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Ausbildungsseminar
Physics meets sports
Biomechanik im Judo: Wurftechniken
Andreas Fehlner
Naturwissenschaftliche Fakultät II - Physik
Universität Regensburg
Juli 2008

Inhaltsverzeichnis
1 Was ist Judo? 3
2 Wurftechniken 4
2.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2 Prinzipien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.3 Methodische Einteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.4 Wurfphasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Wurfprinzipübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Tachi-waza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 Sutemi-waza (Selbstfallwürfe/ alte Bezeichnung Opferwürfe) . . . . . . . . . . . . 6
2.2.3 Maki-komi-waza (Mitfalltechniken) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Biomechanische Aspekte 7
3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Allgemeine Wurfprinzipien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.1 Kuzushi: Das Gleichgewichtbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.2 Tsukuri: Die Wurfvorbereitung, das Eindrehen in den Wurf . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.3 Kake: Die Wurfausführung, das Werfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Gleichgewicht, Gleichgewichtbrechen 11
4.1 Körperschwerpunkt (KSP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.1 Stabiles Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.2 Labiles Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.3 Gebrochenes Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.4 Dynamisches Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Gleichgewichtbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3.1 Gleichgewichtbrechen aus der Ruheposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3.2 Dynamisches Gleichgewichtbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4 Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Würfe 21
5.1 Würfe nach vorne: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.1 Prinzipien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.2 Beispiel: Schulterwurf (Ippon-seoi-nage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.3 Beispielsrechung: Hüftwurf (O-Goshi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2 Wurf nach hinten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1 Sicheltechniken (Beinsicheln) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2 Beispiel: Groÿe Auÿensichel (O-Soto-Gari) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Moderne biomechanische Analyse und Kraftdiagnostik 26
6.1 Dreidimensionale Bewegungsanalyse und Modellierung von judospezischen Bewegungen . 26
6.2 Kinematische Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2.1 1- oder 2-Kamera-Verfahren (Filmbildanalyse, Videobildanalyse) . . . . . . . . . . 27
6.2.2 Speedometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3 Dynamometrische Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.1 3-dimensionale Kraftplattform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3.2 Hubkraftmessgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.4 Elektromyographie: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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1 Was ist Judo?
Judo ist die weltweit populärste Kampfsportart. Allein der Deutsche Judobund (DJB) hat ca. 200.000 Mitglieder
und ist damit der gröÿte Kampfsportverband in Deutschland. [Vergleich: Karate (DKV): 120.000,
Ju-Jutsu (DJJV): 50.000, Fechtbund: 11.328, Taekwondo (DTU): 58.000]
Judo ist eine relativ junge japanische Kampfsportart (Ju
= sanft, weich ; Do = Weg), deren Grundprinzip maximale
Wirkung bei einem Minimum an Aufwand ist. Der
Begründer dieser Sportart war Jigoro Kano, der in seiner
Jugend diverse Kampfsportarten (Jiu-Jitsu-Stile) unter
vielen bedeutenden Meistern studierte. Laut Kano präsentierte
jeder Meister seine Kunst als eine reine Sammlung
von Techniken. Keiner von ihnen bemerkte das Leitprinzip,
welches hinter den Techniken stand. Als Kano nun
mit unterschiedlichen Lehrweisen einzelner Techniken konfrontiert
wurde, wusste er zuerst nicht, welche nun davon
korrekt wäre. Dies brachte ihn dazu nach einem Prinzip
zu suchen, welches dem Jiu-Jitsu zugrunde lag. Er behielt
von allen Techniken, die er gelernt hatte, nur jene,
die diesem Prinzip entsprachen. Sein damals erschaene
Kampfsportart enthielt noch Waen-, Schlag und Tritttechniken.
Abbildung 1.1: Jigoro Kano (1860-
1938)
Die Versportlichung des Judo nach dem 2. Weltkrieg hatte einige ganz simple Ursachen. Zum einem
wurde Judo von den amerikanischen Besatzungstruppen verboten und man erreichte 1947 eine Wiederzulassung
des Judo, indem man bei Vorführungen dem Generalstab der Amerikaner vorgaukelte, Judo sei
eine Ringkampf-Sportart und eigentlich ganz, ganz harmlos. Zum anderen war der Judo-Gründer Kano
Jigoro bereits 1938 gestorben, und auch die drei Judoka, die er zu seinen Nachfolgern bestimmt hatte,
waren im Krieg gefallen. Aus politischen Gründen wurde dann NICHT Kyuzo Mifune, der Direktor des
Kodokan, sondern der Adoptivsohn Kanos, der selbst kein jedoch Judoka gewesen war.
Mifune weigerte sich daraufhin, sein Wissen im Judo auf breiter Basis weiterzugeben. Nach Risei Kano
kam der (immer noch amtierende) Yukimitsu Kano als Direktor des Kodôkan an die Reihe (der Enkel
Kanos), und Yukimitsu trägt zwar ehrenhalber den 1. Dan (Schwarzgurt), ist aber ebenfalls kein Jûdôka.
Nach Europa kam Judo immer nur bruchstückhaft und verzerrt.
So verschwanden im Laufe der Zeit viele gefährlichere Waen-, Tritt- und Schlagtechniken und Judo
entwickelte sich fast zum reinen heute bekannten Wettkampfsport mit den verbliebenen Techniken, also
hauptsächlich Würfe, Halte- und Würgetechniken sowie Armhebel. Heute ist Judo die populärste Zweikampfdisziplin,
welche im Jahre 1964 den Sprung in das olympische Programm schate.
Die Techniken des modernen Sportjudo lassen sich in Bodentechniken (Katame Waza), Falltechniken
(Ukemi-waza), Schlagtechnik (Atemi Waza, nur in Kata) und Wurftechniken (Nage Waza) einteilen.
Ich beschäftige mich nun mit den Prinzipien und Ablauf des Wurfvorgangs etwas näher. Dazu gehe ich
auf zwei Würfe, den Schulterwurf (Seoi-Nage) und die groÿe Auÿensichel (O-Soto-Gari), etwas näher ein.
Zum Abschluss stelle ich noch die Methoden und ein paar Ergebnisse der modernen biomechanischen
Analyse und Kraftdiagnostik dar.
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2 Wurftechniken
2.1 Grundlagen
2.1.1 Allgemeines
Wurftechniken werden angesetzt, um den Gegner vom Stand in die Bodenlage zu bringen. Es existiert
eine Vielzahl von Techniken, um dieses Ziel zu erreichen.
Das Kodokan, die älteste und bedeutendste Judo-Schule der Welt, gegründet von Jigoro Kano teilt 40
klassische Würfe in 5 Gruppen (GOKYO) zu je 8 Techniken (nach Schwierigkeitsgrad) ein. Dabei reicht die
Auswahl vom einfachen Beinstellen (O-soto-otoshi) bis hin zu spektakulären Aushebern (Kata-guruma)
oder auch dem klassischen Überkopfwurf (Tomeo-nage), der in diversen Hollywood-Actionlmen (→ u.a.
James Bond) wiederzunden ist.
Gut ausgeführte Wurftechniken benötigen im Optmialfall wenig Kraft zur Ausführung, da man den
Schwung und die Bewegung des Partners geschickt ausnutzt. [Dieses Prinzip kann man bereits aus der
Übersetzung des Wortes Judo ablesen: sanfter Weg]
Die beiden Kampfpartner heiÿen Tori (der Werfende, bzw. der der die Technik macht) und Uke (der
Geworfene, bzw. der, an dem die Technik gemacht wird, der die Technik annimmt).
2.1.2 Prinzipien
Das Prinzip aller Wurftechniken basiert darauf,
a) den Angreifer unter Ausnutzung seines Kraftusses (=Bewegung und Kraft) aus dem Gleichgewicht
zu bringen. Dies erfolgt durch Zug und/oder durch Druck.
b) den nun instabilen Angreifer seine Unterstützäche, sprich Beine durch z.B. Ausheben, Wegfegen,
Sichel etc. zu nehmen.
2.1.3 Methodische Einteilung
Würfe lassen sich nach ziemlich verschiedenen Gesichtspunkten einteilen.
Folgende weit verbreitete Einteilung (1885) stammt von Judogründer Jigoro Kano und von seinem Assistenten.
Er teilte die Standardtechniken nach den Körperteilen des Werfenden (Tori) ein, dessen Funktion
verhältnismäÿig stark ins Gewicht/Auge fällt. Die Unterscheidung wird z.B. nach Bein-, Fuÿ-, Handwürfen
vorgenommen.
(⇒ Videos zu den einzelnen Gruppen)
1) Tachi-waza
Ashi-waza (Bein- und Fuÿwürfe)
Koshi-waza (Hüftwürfe)
Te-waza (Hand- und Armwürfe)
2) Sutemi-waza (Selbstfallwürfe/ alte Bezeichnung Opferwürfe)
Yoko-sutemi-waza (Selbstfallwürfe zur Seite)
Ma-sutemi-waza (Selbstfallwürfe nach hinten)
• Maki-komi-waza (Mitfalltechniken)
• Beingreiftechniken
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Die letzten beiden Gruppen stellen eine Besonderheit dar. Maki-komi-Waza könnten als Selbstfallwürfe
gezählt werden andererseits auch als Ashi-waza, Koshi-waza oder Te-waza, da die jeweils relevanten Prinzipien
der Gleichgewichtsbrechung zum Einsatz kommen.
Eine weitere Einteilungsmöglichkeit ist die nach der Wurfrichtung, insbesondere, wenn Würfe in einer
nahezu rhythmischen Reihe geübt werden. Das heiÿt Schüler führen die Würfe mit nahezu identischen
Bewegungsbildern hintereinander aus. Ein Beispiel hierfür wären die Techniken Groÿer Hüftwurf (O-
Goshi) und Schulterwurf (Seoi-Nage).
In verschiedenen Büchern und Artikeln nden sich noch weitere Einteilungsmöglichkeiten, wie z.B. geradlinige
und kreisförmige Würfen, oder eine Einteilung nach dem Zeitpunkt des Einsetzen der Drehmomente:
1. Wurf durch Einsetzen eines Drehmoments am Gegner
• Der Gegner wird durch den Wurf von seinen Stützächen weggedreht (z.B. durch Anreiÿen
nach vorn). Die Drehachse liegt in der Stützäche.
• Durch ein weiteres Drehmoment wird der Gegner seiner Stützäche beraubt, indem sein Bein
oder seine Beine weggedreht werden. Die Drehachse geht durch den Körper des Gegners.
• Der Gegner wird über ein Hindernis geworfen. Dazu können z.B. das oder die Beine und die
Hüfte des Werfenden dienen.
2. Wurf nach Anheben des Gegners: Zum Anheben benutzt der Werfende z.B. Arme, Beine, Hüfte,
Rücken oder Schulter. Die Weiterführung erfolgt
• mit einem Drehmoment,
• mit einem Drehmoment über ein Hindernis, wozu z.B. der Werfende die Extremitäten, d.h.
Beine, Hüfte, Rücken oder Schulter benutzen kann.
- z.B. alle Ausheber, Schaufelwurf
Viele weitere Einteilungsmöglichkeiten nden sich in Biomechanical Classication of Judo Throwing
Techniques (Nage Waza) von A. Sacripanti , welche aber in der Judo-Praxis nur eine geringe Bedeutung
haben dürften.
2.1.4 Wurfphasen
Im Judo (oder auch im Ringen) teilt man man den Wurf klassisch in drei aufeinanderfolgende Phasen.
1. Phase Kuzushi (Gleichgewichtbrechen)
2. Phase Tsukuri (Wurfvorbereitung, Eindrehen in den Wurf, Ausheben, Wurfeingang)
3. Phase Kake (Wurfausführung)
Die drei Phasen verschmelzen während einer Wurfausführung jedoch zu einer einzigen blitzschnellen und
harmonischen Bewegung. Für das Verständnis/Erlernen ist es jedoch von gröÿtem Vorteil, diese Einteilung
zu treen.
2.2 Wurfprinzipübersicht
2.2.1 Tachi-waza
Ashi-waza (Bein- und Fuÿwürfe)
Beinwürfe können in Sichel-, Rad- und Fegetechniken gegliedert werden. Erstere greifen das vornehmlich
belastete Standbein des Partners an und entziehen ihm so das Gleichgewicht. Bei den Fegetechniken
hingegen wird das unbelastete Bein angegrien und dem Partner die Möglichkeit, sich mit diesem abzustürzen,
genommen. Bei den Radtechniken wird eines oder beide Beine des Partners blockiert und durch
Drehung des eigenen Körpers um die längste Achse der xierte Körper des Partners über diesen Block
gedreht. Diese Techniken erfordern eine präzise Koordination der Arme und Beine sowohl zeitlich als auch
räumlich.
z.B. De-ashi-barai (Fuÿfegen), Hiza-guruma (Knierad), O-soto-gari (Groÿe Auÿensichel), O-soto-otoshi
(Beinstellen), O-uchi-gari (Groÿe Innensichel), (Ashi-) Uchi-mata (Innerer Schenkelwurf)
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Koshi-waza (Hüftwürfe)
Der werfende Partner bricht das Gleichgewicht des Partners nach vorn, dreht mit einer Halbdrehung
ein und bringt die eigene Hüfte mehr oder weniger unter den Schwerpunkt (Hüfte) des Partners. Durch
Beinstreckung und Armzug wird der so xierte Partner dann über die Hüfte nach vorn geworfen.
z.B. O-goshi (Groÿer Hüftwurf), (Koshi-) Uchi-mata (Innerer Schenkelwurf), Uki-goshi (Hüftschwung)
Te-waza (Hand- und Armwürfe)
Der Partner wird entweder im Bereich der Schulter des Werfenden xiert, ausgehoben und mehr oder
weniger über den Körper des Werfenden geworfen oder durch eine erzwungene Änderung der Bewegungsrichtung
aus dem Gleichgewicht gebracht und förmlich zu Boden gerissen.
z.B. Seoi-nage (Schulterwurf), Kata-guruma (Schulterrad), Uki-otoshi (Schwebehandzug)
2.2.2 Sutemi-waza (Selbstfallwürfe/ alte Bezeichnung Opferwürfe)
Yoko-sutemi-waza (Selbstfallwürfe zur Seite)
Durch die Aufgabe des eigenen Gleichgewichtes wird der Partner gezwungen, seine Bewegung fortzusetzen.
Dabei werden die Beine des Partners blockiert und dessen Fall seitlich am werfenden, bereits am
Boden liegenden Partner vorbeigelenkt.
z.B. Tani-otoshi (Talfallzug), Yoko-gake (Seitliches Einhängen)
Ma-sutemi-waza (Selbstfallwürfe nach hinten)
Der werfende Partner gibt sein eigenes Gleichgewicht auf und zwingt den Partner so zu Boden. Dadurch
