrstuhlpositionierung ([FrPE10] Aufg. 1.6)
Zeichnen Sie das Blockdiagramm der Positionsregelung für einen Fahrstuhl. Wie würden Sie die
Position der Kabine messen? Berücksichtigen Sie eine Kombination von genauer und ungenauer
Messung. Welche Genauigkeit sollten die einzelnen Sensoren haben? Bedenken Sie die
unterschiedlichen Anforderungen an die Genauigkeit der Positionsmessung während verschiedener
Betriebsphasen.
Aufgabe 3: Steuerung eines Abfüllautomaten ([Lunz96] Aufg 2.2)
Ein Abfüllautomat hat die Aufgabe, gleichartige Behälter mit einer Flüssigkeit zu füllen, ohne dass die
Behälter überlaufen. Hierbei soll tankweise vorgegangen werden. Jeder Tank ist immer komplett zu
füllen, bevor zum nächsten Tank übergegangen wird.
1. Diese Aufgabe wird heute meist durch eine Steuerung (in der offenen Wirkungskette) gelöst.
Zeichnen Sie die dazugehörige Steuerkette. Inwiefern muss bei der Festlegung der Steuerung
ein Modell der zu füllenden Behälter verwendet werden? Überlegen Sie, was passiert, wenn die
Steuerstrecke verändert wird, indem andersartige Behälter zum Füllen bereitgestellt werden.
Was sind denkbare Störungen, auf die die Steuerung nicht reagieren kann?
2. Ergänzen Sie den Abfüllautomat so, dass der Füllvorgang durch eine Regelung beeinflusst
wird. Was passiert im Regelkreis, wenn Behälter ausgetauscht werden oder Störungen wirken?
Aufgabe 4: Bandgeschwindigkeit ([Lunz96] Aufg. 2.4)
Um Videocassetten in einem Recorder korrekt abspielen zu können, muss das Videoband mit
konstanter Geschwindigkeit am Abspielkopf des Recorders vorbeigeführt werden. Überlegen Sie,
warum dieses technische Problem nur mit Hilfe von Regelung gelöst werden kann.
Literatur
Abbildung: Bandlauf in einem Videorekorder
[FrPE02] G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic
Systems. Prentice Hall, Upper Saddle River, 6th edition, 2010.
[Lunz96] J. Lunze. Regelungstechnik 1. Springer, Berlin, 1996.
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