Übersicht SPS

10/05/2011 

ÜBERSICHT 

SPEICHERPROGRAMMIERBARE 

STEUERUNGEN

2 

Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen 

Die Vorteile speicherprogrammierbarer Steuerungen 

Innovative Programmier-Software 

Leistungsfähige Hardware-Lösungen 

Die SPS-Produkte zeichnen sich durch ein hervorragendes Preis- 

Leistungs-Verhältnis aus. In dem kompakten Gehäuse sind sehr viele 

Funktionen bereits integriert. Trotz ihrer kleinen Bauform bieten sie alle 

Vorteile eines leistungsfähigen Befehlssatzes, die auch für anspruchsvolle 

Aufgaben wie Analog- und Positionsregelungen, Netzwerkfunktionen 

und Positionsregelungen keine Einschränkung aufweisen. 

Unsere SPS-Programmier-Software FPWIN Pro war eine der Ersten, die 

die internationale Norm IEC 61131-3 erfüllte. 

In zahlreichen Bibliotheken finden Sie fertige Funktionen und 

Funktionsbausteine, mit denen Sie einen Großteil unseres Knowhow für 

Ihre Programme nutzen und so bei Programmierung und Fehlersuche 

viel Zeit sparen können. 

Garantierte Langlebigkeit 

Vorteile eines guten Kundendienstes 

Wie alle anderen Produkte von Panasonic werden auch unsere 

Steuerungen während ihrer Entwicklung unter weit härteren Bedingungen 

getestet, als sie während ihres Betriebs je erleben werden. So ist eine 

lange Lebensdauer des Produkts innerhalb der Anwendung garantiert. 

Panasonic bietet nicht nur eine umfangreiche SPS-Palette, sondern 

auch einen erstklassigen Service, der für ein dienstleistungsorientiertes 

Unternehmen nach ISO 9001 selbstverständlich ist. 

Hervorragend ausgebildete Applikationsingenieure stellen 

kundenspezifische Systeme zusammen. Unsere Vertriebsmitarbeiter 

erhalten regelmäßige Hardware- und Software-Schulungen. 

10/05/2011

Inhalt 

Vorteile & Überblick ................. 2–5 

Netzwerktechnik. ................... 6–7 

FP-e-Serie. .........................8-9 

FP0R-Serie . ..................... 10–15 

FP (Sigma) Serie ................ 16-25 

FP-X-Serie. ...................... 26-31 

FP2/FP2SH-Serie . ................ 32-39 

Spannungsversorgungsmodule. ........ 40 

Überblick 

Ein-/ 

Ausgänge 

1600 

384 

128 

14 

Verarbeitungsgeschwindigkeit in μs (Basisbefehle pro Schritt) 

Zeitgeber, Zähler,Temperaturregler, 

HMI und 

SPS in einem 

Modul. 

FP Web-Server ...................... 41 

FP Web Designer ................. 42-43 

FMU/FSU ....................... 44-45 

FP Modem . ........................ 46 

Programmier-Software Control FPWIN Pro. 47 

Weitere Software-Programme. ....... 48-51 

KS1............................... 52 

Artikelnummern .................. 53-62 

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.03 

Neben der flachen Bauform 

(Breite nur 25mm) 

bietet diese Steuerung 

eine Verarbeitungsgeschwindigkeit 

von 0,08μs 

pro Basisbefehl in einem 

Bereich von bis zu 3000 

Schritten. 

FP-e 

0,9μs 

Die intelligente 

Steuerung 

der nächsten 

Generation. 

Hochmoderne 

SPS in kleiner 

Bauform. 

FP-X 

0,32μs 

FP0R 

0,58μs 

(ab 3001. Schritt) 

10/05/2011 

FP2 

0,35μs 

FP (Sigma) 

0,32μs 

Multifunktionale 

SPS im kompakten 

Gehäuse. Die 

FP2SH kann Programme 

mit 20k 

Schritten in einer 

Zykluszeit von nur 

1ms ausführen. 

Fortschrittliches, 

F 

schnelles s Kompaktmodell 

m mit großem 

Speicher S und vielen 

Funktionen. 

F 

FP2SH 

0,03μs 

3

4 

Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen 

Produktübersicht 

Typ FP-e FP0R FP (Sigma) 

SPS + Anzeige + Schalter 6 Funktionen in Äußerst kompakte Steuerung für extrem Äußerst kompakte Hochleistungssteuerung 

einem Gerät 

beengte Platzverhältnisse 

Unterstützt mit ihren vielen Funktionen zuverläs- 

Fronteinbau mit den Maßen 

48mm x 48mm x 77,5mm 

Sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit von 

80ns/Schritt für die ersten 3000 Schritte 

sig die Steuerung von Hochgeschwindigkeitsantrieben 

Leistungsmerkmale 

14 Ein-/Ausgänge: 8 Ein-, 6 Ausgänge 

Verwendbar als Temperaturregler mit Thermoelementeingang 

Motoransteuerung durch integrierte Pulsausgabe 

Heizungssteuerung mit Pulsweitenmodulation 

Serielle Kommunikation über die RS232C-/ 

RS485-Schnittstelle 

Programmspeichergrößen von 16.000 bis 32.000 Ausgezeichnete Leistungsdaten inklusive 

Schritten 

großem Programmspeicher mit 32k Schritten, 

Verarbeitungsgeschwindigkeit von 0,32μs/Schritt 

10 bis 128 Ein-/Ausgänge 

und 384 Ein-/Ausgängen 

Bis zu 24 Thermoelementeingänge anschließbar 

Serienmäßiger 100kHz-Pulsausgabeausgang 

für Multipoint-Temperaturregelung 

mit Interpolation für 2 Achsen 

Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (kein 

Positioniermodule zur Steuerung von Servoan- 

Erweiterungsmodul erforderlich) 

trieben über das Netzwerk 

Komplettsicherung aller Daten ohne Batterie 

Bis zu 3 serielle Schnittstellen in der CPU (kein 

Erweiterungsmodul erforderlich) 

Kompatibel mit PROFIBUS, DeviceNet, CANopen 

und weiteren offenen Feldbussystemen 

CPU-Typ Standardtyp Thermoelementtyp C10/C14/C16 C32 T32/F32 C24 C28 C32 

Ein-/Ausgänge max. 14 12 106 bis 112 128 376 380 384 

Erweiterungsmöglichkeit - 3 Module 7 Module (rechts 3, links 4) 

Programmspeichergröße 2,7k Schritte 16k Schritte 32k Schritte 32k Schritte 

Kommentarspeicher - interner Speicher interner Speicher 

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,9μs/Schritt (Basisbefehle) 0,08 - 0,58μs/Schritt (Basisbefehle) 0,32μs/Schritt (Basisbefehle) 

Datenregister 1660 Worte 12k Worte 32k Worte 32.765 Worte 

Interner Merker 1008 (63 Worte) 4096 (256 Worte) 4096 (256 Worte) 

Netzwerkkompatibilität 

Motoransteuerung 

Kanäle 

Ethernet mit FP Web-Server 2 mit FP Web-Server 2 mit FP Web-Server 2 

PROFIBUS DP – Slave Master, Slave 

DeviceNet – – Master, Slave 

CANopen – – Master, Slave 

PROFINET IO – – Slave 

Modbus-RTU Typ RS485 RS232C Kommunikationskassette/Modul 

CC-Link – CC-Link-Slave-Modul CC-Link-Slave-Modul 

MEWTOCOL-COM TOOL-Schnittstelle, COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette 

Programmgesteuerte 

Kommunikation 

SPS-Kopplung 

COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette 

W – – – 

W0 – Ja RS485-Kommunikationskassette 

W2 – – – 

VE – – – 

Dezentrale E/A 

(MEWNET-F) 

– Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, E/A-Koppelmodul Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, E/A-Koppelmodul 

S-LINK – FP0-SL1-CPU-Modul S-LINK Modul 

Integrierte Pulsausgabe 2 Achsen/10kHz 2 Achsen/5kHz 4 Achsen/50kHz (C16,C32,T32, F32) 

2 Achsen/100kHz (mit Transistorausgängen) 

Positioniermodul – – 2-Achsen-/4-Achsen-Typ, bis 16 Achsen 

PWM-Ausgang 2/1kHz/Auflösung: 1000 4/6Hz bis 4,8kHz (C16,C32,T32, F32) 

Schneller Zähler 4 Kanäle/10kHz 4 Kanäle/5kHz 

Spannung-/ 

Stromeingang 

Spannung-/ 

Stromausgang 

Temperatureingang - 

einphasig: 6 Kanäle/50kHz; 

zweiphasig: 3 Kanäle/15kHz 

- 

8 Kanäle/Modul 

8 Kanäle/Modul 

Modul mit 2 Eingangsund1 

Ausgangskanal 

- 4 Kanäle/Modul 4 Kanäle/Modul 

2 Kanäle (Thermoelement) 

8-Kanal-Thermoelement-Modul, 6-Kanal-RTD- 

Modul 

2/12kHz/Auflösung:1000 (mit Transistorausgängen) 

4 Kanäle/50kHz 

Modul mit 2 Eingangs- 

und1 Ausgangskanal 

8-Kanal-Thermoelement-Modul, 6-Kanal-RTD- 

Modul, 2 Thermistor-EIngänge an der CPU 

Uhr-/Kalenderfunktion Typ mit Kalender-/Echtzeituhrfunktion nur T32 Ja 

Sonstiges Fronttasten 

-: Nicht verfügbar Ja: Verfügbar 

10/05/2011 

RS485-kompatibel bei Verwendung eines 

C-NET-Adapters 

Potenziometereingang: 2

Typ FP-X FP2 FP2SH 

Leistungsstarke, kompakte Steuerung mit 

Schraubklemmen 

Große Auswahl an Erweiterungskassetten 

ermöglichen platzsparenden Einsatz der 

Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen 

Bis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach 

oben auf die CPU gesteckt werden. Kompakt 

und vielseitig in jeder Hinsicht 

Ethernet-Kommunikationskassette verfügbar für 

Datenerfassung 

Kompakte SPS als Standard für mittelgroße 

Steuerungsaufgaben 

Erstklassiger Funktionsumfang mit Positionierungs- 

und Netzwerkfunktionen 

Kompaktes Gehäuse von 140mm x 100mm 

(B x H) bei 5 Modulen 

Große Auswahl an Positioniermodulen 

RTEX: Kompatibel mit verdrahtungsarmen Netzwerkantrieben 

Multifunktionstyp: nur 0,005ms 

Anlaufzeit 

Zykluszeit von 1ms pro 20.000 Programmschritte 

Erweiterte Version der FP2 mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit 


Als Hochleistungs-SPS, die gemeinsam mit der 

FP2 Module nutzt, ideal für schnelle Zykluszeiten 

in der Fertigung elektronischer Komponenten 

Große Speicherkapazität mit 120k Programmspeicher 

Auch verfügbar mit 60k Programmspeicher 

Interpolationstyp (angekündigt): 3-achsige Spi- Kompatibel mit IC-Speicherkarten (max. 2MB) 

Serienmäßig mit Pulsausgabeausgängen für ralinterpolation, Synchronisierung von 2 Achsen für Datensicherung oder als Speichererweite- 

4-Achs-Betrieb. Zwei Achsen für Linearinterpolation Kompatibel mit Ethernet, CANopen, PROFIBUS, rung für die Verarbeitung großer Datenmengen 

Kommentarspeicher zur einfachen Wartung DeviceNet, CC-Link sowie anderen offenen Maximal 8192 Ein-/Ausgänge (dezentrales E/A- 

USB-Schnittstelle für Anschluss an PC 

Feldbusprotokollen 

System) 

CPU-Typ C14 C30 C60 C1 C1D C1SL C2 C2P C3P 

Ein-/Ausgänge max. 336 352 382 2048 2048 (8192 mit Netzwerk für dezentrale E/A) 

Erweiterungsmöglichkeit 8 Module + bis zu 3 Erweiterungskassetten 32 Module (mit Baugruppenträger vom Typ H) 32 Module (mit Baugruppenträger vom Typ H) 

Programmspeichergröße 16k Schritte 32k Schritte 

16k Schritte 

(32k Schritte mit Speichererweiterungsbaustein) 

60k/120k Schritte 

Kommentarspeicher interner Speicher Zusatzspeicher interner Speicher 

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,32μs/Schritt (Basisbefehle) 0,35μs/Schritt (Basisbefehle) 0,03μs/Schritt (Basisbefehle) 

Datenregister 12.285 Worte 32.765 Worte 6000 Worte (ohne File-Register, siehe Tabellenende) 10.240 Worte (ohne File-Register, siehe Tabellenende) 

Interner Merker 4.096 (256 Worte) 4.048 14.192 

Netzwerkkompatibilität 

Motoransteuerung 

Kanäle 

Ethernet Ethernet-Kommunikationskassette, FP Web-Server 2 ET-LAN-Modul ET-LAN-Modul 

PROFIBUS DP Slave, FP0-DP-Slave-Modul Master, Slave Master, Slave 

DeviceNet – Master, Slave Master, Slave 

CANopen – Master, Slave Master, Slave 

PROFINET IO – Slave Slave 

Modbus-RTU Kommunikationskassette A (mit Bibliothek) A (mit Bibliothek) 

CC-Link Slave, FP0-CC-Link-Slave-Modul – – 

MEWTOCOL-COM TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette COM-Schnittstelle, CCU-Modul, MCU-Modul COM-Schnittstelle, CCU-Modul, MCU-Modul 

Programmgesteuerte 

Kommunikation 


TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette COM-Schnittstelle, SDU-Modul, MCU-Modul COM-Schnittstelle, SDU-Modul, MCU-Modul 

W – MW-Koppelmodul MW-Koppelmodul 

W0 RS485-Kommunikationskassette MCU-Modul MCU-Modul 

W2 – MW-Koppelmodul – 

VE – – VE-Koppelmodul 


Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, FP0-E/A-Koppel- 

Master: MW-Koppelmodul 

Master: MW-Koppelmodul 

(MEWNET-F) 

modul 

Slave: RMS-Modul 

Slave: RMS-Modul 

S-LINK – FP2-C1SL, S-LINK Modul S-LINK Modul 

Integrierte Pulsausgabe 

2 Achsen/100kHz + 2 Achsen/20kHz (mit 

Transistorausgängen) 

– – 

Positioniermodul 1 Achse/100kHz (Pulsausgabekassette) RTEX, Multifunktionstyp, Interpolationstyp RTEX, Multifunktionstyp, Interpolationstyp 

PWM-Ausgang 4/12kHz/Auflösung: 1000 (mit Transistorausgängen) 4/30kHz/Auflösung: 100 (Pulsausgabemodul) 4/30kHz/Auflösung: 100 (Pulsausgabemodul) 

Schneller Zähler 8 Kanäle/50kHz 4/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT) 4/200kHz (FP2-HSCT, FP2-PXYT) 

Spannung-/ 

Stromeingang 

Spannung-/ 

Stromausgang 

2 Kanäle/Kassette 

2 Kanäle/Kassette 

Kassette mit 2 Eingangs- und 

1 Ausgangskanal 

8 Kanäle (FP2-AD8VI, FP2-AD8X) 8 Kanäle (FP2-AD8VI, FP2-AD8X) 

4 Kanäle (FP2-DA4) 4 Kanäle (FP2-DA4) 

Temperatureingang 2 Thermoelementkanäle//Eingangskassette 8 (FP2-AD8X, FP2-RTD) 8 (FP2-AD8X, FP2-RTD) 

Uhr-/Kalenderfunktion Master-Speicherkassette Zusatzspeicher EM1, EM2, EM3 interner Speicher 

Sonstiges USB-Schnittstelle (C30/C60) File-Register (0 bis 14.333 Worte) File-Register (32.765 Worte, 3 Bänke) 

-: Nicht verfügbar Ja: Verfügbar 

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5

6 

Panasonic Speicherprogrammierbare Steuerungen 

Netzwerkdiagramm 

Ethernet 

(Information) 

Offene 

Netzwerke 

(Steuerung) 


mit 

MEWTOCOL 

(Steuerung) 

C-NET 

(RS485) 

1:N-Kommunikation 

RS232C 

1:1-Kommunikation 

FP2SH 

FP2SH FP2SH 

FP0 FP0R FP 

FP-X 

MEWNET-VE 

FP-X 

FP 

Ethernet 

FP2 

FP2SH 

C-NET 

FP2 

FP2SH 

FP-X FP 

FP0 

FP-e 

RS232C 

PROFIBUS-DP 

DeviceNet 

Als Master anschließbar 

FP2 FMU FP FMU 

GT-Bediengerät PV Imagechecker 

CANopen 

PROFIBUS-DP CANopen PROFINET IO 

FL-net DeviceNet CC-Link Details siehe Seite 7. 

FP2 

FP2SH 

SPSen anderer Hersteller 

FP FP2 

FP2SH 

FPX 

MEWNET-W0 MEWNET-W2 MEWNET-W 

10/05/2011 

FP0R 

FP2 

FP2SH 

KT Temperatur- 

regler 

Als Slave anschließbar 

FP2 

FP2SH 

KW 

Energiezähler 

FP2 

FP2SH 

FP0R

Netzwerke für FP-Steuerungen 

Netzwerk Anwendungsmerkmale 

Ethernet 

Offene Netzwerke 


Serielle Kommunikation 

CC-Link 

PROFIBUS DP 

DeviceNet 

CANopen 

Profinet IO 

MEWNET-VE 

MEWNET-W0 

MEWNET-W2 

MEWNET-W 

C-NET 

(RS485) 

CCU 

(RS232C) 

Modem (Fernmeldenetz) 

–: Nicht verfügbar Ja: Verfügbar 

Verbindung mit PCs oder 

Workstations per Standard- 

LAN, Ethernet 

Zur Datenerfassung und Überwachung 

des Betriebs 

Entweder schnelle Übertragung 

mit 10 Mbit/s oder 

Kommunikation über große 

Entfernungen (1.200m) 

Einer der beliebtesten offenen 

Feldbusse 

Hohe Kommunikationsgeschwindigkeit 

mit 12Mbit/s 

Mit Verstärker Datenübertragung 

über bis zu 12km 

Entfernung 

Basiert auf CAN, beliebt wie 

PROFIBUS. 

Master-Slave-Konfiguration 

sowie Peer-to-Peer-Konfiguration 

verfügbar 

Wie bei DeviceNet, CANbasiertes 

Industrienetzwerk 

In Europa weitverbreitetes 

Master-Slave-System mit bis 

zu 128 Teilnehmern 

Echtzeitfähige, offene industrielle 

Ethernet-Kommunikation 

3 Gerätetypen: IO-Controller, 

IO-Device und IO-Supervisor 

SPS-Kopplung mit 10Mbit/s für 

große Datenmengen 

4 Schichten, 254 Knoten, 8k 

Koppelmerker, 8k Koppelregister 

SPS-Kopplung mit unterschiedlichen 

SPS-Typen (FP2SH, FP2, 

FP-X und FP(Sigma) 

Auswahl der Ziel-SPSen durch 

Netzleitsystem 

32 Teilnehmer, max. 1.200m 

4k Koppelmerker, 4k Koppelregister 

16 Teilnehmer, max. 800m 

1k Koppelmerker, 128 Koppelregister 

1:N-Kommunikation mit Kleinsteuerung 

und anderen Geräten 

(via MEWTOCOL) 

1:1-Kommunikation über 

RS232C (MEWTOCOL) 

Zur Kommunikation mit GT- 

Bediengeräten, Imagecheckern 

der PV-Serie usw. 

Überwachung und Programmierung 

von dezentralen SPSen 

über die Fernmeldeleitung 

Übertragungskabel 

Ethernet- 

oder Koaxialkabel 

Spezielles 

CC-Link-Kabel 

(verdrillte 

2-Draht- 

Leitung) 

Kabeltyp A für 

PROFIBUS- 

DP (verdrillte 

2-Draht- 

Leitung) 

Spezielles 

geschirmtes 

Kabel 

(4-Draht- 

Leitung, dick/ 

dünn) 

Geschirmte 

und verdrillte 

2-Draht- 

Leitung. 

Auch kompatibel 

mit 

4-Draht-Energiebuskabel 

Standard 

PROFINET 

Ethernetkabel 

mit 

RJ45-Stecker 

Ethernet- 

oder Koaxialkabel 

Verdrillte 

2-Draht- 

Leitung 

Verdrillte 

2-Draht- 

Leitung 

Verdrillte 

2-Draht- 

Leitung 

VCTF oder 

verdrillte 

2-Draht- 

Leitung 

RS232C 

RS232C und 

Fernmeldeleitung 

Übertragungsgeschwindigkeit 

10Mbit/s, 

100Mbit/s 

12Mbit/s 

Übertragungsreichweite 

Max. Segmentlänge: 

500m 

Max. Abstand 

zwischen Knoten: 

2.500m 

10Mbit/s (100m) 

5Mbit/s (160m) 

2,5Mbit/s (400m) 

625kbit/s (900m) 

156kbit/s (1200m) 

Mit Verstärker 

12km 

500kbit/s (100m) 

250kbit/s (250m) 

125kbit/s (500m) 

1Mbit/s (25m) bis 

10kbit/s (500m) 

Weitere Funktionen Kompatible SPSen 

SPS- 

Kopplung 

Vollduplex, 100Mbit/s – 

10Mbit/s 

Max. Segmentlänge: 

500m 

Max. Abstand 

zwischen Knoten: 

2.500m 

Master- 

Slave 

Dezentralisierte 

E/As 

MEW- 

TOCOL- 

COM 

FP2SH FP2 FP-X FP 

(Sigma) 

FP0R FP-e 

Ja Ja – – Ja Ja Ja Ja Ja Ja 

– Ja Ja – – – Ja Ja Ja – 

– Ja Ja – Master, Slave Slave Master, 

Slave 

– Ja – – 

– Ja – – 

Ja 

(nur 

Slave) 

Master, 

Slave 

Master, 

Slave 

– 

– 

Master, 

Slave 

Master, 

Slave 

Slave – 

– – 

– – 

– – Device – Device – – 

Ja – – – Ja – – – – – 

115kbit/s 1.200m Ja – – – Ja Ja Ja Ja – – 

500kbit/s (800m) 

250kbit/s (1.200m) 

Ja – – – Ja Ja – – – – 

500kbit/s 800m Ja – – – Ja Ja – – – – 

19.200bit/s, 

9.600bit/s 

19.200bit/s 

9.600bit/s 

1.200m – Ja – Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 

15m – Ja – Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 

56kbit/s bis zu 20km Ja Ja – Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 

10/05/2011 

7

8 

FP-e-Serie 

Zeitgeber, Zähler, Stundenzähler, Temperaturregler und SPS in einem Gerät 


3-farbige Anzeige mit 2 Zeilen à 5 Zeichen 

Frontschalter 

Intelligent wie die kleinen SPS-Modelle, z.B. FP0-C14 

Einfache Konfiguration 

Diagnosefunktionen 

Frontplattenversion 

Anzeigemodus und Funktionen 

N-Modus 

(Normalmodus) 

N 

PROG. 