dass der Werfende direkt unter dem Schwerpunkt des Geworfenen zu liegen kommt, kann er dessen Fall
direkt über den eigenen Körper hinweg lenken.
z.B. Tomoe-nage (Überkopfwurf, James-Bond-Wurf), Ura-nage (Rückwurf)
2.2.3 Maki-komi-waza (Mitfalltechniken)
Zu den durchaus spektakulären Techniken gehören die Maki-komi-Techniken, bei denen nicht nur Uke
(der Geworfene) fällt, sondern Tori (der Werfer) mit Uke zusammen fällt. Bei diesen Techniken muss
Tori darauf achten, dass er möglichst nach Uke die Matte berührt. Uke fällt in der Regel sehr hoch,
sodass die Maki-komi-waza oft sehr unbeliebt bei Ukes sind. Als Kampftechniken sind sie jedoch sehr gut
einzusetzen, da Tori meistens sofort eine Halte- oder Hebeltechnik anbringen kann.
Anmerkungen
Die Beschreibungen erläutern die Prinzipien der schulmäÿigen Techniken. Im Wettkampf, im Randori
(Übungskampf) und auch als Bewegungsaufgabe können diese Techniken fast beliebig variiert werden,
sofern kein Regelverstoÿ begangen wird. Besonders zu erwähnen sind dabei Varianten der Fassart oder
des Eingangs. Einige Techniken können in ihrer Ausführung soweit abgeändert werden, dass eine Eingruppierung
in eine andere Gruppe auch möglich wäre.
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3 Biomechanische Aspekte
3.1 Allgemeines
Alle Kampftechniken (Würfe, Stöÿe und Schläge) sind azyklische Bewegungsakte, die auf Grundlage einer
einmaligen Aktion zu einer Wertung führen. Sie gliedern sich in eine Vorbereitungs-, Haupt- und
Endphase.
Im Wettkampfgeschehen kommt es häug zu Bewegungskombinationen und einer Variation der Grundstruktur.
Durch Finten wird versucht, den Gegner zu täuschen. Dazu werden vom Angreifer Vorbereitungsphasen
angedeutet, die in eine andere Hauptphase als erwartet münden.
Beim Betrachten der Wettkampfregeln fällt auf, dass im Judo und im Ringen ein Wurf mit einer hohen
Punktwertung versehen wird, wenn ein Kämpfer seinen Gegner schwungvoll auf den Rücken oder auf die
Seite wirft. Im Boxen, Fechten, Karate, Taekwondo oder auch Kickboxen werden Punkte vergeben, wenn
es dem Angreifer gelingt, die Faust, die Hand, den Ellenbogen in die gültigen/erlaubten Treerzonen des
gegnerischen Körpers zu bringen.
Die Bewegungsvielfalt der Kampfhandlungen in den Kampfsportarten Boxen, Judo, Ringen, Thai-Boxen,
Taekwondo aber auch in anderen Budo-Sportarten wie Karate, Jiu-Jitsu, Aikido, Kendo sind auÿerordentlich
hoch (v.a. im Vergleich mit Ausdauersportarten). In gewisser Weise stellt jede Bewegung, jede
Kampfhandlung ein technisches Element, eine sportliche Technik dar. Für diese Technik benötigt man
trainierte/ausgeprägte kampf- und kraftspezische Bewegungsfähigkeiten.
Zur Analyse der Bewegungen, wie z.B. Wurf- und Schlagtechniken werden mit Hilfe verschiedener physikalischer
Messverfahren [z.B. Kinemetrie (Weg-Zeit-Messung der Geschwindigkeit von Körpern), Dynamometrie
(Kraftmessung äuÿerer Kräfte)] biomechanische Kenngröÿen wie z.B. Anrisskraft, Kraftrichtung,
Winkel, dazugehörige Zeitparameter, Ortsparameter und Anrissgeschwindigkeit aufgenommen.
Durch Auswertung der dadurch gewonnenen Daten ist es u.a. möglich, leistungsbestimmende Merkmale
einer Technik zu ermitteln und Fehler/Schwächen in der Technikausführung aufzudecken. Dadurch ist ein
verbessertes Techniktraining möglich.
3.2 Allgemeine Wurfprinzipien
3.2.1 Kuzushi: Das Gleichgewichtbrechen
Warum? - Wie? - Wohin?
Versucht man einen Angreifer, der fest auf beiden Beinen steht, also unter vollkommender Wahrung seines
eigenen Gleichgewichtes zu werfen, stöÿt man sehr schnell auf erhebliche Schwierigkeiten. Dieses Unterfangen
kann nur zum Erfolg führen, wenn man selbst viel stärker als der Angreifer ist. Dies kommt jedoch
im Verteidigungsfall auf der Straÿe bzw. im Judo (Wettkampf → Gewichtsklassen) nur recht selten vor.
Aus diesem Grund nimmt der Prozess in der Wurfrealisierung eine Schlüsselstellung ein. Man versucht
dem Angreifer eben durch das Gleichgewichtbrechen seine momentane Stärke (= stabile Stellung) zu
nehmen.
Gelingt es durch Zug und/oder Druck Uke (= Verteidiger) auf die Fuÿspitzen zu ziehen oder auf die
Hacken zu drücken, ist seine Stellung äuÿerst instabil.
Das Gleichgewichtbrechen ist kein hektisches Zerren oder Reiÿen an den Extremitäten von Uke, sondern
geschieht unter Zuhilfenahme der eigenen Körperkraft. Die Grundlage des Gleichgewichtbrechen besteht
im Drücken und Ziehen, was nicht nur mit den Armen, sondern mit dem ganzen Körper gemacht wird.
Je nach Situation umfasst das mehr als nur einen Druck oder einen Zug. Man kann zum Beispiel mit der
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einer Hand ziehen, mit beiden Händen ziehen, mit einer Hand ziehen und mit der anderen drücken oder
erst drücken und dann ziehen.
Kuzushi (Gleichgewichtbrechen) kann in jede der Richtungen sowohl gerade als auch bogenförmig gemacht
werden.
Es gibt 8 Richtungen des Gleichgewichtbrechen:
nach vorne nach hinten nach links nach rechts
schräg nach vorne links schräg nach vorne rechts schräg nach hinten links schräg nach hinten rechts
Die Richtungsbezeichnungen sind aber nicht nur für das Gleichgewichtbrechen, sondern auch für die spätere
Wurfrichtung von bedeutender Wichtigkeit.
Da der Gegner jetzt wieder seine ganze Konzentration dem Wiedererlangen eines guten und festen Standes
widmen wird, ist er schwach und für Tori (=Angreifer) ohne viel Kraftaufwand angreifbar und leicht
zu werfen.
Um zu verhindern, dass man selbst von dem Gegner aus dem Gleichgewicht gebracht wird, muss man
etwas nachgeben und dann selbst das Gleichgewicht des Gegners brechen. Wenn man gedrückt wird,
sollte man in diese Richtung mitgehen und dabei sein Gleichgewicht behalten; dann kann man ziehen,
wodurch der Gegner seinerseits das Gleichgewicht verliert. Wenn man gezogen wird, muss man analog
dazu drücken.
3.2.2 Tsukuri: Die Wurfvorbereitung, das Eindrehen in den Wurf
Der erste Erfolg von Tori, Uke in eine instabile Lage zu bringen, währt allerdings nur kurze Zeit. Denn mit
einem Schritt in die Zug- oder Druckrichtung kann Uke sein Gleichgewicht relativ rasch wiederherstellen.
Dies zu verhindern ist nun Aufgabe von Tori. Durch eine schnelle Bewegung der Füÿe bringt sich Tori in
die Ausgangsposition der Wurfausführung.
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Dies geschieht durch Zug-, Druck- und Hubbewegungen der Arme in
Verbindung mit speziellen Ausholbewegungen des gesamten Körpers.
Die entscheidenden Muskelkräfte (F M ) werden dabei über die Arme des
Werfenden auf den Gegner übertragen, wobei durch den Kontakt mit
Rumpf oder Beinen oder indirekt durch Masseverlagerung ein zusätzlicher
Eekt für die günstigste Impulserhaltung erzielt werden kann.
Er vernachlässigt dabei zu keinem Zeitpunkt den Zug/Druck, um Uke nach
wie vor nicht in eine stabile Stellung gelangen zu lassen.
Abbildung 3.1: O-Goshi
(Hüftwurf)
Falls die nachfolgende Technik ein Ausheben des Gegner erfordert, bringt
Tori seinen Schwerpunkt unter dem des Gegners. Der Gegner bendet
sich bereits in einer dynamisch-labilen Stellung, die es erlaubt, den betreffenden
Wurf auszuführen. Um die Wirkung eines weiteren Drehmoments
zu erzeugen, setzt der Werfende Hüfte, Beine und Rücken ein, die als
Hindernis fungieren. Damit wird dem Gegner beim Niederwurf zusätzlich
die Stützäche entzogen.
Um Eindrehtechniken, z.B. Schulter- und Hüftwürfe durchführen
zu können, muss sich der Werfende während des Wurfansatzes
um 90 ◦ bis 180 ◦ um seine Körperlängenachse drehen bei
gleichzeitigen Platzwechsel der Füÿe. Dabei wirkt weiterhin die
Muskelkraft als Zug oder Druck, um den in der Phase der Gleichgewichtsstörung
erzwungenen labilen Gleichgewichtszustandes
des Gegners aufrechtzuerhalten. Eine wesentliche Aufgabe des
Wurfansatzes besteht darin, die dynamisch-labile Position des
Gegner durch kontinuierliches Weiterziehen oder -schieben mit
den Armen während der Eindrehbewegung aufrechtzuerhalten
und vor allem die Vorwärtsbewegung des Gegner durch Setzen
eines Hindernisses zu unterbinden.
Abbildung 3.2:
Doppelschrittdrehung um 180 ◦
vorwärts:
z.B. Schulterwurf
Es erfolgt im mechanischen Sinn der Aufbau eines Widerlagers,
in dem z.B. bei der Wurftechnik Körpersturz (Tai-Otoshi)- das
rechte Bein des Gegners durch das rechte Bein des Werfenden blockiert
und der Gegner mittels Muskelkraft der Arme über dieses
Hindernis gedreht wird. Infolge der Trägheit des Gegners verliert
dieser das Gleichgewicht und wird dann durch die Wirkung des
dadurch entstehenden Drehmomentes geworfen. Dabei ist wichtig
den Drehimpuls den der Werfende beim Eindrehvorgang um seine
Längsachse gewinnt, auszunutzen. Dabei erhält man die kinetische
Energie W kin = 1 2 · J · ω2 (Trägheitsmoment des Werfenden
um seine Längsachse mit J L und seine Winkelgeschwindigkeit mit
ω L )
Abbildung 3.3: Tai-Otoshi
(Körpersturz)
Falls der Gegner schwächer ist als man selbst, kann man ihn unter Umständen auch ohne gutes Tsukuri
(Wurfvorbereitung) werfen, wobei jedoch ein erhöhtes Verletzungsrisiko besteht und es nicht dem Judo-
Prinzipien entspricht. Ohne gutes Tsukuri wird man aber nicht in der Lage sein, Gegner zu werfen, die
stärker sind als man selbst. Anfänger sollten sich deshalb zunächst darauf konzentrieren, das Tsukuri zu
meistern, und erst später dann das Kake (Wurfausführung) zu verfeinern.
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3.2.3 Kake: Die Wurfausführung, das Werfen
Die dritte und letzte Phase eines Wurfes ist der Wurf bzw. das Abwerfen von Uke. Mit optimalen Gleichgewichtsbrechen,
verbunden mit einem sicheren Wurfansatz, erfolgt der Wurf meist ohne groÿe Mühe.
Die Durchführung des Wurfes geschieht:
a) durch permanenten Druck oder Zug an Extremitäten von Uke in Wurfrichtung
b) durch Ausheben, Sperren, Wegsicheln oder Wegfegen der Beine oder durch den Zug des eigenen
fallenden Körpers (bei Selbstfalltechniken),
c) falls erforderlich durch das Abdrehen des eigenen Körper
In dieser Phase wirkt durch den Werfenden das entscheidende Drehmoment als Kippmoment. Das geschieht
in der Regel durch die Oberkörperdrehung um die Körperlängs- und breitenachse. Des Weiteren
wird der Gegner durch eine schnelle und kräftige Streckbewegung der Beine zusätzlich angehoben.
Dies ist in vieler Hinsicht vorteilhaft und notwendig:
1. Je dynamischer die Beinstreckung erfolgt, umso weniger Gelegenheit hat der Gegner, dem Wurf zu
entgehen.
2. Je dynamischer die Beinstreckung erfolgt, umso schwungvoller und höher wird der Wurf.
3. Durch den Einsatz der groÿen Beinmuskeln können die Rumpf- und Armmuskeln den Niederwurf
kontrollieren.
Die Kraftrichtung des Armzuges beeinusst die Richtung des Wurfs. Man versucht so die Wurfphase zu
steuern, dass der Gegner auf den Rücken oder die Seite fällt.
Der Einsatz der Muskelkräfte sollte explosiv (dazu mehr in Abschnitt 4.4), aber nicht ruckartig, sondern
stetig schwellend und nachhaltig erfolgen, denn für eine Impulsänderung am Gegner gilt:
∫
P = F A (t) · dt
d.h. der Gesamtimpuls wird von den Faktoren Muskelkraft und Zeit bestimmt. Es ist also nicht der
momentane Wert der Kraft F (t) (z.B. F max = maximale Beschleunigung) maÿgebend, sondern die Summe
aller Kraftwerte des Wurfablaufes im Zeitabschnitt (dt).
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4 Gleichgewicht, Gleichgewichtbrechen
Beim normalen Gehen wechseln Menschen zwischen stabilen und labilen Gleichgewicht. Durch das spezielle
Fortbewegen auf der Matte in der zweikämpferischen Auseindersetzung wird versucht, diesen Wechsel
zwischen labilen und stabilen Gleichgewicht weitestgehend zu vermeiden, indem die Schrittlänge sehr
klein gewählt wird, um auf diese Weise eine möglichst konstante Körperschwerpunktslage (KSP) beizubehalten.
Eine weitere Möglichkeit zum Erhalt einer stabilen Gleichgewichtslage ist die Vergröÿerung der
Unterstützungsäche mit den Füÿen und eine tiefe KSP-Lage, weil dadurch der Reibungsfaktor mit der
Matte erhöht werden kann. Ein tieferer Schwerpunkt vermindert aber u.U. auch die Beweglichkeit.
4.1 Körperschwerpunkt (KSP)
Wo ist der Körperschwerpunkt des menschlichen Körpers?
Eine genau Beschreibung der Körperstellung ist erforderlich. Wenn nur ein Teilkörper, und damit ein andere
Teilkörperschwerpunkt, an einer anderen Stelle ist, führt die Konstruktion zu einer anderen Lage des
Gesamtschwerpunkts. Der Körperschwerpunkt eines Menschen variiert also mit jeder Stellungsänderung.
4.2 Gleichgewicht
4.2.1 Stabiles Gleichgewicht
Zieht man von den Berührungsächen der Füÿe mit der Matte die gemeinsamen Tangenten, so bildet die
von den Auÿenkanten der Füÿe und den Tangenten umschriebene Fläche die Unterstützungsäche. Allgemein
sind die gemeinsamen äuÿeren Tangenten die Verbindungslinien der Zehenspitzen bzw. der Fersen.
Ein Körper bendet sich im Gleichgewicht, wenn sich der KSP lotrecht über der Unterstützungsäche
bendet. (Wie schon erwähnt verlagert sich bei kleinsten Änderungen der Körperhaltung auch der KSP.)
Welche biomechanischen Prinzipien liegen nun der Standfestigkeit zu Grunde?
Eine Aussage über die Stabilität eines Gleichgewichts kann man mit Hilfe des in der Mechanik denierten
Maÿes der Standfestigkeit treen.
So versteht man unter dem geometrischen Masses der Standfestigkeit den so genannten Kippwinkel,
um den der Körper gekippt werden muss, damit das Lot des KSP die Kippkante schneidet.
11

