Stellungsregler TZIM TZIM Positioner - Flowtec Industrietechnik GmbH.

Stellungsregler TZIM
TZIM Positioner
Gebrauchsanweisung
Operating Instructions
42/18-57-3 XA
ABB Instrumentation

Inhalt
Anwendung und Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . Seite 4
Lieferübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Installieren und Inbetriebnehmen . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
1 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 6
2 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 7
3 Hinweise zu Ihrer Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 7
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 9
4.1 Allgemeine Montageinstruktionen . . . . . . . . . . . . .Seite 9
4.2 Betriebsbedingungen am Installationsort . . . . . . .Seite 9
4.3 Montage an Linearantriebe DIN/IEC 534 . . . . . .Seite 10
4.4 Montage an Schwenkantriebe VDI/VDE 3845 . .Seite 13
4.5 Montage an Regelventile 23/25 + 23/26 . . . . . . .Seite 16
5 Anschließen der Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 19
5.1 Anschließen der elektrischen Leitung . . . . . . . . .Seite 19
5.2 Anschließen der pneumatischen Leitungen . . . .Seite 20
6 Inbetriebnehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 23
6.1 Stellbereich und Kennlinie (Wirksinn) . . . . . . . . .Seite 24
6.2 Wirkrichtung (Druckänderung am Stellausgang) .Seite 24
6.3 Stellweg (Drehwinkel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 25
6.4 Regelparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 26
6.5 Mechanischer Stellungsanzeiger . . . . . . . . . . . . . .Seite 27
2
Contents
Application and brief description . . . . . . . . . . . . . . Page 4
Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 6
Installing and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 6
1 Deliverables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 6
2 Conformity declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 7
3 Safety and precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 7
4 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 9
4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 9
4.2 Operating conditions at the installation site . . . . . Page 9
4.3 Mounting to linear actuators to DIN/IEC 534 . . . Page 10
4.4 Mounting to rotary actuators to VDI/VDE 3845 . Page 13
4.5 Mounting to control valves 23/25 + 23/26 . . . . . Page 16
5 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 19
5.1 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 19
5.2 Pneumatic connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 20
6 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 23
6.1 Range and characteristic curve (action). . . . . . . Page 24
6.2 Effective direction (output pressure change) . . . Page 24
6.3 Stroke (angle of rotation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 25
6.4 Control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 26
6.5 Mechanical position indicator . . . . . . . . . . . . . . . . Page 27

Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 28
1 Filter im Stellungsregler kontrollieren . . . . . . . . .Seite 28
2 Funktionsüberprüfung/Nachjustierung . . . . . . . .Seite 29
3 Filterregler 29
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 30
1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 30
1.1 Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 30
1.2 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 34
2 Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 34
3 Maßbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 35
4 Konformitätsbescheinigungen . . . . . . . . . . . . . . .Seite 38
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 28
1 Checking the filter in the positioner . . . . . . . . . . Page 28
2 Functional check/re-adjustment . . . . . . . . . . . . . Page 29
3 Filter regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 29
Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 30
1 Techical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 30
1.1 Basic model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 30
1.2 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 34
2 Spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 34
3 Dimensional drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 35
4 Certificates of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 38
3

Anwendung und Kurzbeschreibung
Stellungsregler sind Zusatzgeräte für Stellglieder. Mit ihnen
wird die Stellposition in Abhängigkeit des vorgegebenen Stellsignales
ausgeregelt. Rückwirkungen auf die aufzubringende
Stellkraft durch sich ändernde Betriebsdaten oder durch Reibung
in den Stellgliedern werden dabei kompensiert.
Der Stellungsregler TZIM ist ein elektro-pneumatisch arbeitendes
Gerät zum Anbau an pneumatische Stellantriebe. Die
Ansteuerung kann dabei einfachwirkend (Rückstellung mit
Feder) oder doppeltwirkend (beide Stellrichtung mit pneumatischer
Betätigung) erfolgen.
Die Montage erfolgt nach dem Standard DIN/IEC 534 an Linearantriebe
(seitlicher Anbau nach Namur) und nach dem Standard
VDI/VDE 3845 an Schwenkantriebe. Für die Regelventile
23/25 + 23/26 wurde ein spezieller integrierter Anbau geschaffen.
Die Aussteuerung der Stellposition erfolgt stetig durch analoge
Änderung des Stelldrucks im Stellausgang des TZIM. Eine
optimale und stabile Ausregelung der Stellposition läßt sich
mittels einstellbarer Regelparameter sicherstellen.
Application and brief description
Positioners are additional devices for actuators. They allow the
control of the control point as a function of the given input signal.
Effects onto the required controlling torque due to
changed operating data or friction in the actuators will be compensated.
The TZIM positioner is an electro-pneumatic device as an addon
unit to pneumatic actuators. It can control single-acting
(spring reset) or double-acting actuators (both positioning
directions with pneumatic actuation).
The TZIM positioner can be mounted to either linear actuators
in accordance with DIN/IEC 534 (lateral attachment according
to Namur) or rotary actuators according to VDI/VDE 3845.
Special integrated mounting to control valves 23/25 + 23/26 is
also possible.
Position control until reaching the set point is achieved by continuous
analog modification of the TZIM output pressure. An
optimized and stable balance of the position can be assured
by means of adjustable control parameters.
4

Bild 1
Anbau an
Linearantriebe
nach DIN/IEC 534
Fig. 1
Mounting to linear
Namur actuators
(to DIN/IEC 534)
Bild 2
Anbau an
Schwenkantriebe
nach VDI/VDE 3845
Fig. 2
Mounting to rotary
actuators
(to VDI/VDE 3845)
Bild 3
Integrierter Anbau
an
Regelventile 23/25
Fig. 3
Integrated mounting
to control
valves 23/25
Bild 4
Integrierter Anbau
an
Regelventile 23/26
Fig. 4
Integrated mounting
to control
valves 23/26
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Lieferübersicht
Die Liefervarianten des Stellungsreglers TZIM und das Zubehör
können dem technischen Listenblatt 18-0.25 entnommen
werden. Das Listenblatt gibt auch die jeweilige Bestellnummer
des Artikels an.
Installieren und Inbetriebnehmen
1 Lieferumfang
Bei Erhalt der Ware unverzüglich Ausführung und
Umfang prüfen, ob bestellgemäß geliefert wurde.
Folgendes Zubehör wird im Bestellfall als lose Lieferposition
beigefügt:
• Anbaumaterial in Ausführung und Umfang gemäß
Bestellung
• Manometerblock in Ausführung gemäß Bestellung
• Filterregler in Ausführung gemäß Bestellung
Vielfach werden die Stellungsregler an Stellantrieben
angebaut ausgeliefert. In diesen Fällen bilden Stellungsregler,
Zubehör und Stellantriebe bzw. Stellglieder eine
gemeinsame Liefereinheit.
Scope of delivery
The variants of the TZIM positioner and the corresponding
accessories can be taken from the data sheet 18-0.25 EN. The
data sheet also provides the corresponding catalog number of
every item.
Installing and commissioning
1 Deliverables
When receiving the delivery please immediately check
items and scope to see if it is in accordance with your
order.
If ordered, the following accessories are added to the
delivery as individual items:
• Mounting material, type and quantity according to
order
• Pressure gauge block, type according to order
• Filter regulator, type according to order
Positioners are often delivered already mounted to the
actuator. In these cases, positioner, accessories and
actuator are considered as a common delivery item.
6