FP-e 

Darstellung von Zeichen und numerischen 

Werten. Numerische Werte 

können geändert werden. 

Spezifikationen 

Leistungsdaten 

Typ 

Anzahl E/A 

Sonderfunktionen 

Pulsausgabe 

PWM- 

Ausgang 

S-Modus 

(S = switch, Tastermodus) 

S 

PROG. 

AFPE224300 

Standardtyp (RS232C) 

FP-e 

Darstellung von Zeichen und numerischen 

Werten. Tasten werden 

als Eingangssignale verarbeitet. 

AFPE224302 

Standardtyp (RS485) 

R-Modus 

(Registermodus) 

R 

PROG. 

PV 

FP-e 

Anzeige der Werte von variablen 

Adressen der SPS. Die Werte können 

geändert werden. 

AFPE224305 

Echtzeituhrtyp (RS232C) 

AFPE214325 

Thermoelementtyp (RS232C) 

I-Modus 

(I = I/O, E/A-Monitormodus) 

I 

PROG. 

FP-e 

E/A-Status der SPS kann überprüft 

werden. 

AFPE214322 

Thermoelementtyp (RS485) 

CPU 14 [Eingänge: 8, Ausgänge: 6 (Tr. NPN: 5/Rel.: 1)] 12 [Eingänge: 6, Ausgänge: 6 (Tr. NPN: 5/Rel.: 1)] 

Fronttasten 8 Eingänge 

Programmspeicher 

Interner Speicher 

Serienmäßiges EEPROM 

Programmspeichergröße 2.720 Schritte 

Verarbeitungsgeschwindigkeit 

0,9μs/Schritt (Basisbefehl) 

Verfügbar (Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde und 

Uhr-/Kalenderfunktion – 

Wochentag). Optionale Batterie ist bei Verwendung der Uhr-/ 

Kalenderfunktion notwendig. 

– 

Lebensdauer Pufferbatterie – 

Mind. 220 Tage (typisch 870 Tage bei 25°C. Austauschintervall: 

1 Jahr, wenn überhaupt kein Strom zugeführt wird.) 

– 

Pulsspeicher-/Interrupt- 

Eingänge 

insgesamt 6 Eingänge (X0 und X1: 50μs, X2 bis X5: 100μs) 

COM-Schnittstelle RS232C RS485 RS232C RS232C RS485 

Intervall Zeit-Interrupt 

Schneller Zähler 

* Beim schnellen Zähler kön- 

0,5ms bis 30s 

nen 2 Kanäle im einphasigen 

Modus und 1 Kanal im zweiphasigen 

Modus kombiniert 

werden 

Schneller-Zähler-Modus: Addition/Subtraktion einphasig: max. 4 Eingangskanäle 

Anzahl Ausgänge 

2 unabhängige Ausgänge (Y0 und Y1, keine Interpolation) 

Ausgangsfrequenz 

40Hz bis 10kHz (Y0/Y1: 1 Ausgang) 40Hz bis 5kHz (Y0/Y1: 2 Ausgänge) 40Hz bis 5kHz (1 Ausgang) 40Hz bis 2,5kHz (2 Ausgänge) 

Anzahl Ausgänge 

2 Ausgänge (Y0 und Y1) 

Ausgangsfrequenz 

Frequenz: 0,15Hz bis 1kHz Puls-Pausenverhältnis: 0,1% bis 99,9% 

10/05/2011

Optimal für die verschiedensten Anwendungen 

Mit RS485- und RS232C-Schnittstellen 

Mit RS485 bis zu 99 Stationen verbinden (Typ RS485) 

Mit einem C-NET-Adapter lassen sich bis zu 32 Stationen 

verbinden. Mit einem handelsüblichen Adapter sind es sogar 

99. Sie können so einfach den Betriebsstatus überwachen oder 

Kontrollaufgaben durchführen. 

MEWTOCOL-COM 

RS232C 

Handelsüblicher 

Adapter 

RS485 

PC 

FP-e FP-e FP-e 

Sogar Temperaturregelungen sind möglich 

Anschluss eines Zweipunkt-Thermoelements vom Typ K 

(-30 bis 300°C) möglich (Modul mit Thermoelementeingang) 

Einsatz anstelle eines Temperaturreglers oder zu dessen 

Steuerung. 

Als Temperaturregler 

Als Steuerung für 

Temperaturregler 

FP-e 

FP-e 

Temperaturregler, Temperaturregler, 

usw. 

usw. 

PV 

SV 

RS485 

OUT1 

OUT2 

A1 

EVT 

SV1 SV2 TX/RX AT 

OUT 

MODE 

OFF 

KT4 

PV 

SV 

OUT1 

OUT2 

A1 

EVT 

SV1 SV2 TX/RX AT 

OUT 

MODE 

OFF 

KT4 

Bis zu 32 

Steuereinh 

* Kompatibel mit MODBUS, kann als Slave verwendet w 

Über RS232C ist die Kommunikation mit bis zu zwei 

Geräten möglich (Typ RS232C) 

Mit schnellem Zähler und Pulsausgabe für unabhängige Positionierung von zwei Achsen 

Pulsausgabefunktion 

Das Modul ist mit zwei Pulsausgabekanälen für Pulsraten bis 

10kHz ausgestattet. Da die beiden Kanäle getrennt angesteuert 

werden können, eignet sich die FP-e auch für die unabhängige 

Positionierung von zwei Achsen. 

Y0 

Pulsausgabeausgang 

Y2 

Rechts-/Linkslaufausgabe 

Y1 


Y3 

Rechts-/Linkslaufausgabe 

Motorantrieb 

1 

Motorantrieb 

2 

Schrittmotor 

Servomotor 

PC 

FP-e 

RS232C RS232C 

TOOL- 

Schnittstelle 

COM- 

Schnittstelle 

Bildverarbeitungsgerät, us 

PID-Regler integriert 

Hochpräzise Temperaturregelungen mithilfe der PID-Regler. 

Encoder 

Motor 

Y0 

A0 

PID-Befehl 

Thermoelement-Eingang 

Antriebsrollen des Feeders Schnittmesser 

Frequenzumrichter 

START/STOPP- 

Signal 

Anbindung des 

Encodersignals 

an den schnellen 

Zähler 

+ 

- 

Heizgerät 

Schnelle-Zähler-Funktion 

Im einphasigen Betrieb liegt die Gesamtrate der 4 Kanäle 

bei 10kHz. Im zweiphasigen Betrieb sind zwei Kanäle mit 

einer Gesamtrate von 2kHz möglich. Die FP-e ist damit 

für Invertersteuerungen usw. geeignet (für den Typ mit 

Thermoelementeingang gelten die halben Werte). 

10/05/2011 

Zuleitungsdraht 

und Schneidgut 

Steuersignal für 

Schnittmesser 

9

10 

FP0R-Serie 

10/05/2011

FP0R-Serie: Neuer Standard bei Kompakt-Steuerungen 


Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit steigert die 

Produktivität 

0,08μs/Schritt bei Basisbefehlen für die ersten 3000 Schritte (0.58μs/ 

Schritt für alle weiteren Schritte). Ideal für den Einsatz der FP0R 

bei Positionieraufgaben und Prozessautomatisierung, wie z. B. in 

Etikettiermaschinen. 

Großer Programmspeicher mit 16k/32k Schritten 

Großzügig dimensionierter, remanenter Datenspeicher mit 

12k/32k Worten 

Unabhängiger Kommentarspeicher zur präzisen 

Dokumentation der Anlage 

Schnelle Programmübertragungsgeschwindigkeit durch den 

USB2.0-Anschluss 

Wartungsfreie Komplettsicherung aller Daten (ohne Batterie) 

mit neuem F-Typ - bisher einzigartig in der Industrie! 

Integrierte Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (Servo-/ 

Schrittmotor) 

- Tipp-Betrieb 

- Individuelle Konfiguration von Beschleunigung und Abbremsung bei 

Rampenfunktionen 

- Geschwindigkeitsänderung bei Tipp-Betrieb und Auto- 

Trapezsteuerung während der Postionierung 

- Einlesen von Encodersignale mit bis zu 50kHz 

- 6-kanälige schnelle Zähler und 4-achsige Pulsausgabe gleichzeitig 

nutzbar 

Spezifikationen für die CPU-Typen der FP0R 

SPS-Typ 

Serie C10 

(Relaisausgang) 

Serie C14 

(Relaisausgang) 

Serie C16 

(Transistorausgang) 

Verschiedenste Möglichkeiten der Netzwerkkommunikation 

über integrierte Schnittstellen oder Erweiterungsmodule 

- Ethernet (Modbus TCP/IEC60870) 

- Profibus 

- CC-Link 

- MEWNET-W0 

- C-NET 

- Serielle Kommunikation über RS232C (SEAB 1F/RK512/3964R) 

FP0R - genauso kompakt wie die FP0 

Voll kompatibel mit FP0-Modulen 

Serie C32 


Serie T32 


Serie F32 


Anzahl der Eingänge 6 8 8 16 16 16 

Anzahl der Ausgänge 4 Relais 6 Relais 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 

Schaltkapazität 

Ausgänge 

2A 2A 0.2A 0.2A 0.2A 0.2A 

Digitale E/A (max.) 106 110 112 128 128 128 

Interne Merker (R) 4096 

Verarbeitungs- 

Bis zu 3000 Schritte: 0,08 μs/Schritt (Basisbefehl) 

geschwindigkeit 

Nach 3000 Schritten: 0,58 μs/Schritt (Basisbefehl) 

Programmspeicherart EEPROM (keine Pufferbatterie erforderlich) 

Programmspeichergröße 

16000 Schritte 32000 Schritte 

Datenregister (DT) 12315 Worte 32765 Worte 

Sicherung 

(Flash-ROM) 

Sicherung aller Speicherbereiche mit den Befehlen F12, P13 

Automatische Sicherung bei Stromausfall: 

Zähler: 16 

Interne Merker: 128 

Datenregister: 315 Worte 

Sicherung des Sicherung des ge- 

Sicherung (RAM) -- 

gesamten Speicherbereichs 

mit eingesamtenSpeicherbereichs 

im FRAM 

bauter Batterie ohne Batterie 

Schneller Zähler Einphasig: 6 Kanäle (50kHz); zweiphasig: 3 Kanäle (15kHz) 

Pulsausgabe -- 4 Kanäle (50kHz), 2 Kanäle können einzeln gesteuert werden 

PWM-Ausgang -- 4 Kanäle (6Hz bis 4,8kHz) 

RS232C-Schnittstelle Bis zu zwei serielle Schnittstellen 

Uhr-/Kalenderfunktion 

-- Vorhanden -- 

Weitere Funktionen Programmänderung im RUN-Modus, Programmübertragung im RUN-Modus (einschließlich Kommentaren); 

Betriebsspannung 24V DC (± 10%) 

10/05/2011 

-- 

11

12 

CPU-Typen für die FP0R 

Wählen Sie aus einer Vielfalt an Kombinationsmöglichkeiten 

CPU-Typen 

Relaisausgang Transistorausgang 

10 E/A 

Eingänge: 6 Ausgänge:4 

AFP0RC10RS 

AFP0RC10CRS mit 2. 

RS232C-Schnittstelle 

FP Memory Loader 

AFP8670 

 

Schritten auf die bzw. von der SPS 

übertragen 

 

 

FP (Sigma), FP-X, FP2 und 

FP2SH 

Eingänge: 

8 

14 E/A 

Ausgänge: 

6 

AFP0RC14RS, 

AFP0RC14CRS mit 2. 

RS232C-Schnittstelle 

Eingänge: 

8 

16 E/A 

Ausgänge: 

8 

AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T 

(NPN) 

AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT 

(NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle 

Bis zu 3 Erweiterungsmodule ohne Kabel anschließen 

S-LINK MASTER CPU 

FP0-SL1 

 

 

 

Erweiterungsmodule werden rechts an der CPU angebracht, ohne dass Sie dafür ein Kabel benötigen. Sie benötigen weder 

besondere Kabel noch einen Baugruppenträger, weil die CPU an der Seite über einen Erweiterungsanschluss und eine Verriegelung 

für Erweiterungsmodule verfügt. 

CPU 

Modul 

Erweiterungsmodul 


10/05/2011 

Eingänge: 

16 

32 E/A 


Ausgänge: 

16 

AFP0RC32P (PNP), 

AFP0RC32T (NPN) 

AFP0RC32CP (PNP), 

AFP0RC32CT (NPN) 

mit 2. RS232C-Schnittstelle 

Max. mit 3 Modulen ( ) 

erweiterbar 

32 E/A (T-Typ) 

Eingänge: 

16 

Ausgänge: 

16 

AFP0RT32CP (PNP), 

AFP0RT32CT (NPN) 

mit 2. RS232C-Schnittstelle 

32 E/A (F-Typ) 

Eingänge: 

16 

Ausgänge: 

16 

AFP0RF32CP (PNP) 

AFP0RF32CT (NPN) 

mit 2. RS232C-Schnittstelle

FP0R-Erweiterungsmodule 

Bis zu 3 Erweiterungsmodule anschließbar an die CPU 

Digitale E/A-Module 

Relais-Ausgang Eingangs-Module 

Transistorausgang 

8 E/A 

Eingänge: Ausgänge: 

4 4 

FP0-E8RS 

8 A 

8 Ausgänge 

FP0-E8YRS 

Eingänge: 

8 

16 E/A 

Ausgänge: 

8 

FP0-E16RS 

Analoge E/A-Module 

Eingänge: 

2 

3 E/A 

FP0-A21 

Ausgänge:1 

 

± 10V, 0 – 5V, 

0 – 20mA 

 

± 10V, 0 – 20mA 

– 

– 

4 – 20mA 

Netzwerkmodule 

Ethernet FP- 

WEB2 (Web- 

Server-Modul) 

4 A 

Ausgänge: 4 

FP0-A04I 

Eingänge: 

16 

32 E/A 

Ausgänge: 

16 

FP0-E32RS 

– 

– 

± 10V 

4 A 

Ausgänge: 4 

FP0-A04V 

8 E 

Eingänge: 

8 

FP0-E8X 

8 E 

Eingänge: 8 

FP0-A80 

16 E 

Eingänge: 

16 

FP0-E16X 

± 10V, ± 100mV 

0 – 5V, 0 – 20mA 

– 

PROFIBUS 

FP0-DPS2 

(DP-Slave) 

10/05/2011 

8 E 

Ausgänge: 

8 

FP0-E8YP (PNP) 

FP0-E8YT (NPN) 

4 E 

Eingänge: 

4 

FP0-TC4 

16 E/A 


8 8 

FP0-E16P (PNP) 

FP0-E16T (NPN) 

 

 

 

 

-100 bis 1500°C 

16 A 

Ausgänge: 

16 

FP0-E16YP (PNP) 

FP0-E16YT (NPN) 

8 E 

Eingänge: 

8 E/A 

FP0-TC8 

32 E/A 


16 16 

FP0-E32P (PNP) 

FP0-E32T (NPN) 

Thermoelement- und RTD-Module 

FP-Modem-56k 

Analogmodem 

6 E 

Eingänge: 

6 

FP0-RTD6 

 

 

-200 bis 500°C 

13

14 

FP0R-Serie 

Zusatzmodul 

6A-Verbraucher am Netz schalten 

Elektrisch sicher getrennte Leistungen von 250V AC/6A über das Relais-Ausgangsmodul FP0-RT8Y-6 direkt 

am Netz schalten. 

Spezifikationen FP0-RT8Y-6A 

Merkmal Beschreibung 

Nenn-Betriebsspannung 24V DC 

Betriebsspannung 21,6V DC bis 26,4V DC 

Stromaufnahme Max. 100mA (bei 24V DC) 

Überlauf-Spannungsschutz Funklöschglied 

Anschlussart 

Kontakte 

Mit Federstecker über Flachbandkabel an FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/ 

E16YP/E16P/E32P 

Kontaktart Arbeitskontakt (Schließer) 

Kontaktklasse II nach VDE 0435 Teil 120 

Anschlussart MC-Steckverbinder (für Leiterquerschnitte bis 2.5mm²) 

Ohmsche Last (Nennwert) 250V AC 

Grenzdauerstrom 6A/Ausgang (bei max. Umgebungstemperatur) 

Verzögerungszeit 

„0“ „1“ 

„1“ „0“ 

Typ. 8ms 

Typ. 4ms 

mechanisch Ca. 5 x 10 

Grenzdauerstrom 

6 Schaltspiele 

elektrisch 

Nennlast 6A, 230V AC, 5 x 104 Allgemeines 

Schaltspiele 

Motorlast 230V AC, Spitzenstrom 1A, cos 0,4 

Überspannungskategorie III 

Verschmutzungsgrad RT3 

Umgebungstemperatur 0 – 55°C 

10/05/2011 

Das FP0-RT8Y-6A gewährleistet selbst bei großen 

elektrischen Lasten eine sichere galvanische 

Trennung zwischen Peripherie und SPS-Systemen. 

Standardisierte MIL-Steckverbinder stellen die direkte 

Verbindung zum FP0-Modul her. Die FP0 steht ihnen 

so vor Ort direkt am Leistungsteil der Maschine als 

dezentrale Intelligenz zur Verfügung – am Motor, 

Schütz, Magnetventil usw. 

Weitere Informationen finden Sie im 

Katalog "Anschlusstechnik für speicherprogrammierbare 

Steuerungen".

FP0R-Positionierfunktionen 

Tipp-Betrieb (F171-Befehl) 

Die Positionierung kann ohne vordefinierte Zielgeschwindigkeit 

gestartet werden. Bei Eingabe eines Stopp-Signals wird die 

Zielgeschwindigkeit berechnet. Die Bewegung wird bis zum 

Bewegungsstopp abgebremst. 

Startsignal Stoppsignal 

Mögliche Anwendung 

Etikettiermaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem 

Punkt stoppen, an dem das Etikett-Endesignal ausgelöst wird 

Stanzmaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem 

Punkt stoppen, an dem das Objekt-Endesignal ausgelöst wird 

und Stanzvorgang starten. 

Geschwindigkeitsanpassung (F171-/F172-Befehle) 

Durch die Eingabe eines externen Signals während des Tipp- 

Betriebs oder der Trapezpositionierung kann die Zielgeschwindigkeit 

angepasst werden. 


Synchronisierung der Geschwindigkeiten von Umsetzeinrichtungen 

und Verarbeitungsmaschinen. 

Integrierte 4-Achsen-Pulsausgänge (Transistor Ausgangstyp) 

Für die Multiachsen-(z.B. 4-Achsen-)positionierung sind 

keine Erweiterungsmodule erforderlich. 

FP0R Y0 

Y2 

Y4 

Y6 

M 

M 

M 

M 

jeweils 

bis max. 

50kHz 

Beschleunigungs- und Abbremszeit einstellbar 

(Befehle F171, F172, F174 und F175) 

Pulsfrequenzmessung (F178-Befehl) 

Die Anzahl der eingegangenen Impulse innerhalb einer 

vordefinierten Zeitspanne wird erfasst, und die Pulsdauer 

berechnet. 

Über den F175-Befehl kann an zwei XY-Tischen gleichzeitig 

eine Zwei-Achsen-Linearinterpolation durchgeführt 

werden. 

Simultanverwendung: schneller Zähler 

Integrierte Multipoint-PWM-Ausgänge (4-kanälig) 

(6-kanälig) und Pulsausgänge (4-kanälig) Mit einer einzigen FP0R können die Geschwindigkeiten von 

bis zu 6 DC-Motoren/-Lüftermotoren geregelt werden. Darüber 


hinaus kann die FP0R als analoge Spannungsausgangseinheit 

verwendet werden. 

Schneller 

Zähler 

Förderer 1 

Encoder 

Pulsausgang 

Motor 

(Master) 

Motor (Slave) 

Förderer 2 

10/05/2011 

Beschleunigungszeit Abbremszeit 


FP0R 

Zwei-Achsen XY-Tisch x 2 

Y0,Y2,Y4,Y6 

Zur Geschwindigkeitsregelung wird das Puls- 

Pausenverhältnis des PWM-Ausgangs innerhalb 

eines Einstellbereichs von 0,1% bis 99,9% 

angepasst. 

Einstellbereich: 1ms bis 32,767ms 

Etikettiermaschinen: Etikettierung mit relativ geringer Geschwindigkeit 

anlaufen lassen, um zu verhindern, dass das Band mit 

den Etiketten reißt Etikettierung stark abbremsen, um beim 

Etikettenende Band zu sparen. 


Vordefinierte Zeitspanne 

Einstellbereich: 1ms bis 5000ms 

Drehzahl des Motors erkennen und zur Steuerung an den Encoder 

weitergeben 

Zwei-Achsen-Linearinterpolation (F175-Befehl) 

5-24V 

FP0R 

DC-Motor/ 

Lüftermotor 

Des weiteren kann die FP0R als analoger Spannungsausgabeeinheit 

(Auflösung: 1/1000) verwendet werden, wenn 

ein Glättungskondensator in den Schaltkreis eingefügt wird. 

15

16 

FP(Sigma) 

10/05/2011

FP(Sigma):Die nächste Generation der Kompakt-SPS 


Großer Programmspeicher – 32k Schritte 

Mit dem großen Programmspeicher, der bis zu 32k Schritte fasst, 

wird dem Bedarf an steigender Funktionalität und Komplexität der 

Applikation Rechnung getragen und es lassen sich Erweiterungen 

oder Veränderungen der zu steuernden Anlage leicht integrieren. 

Mit unabhängigem Kommentarspeicher 

Die FP (Sigma) verfügt über so viel Kommentarspeicher, dass 

Sie ein nach IEC 61131 erstelltes SPS-Programm inklusive aller 

Kommentare abspeichern können. 

Mit schnellem RISC-Prozessor 

Der RISC-Prozessor ermöglicht eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit 

mit einer Zykluszeit von weniger als 2ms für 5000 Schritte. 


Artikelnum- 

32k-Typ 

mer 

Anzahl Ein-/Ausgänge 

FPG-C32T2H-A 

FPG-C32T2HTM 

Hinweise: 1) Ohne Batterie werden nur best. Speicherbereiche gepuffert 16 Zähler: C1008 

bis C1023, 128 interne Merker: R900 bis R97F, 55 Datenregister: DT32710 bis 

DT32764). Mit Batterie ist eine Datensicherung der Selbsthaltebereiche möglich. 

Selbsthaltende und nicht selbsthaltende Adressbereiche können in den Systemregistern 

definiert werden. 

2) Die Anzahl der Zeitgeber kann mit einem Zusatzzeitgeber erhöht werden. 

3) Genauigkeit: - Bei 0°C, Abweichung von weniger als 119 Sekunden/Monat. 

- Bei 25°, Abweichung von weniger als 51 Sekunden/Monat. 

- Bei 55°, Abweichung von weniger als 148 Sekunden/Monat. 