Bei einem groÿen Kippwinkel ist folglich auch die Standfestigkeit groÿ. Hierzu wählt der Judoka eine
Körperhaltung, bei der die Füÿe etwa schulterbreit auseinander gestellt sind, ein Fuÿ leicht nach vorn
gesetzt ist und die Knie leicht gebeugt sind.
Unter dem energetischen Maÿ der Standfestigkeit versteht man den vertikalen Weg h des KSP (Hubweg).
Die Standfestigkeit eines Judoka ist folglich umso gröÿer, je geringer die Höhe seines KSP ist. Umgekehrt
bedeutet diese, dass die Standfestigkeit umso kleiner ist, je höher die Lage des KSP ist.
Unter dem dynamischen Maÿ der Standfestigkeit versteht man die Lage der Wirkungslinie (F R ), wie sie
aus der Gewichtskraft des Körpers und seiner seitlich am Körper angreifenden Kraft durch Vektoraddition
resultiert. Der Körper bendet sich dann im Gleichgewicht, wenn diese Wirkungslinie innerhalb der
Unterstützungsäche verläuft.
Insgesamt bendet sich der Judoka in einer stabilen Gleichgewichtslage, wenn
• die Unterstützungsäche und die Gewichtskraft des Körpers groÿ sind,
• der Kippwinkel des Körpers optimal groÿ ist,
• die Höhe des KSP über der Unterstützäche gering ist (eine zu geringe Höhe des KP allerdings führt
zu seiner Verlagerung an den Rand der Unterstützungsäche und auch zu einer Verringerung der
Haftreibung) und die Muskelkraft sowie das Koordinationsvermögen des Judo so entwickelt sind,
dass er seitlich auf ihn einwirkenden Kräften widersteht.
12

