Simatic S7 von Siemens - Portal Automatisierungstechnik der tsm

Dipl.Ing. Norbert Heinlein
FH Frankfurt, Labor für Automatisierungstechnik
Inhalt
1 PROGRAMMIERUMGEBUNG.............................................................................................................. 4
1.1 Programmiergerät..................................................................................................................................................................4
1.2 MPI-Bus ................................................................................................................................................................................4
1.3 STEP7 Projekt.......................................................................................................................................................................4
2 GRUNDWISSEN FÜR DAS PROGRAMMIEREN MIT STEP7............................................................. 5
2.1 Programme in Teilaufgaben strukturieren .............................................................................................................................5
2.2 Programmbausteine: OB, FC, DB, FB, SFC, SFB ...............................................................................................................6
2.2.1 Organisationsbausteine (OB‘s) ................................................................................................................................................................ 6
2.2.2 Funktion (Function, FC) .......................................................................................................................................................................... 7
2.2.3 Datenbaustein (Data Block, DB) ............................................................................................................................................................. 7
2.2.4 Funktionsbaustein (Function Block, FB)................................................................................................................................................. 7
2.2.5 Systemfunktion (SFC) und Systemfunktionsbaustein (SFB).................................................................................................................. 7
2.3 Anwendungsbeispiel: Abfüllanlage.......................................................................................................................................7
2.4 S7-Bibliotheken.....................................................................................................................................................................8
2.5 Netzwerke .............................................................................................................................................................................8
2.6 Datentypen ............................................................................................................................................................................9
2.6.1 Elementare Datentypen............................................................................................................................................................................ 9
2.6.2 Zusammengesetzte Datentypen ............................................................................................................................................................. 10
2.6.3 Parametertypen....................................................................................................................................................................................... 11
2.6.4 Anwenderdefinierter Datentyp (UDT) .................................................................................................................................................. 11
2.7 Variable...............................................................................................................................................................................12
2.7.1 Globale Variable .................................................................................................................................................................................... 12
2.7.2 Lokale Variable...................................................................................................................................................................................... 14
2.7.3 Anwendungsbeispiel: Wie verwende ich innerhalb einer Funktion einen Timer? ............................................................................... 16
2.8 Systemspeicher in der CPU.................................................................................................................................................17
2.8.1 Remanenz............................................................................................................................................................................................... 18
2.9 Adressierung........................................................................................................................................................................18
2.9.1 Direkte Adressierung ............................................................................................................................................................................. 18
2.9.2 Indirekte Adressierung........................................................................................................................................................................... 19
2.9.3 Adressierung mit Pointer ....................................................................................................................................................................... 19
2.9.4 Adresszusammenhang Bit, Byte, Wort, Doppelwort .......................................................................................................................... 20
3 BEISPIELE IN FUP/KOP UND AWL................................................................................................... 21
3.1 Logische Verknüpfung ........................................................................................................................................................21
3.2 Flip Flop und Flankenerkennung.........................................................................................................................................21
3.3 Timer...................................................................................................................................................................................21
3.4 Zähler ..................................................................................................................................................................................22
3.5 Arithmetische Operation .....................................................................................................................................................22
3.6 Bausteinaufruf .....................................................................................................................................................................22
3.7 MOVE (Laden und Transferieren) ......................................................................................................................................23
4 HANDHABUNG DER CPU.................................................................................................................. 23
4.1 Betriebszustände und Übergänge ........................................................................................................................................23
4.2 Laden des Anwenderprogramms .........................................................................................................................................23
4.3 Urlöschen der CPU..............................................................................................................................................................24
4.4 Verhalten der CPU bei Netzausfall......................................................................................................................................24
5 FUNKTION (FC) .................................................................................................................................. 25
5.1 Die Operanden EN (Enable) und ENO (Enable Out) .........................................................................................................25
5.2 Erstellen einer Funktion ......................................................................................................................................................26
5.2.1 Deklarationsteil ...................................................................................................................................................................................... 26
5.2.2 Anweisungsteil in FUP und AWL......................................................................................................................................................... 26
5.3 Aufrufen der Funktion.........................................................................................................................................................27
5.4 Fehlerbehandlung und Statusmeldungen.............................................................................................................................27
6 DATENBAUSTEIN (DB)...................................................................................................................... 28
S7kurs_2004.doc 27.10.05 Programmieren mit STEP 7 Seite 2