Simatic S7 von Siemens - Portal Automatisierungstechnik der tsm

Dipl.Ing. Norbert Heinlein
FH Frankfurt, Labor für Automatisierungstechnik
2.2 Programmbausteine: OB, FC, DB, FB, SFC, SFB
Das Bausteinkonzept von STEP7 unterscheidet sich von den Festlegungen der Norm IEC 1131-3. Es ist für das
Verständnis von STEP7 von zentraler Bedeutung!
Eine Besonderheit sind die Systembausteine SFC und SFB. Sie sind bereits in der jeweiligen CPU vorhanden. Alle
anderen erforderlichen Bausteine werden vom Programmierer erstellt oder in das S7-Programm importiert.
Hinsichtlich des Inhalts können Bausteine unterschieden werden in
• Codebausteine
Diese enthalten Programmanweisungen (Code). Alle OB, FC, FB, SFC, SFB sind Codebausteine.
• Datenbausteine (DB’s)
enthalten Speicherplatz für Daten. Der Programmierer legt die Größe und Datenstruktur von DB’s fest. Auf die
Daten kann man durch Anweisungen in Codebausteinen zugreifen. DB’s werden für die Speicherung von
statischen Variablen (Messwerte, Rezepturen, Regelparameter etc.) verwendet.
Codebausteine können hinsichtlich des Programmablaufs in zwei Gruppen unterschieden werden.
• Organisationsbausteine (OB’s) werden bei bestimmten Ereignissen vom Betriebssystem gestartet.
• Alle anderen Codebausteine werden durch Anweisungen im Anwenderprogramm gestartet.
2.2.1 Organisationsbausteine (OB‘s)
OB‘s bilden die Schnittstelle zwischen dem SPS-Betriebssystem und dem Anwenderprogramm. Sie können nicht
durch Programmanweisungen gestartet werden! Stattdessen wird der Start von OB’s beim Eintreten von festgelegten
Ereignissen durch das CPU-Betriebssystem veranlasst.
OB’s werden durch Systemereignisse ausgelöst!
Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Auswahl der wichtigsten OB’s mit den betreffenden Ereignissen und der
zugehörigen Priorität. Ein OB höherer Priorität unterbricht die Bearbeitung des OB mit niedrigerer Priorität. Am Ende
des höherprioren OB’s wird die Bearbeitung des unterbrochenen OB’s fortgesetzt.
Priorität OB-Nr Name Systemereignis
niedrigste OB1 Zyklus am Zyklusende und nach dem Anlauf (Ende von OB100)
OB10 Uhrzeitalarm definierte Uhrzeit oder Datum
OB35 Weckalarm "Zeit-Interrupt" periodisch jeweils nach einer definierten Zeit
OB40 Prozessalarm "I/O-Interrupt" bei bestimmten Signalen der I/O-Peripherie
OB80 Zykluszeitfehler OB1-Zyklus überschreitet eine definierte Zeit
OB100 Anlauf beim Anlauf der SPS, d.h. bei Stop=>Run
höchste OB122 Baugruppenfehler wenn beim Baugruppenzugriff ein Fehler erkannt wird
Am häufigsten wird in Anwenderprogrammen der OB1 (Zyklus) eingesetzt. Viele STEP7-Programme verwenden den
OB1 sogar als einzigen OB. Wegen der niedrigen Priorität kann er durch alle Systemereignisse unterbrochen
werden. Die höchste Priorität hat der OB122, der bei der Erkennung von Baugruppenfehlern sofort bearbeitet wird.
Die Anzahl der verfügbaren OB’s hängt ab von den Leistungsdaten der verwendeten CPU. Beispielsweise kennt die
kleinste CPU (CPU312 IFM) nur OB1, OB40 und OB100.
Wenn ein bestimmtes Systemereignis eintritt, der Anwender aber den betreffenden OB nicht erstellt hat, dann
passiert folgendes: das System verzweigt auf die OB-Adresse, dort steht aber nichts, also wird der unterbrochene
OB sofort weiterbearbeitet.
Eine beliebte Fehlerquelle besteht darin, dass irgendein Baustein eigentlich zyklisch bearbeitet werden soll, aber im
OB1 der betreffende Bausteinaufruf fehlt. Dann passiert nichts und der Programmierer wundert sich.
S7kurs_2004.doc 27.10.05 Programmieren mit STEP 7 Seite 6