4.2.2 Labiles Gleichgewicht
Der Körper bendet sich dann im labilen Gleichgewicht, wenn sich das Lot des KSP bzw. die Wirkungslinie
der Gewichtskraft des Judoka über dem Rand der Unterstützungsäche bendet. Auf diese Weise entsteht
ein Kippmoment. Bereits durch eine sehr kleine, horizontal wirkende innere oder äuÿere Kraft kann
entweder das Gleichgewicht gebrochen oder wieder eine stabile Gleichgewichtslage hergestellt werden.
4.2.3 Gebrochenes Gleichgewicht
Das Gleichgewicht eines Körpers ist gebrochen, wenn sich das Lot des KSP bzw. die Wirkungslinie der
Gewichtskraft auÿerhalb der Unterstützungsäche bendet.
Die Lage des Körpers ist dann so verändert, dass er nicht mehr fähig ist, in die stabile Lage zurückzukehren
und er demzufolge kippt. Unter bestimmten Voraussetzungen aber, wie Muskelkraft des Gegners,
Abstoÿen von der Tatami oder vom Gegner, kann das Kippen noch verhindert werden.
4.2.4 Dynamisches Gleichgewicht
Im Judo wird es niemals über eine längere Zeitspanne hinweg ein ausgeprägt stabiles oder labiles Gleichgewicht
des Judoka oder auch der beiden Judoka (, die sich normalerweise mit beiden Händen, bzw.
zumindest mit einer halten [Grikampf vernachlässigt]) in ihrer systemhaften Verbindung geben. Das
ergibt sich aus der Anpassungsfähigkeit des menschlichen Körpers und dem Bestreben im Kampf zielgerichtet
auf den Gegner einzuwirken oder aber den Einwirkungen des Gegner zu widerstehen bzw. zu
entgehen. So kann sich beispielsweise das aus Tori und Uke bestehende Gesamtsystem zwar über eine
bestimmte Zeit im stabilen Gleichgewicht benden, ohne dass aber der einzelne Judoka in einer stabilen
Gleichgewichtslage ist.
Abbildung 4.1: Positionen des dynamischen Gleichgewichts
Dynamisches Gleichgewicht bedeutet für den Judoka bei Bewegung, d.h. ständiger Vertikal- und Horizontalbewegung
des KSP zu sichern, dass sein Lot des KSP innerhalb der Unterstützungsäche bleibt.
13

Beim Werfen nutzt der Judoka in vielen Fällen den Körper seines Gegners zur Aufrechterhaltung des
eigenen Gleichgewichts. Zum Übergang von einer labilen in eine stabile Gleichgewichtslage stöÿt er sich
mit seinem Körper von dem des Gegners ab. Zusammen mit der eigenen Körperbeherrschung kann es
ihm gelingen, das eigene Gleichgewicht zu sichern.
4.3 Gleichgewichtbrechen
Um eine solche zumeist passive Abwehr für einen Wurf nutzen zu können, sind Maÿnahmen des Werfenden
notwendig, die einen hohen Impuls zur Änderung des Gleichgewichtszustandes herbeiführen.
Im Wesentlichen treten zwei unterschiedlichen Formen der Gleichgewichtsbrechung auf.
1. Brechung des Gleichgewichts aus der Ruheposition (im quasi-statischen Sinn) und
2. Gleichgewichtsbrechung aus der Bewegung
4.3.1 Gleichgewichtbrechen aus der Ruheposition
Wie gerade behandelt ist das gegnerische Gleichgewicht gebrochen, d.h. er ist nicht mehr stabil, wenn
sich das Lot von seinem Schwerpunkt auÿerhalb der Unterstüzungsäche liegt.
Der Judoka würde ohne weiteres Handeln umkippen, wenn er seinen Körper starr halten würde.
Die Störung des Gleichgewichts kann normalerweise nur durch das Wirken von Kräften (Muskelkräfte,
Trägheitskräfte, Reibungskraft, Schwerkraft) realisiert werden.
Die allgemeine Grundlage der Bewegungsänderung ist das Gegenwirkungsgesetz (3. Newtonsches Axiom),
d.h. der Bewegungsimpuls, der dem Gegner übertragen wird steht im direkten Zusammenhang zum
Kraftimpuls des Werfenden. Bei jeder Anriss-, Abreiÿ-, Stoÿ-, Schub- und Hubbewegung werden durch
Muskelarbeit Kräfte auf den Gegner übertragen, von deren Wirkungsdauer, Betrag und Wirkungsrichtung
die erzielte Geschwindigkeit des KSP vom Gegner und somit die Gleichgewichtsstörung wesentlich
abhängt. Den Kraftschluÿ zwischen Werfenden und Geworfenen übernehmen dabei die Arme.
4.3.2 Dynamisches Gleichgewichtbrechen
Die zahlreichen Analysen der verschiedenen Würfe bei den Wettkämpfen haben ergeben, dass es mitunter
nicht immer notwendig ist, eine Gleichgewichtsbrechung im statischen Sinn zu erwirken. Meist genügt
es eine Gleichgewichtsstörung herbeizuführen oder die Bewegung des Gegners auszunutzen. Im Wettkampf
entstehen sehr häug Situationen, bei denen sich der Gegner durch eine eigene Aktion selbst aus
dem Gleichgewicht bringt. Dabei spielt die Reaktionsfähigkeit über die taktile-kinästischen Analysatoren
eine bedeutende Rolle, diese instabile Situation zu erfüllen. Um die Schwerpunktsbewegung des Gegners
auszunutzen, muss der Werfende diese durch passenden Zug oder Druck über das vom Gegner beabsichtige
Maÿ verlängern und so das Gleichgewicht stören. Es kommt als auch darauf an, im richtigen Moment
entsprechend schnell die Wurftechnik anzusetzen.
4.4 Modell
Für die Biomechanik eines Wurfes ist das vorher denierte Maÿ des Standfestigkeit oder Stabilität und
somit die Gröÿe der zur Gleichgewichtbrechung notwendigen Anrisskräfte von groÿer Bedeutung. Anhand
eines Beispiels werden die Simulationsergebnisse (aus einer Studie von Herrn Dr. Nowoisky) der Kippbewegung
des Uke unter Wirkung von realistisch wirkenden Anrisskräften dargestellt.
In folgender Abbildung ist die Gleichgewichtbrechung nach Gesetzen des Drehmoments dargestellt. In
diesem vereinfachten Modell wird die Eindrehbewegung des Angreifers und die wirkenden Reaktionskräfte
vernachlässigt. Das Modell baut hauptsächlich auf das Kippen des Gegners unter Einuss von Schwerkraft
und Anrisskraft auf.
14

