Datenblatt FP2 - Pi4 Robotics GmbH

Matsushita 

Speicherprogrammierbare Steuerung FP2

FP2 

INHALTSVERZEICHNIS 

Seite 

FP2 System-Konfiguration ................................................ 4 

FP2 Modul-Kombinationen und Beschränkungen............. 6 

FP2 Technische Daten ...................................................... 8 

FP2 CPU-Module............................................................ 10 

FP2 Speichererweiterungen ........................................... 11 

FP2SH CPU-Module....................................................... 12 

FP2 E/A-Module mit Schraubklemmen........................... 14 

FP2 E/A-Module mit MIL-Stecker.................................... 16 

FP2 Positionier-Module................................................... 20 

FP2 Schnelle Zähler-Module .......................................... 20 

FP2 Pulsausgabe-Module............................................... 21 

FP2 Analog E/A-Module ................................................. 22 

FP2 PROFIBUS-Module ................................................. 24 

FP2 Multi-Wire-Link-Modul.............................................. 26 

FP2 S-LINK-Module ....................................................... 28 

FP2 ET-LAN-Module ....................................................... 29 

FP2 Computer Communication Unit (CCU) .................... 30 

FP2 Serial Data Unit (SDU) ............................................ 31 

FP2 Spannungsversorgung ............................................ 32 

FP2 Baugruppenträger, Verbindungskabel, Leer-Modul . 33 

FP2 Befehlssatz .............................................................. 34 

FP2 Programmiersoftware .............................................. 39 

FP2 Zubehör ................................................................... 42 

FP2 Typenbezeichnung mit Kurzbeschreibung ............... 44 

1


Die FP2-Serie ist vielseitig und kann für unterschiedliche Aufgaben wie z.B. Maschinensteuerung, Gebäudeautomation, Anlagenautomatisierung, 

Fördertechnik oder Fernwirktechnik usw. eingesetzt werden. Sie bietet bei einer Abmessung von nur 140 x 100 

x110 mm (bei 5 Modulen) ein erstaunliches Kosten-/Nutzenverhältnis. Mit zwei bereits in der Standardausführung enthaltenen 

RS-232C Schnittstellen mit Status LED’s kann sie bereits mit Bediengeräten, Modems, Barcodelesern usw. kommunizieren. Die 

Steuerungsserie besteht aus vier Bausteinen: CPU, Spannungsversorgung, Baugruppenträger und E/A-Modulen bzw. intelligenten 

Modulen wie Kommunikations- oder Positionierbaugruppen. 

CPU Module 

Leistung nach Maß – vier CPU-Versionen für Anspruchsvolle 

Vier verschiedene CPU’s mit unterschiedlichem Funktionsumfang bieten für jeden Anwender die passende 

und kostengünstigste Auswahl. Für hohe Integrationsdichte sorgen CPU’s mit 64 digitalen 

Eingängen oder 4 Analogeingängen und 1 Analogausgang „On Board“. Eine weitere CPU mit integrierter 

Netzwerkfunktion ermöglicht den einfachen, dezentralen Aufbau Ihres Steuerungskonzeptes. 

• Standard CPU 

•CPUmit 

digitalen E/A 

CPU mit 64 digitalen 

Eingängen 

•CPU mit Analog-E/A 

CPU mit vier Analog- 

Eingängen und einem 

Analog-Ausgang 

• CPU mit S-LINK- 

Schnittstelle 

CPU-Einheit mit zwei 

S-LINK Schnittstellen 

Programmresourcen 

Ausreichender Anwenderspeicher und bis zu 2048 Ein-/Ausgänge 

Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit von nur 0,35 µs pro Basisbefehl und einem 

Anwenderprogrammspeicher von 16 oder 32 k (Optional) Schritten bietet die FP2 die richtige 

Mischung für mittelgroße Steuerungsaufgaben. Bis zu 1600 Ein-/Ausgänge werden zentral 

über zwei Baugruppenträger angesteuert. Dezentral, z.B. über S-LINK oder PROFIBUS-DP 

sind weitere Anschaltungen möglich. 

■ Vergleich der Verarbeitungszeit 

Grundbefehl 

Erweiterter 

Befehlssatz 

■ Erweiterungsspeicher (Option) 

Der CPU Anwenderprogrammspeicher 

kann durch hinzufügen von optionalem 

Speicher auf 32 k-Schritte erweitert werden. 

Befehlstyp FP2 FP3 

Logikbefehl 0,35 µs 0,5 µs 

Timer/Zähler 0,93 µs 2 µs 

Transferbefehl 18 µs 35 µs 

Addition/Subtraktion 29 µs 46 µs 

■ Einfaches Programmieren nach 

IEC61131-3 

• Standard Programmiersprachen. Die 

Serie FP2 ist wie alle FP-Steuerungen von 

Matsushita mit , 

(ab Version 2.3) programmierbar. 

Derzeit stehen 4 Sprachen nach 

IEC61131-3 zur Auswahl: 

-Kontaktplan 

- Funktionsplan 

- Anweisungsliste 

-Ablaufsprache 

• Logische Programmstrukturen mit bis zu 

32 k Programmschritten 

2 

■ Bis zu 1600 Ein-/Ausgänge 

(2048 mit dezentraler Struktur) 

Kommen Baugruppenträger für 14 Module 

zum Einsatz, dann können bis zu 1600 E/A 

angesteuert werden. Mit dezentraler Erweiterung 

sind sogar 2048 E/A’s möglich. 

• Wiederverwendung von benutzerdefinierten, 

bereits getesteten Funktionen, 

Funktionsblöcken und POE’s 

• Umfassende Dokumentation und 

Hilfsdateien 

■ Umfangreicher und leistungsstarker 

Befehlssatz 

Die FP2 verwendet den bewährten, 

leistungsstarken Befehlssatz der 

Matsushita FP-Serie. 

Hinzu kommen neue Funktionen wie: 

- Gleitkommaarithmetik 

-Kommunikationsbefehle 

- PID-Regelung und vieles mehr 

Netzwerk-Funktionen 

Vomkabelsparenden, dezentralen E/A-Systemen bis zu offenen 

Informationsnetzwerken. 

•MEWNET-W / MEWNET-F 

MEWNET-W/MEWNET-F sind proprietäre Netzwerke, die die 

Kommunikation zwischen Matsushita FP-Steuerungen untereinander 

vereinfachen. Aufbauend auf einer verdrillten Zweidrahtleitung 

können Entfernungen bis zu 800 m überbrückt werden. 

• Ethernet 

Ethernet rundet die Netzwerk-Familie von Matsushita ab. 

Das ET-LAN-Modul verbindet die FP2 mit dem Industrie-Bussystem 

Ethernet. Dadurch hat die FP2 Zugriff auf Ethernet mit einer Datenrate 

von 100 MBit/s.

PS1A FP2-C1SL 

SL2 

Y64P 

POWER 

RUN 

INITIAL 1 3 4 1 3 4 

1 3 4 

0 7 

PROG 

SD ERROR SD ERROR SEND 

ERROR 8 

F 

TEST 0 

3 0 

3 0 7 

10 

17 

TEST 

4 

7 4 

7 

18 1F 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

S-LINK1 S-LINK2 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 2 

RUN 

CHK. 

RUN CHK. CN1 CN2 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

ADDRESS 

ADDRESS 

MONITOR 

MONITOR 

MODE 

MODE 

L 

SET 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

24V 

24V 

0V 

0V 

B 

B B 

D 

D 

ALARM 

G 

G 

OUTPUT 

COM 

24V 

24V 

COM.(RS232C) 

0V 

0V 

A 

A A 

NO— 

D 

D 

G 

G 

NC 

24V 

24V 

IN 

IN 

IN 

0V 

0V 

TOOL(RS232C) 

123456789ABCDEF0 

123456789ABCDEF0 

S-LINK1 

123456789ABCDEF0 

123456789ABCDEF0 

S-LINK2 

123456789ABCDEF0 

123456789ABCDEF0 

CN1 

CN2 

PS1A 

POWER 

L 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

ALARM 

OUTPUT 

COM 

COM.(RS232C) 

NO— 

NC 

TOOL(RS232C) 

FP2-C1SL Y64P 

X64D2 

Y64P 

RUN 

INITIAL 0 7 

0 7 

0 7 

PROG 

8 

F 8 

F 8 

F 

TEST 10 

17 10 

17 10 

17 

TEST 

18 1F 18 

1F 18 1F 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

24V 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

CN1 

CN2 

CN1 CN2 

C CN1 N2 

Light Control 

Air Control 

AM 

3 

5 15 

SUHX DPX-200A 

cmHg 

– 

LASER ANAROG 

SENSOR LM1 0 

DARK 

BRIGHT 

GAIN 

HIGH 

ART 

LOW 

SP ED 

1KHz 

1 10Hz 

OUTPUT 

ZEARD ART 

LANG EM15M 

RANGE 

+ 

O F 

shita 

PMS Ltd 

+5V 

0-10W 

ON 

PS1A 

POWER 

L 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

ALARM 

OUTPUT 

COM 

COM.(RS232C) 

NO— 

NC 

TOOL(RS232C) 


X64D2 

Y64P 

RUN 

INITIAL 0 7 

0 7 

0 7 

PROG 

8 

F 8 

F 8 

F 

TEST 10 

17 10 

17 10 

17 

TEST 

18 1F 18 

1F 18 1F 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

24V 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

CN1 

CN2 

CN1 CN2 

C CN1 N2 

Panasonic 

AC SERVO DRIVER 

DV40P 05LD2A 

PS1A 

POWER 

AC1 0V 

B 

A 

SPM 

IM 

GND 

CN2 

I/F 

PG 

CN1 

SIG 

R 

T 

r 

t 

U 

V 

W 

E 

M 

SEL 

UP 

DN 

FP2-C1SL 

RUN 

INITIAL 

PROG 

TEST 

TEST 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

L 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

ALARM 

OUTPUT 

COM 

COM.(RS232C) 

NO— 

NC 

TOOL(RS232C) 

Y64P 

0 7 

8 

10 

18 Tr.(PNP)0.1A5-24V 

CN1 

CN1 

CN2 

F 

17 

1F 

CN2 

X64D2 

0 7 

8 

10 

18 

CN1 

24V 

CN1 

CN2 

F 

17 

1F 

CN2 

Y64P 

0 7 

8 

10 

18 Tr.(PNP)0.1A5-24V 

CN1 

CN1 

CN2 

F 

17 

1F 

CN2 


Positionieren 

Schnelle und genaue Positioniervorgänge durch hohe Auflösung 

Die Positionier-Module der FP2-Serie arbeiten mit Impulsausgängen 

bis zu 1.000.000 Impulsen/Sekunde. Die Reaktionszeit vom Empfang des 

Positionierbefehls bis zum Start der Impulsfolge liegt bei nur 0,1 ms. 

Damit werden die Taktzeiten bei schnellen Maschinen und Anlagen 

deutlich reduziert. 

Umrichter 

Schrittmotor 

Servomotor 

*Kompatibel mit Impuls-Eingangstreibern 

Analogwertverarbeitung 

Durch Module mit Ein-/Ausgangsbereichsumschaltung können unterschiedlichste 

Analogwertsignale erfasst oder ausgegeben werden. 

Die FP2-Serie deckt mit nur zwei verschiedenen Analog-Modulen praktisch alle vom Markt 

geforderten Ein- und Ausgangs-Signalbereiche ab. 

Umrichter 

Analoger 

Lasersensor 

Drucksensor 

Frequenzumrichter 

mit Analogeingang 

Motor 

■ PROFIBUS FMS/DP 

PROFIBUS FMS/DP-Mastermodule 

erfüllen den Wunsch nach offenen 

Kommunikationsschnittstellen. 

TATSÄCHLICHE GRÖSSE 

■ S-LINK 

S-LINK ersetzt den Kabelbaum und erfasst die Signale 

dort, wo sie entstehen. Jedes E/A-Gerät wird an ein vierädriges 

Flachkabel angeschlossen, das als Versorgungsund 

Kommunikationsmedium dient. Die T-förmige Struktur 

des Netzwerkes eignet sich besonders für Maschinen 

und Anlagen, aber auch Gebäudetechnik. Die FP2 CPU 

mit integrierter S-LINK Schnittstelle besitzt zwei 

Anschlussports, das S-LINK Kommunikationsmodul 

verfügt über einen Port. Bis zu 128 E/A‘s können pro 

Netzwerkstrang angeschlossen werden. 

S-LINK CPU mit zwei Schnittstellen 

S-LINK Kommunikations-Modul mit einer Schnittstelle 

Maximale Länge 

200 m 

Bis zu 128 Punkte pro Port 

Bis zu 

128 Punkte 

pro Port 

Kommunikation 

Zwei serielle Schnittstellen sind Standard 

Alle CPUs der FP2-Serie verfügen über zwei serielle Schnittstellen. Dies erleichtert die Kommunikation 

mit einem PC oder Bediengerät. Die zweite Schnittstelle kann dabei als Fernwirk-Schnittstelle 

verwendet werden. Fernprogrammieren, Fernwarten, Online-Diagnose und Netzwerkverbindung 

(C-NET) gehören damit bereits zum Standard. Über C-NET werden Daten zwischen den 

einzelnen CPUs ausgetauscht. 

■ Einfaches Anschließen von 

Bedienpanels der G-Serie 

RS232C-Port 

Hostrechner 

(im Handel erhältlich) 

MAIN MENU 

Bediengerät 

■ Einfache Datensammlung mit PCWAY 

PCWAY ist ein Add On Programm für Microsoft 

Excel ® . PCWAY stellt die Verbindung zwischen 

einer FP2 und einem handelsüblichen PC mit 

Microsoft Excel ® her. Die Daten werden 

gesammelt und können auf dem Bildschirm 

grafisch aufbereitet werden. Die Kommunikation 

erfolgt direkt über die Schnittstelle der 

FP2, über das C-NET Netzwerk oder über 

Modems. 

■ Datenübertragung von der Steuerung 

zum PC oder weiteren Steuerungen über 

Modem (Fernwirken) 

Modem 

Standard- 

Verbindungskabel 

Telefonleitung 

Entspricht den CE-Richtlinien 

Modem 

Kabel AFB85843 


3

FP2 System-Konfiguration 

CPU Module 

Standard-CPU 

(FP2-C1) 

CPU mit 64 

Eingängen 

(FP2-C1D) 

Analog-CPU 

mit 4/1 Analog E/A 

(FP2-C1A) 

S-LINK-CPU 

(FP2-C1SL) 

Speichererweiterung und ROM-Speicher 

Baugruppenträger 

Kommentar und Kalender 

(FP2-EM1) 

Speichererweiterung (RAM), 

Kommentar und Kalender 


5-Module-Typ 

(nicht erweiterbar) 

(FP2-BP05) 

7-Module-Typ 

(für Haupt- und Erweiterungseinheit) 


ROM-Steckplatz 

und Speichererweiterung (RAM) 


9-Module-Typ 



ROM-Steckplatz, Speichererweiterung 

(RAM), Kommentar und Kalender 


FROM 


12-Module-Type 



ROM-Steckplatz 


EPROM 


14-Module-Type 



Spannungsversorgung 

Erweiterungskabel 0,6 m 

(FP2-EC) 

Blind-Modul 

(FP2-DM) 

100V AC, 

2,5 A 

(FP2-PSA1) 

240V AC, 

2,5 A 


100-240V AC, 

5A 


24V DC, 

5A 

(FP2-PSD2) 

4


E/A-Module 

Eingangs-Module 

16 Eingänge DC 

(FP2-X16D2) 

Ausgänge 





16 Ausgänge 

Transistor 

(NPN) 

(FP2-Y16T) 

32 Ausgänge 

Transistor 

(NPN) 


64 Ausgänge 

Transistor 

(NPN) 


16 Ausgänge 

Transistor 

(PNP) 

(FP2-Y16P) 

32 Ausgänge 

Transistor 

(PNP) 


64 Ausgänge 

Transistor 

(NPN) 


6Ausgänge 

Relais 

(FP2-Y6R) 

16 Ausgänge 

Relais 

(FP2-Y16R) 

Kombi-Module 

analog I/O 

32 Ein-/32 Ausgänge 

(NPN) 

(FP2-XY64D2T) 

32 Ein-/32 Ausgänge 

(PNP) 

(FP2-XY64D2P) 

32 Ein-/32 Ausgänge (NPN) 

mit ON pulse catch 

(FP2-XY64D7T) 

32 Ein-/32 Ausgänge (PNP) 

mit ON pulse catch 

(FP2-XY64D7P) 

8Analog 

Eingänge 

(FP2-AD8) 

4Analog 

Ausgänge 

(FP2-DA4) 

Kommunikations- und Netzwerk-Module 

FMS/DP-Master 

PROFIBUS 

(FP2-FMS/DP-M) 

DP-Master 

PROFIBUS 

(FP2-DP-M) 

ET-LAN 

Ethernet 

(FP2-ET1) 

Multi-Wire-Link 

(FP2-MW) 

S-LINK 

(FP2-SL2) 

Fernwirken 

(2-Kanal) 

(FP2-SDU) 

PC-Kommunikation 

(2-Kanal) 

(FP2-CCU) 

Positionier- und Zähl-Module 

Positionieren 

(2 Achsen) 

(FP2-PP2) 

Positionieren 

(4 Achsen) 

(FP2-PP4) 

Pulsausgänge 

(4-Kanal) 

(FP2-PXYT) 

Schnelle Zähler 

(FP2-HSCT) 

5


FP2 Modul-Kombination und Beschränkungen 

■ Modul-Kombination 

Einfache Handhabung durch Baugruppenträger 

Der Baugruppenträger stellt den Systembus zur Verfügung und 

dient zur Aufnahme der unterschiedlichen Module. Module können 

hinzugefügt oder abgenommen werden um eine individuelle 

Konfiguration zu erstellen. 

Einfache Kombination unterschiedlicher Module durch 

Modularität 

• Fünf unterschiedliche Baugruppenträger und eine Vielzahl von 

verschiedenen E/A-Modulen garantieren flexiblen Einsatz. 

• Obwohl fast alle intelligenten bzw. E/A-Module frei steckbar 

sind, sollten Sie folgende drei Regeln beachten: 

- Einschränkungen des Moduls selbst 

- Begrenzung des Stromverbrauchs 

- Anzahl der Module auf dem Baugruppenträger 

Angaben zur Modul-bzw. Baugruppenträgergröße 

Bei der FP2 wird das Wort „Modul“ als Größenangabe für 

Module und Baugruppenträger verwendet. Ein Modul entspricht 

„einer Baubreite“. 

