Simatic S7 von Siemens - Portal Automatisierungstechnik der tsm

Dipl.Ing. Norbert Heinlein
FH Frankfurt, Labor für Automatisierungstechnik
2.7 Variable
Der Umgang mit Variablen und Adressen bei STEP7 unterscheidet sich von den Festlegungen der IEC 61131-3.
Während IEC-Programmierer im Allgemeinen nicht daran interessiert sind, an welcher Adresse eine Variable im
Speicher repräsentiert ist, kann der STEP7-Programmierer aus seinem Wissen über die Speicheraufteilung Nutzen
ziehen und manche Probleme elegant lösen. Allerdings haben es STEP7-Einsteiger zunächst etwas schwerer.
Was sind eigentlich Variable?
Einige allgemein gültige Überlegungen sollen den Blick auf die Belange von STEP7 schärfen:
Variable oder ganz allgemein „Datenobjekte“ bezeichnen mit ihrem Namen eine bestimmte Menge von
Speicherplatz. Unter dem Variablennamen können die dort liegenden Daten benutzt werden. Im Gegensatz dazu
stehen Konstante, die keinen Speicherplatz haben und deren Wert im Programmcode festgelegt ist, weil er sich
sowieso nie ändert.
Somit ist ein erstes Kennzeichen für Variable der zugehörige Datentyp, der die erforderliche Menge an Speicherplatz
kennzeichnet. Ein anderes Kriterium ist die Aktualisierungsrate von Variablen, die sich aus dem Programmablauf
ergibt und von Systemereignissen abhängig ist (siehe Abschnitt 8).
Wichtig ist auch der Gültigkeitsbereich, innerhalb dessen eine Variable dem Programm bekannt ist. Dies führt zum
Begriff einer Globalen bzw. Lokalen Variable.
2.7.1 Globale Variable
Globale Variable sind überall im Programm bekannt. Tatsächlich könnte man in jedem Codebaustein lesend oder
schreibend auf sie zugreifen – aber man sollte es nicht tun!
Globale Variable nur in Organisationsbausteinen (OB) verwenden!
Dies fördert die Übersichtlichkeit von Programmen, vermeidet Programmfehler und unterstützt die
Wiederverwertbarkeit von Bausteinen.
Es gibt folgende Arten von Globalen Variablen:
a) Absolute Operanden
Diese haben einen festen Namen und werden nirgends deklariert, da sie im Systemspeicher der CPU eine feste
Adresse haben. Die Anzahl der verfügbaren Absoluten Operanden ist daher abhängig von der Hardwarebestückung
der betreffenden S7-Station (verwendete CPU, Ein- und Ausgabebaugruppen etc.).
Die Absoluten Operanden verweisen mit ihrem Namen auf einen bestimmten Bereich des Systemspeichers.
Beispielsweise haben sämtliche Namen, die mit ‚E’ beginnen, mit dem Prozessabbild der Eingänge zu tun, d.h. diese
Operanden speichern die Zustände der Eingangsperipherie.
Es gibt folgende Bereiche im Systemspeicher (s.a. Abschn. 2.8):
Bereichskennung
E
A
M
Z
T
L
P
D
Erklärung
Prozessabbild der Eingänge (PAE)
Prozessabbild der Ausgänge (PAA)
Speicherbereich für Merker
Speicherbereich für Zähler
Speicherbereich für Timer
Lokaldatenstack
Peripheriedaten
Daten von Datenbausteinen
Namensaufbau für Operanden der Speicherbereiche E, A, M, L
Der Name enthält Bereichskennung, Datentyp und die Startadresse (=Bytenummer, weil der Speicher Byteorientiert
aufgebaut ist).
Syntax allgemein: Bereichskennung Datentyp Bytenummer Beispiel: EB 10
B = Byte
W= Wort
D= Doppelwort
Ausnahme für Bitdaten: Bereichskennung Bytenummer.Bitnummer Beispiel: E 1.0
S7kurs_2004.doc 27.10.05 Programmieren mit STEP 7 Seite 12