Aus mechanischer Sicht ist die Gleichgewichtbrechung abhängig von folgendenden Parametern:
• Anrisskraft des Angreifers nach vorn
• Winkelstellung der angreifenden Anrisskraft
• Momentane Winkelgeschwindigkeit des Körperschwerpunktes (KSP) vom Gegner
• Höhe der angreifenden Anrisskraft
• KSP-Lage des Gegners
• Masse des Gegners
• Winkelstellung des KSP des Gegners zum Kipppunkt
• Standäche des Gegners
• Winkelstellung des Rumpfes vom Gegner
Beim Betrachten dieser Zusammenstellung wird deutlich, dass der Angreifer im wesentlichen durch die
Intensität und Wirkungsrichtung der Anrisskraft die Gleichgewichtsstörung maÿgeblich beeinussen kann.
Die anderen Parameter werden hauptsächlich durch den Gegner selbst kontrolliert.
Hierbei bedeuten
M D = M T + M G
M D = J ¨ϕ Kipp Dynamisches Trägheitsmoment:
¨ϕ Kipp - Kippbeschleuigung
J - Trägheitsmoment der gegnerischen Masse
M T = F A cos ϕ 2 r 2 Kraftmoment des Werfenden in Abhängigkeit von der Höhe
des Angripunktes r 2 am Gegner und vom Anrisswinkel ϕ 2
M G = G sin ϕ KSP r KSP Wirkende Schwerkraft des Gegners in Abhängigkeit
von der Unterstüzungsäche und vom Kippwinkel ϕ KSP
Mit Hilfen von derartigen Modellen ist nun möglich, die Auswirkungen von Parametervariationen (wie
z.B. die Änderung der KSP-Bewegungsgeschwindigkeit vom Gegner) auf das Stabilitätsverhalten unter
reproduzierbaren Bedingungen zu untersuchen.
Annahme: Die Kippbewegung des Gegners (Uke) wird als Drehung des Körper um Kipppunkt K (Fuÿspitze)
betrachtet. Zur einfacheren Behandlung des Problems wird im Moment der Drehung der Körper
als starr angesehen. Da im Wettkampf die Anrisskräfte meist im oberen Rumpfbereich angreifen wird das
wirkende Kraftmoment im Schulterbereich gewählt.
Beispiel: Henry Stöhr (Vize-Olympiasieger 1988 in Seoul, Schwergewicht)
15

Modellmasse Gegner m G 136 kg
Trägheitsmoment Gegner J 205 kgm
Kippwinkel Schulter ϕ 2 −24 ◦
Kippwinkel KSP ϕ KSP −33 ◦
Abstand KSP zum Ursprung r KSP 1.62 m
Winkel der Beinspreizung α 35 ◦
Anrisskraftmoment Werfender M A
Amkraftzugmeÿeinrichtung; leistungsdiagnostischer
Untersuchung. Olympiavorbereitung
Abgeleitet aus Anrisskräften (gemessen mit
1988)
Bei folgender Simulation wurden die Anfangswerte der Geschwindigkeit des KSP des Gegners verändert.
Kraftverlauf von Stöhr (M A ), Kippwinkelverlauf des Modellgegners (ϕ KSP )
Abbildung 4.2: Kippverlauf von ϕ KSP des Gegners in Abhängigkeit von Anriss-Kraftmoment M A und von
der KSP-Geschwindigkeit des Gegners (Ausgangsgeschwindigkeit von v KSP = −1 m/s, 0 m/s, +1 m/s)
Ausgangsgeschwindigkeit
des
Beginn der instabilen Körperlage
KSP von Uke v KSP
t 0 Kraftmoment bei t 0 : M A(t0) v KSP bei t 0
in m/s in ms in Nm in m/s
Stöhr Schmidt Loll Stöhr Schmidt Loll Stöhr Schmidt Loll
-3,5 660 / / 0 / / 2,1 / /
-3,0 470 / / 1200 / / 3,5 / /
-2,0 320 >900 >900 1480 / / 5,1 / /
-1,0 250 520 560 2600 360 0 6,5 3,0 1,9
0 220 360 340 5400 720 360 7,2 4,1 3,4
+1,0 180 270 250 8300 1700 1200 7,2 4,5 4,1
+1,5 170 240 220 8800 2000 1800 7,3 4,4 4,4
Abbildung 4.3: Ausgewählte Parameterwerte bei t 0 in Abhängigkeit von der Ausgangsgeschwindigkeit
des KSP v KSP der Modellmasse (Henry Stöhr: m G = 136 kg, Loll: m G = 80 kg, Schmidt: m G = 65 kg ;
Ausgangskippwinkel ϕ KSP = −33 Grad)
Interpretation:
• An diesem Beispiel wird gezeigt, dass auch wenn sich der Gegner mit einer KSP-Geschwindigkeit
von 3 m/s nach hinten bewegt, dies durchaus noch ausreichend ist den Gegner in wenigen Millisekunden
aus dem Gleichgewicht zu bringen. Der übertragene Bewegungsimpuls ist so groÿ, dass
der Gegner bereits nach t = 470 ms umkippen würde. Bewegt sich der Gegner z.B. mit einer KSP-
Geschwindigkeit von 1 m/s nach vorne, so würde bei gleicher Kraftübertragung der Kippzeitpunkt
t 0 bereits nach 180 ms sein.
• Die Eindrehbewegung kann somit zeitlich nach vorne verlagert werden (dabei können die zur Verfügung
stehenden Anrisskräfte von 2000 N bis 5000 N für die Eindreh- und Niederwurfphase ausgenutzt
werden). Beim Betrachten der Tabelle fällt auf, dass die Athleten der unteren Gewichtsklassen,
16

d.h. Loll und Schmidt aufgrund ihrerer geringeren Kraftwerte nicht in der Lage sind, ihren Modellgegner
bei einer nach hinten gerichteten Schwerpunktsgeschwindigkeit von 2 m/s nach vorne aus
dem Gleichgewicht zu bringen. Das kurzzeitig gestörte Gleichgewicht stellt sich nach 900 − 1200 ms
wieder ein.
• Wenn es Tori schat, die nach vorn gerichtete KSP-Geschwindigkeit von Uke auszunutzen, so ist
dies im Beispiel von Stöhr ein Zeitgewinn von 40 ms. Dies ist eine extrem kurze Zeitdauer, denn
obwohl die Reaktionsfähigkeit des neuronalen Systems nur 20 bis 40 ms beträgt, benötigen selbst
Judo-Spitzenathleten circa 400 ms, um mit judospezischen Mitteln sowohl im Angri als auch in
der Verteidigung wirkungsvoll und motorisch zu reagieren.
• Um aber der Gleichgewichtsstörung entgegenzuwirken (z.B. durch Mobilisation von maximalen
Gegenkräften) sind aber höhere Reaktionszeiten für die doch sehr komplexen Verteidigungsaktionen
notwendig.
• 1980 wurden mit ehemaligen Spitzenjudoka die Kraftfähigkeiten unter wettkampfadäquaten Bedingungen
untersucht. Die Aktionszeiten bis zum Aufbau maximaler Gegenkräfte sind im Bereich
von 400 bis 600 ms. Die Bestwerte, nämlich 390 bis 430 ms, wurden von D. Lorenz (Olympiasieger
1980) und D. Ultsch (zweifacher Weltmeister) erreicht. Dies hat zur Folge, dass Tori das Gleichgewicht
in weniger als 600 ms gebrochen haben muss, damit es Uke nicht möglich ist, mit hohen
Widerstandkräften zu reagieren.
• Des weiteren wurde festgestellt, dass die Winkelstellung des Kopfes ein nicht zu vernachlässigender
Faktor für das Gleichgewicht ist. Dieser kann durch die übliche Faÿart von Tori kaum kontrolliert
werden. Durch verschiedene Kopfstellungen ergeben sich aber bis zur instabilen Körperlage
Zeitverzögerungen von 20 bis 35 ms.
• Je steifer die Hüfte ist, desto einfacher ist es für den Werfer, den Kippvorgang wirkungsvoll zu
beenden, d.h. die wirkende Anrisskraft zur Gleichgewichtsbrechung störungsfrei zu übertragen. Uke
sollte also nicht nur der Anrisskraft durch z.B. Blockieren der Arme entgegenwirken, sondern immer
aktive Verteidigungsformen wie z.B. Senken des KSP, Losreissen der Arme, Wegstoÿen von Tori,
Ausweichen oder Übersteigen der Sperre bevorzugen.
Plausibilitätserklärung der Kurven
Da mir durch die Veröentlichungen von Herrn Nowoisky nicht klar geworden ist, auf welche Weise die
Kurven genau entstanden sind, mach ich im Folgenden mit Hilfe vom CAS MuPAD ein Modell, mit
welchen ich versuche mir die Kurven zu erklären.
reset()
Trägheitsmoment des Gegeners in kg m
J:= 205
Kraftmoment MA des Modellgegners :
Es wird eine nach unten geöffnete Parabel angenommen.
Die experimentell ermittelten Werte werden damit nur
grob angenähert.
Folgende zwei Werte werden für die Parabel angenommen:
- Verlauf durch den Ursprung
- Scheitel bei t=150 ms und MA = 9x1260 Nm
MA:= t-> -(11340/0.0225)*(t-150e-3)^2 + 9*1260
17

Kontrollwerte
für die Parabel (Nullstelle-Scheitel-Nullstelle):
MA(0), MA(150e-3), MA(300e-3)
plotfunc2d(MA(t),t=0..310e-3,YRange=0..13000,Height=120,Width=120)
Differentialgleichung für die Bewegung:
Rotation eines Körpers mit dem Trägheitsmoment J unter
dem Einfluss des Drehmoments MA
Die Randbedingung: Startwinkel -33 Grad zur Zeit t=0 wird hier berücksichtigt.
dgl1:=ode({J*phi''(t) = MA(t),phi(0)=-33},phi(t))
LL:=solve(dgl1) : L:=op(LL)
Umwandeln der Lösung in eine Funktion:
phi2:=fp::unapply(L,t)
18