2 Konformitätserklärung
Wir erklären, daß wir Hersteller des Stellungsreglers
TZIM sind und daß das Gerät die Schutzanforderungen
der EG-Richtlinie 89/336/EWG vom Mai 1989 aufgrund
der Einhaltung folgender Normen erfüllt:
Fachgrundnormen/Produktnormen
Störaussendung EN 55022 vom Mai 1995
EN 550081-1 vom März 1993
Störfestigkeit EN 50082-1 vom März 1993
EN 50082-2 (PR)
vom November 1993
Der Stellungsregler TZIM erfüllt die EG-Richtlinie für
CE-Konformitätskennzeichnung.
3 Hinweise zu Ihrer Sicherheit
Wichtige Hinweise zu Ihrer Sicherheit!
Unbedingt lesen und beachten!
Der einwandfreie und sichere Betrieb des Stellungsreglers
TZIM setzt voraus, daß er sachgemäß transportiert
und gelagert wird, fachgerecht installiert und inbetriebgenommen
sowie bestimmungsgemäß bedient und
sorgfältig instandgehalten wird.
An dem Gerät dürfen nur Personen arbeiten, die mit der
Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung
des Stellungsreglers oder vergleichbarer Geräte
vertraut sind und über die für Ihre Tätigkeit erforderliche
Qualifikation verfügen.
2 Conformity Declaration
We declare that we are the manufacturer of the TZIM
positioner and that the product conforms with the regulations
listed below and therefore meets the requirements
of EC regulation 89/336/EWG as of May 1989:
Basic technical standards/product standards
RFI suppression EN 55022 as of May 1995
EN 550081-1 as of March 1993
EMI/RFI shielding EN 50082-1 as of March 1993
EN 50082-2 (PR)
as of November 1993
The TZIM positioner meets the EC regulation for CE
conformity.
3 Safety and precautions
Important instructions for your safety!
Read and observe!
Correct and safe operation of the TZIM positioner calls
for appropriate transportation and storage, expert installation
and commissioning, and correct operation and
meticulous maintenance.
Only those persons familiar with the installation, commissioning,
operation and maintenance of this positioner
or similar instruments and who have the required qualification
are allowed to work on the device.
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Zu beachten sind:
• Der Inhalt dieser Betriebsanleitung.
• Die einschlägigen Sicherheitsvorschriften für die
Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen.
• Die Verordnungen und Richtlinien über den Explosionsschutz,
sofern explosionsgeschützte Geräte zum
Einsatz kommen.
Die in dieser Betriebsanleitung genannten Verordnungen,
Normen und Richtlinien gelten in Deutschland. Bei
Einsatz des Stellungsreglers in anderen Ländern sind
die einschlägigen nationalen Regeln zu beachten.
Der Stellungsregler ist gemäß DIN VDE 0411 Teil 1
>Schutzmaßnahmen für elektronische Meßgeräte<
gebaut und geprüft worden und hat das Werk in sicherheitstechnisch
einwandfreiem Zustand verlassen. Um
diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen
Betrieb sicherzustellen, sind die in dieser Betriebsanleitung
mit markierten Hinweise zu befolgen.
Anderenfalls können Personen gefährdet und das Gerät
selbst sowie andere Geräte und Einrichtungen beschädigt
werden bzw. ausfallen.
Sollten die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Informationen
in irgendeinem Fall nicht ausreichen, so stehen
wir mit weitergehenden Auskünften gerne zur
Verfügung.
Observe:
• these operating instructions.
• the safety regulations and standards pertaining to
the installation and operation of electrical systems.
• the standards, regulations and directives governing
explosion protection, if explosion-proof devices are
used.
The regulations, standards and directives referred to in
these operating instructions are applicable in Germany.
When using this positioner in any other countries, the
national regulations, standards and directives applicable
in the respective country must be observed.
The positioner has been designed and tested in accordance
with DIN VDE 0411 Part 1
>Safety Requirements for Electronic Measuring
Apparatuses<
and has been supplied in a safe condition. These operating
instructions contain warnings and cautions marked
with . The instructions given in these sections must
be observed to retain the device in a safe condition and
to ensure safe operation.
Otherwise, persons can be endangered or the device
itself or other devices or equipment may be damaged or
fail.
If you should need information that is not contained in
the present operating instructions please do not hesitate
to contact us.
8

4 Montage
4.1 Allgemeine Montageinstruktionen
Eine Montage entfällt, wenn der Stellungsregler an
einen Stellantrieb angebaut ausgeliefert wurde.
Diese Betriebsanleitung erläutert die Montage nach
DIN/IEC 534 an Linearantriebe (seitlicher Anbau nach
Namur), die Montage nach VDI/VDE 3845 an Schwenkantriebe
und den integrierten Anbau an die Regelventile
23/25 + 23/26. Für weitere spezielle antriebsspezifische
Anbauten sind extra Instruktionen beigefügt bzw. anzufordern.
4.2 Betriebsbedingungen am Installationsort
Vor der Montage ist zu prüfen, ob der Stellungsregler
die regel- und sicherheitstechnischen
Anforderungen an der Einbaustelle
(Stellantrieb bzw. Stellglied) erfüllt.
4 Mounting
4.1 General
No mounting work is required if the positioner is already
mounted to the actuator when delivered.
These operating instructions explain the mounting to linear
actuators according to DIN/IEC 534 (lateral attachment
according to Namur), to rotary actuators acc. to
VDI/VDE 3845, and the integrated mounting to control
valves 23/25 + 23/26. Instructions for special actuatorspecific
attachment are either delivered with the device
or can be ordered from us.
4.2 Operating conditions at the installation site
Before installing check to see if the positioner
meets the control and safety requirements
of the installation site (actuator or
valve).
Umgebungstemperatur: -40...+85 °C
Ambient temperature:
-40...+85 °C (-40...+185 °F)
Schutzartanforderung: IP 65
Protection: IP 65
Ex-Schutzanforderung: CENELEC eigensicher EEx ia
(siehe ergänzende Hinweise
im Kapitel "Technische Daten")
Explosion protection:
CENELEC intrins. safe EEx ia
(see additional notes
in chapter "Technical data")
Einbaulage
beliebig
Mounting position:
as required
9

4.3 Montage an Linearantriebe DIN/IEC 534
(Abmessungen siehe Kapitel "Maßbild")
Für den Anbau an
Linearantriebe wird
ein spezieller Anbausatz
benötigt (siehe
Bild 5).
Den Hebel mit der
Konusrolle (1.0) auf
die rückseitige Achse
des Stellungsreglers
montieren. Die Abflachung
an der Achse
des Stellungsreglers
und an der Hebelbohrung
sorgen für die
korrekte Positionierung
(siehe Bild 6).
Die Position der
Konusrolle im Langloch
des Hebels an
Hand der Markierung
auf den Stellhub des
Stellantriebes bzw.
der Stellarmatur ausrichten.
Die weiter notwendige
Feinjustierung
des Stellhubes erfolgt
später mittels Justierschrauben
im Gerät.
Bild 5
Fig. 5
Je nach Bestellung ist der Hebel (1.0) für Stellhub 10 ...
35 mm oder 25 ... 90 mm ausgelegt.
4.3 Mounting to linear actuators DIN/IEC 534
(See chapter "Dimensional drawings" for dimensions)
A special attachment
kit is necessary for
mounting the positioner
to linear actuators (see
Figure 5).
Mount the lever with
the cone roll (1.0) to
the rear axle of the
positioner. The flattening
on the positioner
axle and in the lever
bore assure a correct
positioning (see Figure
6). Match the position
of the cone roll in the
oblong hole of the lever
to the actuator stroke
using the scale. The
necessary fine adjustment
of the stroke will
be done later by using
the adjustment screws
in the device. According
to the individual
order, the lever (1.0) is
designed for a stroke of
10 ... 35 mm or 25 ...
90 mm.
10