Module mit doppelter Baubreite 

Doppelte Baubreite haben nur einige Spannungsversorgungen 

und bestimmte CPU-Module. 

Typ 

Bestellnummer 

100-240V AC, 5 A Spannungsversorgung FP2-PSA3 

24V DC, 5 A Spannungsversorgung FP2-PSD2 

CPU mit 64 integrierten Eingängen FP2-C1D 

CPU mit integrierten analogen E/A FP2-C1A 

CPU mit S-LINK (Master) Anschluss FP2-C1SL 

■ Erweiterung der Baugruppen 

Erweitern ist durch einfaches Verbinden eines zweiten 

Baugruppenträgers mit einem speziellen Kabel möglich. 

Abgesehen vom Baugruppenträger mit 5 Steckplätzen kann 

jede Ausführung erweitert werden. 

Hauptbaugruppenträger 

Erweiterungsbaugruppenträger 

Erweiterungskabel 

Bestellnummer 

FP2-EC 

Länge 

60 cm 

■ Einschränkungen der Module 

Baugruppenträger und Module Baugruppenträger 

5-Module-Typ 

7-, 9-, 12-, 14- 

Module-Typ 

2,5A 100V AC Typ 


2.5A 200V AC Typ 

5A 100 bis 240V AC 

Typ 

Standard CPU 

CPU-Module 

CPU mit 64-E 

CPU mit analogen E/A 

CPU mit S-LINK 

Eingangs-Module (alle Typen) 

Ausgangs-Module (alle Typen) 

Ein-/Ausgangs-Module (alle Typen) 

Positionier-Modul 

Analog-Eingangs-Modul 

Analog-Ausgangs-Modul 

PROFIBUS FMS/DP- 

Master 

Intelligente Module 

PROFIBUS DP- 

Master 

Multi-Wire-Link Modul 

S-LINK Modul 

SDU 

CCU 

Hauptbaugruppe 

verfügbar verfügbar verfügbar verfügbar verfügbar 

verfügbar 

(*4) 

(*5) 

verfügbar 

(*1) 

(*5) 

verfügbar 

verfügbar 

(*3) 

(*5) 

Erweiterung 

Eine Spannungsversorgung muss 

eingebaut werden. 

verfügbar nicht verfügbar verfügbar verfügbar 

nicht 

verfügbar 

nicht 

verfügbar 

verfügbar 

verfügbar 

(*2) 

verfügbar 

nicht 

verfügbar 

Anmerkungen: 

(*1): Bis zu 3 Module können im MEWNET-W/W2 Modus verwendet werden, bis zu 4 Module im MEWNET-F Modus. 

(*2): Nicht verwendbar im MEWNET-W/W2 Modus. Bis zu 4 Module (einschließlich CPU-Typen) können im MEWNET-F Modus verwendet werden. 

(*3): Maximal 3 CCU-Module können gesteckt werden. 

(*4): Maximal 2 PROFIBUS-Module können gesteckt werden. 

(*5): Maximal 3 Module sind kombinierbar (MEWNET-W, PROFIBUS, CCU). 

6

■ Beschränkungen beim Stromverbrauch 

•Interne Spannungsversorgung (5V DC) 

-5VDC–zur Versorgung der internen Schaltkreise der einzelnen 

Module – werden vom Spannungsversorgungsmodul geliefert und 

auf den Rückwandbus des Baugruppenträgers gelegt. 

• Externe Spannungsversorgung (24V DC) 

- 24V DC – zur Versorgung der Eingänge bzw. zur Ausgabe über die 

Ausgangs-Module – müssen aus einem externen Netzteil gespeist 

werden. Es können handelsübliche Netzteile mit geglätteter Ausgangsspannung 

verwendet werden. 

•Auswahl der Module bzw. Baugruppenträger 

Der Stromverbrauch ist in der untenstehenden Tabelle aufgelistet. 

Die Module müssen so ausgewählt werden, dass sie nicht mehr 

verbrauchen als das Netzteil liefern kann. 

Spannungsversorgung Nennstrom (bei 5V) 

FP2-PSA1 

2,5 A 


2,5 A 


5 A 

FP2-PSD2 

5 A 

Interne Spannungsversorgung von 5V DC 

wird über den Systembus verteilt 


• Beispiel zur Berechnung des Stromverbrauches 

Die nachfolgende Tabelle zeigt eine typische Kombination von Modulen 

auf einem Baugruppenträger mit 9 Steckplätzen. 

Typ Anzahl der Module Stromverbrauch bei 5V DC (mA) Stromverbrauch bei 24V DC (mA) 

CPU-Modul (FP2-C1) 1 410 0 

Baugruppenträger (FP2-BP09) 1 6 0 0 

Eingangs-Modul (FP2-X16D2) 3 60 × 3=180 8 × 16 × 3=384 

Ausgangs-Modul (FP2-Y16R) 4 120 × 4=480 160 × 4=640 

Gesamter Stromverbrauch 1130 1024 

•Tabelle Stromverbrauch bei 5V DC/24V DC 

FP2 CPU-Modul 

Baugruppenträger 

Eingangs- 

Modul 

Ausgangs- 

Modul 

E/A-Modul 

Intelligente 

Module 

DC Eingang 

Relais- 

Ausgang 

Transistor- 

Ausgang 

Typ 

Artikel-Nr. 

Stromverbrauch bei 

5V DC (mA) 

FP2-C1 ≤ 410 

FP2-C1D ≤ 530 

FP2-C1A ≤ 1100 

FP2-C1SL ≤ 630 

FP2-BP05 ≤ 5 





Anmerkungen: 

•Eingang: Strom, der pro Eingang gezogen wird (ohne externe Verbraucher). 

Bei den anderen Modulen wird der Strom angezeigt, der durch die internen Schaltkreise benötigt wird. 

•Beachten Sie die Angaben im Handbuch der Positionier-Module zum Stromverbrauch der 24V DC Einspeisung. 

Stromverbrauch 

bei 24V DC (mA) 

16-E Schraubklemmen, 12 bis 24V DC FP2-X16D2 ≤ 60 ≤ 8/Eingang 

32-E MIL-Stecker, 24V DC FP2-X32D2 ≤ 80 ≤ 4,3 / Eingang 

64-E MIL-Stecker, 24V DC FP2-X64D2 ≤ 100 ≤ 4,3 / Eingang 

6-A Schraubklemmen FP2-Y6R ≤ 50 ≤ 70 

16-A Schraubklemmen F P2-Y16R ≤ 120 ≤ 160 

16-A Schraubklemmen, NPN FP2-Y16T ≤ 100 ≤ 120 

32-A MIL-Steckverbinder, NPN FP2-Y32T ≤ 130 ≤ 120 

64-A MIL-Steckverbinder, NPN FP2-Y64T ≤ 210 ≤ 250 

16-A Schraubklemmen, PNP FP2-Y16P ≤ 80 ≤ 70 

32-A MIL-Steckverbinder, PNP FP2-Y32P ≤ 130 ≤ 130 

64-A MIL-Steckverbinder, PNP FP2-Y64P ≤ 210 ≤ 270 

32-E 24V DC Eingang/32-A MIL-Stecker, 

NPN Ausgang 

32-E 24V DC Eingang/32-A MIL-Steckverbinder, 

PNP Ausgang 

FP2-XY64D2T, 

FP2-XY64D7T 

FP2-XY64D2P, 

FP2-XY64D7P 

≤ 160 

≤ 160 

Externe Spannungsversorgung der 

E/A-Module über handelsübliche Netzteile 

— 

— 

Eingang: ≤ 4,3 / Eingang 

Ausgang: ≤ 120 

Eingang: ≤ 4,3 / Eingang 

Ausgang: ≤ 130 

Positionier- 2-Achsen FP2-PP2 ≤ 225 

Modul 4-Achsen FP2-PP4 ≤ 400 

(*Anm.) 

Pulse E/A-Modul, NPN u. PNP Typ F P2-PXYT ≤ 500 ≤ 200mA 

Hochgeschwindigkeits-Modul FP2-HSCT ≤ 450 ≤ 200mA 

Analog-Eingangs-Modul FP2-AD8 ≤ 500 — 

Analog-Ausgangs-Modul FP2-DA4 ≤ 600 — 

PROFIBUS-Modul (FMS/DP-Master) FP2-FMS/DP-M ≤ 500 — 

PROFIBUS-Modul (DP-Master) FP2-DP-M ≤ 500 — 

ET-LAN-Modul FP2-ET1 ≤ 670 — 

Multi-Wire-Link-Modul FP2-MW ≤ 220 — 

S-LINK-Modul FP2-SL2 ≤ 130 — 

Computer Communication Unit (CCU) FP2-CCU ≤ 60 — 

Serial data unit (SDU) FP2-SDU ≤ 60 — 

Handelsübliches 

Netzteil 

24V DC 

7


FP2 Spezifikationen 

■ Allgemeine Spezifikationen 

Merkmal 

Beschreibungen 

Umgebungstemperatur 0 bis 55°C 

Lagertemperatur 

–20 bis +70°C 

Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 

30 bis 85% relative Feuchte; nicht kondensierend 

Luftfeuchtigkeit (Lagerung) 

30 bis 85% relative Feuchte; nicht kondensierend 

Durchschlagspannung 

1500V AC, 1 min zwischen AC-Anschlussklemmen und Betriebserde 

500V AC, 1 min zwischen DC-Anschlussklemmen und Betriebserde 

Isolationswiderstand 

Min. 100 MΩ (gemessen mit 500V DC Isolationsmesser) zwischen Anschlussklemmen und Betriebserde 

Vibrationsfestigkeit 

10 bis 55 Hz, 1 Periode/min: Amplitude 0,75 mm, 10 min auf allen 3 Achsen 

Stoßfestigkeit 

Mind. 98 m/s 2 ,4mal auf allen 3 Achsen 

Störfestigkeit 

1500 Vpp mit Pulsweiten von 50 ns und 1 µs (basiert auf Messungen durch Matsushita) 

Betriebsbedingungen 

Nicht in die Nähe korrodierender Dämpfe oder in stark staubende Umgebung bringen. 

■ Abmessungen 

•5,7,9,12und 14 Steckplätze • Standardtyp 

(15,3) 

L 93 

Hutschienenaussparung 

(DIN EN50022 

35 mm) 

100 

(Einheit: mm) 

Anzahl Steckplätze Linmm 

5 140 

7 209 

9 265 

12 349 

14 405 

■ Zulassungen und Zertifizierungen 

1.) Für Europa – CE 

2.) Für Amerika – UL, CSA, cUL (File E96300) 

EMC Directive (89/336/EEC) 

(73/23/EEC) 

EN 50081-2: 1993 

EN 50082-2: 1995 

Low Voltage Directive 

VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995) 

Überspannungskategorie II 

EN 61131-2: 1995) 

8

■ Leistungsdaten 

CPU-Typen: FP2-C1, FP2-C1D, FP2-C1A, FP2-C1SL 

Matsushita AWL-Interpreter / zyklisch 

max. 768 (12 Module) 


Programmspeichergröße (*2) mit Speichererweiterung ca. 32000 Schritte (*8) 

interner Speicher ca. 16000 Schritte 

Anzahl Befehle 

Merkmal 

Programmart / -abarbeitung 

nur Hauptbaugruppenträger 

mit Erweiterungsbaugruppenträger 

Ein-/Ausgänge 

mit dezentralem E/A-System 

interner Speicher 

Programmspeicherart 

Zusatzspeicher 

Verarbeitungsgeschwindigkeit 

(Durchschnittswert) 

Speichergröße für Merker 

Speichergröße für 

Speicherbereiche 

Pulsbildung bei Merker 

Zusatzzeitgeber 

Basisbefehle 

erweiterte Befehle 

Basisbefehl 

erweiterter Befehl 

interner Merker (R) 4048 (*1) 

Zeitgeber / Zähler (T/C) 

max. 2048 (mit MEWNET-F oder S-LINK), max. 5000 (mit PROFIBUS) 

RAM 

EPROM/FROM 

96 Typen 

428 Typen 

ab 0,35 µs pro Befehl 


Koppelmerker (L) 2048 (*1 u. 3) 

Pulsmerker (P) 1024 (*1) 

Alarmmerker (E) 

Nicht verfügbar 

Datenregister (DT) 6000 Worte (*1) 

insgesamt 1024 (*1) 

- Zeitgeber: bei 1ms, 10ms, 100ms und 1s bis zu 32767 Einheiten 

- Zähler: 1 bis 32767 Zählvorgänge 

File-Register (FL) 0 bis 14333 Worte (mit Erweiterung: 0 bis 30717 Worte) (*1) 

Koppeldatenregister (LD) 256 Worte (*1 u. 4) 

Sollwert für Zeitgeber/ 

Zähler (SV) 

1024 Worte (*1) 

Istwert für Zeitgeber/ 

Zähler (EV) 

1024 Worte 

Indexregister (I0 bis ID) 14 Worte 

nur durch Programmspeicher begrenzt 

unbegrenzte Anzahl, abwärtszählende Einschaltverzögerung (0,01 – 327,67s) 

Schieberegister max. 253 

Master-Control-Register (MCR) 256 

Anzahl Sprungmarken (JP und LOOP) insgesamt 256 

Anzahl Schrittbefehle 1000 (*1) 

Anzahl Unterprogramme 100 

Anzahl Interrupt-Programme 

1 (Zeit-Interrupt: Intervall von 0,5 ms bis 1,5 s einstellbar) 

Kommentarspeicher verfügbar (*6) 

Trace-Speicher (Programmverfolgung) max. 1000 Aufzeichnungen (4000 Wörter): 16-Bit und 3 Worte (*8) 

Uhr-/Kalenderfunktion Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde, Wochentag (*5 u. 6) 

Koppelfunktionen 

SPS-Netzwerk, PC-SPS-Verbindung, Fernprogrammierung, Modem 

Selbstdiagnosefunktion 

Watchdog-Timer, Speichertest, E/A-Fehlererkennung, Batteriefehlererkennung 

Andere Funktionen 

Pufferzeit der LIthiumbatterie 

ROM-Betriebsfunktion (*7) ,Programmänderung bei laufender Steuerung, mit Software gesetzte 

E/A (Forcen), Interrupt-Verarbeitung, Testlauf, konstante Zykluszeit für Zeit-Interrupt-Programme, 

Maschinenspracheprogramme 

nur CPU 

mind. 10000h 

mit Speichererweiterungsbaustein 

FP2-EM1 

FP2-EM2, FP2-EM3 



mind. 9000h 

mind. 8000h 

mind. 8500h 

min. 10000h 

Anmerkungen: 

(*1): Selbsthaltende und nicht selbsthaltende Adressbereiche können über die Systemregister eingestellt werden. 

(*2): Die Programmkapazität kann über die Systemregister eingestellt werden. 

(*3): Können auch als Interne Merker verwendet werden. 

(*4): Können auch als Datenregister verwendet werden. 

(*5): Kalendergenauigkeit: 

Bei 0°C, Abweichungen von weniger als 90 s pro Monat. 



(*6): Speichererweiterungsbaustein (FP2-EM1, FP2-EM2 oder FP2-EM3) erforderlich. 




9

PS1A 

POWER 

L 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

COM 

NO— 

NC 

ALARM 

OUTPUT 


X64D2 

Y64P 

RUN 

INITIAL 0 7 

0 7 

0 7 

PROG 

8 

F 8 

F 8 

F 

TEST 10 

17 10 

17 10 

17 

TEST 

18 1F 18 

1F 18 1F 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

24V 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

COM.(RS232C) 

TOOL(RS232C) 

CN1 

CN2 

CN1 

CN2 

CN1 

CN2 

PS1A 

POWER 

L 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

COM 

NO— 

NC 

ALARM 

OUTPUT 

Air Control 


X64D2 

Y64P 

RUN 

INITIAL 0 7 

0 7 

0 7 

PROG 

8 

F 8 

F 8 

F 

TEST 10 

17 10 

17 10 

17 

TEST 

18 1F 18 

1F 18 1F 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

24V 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

COM.(RS232C) 

TOOL(RS232C) 

CN1 

CN2 

CN1 

CN2 

CN1 

CN2 

AM 

3 

5 15 


FP2 CPU Module 

COM-Port 

(RS232C) 

COM-Port 

(RS232C) 

COM-Port 

(RS232C) 

COM-Port 

(RS232C) 

Standard CPU 

FP2-C1 

CPU mit 64 Eingängen 

FP2-C1D 

CPU mit analogen E/A 

FP2-C1A 

CPU mit S-LINK 


■ Merkmale 

Standard COM-Port-Schnittstelle 

•Direkte Verbindung mit Bedienpanel oder PC. 

MAIN MENU 

Light Control 

115,2 kbps mit serieller Kommunikation 

TOOL-Port (RS232C) und COM-Port (RS232C) unterstützen 

standardmäßig eine Datenübertragungsrate von 115,2 kbps. 

Somit können schnelle serielle Verbindungen mit externen 

Geräten installiert werden. 

COM. port 

(RS232C) 

PC 

(handelsüblich) 

Bedienpanel 

(HMI) 

• Durch Verwendung von “PCWAY” (Add-In für EXCEL ® ) können 

Daten direkt aus der SPS gelesen und in EXCEL ® weiterverarbeitet 

werden. 

•Fernwartung über Modemverbindung. 

Modem 

Modem 

Telefonnetz 

Standard 

Kabel 

Standard Kabel 

Große Speicherkapazität 

Zusätzlich zu den 16 kWorten Programmspeicher für den 

normalen Gebrauch, kann eine Speichererweiterung gesteckt 

werden, um den Programmspeicher auf 32kWorte zu erweitern. 

Unterschiedliche CPU-Typen für applikationsabhängigen 

Einsatz 

Durch die unterschiedlichen CPU-Typen kann die FP2 optimal 

auf den jeweiligen Einsatzfall konfiguriert werden. 