Eine weitere Randbedingung, der Kippzweitpunkt muss berücksichtigt werden.
Annahme: Der Kippwinkel wird nach 180 ms erreicht.
Der Winkel hat den Wert 0 Grad (Null Grad)
gl3:= phi2(180e-3)=0 ; // Kippwinkel
Mit der zweiten Randbedingung läÿt sich z ermitteln
zz:=solve(gl3,z) : z:=op(zz)
z einsetzen und den entstehenden Ausdruck in eine Funktion umwandeln:
gl4:=subs(phi2(t),z=op(zz))
Umwandeln:
phi4:=fp::unapply(gl4,t)
phi4 ist nun die Funktion für den Winkel, abhängig von der Zeit.
plotfunc2d(phi4(t),t=0..400e-3)
Überprüfung der Gröÿenordnung des Winkels:
In der Untersuchung entspricht eine Skaleneinheit einem Winkel von 18 Grad.
plotfunc2d(phi4(t)/18,t=0..400e-3)
19

Die Ergebnisse der gewählten Näherungen liegen in der Gröÿenordnung der in der Studie von
Herrn Nowoisky angegebenen Werte.
Folgende Annahmen wurden gemacht:
* Parabel für das Kraftmoment MA
* Der Kippzeitpunkt wird nach 180 ms erreicht.
Nicht berücksichtigt wurde die KSP-Geschwindigkeit von Uke
20

5 Würfe
5.1 Würfe nach vorne:
5.1.1 Prinzipien
Allen Würfen nach vorne ist gemeinsam, dass:
a) der Oberkörper von Uke stark nach vorne, also in in die Wurfrichtung gezogen wird,
b) der Unterkörper (Beine) von Uke gesperrt wird, so dass dieser der Zugbewegung nicht folgen kann,
c) der Körperschwerpunkt unterlaufen wird. Besonderheiten wie z.B. Ukes Oberäche nach vorne
ziehen und gleichzeitig seine Beine nach hinten fegen, die Körperdrehung von Tori, das Ausheben
unterschiedlich bei den einzelnen Techniken.
5.1.2 Beispiel: Schulterwurf (Ippon-seoi-nage)
Fassen
Tori fasst Ukes Arm (den rechten bei rechter Wurfausführung) mit der linken Hand entweder direkt hinter
dem Ellenbogengelenk oder am Handgelenk.
Gleichgewichtbrechen
Das Gleichgewicht wird dadurch gebrochen, dass Tori den Arm von Uke stark nach vorne in die Wurfrichtung
zieht. Damit zwingt er Uke auf die Zehenspitzen.
Wurfeingang
Tori dreht sich in den Wurf mit einer Doppelschrittdrehung in den Parallelstand. Mit dem rechten Arm
geht Tori während des Wurfeingangs unter die Achsel von Uke und klemmt den Oberarm von Uke zwischen
seinem Ober- und Unterarm ein. Den Zug am rechten Arm von Uke darf Tori dabei nicht vernachlässigen.
21

Er senkt beim Eingang seinen Körperschwerpunkt deutlich ab, denn je tiefer Tori in die Knie geht, desto
leichter fällt der Wurf. Wie beim O-Goshi (Groÿer Hüftwurf) hält Tori engen Körperkonakt zu Uke und
seinen Oberkörper völlig aufrecht. Auch hier ist ein Hohlkreuz unter allen Umständen zu vermeiden.
Passiert dies, so kann Uke ihn nach hinten zu Boden ziehen, deshalb drückt Tori sein Kinn auf die eigene
Brust.
Wurfausführung
Das Werfen geschieht dadurch, dass Tori seine Beine explosivartig durchstreckt und Ukes Arm dabei stark
nach vorne und zur Seite (links bei rechter Wurfausführung) zieht. Tori beugt dabei dynamisch seinen
Oberkörper nach vorne und dreht diesen ebenfalls zur linken Seite hin.
5.1.3 Beispielsrechung: Hüftwurf (O-Goshi)
Bei einem Judokampf wollen Sie an ihrem 80 kg schweren Gegner einen O-goshi (Hüftwurf) anwenden.
Dazu müssen Sie ihn mit einer Kraft F ⃗ und einem Hebelarm d l = 0.30 m an seinem Anzug erfassen und
über einen Punkt auf Ihrer rechten Hüfte (der Rotationsachse) werfen. Die Winkelbeschleunigung bei der
Drehung über die Achse sei ¨ϕ = −6.0 rad
s
(also im Uhrzeigersinn auf der Skizze). Das Trägheitsmoment
2
I des Gegners bezüglich der Achse sei 15 kg · m 2
Abbildung 5.1: Hüftwurf im Judo: (a) korrekt ausgeführt, (b) nicht korrekt ausgeführt
(a) Wie groÿ muss der Betrag der Kraft ⃗ F sein, wenn Sie ihren Gegner vor dem Wurf nach vorne beugen,
um seinen Schwerpunkt auf Ihre Hüfte zu verlagern?
Lösung:
Unsere Lösungsidee besteht darin, den Zug ⃗ F, den Sie auf Ihren Gegner ausüben müssen, mittels des
zweiten newtonschen Axioms der Rotation zur gegebenen Winkelbeschleunigung ¨ϕ in Beziehung zu setzen
(M ges = I ¨ϕ). Sobald sich die Füÿe des Gegners vom Boden abgehoben haben, wirken auf ihn nur
noch drei Kräfte: Ihr Zug ⃗ F, eine Kraft ⃗ N, die Sie am Drehpunkt aufbauen (in Abb. nicht eingezeichnet),
und die Graviationskraft ⃗ F g . Um die Gleichung M ges = I ¨ϕ anwenden zu können, benötigen wir alle drei
Drehmomente, jeweils bezüglich der angegebenen Achse.
Gemäÿ M = r ⊥ F ist das Drehmoment infolge ihrer Zugkraft ⃗ F gleich −d 1 F mit d 1 als Hebelarm r ⊥
(das negative Vorzeichen zeigt an, dass das Drehmoment eine Rotation im Uhrzeigersinn auslöst). Das
Drehmoment infolge von ⃗ N ist Null:
Um das Drehmoment infolge der Gravitationskraft ⃗ F g ermitteln zu können, nehmen wir an, dass ⃗ F g am
Schwerpunkt des Gegners wirkt.
Bendet sich dieser Schwerpunkt auf der Drehachse, so ist der Hebelarm wieder gleich Null, und auch
22

dieses Drehmoment verschwindet. Das einzige Drehmoment, das auf ihren Gegner wirkt, entsteht folglich
durch ihre Zugkraft ⃗ F, und wir schreiben, das zweite newtonsche Axiom in der Form
auf. Daraus ergibt sich
−d 1 F = I ¨ϕ
F =
−I ¨ϕ
= −(15 kg · m2 )(−6.0 rad/s 2 )
= 300 N
d 1 0.3 m
(b) Wie groÿ muss der Betrag von ⃗ F sein, wenn ihr Gegner vor dem Wurf aufrecht steht und der Hebelarm
von ⃗ F g gleich d 2 = 0.12 m ist, gemessen vom Drehpunkt aus Bild (b).
Lösung:
Wir gehen analog zu Aufgabenteil (a) vor, mit einer Ausnahme: Die Gravitationskraft ⃗ F g erzeugt jetzt
ein Drehmoment d 2 mg, weil ihr Hebelarm d 2 gröÿer als null ist. (Das positive Vorzeichen besagt, dass
dieses Drehmoment eine Rotation entgegengesetzt bewirkt.) Das zweite newtonsche Axiom lautet nun:
daraus folgt
−d 1 F + d 2 mg = I ¨ϕ
F = − I ¨ϕ
d 1
+ d 2mg
d 1
Aus (a) wissen wir, dass der erste Term auf der rechten Seite gleich 300 N ist und die anderen gegebenen
Wert setzen wir ein:
F = (0.12 m)(80 kg)(9.8 m/s2 )
+ 300 N
0.30 m
= 613.6 N ≈ 610 N
Dies Lösung macht klar, dass es erheblich weniger Kraft benötigt wird, den Gegner zu werfen, wenn man
dessen Gleichgewicht bricht.
5.2 Wurf nach hinten
Allen Würfen nach hinten ist gemeinsam, dass Ukes Oberkörper stark nach hinten gedrückt wird, wobei
zusätzlich eine seitliche Druckrichtung bei etlichen Würfen notwendig ist. Der Schwerpunkt von Uke ist
deutlich nach hinten auÿerhalb der natürlichen Standäche zu verlagern.
5.2.1 Sicheltechniken (Beinsicheln)
Es nden sich Unterscheidungsmerkmale bei der Wurfgruppe der Sicheln Anwendung:
1. Groÿe Sicheln (z.B. O-soto-gari) und kleine Sicheln (Ko-soto-gari)
2. Innensicheln (Ko-uchi-gari) und Auÿensicheln (O-soto-gari)
Denition:
Von einer groÿen Sichel wird immer dann gesprochen, wenn das Sichelbein von Tori eine groÿe Bewegung
ausführt, dessen Mittelpunkt das Hüftgelenk bildet.
Im Gegensatz dazu sind kleine Sicheln dann gegeben, wenn Toris Sichelbein eine kleine Bewegung ausführt,
dessen Mittelpunkt das Kniegelenk ist.
Innen- und Auÿensicheln sind dadurch kennzeichnet, dass es die Seite angibt, an der Uke angegrien
wird.
23