Als weitere Montagearbeit den
Bügel (2.0) mit den Schrauben
(2.1), den Scheiben (2.2) und
den Profilblöcken (2.3) an die
Spindel des Stellantriebes
schrauben. Stellantriebe, vorbereitet
für den Anbau nach
DIN/IEC 534, verfügen an der
Spindel über zwei entsprechende
Gewindebohrungen.
Letzte Montagearbeit ist der
eigentliche Anbau des Stellungsreglers
an den Stellantrieb.
Zunächst den Winkel (3.0)
mit den Schrauben (3.1) und
den Federringen (3.2) an den
Stellungsregler schrauben.
Danach unter Beachtung folgender
Punkte den Anbau an
den Stellantrieb vornehmen
(siehe Bild 7):
1) Bei Stellantrieben mit
Gußrahmenkonstruktion
als Joch (Bild 8a) die
Schraube (3.3) mit dem
Federring (3.4) verwenden.
Bei Stellantrieben mit
Säulenkonstruktion als
Joch (Bild 8b) die Bügelschrauben
(3.5), die Muttern
(3.6), die Scheiben
(3.7) und die Federringe
(3.8) verwenden.
Bild 6
Fig. 6
Bild 7
Fig. 7
Continue mounting by fastening
the bow (2.0) with the
screws (2.1), the washers (2.2)
and the profile blocks (2.3) to
the spindle of the actuator.
Actuators ready for attachment
in accordance with DIN/
IEC 534, have two appropriate
threaded holes at the spindle.
The last mounting step is the
actual attachment of the positioner
to the actuator. First fasten
the angular mounting plate
(3.0) with the screws (3.1) and
the spring washers (3.2) to the
positioner. Then mount the
positioner to the actuator by
following the instructions given
below (see Figure 7):
1) Use the screw (3.3) with
the spring washer (3.4)
for actuators with cast
iron yokes (Figure 8a).
Use the U-bolts (3.5), the
nuts (3.6), the plain washers
(3.7) and the spring
washers (3.8) for actuators
with columnar yokes
(Figure 8b).
11

Bild 8a
Fig. 8a
2) Die am Hebel (1.0) angeschraubte Konusrolle muß
in den Bügel (2.0) eintauchen.
3) Den Stellungsregler mit dem Hebel (1.0) so ausrichten,
daß er augenscheinlich parallel zum Bügel
(2.0) steht.
4) Die Höhenposition am Gußrahmen bzw. den Säulen
so ausrichten, daß der Hebel (1.0) bei 50 %
Stellweg augenscheinlich waagerecht steht.
Bild 8b
Fig. 8b
2) The cone roll attached to the lever (1.0) must be introduced
into the bow (2.0).
3) Adjust the positioner in such a way that the lever
(1.0) and the bow (2.0) are in parallel (at visual
check).
4) Adjust the height at the cast iron yoke or the columnar
yoke in such a way that the lever (1.0) is horizontal
(at visual check) at a stroke of 50 %.
12

4.4 Montage an Schwenkantriebe VDI/VDE 3845
(Abmessungen siehe Kapitel "Maßbild")
Für den Anbau an Schwenkantriebe
werden spezielle
Anbauteile (siehe Bild 9)
benötigt. Die Anbauteile
bestehen aus 2 Lieferpositionen
und zwar aus dem Adapter
(1.0) und der Konsole
(2.0), jeweils mit Schrauben
(1.1+2.1), Scheiben (1.2+2.2)
und Federringen (1.3+2.3).
Zur Montage (siehe Bild 10)
den Adapter (1.0) auf die
rückseitige Achse des Stellungsreglers
stecken und mit
den beiden Gewindestiften
festsetzen, wobei einer der
beiden Gewindestifte verdrehsicher
auf die Abflachung
der Achse fixiert sein
muß. Anschließend den Stellungsregler
mit der Konsole
(2.0) an den Schwenkantrieb
schrauben. Für die Verbindung
„Stellungsregler/Konsole“
die 4 Schrauben M6 Fig. 9
Bild 9
(1.1) mit den Scheiben (1.2)
und den Federringen (1.3) verwenden und für die Verbindung
„Konsole/Schwenkantrieb“ die 4 Schrauben M5
(2.1) mit den Scheiben (2.2) und den Federringen (2.3).
4.4 Mounting to rotary actuators VDI/VDE 3845
(See chapter "Dimensional drawings" for dimensions)
Special mounting parts are
necessary for the attachment
to rotary actuators (see Figure
9). These include 2 delivery
items: Adapter (1.0) and
mounting bracket (2.0), with
corresponding screws
(1.1+2.1), plain washers
(1.2+2.2) and spring washers
(1.3+2.3).
Mount the adapter (1.0) (see
Figure 10) to the rear axle of
the positioner and fix it with
the two setscrews. One of
the setscrews has to be fixed
rotation-free to the flattening
of the axle. Screw the positioner
with the mounting
bracket (2.0) to the rotary
actuator. Use the 4 screws
M6 (1.1) with the washers
(1.2) and the spring washers
(1.3) for the connection “positioner/mounting
bracket“.
Use the 4 screws M5 (2.1)
with the washers (2.2) and
the spring washers (2.3) for the connection „mounting
bracket/rotary actuator“.
13

Zur Montage folgende Hinweise beachten
A) Montageposition des Stellungsreglers zum
Schwenkantrieb
Die Arretierung des
Adapters (1.0) erlaubt
zwei um 90° versetzte
Montagepositionen. Mit
dieser Wahlmöglichkeit
kann der Stellungsregler
längs oder quer
zum Stellantrieb gesetzt
werden.
Es wird davon ausgegangen,
daß der
Schwenkantrieb gemäß
VDI/VDE 3845
über eine Nut in seiner
Achse verfügt, die bei
geschlossener Armatur
rechtwinklich zur
Längsachse des Antriebes
ausgerichtet ist.
B) Montage an
doppeltwirkende
Schwenkantriebe
Bild 10
Fig. 10
Vor dem Anbau des
Stellungsreglers ist die
Achse des Schwenkantriebes
in die Grundstellung zu fahren, das heißt,
in die Stellung, die einfachwirkende Antriebe durch
die Federrückstellung einnehmen.
Observe the following notes for mounting
A) Mounting position of
the positioner towards
the rotary actuator
The setscrew which fixes
the adapter (1.0) permits
two mounting positions,
shifted by 90°.
This makes it possible
to attach the positioner
either lengthwise or at
right angles across the
actuator.
We presuppose that the
rotary actuator has a
groove in its axle according
to VDI/VDE
3845, which is at right
angles to the longitudinal
axis, when the valve
is closed.
B) Mounting the TZIM
actuator to doubleacting
actuators
Before mounting the positioner, set the axle of the rotary
actuator to the basic position, i.e. to the position singleacting
actuators are set to by their return spring.
14

C) Montage an links- oder rechtsdrehende
Schwenkantriebe
Die Achse des Stellungsreglers ist durch Anschläge
in ihrem Drehwinkel begrenzt. Je nach Drehrichtung
des Schwenkantriebes muß vor dem Anbau
die Achse von Hand in eine bestimmte
Endstellung gebracht werden.
C.1) Beim Anbau an rechtsdrehende Schwenkantriebe
die Achse an den linken Anschlag *) drehen.
C.2) Beim Anbau an linksdrehende Schwenkantriebe
die Achse an den rechten Anschlag *) drehen.
*) bei Blickrichtung von vorn auf den Stellungsregler
D) Ausrichtung Stellungsregler/Schwenkantrieb
Die Achsen Stellungsregler/Schwenkantrieb müssen
mittig (zentriert) zueinander stehen. Gegebenenfalls
die Schraubverbindung „Stellungsregler/
Antrieb“ lösen und neu ausrichten
.
Bei Nichtbeachtung der Drehrichtung
wird der Stellungsregler mechanisch
beschädigt!
C) Mounting the TZIM positioner to rotary actuators
turning clockwise or counter-clockwise
The rotation angle of the positioner axle is limited
by stops. According to the rotation direction of the
rotary actuator, the axle has to be set to a certain
final position by hand before the mounting procedure.
C.1) When mounting the positioner to rotary actuators
turning clockwise, turn the axle to the left stop *).
C.2) When mounting the positioner to rotary actuators
turning counter-clockwise, turn the axle to the
right stop *).
*) view direction from the front onto the positioner
D) Alignment positioner/rotary actuator
The axles of the positioner and the rotary actuator
have to be centered to each other. Otherwise, loosen
screwed connection „positioner/actuator“and realign.
.
Observe the rotating sense. Otherwise,
the mechanical parts of the device
will be damaged!
15

