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3 Nm Industrie-Stellantrieb - Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG

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Integrierter Absolutencoder digital<br />

Umdrehungsanzahl<br />

Betriebsspannung (±10%)<br />

Nennstromaufnahme bei 24V, max.<br />

N<br />

VCC<br />

ICC<br />

MD-81/1053<br />

81<br />

24<br />

80<br />

V DC<br />

mA<br />

Elektrischer <strong>Dr</strong>ehwinkel<br />

Gesamtanzahl Inkremente<br />

Winkelauflösung, gerundet<br />

Linearitätsabweichung, max.<br />

Φel<br />

Ninc<br />

Φres<br />

29 160<br />

85 313<br />

0,35<br />

± 0,25<br />

°<br />

Inc.<br />

°<br />

%<br />

Beschreibung Schnittstelle<br />

Physikalische Schnittstelle<br />

Topologie<br />

Abschlusswiderstand, integriert<br />

Übertragungsgeschwindigkeit<br />

Abfragerate, max.<br />

RS485, halb-duplex<br />

Punkt zu Punkt Verbindung<br />

120<br />

115 200<br />

2<br />

Ω<br />

baud<br />

ms<br />

Besonderheiten / Anschlussinformation<br />

Optionen<br />

Weitere, vom Standard abweichende Varianten, sind auf<br />

Anfrage verfügbar. Bitte kontaktieren Sie hierzu Ihren<br />

Verkaufsberater.<br />

Produktkennzeichnung<br />

Beispiel:<br />

6091Q024DC01 MD81/1053 K302:1<br />

Steckerbelegung<br />

8<br />

2<br />

1<br />

3<br />

7<br />

4<br />

6<br />

5<br />

Anschlüsse<br />

Nr. Funktion<br />

21 Motor + 1<br />

2 Motor –<br />

3 Encoder VCC 24V<br />

4 Encoder GND<br />

5<br />

5 RS485 A<br />

6 RS485 B<br />

37 n.c..<br />

4<br />

8 n.c.<br />

Achtung:<br />

Falsche Polung führt<br />

zur Zerstörung der<br />

Elektronik!<br />

Schaltdiagramm / Ausgangssignale<br />

Ausgangssignale<br />

Inkremente<br />

85 313<br />

Φres<br />

1 Inc<br />

Z<br />

Z<br />

0<br />

Φel<br />

Φ<br />

Angaben zu Gewährleistung und Lebensdauer sowie weitere<br />

technische Erläuterungen siehe „Technische Informationen”.<br />

Edition 2012 May 25<br />

Seite 4/4<br />

© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. <strong>KG</strong><br />

Änderungen vorbehalten.<br />

www.faulhaber.com

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