Auÿensichel: Beinauÿenseite, wobei sich Tori auÿerhalb der Stellung Uke bendet.
Innensichel: Beininnenseite, wobei sich Tori innerhalb der Stellung von Uke bendet.
Das Prinzip der Sicheltechniken beruht darauf, dass das belastete Standbein von Uke weggesichelt wird.
Das belastete Standbein bedeutet in diesem Zusammenhang, dass mehr als 50 Prozent des Körpergewichts
auf diesem ruhen. Bei den kleinen Sicheln wird das Sicheln mit der Fuÿsohle, bei den groÿen
Sicheln mit dem Bein durchgeführt.
5.2.2 Beispiel: Groÿe Auÿensichel (O-Soto-Gari)
Fassen
Der Judoka muss seine Faÿart derart wählen, dass er den Partner, in der eingangs erwähnten Weise aus
dem Gleichgewicht bringen kann. Eine geeignete Form dazu ist, den Arm des Partners (gleiche Seite wie
das zu stichelnde Bein) unter der eigenen Achsel einzuklemmen (Sicherungseekt). Der eigene rechte Arm
drückt gegen die Halsseite des Partners. Dieser Gri ermöglicht es, den Partner bei der Wurfausführung
ständig unter Kontrolle zu halten und zu führen.
Gleichgewichtbrechen
Das Gleichgewicht von Uke wird nach hinten rechts (bei rechter Wurfausführung) gebrochen, in dem man
Hals von Uke nach hinten gedrückt und an Ukes rechten Arm gezogen wird. Ukes Gewicht ruht auf der
Ferse bzw. der Fuÿauÿenkante des anzugreifenden Beines. Bei richtigem Gleichgewichtbrechen muss es
Uke noch möglich sein, die Zehen seines Standbeines anzuheben.
Wurfeingang
Das Gleichgewichtbrechen und der Wurfeingang müssen nahtlos ineinander übergehen. Tori setzt sein
Standbein (sein linkes) auf die gleiche Höhe des Standbeines von Uke. Bei dieser Bewegung zieht Tori
den Körper von Uke zu sich heran. Damit unterstützt er die Instabilität von Ukes Stand. Tori drückt
sein eigenes Kinn auf die Brust, denn er muss unter allen Umständen ein Hohlkreuz vermeiden. Tori
achtet auÿerdem darauf, dass sein Standbein gebeugt ist. Sein Sichelbein bringt Tori nach vorne, wobei
die Zehen nach unten zeigen.
24

Wurfausführung
Tori wirft Uke dadurch, dass er
• mit seinem Sichelbein das Standbein von Uke nach hinten und oben wegsichelt; die Auftrestelle ist
die Schenkelrückseite, sowohl bei Uke, als auch bei Tori (wo man auftritt ist von der Körpergröÿe
und der Stellung bei der Kontrahenten abhängig);
• gleichzeitig zu dieser Bewegung beugt Tori seinen Oberkörper dynamisch nach vorne und atmet
kräftig aus
Tori muss auch darauf achten, dass sein Standbein gebeugt ist, dass Sichelbein sehr weit nach oben hinten
geschwungen wird und er ständig Körperkonakt zu Uke hält.
25

6 Moderne biomechanische Analyse und
Kraftdiagnostik
6.1 Dreidimensionale Bewegungsanalyse und Modellierung von
judospezischen Bewegungen
Seit Ende der 80er gibt es verstärkt wissenschaftliche Projekte, die sich mit der Erforschung und Analyse
von 3-dimensionalen Bewegungen im Sport beschäftigen. Diese Untersuchungen betreen auch das Judo.
Durch die immer leistungsfähigeren PCs und bessere Software gewinnt diese Art der biomechanischen
Bewegungsuntersuchung immer mehr an Bedeutung.
Zur Analyse der technischen Bewegungsabläufe (Schlag, Stoÿ-, Wurf, Gritechniken) und der dazu notwendigen
speziellen Kraft- und Schnelligkeitsfähigkeiten werden biomechanische Kenngröÿen aufgenommen
werden. Es werden dabei maximale Explosivkraft, Beschleunigungskraft, Anriss- und Stoÿimpuls,
Kraftintensität, Kraftimpuls, Kraftrichtung, Winkel, dazugehörige Zeitparameter, Ortsparameter, Geschwindigkeit
(wie z.B. Anriss- und Schlaggeschwindigkeit) bestimmt.
Diese Parameter sind mit dem Auge nur sehr ungenau bzw. fehlerbehaftet zu erfassen. Daher bedient man
sich verschiedener physikalischen und biologischer Messverfahren um ein möglichst objektive Erfassung
der Bewegung zu erreichen.
Die wichtigsten Messverfahren sind:
• Dynamometrie: Kraftmessung über dynamometrische Kraftmessplattformen
• Kinemetrie: Weg- und Geschwindigkeitsmessung durch Einsatz von Speedographen, Tachogeneratoren
und 3D-Bildmeÿverfahren, Video, Film, Infrarot, Ultraschall u.a.
• Elektromyographie: Aufzeichnung des elektrischen Aktivierungszustands des Muskels und des
Innervationsverhaltens
Wesentlich für die Modellierung und Simulation der Bewegung ist eine nahezu verlustfreie räumliche Bewegungsanalyse
der einzelnen Körperteile. Daher werden Bildmessverfahren bevorzugt eingesetzt, da sie
berühungslos und rückwirkungfrei sind. Auÿerdem sind sie universell einsetzbar, liefern eine hohe Informationsdichte,
anschauliche Daten.
Mit Hilfe dieser erfassten Daten (für einen bestimmten Bewegungsablauf charakteristische Kurven) untersuchen
Bewegungsanalytiker und Trainer zahlreiche Fragestellungen:
1. Aufdeckung grundlegender mechanischer Gesetzmäÿigkeiten zwischen den Teilkörperbewegungen
untereinander und zwischen Teilkörperbewegungen und Ganzkörperbewegungen
2. Herleitung von Kriterien für die Zweckmäÿigkeit einer Bewegungsausführung in Bezug auf eine
gegebene Zielgröÿe und Ableitungen von Maÿnahmen für den Trainingsprozess
3. Fehler im Bewegungsablauf aufzudecken, Schwächen der speziellen Kraftfähigkeiten nachzuweisen
und Korrekturmaÿnahmen zur Verbesserung der technischen und konditionellen Leistungsvoraussetzungen
anzubieten.
4. Ermittlung von individuellen Bestlösungen für eine Bewegungsauführung unter Berücksichtigung
der körperlichen Besonderheiten und der Leistungsfähigkeit des einzelnen Sportlers
5. Erarbeiten von neuen Lehrmethoden im Schulsport, zur Erlernung der sportlichen Techniken aus
pädagogischer Sicht und letztlich auch neue Ansätze aus orthopädischer Sicht
26

Eine Zielstellung der biomechanischen Untersuchungen besteht also unter anderem darin, die Kurvencharakteristik
der Funktionen F (t) = Kraftzeitverlauf, P (t) = Leistungszeitverlauft, v(t) = Geschwindigkeitszeitverlauf,
v(s) = Geschwindigkeitswegverlauf u.a. zu ermitteln und gegenüberzustellen, aber auch
Aussagen zur Gröÿenordnung der Einzelparameter (F max , v max , P max , t Fmax )
Folgende Meÿkongurationen (sind mobil einsetzbar) erfolgt im Jahresverlauf vorrangig bei leistungsdiagnostischen
Maÿnahmen (Kraft- und Techniktraining in den Olympiastützpunkten/Leistungsstützpunkten
zur Vorbereitung auf Europa- und Weltmeisterschaften und Olympische Spiele.
6.2 Kinematische Messverfahren
6.2.1 1- oder 2-Kamera-Verfahren (Filmbildanalyse, Videobildanalyse)
Bildmessverfahren: berührungslose Messverfahren, mit denen indirekt mittlere Geschwindigkeiten und
Körperschwerpunktsverläufe (Kinegramme) sowie die Dauer ausgewählter Bewegungsphasen ermittelt
werden können. (auch Bestimmungen von Beschleunigung und Kräften möglich)
Nachteil: Aktuell noch sehr zeitaufwendig (aber Entwicklung macht Fortschritte)
Beispiel: (A three dimensional analysis of the center of mass for three dierent judo throwing techniques,
Carlifornia State University, 2006)
Es wurden 4 DAN-Träger als Werfer (Tori) und ein DAN-Träger als Uke gelmt und analysiert. Der ehemaligen
Wettkämpfer wurden mit Hilfe von 2 Kameras aufgenommen und mit Bewegungsanalysesoftware
ausgewertet.
Participant Weight (kg) Height (m) Age Rank (Degree Black)
1 84 1.78 22 Shodan (1 st )
2 118 1.68 42 Yondan (4 th )
3 89 1.78 32 Sandan (3 rd )
4 75 1.68 39 Sandan (3 rd )
Uke 89 1.75 38 Yondan (4 th )
Der durchschnittliche lineare Impuls in x,y,z-Richtung und der daraus resultierende Impuls von Ukes
Massenschwerpunkt wurde bestimmt und ausgewertet.
Untersucht wurden 3 unterschiedliche Würfe, ein Hüftwurf (Harai-Goshi), ein Handwurf (Seoi-Nage) und
ein Beinwurf (O-Soto-Gari). Jeder Wurf wurde unterteilt, in die uns schon bekannten drei Hauptwurfphasen:
Kuzushi, Tsukuri, Kake.
Um den idealen Wurf mit adequante Kombination aus maximaler Kraft/Wirkung und sauberer Technik
zu simulieren, werden folgende Annahmen gemacht: Die Werfer sollen die Würfe mit maximaler Kraft
ausführen, ohne dass sie ihre Stabilität verlieren (d.h. sie müssen mindestens mit einem Fuÿ am Boden
stehen und dürfen mit maximal einer Hand den Boden berühren, nachdem der Wurf ausgeführt wurde.
Da die Judoka einen Gi benötigen sind keine Marker möglich, werden 18 Körperpunkte manuell im Video
gesetzt.
Harai-goshi Seoi-nage Osoto-gari
Participant 1 (129.2)x(.68) = 87.8 (88.5)x(.86) = 76.1 (175.8)x(.70) = 123.0
Participant 2 (175.9)x(.61) = 107.3 (175.6)x(.67) = 117.7 (181.5)x(.72) = 130.6
Participant 3 (193.6)x(.55) = 106.5 (130.0)x(.67) = 86.1 (122.7)x(.73) = 89.5
Participant 4 (136.6)x.68) = 92.8 (87.5)x(.76) = 66.5 (145.4)x(.75) = 109.0
Mean (158.9)x(.63) = 100.1 (120.4)x(.74) = 89.0 (156.3)x(.73) = 113.0
SD 9.9 18.8 17.7
Tabelle 6.1: Kraft in N, Zeit in s
27

