Simatic S7 von Siemens - Portal Automatisierungstechnik der tsm

Dipl.Ing. Norbert Heinlein
FH Frankfurt, Labor für Automatisierungstechnik
8.3 Weckalarm = Periodischer Zeitinterrupt (OB30..OB38)
Eine periodische Unterbrechung der zyklischen OB1-Bearbeitung ist mit den Organisationsbausteinen OB30 bis
OB38 möglich. Allerdings ist die verfügbare Anzahl der Weckalarm-OB’s abhängig von der jeweiligen CPU, wie die
nachfolgende Tabelle zeigt:
CPU
verfügbare Weckalarm-OB's
CPU 312 IFM --- --- --- --- --- --- --- --- ---
CPU 313 --- --- --- --- --- OB35 --- --- ---
CPU 314 --- --- --- --- --- OB35 --- --- ---
CPU 314 IFM --- --- --- --- --- OB35 --- --- ---
CPU 315 --- --- --- --- --- OB35 --- --- ---
CPU 614 --- --- --- --- --- OB35 --- --- ---
CPU 412-1 --- --- OB 32 --- --- OB35 --- --- ---
CPU 413-1 --- --- OB 32 --- --- OB35 --- --- ---
CPU 414-1 --- --- OB 32 OB 33 OB 34 OB35 --- --- ---
CPU 416-1 OB 30 OB 31 OB 32 OB 33 OB 34 OB 35 OB 36 OB 37 OB 38
verfügbare Weckalarm-OB’s, voreingestelltes Zeitraster und Priorität
Weckalarm-OB’s Zeittakt in ms Prioritätsklasse
OB 30 5000 7
OB 31 2000 8
OB 32 1000 9
OB 33 500 10
OB 34 200 11
OB 35 100 12
OB 36 50 13
OB 37 20 14
OB 38 10 15
Weckalarme unterbrechen den OB1-Zyklus periodisch, d.h. in gleichen Zeitabständen. Der Zeittakt startet mit dem
CPU-Zustandswechsel STOP→RUN. Das voreingestellte Zeitraster kann bei der Parametrierung der CPU verändert
werden (siehe unten). Weckalarme werden eingesetzt beispielsweise beim Aufruf von Regler-Algorithmen oder von
irgendwelchen anderen Operationen, die periodisch, d.h. in gleichen Zeitabständen durchgeführt werden sollen.
8.3.1 Einstellung des Aufrufintervalls
Die voreingestellten Werte für das Aufrufintervall (Zeit zwischen zwei Aufrufen) und die Priorität des Aufrufs können
bei der Parametrierung der CPU mit dem SIMATIC-Manager verändert werden:
Die betreffende SIMATIC-Station mit rechter Maustaste anklicken, dann ⇒ Objekteigenschaften.
es erscheint das Fenster ‘Hardware-Konfiguration’. Die ausgewählte CPU in der rechten Maustaste anklicken,
⇒ Objekteigenschaften ⇒ Weckalarm
Nun kann das Aufrufintervall eingetragen werden. Es sind ganzzahlige Vielfache von 1 ms möglich:
Zeittakt = n * Grundtakt 1 ms;
Die Zeitdauer zwischen zwei Aufrufen (Aufrufintervall) ist einstellbar von 1ms...1 Minute.
Das Aufrufintervall sollte an das Programm und die Notwendigkeiten angepaßt sein! Es muß mindestens so groß
sein, daß die Anweisungen des Weckalarms auch abgearbeitet werden können. Außerdem ist folgendes zu
berücksichtigen:
Wenn das Aufrufintervall zu klein gewählt wird, kommen OB’s der kleineren Prioritätsklassen wegen der häufigen
Unterbrechungen nicht zügig voran. Dies gilt insbesondere für das zyklische OB1-“Hauptprogramm“: Es droht ein
Programmabbruch wegen Zykluszeitüberschreitung.
8.3.2 Anwendungsbeispiel
Es sei verwiesen auf das Anwendungsbeispiel aus dem Abschnitt 8.2 (Zeitliche Ableitung eines Meßsignals) , in dem
ein Periodischer Zeitinterrupt benutzt wird.
S7kurs_2004.doc 27.10.05 Programmieren mit STEP 7 Seite 36