4.5 Montage an Regelventile 23/25 + 23/26
(Abmessungen siehe Kapitel "Maßbild")
4.5 Mounting to control valves 23/25 + 23/26
(See chapter "Dimensional drawings" for dimensions)
Bild 11
Fig. 11
Bild 12
Fig. 12
16

Die Stellantriebe der
Regelventile 23/25 und
23/26 wurden für einen
speziellen Anbau des Stellungsreglers
TZIM hergerichtet
(siehe Bild 11+12).
Das Besondere ist zum
einen der innerhalb des
Joches geschützt liegende
Abgriff des Stellhubes und
zum anderen die Luftverbindung
durch eine innere
Bild 13
Fig. 13
Kanalbohrung zwischen
Stellungsregler und Stellantrieb.
Für die interne
Luftführung ist auf der
Rückseite des TZIM die
Verschlußschraube (3) und
der eingelegte O-Ring zu
entfernen und der seitliche
Anschluß mit der Kennzeichnung
OUT 1 mit dem Verschlußstopfen (4) zu verschließen
(siehe Bild 13). Die übliche Außenverrohrung
entfällt, das heißt, sie ist nur in einem Sonderfall erforderlich
und zwar beim Regelventil 23/25 mit der Wirkrichtung
„Luft schließt/Federkraft öffnet“. (siehe hierzu
Angaben in Kapitel 5.2)
Als erste Montagemaßnahme den Hebel mit der Konusrolle
(1.0) auf die rückseitige Achse des Stellungsreglers
montieren. Die Abflachung an der Achse des Stellungsreglers
und an der Hebelbohrung sorgen für die korrekte
Positionierung (siehe Bild 13). Bei den Regelventilen
23/26 zuvor die Platine (2.5) mit den Schrauben
(2.6) an den Stellungsregler schrauben und den Adapter
(1.1) zur Achsverlängerung aufsetzen.
The actuators of the control
valves 23/25 and 23/26 were
prepared for a special attachment
of the TZIM positioner (see
Figure 11+12). The special characteristics
are, on one hand, the
protected position of the pick-up
of the actuator stroke, and on
the other hand, the air connection
by means of an internal
channel bore between the positioner
and the actuator. For internal
air duct purposes, remove
the screw plug (3) and the O-ring
seal from the back side of the
TZIM and close the lateral connection
marked OUT 1 with the
screw plug (4) (see Figure 13).
The common external piping is
dropped, i.e. it is only necessary
in special cases, in particular for
the control valve 23/25 with the effective direction ”air to close/
spring force to open“ (see data in chapter 5.2)
Mount the lever with the cone roll (1.0) to the rear axle of the
positioner. The flattening of the positioner axle and of the bore
in the lever assure a correct positioning (see Figure 13). In
case of the control valves 23/26, first mount the plate (2.5)
with the screws (2.6) to the positioner and put on the adapter
(1.1) for a prolongation of the axle.
17

Die Position der Konusrolle im Langloch des Hebels an
Hand der Markierung auf den Stellhub des Stellantriebes
bzw. der Stellarmatur ausrichten. Die weiter notwendige
Feinjustierung des Stellhubes erfolgt später mittels
Justierschrauben im Gerät. Je nach Bestellung ist der
Hebel (1.0) für Stellhub 10 ... 35 mm oder 25 ... 65 mm
ausgelegt.
Danach den Stellungsregler mit den zwei Schrauben
(2.1) und den zwei Federringen (2.2) (Federringe sind
nur bei Ventil 23/25 vorhanden) an den Stellantrieb
schrauben. Beim Anschrauben darauf achten, daß die
Konusrolle zwischen die beiden Bolzen eintaucht, die
sich zum Abgriff des Stellwertes an der Spindel befinden.
Die Abdichtung der inneren Kanalbohrung erfolgt mit
den O-Ringen (2.3+2.7). Bei der Montage die beiden O-
Ringe in die Nut an den entsprechenden Übergangsstellen
einlegen.
Match the position of the cone roll in the oblong hole of
the lever to the actuator stroke using the scale. The necessary
fine adjustment of the stroke will be done later by
using the adjustment screws in the device. According to
the individual order, the lever (1.0) is designed for a
stroke of 10 ... 35 mm or 25 ... 65 mm.
After that, mount the positioner with two screws (2.1)
and two spring washers (2.2) (spring washers only in
case of valve 23/25) to the actuator. During mounting
assure that the cone roll is introduced between the two
studs at the spindle which serve for the pick-up of the
actuator value.
Seal the internal channel bore with the O-rings
(2.3+2.7). Put the O-rings into the grooves of the corresponding
junctions.
18

5 Anschließen der Leitungen
Der Anschluß für die elektrische Leitung befindet sich
auf der linken und der Anschluß für die pneumatischen
Leitungen auf der rechten Gehäuseseite.
Je nach Bestellung sind ausgeführt:
• 1 Kabelverschraubung Pg 13,5
oder 1 Gewindeloch 1/2-14 NPT
für die Einführung der elektrischen Leitung
• Gewindlöcher G 1/4 oder 1/4-18 NPT
für den Anschluß der pneumatischen Luftleitungen
5.1 Anschließen der elektrischen Leitung
Die Meßwertübertragung des Stellsignales erfolgt 2-adrig.
Zur Verdrahtung befindet sich im Gehäuseinneren eine
2-polige Schraubklemmleiste für Leitungsquerschnitt
max. 2,5 mm 2 . Beim Anschluß der Leitung auf die Polarität
gemäß Klemmenkennzeichnung achten (siehe Bild
15 bzw. 17).
Bei der Installation ferner beachten:
• Die einschlägigen Normen/Sicherheitsvorschriften
für die Errichtung und den Betrieb elektrischer
Anlagen.
• Die zusätzlichen Normen, Verordnungen und Richtlinien
für die Errichtung und den Betrieb von Ex-Anlagen,
sofern exgeschützte Geräte zum Einsatz
kommen.
5 Connections
The electrical connections are on the left hand side and
the pneumatic connections are on the right hand side of
the TZIM positioner.
According to the individual order, the following connections
are provided:
• 1 cable gland Pg 13.5
or 1 threaded bore 1/2-14 NPT
for cable entry
• Threaded bores G 1/4 or 1/4-18 NPT
for the pneumatic connections
5.1 Electrical connections
Measured value transmission of the input signal is done in
2-wire mode. Inside the case there is a 2-pole screw-type
terminal block for a CSA of max. 2.5 mm 2 for wiring purposes.
Observe the polarity indicated by the terminal
mark when connecting the wires (see fig. 15 or 17).
Furthermore, observe the following during installation:
• Common standards/safety regulations for the set-up
and the operation of electrical installations.
• Additional standards, regulations and guidelines for
the set-up and the operation of explosion-proof
installations, if explosion-proof devices are used.
19