■ Leistungs-Spezifikationen 

Ein-/Ausgänge 


(Durchschnittswert) 

Interner Speicher 

Programmspeichergröße 

Speichergrößen 

Merkmal 


mit Erweiterungsbaugruppenträger 

mit dezentralen 

E/A-System 

Basisbefehl 

erweiterter Befehl 

interner Speicher 

mit Speichererweiterung 

Beschreibung 



max. 2048 

(mit MEWNET-F oder S-LINK), 

max. 5000 (mit PROFIBUS) 



RAM 

ca. 16000 Schritte 

ca. 32000 Schritte 

interner Merker (R) 4048 

Zeitgeber / Zähler (T/C) insgesamt 1024 

Datenregister (DT) 6000 Worte 

■ RS232C Port-Kommunikations-Spezifikationen 

Beschreibung 

Merkmal 

Punkt-zu-Punkt- 

Verbindung 

Netzwerk 

Übertragungsart Halb-duplex Halb-duplex 

Synchronisationsverfahren Start-Stop-Synchronisation 

Übertragungsleitung RS232C Kabel 

Zweiadriges Kabel 

(2 x 0,75mm 2 mit Schirm) 

Übertragungsreichweite max. 15 m max. 1200 m 

Übertragungsgeschwindigkeit 

(bps) 

Datenformat 

Übertragungsformat 

1200/2400/4800/9600/ 

19200/38400/57600/ 9600/19200 

115200 

ASCII 

Stop-Bit: 1 Bit / 2 Bit 

Paritätsprüfung: keine/gerade/ungerade 

Datenbits: 7 Bit / 8 Bit 

■ Schnittstellenparameter bei Modem-Verbindung 

Merkmal 

Übertragungsart 

Synchronisationsverfahren 

Übertragungsgeschwindigkeit 

(bps) 

Datenformat 


Beschreibung 

Punkt-zu-Punkt-Verbindung 

Halb-duplex 

Start-Stop-Synchronisation 

2400/4800/9600/19200 9600/19200 

Netzwerk 

ASCII 

-Datenbit: 7 Bit, Paritätsprüfung: ungerade, Stop-Bit: 1 Bit 

-Datenbit: 8 Bit, Paritätsprüfung: keine, Stop-Bit: 1 Bit 

10

FP2 Speichererweiterung 


■ Kommentarspeicher und Kalender 

Artikel-Nr.: FP2-EM1 

■ ROM-Sockel und 

Speichererweiterung RAM 


■ ROM-Sockel 


■ Speichererweiterung RAM, 

Kommentarspeicher und Kalender 


■ ROM-Sockel, Speichererweiterung RAM, 

Kommentarspeicher und Kalender 


■ FROM 


■ EPROM 


■ Speichererweiterungsbaustein 

Merkmal 

Kommentarspeicher 

Bestellnummer 

FP2-EM1 FP2-EM2 FP2-EM3 FP2-EM6 FP2-EM7 

ja ja ja nein nein 

Beschreibung 

Speichert E/A-Kommentare, Anmerkungen und 

Programmkommentare in der CPU der FP2. 

Uhr mit Kalender ja ja ja nein nein Ermöglicht Operationen mit Uhrzeit und Datum. 

Erweiterungs-RAM nein ja ja ja nein 

Vergrößert den Programmspeicher von 16 KB auf 

ca. 32 KB. Ermöglicht auch die Verwendung der Trace- 

Funktion (Programmverfolgung). 

ROM-Sockel nein nein ja ja ja 

Erlaubt es, das Programm für den ROM-Betrieb in den 

Zusatzspeicher zu kopieren. 

■ Zusatzspeicher 

Typ Bestellnummer Beschreibung 

FROM 


29EE010-120-4C-PH oder entsprechende. Kann mit Hilfe von Programmier-Software und -Geräten programmiert werden, wenn 

es an die CPU angeschlossen ist. 

EPROM 


M27C1001-12F1 oder entsprechende. Für das Programmieren eines EPROMs ist ein (handelsüblicher) 

ROM-Brenner erforderlich. 

11

FP2 SH CPU-Module 

NEU! 

FP2SH 60k 

ohne IC-Steckplatz 



mit IC-Steckplatz 

FP2-C2P 


mit IC-Steckplatz 

FP2-C3P 

Hochgeschwindigkeits-CPU für die FP2 -Serie 

■ Merkmale 

•Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit 

Die Steuerung setzt einen RISC (Reduced 

Instruction Set Computer) -Prozessor ein, um 

die Verarbeitungsgeschwindigkeit sowohl von 

Basis- als auch von High-Level-Befehlen zu 

erhöhen. 

•1ms Zykluszeit bei 20k 

Anwendungsprogramm 

Mit dualer CPU-Architektur und erweitertem 

Task-Processing kann die FP2SH gleichzeitig 

kommunizieren und Programme ausführen. 

Befehlstyp 

Basisbefehl 

High-Level Befehl 


0,03 µs pro Befehl 


• Große Speicherkapazität 

- Programmspeicher: 

Drei unterschiedliche CPU-Module bieten 

standardmäßig 60k bzw. 120k Programmspeicher. 

- Datenspeicher: 

Der erweiterte Speicher für Datenregister 

und interne Merker kann mit Applikationen, 

die sehr große Speicherkapazität erfordern, 

umgehen. 

-IC-Speicherkarte (optional): 

IC-Speicherkarten (max. 2 MB) können 

ebenfalls in die Steuerung eingebaut 

werden. Der Zusatzspeicher wird benutzt, 

um Programme und Daten zu speichern. 

Speichertyp Abkürzung Spezifikation 

Eingang X 8192 Bit 

Ausgang Y 8192 Bit 

Interne Merker R 14192 Bit 

Zeitgeber/Zähler T/C 3072 Bit 

Kopppelrelais L 10240 Bit 

Datenregister DT 10240 Worte 

Zusätzl. Datenregister FL 32765 Worte 

Koppelregister LD 8448 Worte 

12


■ Leistungs-Spezifikation 

Merkmal 

Beschreibung 

Programmbearbeitung 

zyklisch 

Bearbeitungsgeschwindigkeit Basisbefehl 0,03 µs pro Befehl 

High-Level-Befehl 


Programmspeicher 

FP2-C2 und FP2-C2P: 60k 

FP2-C3P: 120k 

Anzahl Basisbefehle 95 

Anzahl High-Level-Befehle 434 

Eingänge 

8192 Punkte 

Ausgänge 8192 Punkte (*1) 

Bit-Speicher Interne Merker (R) 14192 Bit (*2) 

Koppelmerker (L) 10240 Bit (*2 u. 3) 

Puls-Merker (P) 2048 Bit (*2) 

Alarmmerker (E) 2048 Bit (*2) 

Zeitgeber/Zähler (T/C) Insgesamt 3072 (*2) 

Zeitgeber: 1 ms, 10 ms, 100ms und 1sRaster 

Zähler: 1 bis 32767 

Wort-Speicher Datenregister (DT) 10240 Worte (*2) 

Koppeldatenregister (LD) 8448 Worte (*2 u. 3) 

Zus. Datenregister (FL) 32765 Worte x3Bänke (*2) 

Index-Register (I0 – ID) 14 Worte x 16 Bänke 

Flankenerkennung 

Nur durch Programmspeicher begrenzt 

Zusatzzeitgeber Nur durch Programmspeicher begrenzt (Abwärts-Typ: 0,01 – 327,67 s) 

Master-Kontroll-Relais (MCR) 

256 Punkte 

Sprungmarken (LBL) 

256 Sprungmarken für JP, LOOP und F19 (SJP) 

Schrittbefehle 

1000 Schritte 

Unterprogramme 

100 Unterprogramme 

Interrupt-Programme 

24 ereignisgesteuert 

1 Zeitinterrupt (von 0,5 ms bis 1,5 s) 

Kommunikation 

PC-SPS-Verbindung, SPS-SPS-Verbindung, Modem-Kompatibilität, 

Fernprogrammierung 

Selbstdiagnose 

Zykluszeitüberwachung, Speichertest, E/A-Fehlererkennung, 

Batteriefehlererkennung, Programm-Syntaxüberprüfung usw. 

Sonstige Funktionen 

Testlauf, Forcen, konstanter Scan, Editierfunktion usw. 

Speichersicherung CPU Modul (bei 55°C) min. 3500 Std. (durchschnittl. 31000 Std.) 

mit IC-Card (bei 25°C) bis zu 3 Monaten (wenn voll aufgeladen) 

Anmerkungen: 

(*1) Kann auch als Ersatz für internen Merker verwendet werden. 

(*2) Adressbereich haltend/nichthaltend einstellbar. 

(*3) Kann auch als Ersatz für Datenregister verwendet werden. 

13

1 

2 


FP2 E/A-Module (Schraubklemmen) 

DC Eingang 

Transistor-Ausgänge 

Überspannungskategorie 

III 

Relais-Ausgänge 

16 Eingänge 

FP2-X16D2 

■ Merkmale 

16 Ausgänge Transistor 

(NPN) 

FP2-Y16T 

•Die LED-Anzeige ist einfach abzulesen 

•Verdrahtung mit der Klemmleiste 

Über einen kleinen Hebel kann 

die Klemmleiste auf einfache 

Art und Weise abgenommen 

bzw. aufgesteckt werden. 

OPEN 

16 Ausgänge Transistor 

(PNP) 

FP2-Y16P 

8 

6Ausgänge 

Relais 

FP2-Y6R 

• Geeignete Kabel 

Größe 

AWG22 bis AWG14 (0,3 mm 2 bis 2,0 mm 2 ) 

16 Ausgänge 

Relais 


Anzugsmoment 

0,5 bis0,6Nm 

• Kabelschuhe 

An den Ein- und Ausgangskontakten des Klemmbocks befinden 

sich M3-Klemmschrauben. Für die Verdrahtung mit dem 

Klemmbock werden folgende Kabelschuhe empfohlen: 

Gabelkabelschuh 

Ringkabelschuh 

Klemmleiste 

≤ 6mm 

≤ 6mm 

•Eine Abdeckung verhindert das Herausfallen der 

Schrauben. 

• Das Modul “FP2-Y6R” entspricht der 

„Überspannungskategorie III (VDE0110)“. 

≥ 3,2 mm 

≥ 3,2 mm 

■ Interne Schaltkreise 

FP2-X16D2 

Eingangsanzeige 

LED 

Eingang 1,5kΩ 

12 bis 24V DC 

0,1µF 

COM 1,5kΩ 

1kΩ 

Interner Schaltkreis 

FP2-Y16T 

Ausgangsanzeige 

LED 

7,5kΩ 

FP2-Y16P 

Ausgangsanzeige LED 

3,9kΩ 


6,8kΩ 

Ausgang 

Last 

5bis24VDC 


2,0kΩ 

Ausgang 

Last 

5bis24V DC 



Ausgangsanzeige 

LED 


Ausgang 

Last 

Ausgang 

24V DC 

Max. 

250V AC 5A 

30V DC 5A 

Ausgangsanzeige LED 


Ausgang 

Last 

Ausgang 

24V DC 

Max. 

250V AC 2A 

30V DC 2A 

14

■ Eingangs-Spezifikationen 

Merkmal 

Galvanische Trennung 

Nenneingangsspannung 

Nenneingangsstrom 

Eingangswiderstand 

Betriebsspannung 

Einschaltspannung/-strom logisch „1“ 

Ausschaltspannung/-strom logisch „1“ 

AUS → EIN 

Ansprechzeit 

EIN → AUS 

Interne Stromaufnahme (bei 5V DC) 

Eingänge pro Bezugspotenzial 

16-Bit Eingangsmodul FP2-X16D2 

Optokoppler 

12 bis 24V DC 

ca. 8 mA (bei 24V DC) 

ca. 3 kΩ 

10,2 bis 26,4V DC (max. Eingangsstrom: 10mA) 

9,6 V/4mA 

2,5 V/1mA 

0,2 ms oder weniger 

0,2 ms oder weniger 

60 mA oder weniger 

8; es kann sowohl der positive als auch der negative Pol der 

Eingangs-Spannungsversorgung an Signalmasse angeschlossen 

werden 

Statusanzeige Anzeige mit 16 LEDs (leuchten bei „1“) 

Anschluss Klemmenleiste (Klemmenschraube M3) 

Gewicht 

ca. 140 g 


■ Ausgangs-Spezifikationen 

Merkmal 16-Bit Ausgangsmodul (NPN) FP2-Y16T 16-Bit Ausgangsmodul (PNP) FP2-Y16P 

Galvanische Trennung Optokoppler Optokoppler 

Nennlastspannung 5 bis 24V DC 5 bis 24V DC 

Schaltspannungsbereich* 4,75 bis 26,4V DC 4,75 bis 26,4V DC 

Maximaler Laststrom 0,5A (bei 12 bis 24V DC), 0,1 A (bei 5V DC) 0,5A (bei 12 bis 24V DC), 0,1 A (bei 5V DC) 

Maximaler Einschaltstrom 3 A, 10 ms oder weniger 3 A, 10 ms oder weniger 

Leckstrom bei Signal „0“ 1 µA oder weniger 1 µA oder weniger 

Maximaler Spannungsabfall bei Signal „1“ 0,5V oder weniger 0,5V oder weniger 

Ansprechzeit 

AUS → EIN 0,1 ms oder weniger 0,1 ms oder weniger 

EIN → AUS 0,3 ms oder weniger 0,3 ms oder weniger 

Interne Stromaufnahme (bei 5V DC) 100 mA oder weniger 80 mA oder weniger 


für interne Schaltung 

Spannung 4,75 bis 26,4V DC (*Note) 4,75 bis 26,4V DC* 

Strom 120 mA (bei 24V DC) 70 mA oder weniger (bei 24V DC) 

Funklöschglied Zener-Diode Zener-Diode 

Sicherung keine keine 

Ausgänge pro Bezugspotential 8 8 

Statusanzeige Anzeige mit 16 LED’s (leuchten bei „1“) Anzeige mit 16 LED’s (leuchten bei „1“) 

Anschluss Klemmenleiste (Klemmenschrauben M3) K lemmenleiste (Klemmenschrauben M3) 

Gewicht ca. 150 g ca. 150 g 

Anmerkung: 

*Der Laststrom hängt von der externen Spannung ab. Stellen Sie den Strom nach folgendem Diagramm ein: 

500 

Laststrom (mA) 

100 

4,75 10,2 20,4 

Externe Spannung (V) 

Merkmal 6-Bit Relais-Ausgangsmodul FP2-Y6R 16-Bit Relais-Ausgangsmodul FP2-Y16R 


Maximaler Laststrom 

Anmerkung: 

*Max. 5 A pro COM-Klemme. 

5A250V AC (10 A/Bezugspotenzial), 5 A 30V DC (10 A /Bezugspotenzial*, 

Mindestlaststrom: 100 mA, 10 V (Ohmsche Belastung) 

2A250V AC (5 A/Bezugspotenzial), 2 A 30V DC (5 A /Bezugspotenzial*, 

Mindestlaststrom: 100 µA, 100 mV (Ohmsche Belastung) 

Ansprechzeit 

AUS → EIN 10 ms oder weniger 10 ms oder weniger 

EIN → AUS 8 ms oder weniger 8 ms oder weniger 

Lebensdauer 

Mechanisch 20.000.000 Schaltungen oder mehr 20.000.000 Schaltungen oder mehr 

Elektrisch 100.000 Schaltungen oder mehr 100.000 Schaltungen oder mehr 

Interne Stromaufnahme (bei 5V DC) 50 mA oder weniger 120 mA oder weniger 


für interne Schaltung 

Überspannungskategorie 

III 

Spannung 24V DC ± 10 % (21,6 bis 26,4V DC) 24V DC ± 10 % (21,6 bis 26,4V DC) 

Strom 70 mA oder weniger 160 mA oder weniger 

Funklöschglied keine keine 

Relaissockel ohne Relaissockel ohne Relaissockel 

Ausgänge pro Bezugspotential 2 8 

Statusanzeige Anzeige mit 6 LEDs (leuchten bei „1“) Anzeige mit 16 LEDs (leuchten bei „1“) 

Anschluss Klemmenleiste (Klemmenschrauben M3) K lemmenleiste (Klemmenschrauben M3) 

Gewicht ca. 170 g ca. 190 g 

1


■ Eingangs-Spezifikationen 

DC-Eingangs-Modul DC-Eingangs-Modul CPU mit 

Merkmal 

32 Eingänge 64 Eingänge 64 Eingänge 

FP2-X32D2 FP2-X64D2 FP2-C1D 


Optokoppler 

Nenneingangsspannung 

24V DC 

Nenneingangsstrom 

ca. 4,3mA (bei 24V DC) 


ca. 5,6kΩ 

Betriebsspannung 

20,4 bis 26,4V DC 

Einschaltspannung/-strom log. „1“ 

19,2V DC / 4mA 

Ausschaltspannung/-strom log. „0“ 

5,0V DC / 1,5mA 

Ansprechzeit 

AUS EIN 0 ,2ms oder weniger 

EIN AUS 

0,3ms oder weniger 

Interne Stromaufnahme (bei 5V DC) 80mA oder weniger 100mA oder weniger 530mA oder weniger 

Eingänge pro Bezugspotenzial 

32 pro Bezugspotential 

Statusanzeige 

32 LEDs 32 LEDs 32 LEDs 

(leuchten bei log. „1“) (leuchten bei log. „1“, umschaltbar) (leuchten bei log. „1“, umschaltbar) 

Anschlussart ein MIL-Stecker (40 Pin) zwei MIL-Stecker (40 Pin) zwei MIL-Stecker (40 Pin) 

Gewicht ca. 100g ca. 120g ca. 220g 

■ Ausgangs-Spezifikationen 

32 Ausgänge (Transistor) 64 Ausgänge (Transistor) 

Merkmal 

NPN Open Collector PNP Open Collector NPN Open Collector PNP Open Collector 

FP2-Y32T FP2-Y32P FP2-Y64T FP2-Y64P 


Optokoppler 

Nennlastspannung 

5bis24VDC 

Schaltspannungsbereich 

4,75 bis 26,4V DC 

Maximaler Laststrom* 

0,1A (bei 12 bis 24V DC) 

50mA (bei 5V DC) 

Maximaler Einschaltstrom 0,3A 

Leckstrom bei „0“-Signal 

1µA oder weniger 

1V oder weniger 1.5V oder weniger 1V oder weniger 1.5V oder weniger 

Max. Spannungsabfall bei „1“-Signal 

(bei 6 bis 26,4V DC) ( bei 6 bis 26,4V DC) (bei 6 bis 26,4V DC) ( bei 6 bis 26,4V DC) 

0,5V oder weniger 0,5V oder weniger 0,5V oder weniger 0,5V oder weniger 

(bei 6V DC oder weniger) (bei 6V DC oder weniger) (bei 6V DC oder weniger) (bei 6V DC oder weniger) 

Ansprechzeit 

AUS EIN 0 ,1ms oder weniger 

EIN AUS 


Interne Stromaufnahme (bei 5V DC) 130mA oder weniger 210mA oder weniger 

Spannungsversorgung U 4,75 bis 26,4V DC 

für interne Schaltung I 140mA oder weniger (bei 24V DC) 150mA oder weniger (bei 24V DC) 150mA oder weniger (bei 24V DC) 270mA oder weniger ( bei 24V DC) 

Funklöschglied 

Zener-Diode 

Sicherung 

keine 

Ausgänge pro Bezugspotenzial 

32 pro Bezugspotenzial 

Statusanzeige 

32 LEDs 32 LEDs 

(leuchten bei log. „1“) 

(leuchten bei log. „1“, umschaltbar) 

Anschlussart ein MIL-Stecker (40 Pin) Zwei MIL-Stecker (40 Pin) 

Gewicht 100g 120g 

Anmerkung: 

* Die Anzahl der gleichzeitig geschaltenen Zustände wird durch die Höhe der externen Spannung und der Umgebungstemperatur beeinflusst. 