Leistungsfähiges Positioniermodul 

Eine Pulsausgabegeschwindigkeit von bis zu 4 Mio. Pulse/s und eine 

Anlaufzeit von 0,005ms unterstützen 

hochpräzise Servoantriebs- 

Applikationen. 

Temperaturregelung leicht 

gemacht 

Mit dem PID-Befehl F356 (EZPID) 

erstellen Sie ein einzeiliges 

Programm zur Temperaturregelung 

- noch nie war es einfacher, die Temperatur mit einer SPS zu 

steuern. 

FPG-C24R2H-A 

FPG-C24R2HTM 

FPG-C28P2H-A 

FPG-C28P2HTM 

CPU 32 (DC-Eingänge: 16, NPN-Ausgänge: 16) 24 (DC-Eingänge: 16, Relais-Ausgänge: 8) 28 (DC-Eingänge: 16, PNP-Ausgänge: 12) 

Mit FP0-Erweiterungsmodulen 

Mit FP (Sigma)-Erweiterungsmodulen 

Mit FP0- und FP (Sigma)- 

Erweiterungsmodulen 

Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit 

Transistorausgängen max. 128 (bis zu 3 Module) 




Transistorausgängen max. 384 






Transistorausgängen max. 376 




NPN-Ausgängen max. 284 (bis zu 4 Module) 


NPN-Ausgängen max. 380 

Programmiersprachen/Programmabarbeitung 

Panasonic AWL-Interpreter/zyklisch 

Programmspeicher Integrierter Flash-ROM (ohne Pufferbatterie) 

Programmspeichergröße 32k Schritte (32k-Typ) 

Basisbefehle 93 

Schneller-Zähler-Befehle 218 216 218 

Verarbeitungsgeschwindigkeit Basisbefehl: 0,32μs/Schritte (32k-Typ) 

Anzahl 

Befehle 

Interne Merker (R)4096 Bit (32k-Typ): R0 bis R255F 

Arbeitsspeichergröße 

Speicherbereich Merker 

Zeitgeber/Zähler 

(T/C) 

1024 Punkte 1) 2) (Werkseinstellung Zeitgeber: 1008 (T0 bis T1007), Zähler: 16 (C1008 bis C1023) 

Zeitgeber: 1 bis 32.767 (in Einheiten von 1ms, 10ms, 100ms oder 1s). 

Zähler: 1 bis 32.767 Zählvorgänge 

Koppelmerker (L) 2048 Bit (32k-Typ) 

Datenregister (DT) 32.765 Worte (DT0 bis DT32764) 1) 

Koppeldatenregister (LD) 256 Worte (32k-Typ) 

Indexregister (IX,IY) 14 Worte (I0 bis ID) 

Master-Control-Relais (MCR) 256 

Labels (JMP + LOOP) 256 

Pulsbildung bei Merkern Nur durch Programmspeicher begrenzt 

Anzahl Schrittbefehle 1000 

Anzahl Unterprogramme 100 

Impulserkennung 8 Eingänge (X0 bis X7) 

Interrupt-Programm 9 (8 externe Eingänge (X0 bis X7), 1 Zeit-Interrupt: Intervall von 0ms bis 30s einstellbar) 

Selbstdiagnosefunktion z. B. Watchdog-Timer, Programm-Syntaxprüfung 

Uhr-/Kalenderfunktion Nur mit Pufferbatterie verwendbar (Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde und Wochentag einstellbar) 3) 

Analogwert-Eingänge (Dreh-Poti) 2, Auflösung: 10 bits (K0 to K1000) 

Lebensdauer Pufferbatterie Mind. 220 Tage (typisch 840 Tage (25°C). Empfohlenes Austauschintervall: 1 Jahr, wenn überhaupt kein Strom zugeführt wird 

Kommentarspeicher Alle Kommentare ohne Pufferbatterie speicherbar 

Koppelfunktionen MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) programmgesteuerte Kommunikation (1:1, 1:N) 4) 5) SPS-Kopplung 6) 

Weitere Funktionen Programmänderung im RUN-Modus, konstante Zykluszeit, Erzwingen von Ein-/Ausgängen, Passwortvergabe, Fließkommaoperationen und PID-Verarbeitung 

Linear-/Kreisinterpolation für 

die Positionierung 

Verfügbar Nicht verfügbar Verfügbar 

10/05/2011 

4) Optionale Kommunikationskassette (RS232C Typ) ist für 1:1 Kommunikation notwendig. 

5) Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist für 1:N Kommunikation notwendig. 

6) Optionale Kommunikationskassette (Typ RS485) ist notwendig. Die tatsächliche Anzahl 

wird durch die Hardware-Konfiguration bestimmt. 

17

18 

FP(Sigma) 

CPU-Module: Starke Leistung im kompakten Gehäuse 

FP – Transistor-Ausgangstypen 

Eingänge: 

16 

28 E/A 

PNP-Ausgänge: 

12 

MIL-Stecker 

FPG-C28P2H-A 

Umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten 

Die FP (Sigma) kann auf der rechten Seite mit FP0-Modulen erweitert werden. Die kompakten FP (Sigma) Module können links 

angesetzt werden. 

Max. 4 Erweiterungsmodule 

à 64 E/A = 256 E/A 

Eingänge: 

16 

32 E/A 

NPN-Ausgänge: 

16 

MIL-Stecker 

FPG-C32T2H-A 

FP – Transistor-Ausgangstypen mit Thermistoreingängen 

Eingänge: 

16 

28 E/A 


12 

2 Thermistoreingänge 

FPG-C28P2HTM 

Eingänge: 

16 

32 E/A 


16 


FPG-C32T2HTM 

…bis 384 E/A! 

Paralleler 

Erweiterungsbus 

10/05/2011 

CPU 

Max. 32 E/A 

Serieller 

Erweiterungsbus 

FP – Relais-Ausgangstypen 

Eingänge: 

16 

24 E/A 

Relais-Ausgänge: 

8 

Schraubklemmen 

FPG-C24R2H-A 

FP – Relais-Ausgangstypen mit 

Thermistoreingängen 

Eingänge: 

16 

24 E/A 

Relais-Ausgänge: 

8 


FPG-C24R2HTM 

Max. 3 Erweiterungsmodule 

à 32 E/A = 96 E/A

Große Anzahl von linksseitigen Erweiterungsmodulen 

FP-E/A-Erweiterungsmodul 

Eingänge: 

32 

64 E/A 


32 

MIL-Stecker 

FPG-XY64D2P-A 

1 Achse 

Transistorausgänge 

FPG-PP11 

2 Achsen 

FPG-PN2AN 

FP-E/A-Erweiterungsmodul 

Eingänge: 

32 

64 E/A 


32 

MIL-Stecker 

FPG-XY64D2T-A 

FP-Positioniermodule RTEX 

Echtzeit-Ethernet System für MINAS A4N Servoantriebe 

FP-Positioniermodule 

1 Achse 

Line-Driver-Ausgänge 

FPG-PP12 

4 Achsen 

FPG-PN4AN 

10/05/2011 

FP-Speicher- 

erweiterungsmodul 

FP-Analogmodul 

FPG-EM1 8 E/A 

Speicherkapazität: 

256k Worte 

FPG-EM1 

2 Achsen 

Transistorausgänge 

FPG-PP21 

8 Achsen 

FPG-PN8AN 

Eingänge: 

4 

Ausgänge: 

4 

MIL-Stecker 

FPGAD44D50 (mit 50) 

FPGAD44D250 (mit 250) 

 

0 – 10V, 0 – 20mA 

 

0 – 10V, ± 10V, 4 – 20mA 

2 Achsen 

Line-Driver-Ausgänge 

FPG-PP22 

19

20 

FP (Sigma) 

Linksseitige Erweiterungen: Netzwerkmodule 

PROFIBUS-Master 

CC-Link-Slave 

FPG-CCLS 

FPG-DPV1-M 

Kommunikationskassette 


FPG-COM1-A: 1x RS232C 

FPG-COM2-A: 2x RS232C 

FPG-COM3-A: 1x RS485 

FPG-COM4-A: 1x RS232C + 

1x RS485 

PROFIBUS-Slave 

FPG-DVP1-S 

FP-Feldbus-Master-Erweiterungsmodule 

CANopen-Master 

FPG-CAN-M 

FP-Feldbus-Slave-Erweiterungsmodule 

DeviceNet-Slave 

FPG-DEV-S 

10/05/2011 

DeviceNet-Master 

FPG-DEV-M 

Ethernet 

FPWEB2 

CANopen-Slave 

FPG-CAN-S 

Weitere Netzwerkmodule 

FP Modem-56k 

FP Modem-56k 

S-Link-Master 

FPG-SL 

PROFINET IO-Slave 

FPG-PRT-S 

Typ 3 x RS485 

AFPG951T34

Analogwertverarbeitung: 

Analogmodule FPGAD44D50 / FPGAD44D250 

Merkmale 

Multimode A/D bzw. D/A Konvertierung. Spannung bzw. Strom für jeden Kanal separat einstellbar 

4 analoge Eingänge (Stromeingang: 50 Eingangswiderstand, FPGAD44D50) 4 analoge 

Eingänge (Stromeingang: 250 Eingangswiderstand, FPGAD44D250) - Standard 0 bis 10V oder 

0 bis 20mA 

4 analoge Ausgänge: -10V bis + 10V, 4 – 20mA 

Hohe Auflösung: 16Bit Eingang und 12Bit Ausgang 

Hohe Konvertierungsgeschwindigkeit: Eingänge: 10ms / 4 Kanäle; Ausgänge: 10ms / 4 Kanäle 

MC-Steckverbinder mit Schraubklemmen 

Allgemeine Spezifikationen 

Nennspannung 24VDC 

Beschreibung 

Betriebsspannung 21,6 bis 26,4VDC 

Stromverbrauch < 100mA 

Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C 

Lagertemperatur -20°C bis +70°C 

Größe 90 x 30 x 60mm (L x B x H) 

Gewicht 150g 

Analogeingangsspezifikationen 

Artikel-Nr FPGAD44D50 FPGAD44D250 

Anzahl Kanäle 4 Kanäle / Modul 

Eingangsbereich Spannung 0 bis 10V 

Strom 0 bis 20mA 

Digitaler Wert 0 bis 10V, 0 bis 20mA; K0 bis K65535 

Auflösung 16Bit (1/65536) 

Wandlungszeit Spannung 

Strom 

10ms / 4 Kanäle 

Genauigkeit Spannung 0,1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 25°C, 

1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 55°C 

Eingangswiderstand 

Max. Eingangsbereich 

Spannung 100k – 

Strom 50 250 

Spannung +15V 

Strom +30mA 

Galvanische Trennung Zwischen Analogeingangsklemme und FP-Schaltkreis: 

Optokoppler (keine Trennung zwischen den 

Kanälen) 

10/05/2011 

Analogausgangsspezifikationen 

Artikel-Nr FPGAD44D50 FPGAD44D250 

Anzahl Kanäle 4 Kanäle / Modul 4 Kanäle / Modul 

Ausgangsbe- Spannung 0 bis 10V, -10V bis +10V 0 bis 10V, -10V bis +10V 

reich 

Strom 4 bis 20mA 4 bis 20mA 

Digitaler Wert 4 bis 20mA, 0 bis 10V; K0 bis K4095 

-10V bis +10V; K-4095 bis K4095 

Auflösung 12Bit (1/4096) plus Vorzeichen 

Wandlungszeit 10ms / 4 Kanäle 

Genauigkeit Spannung 0,1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 25°C 

Strom 0,3% über den gesamten Bereich bei 0 bis 55°C, 3% 

bei 55°C 

Eingangswiderstand 

Spannung 100k – 

Strom 50 250 

Max. Eingangsbereich 

Spannung +/-15mA 

Zulässiger Lastwiderstand Strom: < 300 Spannung: > 1k 

Galvanische Trennung Zwischen Analogeingangsklemme und FP Schaltkreis: 

Optokoppler (keine Trennung zwischen den 

Kanälen) 

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FP (Sigma)-Positionierfunktionen 

Speziell für Positionierungsaufgaben 

Standardmäßig mit 100kHz Pulsausgabe 

Mit Linear- und Kreisinterpolation 

Pulsausgänge mit maximal 100kHz 

Mittels Sollwertvorgabe über Pulse bis zu 100kHz sind präzise und 

schnellste Positionieraufgaben kein Problem. Zusammen mit den 

internen SPS-Funktionen ist die Steuerung für die Ansteuerung von 

von Servoantrieben und Schrittmotoren mit Pulssollwertvorgabe 

prädestiniert. 

Eine CPU zur Ansteuerung von 2 Achsen 

Schneller Start mit 0,02ms Verzögerungszeit im Tipp-Betrieb 

Die Zeit im Tipp-Betrieb von der Erkennung des Triggers (Startsignal) bis zur Ausgabe des ersten Impulses ist gerade mal 0,02ms. 

Bei der Trapez-Funktion beträgt die Zeit nur 0,2ms. Dadurch lassen sich die Start- und Stoppzeiten für schnelle und stetige 

Positionieraufgaben drastisch reduzieren. 

Integrierte Linear- und Kreisinterpolation (FPG-C32T2H-A und FPG-C28P2H-A) 

Interpolationsfunktionen ermöglichen das simultane Steuern von zwei Achsen. Für Zweiachs-Anwendungen ist kein separates 

Positioniermodul mehr nötig. 

Linearinterpolation Kreisinterpolation 

Weitere Merkmale 

Beschleunigungs- und Bremsrampe 

Sie können entweder 30 oder 60 Schritte für die 

Rampenfunktion einstellen. Das bedeutet, dass Sie einen 

sanfteren Verlauf der Anlauf- oder Bremsrampen bei 

Antrieben erreichen. 

Maximal können 60 Schritte eingestellt werden. 

10/05/2011 

 

Klebepistole Adhesive 

Unterstützung von Rechts-/Linkslaufausgabe 

Die Steuerung unterstützt bei Systemen mit kleinen Schritt- oder 

Servomotoren ohne Takt-/Richtungseingang auch die Rechts-/ 

Linkslaufvorgabe und hilft Ihnen so, Kosten zu reduzieren. 

Funktion: Rechts-/ 

Linkslauf 

Funktion: Takt-/ 

Richtungssignal 

Y0 

Y1 

Y3 

Y4 

Pulsausgang CW 

Pulsausgang CCW 

Pulsausgang CW 

Pulsausgang CCW 

Antriebsregler 



1 


2 

Servoantrieb/ 

Schrittmotor

Hohe Geschwindigkeit – Hohe Präzision 

Programmierung mit komfortablen und 

einfach zu handhabenden Befehlen 

Die Funktionen verwenden eine Datentabelle für die 

Start- und Endgeschwindigkeiten, Beschleunigungs-/ 

Bremsrampen und Verfahrwege. Die intuitive Handhabung 

der Befehle erleichtert die Programmierung. 

Eigene Bausteine für jede Betriebsart: Auto-Trapez- 

Funktion, Referenzpunktfahrt, Tipp-Betrieb, lineare 

Interpolation und Kreisinterpolation. 

Referenzpunktfahrt 

Pulsausgabediagramm (bei nicht vorhandenen 

Referenzpunktnäherungsschaltern) 

Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die 

Drehrichtung des Motors automatisch gewechselt, wenn der 

positive oder negative Endschalter angefahren wird 

Linearinterpolation 

Verfahrbeispiel 

Y-Achse 

(CH2) 

2000Hz 

2000 

100Hz 

0Hz 

XA = An 

150ms 

Referenzpunktschalter 

= AN 

Die SPS-Funktion gibt für die koordinierte, geradlinige 

Bewegung der beiden Achsen die erforderliche 

Geschwindigkeit je Achse vor. 

5000 X-Achse 

(CH0) 

Wählbare Referenzpunktfahrt 

Die Referenzpunktfahrt ist auch mit nur einem Sensor 

möglich. Dies ist besonders dann wichtig, wenn die 

Anlage aus Platzmangel nur so konzipiert werden kann. 

Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt kann ein 

Referenzpunktausgang gesetzt werden. 

Tipp-Betrieb 

Pulsausgabediagramm 

In dieser Betriebsart wird der Motor nur dann eingeschaltet, 

wenn das JOG-Startsignal anliegt. Der Tipp-Betrieb kommt 

hauptsächlich im Handbetrieb oder Einrichtbetrieb zum 

Einsatz. Je nach Applikation kann der Tipp-Betrieb auch zur 

stetigen Ansteuerung des Motors verwendet werden, z.B. bei 

Zuführbändern. 

Kreisinterpolation 

Verfahrbeispiel 

Drei-Punkte- und 

Mittelpunktverfahren 

werden unterstützt. 

XB (JOG-Funktion) 

Y0 (Pulse) 

Durchfahrende Position P 

(X 9396, Y -3420) 

Zielposition E 

(X 8660, Y -5000) 

Aus den Angaben Istposition, Zielposition und Position auf dem 

Kreisbogen, die durchfahren werden muss, werden Mittelpunkt 

und Radius des Kreisbogens berechnet. 

10/05/2011 

MO 

É 

Aktuelle Position S 

(X 5000, Y 8660) 

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FP (Sigma) Erweiterungsmodule 

Präzise Positionierung 


Schneller Pulsausgabestart von 0,02 oder 0,005ms reduziert die Maschinenzykluszeiten. 

Rückführung der Encoder-Signale des Antriebs ermöglichen Lageregelung über die Steuerung. 

Mit dem Tipp-Betrieb lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren. 

Es sind vier Arten sinusförmiger Beschleunigungs- und Bremsrampen verfügbar: Sinuskurve, 

quadratische Kurve, kreisförmige Kurve und kubische Kurve. 

FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22 

Das FP (Sigma) Positioniermodul unterstützt den simultanen Start mehrerer Achsen und ermöglicht somit die 

Linearinterpolation über das SPS-Programm. 

Die Module haben entweder Transistorausgänge (Open Collector) oder Line-Driver-Ausgänge. 

Modultyp und Artikelnummer 

Typ Ausgangstyp Artikelnummer 

1-Achsen-Typ Transistorausgang FPG-PP11 

2-Achsen-Typ Transistorausgang FPG-PP21 

1-Achsen-Typ Line-Driver-Ausgang FPG-PP12 

2-Achsen-Typ Line-Driver-Ausgang FPG-PP22 

10/05/2011

RTEX – das Servo-Antriebssystem über Ethernet 

Die RTEX-Positioniermodule unterstützen die Servo-Netzwerksysteme von MINAS A4N. Ein sich gegenseitig optimierendes 

System aus SPS und Servoantrieb vereinfacht die Inbetriebnahme und reduziert die Entwicklungszeit erheblich. 

Spezifikationen: 

Modulspezifikationen 

Kommunikationsspezifikationen 

Systemkonfiguration: 

Maximale Anzahl von Steuerungsachsen: 16. Realisierung präziser 2-Achs-Kreisinterpolation, 3-Achs- 

Linearinterpolation und 3-Achs-Spiralinterpolation mit 100Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit. 

Durch die drei verschiedenen Ausführungen der Module für 2 Achsen, 4 Achsen und 8 Achsen ist eine flexible 

Unterstützung, auch bei geringer Achsenanzahl, gewährleistet. 

Realtime Express* sorgt für problemlose Übertragungsbedingungen und hohe Ausfallsicherheit, indem es den 

Datenfluss durch eine Ringleitung immer nur in eine Richtung lenkt. 

* Matsushita Electric Industrial Servo-Netzwerksysteme 

2-Achsen-Typ 4-Achsen-Typ 8-Achsen-Typ 

Artikelnummer FP (Sigma) FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN 

Positioniermethode PTP-Positionierung, CP-Positionierung 

Interpolations- 

Möglichkeiten 

2-Achs/3-Achs-Linearinterpolation, 2-Achs-Kreisinterpolation, 3-Achs-Spiralinterpolation 

Maßeinheit Pulse/μm/Inch/Grad 

Funktionen der Positionsdaten 600 Verfahrsätze pro Achse 

Positioniersteuerung 

Datensicherung 

Beschleunigungs-/ 

Bremsmethode 

Parameter und Datendatei können in FROM gespeichert werden 

Lineares/sinusförmiges Beschleunigen und Abbremsen 

Beschleunigungs-/ 

Bremszeit 

0 bis 10.000ms (Angaben mit einer Genauigkeit von 1ms möglich) 

Positionierbereich (-1.073.741.823 bis 1.073.741.823 Pulse) inkrementelle und absolute Spezifikation 

Geschwindigkeitssteuerung Im Tipp-Betrieb 

Referenzpunkt- 

Funktionen 

Pulsgebereingang 

Netzwerkschnittstelle 

(Senden) 

Netzwerkschnittstelle 

(Empfangen) 

Weitere Funktionen 

FP Positioniermodul RTEX Konfigurationbeispiel: 16 Achsen + E/A (256) 

Monitor LEDs 

Statusanzeige 

Verbindungsstatus 

Fehleranzeige 

Pulsgebereingangsstatus 

FP Erweiterungsmodul 

(Max. 4 Module in Kombination 

mit einem Positioniermodul) 

Positioniermodul 

RTEX 

(Max. 2 Module) 

Suchmethode Referenzpunktsucheingang 

Suchgeschwindigkeit Freie Einstellungsauswahl 

Pulsgebereingang wird unterstützt 

Frei definierbarer, zusätzlicher Ausgangscode und zusätzliche Bitinformation 

Haltezeit wird unterstützt 

Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s 

Kabel Handelsübliches, gerades Ethernet-Kabel (Kategorie 5e, abgeschirmter Typ, STPcat5e) 

Anschlussart Ringleitung 

Kommunikationszyklus/Anzahl Achsen 0,5ms, max. 8 Achsen/System (Befehlszyklus: 1ms) 

Übertragungsreichweite Zwischen Anschlüssen: 60m; Gesamtlänge: 200m 

10/05/2011 

CPU 

FP0 


(Max. 3 Module) 

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FP-X-Serie 

10/05/2011

FP-X-Serie: Ein hoch entwickeltes, kompaktes System 


Großer Programmspeicher – 32k Schritte 

Mit dem großen Programmspeicher, der bis zu 32k Schritte fasst, wird dem Bedarf 

an steigender Funktionalität und Komplexität der Applikation Rechnung getragen. 

Erweiterungen oder Veränderungen der zu steuernden Anlage lassen sich leicht 

integrieren. 

Mit unabhängigem Kommentarspeicher 

Die FP-X-Serie verfügt über so viel Kommentarspeicher, dass Sie ein nach IEC 61131 

erstelltes SPS-Programm inklusive aller Kommentare abspeichern können. 

Mit schnellem RISC-Prozessor 

Der RISC-Prozessor ermöglicht eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit mit 

einer Zykluszeit von weniger als 2ms für 5000 Schritte. 

Spezielle Erweiterungskassetten ermöglichen eine flexible Anpassung der 

Steuerung, ohne dass zusätzlicher Platz benötigt wird. 

Bis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach auf die CPU gesteckt werden. So 

erweitern Sie die Funktionalität der Steuerung, ohne die Stellfläche zu vergrößern. 