Die Signalleitungen nicht zusammen mit
Energie-Versorgungsleitungen verlegen.
Energie-Versorgungsleitungen
bewirken im näheren Umfeld Störfelder,
die die Meßwerte in der Signalleitung
beeinträchtigen.
Bei der Verdrahtung die Werte gemäß
Kapitel „Technische Daten“ und bei der
Ex-Ausführung zusätzlich die Angaben
in der Ex-Zulassung beachten.
Do not lay the line for signal transmission
close to power lines. Power lines
produce interference in their near vicinity
which impairs the signals transmitted
on the line.
During connection work, observe the
values according to chapter “Technical
data“, and, in case of explosion-proof
designs, the approval data.
5.2 Anschließen der pneumatischen Leitungen
Für die pneumatische Verrohrung werden Leitungen mit
den Abmessungen 6x1 mm empfohlen. Vor dem
Anschließen unbedingt Staub, Späne bzw. andere
Schmutzpartikel durch Ausblasen entfernen. Gemäß
Kennzeichnung sind die Anschlüsse wie folgt zu belegen:
Kennzeichnung
IN
OUT 1*)
OUT 2
Anschlußverrohrung
Zuluft, Druck 1,4...6 bar
Stelldruck zum Stellantrieb
Stelldruck zum Stellantrieb
(2. Anschluß bei doppeltwirkend)
*) Äußere Verrohrung enfällt bei den Ventilen 23/25 und
23/26. (Der Anschluß OUT 1 ist in diesem Fall druckdicht
zu verschließen) Eine Ausnahme gilt für das Ventil
23/25 mit Wirkrichtung „Luft schließt/Federkraft öffnet.
5.2 Pneumatic connections
We recommend pipes with the dimension 6x1 mm for
the pneumatic piping. Before connecting, it is absolutely
necessary to remove dust, splinters and other particles
by blowing them out. The connections have to be
arranged, according to their marks, in the following way:
Mark
IN
OUT 1*)
OUT 2
Connection piping
air supply, pressure 1.4...6 bar
output pressure, to actuator
output pressure, to actuator
(2nd connection for double-acting
actuators)
*) The external piping is dropped for the valves 23/25
and 23/26. (The connection OUT 1 has to be closed
pressure-tight, in this case.) This must not be applied for
the valve 23/25 with effective direction “air to close/
spring force to open“.
20

Rohrverschraubungen für die Gewindelöcher G 1/4 bzw.
1/4-18 NPT sind montageseitig beizustellen. Bei doppeltwirkenden
Antrieben ist der Anschluß OUT 2 mit der
Kammer des Stellantriebes zu verbinden, deren Stellrichtung
bei einfachwirkenden Antrieben die Federrückstellung
übernimmt.
Die Höhe des Zuluftdruckes ist auf den Stelldruck im
Stellantrieb abzustimmen, der für die Aufbringung der
Stellkraft benötigt wird. Die Werte 1,4 und 6 bar sind die
Grenzwerte des Stellungsreglers. Es sollten Vorkehrungen
getroffen werden, die sicherstellen, daß auch im
Störfall der Zuluftdruck nicht über den maximal zulässigen
Grenzwert des Stellungsreglers bzw. des Stellantriebes
ansteigt.
.
Der Betrieb des Stellungsreglers darf nur
mit öl-, wasser- und staubfreier Instrumentenluft
erfolgen. Die Reinheit und der Ölgehalt
sollten die Forderungen entsprechend
Klasse 3 nach DIN/ISO 8573-1 erfüllen. Der
Drucktaupunkt sollte 10 K unterhalb der Betriebstemperatur
liegen.
Vor dem Anschließen der Luftleitungen unbedingt
Staub, Späne bzw. andere Schmutzpartikel
durch Ausblasen entfernen.
The screwed pipe connections for the threaded bores
G 1/4 or 1/4-18 NPT, respectively, have to be supplied
by the customer. In case of double-acting actuators, the
connection OUT 2 has to be connected to the actuator
chamber the actuation direction of which would be performed
by the return spring in case of single-acting actuators.
The amount of supply pressure has to be matched to the
working pressure necessary for the actuation. The values
1.4 and 6 bar are the limit values of the positioner.
We strongly recommend measures to assure that even
in case of malfunctions the supply pressure does not
exceed the max. admissible value of the positioner or
the actuator, respectively.
.
The positioner must only be operated with
instrument air that is free of oil, water and
dust. The purity and the oil content should
meet the requirements according to class 3
as to DIN/ISO 8573-1. The pressure dew
point should be 10 K below the operating
temperature.
Before connecting the air pipes, it is absolutely
necessary to remove dust, splinters
and other particles by blowing them out.
Zur Anzeige des Zuluftdruckes und des Stelldruckes
steht ein Manometerblock zur Verfügung. Der Manometerblock
wird, wenn bestellt, lose mitgeliefert und muß im
Rahmen der Inbetriebnahme montiert werden. Die Montage
erfolgt auf der rechten Seite mittels 2 Schrauben,
die zum Lieferumfang gehören (siehe Bild 14).
A pressure gauge block for the indication of the supply
pressure and the output pressure is available. The pressure
gauge block will be delivered, if ordered, as an individual
item and must be mounted during the
commissioning process. It must be mounted on the right
side of the positioner with two screws which are part of
the delivery (see Figure 14).
21

Desweiteren steht noch
ein Filterregler zur Verfügung,
der, wenn bestellt,
ebenfalls lose mitgeliefert
wird. Bei der Montage ist
zu beachten, daß das Filtergehäuse
zum Ablauf
des Kondenswasser senkrecht
nach unten steht.
Außer der Montage an
den Manometerblock ist
bei der Inbetriebnahme
noch der Versorgungsdruck
für den Stellungsregler
an der Einstellspindel
einzustellen.
Zulässiger Druck auf der
Eingangsseite des Filterreglers
ist max. 16 bar.
Bild 14
Fig. 14
Furthermore, a filter regulator
is available. It will be
delivered, if ordered, as an
individual item as well.
During commissioning
observe that the filter
housing is directed vertically
to the bottom, so that
the condensed water can
drain off. During the commissioning,
apart from
mounting the pressure
gauge block, the positioner
supply pressure has
to be adjusted at the
adjusting spindle. The
max. admissible pressure
at the input side of the filter
regulator is 16 bar.
22

6 Inbetriebnehmen
Für die Inbetriebnahme die Kunststoffhaube des Gehäuses
abnehmen. Die Justage erfolgt mit Hilfe folgender
Einrichtungen (siehe Bild 15):
• 2 Kurvenscheiben (3) für 60° und 90° Drehwinkel,
jeweils mit den Kurvensegmenten A und B.
Bei Auslieferung ist die Kurvenscheibe 60° im Gerät
montiert und die Kurvenscheibe 90° lose beigefügt.
• Einstellschraube (4) für den Nullpunkt
• Potentiometer (5) für die Spanne
• Regelparameter, Verstärkung Kp (6) und Luftleistung
(7). Bei doppeltwirkender Ausführung des TZIM ist die
Einstellschraube (7) 2 x vorhanden (für jeden Ausgang
separate Einstellung der Luftleistung).
6 Commissioning
Remove the plastic cap from the positioner case when
commissioning. The adjustment will be done with following
devices (see Figure 15):
• 2 cam plates (3) for 60° and 90° rotation angle, with
the respective curve segments A and B.
When delivered, the 60° curve segment is mounted;
the 90° curve segment is delivered as a loose item.
• Adjustment screw (4) for the zero point
• Potentiometer (5) for the span
• Control parameters, gain Kp (6) and air capacity (7).
For double-acting TZIM positioners, there are two
sets of adjustment screws (7) (separate adjustment
for each output).
Bild 15
Fig. 15
23