* Der maximale Laststrom wird durch die Höhe der externen Spannung beeinflusst. 

17


■ E/A-Spezifikationen 

Technische Daten EIngänge 

Technische Daten Ausgänge 

Allgemeine technische 

Daten 

Merkmal FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P FP2-XY64D7T FP2-XY64D7P 


Nenneingangsspannung 24V DC 24V DC 

Nenneingangsstrom ca. 4,3 mA (bei 24V DC) ca. 4,3 mA (bei 24V DC) 

Eingangswiderstand ca. 5,6 kΩ ca. 5,6 kΩ 

Betriebsspannung 20,4 bis 26,4V DC 20,4 bis 26,4V DC 

Einschaltspannung/-strom log. „1“ 19,2V/4mA 19,2V/4mA 

Ausschaltspannung/-strom log. „0“ 5,0V/1,5mA 5,0V/1,5mA 

AUS → EIN 0,2ms oder weniger 0,2ms oder weniger (für X0 bis X1F) 

Ansprechzeit 

0,3ms oder weniger (für X0 bis X1B), 

EIN → AUS 


1,0 bis 5,0ms (für X1C bis X1F) 

Eingänge pro Bezugspotential 

32; sowohl der positive als auch der negative Pol der Eingangs-Spannungsversorgung kann an Signalmasse angeschlossen werden 


Nennlastspannung 5 bis 24V DC 5 bis 24V DC 

Schaltspannungsbereich 4,75 bis 26,4V DC 4,75 bis 26,4V DC 

Maximaler Laststrom 0,1A (bei 12 bis 24V DC), 50mA (bei 5V DC) 0,1A (bei 12 bis 24V DC), 50mA (bei 5V DC) 

Maximaler Einschaltstrom 0,3A 0,3A 

Leckstrom bei Signal „0“ 1µA oder weniger 1µA oderweniger 

Maximaler Spannungsabfall 

bei Signal „1“ 

Ansprechzeit 


für interne 

Schaltung 

1,0V oder weniger 

(bei 6 bis 26,4V DC) 


(bei 6V DC) 




(bei 6V DC) 




(bei 6V DC) 

AUS → EIN 0,1 ms oder weniger 0,1 ms oder weniger 

EIN → AUS 0,3 ms oder weniger 0,3 ms oder weniger 

Spannung 4,75 bis 26,4V DC 4,75 bis 26,4V DC 

Strom 

120mA oder weniger 

(bei 24V DC) 


(bei 24V DC) 


(bei 24V DC) 




(bei 6V DC) 


(bei 24V DC) 

Funklöschglied Zener-Diode Zener-Diode 

Sicherung keine keine 

Ausgänge pro Bezugspotenzial 32 32 

Interne Stromaufnahme (bei 5V DC) 150mA oder weniger 150mA oder weniger 

Statusanzeige Anzeige mit 32 LEDs (leuchten bei „1“), umschaltbar Anzeige mit 32 LEDs (leuchten bei „1“), umschaltbar 

Anschluss zwei MIL-Stecker (40 Pins) zwei MIL-Stecker (40 Pins) 

Gewicht ca. 120g ca. 120g 

Anmerkung: 

•Halten Sie die maximale Anzahl der Eingänge und Ausgänge, die gleichzeitig „1“ sind, innerhalb der Grenzen der folgenden Diagramme: 

Für FP2-XY64D2T und FP2-XY64D7T 

Für FP2-XY64D2P und FP2-XY64D7P 

Eingang 

Ausgang 

32 32 

24V DC 

Eingang 

Ausgang 

32 32 

24V DC 

Anzahl der E/As, 

die gleichzeitig 

"1" sind 

25 25 

20 20 

26,4V DC 

Anzahl der E/As, 

die gleichzeitig 

"1" sind 

22 22 

18 18 

26,4V DC 

0 

0 43 5 1 55 

Umgebungstemperatur (∞C) 

0 

0 

38 47 55 

Umgebungstemperatur (∞C) 

• Der Laststrom hängt von der Höhe der externen Spannung ab. Stellen Sie den Strom nach folgendem Diagramm ein: 

Max. Laststrom (mA) 

100 

50 

4,75 10,2 26,4 

Externe Spannung (V) 

18

PS1A 

POWER 

L 

100-120V~ 

0.4A 50-60Hz 

N 

ALARM 

OUTPUT 

COM 

COM.(RS232C) 

NO— 

NC 

TOOL(RS232C) 


X64D2 

Y64P 

RUN 

INITIAL 0 7 

0 7 

0 7 

PROG 

8 

F 8 

F 8 

F 

TEST 10 

17 10 

17 10 

17 

TEST 

18 1F 18 

1F 18 1F 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

24V 

Tr.(PNP)0.1A5-24V 

BREAK S-LINK 

ERROR RUN 

1 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

CN1 CN2 

BATT 

REMOTE 

ALARM PROG 

CN1 

CN2 

CN1 

CN2 

CN1 

CN2 

FP2 Positionier-Module 


Motor 

Treiber 

Schrittmotor 

Servo-Motor 

Motor 

Treiber 

Schrittmotor 

Servo-Motor 

Motor 

Treiber 

Schrittmotor 

Servo-Motor 

Motor 

Treiber 

Schrittmotor 

Servo-Motor 

Positionier-Modul (2 Achsen) 

FP2-PP2 

Positionier-Modul (4-Achsen) 


f [pps] 

Endgeschwindigkeit 

5,000pps 

Startgeschwindigkeit 

100pps 

Beschleunigungszeit 

200ms 

Anzahl Ausgangspulse 

100.000 

Bremszeit 

200ms 



E/A-Belegung 32 E, 32 A 64 E, 64 A 

Anzahl der Achsen 2, unabhängig 4, unabhängig 

Einheit 

Pulse (Absolut oder Inkremental) 

max. Wert 32 Bits mit Vorzeichen (+2.147.483.647 bis - 2.127.483.647) 

Positionierfunktionalität 

• Open Collector: 1 - 200.000 Impulse/Sekunde 

• Line-Driver: 1 - 1.000.000 Impulse/Sekunde 

Geschwindigkeitsbereich 

Beschleunigungs-/Bremsrampe Sinusförmig 

Beschleunigungs-/Bremszeit 0 bis 32.767 Sekunden 

Referenzpunktanfahren 

Referenzpunktgeschwindigkeit einstellbar 

Eingänge 

Referenzpunkt- und Vorendschalter (Umkehrschalter) 

Fahrbetrieb 

PTP (mit linearer oder sinusförmiger Rampe) 

PTP mit Geschwindigkeitszu- oder abnahme (mit linearer oder sinusförmiger Rampe) 

Referenzpunktfahrt (mit linearer oder sinusförmiger Rampe) 

Hand- (Tipp)betrieb (mit linearer oder sinusförmiger Rampe) 

Verzögerungszeit 

< 0,1 ms 

Ausgangssignal 

Impuls/Richtung oder CW/CCW 

Weitere Funktionen 

Rücksetzen Ausgangssignal, Differentialzähler, Merker 

Interner Stromverbrauch (*1) 225mA oder weniger 400mA oder weniger 

Externe Stromversorgung (*2) 

24V DC (21,6 bis 26,4V DC/Stromverbrauch 

24V DC (21,6 bis 26,4V DC/Stromverbrauch 

45 mA oder weniger) 

90 mA oder weniger) 

Gewicht ca. 125g ca. 150g

FP2 Schnelle Zähler-Module 

NEU! 

n Anwendungsbeispiel 

Umrichter 

Daten-Feed-back 

vom Inkrementalgeber 

zum 

Schrittmotor 

Sollwert = Istwert 

Eingang 

Schnelle Zähler 

FP2-HSCT (NPN type) 

FP2-HSCP (PNP type) 

Sollwert > Istwert 

Eingang 

Phaseneingang 

M 

E 

Motor 

Inkrementalgeber 

Dieses Schnelle Zähler-Modul 

ist ein intelligentes 4-Kanal-Modul für 

allgemeine und spezielle Zähl- und Messaufgaben. 

n Merkmale 

• Platzsparendes 4-Kanal-Modul 

• Schnelles Zählen bis 200kHz 

Durch die Einstellbarkeit der internen Zählgeschwindigkeit 

kann der Impulseingang an 

das Peripheriegerät angepasst werden. 

• Phaseneingangsbetriebsart für 

Positionieren mit Encoder 

Das Schnelle Zähler-Modul kann mit der 

Betriebsart „Phaseneingang” die Impulse 

eines Inkrementalgebers zählen. Drehzahlregelung 

und Positionieren eines Antriebs 

sind so möglich. Zusätzlich zur Betriebsart 

„Phaseneingang” kann die Betriebsart 

„Drehrichtung” und „Individuell” gewählt 

werden. 

• Steuerausgang zur Motoransteuerung 

Das Schnelle Zähler-Modul hat Ausgänge 

für „Sollwert = Istwert” und Ausgänge für 

„Sollwert > Istwert”. Diese Ausgangssignale 

können als Geschwindigkeitssignal 

(Beschleunigen / Bremsen) oder Stoppsignale 

für Antriebe verwendet werden. 

• Echtzeit-Steuerung durch 

Interrupt-Programm möglich 

Eine Trigger-Funktion gestattet die Zeitsteuerung 

mittels eines Interrupt-Programms 

unabhängig von der Zykluszeit der CPU. 

n Leistungs-Spezifikationen 

Merkmal 

Beschreibung 



E/A-Belegung Anzahl E/A 32 Eingänge 

32 Ausgänge 

Anschluss 

16 Eingänge 

16 Ausgänge 

Anzahl Kanäle 4 

Zählbereich 

-2147483648 bis +2147483647 

(32 Bit inkl. Vorzeichen) 

Vorbelegungsbereich 

-2147483648 bis +2147483647 


Zähler 

Max. 

Zählgeschwindigkeit 

200kHz 

Phaseneingang 

Eingangsmodus Individuell 

Drehrichtung 

Signalausgänge 8 

Spezialfunktionen Multiple (1,2,4) 

Interrupteingänge Anzahl Eingänge 

8 

20

FP2 Pulsausgabe-Modul 

NEU! 

n Anwendungsbeispiel 

CW Ausgang 

CCW Ausgang 

Pulsausgabe-Modul 

FP2-PXYT (NPN type) 

FP2-PXYP (PNP type) 

Umrichter/ 

Leistungstreiber 

Schrittmotor 

X Tisch 

n Merkmale 

• Platzsparendes 4-Kanal-Modul 

• Schnelles Zählen bis 200kHz 

Durch die Einstellbarkeit der internen Zählgeschwindigkeit 

kann der Impulseingang an 

das Peripheriegerät angepasst werden. 

• Phaseneingangsbetriebsart für 

Positionieren mit Encoder 

Das Schnelle Zähler-Modul kann mit der 

Betriebsart „Phaseneingang” die Impulse 

eines Inkrementalgebers zählen. Drehzahlregelung 

und Positionieren eines Antriebs 

sind so möglich. Zusätzlich zur Betriebsart 

„Phaseneingang” kann die Betriebsart „Drehrichtung” 

und „Individuell” gewählt werden. 

• Steuerausgang zur Motoransteuerung 

Das Schnelle Zähler-Modul hat Ausgänge für 

„Sollwert = Istwert” und Ausgänge für „Sollwert 

> Istwert”. Diese Ausgangssignale können 

als Geschwindigkeitssignal (Beschleunigen 

/ Bremsen) oder Stoppsignal für Antriebe 

verwendet werden. 

• Echtzeit -Steuerung durch 

Interrupt-Programm möglich 

Eine Trigger-Funktion gestattet die Zeitsteuerung 

mittels eines Interrupt-Programms 

unabhängig von der Zykluszeit der CPU. 

• Einfach Positionierung 

Das Pulsausgangs-Modul hat einen internen 

Zähler und Impuls-Oszillator. Wird diese 

Funktion zusammen mit einem Umrichter / 

Servo mit Impulseingang verwendet, vereinfacht 

es die Ansteuerung von Frequenzumrichtern 

bzw. Schritt- und Servomotoren. 

• PWM-Funktion (Pulsweitenmodulation) 

Das Modul hat 4 Ausgänge zur Ausgabe von 

pulsweitenmodulierten Signalen. Die PWM- 

Frequenz liegt zwischen 1 Hz und 30 kHz. 

n Leistungs-Spezifikationen 

Merkmal 


E/A-Belegung 

Zähler 

Beschreibung 


Anzahl 

32 Eingänge 

E/A 

32Ausgänge 

Anschluss 

16 Eingänge 

16 Ausgänge 

Anzahl der Kanäle 4 

Zählbereich 

-2147483648 bis +2147483647 


Vorbelegungsbereich 

-2147483648 to +2147483647 


Max. Zählgeschwindigkeit 

200kHz 

Phaseneingang 

Eingangsmodus Individuell 

Drehrichtung 

Signalausgänge 8 

Spezialfunktionen Multiple (1,2,4) 

Interrupteingänge Anzahl 8 

Eingänge 

Anzahl 4 

PWM-Ausgänge 

Ausgänge 

Strom 0.8A 

duty 1-99% 

Ausgangsfrequenz 1Hz bis 30kHz 

Anzahl 

Ausgänge 

4 

Puls-Ausgänge Ausgangsfrequenz 100kHz 

Ausgangsmode 

Individuell 

Drehrichtung 

21

cmHg 

– 

LASER ANAROG 

SENSOR LM1 0 

DARK 

BRIGHT 

ZEARD ART 

LANG EM15M 

RANGE 

GAIN 

HIGH 

ART 

LOW 

SP ED 

1KHz 

1 10Hz 

OUTPUT 

+5V 

+ 

0-10W 

O F 

shita 

PMS Ltd 

ON 

Panasonic 

AC SERVO DRIVER 

DV40P 05LD2A 

B 

A 

SPM 

IM 

GND 

AC1 0V 

PG 

CN2 

I/F 

CN1 

SIG 

R 

T 

r 

t 

U 

V 

W 

E 

M 

SEL 

UP 

DN 


FP2 Analog E/A-Module 

■ Anwendungsbeispiele 

Umrichter 

Laser Analog 

Sensor 

Analog- 

Eingangs-Modul 

FP2-AD8 

Analog- 

Ausgangs-Modul 

FP2-DA4 

CPU-Modul 

m. analogen E/A 

FP2-C1A 

SUHX DPX-200A 

Drucksensor 

Servotreiber mit 

Analogeingang 

Servo-Motor 

■ Merkmale 

Einfacher Zugriff auf analogen Wert 

Die analogen Module umfassen eine 

CPU mit 4 analogen Eingängen und einem analogen Ausgang, 

ein Analogeingangs-Modul mit 8 Kanälen und 

ein Analogausgangs-Modul mit 4 Kanälen. 

Bei allen Modulen kann jeder Kanal einzeln konfiguriert werden. 

Desweiteren können Thermoelemente oder Widerstandsthermometer 

direkt angeschlossen werden. 

•Individuelle Bereichseinstellung 

Die Bereichseinstellung bei jedem Modul, wie Strom bzw. 

Spannung, kann für alle Kanäle über einen DIP-Schalter 

gemeinsam oder per Software für jeden Kanal separat 

eingestellt werden. 

• Thermoelemente und Widerstands-Thermometer direkt 

anschließbar 

An das CPU-Modul und an das 8-Kanal Eingangsmodul können 

S, J, K, T -Thermoelemente genauso wie PT100 bzw. 

PT1000 Widerstandsthermometer direkt angeschlossen werden. 

• Unterstützung des PID-Reglers 

In der FP2 wird der hardwaremäßige PID-Regler über das SPS- 

Programm parametriert. Bei der Verwendung des PID-Reglers in 

Kombination mit den analogen Ein- und Ausgängen wird dadurch 

eine einfache Prozesssteuerung (Heizungsregler oder Füllstandsregelung) 

realisiert. 

•16Bit Eingangsauflösung 

Das CPU-Modul und das 8-Kanal-Eingangs-Modul lösen den 

Analogwert mit 16 Bit auf. Damit ist bei der A/D-Konvertierung 

eine hohe Auflösung gegeben. 

■ Analog-Eingangs-Spezifikationen 

Modultyp FP2-AD8 FP2-C1A (CPU) 

Eingänge 8 4 

±10V DC (Auflösung 1/65536) 

Spannung 

1bis5VDC (Auflösung 1/13107) 

±100mV (Auslösung 1/65536) 

Strom 

±200mA (Auflösung 1/32768) 

4bis20mA (Ausflösung 1/13107) 

Wandlungszeit 

Genauigkeit 

Eingangssignalbereich 


Thermoelemente 

R.T.D. 

Spannung 

Strom 

Thermoelemente 

R.T.D. 

