3 Nm Industrie-Stellantrieb - Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG
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Integrierter Absolutencoder digital<br />
Umdrehungsanzahl<br />
Betriebsspannung (±10%)<br />
Nennstromaufnahme bei 24V, max.<br />
N<br />
VCC<br />
ICC<br />
MD-81/1053<br />
81<br />
24<br />
80<br />
V DC<br />
mA<br />
Elektrischer <strong>Dr</strong>ehwinkel<br />
Gesamtanzahl Inkremente<br />
Winkelauflösung, gerundet<br />
Linearitätsabweichung, max.<br />
Φel<br />
Ninc<br />
Φres<br />
29 160<br />
85 313<br />
0,35<br />
± 0,25<br />
°<br />
Inc.<br />
°<br />
%<br />
Beschreibung Schnittstelle<br />
Physikalische Schnittstelle<br />
Topologie<br />
Abschlusswiderstand, integriert<br />
Übertragungsgeschwindigkeit<br />
Abfragerate, max.<br />
RS485, halb-duplex<br />
Punkt zu Punkt Verbindung<br />
120<br />
115 200<br />
2<br />
Ω<br />
baud<br />
ms<br />
Besonderheiten / Anschlussinformation<br />
Optionen<br />
Weitere, vom Standard abweichende Varianten, sind auf<br />
Anfrage verfügbar. Bitte kontaktieren Sie hierzu Ihren<br />
Verkaufsberater.<br />
Produktkennzeichnung<br />
Beispiel:<br />
6091Q024DC01 MD81/1053 K302:1<br />
Steckerbelegung<br />
8<br />
2<br />
1<br />
3<br />
7<br />
4<br />
6<br />
5<br />
Anschlüsse<br />
Nr. Funktion<br />
21 Motor + 1<br />
2 Motor –<br />
3 Encoder VCC 24V<br />
4 Encoder GND<br />
5<br />
5 RS485 A<br />
6 RS485 B<br />
37 n.c..<br />
4<br />
8 n.c.<br />
Achtung:<br />
Falsche Polung führt<br />
zur Zerstörung der<br />
Elektronik!<br />
Schaltdiagramm / Ausgangssignale<br />
Ausgangssignale<br />
Inkremente<br />
85 313<br />
Φres<br />
1 Inc<br />
Z<br />
Z<br />
0<br />
Φel<br />
Φ<br />
Angaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere<br />
technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen”.<br />
Edition 2012 May 25<br />
Seite 4/4<br />
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. <strong>KG</strong><br />
Änderungen vorbehalten.<br />
www.faulhaber.com