6.1 Stellbereich und Kennlinie (Wirksinn)
Mit der Bestellung des Stellungsreglers wird der Stellbereich
mit 0 ... 20 oder 4 ... 20 mA und die Kennlinie mit
steigend oder fallend bestimmt. An dieser Grundeinstellung
läßt sich im Rahmen der Inbetriebnahme nichts
ändern. Bei der Inbetriebnahme kann hingegen
bestimmt werden, ob die Aussteuerung des Stellweges
100 % mit dem vollen Stellbereich oder mit einem Teilbereich
erfolgen soll. Maßgebend für die Aussteuerung
ist, welches Kurvensegment auf der Kurvenscheibe benutzt
wird.
Kurvensegment A:
voller Stellbereich 0 ... 20 oder 4 ... 20 mA
Kurvensegment B:
Teilbereich
0 ... 10 oder 10 ... 20 mA
bei Grundbereich 0 ... 20 mA
4 ... 12 oder 12 ... 20 mA
bei Grundbereich 4 ... 20 mA
Die Feineinstellung des Stellbereiches erfolgt separat
gemäß Pkt 6.3.
6.2 Wirkrichtung
(Druckänderung am Stellausgang)
Die Wirkrichtung des Stellungsreglers ist auf die Drehrichtung
der Stellungsrückmeldung abzustimmen und
zwar mit Hilfe der Kurvenscheibe. Kriterium ist die Drehrichtung
bei steigendem Druck im Stellantrieb. Bei doppeltwirkendem
Stellantrieb gilt das für die Kammer, die
mit dem Ausgang „OUT 1“ des Stellungsreglers verbunden
wird.
6.1 Range and characteristic curve (action)
When ordering the positioner, the range of 0 ... 20 or
4 ... 20 mA and the valve action (direct or reverse)
must be specified. This basic adjustment cannot be
changed during commissioning. Nevertheless, the range
can be set to either 100 % (full range) or a split range.
The selection of the curve segment on the cam plate
determines the range.
Curve segment A:
full range
Curve segment B:
partial range
0 ... 20 or 4 ... 20 mA
0 ... 10 or 10 ... 20 mA
for basic range 0 ... 20 mA
4 ... 12 or 12 ... 20 mA
for basic range 4 ... 20 mA
The fine adjustment of the range is performed separately
according to section 6.3.
6.2 Effective direction
(output pressure change)
The effective direction of the positioner has to be
matched to the rotation direction of the position feedback
by means of the cam plate. The rotation direction at
increasing pressure of the actuator is the criterion. For
double-acting actuators, this is valid for the chamber
which is connected to the output „OUT 1“ of the positioner.
24

direkt:
Rechtsdrehende Stellungsrückmeldung
(Aufwärtsbewegung der Spindel bei Linearantrieben)
Kurvenscheibe so aufsetzen, daß die Seite mit dem
rechtsdrehenden Pfeil vorn ist.
invers:
Linksdrehende Stellungsrückmeldung
(Abwärtsbewegung der Spindel bei Linearantrieben)
Kurvenscheibe so aufsetzen, daß die Seite mit dem
linksdrehenden Pfeil vorn ist.
6.3 Stellweg (Drehwinkel)
Die Einstellung des auszusteuernden Stellweges bzw.
des Drehwinkels erfolgt in 2 Schritten. Im Rahmen des
Anbaues an den Stellantrieb erfolgt eine grobe Voreinstellung
und im Rahmen der Inbetriebnahme eine präzise
Feineinstellung.
Grobe Voreinstellung
Die grobe Voreinstellung erfolgt beim Anbau an einen
Linearantrieb durch Plazierung der Konusrolle an Hand
der Skalierung im Langloch des Hebelarmes. Beim
Anbau an einen Schwenkantrieb ist die grobe Voreinstellung
durch die Achsverbindung „Stellungsregler/
Antrieb“ fest vorgegeben.
Feineinstellung
Im Rahmen der Inbetriebnahme muß mit der Kurvenscheibe
(3), der Einstellschraube (4) für den Nullpunkt
und dem Potentiometer (5) für die Spanne die Feineinstellung
vorgenommen werden.
direct:
Position feedback turning clockwise
(up stroke for linear actuators)
Mount the cam plate with the side carrying the clockwise
arrow to the front.
reverse:
Position feedback turning counter-clockwise
(down stroke for linear actuators)
Mount the cam plate with the side carrying the counterclockwise
arrow to the front.
6.3 Stroke (angle of rotation)
The adjustment of the stroke or the angle of rotation,
respectively, must be performed in two steps. When
mounting the positioner to an actuator, a rough adjustment
is performed. During commissioning, a precise fine
adjustment must be carried out.
Rough pre-adjustment
For linear actuators, rough pre-adjustment is performed
during mounting by placing the cone roll in the oblong
hole of the lever using the scale. For rotary actuators,
the rough pre-adjustment is already given in a fixed way
by the connection of the positioner axle to the actuator
axle.
Fine adjustment
The fine adjustment has to be performed with the cam
plate (3), the adjustment screw for zero point (4) and the
potentiometer (5) for span during commissioning.
25

Die Kurvenscheibe mit Drehwinkel 60° ist bei Linearantrieben
und mit Drehwinkel 90° bei Schwenkantrieben
zu verwenden. Für Sonderfälle kann die Kurvenscheibe
60° auch bei Schwenkantrieben zum Einsatz kommen.
Außer dem Punkt „Drehwinkel“ stellt sich bei der Kurvenscheibe
noch die Frage, ob mit Kurvensegment „A“
oder „B“ gearbeitet werden soll (siehe hierzu Information
unter Punkt 6.1).
Die Feineinstellung des Nullpunktes bzw. des Stellbeginns
erfolgt mit der Einstellschraube (4) und die der
Spanne bzw. des Stellhubes bzw. des Drehwinkels mit
dem Potentiometer (5). Für diese Einstellungen muß der
Stellungsregler in Betrieb genommen werden, das heißt,
es muß Zuluft und das elektrische Stellsignal vorgegeben
werden. Die korrekte Feineinstellung erfordert dazu
eine definierbare Stellsignalvorgabe für den Anfangsund
Endwert.
Die Einstellung der Spanne hat eine Rückwirkung auf
den Nullpunkt. Die Einstellprozedur muß deshalb mehrmals
wiederholt werden.
Die Verstellbreite der Nullpunkteinstellung mit der
Schraube (4) reicht, um bei Teilbereichen den Stellanfang
auf 10 bzw. 12 mA anheben zu können.
6.4 Regelparameter
Am Stellungsregler sind 2 Regelparameter einstellbar
und zwar die Verstärkung Kp an der Schraube (6) und
die Luftleistung an der Schraube (7). Mit der Verstärkung
Kp wird der Regelkreis stabilisiert (Verstärkung
von "max" nach "min" schrittweise verkleinern). Mit dieser
Einstellung wird der Stellungsreglers an verschieden
hohe Zuluftdrücke und verschieden große Stellantriebe
The cam plate with the 60° angle must be used with linear
actuators, the one with 90° angle must be used with
rotary actuators. In special cases, the 60° cam plate can
be applied for rotary actuators, too.
Apart from the item “rotation angle“, there is furthermore
the question whether to use the curve segment “A“ or
“B“ (see information in section 6.1).
The fine adjustment of the zero point or the positioning
start, respectively, is done with the adjustment screw (4);
the fine adjustment of the span or the stroke or rotation
angle, respectively, is done with the potentiometer(5).
These adjustments require operation of the positioner,
i.e., supply air and the electric input signal have to be
applied. The correct fine adjustment requires a definable
input signal standard for the start value and the final
value.
The adjustment of the span has an effect on the zero
point. Therefore, the adjustment procedure has to be
repeated several times.
The range of the zero point adjustment with the screw
(4) is sufficient to raise the start of the positioning range
for split ranges to 10 or 12 mA, respectively.
6.4 Control parameters
The positioner allows the adjustment of two parameters.
These are the gain Kp, adjustable by screw (6) and the
air capacity, adjustable by screw (7). The gain Kp serves
for stabilizing the control loop (step-wise gain reduction
from "max." to "min."). With this adjustment the positioner
can be adapted to different air supply pressures
and actuators of different sizes. The adjustment of the air
26