Spannung 

Strom 

Thermoelement 

S: 0 bis +1500°C (0,1°C) 

J: –200 bis +750°C (0,1°C) 

K: –200 bis +1000°C (0,1°C) 

T: –200 bis +350°C (0,1°C) 

R: 0 bis +1500°C (0,1°C) 

PT100: –100 bis +500°C (0,1°C) 

PT1000: –100 bis +100°C (0,1°C) 

500µs/Kanal (±100mV: 650µs/Kanal) 

90ms/Kanal 

Max. ±1% vom Endwert (0 bis 55°C) 

min. 1MΩ 

250Ω 

min. 1MΩ 

22

Maximale 

Eingangswerte 

Potenzialtrennung 

Mittelwertbildung 

Offset-Einstellung 

Drahtbruchüberwachung 

Einstellung des Wertebereichs 

Einstellung der Konvertierungen 

Max. Widerstand 

der Zuleitungen 

Modultyp FP2-AD8 FP2-C1A (CPU) 

bei ±10V 

bei 1 bis 5V 

±15V 

bei ±100mV 

±150mV 

bei ±20mA 

bei 4 bis 20mA 

±30mA 

bei S-Typ 

-50 bis +700°C 

bei J-Typ 

-210 bis +1200°C 

bei K-Typ 

-270 bis +1370°C 

bei T-Typ 

-270 bis +400°C 

bei R-Typ 

-50 bis +1760°C 

bei Pt100 

-150 bis +600°C 

bei Pt1000 

-150 bis +250°C 

Anlaufzeit der Kanalkonvertierung nach 

Spannungswiederkehr 

• Optokoppler zwischen den Eingängen und internen 

FP2-Schaltkreisen 

•keine Trennung zwischen den Eingangskanälen 

• Spannung (alle Kanäle): 430ms 

• Strom (alle Kanäle): 430ms 

• Thermoelemente (alle Kanäle): 1330ms 

• Widerstands-Thermometer (alle Kanäle): 6490ms 

•Optokoppler zwischen den Eingängen und internen 

FP2-Schaltkreisen 

•keine Trennung zwischen den Eingangskanälen 

•DC/DC-Wandler zwischen Ein- und Ausgangskanälen 

zwischen 3 und 64 Scans/pro Kanal wählbar 

von -2047 bis +2047 pro Kanal 

nur bei Thermoelementen und Widerstands-Thermometer/pro Kanal 

alle Kanäle gemeinsam über DIP-Schalter 

jeder Kanal separat über Software 

jeder Kanal separat über Software 


FP2 PROFIBUS-Module 

PROFIBUS-Modul 

(FMS/DP-Master) 

FP2-FMS/DP-M 

PROFIBUS-Modul 

(DP-Master) 

FP2-DP-M 

■ Merkmale 

• PROFIBUS - das herstellerunabhängige Netzwerk für SPSen der 

FP2-Serie – für den Einsatz in der Fertigung, der Prozess- und Gebäudeautomatisierung. 

PROFIBUS FMS die leistungsstarke Variante der mittleren Kommunikationsebene. 

PROFIBUS DP für die schnelle Variante der unteren Kommunikationsebene. 

•Die FP2-Steuerung unterstützt bis zu zwei PROFIBUS-Module. 

•PROFIBUS FMS und DP können parallel genutzt werden. 

• Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung bis zu 12Mbit/s. 

•Einfache Parametrierung und Programmierung mit dem PROFIBUS 

Konfigurator-Tool. 

• PROFIBUS entspricht dem Standard EN 50170. 

■ Systemkonfiguration 

• PROFIBUS FMS 

• Schnelles und sicheres Kommunikationsprotokoll 

um z.B. eine große Menge von Daten zu 

übertragen. 

• Für leistungsstarken und flexiblen 

Datenaustausch – ideal für weitläufige 

Multi-Master-Netzwerke. 

•Ausgetestete Funktionsblöcke in 

sparen Zeit bei der 

Konfigurierung und Parametrierung. 

•Die integrierten Diagnosemöglichkeiten vereinfachen 

die Fehlersuche und Handhabung im 

System. 

Anwendungsbeispiel 1 (PROFIBUS DP) 

FP2 -DP-M-Modul 

FP1 und DP-Slave-Modul 


Anwendungsbeispiel 2 (PROFIBUS FMS and DP) 

• PROFIBUS DP 

•Ein einfaches und kostengünstiges Netzwerk 

um die FP2 mit dezentralen E/A (Sensoren, 

Aktuatoren, Bedienpanels) oder auch bei einer 

FP0 bzw. FP1 Steuerung (dezentrale Intelligenz) 

zu verbinden. 

• Schnellste Datenübermittlung der E/A-Signale, 

wodurch zeitkritische Anwendungen möglich 

sind. 

•Ausgetestete Funktionsblöcke in 

sparen Zeit bei der 

Konfigurierung und Parametrierung. 

•Die integrierten Diagnosemöglichkeiten vereinfachen 

die Fehlersuche und Handhabung im 

System. 

FP2 -FMS/DP-M- 

Modul 


FP10SH und 

FMS/DP-M-Modul 

Anwendungsbeispiel 3 (PROFIBUS FMS und DP, inkl. IPC) 



PROFIBOARD 

(FMS/DP-Master) 

DDE-Server 

FP10SH und 

FMS/DP-M-Modul 


Repeater Repeater 

Glasfaser 


FP2 -FMS/DP-M-Modul 


24

■ Allgemein 

Verfügbare PROFIBUS Protokolle und 

Funktionen 

Anzahl Module pro Steuerung 


PROFIBUS FMS und DP (Master) 

(gleichzeitig nutzbar) 

max. 2 Module 


PROFIBUS DP (Master) 


■ Übertragungs-Spezifikationen 



Verwendetes Protokoll FMS DP (Master) DP (Master) 

Kommunikation Token Passing - Methode Polling-Methode Polling-Methode 

Baudrate 

9,6 kbps bis 12 Mbps 

basierend auf dem PROFIBUS Standard EN 50170 

PROFIBUS Kupfer-Kabel: 1200m (9,6 kbps, kein Repeater) 

PROFIBUS Kupfer-Kabel: 4800m (9,6 kbps, 3 Repeater) 

Übertragungsreichweite 

PROFIBUS Kupfer-Kabel: 100m (12 Mbps, kein Repeater) 

PROFIBUS Kupfer-Kabel: 400 m (12 Mbps, 3 Repeater) 

Lichtwellenleiter-Kabel (Kunststoff): 60 m (1,5 Mbps, pro Segment) 

Lichtwellenleiter-Kabel (Glas): 2850m (1,5 Mbps, pro Segment) 

Lichtwellenleiter-Kabel (Spez. Glas): 15000m (1,5 Mbps, pro Segment) 

Anzahl Stationen/offene Verbindungen 125 Stationen mit 64 offenen Verbindungen 125 Slave-Stationen 125 Slave-Stationen 

PROFIBUS-Anschluss 

RS485 (SUB-D 9-polig Stecker) 

Übertragungsmedium PROFIBUS Kabel (entsprechend EN 50 170) 




Verwendetes Protokoll FMS DP (Master) DP (Master) 

Anzahl PROFIBUS Datentypen pro 

CPU-Modul * 

Diagnosemöglichkeiten 

Max. Ein-/Ausgangsdaten 

Anmerkung: 

* Defaulteinstellung 

1024 Eingangsobjekte 

1024 Ausgangsobjekte 

256 Eingänge 

256 Ausgänge 

256 Eingänge 

256 Ausgänge 

Verwendete Speicherbereiche 

Link Register 1024 Worte 256 Worte 256 Worte 

Einstellung über oder PROFIBUS Tool 

Speicher 

Sondermerker und Sonderdatenregister 

Lese-/Schreibmodus 

über 

PROFIBUS Funktionsbausteine 

238 Byte 

25


FP2 Multi-Wire-Link-Modul 

■ Merkmale 

•3Netzwerke (MEWNET-W, -W2, -F) sind auf einem Modul 

vereint. 

•Einfache Verbindung über verdrillte Zweidrahtleitung zwischen 

den Steuerungen. 

•Bis zu 2048 E/A-Punkte können über MEWNET-F angesprochen 

werden. 

• Schnelle Datenübertragung bei langen Leitungslängen im 

MEWNET-W2 Modus. 

Multi-Wire-Link-Modul 

FP2-MW 

■ System-Konfiguration 

• MEWNET-W Modus 

Die Verbindung zwischen den Steuerungen wird 

über eine verdrillte Zweidrahtleitung realisiert. 

Der Datenaustausch zwischen den SPSen passiert 

in den Link-Merkern bzw. Link-Registern. 

MEWNET-W ist geeignet für FP2, FP3/FP10SH 

und FP-C Steuerungen. 


(W Mode) 

Verdrillte Zweidrahtleitung 

• MEWNET-W2 Modus 

MEWNET-W2 erweitert den Datenbereich 

gegenüber MEWNET-W; somit ist die Übertragung 

großer Datenmengen über lange Strecken 

möglich. Der Datenaustausch geschieht wie bei 

MEWNET-W in den Link-Merkern bzw. Link- 

Registern, wobei MEWNET-W2 nur für die FP2 

verfügbar ist. Durch Herabsetzen der Übertragungsgeschwindigkeit 

kann die Länge des 

Netzwerks erweitert werden. 

FP3 und 

MEWNET-W Typ 

Link-Modul 


(W2 Mode) 

FP10SH und 

MEWNET-W Typ 

Link-Modul 



(W2 Mode) 

FP2 Multi-Wire 

Link-Modul 

(W Mode) 

FP-C und 

MEWNET-W Typ 

Link-Modul 


(W2 Mode) 

• MEWNET-F MODUS 

MEWNET-F ermöglicht die Verbindung von 

dezentralen E/A’s mit verdrillter Zweidrahtleitung. 

Als dezentrale E/A können auch 

Steuerungen wie FP3/FP10SH, FP1 und FP0 

über die I/O-Link-Module eingesetzt werden. 


(F mode) 

Master Station 


Slave Station 

E/A-Terminal-Board 

E/A-Terminal-Modul 

FP3 MEWNET-F 

(dezentrale E/A) 

Slave Modul 

FP1 I/O Link-Modul 

FP0 und FP-M können ebenfalls über 

das I/O-Link-Modul angeschlossen werden. 

26

■ Übertragungs-Spezifikationen 

Merkmal W-Modus W2-Modus F-Modus 

Kommunikation Token-Bus Polling 

Übertragungsmethode 

Basisband 

Baudrate 500kbps 500kbps/250kbps 500kbps 

Übertragungslänge 

max. 800m 

max. 1200m (bei 250kbps) 

800m (bei 500kbps) 

max. 700m 

Anzahl Slave-Stationen 32 bzw. 16 im PC-Link Modus 32 pro Master 

Fehlerprüfmethode 

CRC (Cyclic Redundancy Check) 

Synchronisationsmethode 

Start-Stop Synchronisation 

Schnittstelle 

entsprechend RS485 

Übertragungsmedium 

verdrillte Zweidrahtleitung 

Systemselbstdiagnosefunktion 

(RAS) 

Selbstdiagnose-Fehler-Erkennung 



W- und W2-Modus 

Speichergröße 

Datenaustausch 

Fehlermeldung 

Merkmale 

Spezifikationen 

W-Modus 

W2-Modus 

Kommunikationsart 

PC-Link, Computer-Link, Datenübertragung, Fernprogrammierung 

Anzahl Stationen 

PC-Link max. 16 Stationen max. 32 Stationen 

Andere 

max. 32 Stationen 

Speicherbereiche 

Link-Register 

auf LD begrenzt 

Link-Merker 

auf WL begrenzt 

Auswahl aus WL, WR, LD, DT und FL 

PC-Link Einstellungen über Systemregister über F145 (SEND) / P145 (PSEND) 

Speicherbereich 

Link-Merker 1024 Bit 4096 Bit 

Link-Register 1024 Worte 4096 Worte 

Sondermerker und Sonderdatenregister; detaillierte Information 

Sondermerker und Sonderdatenregister 

steht in WL, WR, LD, DT oder FL (je nach Einstel- 

lungen) 

Einstellung — über F145 (SEND)/P145 (PSEND) 

Max. übertragbare Datenmenge 16 Worte 1020 Worte 

F-Modus 

Merkmal 

Spezifikation 

Anzahl E/A pro CPU max. 2048 

Anzahl E/A pro MEWNET-F-Modul max. 2048 

Anzahl Teilnehmer pro CPU max. 128 

Anzahl Teilnehmer pro MEWNET-F-Modul max. 64 

Anzahl Master pro CPU max. 4 

27


FP2 S-LINK-Module 

■ Matsushita – 

das dezentrale E/A-Netzwerk 

■ Überblick 

S-LINK-Modul 

(1 Master) 

FP2-SL2 

CPU Modul-Unit S-LINK 

(2 Master) 


■ Merkmale und Konfiguration 

• Unterschiedlicher Aufbau von Netzwerktopologien: 

- Bustopologie 

- redundante Schleifen für zusätzliche Sicherheit 

-Kombination aus Bus und Schleife. 

•Eine große Anzahl von E/A-Modulen erlaubt 

einen flexiblen Aufbau. 

•Mit S-LINK können bei der FP2 bis zu 2048 

dezentrale E/A erfasst werden (mehrere 

S-LINK-Module). 

• Nur ein Kabel für die Signale und die 

Spannungsversorgung (4 Adern) 

• S-LINK verwendet den normalen E/A-Adressbereich, 

dadurch ist eine einfache Konfiguration 

und Programmierung gewährleistet. 

•Die Adressen werden über DIP-Schalter auf 

den E/A-Modulen eingestellt. 

• Jedes S-LINK-Modul ist zur schnellen 

Diagnose und Handhabung mit einer übersichtlichen 

LCD-Anzeige ausgestattet. 

Integrierte Diagnosefunktionen vereinfachen 

die Inbetriebnahme. 

•Ein S-LINK Handdiagnose-Gerät vereinfacht 

die Verdrahtung, da dadurch das Netzwerk 

ohne S-LINK-Modul in Betrieb genommen 

werden kann. 

28

FP2 ET-LAN-Modul 

Das Verbindungs-Modul zwischen der FP2 

und dem Bussystem Industrial Ethernet 

Ethernet-LAN-Modul 

FP2-ET1 

Leistungs-Spezifikationen 

Merkmal 


Schnittstellen 

(nur 1 Port nutzbar) 

Kommunikationsprotokolle 

MEWTOCOL- 

Kommunikation 

Transparente 

Kommunikation 

Funktionen 

Anzahl der 

Verbindungen 

Fernprogrammieren 

Anzahl Module pro CPU 

Beschreibung 


10 BASE5 

10 BASE-T 

100 BASE-TX 

TCP / UPD / IP 

Computer Link: max. 2k Byte 

Datenübertragung: max. 1020 Worte 

max. 6k Worte 

max. 8 Verbindungen 

max. 3 Verbindungen 

FP2: max. 3 Module 

FP2SH: max. 5 Module 

Merkmale 

• Das FP2 ET-LAN-Modul erlaubt den 

Datenaustausch zwischen unterschiedlichen 

SPSen mittels eines herstellerunabhängigen 

Übertragungsprotokolls und kurzen 

Reaktionszeiten. 

• Das Ethernet und das weltweite TCP/IP 

erlauben dem Anwender den Zugriff über 

einen PC auf jede SPS im Netzwerk bis 

hin zur Abfrage der einzelnen E/A’s in 

der Produktion. 

• Die Konfiguration des ET-LAN-Moduls gestaltet 

sich sehr einfach, da kein externes Programm 

zur Parametrierung/Konfiguration der 

TCP/IP-Verbindung benötigt wird. Die Einstellungen 

werden über das SPS-Programm an 

das Modul übertragen. 

• Das ET-LAN-Modul kann auch als Gateway 

zwischen unterschiedlichen Netzwerken 

dienen. 

• Drei unterschiedliche Netzwerkprotokolle werden 

unterstützt: 

- 10BASE5 (Ethernet mit Coax-Kabel) 

- 10BASE-T (Ethernet mit Twisted-Pair-Kabel) 

- 100BASE-TX (Ethernet mit Twisted Pair- 

Kabel). 

29


FP2 Computer-Kommunikations-Modul (CCU) 

■ Konfiguration 

PC 

RS232 Kabel 

Bediengerät 

(HMI) 

Computer-Kommunikations-Modul 

FP2-CCU 

■ Merkmale 

•Direkter Anschluss von 

Bediengeräten möglich 

•Einfache Punkt-zu-Punkt-Verbindung 

zwischen PC und SPS 

Über das CCU-Modul kann auf einfache 

Weise eine serielle Verbindung zu 

einem PC hergestellt werden, um Daten 

der SPS auszulesen. 

• Das integrierte Protokoll vereinfacht 

den Datenaustausch 

Mit Hilfe des CCU-Moduls und des Matsushita 

„MEWTOCOL“-Protokolls ist der 

Datenaustausch zwischen PC und 

Steuerung kein Problem, da definierte 

Kommandos den Zugriff auf den SPS- 

Speicher vereinfachen. 

• Zugriff über Modem möglich 

Durch Verbinden einer CCU-Schnittstelle 

mit einem Modem kann über 

öffentliche Telefonleitung die SPS fernprogrammiert 

oder Daten der SPS ausgelesen 

werden (nur passiv). 

■ Datenübertragungs- 

Koppelfunktion 

• PC-SPS Verbindungsfunktion: 

Datenaustausch zwischen PC und 

Steuerung. Diese Funktion wird über 

ein Anwendungsprogramm im PC realisiert. 

Das Anwendungsprogramm nutzt 

dabei das MEWTOCOL-COM Protokoll. 

• Datenübertragungsfunktion: 

Datenaustausch zwischen Steuerungen 

unter Verwendung des Ablauf-Programms 

(SPS-Programm). Bei dieser 

Funktion wird das MEWTOCOL-DAT 

Protokoll verwendet. 

■ Spezifikationen 

Merkmale 


E/A-Belegung 


Baudrate 

Kommunikationsmethode 

Kommunikation 


Datenüber- 

Stop Bit 

tragungs- 

block Binärzeichen 

Parität 

Byte Übertragungsreihenfolge 

Endecode 

Computer- Rahmenzeichen 

Kopplungs- 

Protokoll 

max. Blocklänge 

Datenüber- 

Rahmen 

tragungs- 

format 

max. Blocklänge 

Beschreibung 

max. 60mA 

16SX/16SY 

2 x RS232C 

19200/9600/4800 bps (über DIP-Schalter einstellbar) 

Halbduplex 

Start-Stop 

ASCII 

1 Bit 

ungerade 

7 Bit/ 8 Bit (über DIP-Schalter einstellbar) 

Bit niedrigster Wertigkeit zuerst 

CR (0DH) 

Kopf (%) bis Endecode (CR) 

max. 118 Zeichen/Rahmen (inkl. „%“ und „CR“) 

Kopf(?) bis Endecode (CR) 

max. 240 Zeichen/Rahmen (inkl. „?“ und „CR“) 

30

POWER 

KEY PAD 

CAMERA 

RS-232C 

READY 

MONITOR 

COM COM D2 D4 D6 D8 D9 

FLASH D1 D3 D5 D7 READY 

MICRO-IMAGECHECKER 

M100 

Matsuhita Electronic Works, Ltd. 