Beim Harai-Goshi und O-Soto-Gari waren ergaben die Impulsmessungen die gröÿten Beträge beim Tsukuri
und Kuzushi. (wo die Kollision hauptsächlich stattndet).
Dies weiÿt darauf hin, wie wichtig es für Tori ist einen möglichst groÿen Impuls vor dem Kontakt mit
Uke zu erzeugen.
Der Schulterwurf (Seoi-Nage) erzeugt den geringsten Impuls. Der Harai-Goshi/O-Soto-Gari werden auch
als Power-Würfe bezeichnet, die gut geeignet für groÿe und starke Judokämpfer sind. Der Seoi-Nage ist
technischer und ist eher geeignet für kleinere Judokas mit höherer Beweglichkeit.
6.2.2 Speedometrie
Zur Ermittelung biomechanischer Gröÿen dient auch ein Tachogenerator, der zum Geschwindigkeits-
Zeitverlauf die proportionalen Spannungssignale abgibt. Dieser Tachogenerator, kann an verschiedene
handelsübliche Seilzugsysteme montiert werden, die annähernd judospezische Anrissbewegungen zulassen.
Man konzentriert sich meist auf solche Bestimmungsgröÿen, die dem Athleten und Trainer unmittelbar
nach der Technikausführung übermittelt werden und anderererseits gesicherte Aussagen hinsichtlich der
Bewegungsqualität zulassen.
28

(a) Gerät 1 (Kraftübertragung über Zugseile auf Umlenkrollen,
höhenverstellbar, wahlweise über Gewichtseinstellung
oder über Feder- und Gummizugseile)
Schnellkraftspezische Wirkungsweise: kleine Gewichte
Maximalkraftspezische Wirkungsweise: groÿe Gewichte
(b) Gerät 2 (Kraftübertragung der Anrissbewegung über Zugseile
auf ein Rotationsmechanismus, Widerstandregulierung:
Geschwindigkeitsabhängig
Abbildung 6.1: Seilzuggeräte
Am Gerät 2 wird insbesondere die reaktive Widerstandwirkung (das aktive Blockieren) des Gegners nach
den ersten Anriss simuliert. An beiden Geräten liefern jeweils ein Tachogenerator oder ein Speedograph
die Gewschwindigkeitssiganle, die über einen PC verarbeitet sofort nach der Ausführung der Simulationsübung
die Anrissbeschleunigungen und Anrisskräfte zur Anzeige bringen.
Abbildung 6.2: Seilzuggerät 3 (Kraftübertragung des rechten und linken Armzuges über Zugseile auf eine Rotationsmasse,
Widerstandregulierung erfolgt über eine mechanische wirkende Bandbremse)
Schnellkraftspezische Wirkungsweise: niedrige Bandbremseinstellung
Maximalkraftspezische Wirkungsweise: groÿe Bandbremseinstellung
Hierbei wird die Masse in Rotation versetzt die ein Trägheitsmoment erzeugt. Das Trägheitsmoment der
rotierenden Masse entspricht der Masse eines Gegners, die gewichtsklassenspezisch festgelegt werden
kann. Dies bedeutet dass der Athlet einen Gegner dieser Masse bewegt, ohne, dass ein reaktiver Widerstand
entgegengesetzt wird. Zur Ermittelung biomechanischer Gröÿen dient ein Tachogenerator, der zum
Geschwindigkeitsverlauf die proportionalen Spannungssignal abgibt.
29

Folgende Parameter lassen sich ermitteln:
v max - maximale Anrissgeschwindigkeit
F max - maximal wirkende Beschleunigungkraft
F mitt - mittlere Anrisskraft (Wirkung des Krafteinsatzes während der gesamten
Anrissbewegung - einschlieÿlich Eindrehbewegung)
- Anrissleistung
t Fmax - Dauer der maximalen Kraftentfaltung bis F max
t vmax - Zeitintervall bis zum Erreichen der maximalen Anrissgeschwindigkeit v max
maximale Anrissleistung
Als Ergebnis werden u.a. folgende Zeitverläufe und Abhängigkeiten zwischen den biomechanischen Parametern
dargestellt: v(t), F (t), P (t), P (v).
Aus den Daten der Videoanalyse ergeben sich als räumlichen und zeitlichen Bezugspunkte folgende Körperpositionen:
F 0 - Ausgangsstellung
F max - 1. Phase der Anrissbewegung (Gleichgewichtsstörung)
P max - 2. Phase der Anrissbewegung (Beginn der Eindrehbewegung)
2/3 · v max - 3. Phase (Eindrehbewegung)
v max - 4. Phase (Beginn des Niederwurf)
Abbildung 6.3: Zeitlicher Verlauf verschiedener Parameter sowie Darstellung ausgewählter Körperpositionen
(Beispiel: Seoi-Nage)
Abbildung 6.4: Verlaufscharakteristik verschiedener Parameter bei fehlerhafter Wurfausführung (Technik:
Seoinage (Schulterwurf))
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Beim Armkraftzug-Messplatz sind die Anrissgeschwindigkeit und Anrisskraft (links/rechts) die gemessenen
Parameter.
Übungen:
• Einarmige Anrissbewegungen (rechts/links)
• Beidarmige Anrissbewegungen
• Anrissübungen zur jeweiligen Spezialtechnik
• Beidarmiger Anriss mit judospezischen Eindrehbewegungen (rechts/links)
• Technikübungen (Seoi-nage, Tai-otoshi, Hiza-guruma, Harai-goshi)
Sportler GK v max F max P max F m F max t v(max)
(kg) (m/s) (kN) (kW) (kN) (s) (s)
A bis 60 1,9 1,3 0,87 0,48 0,085 0,75
B 65 2,4 1,5 1,7 0,55 0,085 0,74
C 65 2,6 1,4 1,7 0,46 0,17 0,81
D 71 2,5 2,0 1,8 0,45 0,09 0,61
E 71 3,2 2,3 3,0 0,7 0,09 0,61
F 78 2,8 2,3 3,6 1,1 0,18 0,55
G 78 2,4 2,4 3,8 1,18 0,17 0,47
. . .
K 4,2 5,8 10,0 1,8 0,1 0,15 0,55
Tabelle 6.2: Ergebnisse von leistungsdiagnostischen Untersuchungen beim Anrisses Judo (Februar 1988),
Nowoisky
31

6.3 Dynamometrische Messverfahren
6.3.1 3-dimensionale Kraftplattform
Kraftsensoren: Piezogeber
Erfassung von horizontal und vertikal wirkenden Bodenreaktionskräften bei der Ausführung von Wurftechniken.
Abbildung 6.5: Messplatz zur Erfassung der Anriss- und Bodenreaktionskräfte (Armkraftzuggerät und
3-dimensionale Kraftmessplattform
6.3.2 Hubkraftmessgerät
Hubkraftmessgerät zur Erfassung von isometrischen und dynamometrischen Kräften
Kraftsensoren: Halbleiter-Dehnsmessstreifen auf Formmetall
Abbildung 6.6: Messplatz und Trainingsgerät zur Erfassung der Hub- und Fegekraft von judospezischen
Imitationsübungen [z.B. Uchi-Mata (Schenkelwurf) und De-Ashi-Barai (Fuÿfeger)]
Bei spezischen Hub- und Fegebewegungen überträgt ein drehbar gelagerter Hebelarm den Krafteinsatz
eines Athleten. Dabei wird eine Masse über ein Zugband, welches aufgerollt wird, in vertikaler Richtung
in Bewegung versetzt. Die Messsensoren (Kraftmessbügel) sind unmittelbar an der Schnittstelle Zugband
und Gewichtsplatten anmontiert. Sie liefern Signale zur Weiterverarbeitung/Anzeige auf einem PC.
32

6.4 Elektromyographie:
Hauptgegenstand der inneren Biomechanik ist die Beschreibung von Struktur und Funktion des Muskel-
Skelett-Systems des Menschen. Dabei unterscheiden die Bewegungswissenschaftler den aktiven, energiebereitstellenden
Teil dieses Systems (Muskel) und den passiven, energieübertragenden Teil (Sehnen,
Knochen, Gelenke). Das bekannteste Meÿverfahren ist die Elektromyographie (kurz EMG).
Die Elektromyographie (EMG) ist in der Human-Medizin eine elektrophysiologische Methode der Diagnostik
in der Neurologie, bei der die elektrische Muskel-Aktivität gemessen wird.
Mit Hilfe von konzentrischen Nadelelektroden lassen sich die Potentialschwankungen einzelner motorischer
Einheiten ableiten. Mit Spezialnadeln lassen sich auch einzelne Muskelfasern erfassen (Einzelfasermyographie).
Auÿerhalb des eigentlichen Fachgebiets der Neurologie wird manchmal auch die Messung von
Potentialänderungen auf der Haut mit Oberächenelektroden als EMG bezeichnet. Diese Technik misst
das Summen-Aktionspotential eines ganzen Muskels oder sogar mehrerer Muskeln.
Bei der Durchführung eines EMGs wird die elektrische Aktivität im ruhenden Muskel (Spontan-Aktivität)
und bei unterschiedlich stark willkürlich kontrahiertem Muskel (Muskel-Aktionspotentiale) gemessen. In
der medizinischen Elektrodiagnostik lassen sich durch das EMG Aussagen über Krankheiten der Nervenund
Muskelzellen machen. In der Biomechanik werden die Zusammenhänge zwischen den Frequenzen
oder den Amplituden der registrierten elektrischen Signale und der Kraft eines Muskels untersucht, um
etwa die Bewegungen von Sportlern zu optimieren.
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Literaturverzeichnis
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Niedernh., völlig überarb. a. edition, 1995.
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