Mit den 16 Arten von Erweiterungskassetten, darunter Kommunikations- und Analogkassetten, 

wird eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten abgedeckt. 

Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe 

Die CPU mit Transistorausgang ist mit einer integrierten Pulsausgabe ausgestattet, 

die Mehrachs-Anwendungen für Servo- und Schrittmotoren ermöglicht. 

C14: 3 Achsen, C30/C60: 9 Achsen. 

Hohe Sicherheit: Schutz des Programms mit einem 8-stelligen Passwort und der Funktion zur 

Unterbindung eines Uploads 

Integrierte USB-Schnittstelle (C30/C60): Einfache und direkte Verbindung mit einem PC via USB- 

Kabel (AB-Typ) 

SPS-Typ AFPX-C14 AFPX-C30 AFPX-C60 

Anzahl der Eingänge 8 16 32 

Anzahl der Ausgänge 6 Relais- oder Transistorausgänge 14 Relais- oder Transistorausgänge 28 Relais- oder Transistorausgänge 

Schaltkapazität Ausgänge Relais-Ausgänge: 2A, Transistorausgänge: 0,5A 

Max. Anzahl digitaler Ein-/Ausgänge 366 352 382 

Max. Anzahl analoger Ein-/Ausgänge 26 

Verarbeitungsgeschwindigkeit 

Speicherkapazität 

0,32μs/Schritt (Basisbefehle) 

Programmspeicher Serienmäßiges Flash-ROM 

Programmspeichergröße C14: 16.000 Schritte, C30/C60: 32.000 Programmschritte 

Datenregister 


C14: 12.285 Worte, C30/C60: 32.765 Worte 


Eingang an CPU: 

mit Transistorausgängen: einphasig: 8 Kanäle: 4x 50kHz + 4x 10kHz; zweiphasig: 4 Kanäle: 1x 35kHz, 1x 25kHz, 2x 5kHz) 

mit Relaisausgängen: einphasig: 8 Kanäle je 10kHz; zweiphasig: 4 Kanäle je 5kHz 

AFPX-PLS-Kassette (für Relaisausgangstypen): 

einphasig: 2 Kanäle je 80kHz oder 4 Kanäle je 50kHz; 

zweiphasig: 1 Kanal 30kHz oder 2 Kanäle je 25kHz 

Pulsausgang 

Mit Transistorausgängen: 2 Kanäle x 100kHz + 2 Kanäle x 20kHz 

Kassette für Zähler und Pulsausgabe AFPX-PLS (nur für Relaisausgangstypen): 

1 Kanal 100kHz oder zwei Kanäle je 80 kHz 

Serielle Kommunikationsschnittstellen Bis zu 3 serielle Kommunikationsschnittstellen, C30/C60 auch mit USB-Schnittstelle 

Uhr-/Kalenderfunktion Verfügbar, wenn die AFPXMRTC-Kassette installiert ist 

Weitere Funktionen Bis zu 8-stelliges Passwort, Programmleseschutz, Kommentarspeicher (328kbyte) 

Betriebsspannung 85 bis 264V AC oder 20,4 bis 28,8V DC 

10/05/2011 

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FP-X-Serie 

Hohe Anpassungsfähigkeit 

Installieren Sie die für Ihre Anwendung erforderlichen Kassetten 

Die Erweiterungskassetten werden einfach am CPU-Modul installiert, bis zu zwei Kassetten 

bei C14 oder drei Kassetten bei C30/C60. Mithilfe einer Kommunikationskassette, die 

einfach auf einer anderen Erweiterungskassette angebracht wird, lassen sich sogar die 

Kommunikationsmöglichkeiten der FP-X erweitern. 

Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe: gleichzeitige 2-achsige 

Linearinterpolation in zwei Gruppen 

Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-Pulsausgabe, 

während der Typ C30/60 sogar eine 4-Achs-Pulsausgabe 

ermöglicht. Eine mehrfache Achssteuerung, die bisher 

nur mit einer Oberklasse-SPS oder durch Nutzung 

mehrerer SPS-Erweiterungsmodule erzielt werden 

konnte, lässt sich nun mit nur einer einzigen FP-X 

kosten- und platzsparend realisieren.Die FP-X mit 

Transistorausgängen ist als erste kompakte SPS in der 

Lage, zwei Achsen zueinander interpoliert zu verfahren. 

Master-Speicher 

Programmübertragung 

Zum Betrieb im Feld 

FPWIN GR/Pro FP-X FP-X 

PC VORHER 

PC 

USB 

Wandlungskabel 

100kHz 

x 2 Achsen 

RS232C/422 

Wandlungsadapter 

20kHz 

x 2 Achsen 

Master-Speicherkassette mit Echtzeituhr für den Programmtransfer 

Programmübertragung 

FP1 

X/Y-Tisch + Bearbeitungskopf Roboterarm für Halbleiterscheiben 

3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60 

Passwort verwendet-> Passwort gesperrt 

Upload-Verbot eingestellt -> Upload verboten 

Upload-Verbot nicht eingestellt -> Upload erlaubt 

Jetzt mit direktem 

USB-Anschluss 

Einfach montierbar 

(2 Schrauben sichern die Kassette) 

Das eingebaute 1MB Flash-ROM kann neben den 32000 Programmschritten auch alle Kommentare und das SPS-Programm als 

Quellcode speichern. 

Bei einer Programmaktualisierung wird dieses einfach in die Master-Speicherkassette übertragen und an den Kunden versendet. 

Da in der Master-Speicherkassette die Passwortinformationen hinterlegt sind, ist der Schutz des Programms gewährleistet. 

Die eingebaute Echtzeituhr ermöglicht zeitgenaue Datenerfassung sowie den periodischen Ablauf verschiedenster 

Steuerungsaufgaben. 

Direkte Verbindung zum PC 

mit USB-Kabel 

Die FP-X C30 und C60 lassen sich über 

die integrierte USB-Schnittstelle direkt 

an Ihren PC anschließen. 

10/05/2011 

AFPX-C30/C60 

AFPX-C30R/C60R 

Die herkömmliche RS232C- 

Schnittstelle Die herkömmliche kann weiterhin 

verwendet RS232C-Schnittstelle werden kan

Produktübersicht 

Vielfältige Möglichkeiten durch unterschiedliche Erweiterungen 

CPU-Modul Relaisausgänge Transistorausgänge 

Programmspeichergröße: 16.000 Schritte 

Potenziometer: 2 


2 Potenziometer, mit USB-Schnittstelle 


4 Potenziometer, mit USB-Schnittstelle 

Bemerkung: Zwei oder mehr E16 können 

nicht nacheinander gesetzt werden. 

Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung 

AFPX-C14RD AFPX-C14R 

AFPX-C14TD (NPN) 

AFPX-C14PD (PNP) 

AFPX-C14T (NPN) 

AFPX-C14P (PNP) 

8 Eingänge (24V DC) 

6 Relaisausgänge (2A) 


0,5A/5 bis 24V DC 

6 Transistorausgänge 


0,5A/5 bis 24V DC 











0,5A/5 bis 24V DC 



0,5A/5 bis 24V DC 


















AFPX-E16R AFPX-E14YR 


AFPX-IN4T3 

Funktionskassette 

Ein-/Ausgangskassette (4 Eingänge und 3 Ausgänge mit 24V DC, 

3 Transistorausgänge NPN mit 0,3A 

AFPX-IN8 Eingangskassette (8 Eingänge mit 24V DC) 

AFPX-TR8 Ausgangskassette (8 Ausgänge mit 24V DC, Transistor NPN 0,3A) 

AFPX-TR6P Ausgangskassette (6 Ausgänge mit 24V DC, Transistor PNP 0,5A) 

AFPX-PLS 

AFPX-AD2 

AFPX-A21 

AFPX-DA2 

AFPX-TC2 

Kassette für Zähler und Pulsausgabe 

(Schneller-Zähler-Eingang: einphasig: 2 Kanäle je 80kHz, zweiphasig: 

1 Kanal 30kHz(Pulsausgabeausgang: 100kHz (Rechts-/ 

Linkslauf, Takt/Richtung)* Nicht für CPU-Modul mit Transistorausgängen 

Analogkassette (2 Eingänge, 0 bis 10 V/0 bis 20mA, 12 Bit, nicht 

isoliert) 

Analogkassette 

Eingang: 2 Kanäle (0 bis 5V/0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, isoliert) 

Ausgang: 1 Kanal (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, isoliert) 

Analogkassette 

2 Kanäle (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, isoliert) 

Thermoelementkassette (K-/J-Typ, Auflösung: 0,2°C, isoliert, 2 Kanäle) 

AFPX-RTD2 Widerstandsthermometer-Eingänge mit 2 Kanälen (isoliert) 

AFPX-MRTC 

Master-Speicherkassette mit Echtzeituhr (benötigt eine Batterie) 

(Programmspeicher 32.000 Schritte + Echtzeituhr für Jahr/Monat/ 

Tag/Stunde/Minute) 


0,5A/5 bis 24V DC 



0,5A/5 bis 24V DC 



0,5A/5 bis 24V DC 


Erweiterungsmodul Relaisausgänge Transistorausgänge 

Bemerkung: Bis zu 8 Erweiterungsmodule 

(E16 und EFP0) können angeschlossen 

werden. 

Erweiterungskassette 

AFPX-E16T (NPN) 

AFPX-E16P (PNP) 


AFPX-E30RD AFPX-E30R 

AFPX-E30TD (NPN) 

AFPX-E30PD (PNP)) 

AFPX-E30T (NPN) 

AFPX-E30P (PNP) 






AFPX-E16X (nur Eingänge) 

FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Erweiterungsmodule 

AFPX-COM1 


Kommunikationskassette (1x RS232C) 

AFPX-COM2 Kommunikationskassette (2x RS232C) 

AFPX-COM3 


(1x RS485/RS422 (isoliert) 

AFPX-COM4 

AFPX-COM5 

AFPX-COM6 

Artikelnummer Beschreibung 

AFPX-EFP0 Bis zu 3 FP0/FP0R-Erweiterungsmodule können angeschlossen werden. 

10/05/2011 


0,5A/5 bis 24V DC 



(1x RS485 (isoliert) + 1x RS232C) 


(1x Ethernet + 1x RS232C) 


(2x RS485 (isoliert)) 


0,5A/5 bis 24V DC 


29

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Bediengerät 

FP-X-Serie 

Erweiterungskassette für Ethernet 

Die einfach zu steckende Kommunikationskassette für Ethernet-Verbindungen ermöglicht flexible Applikationslösungen wie z.B. 

BDE/MDE-Systeme und Traceability-Systeme sowie den Fernzugriff auf Steuerungen, um z.B. das SPS-Programm aktualisieren zu 

können. 

AFPX-COM5 

Ethernet RS232C 

Mögliche Anwendungen 

Datenerfassung 

Tool-Schnittstelle 

Schnittstelle 

Ethernet 

(COM1) 

RS232C 

(COM2) 

Datenerfassungs-Software 

z.B. PCWAY 

RS232C 

Ethernet 

Schneller Zugriff auf alle FP-X Steuerungen über Ethernet-Netzwerke. 

Zusätzlich verfügt die Kassette über eine RS232C-Schnittstelle. Zusammen mit der TOOL-Schnittstelle 

verfügt die Steuerung also über insgesamt 3 Schnittstellen, was für eine kompakte SPS bemerkenswert 

ist. 

Folgende Beispielapplikationen sind mit dieser Kommunikationskassette möglich: 

1. Ein-/Ausgangsüberwachung 

2. Daten von Mess- und Prüfinstrumenten erfassen (RS232C) 

3. Datenerfassung beim Host (Ethernet) 

4. Parametrieren und Überwachen mittels Bediengerät (TOOL-Schnittstelle) 

Tool-Schnittstelle Tool-Schnittstelle 

RS232C RS232C 

BedienBediengerätgerät 

Messinstrument Messinstrument Messinstrument 

Measuring 

instrument 

Spezifikationen und Funktionen 

10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, Übertragungsgeschwindigkeit: 

9600Bit/s bzw. 115.000Bit/s 

MEWTOCOL-COM Master/Slave (max. 3 gleichzeitige Verbindungen) 

Programmgesteuerte Kommunikation (max. 1 Verbindung) Server-/Client-Funktion 

3-Draht-Verbindung (SD, RD, SG), asynchron, Übertragungsgeschwindigkeit: 

300Bit/s bis 115.200Bit/s 

MEWTOCOL-COM Master-/Slave-Programmgesteuerte 

Kommunikation 

Modbus-RTU Master/Slave 

Zur Parametrierung der Ethernet-Schnittstelle wird die 

kostenfreie Konfigurationssoftware "Configurator WD" 

verwendet. 

Kostenfreier Download unter: 

www.panasonic-electric-works.de 

10/05/2011 

Fernwartung 

Programmieren / Überwachen 

Funktionen Ethernet- 

Schnittstelle 

MEWTOCOL-COM 

Master/Slave 

ProgrammgesteuerteKommunikation 

Programmier-Software 

FPWIN Pro 

Server- 

Funktion 

Client- 

Funktion 

Ethernet 

Internetverbindung 


Ethernet 

Automatischer Datenaustausch mittels dem 

Panasonic Protokoll MEWTOCOL 

Unterstützte Datentypen: Bit- und Wortdaten 

Programmierung mit Control FPWIN Pro 

Nach Etablierung der Ethernet-Verbindung von einem 

Client aus (PLS o.ä.) werden automatisch 

Daten ausgetauscht 

Nach dem Einschalten wird die Verbindung zu einem 

bekannten Endgerät (IP-Adresse) automatisch 

aufgebaut und der Datenaustausch gestartet

Positionierung mit der FP-X 

Für kostengünstige, mehrachsige Positionierung 

Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe (Transistorausgangstyp) 

Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-Pulsausgabe, während der Typ 

C30/60 sogar eine 4-Achs-Pulsausgabe ermöglicht. Eine mehrfache 

Achssteuerung, die bisher nur mit einer Oberklasse-SPS oder durch Nutzung 

mehrerer SPS-Erweiterungsmodule erzielt werden konnte, lässt sich nun mit 

nur einer einzigen FP-X kosten- und platzsparend realisieren. Da dieser Typ, 

anders als eine CPU mit Relaisausgängen, keine Kassette für Zähler und 

Pulsausgabe erfordert, lassen sich andere Kassetten zur Erweiterung des 

Funktionsumfangs, z.B. Analog- oder Kommunikationskassetten, einsetzen. 

X/Y-Tisch + Bearbeitungskopf 

100kHz 

x 2 Achsen 

20kHz 

x 2 Achsen 

Roboterarm für Wafer 

3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60 

Simultane Steuerung in 2 Anlagen Steuerung zweier X/Y-Tische 

y-Achse 

(Kanal 1) 

Maximale 

resultierende 

Ausgabegeschwindigkeit 

100kHz 

y-Achse 

(Kanal 3) 

Maximale 

resultierende 

Ausgabegeschwindigkeit 

20kHz 

x-Achse (Kanal 0) x-Achse (Kanal 2) 

Erste 

Achse 

80kHz 

Merkmal Spezifikation 

Pulsausgänge 

max. Frequenz 

C14: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2) 

100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2, 3) 

Signalausgabe Rechts-/Linkslauf und Pulse/Richtung 

Unterstützte 

Funktionen 

(Auszug) 

Zweite 

Achse 

80kHz 

AUTO-TRAPEZ-Funktion (Positionierprofil), 

Positionierprofil ohne Rampen, Tipp-Betrieb, 

Anfahren von Referenzpunkten im 

Schleichgang, 2-achsige Linearinterpolation 

Die CPU mit Relaisausgängen kann 2 Achsen mit Erweiterungskassetten 

steuern 

C30/C60 

Um eine 2-achsige 80kHz Pulsausgabe zu erzielen, 

sind zwei Pulsausgabe-Kassetten (AFPXPLS) erforderlich. 

Dieser Typ kann auch eine 2-achsige 

Linearinterpolation ausführen. 

Hinweis: 

Die Pulsausgabe-Kassette kann nicht mit einer FP-X 

mit Transistorausgängen genutzt werden. 

Gleichzeitige 2-achsige Linearinterpolation in 2 Gruppen (Transistorausgangstyp) 

Durch 2-achsige Linearinterpolation lassen sich zwei Antriebswellen gleichzeitig steuern, z.B. um einen Roboterarm diagonal zu 

bewegen. Dies wird z.B. beim Palettieren, zur Bauteilbestückung, X/Y-Tisch-Steuerung, Leiterplattenzuschnitt etc. verwendet. 

Die FP-X mit Transistorausgängen ist in der Lage, eine 2-achsige Linearinterpolation mit einer kompakten SPS durchzuführen. 

Diese Steuerung erweitert das Spektrum realisierbarer Applikationen um ein Vielfaches, und auch die Programmierung wird durch 

Nutzung von Motion Control-Befehlen, wie z.B. dem Befehl F175_PulseOutput_Linear für Linearinterpolation, deutlich einfacher. 

8 integrierte schnelle Zähler 

8 einphasige oder 4 zweiphasige 

Kanäle (X0~X7) 

Der Relaisausgangstyp bietet ebenfalls 

die 2-achsige Linearinterpolation. 

Durch Einfügen zweier Pulsausgabe-Kassetten 

(AFPX-PLS) ist eine Linearinterpolation 

mit einer maximalen resultierenden 

Geschwindigkeit von 80kHz möglich. Der 

Befehl F175_PulseOutput_Linear lässt 

sich für den Relaisausgangstyp ebenso 

verwenden wie für den Transistorausgangstyp. 

Ausgangstyp Zählermodus Verwendung von 1 Kanal Verwendung von allen Kanälen 

Transistorausgang 

Relais-Ausgang 

Einphasig 100kHz 4 Kanäle mit 50kHz und 4 Kanäle mit 10kHz 

Zweiphasig 35kHz 2 Kanäle mit 20kHz und 2 Kanäle mit 5kHz 

Einphasig 10kHz 8 Kanäle mit 10kHz 

Zweiphasig 5kHz 4 Kanäle mit 5kHz 

Wenn Sie die CPU mit Relaisausgängen mit Kassetten für Zähler und Pulsausgabe verwenden, stehen Ihnen zwei 

weitere schnelle Zähler für jede Kassette zur Verfügung. Weitere Informationen zu den schnellen Zählern finden 

Sie im Benutzerhandbuch. 

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31

32 

FP2/FP2SH-Serie 

10/05/2011

FP2-Serie: CPU-Module 


Kompaktes Gehäuse: 140mm x 100mm x 108,3mm (B x H x T) 

In dieser kompakten SPS ist die Funktionalität für mittelgroße 

Steuerungsaufgaben auf minimalem physikalischen Raum komprimiert. 

Modulares System für flexibles Design 

Das System erlaubt die Kombination von Baugruppenträgern für 5, 7, 9, 

12 oder 14 Module. Da die Module dieselbe Breite haben, können Sie 

die Anordnung für Ihre Applikation nach Bedarf zusammenstellen. 

Standardmäßige RS232C-Schnittstelle 

Die RS232C-Schnittstelle ermöglicht den Anschluss von Bediengeräten 

und PLS sowie von fernwirktauglichen Modems. 

Je nach Applikation verschiedene Speicheroptionen wählbar 

Es lassen sich je nach Anwendungsfall Speichererweiterungsbausteine 

für Kommentar- und Uhr-/Kalenderfunktion, Erweiterungs-RAM- und 

ROM-Speicher hinzufügen. 

Besondere Befehle für schnellste Datenverarbeitung 

Die Programmierung wird durch eine Vielzahl nützlicher Funktionen in 

Control FPWIN Pro vereinfacht. 

Spannungsversorgung / 

E/A-Spezifikationen 


Spannungsversorgung 

Eingang 

Ausgang 

100V bis 120V AC/200V bis 240V 

AC/100V bis 240V AC, 24V DC 

(je nach Modell unterschiedlich) 

12V bis 24V DC 


Relais: 2A bis 5A/250V AC 

Transistor: 0,1A bis 0,5A bei 12- 

24V DC 



Anzahl Ein-/Aus- Maximal 768 Ein-/Ausgänge (nur 

gänge 

Hauptbaugruppenträger) 

Maximal 1 Baugruppenträger 

Module: max. 25 Ein-/ 

Erweiterung 

Ausgänge: max. 1.600 

dezentrale Ein-/Ausgänge: 

max. 2048. 


Module: max. 32. 

Ausgang 

Ein-/Ausgänge: max. 

2048. 

Dezentrale Ein-/Ausgänge: 

max. 2048. 

Verarbeitungsge- 

0,35μs pro Basis-Befehl 

schwindigkeit 

Interner Speicher RAM (ROM ist optional) 

Programmspeicher ca. 16.000 Schritte 

Interner 

4.048 

Merker 


1.024 

(T/C) 

Datenregister 6.000 Worte 

Speichergröße 

Standardtyp 

H-Typ 



Analoge E/A 

Verfügbar mit analogen Ein- und 

Ausgabemodulen 



RS232C- 

Schnittstelle 

RS422 

RS485 

Interrupt-Eingang 

Seriell 

Verfügbar mit Schneller-Zähler- 

Modul (max. 200kHz) 

Verfügbar mit 2- oder 4-achsigem 


Standardausstattung der CPU 

Erweiterbar durch CCU- und MCU- 

Modul 

Erweiterbar mit MCU-Modul 

Verfügbar durch Schnelles-Zähler- 

oder Pulsausgabemodul 

Besondere Netzwerkfunktionen 


S-LINK, 


MEWNET-F 

MEWNET-W2 

SPS-Kopplung MEWNET-W0 

PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, 

PROFINET IO 

Verwendung bei Nutzung von 

TOOL- oder COM-Schnittstelle der 

MEWTOCOL-COM 

CPU. Verfügbar auch bei Nutzung 

von MCU und CCU. 

Modemverbindung Verfügbar 

10/05/2011 



Programmänderung bei 

Verfügbar 

laufender Steuerung 

Konstante Zykluszeit Verfügbar 

Uhr-/Kalenderfunktion 

Lässt sich mit der entsprechenden 

Speicheroption verwenden 

Merkmal Artikelnummern 

Standard-CPU FP2C1 

CPU mit 64 Eingängen FP2C1D 

CPU mit S-LINK FP2C1SL 

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34 


FP2SH-Serie: das modulare Hochleistungssystem 


Zykluszeit von 1ms pro 20.000 Programmschritte 

Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit am oberen Ende seiner Klasse werden 

anspruchsvolle Applikationen möglich. 

Große Speicherkapazität von maximal 120k Programmschritte 

Je nach Modell stehen Speicherkapazitäten von 60k und 120k zur Verfügung. 

Optionale IC-Speicherkarte 

IC-Speicherkarten können ebenfalls in die Steuerung eingebaut werden. Der 

Zusatzspeicher wird benutzt um Programme und Daten zu speichern. 

