Abtastregelung - Theorie und Praxis - Dr. Freitag
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<strong>Abtastregelung</strong> - <strong>Theorie</strong> <strong>und</strong> <strong>Praxis</strong><br />
- Wahl der Abtastzeit einer <strong>Abtastregelung</strong><br />
• Orientierung an den dominanten Zeitkonstanten (langsamen<br />
Polen) oder Totzeit der Regelstrecke<br />
• Shannon‘sches Abtasttheorem beachten / Anti-Aliasing-Filter<br />
• Vermeidung zu kleiner Abtastzeiten<br />
- Numerische Stabilität<br />
• Faustregel: 5*f S < f A < 50*f S<br />
• Typische Abtastzeiten<br />
- Temperaturregelungen: 1 – 10 sec<br />
- Verfahrenstechnik: 100 – 1000 msec<br />
- Dynamische Antriebsregelungen: 0,1 – 10 msec<br />
FHD Prof. <strong>Dr</strong>. Gernot <strong>Freitag</strong> Seite 18 Regelungstechnik für Energie, Elektronik <strong>und</strong> Umwelt
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