24VDC 

START ACK IN1 IN3 IN5 

COM COM IN2 IN4 COM 

FP2 Fernwirk-Modul (SDU) 


■ Konfiguration 

Modem / ISDN / 

Multidrop / GSM usw. 

Auslesen der Daten 

mit F150 Funktion 

Datenaustausch mit 

der CPU über 

Shared Memory 

MODE 

AB 

C 

Bar Code Leser 

RS232C Kabel 

Fernwirken 

(2-Kanal) 

FP2-SDU 

Schreiben der Daten 

mit F151 Funktion 

Drucker 

■ Merkmale 

•Einfache Datenübertragung per 

Modems 

Um Daten von einer Steuerung zur 

anderen oder auf einen PC zu übertragen, 

werden spezielle Technologiebausteine 

eingesetzt. Der 

Datenübertragungsprozess wird vom 

Fernwirk-Modul über einen mit der CPU 

gemeinsam genutzten Speicherbereich 

ausgeführt. Komplexe Programmierungen 

sind nicht notwendig. 

•Übertragungswege 

Standleitung und Wählleitung über 

Modem oder ISDN-Interface, Private 

Leitungsnetze über Multidropmodems, 

Power-Line Verfahren, GSM, GSM/ 

SMS, GPRS, Zeitschlitztechnik, 

Betriebsfunk und andere. 

• Begrenzung in der Anzahl der 

Fernwirk-Module 

Die maximale Anzahl der Module ist von 

der Größe der Baugruppenträger, der 

freien Steckplätze und der Stromversorgung 

abhängig. Maximal können 

25 Fernwirkmodule mit 50 Schnittstellen 

gesteckt werden. 


Merkmale 

Beschreibung 


max. 60mA 

E/A-Belegung 

16SX / 16SY 


2 x RS232C 

Baudrate 19200/9600/4800 bps (über DIP-Schalter einstellbar) * 

Kommunikationsmethode 

Halbduplex 

Kommunikation 

Start-Stop 


ASCII 

Datenübertragungsblock 

Byte Übertragungsreihenfolge 

Stop Bit 1-Bit * 

Parität ungerade * 

Binärzeichen 

7 Bit /8Bit (über DIP-Schalter einstellbar) 

Bit niedrigster Wertigkeit zuerst 

Übertragungseinheit CR (0DH) * 

Max. Blocklänge 

max. 500 Zeichen/Rahmen 

Kommunikation mit CPU 

über „Shared memory“ oder Daten lesen/schreiben 

(F150/F151) 

Anmerkung: 

* Über DIP-Schalter können folgende Einstellungen durchgeführt werden: 

* Baudrate: 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 bps 

* Stop-Bit: 1 Bit bzw. 2 Bit 

*Parität: keine, gerade, ungerade 

* Endecode: CR, CR + LF, EXT 

31


FP2 Spannungsversorgungs-Module 

■ Merkmale 

• Abhängig von der Eingangsspannung 

und vom Ausgangsstrom stehen 4 

unterschiedliche Typen zur Verfügung. 

• Beim Gleichspannungsnetzteil kann die 

Versorgung auch aus einer Batterie 

erfolgen. 

100V 2,5A Typ 


200V 2,5A Typ 


100V-240V 5A Typ 


24V DC 5A Typ 


■ Spezifikationen 

Bestellnummer FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 FP2-PSD2 

Betriebsspannung 100 – 120V AC 200 – 240V AC 100 – 240V AC 24V DC 

Eingang 

Stromaufnahme 

0,4 A oder weniger 

(bei 100V AC) 

0,2 A oder weniger 

(bei 200V AC) 

0,7 Aoderweniger 

(bei 100V AC) 


(bei 200V AC) 


Einschaltstrom 40 A oder weniger (bei 55°C) 30 A od. weniger (bei 25°C) 10 A oder weniger 

Nennfrequenz 50Hz/60Hz – 

Betriebsspannung 85 – 132V AC 170 – 264V AC 85 – 264V AC 15,6 – 31,2V DC * ) 

Ausgang Ausgangsstrom bei 5 V m ax. 2,5A max. 5A 

Nennstrom Alarmkontakt 

30V DC 1A 

Alarmkontaktfunktion 

wenn Alarm-LED der CPU leuchtet 

Alarmkontaktart S chließer-Kontakt 

Leckstrom 

zwischen Eingang und Masseanschluss 0,75 mA oder weniger 

Durchschlagspannung 1500 V AC für 1 min (zwischen EIngang und Betriebserde) 500 V für 1 min 

Isolationswiderstand 

100 MΩ 500V DC (zwischen Eingang und Betriebserde) 

Lebensdauer 20000 h bei 55°C 

Überstromschutz 

eingebaut 

Sicherung 

eingebaut 

■ Beschränkungen beim Stromverbrauch 

*) Es wird eine erstmalige 

Einschaltspannung von 

20,4 bis 31,2V DC benötigt. 

Interne Spannungsversorgung von 5V DC 

wird über den Systembus verteilt 

Modul 

Ausgangsstrom 

FP2-PSA1 2,5A 

FP2-PSA2 2,5A 


5A 


5A 

Externe Spannungsversorgung der 

E/A-Module über handelsübliche Netzteile 

Handelsübliches 

Netzteil 

24V DC 

•Interne Spannungsversorgung (5V DC) 

Die 5V DC zur Versorgung der internen Schaltkreise der einzelnen 

Module werden vom Spannungsversorgungs-Modul geliefert 

und auf den Rückwandbus des Baugruppenträgers gelegt. 

• Externe Spannungsversorgung (24V DC) 

Die 24 V DC zur Versorgung der Eingänge bzw. zur Ausgabe 

über die Ausgangs-Module muss aus einem externen Netzteil 

gespeist werden. 

Es können handelsübliche Netzteile mit geglätteter 

Ausgangsspannung verwendet werden. 

Auswahl der Module bzw. Baugruppenträger 

Der Stromverbrauch der einzelnen Module ist auf Seite 7 

aufgelistet. Die Module müssen so ausgewählt werden, dass sie 

nicht mehr Strom verbrauchen als das Netzteil liefern kann. 

32


FP2 Baugruppenträger, Erweiterungskabel und Leer-Modul 

■ Baugruppenträger 

5-Module-Typ 


FP2-BP05 

7-Module-Typ 

Haupt- und Erweiterungsbaugruppenträger 


9-Module-Typ 



12-Module-Typ 



14-Module-Typ 



■ Erweiterung des Hauptbaugruppenträgers 

Abgesehen vom Baugruppenträger mit 5 Steckplätzen kann jede 

Version erweitert werden. Erweitern ist durch einfaches Verbinden 

eines zweiten Baugruppenträgers mit einem speziellen 

Kabel möglich. 

Hauptbaugruppenträger 


Anmerkungen: 

•Der 5-Module-Typ kann nicht erweitert werden. 

•Der 5-Module-Typ kann nicht als Erweiterung genutzt werden. 

•Eskann nur ein Erweiterungsbaugruppenträger angeschlossen 

werden. 

•Auf dem Erweiterungsbaugruppenträger muss eine Spannungsversorgung 

installiert werden. 

•Ein CPU-Modul darf nicht auf einem Erweiterungsbaugruppenträger 

gesteckt werden. 

•Haupt- und Erweiterungsbaugruppenträger müssen nicht unbedingt 

die gleiche Anzahl an Steckplätzen haben. 

Erweiterungskabel 

■ Erweiterungskabel 

■ Leergehäuse 

FP2-EC 

(60cm) 

Verbindungskabel zwischen 

Hauptbaugruppenträger und 


FP2-DM 

Dummy-Gehäuse 

für leere Steckplätze 

33

FP2 Befehlssatz 


■ Basis Befehle 

Name Anweisung Beschreibung 

Basis Logikbefehle 

Start 

ST 

Begins a logic operation with a Form A (normally open) 

contact. 

Start not ST/ 

Begins a logic operation with a Form B (normally 

closed) contact. 

Out OT Outputs the operated result to the specified output. 

Not / Inverts the operated result up to this instruction. 

AND AN Connects a Form A (normally open) contact serially. 

AND not AN/ Connects a Form B (normally closed) contact serially. 

OR OR Connects a Form A (normally open) contact in parallel. 

OR not OR/ 

Connects a Form B (normally closed) contact in parallel. 

Leading edge 

start 

Trailing edge 

start 

Leading edge 

AND 

Trailing edge 

AND 

Leading edge 

OR 

Trailing edge 

OR 

Leading edge 

out 

Trailing edge 

out 

Alternative out 

ST≠ 

ST↓ 

AN≠ 

AN↓ 

OR≠ 

OR↓ 

OT≠ 

OT↓ 

ALT 

Begins a logic operation only for one scan when the 

leading edge of the trigger is detected. 

Begins a logic operation only for one scan when the 

trailing edge of the trigger is detected. 

Connects a Form A (normally open) contact serially 

only for one scan when the leading edge of the trigger 

is detected. 

Connects a Form A (normally open) contact serially 

only for one scan when the trailing edge of the trigger 

is detected. 

Connects a Form A (normally open) contact in parallel 

only for one scan when the leading edge of the trigger 

is detected. 


only for one scan when the trailing edge of the trigger 

is detected. 

Outputs the operated result to the specified output only 

for one scan when leading edge of the trigger is 

detected. (for pulse relay) 

Outputs the operated result to the specified output only 

for one scan when trailing edge of the trigger is 

detected. (for pulse relay) 

Inverts the output condition (ON/OFF) each time the 

leading edge of the trigger is detected. 

AND stack ANS Connects the multiple instruction blocks serially. 

OR stack ORS Connects the multiple instruction blocks in parallel. 

Push stack PSHS Stores the operated result up to this instruction. 

Read stack RDS 

Reads the operated result stored by the PSHS instruction. 

Pop stack POPS 

Reads and clears the operated result stored by the 

PSHS instruction. 

Leading edge 

differential 

Trailing edge 

differential 

Leading edge 

differential (initial 

execution 

type) 

DF 

DF/ 

DFI 

(IEC61131-3*) 

Turns ONthe contact for only one scan when the leading 

edge of the trigger is detected. 

Turns ONthe contact for only one scan when the trailing 

edge of the trigger is detected. 

Turns ONthe contact for only one scan when the leading 

edge of the trigger is detected. The leading edge 

detection is possible on the first scan. 

Set SET Output is set to and held at ON. 

Reset RST Output is set to and held at OFF. 

Keep KP 

Outputs at set trigger and holds until reset trigger turns 

ON. 

No operation NOP No operation. 


Basis Funktionen 

After set value n × 0.001 seconds, timer contact a is 

TML 

set to ON. 

After set value n × 0.01 seconds, timer contact a is set 

TMR 

to ON. 

ON-delay timer 

After set value n × 0.1 seconds, timer contact a is set 

TMX 

to ON. 

After set value n (*Note 2) × 1second, timer contact a 

TMY 

is set to ON. 

F137 After set value S × 0.01 seconds, the specified output 

Auxiliary timer 

(STMR) (*Note 3) and R900D are set to ON. 

Counter CT Decrements from the preset value n (*Note 2). 

UP/DOWN 

counter 

Shift register 

Left/right shift 

register 

F118 

(UDC) 

SR 

F119 

(LRSR) 

Steuer-Befehle 

Master control 

relay 

MC 

Master control 

relay end 

MCE 

Jump Label JP LBL 

Auxiliary jump 

Label 

Loop Label 

Break 

End 

Conditional 

end 

F19 LBL 

LOOP 

LBL 

BRK 

ED 

CNDE 

Increments or decrements from the preset value S 

based on up/down input. 

Shifts one bit of 16-bit [word internal relay (WR)] data 

to the left. 

Shifts one bit of 16-bit data range specified by D1 and 

D2 to the left or to the right. 

Starts the master control programme. 

Ends the master control programme. 

The programme jumps to the label instruction and 

continues from there. 

The programme jumps to the label instruction specified 

by Sand continues from there. 

The programme jumps to the label instruction and 

continues from there (the number of jumps is set in S). 

Stops programme execution when the predetermined 

trigger turns ON in the TEST/RUN mode only. 

The operation of programme is ended. Indicates the 

end of a main programme. 

The operation of programme is ended when the trigger 

turns ON. 

Schrittketten-Befehle 

Start step SSTP The start of programme n for process control. 

Next step 

NSTL 

Start the specified process n and clear the process 

currently started. (Scan execution type) 

NSTP 

Start the specified process n and clear the process 

currently started. (Pulse execution type) 

Clear step CSTP Resets the specified process. 

Clear multiple 

steps 

SCLR Resets multiple processes specified by n1 and n2. 

Step end STPE End of step ladder area. 

Unterprogramm-Befehle 

Executes the specified subroutine. When returning to 

Subroutine call CALL the main programme, outputs in the subroutine 

programme are maintained. 

Subroutine 

entry 

SUB Indicates the start of the subroutine programme. 

Subroutine 

return 

RET Ends the subroutine programme. 

Befehle 

Interrupt INT Indicates the start of the interrupt programme. 

Interrupt return IRET Ends the interrupt programme. 

Interrupt control 

ICTL 

Vergleichs-Befehle 

16-bit data 

compare 

(Start) 

ST= 

ST 

ST> 

ST>= 

ST< 

STS2.” 

Begins a logic operation by comparing two 16-bit data 

in the comparative condition “S19 S2.” 


in the comparative condition “”S1



16-bit data 

compare 

(AND) 

16-bit data 

compare (OR) 

32-bit data 

compare 

(Start) 

32-bit data 

compare 

(AND) 

AN= 

AN 

AN> 

AN>= 

AN< 

AN 

OR>= 

OR< 

OR 

STD>= 

STD< 

STD 

AND>= 

AND< 

ANDS2.” 

Connects a Form A (normally open) contact serially by 

comparing two 16-bit data in the comparative condition 

“S19 S2.” 



“S1S2.” 


by comparing two 16-bit data in the comparative condition 

“S19 S2.” 



“S1(S2+1, S2).” 


in the comparative condition “(S1+1, S1)9 (S2+1, S2).” 


in the comparative condition “(S1+1, S1)(S2+1, S2).” 



“(S1+1, S1)9 (S2+1, S2).” 



“(S1+1, S1) 

ORD>= 

ORD< 

ORD(S2+1, S2).” 



“(S1+1, S1)9 (S2+1, S2).” 



“(S1+1, S1)


■ Erweiterter Befehlssatz 

Nr. Name Anweisung Operand 

Datentransfer-Befehle 

F0 

P0 

F1 

P1 

F2 

P2 

F3 

P3 

F5 

P5 

F6 

P6 

F7 

P7 

F8 

P8 

F10 

P10 

F11 

P11 

F15 

P15 

F16 

P16 

F17 

P17 

F18 

P18 

16-bit data move 

32-bit data move 

16-bit data invert and move 

32-bit data invert and move 

Bit data move 

Hexadecimal digit (4-bit) data move 

Two 16-bit data move 

Two 32-bit data move 

Block move 

Block copy 

16-bit data exchange 

32-bit data exchange 

Higher/lower byte in 16-bit data exchange 

16-bit data block exchange 

MV 

PMV 

DMV 

PDMV 

MV/ 

PMV/ 

DMV 

PDMV/ 

BTM 

PBTM 

DGT 

PDGT 

MV2 

PMV2 

DMV2 

PDMV2 

BKMV 

PBKMV 

COPY 

PCOPY 

XCH 

PXCH 

DXCH 

PDXCH 

SWAP 

PSWAP 

BXCH 

PBXCH 

Steuer-Befehl 

F19 Auxiliary jump S JP S 

Binärarithmetik-Befehle 

F20 

P20 

16-bit data addition 

F21 

P21 


F22 

P22 


F23 

P23 


F25 

P25 

16-bit data subtraction 

F26 

P26 


F27 

P27 


F28 

P28 


F30 

P30 

16-bit data multiplication 

F31 

P31 

32-bit data multiplication 

F32 

P32 

16-bit data division 

F33 

P33 

32-bit data division 

F34 

P34 

16-bit data multiplication (result in 16 bits) 

F35 

P35 

16-bit data increment 

F36 

P36 

32-bit data increment 

F37 

P37 

16-bit data decrement 

F38 

P38 

32-bit data decrement 

F39 

P39 

32-bit data multiiplication (result in 32 bits) 

BCD-Arithmetik-Befehle 

F40 

P40 

4-digit BCD data addition 

F41 

P41 


F42 

P42 


F43 

P43 


+ 

P+ 

D+ 

PD+ 

+ 

P+ 

D+ 

PD+ 

− 

P− 

D− 

PD− 

− 

P− 

D− 

PD− 

* 

P* 

D* 

PD* 

% 

P% 

D% 

PD% 

*W 

P*W 

+1 

P+1 

D+1 

PD+1 

−1 

P−1 

D−1 

PD−1 

D*D 

PD*D 

B+ 

PB+ 

DB+ 

PDB+ 

B+ 

PB+ 

DB+ 

PDB+ 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, n, D 

S, n, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S, D1, D2 

D1, D2 

D1, D2 

D 

D1, D2, D3 

S, D 

S, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S, D 

S, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

D 

D 

D 

D 

S1, S2, D 

S, D 

S, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 


F45 

P45 

4-digit BCD data subtraction 

F46 

P46 


F47 

P47 


F48 

P48 


F50 

P50 

4-digit BCD data multiplication 

F51 

P51 

8-digit BCD data multiplication 

F52 

P52 

4-digit BCD data division 

F53 

P53 

8-digit BCD data division 

F55 

P55 

4-digit BCD data increment 

F56 

P56 

8-digit BCD data increment 

F57 

P57 

4-digit BCD data decrement 

F58 

P58 

8-digit BCD data decrement 

Datenvergleichs-Befehle 

F60 

P60 

16-bit data compare 

F61 

P61 

32-bit data compare 

F62 

P62 

16-bit data band compare 

F63 

P63 

32-bit data band compare 

F64 

P64 

Block data compare 

Logik-Befehle für 16-Bit-Daten 

F65 

P65 

16-bit data AND 

F66 

P66 

16-bit data OR 

F67 

P67 

16-bit data exclusive OR 

F68 

P68 

16-bit data exclusive NOR 

F69 

P69 

16-bit data unite 

Datenkonvertierungs-Befehle 

F70 

P70 

Block check code calculation 

F71 

P71 

Hexadecimal data → ASCII code 

F72 

P72 

ASCII code → Hexadecimal data 

F73 

P73 

4-digit BCD data → ASCII code 

F74 

P74 

ASCII code → 4-digit BCD data 

F75 

P75 

16-bit binary data → ASCII code 

F76 

P76 

ASCII code → 16-bit binary data 

F77 

P77 

32-bit binary data → ASCII code 

F78 

P78 

ASCII code → 32-bit binary data 

F80 

P80 

16-bit binary data → 4-digit BCD data 

F81 

P81 

4-digit BCD data → 16-bit binary data 

F82 

P82 

32-bit binary data → 8-digit BCD data 

F83 

P83 

8-digit BCD data → 32-bit binary data 

F84 

P84 

16-bit data invert (complement of 1) 