Integrierte Kommentar- und Kalenderfunktionen 

Diese Funktionen (bei der FP2 optional) sind fester Bestandteil der FP2SH 

Die E/A-Module und die intelligenten Module sind für alle SPSen der FP2- 

Serie identisch 

Spannungsversorgung / 

E/A-Spezifikationen 


Spannungsversorgung 

Eingang 

Ausgang 

100V bis 120V AC / 200V bis 240V 

AC / 100V bis 240V AC, 24V DC (je 

nach Modell unterschiedlich) 

12V bis 24V DC 


Relais: 2A bis 5A /250V AC Transistor: 

0,1A bis 0,5A bei 12 bis 

24V DC 



Anzahl Ein-/Aus- Maximal 768 Ein-/Ausgänge (nur 

gänge 

Hauptbaugruppenträger) 


Module: max. 25 Ein-/ 

Ausgänge: max. 1.600 

dezentrale Ein-/Ausgänge: 

max. 8.192. 

Erweiterung 


Module: max. 32 Ein-/Ausgänge: 

max. 2.048. 

Dezentrale Ein-/Ausgänge: 

max. 8.192. 

Verarbeitungsge- 

0,03μs/Schritt (Basisbefehle) 

schwindigkeit 

Interner Speicher RAM (ROM oder IC-Karte optional) 

60.000/120.000 Programmschritte 

Programmspeicher 


Interner 

14.192 

Merker 


3.072 

(T/C) 

Datenregister 10.240 Worte 

File-Register 32.765 Worte x 3 Speicherbänke 

Arbeitsspeicher 

Standardtyp 

H-Typ 



Analoge E/A 

Verfügbar mit analogen Ein- und 

Ausgabemodulen 



RS232C- 

Schnittstelle 

RS422 

RS485 

Interrupt-Eingang 

Seriell 

Verfügbar mit Schneller-Zähler- 

Modul (max. 200kHz) 

Verfügbar mit 2- oder 4-achsigem 


Standardausstattung der CPU 

Erweiterbar durch CCU- und MCU- 

Modul 

Erweiterbar mit MCU 

Verfügbar durch Schnelles-Zähler- 

oder Pulsausgabemodul 

Besondere Netzwerkfunktionen 


S-LINK, 


MEWNET-F 

MEWNET-W2 

MEWNET-W0 

MEWNET-VE 


PROFIBUS 

DeviceNet 

CANopen 

PROFINET IO 

Verwendung bei Nutzung von 

TOOL- oder COM-Schnittstelle der 

MEWTOCOL-COM 

CPU. Verfügbar auch bei Nutzung 

von MCU und CCU. 

Modemverbindung Verfügbar 

10/05/2011 



Programmänderung bei 

laufender Steuerung 

Verfügbar 

Konstante Zykluszeit Verfügbar 

Uhr-/Kalenderfunktion integriert 

Merkmal Artikelnummern 

Basis-CPU (60.000 Programmschritte) 

FP2C2 

CPU für IC-Karte 

(60.000 Schritte) 

FP2C2P 

CPU für IC-Karte 

(120.000 Schritte) 

FP2C3P

Positioniermodule mit Interpolation 


Pulsausgabe mit maximal 4 Mio. Pulse/s. bietet 

hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision. 

Die Anlaufzeit von 0,005ms reduziert 

die Zykluszeit (die Anlaufzeit wird vom 

Befehlsempfang des CPU-Moduls bis zur 

Pulsausgabe am Positioniermodul bemessen). 

Das 4-Achs-Modul ermöglicht hohe Flexibilität und 

platzsparende Anordnungen. 

Die vier Arten sinusförmiger Beschleunigungs- 

und Bremsrampen schonen die Mechanik beim 

Anfahren und Abbremsen. 

Durch die Feedbackpuls-Zählfunktion können 

Positions- oder Winkelinformationen in die SPS 

eingelesen werden. 

Manuelle Steuerung durch Nutzung von 

Inkrementalgeber-Eingängen möglich, zum 

Beispiel zur Einrichtung von Anlagen. 

Echtzeit-Ethernet Servosystem 

für MINAS A4N Servoantriebe 

Die RTEX-Positioniermodule für 

FP2/FP2SH unterstützen die Minas 

A4N Netzwerk-Servoantriebe. Ein sich 

gegenseitig optimierendes System aus 

SPS und Servoantrieb vereinfacht die 

Inbetriebnahme und reduziert die 

Entwicklungszeit erheblich. 

Produkte 

Keine Verdrahtung 

erforderlich 

erforderlich Sensorsignal 

Weniger 

Verdrahtung 

Die wichtigsten Vorteile der RTEX-Positioniermodule: 

Funktionen 

Produktname Anzahl der Achsen Ausgangstyp Artikelnummer 

Transistor FP2-PP2T 

2 

Line Driver FP2-PP2L 

RTEX Ethernet FP2PN2AN 

FP2-Positioniermodule 

(Interpolationstyp) 

Transistor FP2-PP4T 

4 

Line Driver FP2-PP4L 

RTEX Ethernet FP2PN4AN 

8 RTEX Ethernet FP2PN8AN 

Control Configurator PM für alle RTEX Module RTEX Ethernet AFPS66510 

Endpunkt-Positionierung (E-Point) 

Passierpunkt-Positionierung (P-Point) 

Referenzpunktfahrt 

Tipp-Betrieb 

Pulsgebereingang 

Interpolation 

Einstufiges Beschleunigen und Abbremsen 

Mehrstufiges Beschleunigen/Abbremsen 

Kurze Anlaufzeit von 0,02 oder 0,005ms reduziert 

die Zykluszeit 

Beschleunigungs- / Bremsrampe: Linear oder in 

Form von 4 verschiedenen Kurven: Sinuskurve, 

quadratische Kurve, Zykloide und kubische Kurve 

(zur Schonung der Mechanik) 

Sensorsignal Sensorsignal Sensorsignal 

Reduzierte Fehlersuche 

Einzigartig: Einfache Steuerung der Netzwerkantriebe mit einer ultrakompakten SPS. 

Hochgenaue Positioniersteuerung von Mehrachs-Anwendungen mit 100 MBit/s Übertragungsgeschwindigkeit. 

Minimierung von Verdrahtungskosten durch Einsatz konventioneller Ethernet-Kabel. 

Bahn- und Positioniersteuerung von 2, 4 oder 8 Achsen für Servoantriebe mit Ethernet (RTEX)-Schnittstelle. 

Einfachste Konfiguration statt aufwändiger Programmierung durch das Softwaretool „Configurator PM“. 

Eingänge für manuelle Impulsgeber ermöglichen präzise Teach-In-Funktionen. 

10/05/2011 

Servoverstärker 

MINAS A4N 

35

36 


FP2/FP2SH-Systemkonfigurationen und -Modulanordnung 

Kombination von Modulen 

Pro Modul wird meist ein Steckplatz belegt, einige Module nutzen aber auch zwei Steckplätze. 

Bei der Auswahl eines Baugruppenträgers ist die Anzahl der benötigten Module und Steckplätze entscheidend. 

Die Spannungsversorgung und die CPU werden auf den Baugruppenträger montiert. 

Baugruppenträger Baugruppenträger H-Typ 

(Für Standard- und Erweiterungs-Baugruppenträger. 

Der Baugruppenträger mit 5 Steckplätzen kann nicht für Erweiterungsmodule verwendet werden.) 

5 Steckplätze 

FP2-BP05 


FP2-BP07 


FP2-BP09 


FP2-BP12 


FP2-BP14 

Verbindungskabel 

(60cm) 

FP2-EC 

Verbindungskabel 

(2m) 

FP2-EC2 

Baugruppenträger H-Typ 

(11 Module): 8 Steckplätze 

FP2-BP11MH 

Erweiterungs-Baugruppenträger H-Typ 

(10 Module): 8 slots 

FP2-BP10EH) 

Dummy-Modul 

FP2-DM 

Spannungsversorgungsmodule 

100V AC, 

Typ 2,5 A 

FP2-PSA1 

Module, die zwei Steckplätze benötigen 

Typ 

Artikelnr. 

Spannungsversorgung, 5A 

FP2-PSA3 

FP2-PSD2 

CPU mit 64 Eingängen FP2-C1D 

CPU mit S-LINK-Schnittstellen FP2-C1SL 

10/05/2011 

200V AC, 

Typ 2,5 A 

FP2-PSA2 

CPU-Module 

FP2 

Standardtyp 

FP2-C1 

FP2SH 

Standardtyp 

(60.000 Programmschritte) 

FP2-C2 

100 bis 240V AC 

Typ 5A 

FP2-PSA3 

64 Eingänge 

FP2-C1D 

Mit IC-Kartensteckplatz 


FP2-C2P 

24V DC, 

Typ 5A 

FP2-PSD2 

CPU mit S-LINK 

Bus-Master 

FP2-C1SL 

Mit IC-Kartensteckplatz 


FP2-C3P

Bis auf den 5-Modultyp können alle Baugruppenträger erweitert werden. 

An den Baugruppenträger des H-Typs lassen sich drei weitere Baugruppenträger anfügen. 

Die meisten E/A-Module können miteinander kombiniert werden; dabei sind jedoch einige Einschränkungen bzgl. SPS-Typ, 

Spannungsversorgung etc. zu beachten. 

Ein- und Ausgangsmodule 

Zusatzspeicher 

Für FP2 

Zusatzspeichertypen 

Artikelnummer 

FP2-EM1 

FP2-EM2 

FP2-EM3 

FP2-EM6 

FP2-EM7 

Für FP2SH 

FP2-EM1 

FP2-EM2 

F-ROM 

EP-ROM 

FP2-EM4 (AFP2204) FP2-EM5 (AFP2205) 

Speichererweiterung 

mit ROM-Sockel 

FP2-EM7 (AFP2207) 

IC-Speicherkarte (2MB) 

F-ROM 

(AIC50020) 

Panasonic Servo- 

Systeme MINAS A5 

16 DC-Eingänge 

FP2-X16D2 

16 Transistorausgänge (NPN) 

FP2-Y16T 

16 Transistorausgänge (PNP) 

FP2-Y16P 

6 Relais-Ausgänge 

FP2-Y6R 

16 Relais-Ausgänge (2A) 

FP2-Y16R 

F-ROM 

(AFP5208) 

IC-Speicherkarte (2MB) 

SRAM 

(AIC52000) 

FP2-EM3 

FP2-EM6 

FP2-EM7 

Kommentar/ 

speicherfunktion 

Uhr-/ 

Kalenderfunktion 

Mit 16k 

Speichererweiterung 

ROM- 

Sockel 

Ja 

Ja – – 

Ja 

Ja Ja – 

Ja 

Ja Ja Ja 

– 

– Ja Ja 

– 

– – Ja 

Ja: Verfügbar 

–: Nicht verfügbar 


Rücksetzfunktion/ 

Haltefunktion für 

Datenregister 

AFP8670/ 

AFP8671 

EP-ROM 

(AFP5209) 

DVOP0988W 


FP2-X32D2 


FP2-Y32T 


FP2-Y32P 

Analoge Eingangs-/Ausgangsmodule 

Analog- 

Eingangsmodul 

FP2-AD8VI 

Analog- 

Eingangsmodul 

FP2-AD8X 

Positioniermodule 

Zähl- und Kommunikationsmodule 

Netzwerkmodule 

FP2 VE-Koppelmodul l ET ET-LAN-Modul 

LAN M 

FP2-VE2 FP2-ET2 

Multi-Wire- 

Link-Modul 

FP2-MW 


FP2-X64D2 


FP2-Y64T 


FP2-Y64P 

32 Ein-/32 NPN-Ausgänge 

FP2-XY64D2T 

FP2-XY64D7T 

32 Ein-/32 PNP-Ausgänge 

FP2-XY64D2P 

FP2-XY64D7P 

Modul für Widerstands- 

Temperatursensoren 

FP2-RTD 

Schnelles-Zähler- Pulsausgabe- 

Multi- 

Serielles 

Modul modul Kommunikationsmodul Kommunikationsmodul 

FP2HSCT FP2HSCP FP2PXYT FP2PXYP FP2-MCU 

* Die Kommunikationskassetten 

sind separat erhältlich. 

FP2-SDU 

Analog-Ausgangs- 

Modul 

FP2-DA4 

(2 Achsen) (4 Achsen) (8 Achsen) (2 Achsen) (4 Achsen) 

Positioniermodul Positioniermodul Positioniermodul Positioniermodul Positioniermodul 

RTEX 

RTEX 

RTEX FP2PP21 FP2PP22 FP2-PP41 FP2-PP42 

FP2-PN2AN FP2PN4AN FP2PN8AN FP2-PP2T FP2-PP2L FP2-PP4T FP2PP4L 

10/05/2011 

FMU-Module 

FMU Module Modu 

FP2-DPV1/DEV/CAN-M 

/DEV/CAN-M 

Feldbus-Slave-Erweiterungsmodule 

FP2-DVP1/DEV/CAN/PRT-S 

Serielles Computer- 

Kommunikationsmodul 

FP2-CCU 

S-LINK 

FP2-SL2 

37

38 

RTEX-Positioniermodule für FP2/FP2SH 

RTEX-Positioniermodule 

Kompatibel mit den Servo-Netzwerksystemen von 

Realtime Express MINAS A4N*. 

Präzise Positionierung von Mehrachs-Anwendungen 

Mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100Mbit/s ist eine 

hohe Genauigkeit bei der Positioniersteuerung von Mehrachs- 

Anwendungen garantiert. 

Minimierung von Verdrahtungskosten durch den Einsatz 

handelsüblicher Ethernet-Kabel. 

Die Positioniermodule sind für die Steuerung von 2, 4 und 8 Achsen 

erhältlich. 

Pro Achse können maximal 600 Verfahrsätze gespeichert werden. 

3-achsige Spiralinterpolation wird zusätzlich zur 2-achsigen Linearund 

Kreisinterpolation unterstützt. 

Einfachste Konfiguration statt aufwändiger Programmierung durch 

das Softwaretool "Configurator PM". 

Eingänge für manuelle Pulsgeber ermöglichen präzise Teach-In- 

Funktionen. 

* Realtime Express und MINAS A4N sind ein Warenzeichen und ein Produktname von 

Panasonic Electric Works 

Hohe Datenübertragungsrate von 100Mbit/s 

Anschluss Pulsgebereingang 

Netzwerkanschluss 

(Senden) 

Netzwerkanschluss 

(Empfangen) 

Steuerung von maximal 256 Achsen und umfangreichen Applikationen 

Kontrollanzeigen 

Statusanzeige 

Koppelstatus 

Fehleranzeige 

Status Pulsgebereingang 

2 Achsen: FP2PN2AN 



Es können maximal 32 8-achsige Module angeschlossen und maximal 256 Achsen gesteuert werden (beim Einsatz einer 

FP2SH mit Baugruppenträger vom Typ H). 

Die Auswahl zwischen 2-, 4- und 8-achsigem Typ sichert eine flexible Konfiguration des Steuerungssystems – mit geringer oder 

hoher Achsenanzahl. 

In Kombination mit der ultraschnellen und speicherstarken CPU FP2SH (1ms Zykluszeit pro 20k Programmschritte und 

Programmspeicherkapazität von 120.000 Schritten) werden umfassende Applikationen ausreichend unterstützt. 

Anzahl der möglichen Positioniermodule pro System 

FP2: 16 Module (durch Stromaufnahme beschränkt) 

FP2SH: 32 Module 

CPU-Modul 

TOOL-Schnittstelle 

Software für das Positioniermodul 

RTEX 

Programmier-Software 

Control FPWIN Pro 

Handelsübliches Ethernet- 

Kabel (STPcat5e) 

10/05/2011 

Steuerung von 2 bis 8 Achsen in einem Positioniermodul 

E/A-Signale wie z.B. von Endschaltern, 

Referenznäherungsschalter, Referenzschalter 

etc. werden direkt an den Antriebsverstärker 

verdrahtet Referenznäherungsschalter, 

Referenzschalter etc. werden direkt an den 

Antriebsverstärker verdrahtet. 

AB PANATERM ® Version 3.70.1 

Parametrier-Software für die MINAS A4/AN 

Servoantriebe

Positioniermodule 

Exakte Positionierung mit ultraschnellem Pulsausgabeausgang. 

Pulsausgabeausgang: 4 Mio. Pulse/s, Anlaufzeit: 0,005ms 

Die intelligenten Module unterstützen Schritt- und Servomotoren mit Pulseingängen. 

Die Pulsausgabe erfolgt mit bis zu 4 Mio. Pulsen/s, d.h. die Positionierung ist äußerst 

schnell und genau. Durch die geringe Anlaufzeit von nur 0,005ms lässt sich 

eine Reduktion der Taktzeit erzielen. (Anlaufzeit: Zeit zwischen dem Empfang eines 

Befehls von der CPU und der Pulsausgabe von einem Positioniermodul.) 

Die Feedbackpuls-Zählfunktion ermöglicht die Rückführung von Positions- oder 

Winkelinformationen von Inkrementalgebern oder anderen Geräten. 

Mit dem Tipp-Betrieb erweitert sich das Spektrum der unterstützten 

Applikationen. 

Die vier Arten sinusförmiger Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die 

Mechanik beim Ein- und Ausschalten. 

Es stehen Programmbibliotheken für Linearinterpolation und andere 

Operationen zur Auswahl. 

Informationen über die Funktionsbibliotheken für FPWIN Pro Panasonic Motion 

Control erhalten Sie auf unserer Internetseite: www.panasonic-electric-works.de 

Fertig konfektionierte Kabel reduzieren den Verdrahtungsaufwand erheblich. 

Für 1 Achse (AFP8503) Für 2 Achsen (AFP8504) 

Schnelle-Zähler- und Pulsausgabe-Module 

Interrupt-Eingänge, Zähler, Pulsausgabe und PWM-Ausgabefunktionen 

sind in nur einem einzigen Modul integriert . 

Eine optimale Feinsteuerung wird durch die Ausstattung mit vier 

Kanälen und Zählereingängen à maximal 200kHz ermöglicht. 

Der Benutzer kann die acht Ausgänge für die vier Schnellen-Zähler- 

Eingänge selbst zuweisen. Die Anzahl der Zählerschritte lässt sich 

ändern. 

Eine Interrupt-Funktion kann nach dem Ablauf einer bestimmten 

Zeitspanne oder über ein externes Signal ein Interrupt-Programm 

aufrufen. 

Die Pulsausgabe erfolgt mit bis zu 100.000 Pulsen/s und die PWM- 

Ausgabe mit 30.000 Pulsen/s. 

In einem einzigen Modul sind schneller Zähler, Interrupt, allgemeine 

E/A, Pulsausgabe* und PWM-Ausgabe-Funktionen kombiniert – eine 

äußerst effiziente Systemkonfiguration. 

* Nur in den Pulsausgabemodulen verfügbar. 

10/05/2011 

Positioniermodul (für 2 Achsen) Positioniermodul (für 4 Achsen) 

FP2PP21 FP2PP22 FP2PP41 FP2PP42 

Konfiguration 

Ein Modul kann bis zu 4 Achsen steuern. 

Schnelle-Zähler-Module 

FP2HSCT(NPN) 

FP2HSCP (PNP) 

Konfiguration 





Pulsausgabe-Module 

mit integriertem Zähler 

FP2PXYT (NPN) 

FP2PXYP (PNP) 

Schrittmotor 

Servomotor 

Zählt auf Basis von U/min am Inkrementalgeberausgang, vergleicht 

die Zählung mit dem voreingestellten Wert und weist 

den Frequenzumrichter an, die Geschwindigkeit anzupassen 

bzw. die Ausführung zu beenden. 

Daten-Feedback zwischen 

CPU und intelligentem Modul. 

Sollwertvorgabe 


Inkrementalgeberausgang 

M 

E 

39

90mm 

115mm 

40 

Spannungsversorgungsmodule 

Spannungsversorgung (24V DC) für FP-e, FP0R, FP, FP-X 


Kleine Bauform: 

FP0PSA2: 90 x 60 x 30,4mm 

FPPS24050E: 115 x 75 x 42mm 

Maximaler Ausgangsstrom: 

FP0PSA2: 0,7A (24V DC) 

FPPS24050E: 2,1A (24V DC) 

30,4mm 

FP0-Spannungsversorgung 

FP0-PSA2 

42mm 

FP-Spannungsversorgung 

FP-PS24-050E 

Hinweise: 

1) Ein Montageabstand zwischen der 

Spannungsversorgung FP0PSA2 

und der FP0 ist erforderlich, um die 

Wärmeabstrahlung an die FP0 zu 

vermindern. 

2) Für die seitliche Montage werden 2 

weitere blaue Clips benötigt: Bestell- 

Nr. 677-021-17101 (1 St.) für FP0- 

PSA2 und ein flacher Modulträger mit 

der Bestell-Nr. AFP0804. 

3) Ein Montageabstand zwischen der 

Spannungsversorgung FP-PS24050E 

und anderen Geräten ist erforderlich, 

um eine ausreichende Kühlung der 

Spannungsversorgung zu gewährleisten. 

Großer Eingangsspannungsbereich: 

85 bis 265V AC 

Optimaler Schutz: 

Überspannung, Überstrom, 

Überhitzung etc. 