angepaßt. Mit der Verstellung der Luftleistung läßt sich
die Verstellgeschwindigkeit des Stellantriebes beeinflussen
und somit Verfahrensprozessen anpassen. Bei der
doppeltwirkenden Ausführung des TZIM ist die Einstellung
der Luftleistung für jeden Ausgang separat durchzuführen.
(die Einstellschraube ist entsprechend 2 x
vorhanden)
Werkseinstellung Kp ca. 100
6.5 Mechanischer Stellungsanzeiger
Der Stellungsregler TZIM ist standardmäßig mit einer
mechanischen Stellungsanzeige
ausgestattet, die sich
hinter einem Fenster im
Gehäusedeckel befindet.
Die Anzeige erfolgt mit einer
auf die Drehachse für die
Stellungsrückmeldung
gesteckten Scheibe mit gelbem
Anzeigebalken.
Zur Abstimmung auf die
individuellen Daten der verschiedenen
Stellantriebe,
muß die Anzeige im Rahmen
der Inbetriebnahme
angepaßt werden. Dies
geschieht zum einen durch
Verdrehen der Scheibe mit
dem gelbem Balken auf der
Achse und zum anderen mit
Klebemarken auf dem
Gehäusedeckel zur Markierung
der jeweiligen Endstellungen
(siehe Bild 16).
Bild 16
Fig. 16
capacity allows to influence the speed of the actuator, thus
adapting it to required processes. For the double-acting
TZIM positioner this adjustment must be performed individually
for each output (there are two sets of adjustment
screws.)
Factory setting for Kp: approximately 100
6.5 Mechanical position indicator
The TZIM positioner is equipped with a mechanical position
indicator.
It is located behind a sight
glass in the case cover. The
indication is done by a plate
with yellow indication bar
mounted on the positioner
axle.
In order to match the indicator
to the individual data of the different
types of actuators, it has
to be adapted during commissioning.
This is done, on one
hand, by turning the plate with
the yellow bar on the axle, and
on the other hand, by attaching
stickers to the case cover
which serve to mark the corresponding
end positions (see
Figure 16).
27

Wartung
Der Stellungsregler arbeitet wartungsfrei. Zur Sicherstellung
einer störungsfreien Funktion ist ein Betrieb mit öl-, wasserund
staubfreier Instrumentenluft unerläßlich (siehe hierzu
Angaben unter „Energieversorgung“ im Kapitel „Technische
Daten“).
Es empfiehlt sich, in regelmäßigen Abständen den eingebauten
Textilfilter auf seinen Verschmutzungsgrad und die Ausregelung
der Stellposition auf Einhaltung der Toleranzgrenzen
zu überprüfen. Ist der lieferbare Filteregler installiert, muß in
regelmäßigen Abständen angesammeltes Kondenswasser
abgelassen werden.
1 Filter im Stellungsregler kontrollieren
Ist die Zuluft für den Betrieb des Stellungsreglers nicht
ordnungsgemäß aufbereitet, unterbindet ein eingebauter
Textilfilter ein Verstopfen der Luftdüsen und Luftdrosseln.
Der Filter kann in seiner Kapazität nur kurzzeitig
auftretende Verschmutzungen auffangen, bei länger
anhaltenden Verschmutzungen setzt sich der Filter zu.
Zur Überprüfung des Verschmutzungsgrades ist die Verschlußschraube
zu entfernen und anschließend der Filtereinsatz
mit einer Pinzette herauszunehmen (siehe
hierzu Bild 17 + 18). Neue Filtereinsätze können von
uns unter der Bestell-Nr 7942511 bezogen werden.
Nach Einsatz eines neuen Filters ist der Stellungsregler
wieder betriebsbereit. Zusätzliche Maßnahmen wie z.B.
eine Nachjustierung erübrigen sich
.
Filterwechsel nur bei abgeschalteter Zuluft
durchführen
Maintenance
The TZIM positioner is maintenance-free. Supply with instrument
air that is free of oil, water and dust is indispensable for
assuring trouble-free service (see information under “Air supply“
in chapter “Technical data“).
We recommend to check the mounted textile filter regularly for
dirt accumulations, and the position control for complying with
the tolerance limits. If the available filter regulator is mounted,
the accumulated condensed water has to be drained in regular
intervals.
1 Checking the filter in the positioner
If the supply air for the operation of the positioner does
not meet the requirements listed above, an installed textile
filter protects the air nozzles and flappers from being
clogged. The capacity of this filter is only sufficient for
short times, in case of prolonged supply of impure air
the filter will choke.
In order to check the dirt accumulation degree, remove
the screw plug and take out the filter element using
tweezers (see Figure 17 + 18). Spare filter elements
can be ordered from us under catalog number
7942511. The TZIM positioner is ready to continue operation
immediately after filter element replacement. No
other measures (like re-adjustment) are required.
.
Switch off air supply before replacing the
filter element!
28

2 Funktionsüberprüfung/Nachjustierung
2 Functional check/Re-adjustment
Die Funktionsüberprüfung
erfolgt zweckmäßigerweise
mit Hilfe eines Stromgebers,
mit dem das Stellsignal
simuliert werden kann. Zu
überprüfen ist, ob die Stellposition
in Abhängigkeit des
Stellsignales korrekt ausgesteuert
wird und ob Nullpunkt
und Spanne innerhalb
der einzuhaltenden Toleranzen
liegen. Gegebenenfalls
sind die Regelparameter,
der Nullpunkt bzw. die
Spanne entsprechend den
Angaben unter Punkt 6.3 +
6.4 nachzustellen.
3 Filterregler
Bild 17
Fig. 17
Ist der optional lieferbare Filterregler
installiert, muß in regelmäßigen
Abständen angesammeltes Kondenswasser
abgelassen werden (Ablaßschraube
am Filtergehäuse öffnen). Die Zeitabstände
richten sich nach der Qualität der
aufbereiteten Luft. Ferner muß, ebenfalls
von der Qualität der aufbereiteten Luft
abhängig, der Filtereinsatz (Bronzesinter
40 µm) gereinigt oder gegebenenfalls
ausgetauscht werden. Filtereinsätze
können von uns unter der Bestell-Nr.
7943191 bezogen werden.
Bild 18
Fig. 18
Filter-Verschlußschraube
Filter screw plug
The functional check can
be performed using a current
source which simulates
the input signal. It
has to be checked
whether the position is
correctly controlled in
dependence from the
input signal, and if the
zero point and the span
are within the tolerance
limits. If necessary, readjust
the control parameters,
the zero point or the
span, respectively, according
to the information
given in section 6.3 + 6.4.
3 Filter regulator
If the optionally available filter regulator
is installed, the accumulated condensed
water has to be drained in regular intervals
(open drain screw at the filter housing).
The timely intervals depend on the
supply air quality. Furthermore, also
depending on the supply air quality, the
filter element (bronze sinter, 40 µm) has
to be cleaned, or, if necessary, replaced.
Spare filter elements can be ordered
from us under catalogue number
7943191.
29