F85 

P85 

16-bit data complement of 2 

B− 

PB− 

DB− 

PDB− 

B− 

PB− 

DB− 

PDB− 

B* 

PB* 

DB* 

PDB* 

B% 

PB% 

DB% 

PDB% 

B+1 

PB+1 

DB+1 

PDB+1 

B−1 

PB−1 

DB−1 

PDB−1 

CMP 

PCMP 

DCMP 

PDCMP 

WIN 

PWIN 

DWIN 

PDWIN 

BCMP 

PBCMP 

WAN 

PWAN 

WOR 

PWOR 

XOR 

PXOR 

XNR 

PXNR 

WUNI 

PWUNI 

BCC 

PBCC 

HEXA 

PHEXA 

AHEX 

PAHEX 

BCDA 

PBCDA 

ABCD 

PABCD 

BINA 

PBINA 

ABIN 

PABIN 

DBIA 

PDBIA 

DABI 

PDABI 

BCD 

PBCD 

BIN 

PBIN 

DBCD 

PDBCD 

DBIN 

PDBIN 

INV 

PINV 

NEG 

PNEG 

S, D 

S, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

D 

D 

D 

D 

S1, S2 

S1, S2 

S1, S2, S3 

S1, S2, S3 

S1, S2, S3 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

D 

D 

36



F86 

P86 

32-bit data complement of 2 

F87 

P87 

16-bit data absolute 

F88 

P88 

32-bit data absolute 

F89 

P89 

16-bit data sign extension 

F90 

P90 

Decode 

F91 

P91 

7-segment decode 

F92 

P92 

Encode 

F93 

P93 

16-bit data combine 

F94 

P94 

16-bit data distribute 

F95 

P95 

Character → ASCII code 

F96 

P96 

16-bit table data search 

F97 

P97 

32-bit table data search 

Schiebe-Befehle 

F98 

P98 

Data table shift-out and compress 

F99 

P99 

Data table shift-in and compress 

F100 

P100 

F101 

P101 

Right shift of multiple bits (n bits) in a 16-bit 

data 

DNEG 

PDNEG 

ABS 

PABS 

DABS 

PDABS 

EXT 

PEXT 

DECO 

PDECO 

SEGT 

PSEGT 

ENCO 

PENCO 

UNIT 

PUNIT 

DIST 

PDIST 

ASC 

PASC 

SRC 

PSRC 

DSRC 

PDSRC 

CMPR 

PCMPR 

CMPW 

PCMPW 

SHR 

PSHR 

Left shift of multiple bits (n bits) in a 16-bit data 

SHL 

PSHL 

F102 

P102 Right shift of n bits in a 32-bit data DSHR 

PDSHR 

F103 

P103 Left shift of n bits in a 32-bit data DSHL 

PDSHL 

F105 

P105 Right shift of one hexadecimal digit (4-bit) BSR 

PBSR 

F106 

P106 Left shift of one hexadecimal digit (4-bit) BSL 

PBSL 

F108 

P108 Right shift of multiple bits (n bits) BITR 

PBITR 

F109 

P109 Left shift of multiple bits (n bits) BITL 

PBITL 

F110 

P110 Right shift of one word (16-bit) WSHR 

PWSHR 

F111 

P111 Left shift of one word (16-bit) WSHL 

PWSHL 

F112 

P112 Right shift of one hexadecimal digit (4-bit) WBSR 

PWBSR 

F113 

P113 Left shift of one hexadecimal digit (4-bit) WBSL 

PWBSL 

FIFO-Befehle 

F115 

P115 FIFO buffer define FIFT 

PFIFT 

F116 

P116 Data read from FIFO buffer FIFR 

PFIFR 

F117 

P117 Data write into FIFO buffer FIFW 

PFIFW 

D 

D 

D 

D 

S, n, D 

S, D 

S, n, D 

S, n, D 

S, n, D 

S, D 

S1, S2, S3 

S1, S2, S3, 

S4 

D1, D2, D3 

S, D1, D2 

D, n 

D, n 

D, n 

D, n 

D 

D 

D1, D2, n 

D1, D2, n 

D1, D2 

D1, D2 

D1, D2 

D1, D2 

n, D 

S, D 

S, D 

Basisfunktions-Befehle 

F118 UP/DOWN counter UDC S, D 

F119 Left/right shift register LRSR D1, D2 

Rotations-Befehle 

F120 

P120 16-bit data right rotate ROR 

PROR 

D, n 

F121 

P121 16-bit data left rotate ROL 

PROL 

D, n 

F122 

P122 

F123 

P123 

16-bit data right rotate with carry flag (R9009) 

data 

16-bit data left rotate with carry flag (R9009) 

data 

RCR 

PRCR 

RCL 

PRCL 

F125 

P125 32-bit data right rotate DROR 

PDROR 

F126 

P126 32-bit data left rotate DROL 

PDROL 

F127 

P127 

32-bit data right rotate with carry flag (R9009) 

data 

DRCR 

PDRCR 

D, n 

D, n 

D, n 

D, n 

D, n 


F128 

P128 

32-bit data left rotate with carry flag (R9009) 

data 

DRCL 

PDRCL 

D, n 

Bit Manipulations-Befehle 

F130 

P130 16-bit data bit set BTS 

PBTS 

D, n 

F131 

P131 16-bit data bit reset BTR 

PBTR 

D, n 

F132 

P132 16-bit data bit invert BTI 

PBTI 

D, n 

F133 

P133 16-bit data bit test BTT 

PBTT 

D, n 

F135 

P135 Number of ON (1) bits in 16-bit data BCU 

PBCU 

S, D 

F136 

P136 Number of ON (1) bits in 32-bit data DBCU 

PDBCU 

S, D 

Basisfunktions-Befehle 16-Bit 

F137 Auxiliary timer STMR S, D 

Spezielle Befehle 

F138 

P138 

F139 

P139 

Hours, minutes and seconds data to seconds 

data 

Seconds data to hours, minutes and seconds 

data 

HMSS 

PHMSS 

SHMS 

PSHMS 

F140 

P140 Carry flag (R9009) set STC 

PSTC 

F141 

P141 Carry flag (R9009) reset CLC 

PCLC 

F143 

P143 Partial I/O update IORF 

PIORF 

F144 

P144 Serial data communication control TRNS 

PTRNS 

F145 

P145 Link data send SEND 

PSEND 

F146 

P146 Link data receive RECV 

PRECV 

S, D 

S, D 

D1, D2 

S, n 

— 

— 

S1, S2, D, N 

S1, S2, D, N 

F147 Printout PR S, D 

F148 

P148 Self-diagnostic error set ERR 

PERR 

F149 

P149 Message display MSG 

PMSG 

F150 

P150 Data read from intelligent unit READ 

PREAD 

F151 

P151 Data write into intelligent unit WRT 

PWRT 

F152 

P152 Data read from MEWNET-F slave station RMRD 

PRMRD 

F153 

P153 Data write into MEWNET-F slave station RMWT 

PRMWT 

F154 

P154 Machine language program call MCAL 

PMCAL 

F155 

P155 Sampling SMPL 

PSMPL 

F156 

P156 Sampling trigger STRG 

PSTRG 

F157 

P157 Time addition CADD 

PCADD 

F158 

P158 Time substruction CSUB 

PCSUB 

Binärarithmetische Befehle 

F160 

P160 Double word (32-bit) data square root DSQR 

PDSQR 

n 

S 

S1, S2, n, D 

S1, S2, n, D 

S1, S2, n, D 

S1, S2, n, D 

n 

— 

— 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S, D 

Basisfunktions-Befehle 

F183 Auxiliary timer (32-bit) DSTM S, D 

Datentransfer-Befehle 

F190 

P190 Three 16-bit data move MV3 

PMV3 

S1, S2, S3, D 

F191 

P191 Three 32-bit data move DMV3 

PDMV3 

S1, S2, S3, D 

Logik-Befehle für 32-Bit Daten 

F215 

P215 32-bit data AND DAND 

PDAND 

F216 

P216 32-bit data OR DOR 

PDOR 

F217 

P217 32-bit data XOR DXOR 

PDXOR 

F218 

P218 32-bit data XNR DXNR 

PDXNR 

F219 

P219 Double word (32-bit) data unites DUNI 

PDUNI 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, S3, D 

37



Datenkonvertierungs-Befehle 

F235 

P235 16-bit binary data → Gray code conversion GRY 

PGRY 

S, D 

F236 

P236 32-bit binary data → Gray code conversion DGRY 

PDGRY 

S, D 

F237 

P237 Gray code → 16-bit binary data conversion GBIN 

PGBIN 

S, D 

F238 

P238 Gray code → 32-bit binary data conversion DGBIN 

PDGBIN 

S, D 

F240 

P240 Bit line to Bit column conversion COLM 

PCOLM 

F241 

P241 Bit column to Bit line conversion LINE 

PLINE 

Integer Datenbearbeitungs-Befehle 

F270 

P270 Maximum value (word (16-bit) data) MAX 

PMAX 

F271 

P271 Maximum value (double word (32-bit) data) DMAX 

PDMAX 

F272 

P272 Minimum value (word (16-bit) data) MIN 

PMIN 

F273 

P273 Minimum value (double word (32-bit) data) DMIN 

PDMIN 

F275 

P275 Total and mean values (word (16-bit) data) MEAN 

PMEAN 

F276 

P276 

Total and mean values (double word (32-bit) 

data) 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

DMEAN 

S1, S2, D 

PDMEAN 

F277 

P277 Sort (word (16-bit) data) SORT 

PSORT 

F278 

P278 Sort (double word (32-bit) data) DSORT 

PDSORT 

Spezielle Integer Befehle 

F285 

P285 Upper and lower limit control (16-bit data) LIMT 

PLIMT 

F286 

P286 Upper and lower limit control (32-bit data) DLIMT 

PDLIMT 

F287 

P287 Deadband control (16-bit data) BAND 

PBAND 

S1, S2, S3 

S1, S2, S3 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, S3, D 

F288 

P288 Deadband control (32-bit data) DBAND 

S1, S2, S3, D 

PDBAND 

F289 

P289 Zone control (16-bit data) ZONE 

PZONE 

S1, S2, S3, D 

F290 

P290 Zone control (32-bit data) DZONE 

S1, S2, S3, D 

PDZONE 

BCD-Gleitkommaarithmetik-Befehle 

F300 

P300 BCD type sine operation BSIN 

PBSIN 

S, D 

F301 

P301 BCD type cosine operation BCOS 

PBCOS 

S, D 

F302 

P302 BCD type tangent operation BTAN 

PBTAN 

S, D 

F303 

P303 BCD type arcsine operation BASIN 

PBASIN 

S, D 

F304 

P304 BCD type arccosine operation BACOS 

PBACOS S, D 

F305 

P305 BCD type arctangent operation BATAN 

PBATAN 

S, D 

Gleitkommaarithmetik-Datenbearbeitungs-Befehle 

F309 

P309 Floating-point type real data move FMV 

PFMV 

S, D 

F310 

P310 Floating-point type real data addition F+ 

PF+ 

S1, S2, D 

F311 

P311 Floating-point type real data subtraction F− 

PF− 

S1, S2, D 

F312 

P312 Floating-point type real data multiplication F* 

PF* 

S1, S2, D 

F313 

P313 Floating-point type real data division F% 

PF% 

S1, S2, D 

F314 

P314 Floating-point type real data sine operation SIN 

PSIN 

S, D 

F315 

P315 Floating-point type real data cosine operation COS 

PCOS 

S, D 

F316 

P316 

Floating-point type real data tangent operation 

TAN 

PTAN 

F317 

P317 Floating-point type real data arcsine operation ASIN 

PASIN 

F318 

P318 

Floating-point type real data arccosine operation 

ACOS 

PACOS 

S, D 

S, D 

S, D 


F319 

P319 

F320 

P320 

Floating-point type real data arctangent operation 

ATAN 

PATAN 

Floating-point type real data natural logarithm 

LN 

PLN 

F321 

P321 Floating-point type real data exponent EXP 

PEXP 

F322 

P322 Floating-point type real data logarithm LOG 

PLOG 

F323 

P323 Floating-point type real data power PWR 

PPWR 

F324 

P324 Floating-point type real data square root FSQR 

PFSQR 

F325 

P325 

F326 

P326 

F327 

P327 

F328 

P328 

F329 

P329 

F330 

P330 

F331 

P331 

F332 

P332 

F333 

P333 

F334 

P334 

16-bit integer data to floating-point type real 

data conversion 

32-bit integer data to floating-point type real 

data conversion 

Floating-point type real data to 16-bit integer 

conversion (the largest integer not exceeding 

the floating-point type real data) 


conversion (the largest integer not exceeding 

the floating-point type real data) 


conversion (rounding the first decimal point 

down to integer) 


conversion (rounding the first decimal point 

down to integer) 


conversion (rounding the first decimal point off 

to integer) 


conversion (rounding the first decimal point off 

to integer) 

Floating-point type real data rounding the first 

decimal point down 

Floating-point type real data rounding the first 

decimal point off 

FLT 

PFLT 

DFLT 

PDFLT 

INT 

PINT 

DINT 

PDINT 

FIX 

PFIX 

DFIX 

PDFIX 

ROFF 

PROFF 

DROFF 

PDROFF 

FINT 

PFINT 

FRINT 

PFRINT 

F335 

P335 Floating-point type real data sign change F+/− 

PF+/− 

F336 

P336 Floating-point type real data absolute FABS 

PFABS 

F337 

P337 Floating-point type real data degree → radian RAD 

PRAD 

F338 

P338 Floating-point type real data radian → degree DEG 

PDEG 

Spezielle Gleitkommaarithmetik-Befehle 

F345 

P345 Floating-point type real data compare FCMP 

PFCMP 

F346 

P346 Floating-point type real data band compare FWIN 

PFWIN 

F347 

P347 

Floating-point type real data upper and lower 

limit control 

FLIMT 

PFLIMT 

F348 

P348 Floating-point type real data deadband control FBAND 

PFBAND 

F349 

P349 Floating-point type real data zone control FZONE 

PFZONE 

F350 

P350 Floating-point type real data maximum value FMAX 

PFMAX 

F351 

P351 Floating-point type real data minimum value FMIN 

PFMIN 

F352 

P352 

Floating-point type real data total and mean 

values 

F353 

P353 Floating-point type real data sort FSORT 

PFSORT 

PID-Regler-Befehl 

F355 

P355 PID processing PID 

PPID 

Vergleichs-Befehle 

F373 

P373 16-bit data revision detection DTR 

PDTR 

F374 

P374 32-bit data revision detection DDTR 

PDDTR 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S1, S2, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S, D 

S1, S2 

S1, S2, S3 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, S3, D 

S1, S2, D 

S1, S2, D 

FMEAN 

S1, S2, D 

PFMEAN 

S1, S2, D 

S 

S, D 

S, D 

38

FP2 Programmier-Software 

PC-Software 

PC 

FP2-CPU 

Programmierkabel für PC-Software ( , 

) 

D-SUB 9-polig auf M5 Mini-DIN (Länge: 3m) 

Artikel-Nr.: AFC8513 

J Programmier-Software: 

Control 

FPWIN Pro 

Ver.3 

Control 

FPWIN GR 

Ver.1 

1995-2000 

Matsushita Electric Works(Europe)AG 

1995-2000 

Matsushita Electric Works, Ltd. 

Made in Germany 

Made in Germany 

J 

Englische, deutsche, französische, italienische, 

spanische Sprache während der Installation 

auswählbar. 

J 

Englische, italienische, spanische Sprache während 

der Installation auswählbar. 

Entspricht dem IEC 61131-3 Standard 

Artikel-Nr.: 

n Kleine Ve 

rsion FP0, FP1, FPM 

• FPWIN PRO S EN (Englisches Handbuch) 

• FPWIN PRO S DE (Deutsches Handbuch) 

• FPWIN PRO S FR (Französisches Handbuch) 

Artikel-Nr.: 

n Vo 

llversion für alle SPSen der FP-Serie: 

• FPWIN GR F EN (Englisches Handbuch) 

n 

Vo 

llversion für alle SPSen der FP-Serie 

• FPWIN PRO F EN (Englisches Handbuch) 

• FPWIN PRO F DE (Deutsches Handbuch) 

• FPWIN PRO F FR (Französisches Handbuch) 

39

FP2 Programmierung 

die Programmiersoftware 

unter Windows für jede SPS 

der FP-Serie. 

ist die Programmier- 

Software von Matsushita entsprechend dem 

nternationalen Standard IEC 61131-3 (für 

Windows 95/98, NT4.0, 2000) 

ist für alle Matsushita 

SPSen der FP-Serie geeignet. Da der Tool-Port 

er Steuerungen dem RS232C-Standard 

ntspricht, benötigen Sie (Ausnahme FP1) nur 

in einfaches serielles Kabel (ohne Konverter 

der Adapter) für die Verbindung zum PC. 

– Pr ogrammierung 

Die wichtigsten Highlights auf einen Blick 

Wiederverwendbare Funktionen und 

Funktionsbausteine reduzieren den 

Programmieraufwand und die Diagnose. 

4 Programmiersprachen: 

Anweisungsliste (AWL), 

Kontaktplan (KOP), 

Funktionsbausteinsprache (FBS) und 

Ablaufsprache (AS). 

2 Standard-Bibliotheken integriert (IEC- 

Standard Bibliothek, Matsushita Bibliothek). 

Strukturierung durch Programmbaustein-, 

Task- und Projektmanagment. 

Online-Diagnose und -Monitoring. 

Programmier- 

Software 

FP Programmer II Ver. 2 

Verbindung über 

RS232C-Kabel 

Programmierkabel 

AFC8513 

Programmierkabel 

AFC8523 


(Beispiel) 

Modem-Funktionalität für Fernwartung und 

Ferndiagnose. 

Passwortschutz auf verschiedenen Ebenen. 

Zukunftsorientiert nach IEC 61131-3 

0

für Windows ® 

Merkmale 

Programmier-Software unter Windows ® für FP-Serie 

1. Um die Bedienung der Software zu erleichtern ist für 

Eingaben keine Maus erforderlich. Die Bedienung der 

Software kann komplett über die Tastatur erfolgen. 