Globale Zulassungen: 

UL/cUL, EN, CE 

Hutschienenmontage 

(FP0-PSA2 kann auch 

seitlich montiert werden) 


Artikelnummer: 

Primärseite: 

FP0-PSA2 FP-PS24-050E 

Nenn-Betriebsspannung 115/230V AC 

Betriebsspannung 85 bis 265V AC 

Nennnetzfrequenz 50/60Hz 

Netzfrequenzbereich 40 bis 70Hz 

Einschaltstrom < 50A bei 55°C < 50A bei 25°C/< 70A bei 55°C 

Stromaufnahme 145mA (bei 230V AC und 0,7A Ausgangsstrom) 400mA (bei 230V AC und 2,1A Ausgangsstrom) 

Überlastschutz 

Sekundärseite: 

Ja 

Nennausgangsspannung 24V DC 

Ausgangsspannungsbereich 23,5V bis 24 5V DC 

Nennausgangsstrom 0,7A 2,1A 

Ausgangsstrombereich 0 bis 0,7A 0 bis 2,1A 

Restwelligkeit < 60mVpp < 240mVpp 

Kurzschlussfest Elektronisch, automatischer Wiederanlauf Immer 

Überlastschutz Ja 

Überlastschutz Ja (Leistungsbegrenzung bei 3,5A) Ja (Leistungsbegrenzung bei 3,5A) 

Netzausfallüberbrückung Min. 20ms bei 230V AC Min. 110ms bei 230V AC 

Power-OK-Signal – Ja 

Allgemeine technische Daten 

Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C 

Lagertemperatur -20°C bis +70°C 

Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 5 bis 95% nicht kondensierend 

Luftfeuchtigkeit (Lagerung) 5 bis 95% nicht kondensierend 

Vibrationsfestigkeit 10 bis 55Hz, 1 Periode/Min: doppelte Amplitude von 0,75mm, 10 min auf 3 Achsen 

Stoßfestigkeit Min. 10g 4 mal auf 3 Achsen 

Lebensdauer 

7 Jahre bei Nennlast und 25°C Umgebungstemperatur 

20.000h bei 55°C im Dauerbetrieb bei Volllast 

Montage Hutschiene oder FP0-Modulträger (flacher Typ) Hutschiene 

Größe 90mm x 60mm x 30,4mm 115mm x 75mm x 42mm 

Anschlussart (eingangsseitig) 2-poliger MC-Steckverbinder 2-polig 

Anschlussart (ausgangsseitig) 6-poliger MC-Steckverbinder, 3 Pins für “+” und 3 Pins für “-” 5-polig, 2 Pins für “+” und 2 Pins für “-”; 1 Pin für "Power OK" 

Funktionsanzeige LED (grün) an der Gehäusefrontseite (24V DC OK) 

Effizienz 80% 85% 

Normen 

EMV 

Elektrische Sicherheit 

EN 50082-2, EN 50082-1, 

EN 50081-2, EN 50081-1, 

EN 60950, EN 50178 

(Überspannungskategorie 3) 

EN 55011/B, EN 55022/B, 

EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11 

EN 60950, EN 50178 

(Überspannungskategorie 2) 

Sonstiges 

UL entsprechend UL 508, UL 1950, 

cUL entsprechend CAN/CSA-C22.2 No. 950.95 

Schutzart IP30 IP20 Außenseite/IP67 innen 

10/05/2011

FP Web-Server 

Sicherer, einfacher und kostengünstiger Datenaustausch 

Kommunikation weltweit 

Mit dem multifunktionalen FP Web-Server kann jede Panasonic 

Steuerung der FP-Serie über Ethernet oder über ein Modem mit 

dem Internet oder Intranet verbunden werden. Hierbei sind keine 

Änderungen des SPS-Programms erforderlich. Die Zuweisung 

einer IP-Adresse und die Verbindung des FP Web-Servers über 

die serielle RS232C-Schnittstelle mit der Steuerung genügt. Ein 

Standard-Browser, z.B. der Microsoft Internet Explorer, stellt die 

Verbindung mit dem PC her. Konfiguriert wird der Web-Server 

mit Hilfe der Software "FP Web Configurator", die zusätzlich 

angeboten wird. 

Hauptmerkmale: 

Web-Server: 

SPS-Daten auf HTML-/ XML-Seiten darstellbar (Mini-SCADA) 

Zugriff erfolgt über einen Standard Internet Browser 

Änderung von SPS-Daten über HTML-Eingabefelder 

Optional: Passwortschutz, IP-Zugriffssperre 

Bibliothek für Java-Applet-Funktionen 

Email: 

SPS kann E-Mails versenden (optional mit SPS-Daten als 

Anhang) 

E-Mail-Server-Zugang über LAN oder DFÜ 

SPS-generierter oder hinterlegter E-Mail-Text 

RS232C Schnittstellen-Server: 

Ethernet RS232C-Wandlung (MEWTOCOL) 

Transparenter RS232C-Datentunnel über Ethernet 

Programmierung und Visualisierung über TCP oder UDP 

Modem/Ethernet-Gateway: 

Der FP Web-Server kann sich per Modem in das Internet 

einwählen und online bleiben 

Gateway für mehrere FP Web-Server in einem lokalen 

Netzwerk 

Passwortschutz bei Modemeinwahl 

Modbus-TCP Kommunikation: 

Modbus-TCP Server oder Client für eine SPS 

Modbus-TCP Server für mehrere SPSen 

Modbus-TCP Server-Gateway für Modbus-RTU-Slave-Stationen 

Modbus-TCP Client-Gateway für beliebige Modbus-RTU- 

Master 

Modbus-RTU Master- oder Slave-Schnittstelle für eine SPS 

Andere Funktionen: 

XML-Dateien für den Datenaustausch 

Zeitsynchronisation über Netzwerk-Server 

Artikelnummer 

FP Web-Server FPWEB2 

Lizenz zum Upgrade vom FP Web-Server zum 

IEC60870 Communicator 

IEC60870LIS 

FP Web Configurator FPWEBTOOL2 

Vorteile des 

FP Web-Server: 

Einfacher Anschluss an 

bestehendes Intranet und 

Reduzierung der Verkabelung 

Benötigt nur einen Standard- 

Browser, der als "Mini"-SCADA- 

Software eingesetzt wird 

Dezentrale Steuerung aller 

vernetzten Anlageteile 

Dezentrale Überwachung aller 

vernetzten Anlagenteile 

Dezentrale Programmierung 

aller vernetzten Anlagenteile 

Absetzen von Stör- oder 

Alarmmeldungen über E-Mail 

IEC60870 Communicator 

Mit der IEC60870 Lizenzerweiterung können auf einfache und 

sichere Weise dezentrale Außenstationen an Prozessleitsysteme 

gekoppelt werden. Sowohl Modemverbindungen (IEC 60870-5- 

101) und Ethernet TCP/IP (IEC 60870-5-104) werden mit einem 

einzigen Modul unterstützt. 

Die internationale Fernwirknorm IEC 60870-5 bietet höchste 

Übertragungssicherheit und erlaubt Fernwirkaggregate 

verschiedener Hersteller zu koppeln. Hochgenaue Zeitstempel 

können gemäß IEC Standard übertragen werden. 

10/05/2011 


Betriebsspannung 24V DC (10,8 bis 26,6V DC) 

Stromaufnahme 75mA 

LED-Kontrollanzeigen 

Power, COM Ethernet-Verbindung, COM- 

Datenaustausch 

Umgebungstemperatur 0 bis +55°C 

Ethernet-Verbindung 

SPS-Verbindung 

Modemverbindung 

Ethernet-COM: 100 Base-TX (über RJ45- 

Stecker) 

SPS COM: RS232C (über 3-polige Phönix- 

Klemme) 

Modem COM: RS232C (über 9-polige Sub-D- 

Steckverbindung mit RTS, CTS) 

Kommunikationsprotokolle 

TCP/IP, UDP/IP, DHCP, FTP, TELNET, HTTP, 

SMTP, PPP, XML, IEC60870-5-101, 

IEC60870-5-104, Modbus-TCP 

Flash-Speicher 8MB 

Interner RAM-Speicher 8MB 

Konformität mit den Standards CE, UL, cUL 

Abmessungen (B x H x T) 25 x 90 x 64mm 

41

42 

FP Web Designer 

Webseiten-Editor für FP Web-Server 2 

Der FP Web Designer ist ein einfach zu bedienender Editor zum Erstellen von Webseiten und zur Visualisierung von 

Prozessdaten, die vom FP Web-Server gelesen wurden. Es sind keine Programmierkenntnisse in HTML, PHP, JavaScript oder 

Java erforderlich! Die Grafikbibliotheken unterstützen den Anwender bei der Entwicklung. 

Funktionen des FP Web Designer 

"WYSIWYG"-Editor (What you see is what you get) für die grafische Entwicklung der Anwendungen. 

Die erstellten Seiten können von einem Web-Browser auf jedem beliebigen PC mit LAN- oder WAN- 

Anschluss aufgerufen werden. 

Alle Prozessdaten werden automatisch auf dem Bildschirm angezeigt. Jedes Diagramm kann bis zu 

5 Trendkurven enthalten und die Messwerte anzeigen, die in den Steuerungen gespeichert sind. Ein 

einfacher Mausklick aktualisiert die Seite. 

Die Messwerte inklusive Trendkurven lassen sich als CSV-Dateien speichern. 

Alarminformationen können in einem Web-Browser angezeigt und gespeichert werden. Die 

Aktualisierung der Alarminformationen findet im Hintergrund statt, so dass die Webseiten jederzeit 

den aktuellen Status anzeigen. 

Die Webseite im Browser kann passwortgeschützt werden, um nicht autorisierte Zugriffe und 

Änderungen zu verhindern. 

Prozessdaten können im CSV-Format aus SPS-Programmen importiert werden, die mit Control 

FPWIN Pro erstellt wurden. 

Umfangreiche und erweiterbare Makrobibliotheken 

Online-Hilfe in Englisch und Deutsch 

10/05/2011

Makrofunktionen im FP Web Designer helfen Ihnen, Alarminformationen und Messwertdiagramme in die von Ihnen erstellten 

Webseiten einzubetten. 

Artikelnummer Beschreibung Kommentare 

AFPS36510-E FP Web Designer, Edition Economy 

AFPS36510-B FP Web Designer, Edition Basic 

AFPS36510-X FP Web Designer, Edition Extended Keine Beschränkung 

AFPS36510-E2B 

AFPS36510-B2X 

AFPS36510-E2X 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition 

Economy auf die Edition Basic 


Basic auf die Edition Extended 


Economy auf die Edition Extended 

Beschränkt auf 250 Prozesspunkte, 15 Prozessbilder, 

1 Offline-Trend und 1 Alarmfenster 

Beschränkt auf 500 Prozesspunkte, 30 Prozessbilder, 

3 Offline-Trends und 1 Alarmfenster 

10/05/2011 

– 

– 

– 

43

44 

FMU-Module 

Die FMU-Erweiterungsmodule (Fieldbus Master Unit) ermöglichen einen flexiblen Einsatz der Steuerungen FP-(Sigma) und 

FP2 in Ihrer Anlage. Es stehen FMU-Module für PROFIBUS, DeviceNet und CANopen zur Verfügung. Weitere Optionsmodule 

sind in Planung. 

Vorteile der FMU-Module: 

Die FP (Sigma) kann um bis zu 2 FMU-Module 

erweitert werden. Die Anzahl anschließbarer FMU- 

Module wird durch die Größe des Baugruppenträgers 

und dem Leistungsvermögen der Spannungsversorgung 

bestimmt. 

Eine SPS-Plattform für verschiedene Feldbusse. 

Gateway-Funktion zwischen verschiedenen Feldbussen 

durch Nutzung verschiedener Erweiterungsmodule an 

der gleichen CPU. 

Für jeden Feldbustyp stehen fertige Funktionsbibliotheken 

in Control FPWIN Pro zur Verfügung. 

Darin sind auch eine komplette Online-Hilfe und Programmierbeispiele 

enthalten. 

Vorteile: 

Eine Konfigurations-Software für verschiedene Feldbusse 

Einmalige Kosten trotz mehrerer Netzwerktypen 

Nur eine Installation notwendig 

Integriert in der SPS Programmiersoftware Control FPWIN Pro 

Keine zusätzliche Software auf dem PC 

Automatische Generierung von Bus-relevanten globalen Variablen 

für das SPS-Programm 

Einfache Erstellung von Systemvariablen 

FP FMU PROFIBUS: 

FPG-DPV1-M 

FP2 FMU PROFIBUS: 

FP2-DPV1-M 

FP FMU PROFIBUS: 

FPG-DEV-M 

FP2 FMU DeviceNet: 

FP2-DEV-M 

Artikelnummer: AFPS35510 

Technische Daten PROFIBUS DeviceNet CANopen 

Bustyp RS485 CAN / ISO 11898 

Max. Anzahl Slave- 

Stationen 

125 63 126 

Anzahl Prozessdaten 3.584 Bytes für die Eingänge und 3.584 Bytes für die Ausgänge 

Buslänge 100m (12Mbit/s), 200m (1,5Mbit/s), 

400m (500kbit/s), 1km (187,5kbit/s) 

100m (500kbit/s), 250m (250kbit/s). 

500m (100kbit/s) 

FP FMU CANopen: 

FPG-CAN-M 

FP2 FMU CANopen: 

FP2-CAN-M 

Der Control Configurator FM ist eine Add-On-Software zur SPS-Programmiersoftware Control FPWIN Pro und dient zur 

Konfiguration und Diagnose von FMU-Modulen. 

Eigenschaften der FMU-Module 

Verbindungsarten DP-V0: durch PROFIBUS DP Master zyklisch 

gesteuerter Prozess- und Diagnosedatenaustausch 

 

 

 

 

 

40m (1Mbit/s), 500m (100kbit/s) 

PDO (Process Data Object) exchange via: 

 

 

 

 

Interne Stromaufnahme FPG-DPV1-M: 135mA , FP2-DPV1-M: 450mA FPG-DEV-M: 45mA, FP2-DEV-M: 150mA FPG-CAN-M: 135mA, FP2-CAN-M: 450mA 

Steckertyp DB9F (9-polige Sub-D-Buchse) 5-poliger Stecker DB9F (9-polige Sub-D-Stecker) 

Gewicht FPG-DPV1-M: 95g , FP2-DPV1-M: 118g FPG-DEV-M: 95g, FP2-DEV-M: 118g FPG-CAN-M: 95g, FP2-CAN-M: 118g 

10/05/2011

Leistungsstarke, kompakte Feldbus- 

Slave-Module für die Steuerungen der 

Serie FP-(Sigma), FP2/FP2SH und 

FP0/FP0R. 

Netzwerk in 3 einfachen 

Schritten einrichten 

1. Netzwerk auswählen 

2. GSD- oder EDS-Dateien kostenfrei herunterladen 

PROFIBUS DP GSD-Datei 

DeviceNet EDS-Datei 

CANopen EDS-Datei 

PROFINET IO GSDML-Datei 

Hochleistungsfähige Feldbus-Slave-Module 

Merkmal PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO 

Artikelnr. FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-S 

FP0-DPS2 


automatische Baudratenerkennung 

 

FP2-DEV-S, FPG-DEV-S FP2-CAN-S, FPG-CAN-S FP2-PRT-S, FPG-PRT-S 

automatische Baudratener- 

kennung 

 

Isolierung Galvanisch isolierte Bus-Elektronik Galvanisch isolierte 

Bus-Elektronik 

Verbindungsarten DP-V0: durch PROFIBUS DP 

Master zyklisch gesteuerter 

Prozess- und Diagnosedatenaustausch 

Maximale Anzahl 

Eingänge/ 

Ausgänge 

Weitere 

Funktionen 

76 Worte gesamt für Ein- und 

Ausgänge (in Einheiten von 1, 2 

oder 4 Worten) 

 

 

 

 

 

 

z. B. für zyklische 

Verbindungen: 128 Worte in 

jeder Richtung 

Diagnostische Unterstützung 

 

 

automatische Baudratenerkennung 

 

100Mbit/s, vollduplex (fix) 

Galvanisch isolierte Bus-Elektronik Galvanisch isolierte Bus-Elektronik 

PDO (Process Data Object) 

Austauschart: 

Cyclic synchronous 

 

 

 

Daten 128 Worte 

(für TPDOs und RPDOs) 

PROFINET IO (Klasse B) 

Zyklischer Datenaustausch via 

PROFINET IO in der Betriebsart 

"Real Time" (RT), Zykluszeit 2ms 

128 Worte E/A-Daten (Echtzeit) 

in beide Richtungen 

Diagnostische Unterstützung Diagnostische Unterstützung 

Schnittstelle DB9F (9-polige Sub-D-Buchse) 5-poliger Stecker DB9F (9-polige Sub-D-Stecker) 2 integrierte Anschlüsse: 

2x RJ45-Standardbuchse 

Gewicht FP2-DPV1-S: 119g 

FPG-DPV1-S: 92g 

FP0-DPS2: 80g 

Abmessungen 

(B x H x T) 

FP2-DPV1-S: 27,7 x 100 x 93mm 

FPG-DPV1-S: 30 x 90 x 60mm 

FP0-DP25: 25 x 90 x 60mm 

Feldbus-Slave-Module 

für PROFIBUS DP 

FP2-DPV1-S 

FPG-DPV1-S 

3. Fertige Funktionsbibliothek PEW_FNS.sul herunterladen 

Die Dateien mit der Gerätebeschreibung sowie fertige Funktionsbibliotheken können 

kostenfrei von www.panasonic-electric-works.de heruntergeladen werden. 

Mit Hilfe dieser Bibliotheken lässt sich die Software-Entwicklungszeit stark verkürzen. 

Darin sind auch eine komplette Online-Hilfe und Programmbeispiele enthalten. 

Spezifikationen der Feldbus-Slave-Module: 

FP2-DEV-S: 120g 

FPG-DEV-S: 93g 

Feldbus-Slave-Modul 

für PROFIBUS DP 

(FP0/FP0R Erweiterungsmodul 

auch 

kompatibel mit FP-X) 

FP0-DPS2 

FP2-DEV-S: 27,7 x 100 x 93mm 

FPG-DEV-S: 30 x 90 x 60mm 

10/05/2011 

Feldbus-Slave-Module 

für DeviceNet 

FP2-DEV-S 

FPG-DEV-S 

FP2-CAN-S: 120g 

FPG-CAN-S: 93g 

FP2-CAN-S: 27,7 x 100 x 93mm 

FPG-CAN-S: 30 x 90 x 60mm 

Feldbus-Slave- 

Module für 

CANopen 

FP2-CAN-S 

FPG-CAN-S 

FP2-PRT-S: 119g 

FPG-PRT-S: 92g 

Feldbus-Slave- 

Module für 

PROFINET IO 

FP2-PRT-S 

FPG-PRT-S 

FP2-PRT-S: 27,7 x 100 x 93mm 

FPG-PRT-S: 30 x 90 x 60mm 

45

46 

FP Modem-56k 

Fernsteuerung in der Industrie mit FP Modem-56k: 

Sehr geringe Baugröße, Montage auf 35mm-Hutschiene, Betriebsspannung 24V DC 

Maximale Leitungsgeschwindigkeit von 56kbit/s 

Standleitungsbetrieb (Punkt zu Punkt) bis 20km bei 33,6kbit/s, Mehrpunkt- 

Standleitungsbetrieb gemäß V.23 mit 1.200bit/s 

DCD-Ausgang zum Anschluss an einen digitalen Eingang der SPS 

Senden und Empfangen von Textnachrichten über das öffentliche Fernsprechnetz 

(sofern entsprechender Service vorhanden) 

CLIP-Decoder für Rufnummernerkennung und Rückruf-Funktion 

Kommunikation wahlweise über RS232C- oder RS485-Schnittstelle 

Die Kombination von FP Modem-56k und FP Web-Server 2 bietet weitere Möglichkeiten für die Fernwirktechnik, z.B. 

Kommunikation über Internet, Versenden von E-Mails und Wählverbindungen zu LAN- oder WAN-Netzen. Mit Hilfe von 

praxisorientierten Technologiebibliotheken wie der Panasonic TB-WÄHLMODEM2 können Sie Kommunikationsfunktionen kosten- 

und zeitsparend in Ihre SPS-Programme integrieren. 

Anwendungsbeispiele für FP Modem-56k: 

RS232C 

FP Modem-56k 


Öffentliches 

Fernsprechnetz 

FP Modem-56k 

RS232C 

1. Wählmodus 2. Standleitungsbetrieb 

3. Multipoint-Modus 

Zweidraht-Netzwerk 

FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k 

RS232C RS232C RS232C 

Zweidraht 

Artikelnummer FP-MODEM-56K 

Betriebsspannung 24V DC (10,8 bis 26,6V DC) 

Stromaufnahme Ca. 50mA 

LED-Kontrollanzeigen Betriebsanzeige, DCD-Kontroll-LED, RI (Ring), RTS (Sendeaufforderung), RxD, TxD (Daten) 

Umgebungstemperatur 0 bis +55°C 

Schnittstelle zu SPS, PC oder FP Web-Server 2 RS232C (9-polige Sub-D-Buchse), RS485 (Federzugklemme) 

Fernmeldeanschluss RJ12-Buchse und das mitgelieferte RJ12-RJ12 Kabel (länderspezifische Adapter sind nicht enthalten) 

DCD-Schnittstelle Federzugklemme 

Fehlerkorrektur V.42, LAPM, MNP 

Datenkompression V.42bis, V.44 

Wählverfahren Impulswahl (IWF), Tonwahl (MFV) 

Steuerung/Betrieb Erweiterte AT-Kommandos, kompatibel mit Hayes (V.250) 

Modulationsarten Automatische Auswahl, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92 

DTE-Geschwindigkeit (Baudrate) 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 300, 19200, 38.400, 57.600, 115.200bit/s 

Leitungsgeschwindigkeit Maximal 56kbit/s mit V.90 

Konformität mit den Standards CTR21 für das öffentliche Fernsprechnetz EN60950: Einrichtungen der Informationstechnik – Sicherheit. CTR15 für 

Standleitungen EN61000-6-2: Störfestigkeit für Industriebereiche. CE EN50081-1: Störaussendung - Wohnbereich, 

Geschäfts- und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe 

Abmessungen (B x H x T) 25mm x 90mm x 64mm 

10/05/2011 

RS232C 

FP Modem-56k 

FP Modem-56k 

RS232C


Control FPWIN Pro ist die von Panasonic entwickelte Programmier-Software, die dem internationalen Standard IEC 61131-3 (für 

Windows 2000/XP/Vista/7) entspricht. 

Programmierung 

mit einfachen 

oder komplexen 

Datentypen (15 

standardisierte 

Datentypen werden 

unterstützt) 

Eine übersichtliche 

Navigatorstruktur schafft 

eine schnelle Orientierung 

Die wichtigsten Highlights auf einen Blick 

Eine Software für alle Panasonic Steuerungen der FP-Serie 

5 verschiedene Programmiersprachen (Anweisungsliste AWL, Funktionsbausteinsprache FBS, Kontaktplan KOP, 

Ablaufsprache AS, strukturierter Text ST) 

Programmoberfläche in 6 Sprachen verfügbar: Englisch, Deutsch, Französisch, Italienisch, Spanisch und Japanisch. 