Anhang
1 Technische Daten
1.1 Grundgerät
Eingang
Stellbereich
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA oder Teilbereiche
Überlastsicherheit
30 mA (bei Ex-Geräten siehe Angabe in der Zulassungsbescheinigung)
Eingangswiderstand
< 260 Ohm bei 20 °C (T k = +0,4 % / K)
Ausgang
Stellbereich
0 ... Versorgungsdruck (1,4 ... 6 bar / 20 ... 90 psi)
Luftleistung
bei 1,4 bar (20 psi) Zuluftdruck
3,5 kg/h = 2,8 Nm 3 /h = 1,8 scfm
bei 6 bar (90 psi) Zuluftdruck
14 kg/h = 11 Nm 3 /h = 7 scfm
(Booster zur Leistungserhöhung auf Anfrage)
Funktion
für einfachwirkende Stellantriebe oder
für doppeltwirkende Stellantriebe
Wirkrichtung
direkt: rechtsdrehende Stellungsrückmeldung
invers: linksdrehende Stellungsrückmeldung
(jeweils bei steigendem Druck im Stellantrieb)
Appendix
1 Technical data
1.1 Basic model
Input
Signal range
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA or split ranges
Overload capacity
30 mA (see certificate for explosion-proof devices)
Input resistance
< 260 ohms at 20 °C (T k = +0.4 % / K)
Output
Output range
0 ... supply pressure (1.4 ... 6 bar / 20 ... 90 psi)
Air capacity
at supply pressure of 1.4 bar (20 psi)
3.5 kg/h = 2.8 Nm 3 /h = 1.8 scfm
at supply pressure of 6 bar (90 psi)
14 kg/h = 11 Nm 3 /h = 7 scfm
(Booster available on request)
Function
for single-acting actuators or
for double-acting actuators
Effective direction
Direct: Position feedback turning clockwise
Reverse: Position feedback turning counter-clockwise
(with increasing pressure in the actuator)
30

Stellweg
Stellhub bei Linearantrieb
10 ... 90 mm
Drehwinkel bei Schwenkantrieb
60 oder 90°
Energieversorgung
Instrumentenluft
öl-, wasser- und staubfrei nach DIN/ISO 8573-1
Verunreinigung und Ölgehalt entsprechend Klasse 3
Drucktaupunkt 10 K unterhalb der Betriebstemperatur
Versorgungsdruck
1,4...6 bar (20...90 psi)
Achtung: max Stelldruck des Stellantriebes beachten!
Eigenverbrauch
< 0,4 Nm 3 /h
(bei 1,4 bar Zuluftdruck und Verstärkung Kp 100)
Übertragungsdaten und Einflußgrößen
Kennlinie (Wirksinn)
steigend: Stellsignal 0/4..20 mA
fallend: Stellsignal 20..4/0 mA
(jeweils bei steigendem Druck im Stellantrieb)
Kennlinie (Stellweg = f ÌStellsignal″)
linear,
Kennlinienabweichung
typisch 1,5 %
Hysterese
< 0,5 %
Ansprechwert
< 0,1 %
Verstärkung
Kp 25 ...200 einstellbar
Travel
Stroke of linear actuator
10 ... 90 mm
Angle of rotation of rotary actuator
60 or 90°
Air supply
Instrument air
Free of oil, water and dust according to DIN/ISO 8573-1
Pollution and oil contents according to class 3
Pressure dew point 10 K below operating temperature
Supply pressure
1.4...6 bar (20...90 psi)
Caution: Do not exceed the max. working pressure of the
actuator!
Air consumption
< 0.4 Nm 3 /h
(at 1.4 bar air supply and gain Kp 100)
Transmission data and influences
Characteristic curve (valve action)
Direct: Input signal 0/4..20 mA
Reverse: Input signal 20..4/0 mA
(with increasing pressure in the actuator)
Characteristic curve (stroke = f ⎨input signal⎬)
linear
Characteristic deviation
Typically 1.5 %
Hysteresis
< 0.5 %
Threshold
< 0.1 %
Gain
Kp 25 ...200, adjustable
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Umgebungstemperatureinfluß
< 1 % je 10 K
Energieversorgung
< 0,3 % / 0,1 bar Versorgungsdruck
Einfluß mechanischer Schwingungen
< 1 % bis 10 g und 20...80 Hz
Seismische Beanspruchung
Anforderung nach DIN/IEC 68-3-3 Prüfklasse III für
schwere und schwerste Erdbeben werden erfüllt
Einfluß der Montagelage
< 0,5 %
EMV
EMV-Richtlinie 89/336/EWG vom Mai 1989 wird erfüllt
CE-Zeichen
EG-Richtlinie für CE-Konformitätskennzeichnung wird
erfüllt
Klimatische Beanspruchung
Klimaklasse
GPF nach DIN 40040
Umgebungstemperatur
-40 bis +85 °C für Betrieb, Lagerung und Transport
Relative Feuchte

Gehäuse
Werkstoff
Grundplatte Aluminium,
Haube aus Kunststoff, IP 65
Anschlüsse
elektrisch: Schraubklemme für 2,5 mm 2 und
Kabelverschraubung Pg 13,5
bzw. Gewindeloch ½ NPT
pneum.: Gewindeloch G ¼ oder ¼ NPT
Gewicht
ca. 1,5 kg
Maße
siehe Maßbilder
Case
Material
Aluminum base plate
with plastic cap, IP 65
Connections
Electrical: Screw terminal for 2.5 mm 2 and
Pg 13.5 cable gland
or ½ NPT thread
Pneumatic: G ¼ or ¼ NPT threads
Weight
Approx. 1.5 kg
Dimensions
See dimensional drawings
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1.2 Zubehör
Anbaumaterial
für Linearantriebe nach DIN/IEC 534,
(seitlicher Anbau nach Namur)
für Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845,
Drehwinkel 60 oder 90 °
für integrierten Anbau an Regelventile 23/25 + 23/26
für speziellen antriebsspezifischen Anbau auf Anfrage
Druckmeßgeräte für Zuluftdruck und Stelldruck
Manometerblock mit Druckmeßgeräten bestehend aus:
Anschlußblock aus Aluminium lackiert,
Manometer mit schwarzem Kunststoffgehäuse ∅ 28 mm und
Anbaumaterial für den Anbau an den Stellungsregler
Filterregler
Ganzmetallausführung aus Messing, lackiert,
mit Filtereinsatz Bronze 40 µm, mit Kondensatablaß,
Vordruck max 16 bar, Ausgang einstellbar 1,4 ... 6 bar
2 Ersatzteile
1.2 Accessories
Mounting material
For linear actuators to DIN/IEC 534,
(lateral attachment to Namur)
For rotary actuators to VDI/VDE 3845,
angle of rotation 60° or 90 °
For integrated mounting to 23/25 + 23/26 control valves
For special actuator-specific mounting, on request
Pressure gauges for supply pressure and output pressure
Pressure gauge block with pressure gauges, consisting of:
Aluminum connection block, varnished black,
Pressure gauges with black plastic case Ø 28 mm
and mounting material for attachment to the positioner
Filter regulator
All-metal (brass), varnished
With bronze filter element, 40 µm, with condensate drain,
Max. pre-pressure 16 bar, output adjustable to 1.4 ... 6 bar
2 Spare parts
Artikel
Bestell-Nr
Item
Catalog No.
Filtereinsatz (Stellungsregler) 7942511
Filtereinsatz (Bronzesinter im Filterregler) 7943191
Kurvenscheibe 60 ° 7959121
Kurvenscheibe 90 ° 7959122
Filter element (positioner) 7942511
Filter element (bronze sinter in filter regulator)7943191
Cam plate 60 ° 7959121
Cam plate 90 ° 7959122
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3 Maßbilder 3 Dimensional drawings
Frontansicht
Front view
Rückansicht
Rear view
Seitenansicht (links) Side view (left) Seitenansicht (rechts) Side view (right)
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Anbau an
Linearantriebe
nach DIN/IEC 534
Anbau an
Schwenkantriebe
nach VDI/VDE 3845
Mounting to linear
Namur actuators (to
DIN/IEC 534)
ounting to rotary
actuators to VDI/VDE
3845
*) Maß A und B
sind von der
Konsolengröße
abhängig
*) Dimensions
A and B depend
on the bracket
size
TZIM mit angebautem
Manometerblock und
Filterregler
TZIM with mounted
pressure gauge block
and filter regulator
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Anbau an Regelventile 23/25
Mounting to control valves 23/25
Anbau an Regelventile 23/26
Mounting to control valves 23/26
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4 Konformitätsbescheinigungen 4 Certificates of conformity
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