2. Standard Windows ® Funktionen, wie Kopieren und 

Einfügen werden unterstützt. 

3. Alle Steuerungen der FP-Serie sind programmierbar. 

Software, die unter NPST-GR Ver. 3 oder 4 erstellt wurde, 

kann weiterhin verwendet werden. 

4. Beinhaltet alle Funktionen, die es bei NPST-GR gibt. 

Voraussetzungen 

Betriebssystem 

Festplattenkapazität 

CPU-Typ 

Benötigter RAM 

Bildschirmauflösung 

Bildschirmfarben 

Windows ® 95/98/NT (ab Version 4) 

mind. 30MB 

Pentium 100 MHz oder schneller 

32MB oder mehr 

S-VGA (800 x 600) oder höher 

High Color (16-Bit oder höher) 

Unterstützte CPU-Typen 

Alle Steuerungen vor dem Juni 2000 werden unterstützt. 

SPS-Typen: FP0, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10SH, FP-M 

Menü 

Programmstatus-Anzeige 

Programmierfenster 

Symbolleiste 

Schneller Zugriff über 

Icons auf oft verwendete 

Funktionen. 

Funktionsleiste 

Zeigt Informationen zu 

Befehlseingaben und 

-bestätigungen, 

Online/Offline-Status und 

verwendeten SPS-Typ an. 

Funktionsauswahlliste 

E/A-Kommentareingabe 

Statusanzeige 

Aus dieser Liste kann die 

entsprechende Funktion 

ausgewählt werden (ein 

einfacher Hilfetext wird 

angezeigt). 

Eingabe eines Kommentars für jeden 

Operanden. Daten können aus einer 

Excel ® -Tabelle oder anderen 

Anwendungen eingefügt werden 

(über Zwischenablage). 

Es werden detaillierte Informationen 

zur SPS-Einstellung und 

Statusinformationen der SPS 

(z.B. Fehlerfall) angezeigt. 

Kompatibilität zwischen DOS-Version NPST-GR und FPWIN GR 

•Mit NPST-GR Ver. 3 oder 4 erstellte Programme können 

verwendet werden (inkl. Kommentare und Bemerkungen). 

•Mit FPWIN GR erstellte Programme können über die Export- 

Funktion im NPST-GR Format abgespeichert werden 

(Kommentare können in NPST-GR nicht gelesen werden). 

•Wenn Programme und Kommentare mit FPWIN GR in die 

Steuerung übertragen wurden, können Programme, nicht aber 

Kommentare mit NPST-GR in die Steuerung übertragen 

werden. 

• Ein Dateivergleich ist nicht integriert. Um Programme zu 

vergleichen, muss das SPS-Programm mit dem geladenen 

Programm verglichen werden. 

•Monitoring mehrerer Operanden ist nicht möglich. 

• Keine Anzeige des Netzwerkstatus im Online-Status möglich. 

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1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 


FP2 Zubehör 

PCWAY 

Datensammlungs- und bearbeitungs-Software als Add-In für Excel ® 

Merkmale 

-Einfache Zellenbearbeitung 

-Komfortable Zellendarstellung (Zelleninhalt 

bestimmt Texte und Farben) 

-Werte in den Zellen können in die 

Steuerung geladen werden. 

-Verschiedene Timerfunktionen zum 

Auslösen unterschiedlicher Aktionen. 

- Unterstützung von Modems (Daten 

können über Telefonleitung ausgetauscht 

werden). 

- Sprachausgabe über WAV-Dateien 

möglich. 

- Unterstützung der Makroprogrammierung 

von Excel ® (automatisches 

Starten von PCWAY, Ausdruck von 

Tabellen, Übertragen von Daten in die 

SPS usw.). 

● Spezifikationen 

Windows 95 ® , Windows NT ® 

(ab Ver. 4.0) 

80486 oder schneller 

Betriebssystem 

Hardware 

Software Excel Ver. 7.0 ® , Excel 97 (Ver. 8.0) ® 

Kommunikation 

(nur Windows 95 ® ), Modem 

RS232C, MEWNET-P, MEWNET-H, 

Unterstützte 

Matsushita FP-Serie 

SPSen 

Zellen-Eingabefenster: 

Doppelklick auf die Zelle öffnet ein Auswahlfenster 

zur Konfiguration der Zelle. 

Formelbearbeitung: 

Wert in den Zellen können über eine Formel 

vorverarbeitet werden. 

Anmerkung: Siehe auch Datenblatt zu 

„PCWAY“. 

Anzeigenformate: 

Der angezeigte Text und die entsprechende 

Farbe der Zelle werden über den Inhalt der 

Zelle beeinflusst. 

Meldungen: 

Abhängig vom Wert eines Datenregisters 

können unterschiedliche Meldungen angezeigt 

werden. 

E/A-Kabel mit Federstecker 

E/A-Kabel mit Federstecker 

• MIL-C-85503, 40-polig, einseitig konfektioniert mit 

Crimp-Stecker. 

Einfache Verdrahtung oder Steckverbinder der SPS-Module. 

Kabel mit Federstecker an 

einem Ende 

1m 

3m 

AYT58403LW5C01 

AYT58406LW5C01 

Zusammenbau eines Federsteckers 

Kontakt (5 Pins/Gang) 

Kontakt 

+ 

/////// Fassung Verdrahtung Abdeckung 

Adern Gehäuse 

Halb-Abdeckung 

+ + 

Federstecker 

Crimpzange AXY52000 

42


■ Rangierverteiler, Relais-Terminal, Kabel mit Stecker 

E/A-Module (mit MIL-Stecker) können mit diesen Modulen einfach verdrahtet werden. 

Rangierverteiler 

Typ 

Beschreibung 

•Einfaches Verdrahten von Eingangs- und Transistor-Ausgangs-Modulen 

•Verbindung zur Steuerung über 40-poliger MIL-Stecker und zur Peripherie mit Schraubklemmen 

FP2 Ausgangs- 

Modul 


Beispiel 

Relais-Terminal 

•Einfaches Verdrahten von Transistor-Ausgangs-Modulen 

•Verbindung zur Steuerung über 40-poliger MIL-Stecker und zur Peripherie mit Schraubklemmen 

•Schalten von Strömen bis 2A 

•32Relais pro Modul 

Verbindungskabel 

•Vorkonfektioniertes Kabel zur Verbindung der Klemmen-Terminal bzw. Relais-Terminal mit den 

E/A-Modulen 

• 40-adriges Flachbandkabel auf beiden Seiten mit 40-poligen Flachbandstecker 

Beschreibung 

Typ 

64-Bit Eingangs- 

Modul 


64-Bit Ausgangs- 

Modul 

(FP2-Y64T, 

FP2-Y64P) 

64-Bit E/A-Modul 

(FP2-XY64D2T, 

FP2-XY64D7T, 

FP2-XY64D2P, 

FP2-XY64D7P) 

CPU-Modul 

mit 64 Eingängen 

(FP2-C1D) 

Anzahl Pins 

(2x) 40 Pins 

Klemmen-Terminal 

Modul-Typ (*1) 

Kabel-Typ (*2) 

MF40MD 

FC40FF/1 

Relais-Terminal 

Modul-Typ (*3) 

Kabel-Typ (*4) 

(Länge: 1m) 

MMFP30R 

FC40FF/1 

Anmerkungen: 

(*1): Es werden pro Eingangs- bzw. Ausgangs-Modul 2 Stück MF40MD benötigt (pro Stecker am Modul ein Klemmen-Terminal). 

(*2): Es ist pro Klemmen-Terminal MF40MD ein Kabel FC40FF/1 erforderlich. 

(*3): Für 64-Bit Ausgangs-Module können 2 Relais-Terminal (2xMMFP30R und 2xFC40FF/1) verwendet werden. 

(*4): Für ein 64-Bit E/A-Module kann nur ein Relais-Terminal (1xMMFP30R und 1xFC40FF/1) verwendet werden. 

43


FP2 Produktübersicht 

1. CPU-Module 

Produktbeschreibung 

FP2 CPU 

FP2 SH CPU 

2. Speichererweiterungen 

3. Baugruppenträger 

4. Spannungsversorgungs-Module 

5. Erweiterungsmodule DIGITAL 

mit COM-Port 

mit 64 Eingängen und COM-Port (zwei Steckplätze) 

mit 4 Analogeingängen, 1 Analogausgang und COM-Port (zwei Steckplätze) 

mit zwei S-LINK Schnittstellen und COM-Port 

mit COM-Port, 60k Steps 

mit COM-Port, 60k Steps, IC-Card Steckplatz 

mit COM-Port, 120k Steps, IC-Card Steckplatz 


FP2 Speichererweiterung (Kommentarspeicher) und Echtzeituhr 

FP2 Speichererweiterung (Kommentar- u. RAM-Speicher) und Echtzeituhr 

FP2 Speichererweiterung (Kommentar-, RAM-Speicher und ROM-Sockel) und Echtzeituhr 

FP2 Speicher IC FLash-ROM 

FP2 Speicher IC EPROM 

FP2 ROM Steckplatz und Speichererweiterung 

FP2 ROM Steckplatz 

FP2SH IC-Card, 2 MB, SRAM 


FP2 Haupt-Baugruppenträger 5 Steckplätze 

FP2 Haupt-/Erweiterungs-Baugruppenträger 7 Steckplätze 




FP2 Erweiterungskabel für Baugruppenträger 


FP2 Netzteil 100V bis 120V 

FP2 Netzteil 200V bis 240V, 2,5A 

FP2 Netzteil 100V bis 240V, 5A, 2 Steckplätze 

FP2 Netzteil 24V DC, 5A, 2 Steckplätze 


FP2 Dummy-Module für leeren Steckplatz 

Eingangs-Module 

FP2 Modul 16EIN (12 – 24V DC), p+n-schaltend 

FP2 Modul 32EIN (24V DC), p+n-schaltend 

FP2 Modul 64EIN (24V DC), p+n-schaltend 

Ausgangs-Module Relais und PNP-Technik 

FP2 Modul 16AUS Transistor PNP (5 – 24V DC), 0,5A bei 12 – 24V 

FP2 Modul 16AUS Relais (250V AC / 30V DC / 2A) 

FP2 Modul 32AUS Transistor PNP (5 – 24V DC), 0,1A bei 12 – 24V 

FP2 Modul 64AUS Transitor PNP (5 – 24V DC), 0,1 A bei 12 – 24V 

FP2 Modul 6AUS Relais (250V AC / 30V DC / 10A) 

E/A-Module PNP-Technik 

FP2 Kombi-Modul 32EIN (12 – 24V DC), 32AUS Transistor PNP (5 – 24V DC), 0,1A bei 12 – 24V DC 

FP2 Kombi-Modul 32EIN (12 – 24V DC), 32AUS Transistor PNP (5 – 24V DC), 0,1A bei 12 – 24V, mit „Pulse-Catch 

Ausgangs-Module NPN-Technik 

FP2 Modul 16AUS Transistor NPN (5 – 24V DC), 0,5A bei 12 – 24V 



E/A-Module NPN-Technik 

FP2 Kombi-Modul 32EIN (12 – 24V DC), 32AUS Transistor NPN (5 – 24V DC), 0,1A bei 12 – 24V 

FP2 Kombi-Modul 32EIN (12 – 24V DC), 32AUS Transistor NPN (5 – 24V DC), 0,1A bei 12 – 24V, mit „Pulse Catch“ 

Bestell-Nr. 

FP2C1J 

FP2C1DJ 

FP2C1AJ 

FP2-C1SLJ 

FP2C2J 

FP2C2PJ 

FP2C3PJ 

Bestell-Nr. 

FP2EM1J 







AIC52000J 

Bestell-Nr. 

FP2BP05J 





FP2ECJ 

Bestell-Nr. 

FP2PSA1J 



FP2PSD2J 

Bestell-Nr. 

FP2DMJ 

FP2X16D2J 



FP2Y16PJ 

FP2Y16RJ 



FP2Y6RJ 

FP2XY64D2PJ 

FP2XY64D7PJ 

FP2Y16TJ 



FP2XY64D2TJ 

FP2XY64D7TJ 

6. Erweiterungs-Modul ANALOG 


Bestell-Nr. 

FP2 Modul ANALOG D/A 4*12BIT Kanäle (±10V/0…20mA), M3.5-Schraubklemmen F P2DA4J 

FP2 Modul ANALOG Eingang 8*13 – 16BIT Kanäle + (4…/+20mA, ±10V DC, PT100, PT1000), M3.5 Schraubklemmen 

FP2AD8J 

44


7. Intelligente Module (Positionieren) 


FP2 2-Achs Positionierung 

FP2 4-Achs Positionierung 

FP2 Multi E/A-Modul, 4 schnelle Zähler (200kHZ), 8 Interrupt-Eingänge, 4 PWM- und 4 Frequenzausgänge (alle PNP) 

FP2 Multi E/A-Modul, 4 schnelle Zähler (200kHZ), 8 Interrupt-Eingänge, 4 PWM- und 4 Frequenzausgänge (alle NPN) 

FP2 High Speed Counter Modul, 4 schnelle Zähler (200kHZ), 8 Interrupt-Eingänge (alle PNP) 

FP2 High Speed Counter Modul, 4 schnelle Zähler (200kHZ), 8 Interrupt-Eingänge (alle NPN) 

8. Netzwerk und Kommunikation 


FP2 Kombi-Modul MEWNET-F Master (Dezentrale Peripherie, 700m)/MEWNET-W (wire-link) 

FP2 S-LINK Modul mit einer S-LINK Schnittstelle 

FP2 Modul Serial Data Unit SDU (2*RS232C; ASCII - frei programmierbar) 

FP2 Modul Computer Communication Unit CCU (2*RS232C; MEWTOCOL.COM/.DAT) 

FP2 PROFIBUS DP-Master-Modul 

FP2 PROFIBUS FMS/DP-Master-Modul 

FP2 Ethernet-LAN Modul 

9. Programmierung 


V3.0 Programmier-Software für alle Steuerungen inkl. deutschem Handbuch 

FPWIN GR, Programmier-Software unter Windows (NPST-GR für Windows) 

Verbindungskabel „FP2 TOOL-Port PC“ (Mini-Din (Stecker) und SUB-D9 (Buchse)); 2m 

10. Applikations-Software 


Datenmonitoring Software „PCWAY“ für Excel, Software und Dongle für parallele Schnittstelle 

Datenmonitoring Software „PCWAY“ für Excel, Software und USB-Port Dongle 

Datenmonitoring Software „PCWAY“ für Excel, nur Dongle für parallele Schnittstelle ohne Software 

Datenmonitoring Software „PCWAY“ für Excel, nur USB-Port Dongle ohne Software 

11. Handbücher 


Bestell-Nr. 

Handbuch FP2 Hardware (deutsch) 

ACGM0298DED 

Handbuch FP2SH Hardware (englisch) 

ARCT1F320END 

Handbuch FP2/FP10SH Befehlssatz (deutsch) ACGM0131DED 

Handbuch Analog-Module (englisch) 

ARCT1F283END 

Handbuch Serial Data Unit (SDU) (englisch) 

ARCT1F310END 

Handbuch Computer Communication Unit (CCU) and MEWTOCOL (englisch) 

ACGM0127END 

Handbuch Multi-Wire-Link Unit (englisch) 

ARCT1F302END 

Handbuch Positioning Unit (englisch) 

ARCT1F282END 

Handbuch High Speed Counter Unit (HSC) and Multi-I/O-Unit (PXY) (englisch) 

ARCT1F323END 

Handbuch ET-LAN (englisch) 

ARCT1F322END 

Handbuch FP2 CPU mit S-LINK (englisch) 

ARCT1F275END 

12. Zubehör 


Backup-Batterie 

Crimpzange zur Konfektionierung der Federstecker mit Kontakten 

Bestell-Nr. 

FP2PP2J 

FP2PP4J 

FP2PXYP 

FP2PXYT 

FP2HSCP 

FP2HSCT 

Bestell-Nr. 

FP2MWJ 

FP2-SL2J 

FP2-SDU 

FP2-CCU 


FP2-FMS-DP-M 

FP2-ET1 

Bestell-Nr. 

FPWIN- 

PROFDED 

FPWINGRF 

AFC8513X 

Bestell-Nr. 

AFW10011J 

AFW10031J 

AFW1031J 

AFW1033J 

Bestell-Nr. 

AFC8802 

AXY52000 

45

Global Network Services 

North America 

Europe 

Asia Pacific 

China 

Japan 

Aromat 

Corporation 

Matsushita 

Electric Works 

Matsushita 


Matsushita 


Matsushita 

Electric Works, Ltd. 

Automation 

Controls Group 

Matsushita Electric Works 

Deutschland GmbH 

Postfach 1330, 83603 Holzkirchen 

Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen 

Deutschland 

Tel. +49 (0) 80 24 6 48-0 

Fax +49 (0) 80 24 6 48-5 55 

E-Mail: mew-d@euro.de.mew.com 

Internet: www.matsushita.de 

Vertriebs- und Servicebüros im Raum 

Düsseldorf, 

Gera, 

Lüneburg, 

Mannheim, 

Nürnberg, 

Stuttgart. 


Austria GmbH 

Josef Madersperger Straße 2 

A-2362 Biedermannsdorf 

Tel. +43 (0) 22 36 2 68 46 

Fax +43 (0) 22 36 4 61 33 

E-Mail: info@matsushita.at 

Internet: www.matsushita.at 

Vertriebs- und Servicebüros: 

OÖ / Sbg 

Ing. Berthold Auböck · Neubodendorf 30, A-4223 Katsdorf 

Tel./Fax +43 (0) 72 35 8 89 23 · E-Mail: auboeck@matsushita.at 

Stmk / Ktn 

Franz Langer · Am Ferbersbach 4, A-8071 Hausmannstätten 

Tel./Fax +43 (0) 31 35 4 97 52 · E-Mail: langer@matsushita.at 

Vlbg / Tirol 

Peter Feurstein · Dreiangel 7 · A-6914 Hohenweiler 

Tel./Fax +43 (0) 557 38 51 36 · E-Mail: feurstein@matsushita.at 


Schweiz AG 

Grundstrasse 8 

CH-6343 Rotkreuz 

Tel. +41(0) 41 799 70 50 

Fax +41(0) 41 799 70 55 

E-Mail: mailbox@matsushita.ch 

Internet: www.matsushita.ch 

Copyright © 2002 · Printed in Germany 

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