Einfache und übersichtliche strukturierte Programmierung - eine Programmieraufgabe kann in kleine, kompakte 

Programmmodule (Programme, Funktionen, Funktionsbausteine) unterteilt werden 

Programmierung, Wartung, Überwachung und Diagnose sind über die Schnittstellen RS232 (COM), Modem, Ethernet 

und USB möglich 

Umfangreiche Kommentarmöglichkeiten und Online-Dokumentation bereits bei der Programmerstellung 

Optimierter Compiler sorgt für kleine Programmgrößen 

Diagnose- und Überwachungsprogramme liefern aktuelle Informationen zum Status der SPS 

Durch eine umfangreiche Dokumentation und Funktionsbausteine wird die Software-Entwicklungszeit stark verkürzt, 

ohne Abstriche bei der Qualität zu machen 

Kosten- und Zeitersparnis durch Erstellen von wieder verwendbaren Programmmodulen 

Fertige Funktionsbibliotheken Artikelnummer 

Ethernet-Bibliothek NCL-ET1-LIB 

Funktionsbausteinbibliothek für die Prozess- und 

Temperaturregelung 

NCL-PTC-LIB 

Funktionsbausteinbibliothek zum Ansteuern und Überwachen 

von Frequenzumrichtern 

NCL-ISC-LIB 

Technologiebibliothek für Nachrichtenübermittlung per SMS NCL-CG-LIB 

Technologiebibliothek für Kommunikation über Modem NCL-CMEU-LIB 

Technologiebibliothek Motion Control NCL-MC-LIB 

Technologiebibliothek MODBUS zur seriellen Kommunikation mit 

MODBUS-Protokoll 

NCL-MODBUS-LIB 

Technologiebibliothek GSM/SMS - Bausteine für 

Nachrichtenübermittlung per SMS 

Programmiersprache 

Kontaktplan (KOP) 

NCLCCMSLIB 

Viele andere voll funktionsfähige Bibliotheken einschließlich Master/Slave der Profibus/ 

DeviceNet/CANopen Funktionsbausteine lassen sich nach Anmeldung herunterladen. 

www.panasonic-electric-works.de (Download-Bereich) 

10/05/2011 

Programmiersprache 

strukturierter Text (ST) 

Produkt Artikelnummer 

Control FPWIN Pro Version 6 

(Vollversion) 

(für alle SPSen der FP-Serie) 

Auswahldialog für 

Funktionen und 

Variablen 

Control FPWIN Pro 6 Small Version für 

FP-e, FP0, FP0R, FP (Sigma), FP-X) 

Control FPWIN Pro 6 Version-up Full 

(Upgrade der Version Full ab Ver. 3 auf 

Ver. 6) 

Control FPWIN Pro 6 Version-up Small 

(Upgrade der Version Small ab Ver. 3 

auf Ver. 6) 

FPWINPRO6-FULL 

FPWINPRO6-SMALL 

FPWINPROF6-UPGRADE 

FPWINPROS6-UPGRADE 

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48 

FP OPC Server 

Standardisierte Verbindung zu SCADA-/HMI-Software 

Der Panasonic FP OPC Server erlaubt einen höchst leistungsstarken Datenaustausch zwischen Panasonic-Steuerungen und 

anderen OPC-Applikationen basierend auf dem allgemein anerkannten OPC-DA-Standard (V1 – V3). 

Das Navigatorfenster zeigt 

die hierarchische Struktur von 

Channel-, Device- und Tag- 

Elementen. 

Das Systemprotokollfenster 

zeigt Informations-, Warn- 

und Fehlermeldungen an. 

Wichtige Merkmale 

Das Tag-Fenster zeigt die 

Tag-Elemente in einer Liste 

an. Sie können mehrere 

Zeilen auswählen und 

deren Elemente gleichzeitig 

bearbeiten. 

Das Server-Statusfenster 

zeigt aktuelle Informationen 

über die Server-Applikation 

an, z.B. aktuelle Zeit, Server- 

Laufzeit, Anzahl verbundener 

Clients oder die Anzahl der 

angelegten Tag-Elemente. 

Moderne und intuitiv zu bedienende Oberfläche zur Konfiguration und Administration des OPC-Servers. Aufgrund der 

durchdachten Hilfe erhält der Benutzer viele Hinweise bei der Erstellung der Applikation. 

Der Server unterstützt die folgenden OPC-Standards: 

OPC DA 1.0a 

OPC DA 2.05a 

OPC DA 3.0 

Die SPSen lassen sich über serielle Schnittstellen, Modem und Ethernet ansteuern. 

Moderner Import-/Export-Mechanismus, der das Speichern, den Austausch oder die Bearbeitung von Daten im XML-Format 

erlaubt. Es können auch Daten mit anderen Panasonic Software-Produkten, wie beispielsweise Control FPWIN Pro, mit Hilfe 

einer CSV-Datei ausgetauscht werden. 

Aktive Unterstützung beim Auftreten von Konfigurationsfehlern durch grafische Symbole und Meldungen. 

Die klar strukturierte Gliederung erlaubt die Einteilung der Elemente in eine hierarchische Ordnung. 

Unterbrechungstolerante Anschlussfähigkeit: Wenn eine Steuerung auf Grund einer Leitungsunterbrechung nicht mehr 

antwortet, hat das keinerlei Auswirkungen auf die Kommunikationseigenschaften der anderen angeschlossenen Einheiten. 

Artikelnummer 

FP OPC Server-Software mit einer Einzelplatzlizenz AFPS03510D 

10/05/2011

Lesen und Visualisieren von SPS-Daten 

FP Data Analyzer 

Der FP Data Analyzer ist eine Software zur Logikanalyse und Registrierung von Messgrößen an SPS-gesteuerten Anlagen. 

Es handelt sich um ein eigenständiges Programm. Um den FP Data Analyzer zu installieren, ist keine weitere Zusatzsoftware 

erforderlich. 

Das Programm FP Data Analyzer kann über den integrierten 

MEWNET-Manager mit jeder Steuerung von Panasonic 

kommunizieren, z.B. über die COM-Schnittstelle. In 

Sekundenschnelle lassen sich Daten von dezentralen 

Steuerungen, Sensoren, Stellgliedern usw. über Ethernet oder 

Modem erfassen bzw. analysieren. 

FP Data Analyzer kann noch mehr als Steuerungen 

analysieren. Über die integrierte OLE-Schnittstelle kann die 

Bildverarbeitungs-Software PVWIN des Imagecheckers PV500 

Stichproben an den FP Data Analyzer schicken. 

Wichtige Merkmale 

Ethernet- oder Modem-Fernaufzeichnung via Internet oder 

Telefon 

Parallele Datenerfassung auf mehreren unabhängigen 

SPSen 

Aufzeichnung aller internen und externen SPS-Register, 

Merker, Zähler, Zeitgeber, Arrays und sogar strukturierter 

Datentypen 

Aufzeichnung von Daten mit Zeitstempel im CSV-Format 

Unterstützte Datentypen: BOOL, INT, DINT, WORD, 

DWORD, REAL, STRING oder ARRAY 

Hinzufügen neuer Kanäle während der Datenerfassung 

Import der globalen Variablenliste von Control FPWIN Pro 

bzw. direkte Eingabe der Registeradresse 

Leistungsstarke Triggerfunktion kombiniert mehrere analoge 

und digitale Variablen zu einem Start-/Stopptrigger; Pre-/ 

Posttriggerzeiten sind einstellbar 

Wählbare Abtastrate von einigen Millisekunden bis Stunden 

oder Tage 

Pro Kanal ist die Farbe und Strichbreite frei wählbar 

Darstellungsformate analog/digital, im XY-Betrieb oder 

tabellarisch 

Zeitmessungen über vier frei platzierbare Messmarker zzgl. 

zu den beiden Triggermarkern 

Funktion "Gehe zu Zeit" 

Funktion "Gehe zu Wert" 

Theoretisch unbeschränkte Anzahl von Kanälen 

10/05/2011 

Artikelnummer 

Software FP Data Analyzer AFPS04510D 

49

50 

Control FP Connect 

Einsatz von ActiveX ® -Technologie 

Ihre Applikation mit Panasonic SPSen verbinden 

Hauptvorteile: 

Control FP Connect dient als ActiveX ® -Steuerelement für Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic und 

C#), Microsoft Office- und COM-basierte Anwendungen. 

Sie können auch ohne Kenntnis des Kommunikationsprotokolls von Panasonic (MEWTOCOL) Anwendungen zur Kommunikation 

mit SPSen der FP-Serie entwickeln und dafür die Programmiersprache selbst wählen: VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi usw. 

Control FP Connect stellt viele Funktionsbausteine für die einfache Realisierung Ihrer Applikationsentwicklung bereit. 

Programmsteuerung: 

AboutBox 

ShowParameter 

PortOpen 

PortClose 

AttachHostHandle 

ChangeTimeOut 


Software für alle Windows-Betriebssysteme 

Unterstützung von Panasonic Steuerungen und Bediengeräten mittels integriertem MEWNET Manager 

Verschiedene Schnittstellen zur einfachen Kommunikation mit der Steuerung (RS232C, RS485, Modem, Ethernet) 

Schreiben/lesen von SPS-Kontakten, Registern sowie des gemeinsamen Speicherbereichs 

Rückübertragen bzw. Herunterladen von SPS-Programmen und Systemregistern 

Leichter Datenzugriff durch Bereitstellung von besonderen Befehlen wie ReadPLCInformation 

SPS-Status anzeigen oder ändern (Wechsel RUN-/PROG-Modus) 

Passwortfunktion für die speicherprogrammierbare Steuerung 

Artikelnummer 

Lesen von der SPS: 

AreaRead 

ReadBits 

ReadINT 

ReadDINT 

ReadWORD 

ReadDWORD 

ReadREAL 

ReadICCard 

MonitorRead 

Control FP Connect AFPS37510 

10/05/2011 

Schreiben auf die SPS: 

AreaWrite 

WriteBits 

WriteINT 

WriteDINT 

WriteWORD 

WriteDWORD 

WriteREAL 

WriteICCard 

WriteSharedMemory 

Weitere Befehle: 

TransparentMode 

ReadPLCInformation 

ChangePLCMode 

PLC Password 

UploadPLCCode 

DownloadPLCCode

FPGT Loader 

Eine Software zur Übertragung von Projektdaten zwischen 

Bediengeräten und SPSen 

Mit dieser Software lassen sich Systeminformation, Programme und 

Daten von Bediengeräten der GT-Serie und SPSen der FP-Serie 

lesen und übertragen. Gelesene Daten können entweder sofort zu 

einem anderen Bediengerät oder einer anderen Steuerung übertragen 

oder auf der Festplatte für spätere Verwendung gespeichert werden. 

Funktionen für Bediengeräte der GT-Serie 

Systeminformationen des Bediengeräts lesen 

Projekt vom Bediengerät lesen 

Projekt auf das Bediengerät übertragen 

Projekt in eigene Datei speichern 

Firmware übertragen 

Funktionen für Steuerungen der FP-Serie 

Projekte und Daten lesen 

Projekte und Daten an die SPS übertragen 

Registertypen und Start- sowie Zieladresse sind für die 

Datenübertragung in jede Richtung frei konfigurierbar 

Übertragung der Flash- und EEPROM-Daten 

SPS-Projekt in eigene Datei speichern 

Artikelnummer 

FPGT Loader AFPS77510 

PCWAY: Datenüberwachung/-aufzeichnung und Software-Einstellungen mit Microsoft Excel ® 

PCWAY ist ein spezielles Add-In-Programm für Microsoft Excel ® . Damit können Sie SPS-Daten in einer Excel-Tabelle anzeigen. 

Die Anzeige wird laufend aktualisiert. Aufgrund eines Ereignisses (Flankenänderung eines Merkers oder PCWAY-Ereignisses) 

können Sie Ihre individuelle Tonausgabe realisieren. 


Anzeige des SPS-Speicherbereichs in Echtzeit in der Excel-Zelle 

Änderung des SPS-Speicherbereichs direkt von der Excel-Zelle aus 

SPS-Daten in eigene Datei speichern und gespeicherte Daten anzeigen 

Mit der Autostart-Funktion Makros direkt nach Aufrufen von PCWAY starten 

Durch Verknüpfung des Makros mit PCWAY automatisch Berichte generieren 

oder Farbwechsel bei Diagrammen mit SPS-Informationen auslösen 

E-Mail-Funktion: PCWAY überwacht interne Merker der SPS und sendet bei 

steigender Flanke den Gerätestatus an einen PC oder ein Mobiltelefon 

Artikelnummer 

PCWAY Software mit USB-Dongle AFW10031 

USB-Dongle für PCWAY AFW1033 

10/05/2011 

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52 

KS1 

Signalkonvertierung RS232C/RS485 Ethernet 

Einfacher Anschluss 

Alle Anschlüsse befinden sich an der Frontseite 

Einfache Konfiguration 

Einstellung der IP-Adresse mit unserer Konfigurations-Software, die 

Sie kostenlos herunterladen können 

Einfache Installation: Montage auf Hutschiene 

 

 

 

 

 

Allgemeine technische Daten 

Artikelnummer AKS1202 

Nennspannung 24V DC 

Betriebsspannung 90% bis 110% der Nennspannung (21,6 bis 26,4V 

DC) 

Einschaltstrom max. 12A 

Stromaufnahme 

Pufferung der 

max. 200mA 

Versorgungsspannung 

10ms 

Sicherung integriert 

Klemmenschraube M2 

Umgebungstemperatur 

0 bis 55°C 

Lagertemperatur -20 bis +75°C 

Luftfeuchtigkeit 30% bis 85% relative Feuchte (bei 20°C, nicht 

kondensierend) 

Durchschlagspannung 500V AC 1 Minute RS485-Anschlüsse 

Isolierfestigkeit mindestens 100MW (500V 

DC bei Verwendung eines 

Isolationsmessers) 

und kombinierte 

Spannungs- und 

Massenanschlüsse 

Vibrations- 

10 bis 55Hz, 1 Periode/Min, doppelte Amplitude 

festigkeit 

0,75 mm, 10 Min auf allen 3 Achsen 

Stoßfestigkeit mindestens 294m/s2 , 5 mal auf allen 3 Achsen 

Abmessungen 

(in mm) 

25 x 60 x 90 (B x T x H) 

Gewicht Ca. 80g 

 

 

10/05/2011 

Schnittstellenspezifikationen: RS232C und RS485 

Schnittstelle RS232C (ohne 

Potenzialtrennung) 

RS485 (isoliert) 

Konvertierung COM-Schnittstelle COM1 COM2 

Kommunikationstyp 1:1-Kommunikation 1:N-Kommunikation 

Max. Anzahl der Teilnehmer 1 Teilnehmer max. 99 Teilnehmer 

Übertragungsart Vollduplex Halbduplex 

Übertragungsreichweite 15m Max. 1.200m 

Übertragungsgeschwindig- 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 

keit 

und 115.200Bit/s 

Max. Anzahl anschließbarer 

Ethernet-Teilnehmer 

3 3 

Reaktionszeit für 

Ethernet-Teilnehmer 

Kommunikationslose Zeit 

bis Verbindungsabbruch 

Wandlungs- 

und 

Übertragungsformat 

Konvertierung Ethernet zu 

seriell 

Wertebereich: 10ms 

bis 60s 

Wertebereich: 

10ms bis 60s 

Wertebereich: 0 bis 1800s 

Datenlänge 8 Bits (fest) – 

Parität Keine/gerade/ungerade 

Stoppbit 1 Bit/2 Bit 

Endezeichen 

CR/CR+LF/Ohne 

Schnittstellenspezifikationen: Ethernet 

Befehl-Antwort-System 

Schnittstelle IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX 

Anschluss RJ45 

Übertragungsspezifikationen 


10Mbit/s bzw. 100Mbit/s 

Bus-Zugriffsverfahren Basisband 

Max. Segmentlänge 100m 

Schnittstellenkabel Ethernet-Kabel Kategorie 5 

Protokoll TCP/IP 

Funktionen 

Automatische Aushandlung von 

Parametereinstellungen, MDI/MDI-X, 

Auto-Crossover-Funktion

FP-e-CPU-Module 

Artikelnummern 

Beschreibung Artikelnummer 

FP-e-CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A ; 1 Relaisausgang, 2 A), RS232C, 24V DC AFPE224300 

FP-e-CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A ; 1 Relaisausgang, 2A), RS485, 24V DC AFPE224302 

FP-e-CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A ; 1 Relaisausgang, 2A), RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE224305 

FP-e-CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A ; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Thermoelement-Eingänge, RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE214325 

FP-e-CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A ; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Thermoelement-Eingänge, RS485, 24V DC AFPE214322 

FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A ; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Analogeingänge (0 – 20mA), RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion AFPE214325T06 

FP-e Zubehör 


Pufferbatterie AFPG804 

Gummidichtung ATC18002 

Frontabdeckung (schwarz) 20 Stück AFPE803 

Schutzhaube AQM4803 

Schraubklemmensatz (4 Schraubklemmen) AFPE804 

FP0R-CPU-Module 


FP0R-C10-CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais 2A), Schraubklemmenleiste, 24V DC AFP0RC10RS 

FP0R-C10-CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais 2A), Schraubklemmenleiste, 24V DC AFP0RC10CRS 

FP0R-C14-CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais 2A), Schraubklemmenleiste, 24V DC AFP0RC14RS 

FP0R-C14-CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais 2A), Schraubklemmenleiste, 24V DC AFP0RC14CRS 

FP0R-C16-CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (0,2A), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN) 

FP0R-C16-CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 16k Schritte, 8 E / 8 A (0,2A), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN) 

FP0R-C32-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (0,2A), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32T (NPN) 

FP0R-C32-CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E / 16 A (0,2A), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN) 

FP0R-T32-CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E /16 A (0,2A), Uhr-/Kalenderfunktion, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN) 

FP0R-F32-CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E/16 A (0,2A), batterielose Datensicherung (RAM), 24V DC AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN) 

FP (Sigma) CPU-Module 


FPG-C24R2-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/8 Relaisausgänge, Klemmenleiste, 24V DC FPG-C24R2H-A 

FPG-C28P2-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/12 Transistorausgänge (PNP), MIL-Stecker, 24V DC FPG-C28P2H-A 

FPG-C32T2-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/16 Transistorausgänge (NPN), MIL-Stecker, 24V DC FPG-C32T2H-A 

FPG-C24R2TM-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/8 Relaisausgänge, plus 2 Thermistoreingängen, Klemmenleiste, 24V DC FPGC24R2HTM 

FPG-C28P2TM-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/12 Transistorausgänge (PNP), plus 2 Thermistoreingänge, MIL-Stecker, 24V DC FPGC28P2HTM 

FPG-C32P2TM-CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/16 Transistorausgänge (NPN), plus 2 Thermistoreingänge, MIL-Stecker, 24V DC FPGC32T2HTM 

FP (Sigma) Kommunikationskassetten 


FPG-COM1-Kommunikationskassette, 1x RS232C (5-polig) FPG-COM1-A 

FPG-COM2-Kommunikationskassette, 2x RS232C (2x 3-polig) FPG-COM2-A 

FPG-COM3-Kommunikationskassette, 1x RS485 (3-polig) FPG-COM3-A 

FPG-COM4-Kommunikationskassette, 1x RS232C (3-polig) und 1x RS485 (2-polig, 19.200 und 115.000Bit/s) FPG-COM4-A 

FPG-COM4-Kommunikationskassette, 1x RS232C (3-polig) und 1x RS485 (2-polig, 2.400 und 9.600Bit/s) AFPG806T17 

FPG-SDU-Modul, 3x RS485 (5-polig), Klemmenleiste, 300Bit/s bis 115,2kBit/s AFPG951T34 

10/05/2011 

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FP (Sigma) Zubehör 


FPG-EM1-Speichererweiterungsmodul, 256k Worte (512k Byte) FPGEM1 

Batterie für FP (Sigma)/FP-e und AX30/AX40 (CR2025/S5P) AFPG804 

FP (Sigma) digitale Erweiterungsmodule (linksseitig) 


FPG-XY64D2P digitales Erweiterungsmodul, 32 Ein-/32 Transistorausgänge (PNP), MIL-Stecker, 24V DC FPG-XY64D2P-A 

FPG-XY642DT digitales Erweiterungsmodul, 32 Ein-/32 Transistorausgänge (NPN), MIL-Stecker, 24V DC FPG-XY64D2T-A 

FP (Sigma) 

analoge Erweiterungsmodule (linksseitig) 


FP (Sigma) analoges Erweiterungsmodul, 4x 16Bit-Eingang ( 0-10V; 0-20mA mit 50 Ohm Eingangswiderstand) 

und 4x 12Bit-Ausgang (0-10V, -10 bis +10V; 4 bis 20mA), MIL-Stecker, 24V DC 

FP (Sigma) analoges Erweiterungsmodul, 4x 16Bit-Eingang ( 0-10V; 0-20mA mit 250 Ohm Eingangswiderstand) 

und 4x 12Bit-Ausgang (0-10V, -10 bis +10V; 4 bis 20mA), MIL-Stecker, 24V DC 

FP (Sigma) Positioniermodule 

FPGAD44D50 

FPGAD44D250 


FPG-PP11-Positioniermodul für 1 Achse mit Transistorausgängen FPGPP11 

FPG-PP12-Positioniermodul für 1 Achse mit Line-Driver-Ausgängen FPGPP12 

FPG-PP21-Positioniermodul für 2 Achsen mit Transistorausgängen FPGPP21 

FPG-PP22-Positioniermodul für 2 Achsen mit Line-Driver-Ausgängen FPGPP22 

FPG-PN2AN-RTEX-Positioniermodul für 2 Achsen FPGPN2AN 



RTEX-Konfigurations-Software AFPS66510 

FP0R/FP (Sigma)/FP-X digitale Erweiterungsmodule (rechtsseitig) 


FP0-E8-Erweiterungsmodul, 8 Eingänge, MIL-Stecker, 24V DC FP0-E8X 

FP0-E8-Erweiterungsmodul, 4 Ein-/4 Relaisausgänge, Klemmenleiste, 24V DC FP0-E8RS 

FP0-E8-Erweiterungsmodul, 8 Relaisausgänge, Klemmenleiste, 24V DC FP0-E8YRS 

FP0-E8-Erweiterungsmodul, 8 Transistorausgänge, MIL-Stecker, 24V DC FP0-E8YP (PNP), FP0-E8YT (NPN) 

FP0-E16-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge, MIL-Stecker, 24V DC FP0-E16X 

FP0-E16-Erweiterungsmodul, 8 Ein-/8 Relaisausgänge, Klemmenleiste, 24V DC FP0-E16RS 

FP0-E16-Erweiterungsmodul, 8 Ein-/8 Transistorausgänge, Klemmenleiste, 24V DC FP0-E16P (PNP), FP0-E16T (NPN) 

FP0-E16-Erweiterungsmodul, 16 Transistorausgänge, MIL-Stecker, 24V DC FP0-E16YP (PNP), FP0-E16YT (NPN) 

FP0-E32-Erweiterungsmodul, 16 Ein-/16 Transistorausgänge, MIL-Stecker, 24V DC FP0-E32P (PNP), FP0-E32T (NPN) 

FP0R/FP (Sigma)/FP-X analoge Erweiterungsmodule (rechtsseitig) 


FP0 analoges Eingangs-/Ausgangsmodul, 2 Analogeingänge (0-5V, -10 bis +10V, 0 bis 20mA); 

1 Analogausgang (-10 bis +10V, 0 bis 20mA); Auflösung 12 Bit, 24V DC 

FP0-A/D-Wandlermodul, 8 Analogeingänge (0-5V, -10 bis +10V, -100 bis +100V, 0 bis 20mA ), 

Auflösung 12 Bit, 24V DC 

FP0-D/A-Wandlermodul, 4 Analogausgänge: FP0-A04V: -10 bis +10V (12Bit) 

FP0-A04I: 4 bis 20 mA (12Bit) 

10/05/2011 

FP0-A21 

FP0-A80 

FP0-A04V 

FP0-A04I

FP0R/FP (Sigma)/FP-X-Thermoelement- und RTD-Module (rechtsseitig) 


FP0-Thermoelementmodul, Auflösung: 0,1°C, 4 Eingänge, -100 bis 1500°C FP0TC4 

FP0-Thermoelementmodul, Auflösung: 0,1°C, 8 Eingänge, -100 bis 1500°C FP0TC8 

FP0-RTD-Modul, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 Eingänge (3-polig), -200°C bis +500°C, Auflösung 0,1°C FP0RTD6 

FP0R/FP (Sigma) Kabel und Zubehör 


E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 2 Stück (1x blau, 1x weiß), 1m AFP0521D 

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 2 Stück (1x blau, 1x weiß), 3m AFP0523D 

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 10 Einzeldrähte, 2 Stück (blau), 1m AFP0521BLUED 

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 10 Einzeldrähte, 2 Stück (blau), 3m AFP0523BLUED 

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 10 Einzeldrähte, 2 Stück (orange), 0,1m AFP0521ORANGED 

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 10 farbige Einzeldrähte, 2 Stück, 1m AFP0521COLD 

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker an einer Seite, 10 farbige Einzeldrähte, 2 Stück, 2m AFP0522COLD 

E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 blauen Einzeldrähten, 1m AYT58403BLUED 


E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 blauen Einzeldrähten gemäß DIN 47100, 1m AYT58403COLD 


Spannungsversorgungskabel für FPWEB2, FP0R und FP (Sigma), 1m AFPG805J 

Spannungsversorgungskabel für FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m AFP0581J 

FP (Sigma) Modulträger für die vertikale Montage der CPU- und Erweiterungsmodule, 10 Stück AFP0811 

FP0-Modulträger Typ "schmal" für die Wandmontage von FP0-Erweiterungsmodulen, 10 Stück AFP0803 

FP (Sigma) Batteriehalterung. Ohne CR123A-Batterie. AFPG807 

Pufferbatterie für FP (Sigma) AFPG804 

FP Memory Loader mit Rücksetzfunktion für Datenregister AFP8670 

FP Memory Loader mit Haltefunktion für Datenregister AFP8671 

MIL-Stecker für Transistortypen, Ersatzteil (2 Stück im Lieferumfang enthalten). AFP0807 

Crimpwerkzeug zur Verdrahtung von Transistorausgängen AXY52000 

FP-X-CPU-Module 


FP-X-C14R-CPU-Modul, 8 Eingänge (24V DC)/6 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC14R 

FP-X-C14RD-CPU-Modul, 8 Eingänge (24V DC)/6 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC14RD 

FP-X-C14-CPU-Modul, 8 Eingänge (24V DC)/6 Transistorausgänge (0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN) 

FP-X-C14-CPU-Modul, 8 Eingänge (24V DC)/6 Transistorausgänge (0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN) 


FP-X-C30R-CPU-Modul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC30RD 



FP-X-C60R-CPU-Modul, 32 Eingänge (24V DC)/28 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC60RD 


FP-X-C60-CPU-Modul, 32 Eingänge (24V DC)/28 Transistorausgänge (0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN) 

10/05/2011 

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FP-X-Erweiterungsmodule 


FP-X-E16R-CPU-Modul, 8 Eingänge (24V DC)/8 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste AFPXE16R 

FP-X-E16-CPU-Modul, 8 Eingänge (24V DC)/8 Transistorausgänge (0,5A), Klemmenleiste AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN) 

FP-X-E16X-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC), Klemmenleiste AFPX-E16X 

FP-X-E14YR-Erweiterungsmodul, 14 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste AFPX-E14YR 

FP-X-E30R-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30R 

FP-X-E30RD-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30RD 

FP-X-E30-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Transistorausgänge (0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN) 

FP-X-E30-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Transistorausgänge (0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN) 

FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Erweiterungsmodule, 24V DC AFPXEFP0 

FP-X-Erweiterungskassetten 


FP-X-Ein-/Ausgangskassette, 4 Eingänge (24V DC)/4 Ausgänge (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPX-IN4T3 

FP-X-Eingangskassette, 8 Eingänge (24V DC), Klemmenleiste AFPXIN8 

FP-X-Ausgangskassette, 6 Ausgänge (PNP, 0,5A), Klemmenleiste AFPXTR6P (PNP) 

FP-X-Ausgangskassette, 8 Ausgänge (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXTR8 (NPN) 

FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe, 2 Schnelle-Zähler-Eingänge (1-phasig 80kHz – 2 Kanäle oder 2-phasig 30kHz 

– 1 Kanal, Pulsausgabe: 100kHz – 1 Kanal. 

AFPXPLS 

FP-X-Analogkassette, 2 Eingänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, nicht isoliert, 2 Kanäle) AFPXAD2 

FP-X-Analogausgangskassette, 2 Eingänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPXDA2 

FP-X-Analogausgangskassette, 2 Kanäle Eingänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle), 1 Kanal Ausgang (0-10V 

oder 0-20mA, 12 Bit, 1ms/Kanal) (isoliert) 

AFPX-A21 

FP-X-Thermoelementkassette, 2 Thermoelementeingänge, K/J-Typ, -50°C bis +500°C, Auflösung 0,2°C, 200 ms/2 Kanäle 

(isoliert) 

AFPX-TC2 

FP-X-RTD-Kassette, Widerstandsthermometereingänge mit 2 Kanälen, Pt100, -200°C bis +850°C, Auflösung 0,1°C AFPX-RTD2 

FP-X-Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion AFPXMRTC 

FP-X-COM1-Kommunikationskassette, 1 Kanal, RS232C-Schnittstelle (5-polig) AFPXCOM1 

FP-X-COM2-Kommunikationskassette, 2 Kanäle, RS232C-Schnittstelle (2x 3-polig) AFPXCOM2 

FP-X-COM3-Kommunikationskassette, 1 Kanal, RS485-Schnittstelle (3-polig) AFPXCOM3 

FP-X-COM4-Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C-Schnittstelle (3-polig) und 1 Kanal RS485-Schnittstelle (2-polig) AFPXCOM4 

FP-X-COM5-Kommunikationskassette, 1 Kanal Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) und 1 Kanal RS232C (3-polig) AFPXCOM5 

FP-X-COM6-Kommunikationskassette, 2x RS485, 115.200Bit/s AFPXCOM6 

Control Configurator WD, Software zur Einrichtung der Ethernet-Schnittstelle der COM5-Kommunikationskassette Kostenfreies Herunterladen 

von unserer Internetseite 

FP-X-Zubehör 


FP-X-Pufferbatterie zum Sichern der Datenregister und anderer Daten sowie für die Uhr-/ 

Kalenderfunktion 

AFPXBATT 

FP-X-Erweiterungskabel AFPXEC08 (8cm), AFPXEC30 (30cm), AFPXEC80 (80cm) 

FP-X-Klemmenleiste für die CPU-Typen C30, C60 und E30, mit 21-Pin-Abdeckung 

(ohne Beschriftung), 5 Stück 

AFPXTAN1 

24V-Spannungsversorgungsmodule 


Spannungsversorgung (24V DC, 0,7A), kurzschlussfest FP0PSA2 

Spannungsversorgung (24V DC, 2,1A), kurzschlussfest FPPS24050ED 

10/05/2011

FP0R/FP (Sigma)/FP-X-Kommunikations- und Netzwerkmodule 


FP Web-Server 2, Ethernet mit 10/100MBit/s und Modemschnittstelle FPWEB2 

IEC-Lizenz für FPWEB2 IEC60870LIS 

Control FP WEB Configurator Tool Version 2 FPWEBTOOL2D 

FP Web Designer, Edition Economy AFPS36510-E 

FP Web Designer, Edition Basic AFPS36510-B 

FP Web Designer, Edition Extended AFPS36510-X 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Basic AFPS36510-E2B 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Extended AFPS36510-E2X 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended AFPS36510-B2X 

Verbindungskabel zwischen TOOL-Port einer SPS der FP-Serie und FPWEB2, 2m AIGT8192 

FP (Sigma) PROFIBUS DP-Mastermodul FPG-DPV1-M 

FP (Sigma) DeviceNet-Mastermodul FPG-DEV-M 

FP (Sigma) CANopen-Mastermodul FPG-CAN-M 

Control Configurator FM für Feldbus-Mastermodule AFPS35510 

FP (Sigma) PROFIBUS DP-Slave-Modul FPG-DPV1-S 

FP (Sigma) DeviceNet-Slave-Modul FPG-DEV-S 

FP (Sigma) CANopen-Slave-Modul FPG-CAN-S 

FP (Sigma) PROFINET IO-Slave-Modul FPG-PRT-S 

FP0/FP0R PROFINET DP-Slave-Modul oder als dezentrale E/A ohne CPU FP0DPS2D 

MEWNET-F-Slave-Modul FP0IOL 

FP (Sigma) S-Link-Mastermodul als Erweiterung FPGSL 

FP (Sigma) CC-Link-Mastermodul als Erweiterung FPGCCL 

C-NET-Adapter (RS232C/RS422), 100 bis 240V AC AFP8536CEJ 

C-NET-Modul (RS485) S2-Typ, Kabel 30cm, für TOOL-Schnittstelle von FP0/FP (Sigma) AFP15402J 

Verbindungskabel zwischen COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie und COM-Schnittstelle der FP2/FP2SH / FP C-Net-Adapter, 2m AIP81842D 

Programmierkabel für FP- und GT-Serie (9-poliger Sub-D-Stecker auf 5-poligen Mini-DIN-Stecker), L-Typ, 3m AFC8513D 

FP Modem-56k (56kBaud, V.23/V.32 bis V.34/V.90, RS232/RS485) FP-Modem-56k 

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (3-polig), 0,5m CABMODPLC111D 

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (9-polig), 0,5m CABMODPLC211D 

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe TOOL-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (5-polig), 2m CABMODPLC311D 

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe TOOL-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (5-polig), 0,5m AFS8TP 

KS1 Signal Converter, Ethernet RS232C/RS485, 24V DC AKS1202 

FP2/FP2SH-CPU-Module mit eingebautem RAM 


FP2-CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 16.000 Schritten, Batterie FP2C1J 

FP2-CPU-Modul mit 64 Eingängen und COM-Schnittstelle, 16.000 Schritten, Batterie FP2C1DJ 

FP2-CPU-Modul mit 2x S-LINK-Schnittstelle und COM-Schnittstelle, 16.000 Schritten, Batterie FP2C1SLJ 

FP2SH-CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 60.000 Schritten, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C2J 

FP2SH-CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 60.000 Schritten, Schnittstelle zur IC-Speicherkarte, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C2PJ 

FP2SH-CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 120.000 Schritten, IC-Karte, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C3PJ 

10/05/2011 

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FP2-Zusatzspeicher 


Speichererweiterungsbaustein mit Kommentarspeicher und Uhr-/Kalenderfunktion FP2EM1J 

Speichererweiterungsbaustein mit Kommentarspeicher, Uhr-/Kalenderfunktion und RAM für 16.000 Schritte FP2EM2J 

Speichererweiterungsbaustein mit Kommentarspeicher, Uhr-/Kalenderfunktion, RAM für 16.000 Schritte, ROM-Sockel FP2EM3J 

FLASH-ROM zum Kopieren von Programmen und ROM-Betrieb. FP2EM4J 

EPROM zum Speichern von Programmen und ROM-Betrieb FP2EM5J 

ROM-Sockel und RAM-Speicher für 16.000 Schritte FP2EM6J 

Speichererweiterungsbaustein, ROM-Sockel für FP2 und FP2SH FP2EM7J 

FP2SH-Zusatzspeicher 


Speichererweiterungsbaustein, ROM-Sockel für FP2 und FP2SH FP2EM7J 

FLASH-ROM zum Kopieren von Programmen und ROM-Betrieb. AFP5208 

EPROM zum Speichern von Programmen und ROM-Betrieb AFP5209 

IC-Karte, F-ROM, 2MB AIC50020 

IC-Karte, 2MB, SRAM AFP2209 

FP2/FP2SH-Baugruppenträger 


Haupt-Baugruppenträger mit 5 Steckplätzen (ohne Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP05 

Haupt-Baugruppenträger mit 7 Steckplätzen (mit Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP07 




FP2-Erweiterungskabel, 0,6m FP2ECJ 

FP2-Erweiterungskabel, 2m FP2EC2J 

Baugruppenträger H-Typ, 8 Steckplätze FP2BP11MH 

Erweiterungs-Baugruppenträger H-Typ, 8 Steckplätze FP2BP10EH 

FP2/FP2SH-Spannungsversorgungsmodule 


FP2-Spannungsversorgung, Eingang 100 bis 120V AC, Ausgang: 2,5A FP2PSA1J 

FP2-Spannungsversorgung, Eingang 200 bis 240V AC, Ausgang: 2,5A FP2PSA2J 

FP2-Spannungsversorgung, Eingang 100 bis 240V AC, Ausgang: 5A FP2PSA3J 

FP2-Spannungsversorgung, Eingang 24V DC, Ausgang: 5A FP2PSD2J 

FP2/FP2SH-Analog-Erweiterungsmodule 


FP2-Analog-Ausgangsmodul, 4 Kanäle, Auflösung 12 Bit, (-10V bis +10V/0 bis 20mA) FP2DA4J 

FP2-Analog-Eingangsmodul, 8 Kanäle, Auflösung 13 bis 16 Bit, (+-10V, Pt100, Pt1000) FP2AD8X 

FP2-Analog-Eingangsmodul, 8 Kanäle, Auflösung 13 bis 16 Bit, (4 bis 20mA, -10V bis +10V) FP2AD8VIJ 

FP2-RTD-Modul, 8 Kanäle, Pt100/Pt1000 FP2RTDJ 

10/05/2011

FP2/FP2SH digitale Erweiterungsmodule 


FP2-Dummy-Modul FP2DMJ 

FP2-Eingangsmodul, 16 Eingänge (12 bis 24V DC) FP2X16D2J 



FP2-Ausgangsmodul, 6 Relaisausgänge, 5A 250V AC (10A/Bezugspotenzial), 5A 30V DC (10A/Bezugspotenzial) FP2Y6RJ 

FP2-Ausgangsmodul, 16 Relaisausgänge, 2A 250V AC (5A/Bezugspotenzial), 2A 30V DC (5A/Bezugspotenzial) FP2Y16RJ 

FP2-Ausgangsmodul, 16 Transistorausgänge, 0,5A (12 bis 24V DC), 0,1A (5V DC) FP2Y16PJ (PNP), FP2Y16TJ (NPN) 

FP2-Ausgangsmodul, 32 Transistorausgänge, 0,1A (12 bis 24V DC), 50mA (5V DC) FP2Y32PJ (PNP), FP2Y32TJ (NPN 

FP2-Ausgangsmodul, 64 Transistorausgänge, 0,1A (12 bis 24V DC), 50mA (5V DC) FP2Y64PJ (PNP) , FP2Y64TJ (NPN) 

FP2-Eingangs-/Ausgangsmodul, 32 Eingänge (24V DC), 32 Transistorausgänge, 0,1A (12 bis 24V DC), 50mA (5V DC) FP2XY64D2PJ (PNP), FP2XY64D2TJ (NPN) 

FP2-Eingangs-/Ausgangsmodul, 32 Eingänge (24V DC), 32 Transistorausgänge, 0,1A (12 bis 24V DC), 50mA 

(5V DC), mit Pulsspeicher-Eingang 

FP2/FP2SH-Positionier-, -Schneller-Zähler- und -Pulsausgabemodule 


FP2-Positioniermodul, Multifunktionstyp, Transistorausgänge, 2 Achsen, unabhängig FP2PP21J 

FP2-Positioniermodul, Multifunktionstyp, Line-Driver-Ausgänge, 2 Achsen, unabhängig FP2PP22J 

FP2-Positioniermodul, Multifunktionstyp, Transistorausgänge, 4 Achsen, unabhängig FP2PP41J 

FP2-Positioniermodul, Multifunktionstyp, Line-Driver-Ausgänge, 4 Achsen, unabhängig FP2PP42J 

FP2-RTEX-Positioniermodul, Netzwerktyp, 2 Achsen FP2PN2AN 



Software Control Configurator PM für RTEX-Positioniermodule AFPS66510 

FP2-Positioniermodul, Interpolationstyp, Transistorausgänge, 2 Achsen (Linear-/Kreisinterpolation, Synchronisation) FP2-PP2T 

FP2-Positioniermodul, Interpolationstyp, Transistorausgänge, 4 Achsen (2 Achsen linear, 2 Achsen kreisförmig, 3 Achsen 

spiralförmig, 2 Achsen synchronisiert) 

FP2-PP4T 

FP2-Positioniermodul, Interpolationstyp, Line-Driver-Ausgänge, 2 Achsen (Linear-/Kreisinterpolation, Synchronisation) FP2-PP2L 

FP2-Positioniermodul, Interpolationstyp, Line-Driver-Ausgänge, 4 Achsen (2 Achsen linear, 2 Achsen kreisförmig, 3 Achsen 

spiralförmig, 2 Achsen synchronisiert) 

FP2-PP4L 

FP2-Schnelles-Zähler-Modul, 8 Interrupt-Eingänge, 4 Kanäle, 8 Vergleichsausgänge, Eingang: 24V DC, Ausgang 5 bis 24V DC (0,1A, 

12 Ausgänge/0,8A, 4 Ausgänge) 

FP2-Pulsausgabemodul, 8 Interrupt-Eingänge, 4 Kanäle, 8 Vergleichsausgänge, 4 Pulsausgänge, 4 PWM-Ausgangskanäle, Eingang: 

24V DC, Ausgang 5 bis 24V DC (0,1A, 12 Ausgänge/0,8A, 4 Ausgänge) 

FP2/FP2SH-Kabel und -Zubehör 


FP2-Schneidklemmsteckverbinder (komplett) für Einzeladern und Zubehör AFP2801J 

FP2-Steckverbinder für Flachbandkabel AFP2802J 





Knopfzellenbatterie für FP2 (CR2450) AFC8801 

Batterie für FP2SH-CPU-Modul, Batterie mit Kabel AFP8801 



FP Memory Loader mit Rücksetzfunktion für Datenregister AFP8670 

FP Memory Loader mit Haltefunktion für Datenregister AFP8671 

10/05/2011 

FP2XY64D7PJ (PNP), FP2XY64D7TJ (NPN) 

FP2HSCT (NPN) 

FP2HSCP (PNP) 

FP2PXYTJ (NPN) 

FP2PXYPJ (PNP) 

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FP2/FP2SH-Netzwerkmodule 


FP2SH VE-Koppelmodul, MEWNET-VE-Koppelmodul (VE-Modus und FL-Netzmodus) über Ethernet (10BaseT) FP2-VE2 

FP2-ET-LAN-Modul, Ethernet LAN (10BaseT, 100BaseT, TCP/IP, UDP/IP, MEWTOCOL) FP2-ET2 

Konfigurations-Software für ET-LAN-Modul AFPS32510J 

FP2-Multi-Wire-Link-Modul mit MEWNET-W/MEWNET-W2, verwendbar als Netzwerk für dezentrale E/A MEWNET-F Master FP2MWJ 

FP2-MCU-Modul, 2 Kommunikationskassetten anschließbar, wahlweise RS485, RS232C und RS422 FP2MCU 

FP2-RS232C-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400Bit/s, 15m max. FP2CB232 

FP2-RS422-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400Bit/s, 1.200m max. FP2CB422 

FP2-RS485-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400Bit/s, 1.200m FP2CB485 

FP2 S-Link Modul, 128 Ein-/Ausgänge je Modul FP2SL2J 

FP2-Computer-Kommunikationsmodul für 1:1-Kommunikation zwischen FP2 und PC, RS232C x 2 Kanäle Verbindung mit 

einem Bediengerät ist möglich 

FP2CCU 

FP2-SDU-Modul, für programmgesteuerte Kommunikation mit über die RS232C-Schnittstelle angeschlossenen Geräten FP2SDU 

FP2 PROFIBUS DP-Mastermodul FP2-DPV1-M 

FP2 DeviceNet-Mastermodul FP2-DEV-M 

FP2 CANopen-Mastermodul FP2-CAN-M 


FP2 PROFIBUS DP-Slave-Modul FP2-DPV1-S 

FP2 DeviceNet-Slave-Modul FP2-DEV-S 

FP2 CANopen-Slave-Modul FP2-CAN-S 

FP2 PROFINET IO-Slave-Modul 

FPWEB2 (siehe Seite 57) 

FP-Modem-56k (siehe Seite 57) 

FP2-PRT-S 



Control FPWIN Pro Programmier-Software, Version 6, Vollversion für alle SPSen der FP-Serie FPWINPRO6-FULL 

Control FPWIN Pro Programmier-Software, Version 6, Small-Version (nicht empfohlen für FP2/FP2SH) FPWINPRO6-SMALL 

Control FPWIN Pro Upgrade auf die Vollversion 6 FPWINPROF6-UPGRADE 

Control FPWIN Pro Upgrade auf die Small-Version 6 FPWINPROS6-UPGRADE 

Ethernet-Bibliothek NCL-ET1-LIB 

Funktionsbausteinbibliothek für die Prozess- und Temperaturregelung NCL-PTC-LIB 

Funktionsbausteinbibliothek zum Ansteuern und Überwachen von Frequenzumrichtern NCL-ISC-LIB 

Technologiebibliothek für Nachrichtenübermittlung per SMS NCL-CG-LIB 

Technologiebibliothek für Kommunikation über Modem NCL-CMEU-LIB 

Technologiebibliothek Motion Control NCL-MC-LIB 

Technologiebibliothek MODBUS zur seriellen Kommunikation mit MODBUS-Protokoll NCL-MODBUS-LIB 

Technologiebibliothek GSM/SMS - Bausteine für Nachrichtenübermittlung per SMS NCLCCMSLIB 

Weitere fertige Funktionsbibliotheken können Sie kostenfrei von unserer Internetseite herunterladen: 

www.panasonic-electric-works.de 

– 

Weitere applikationsspezifische Funktionsbibliotheken erhalten Sie bei Ihrem Vertriebspartner oder dem Support: 

Weitere Information: www.panasonic-electric-works.de 

Beispiel: Fernsteuerung 

Programmierkabel (FP0R/FP0/FP-e/FPG/FPX/FP2 TOOL-Schnittstelle zum PC), 9-poliger Sub-D-Stecker auf 5-poligen 

Mini-DIN-Stecker 

AFC8513D 

USB-Kabel 1.1 auf RS232 mit 9-poligem Sub-D-Konverter, 2m CABUSBSER9D 

Programmierkabel: USB A zu USB B, 2m AFPXCABUSB2D 

Programmierkabel: USB A zu Mini-USB B (5-polig), 2m, kompatibel mit USB 2.0 CABMINIUSB5D 

10/05/2011

Weitere Software-Programme 


Control FP WEB Configurator Tool Version 2 FPWEBTOOL2 

FP Web Designer, Edition Economy – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, beschränkt auf 250 Prozesspunkte, 

15 Prozessbilder, 1 Offline-Trend+ 1 Alarmfenster 

AFPS36510-E 

FP Web Designer, Edition Basic – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, beschränkt auf 500 Prozesspunkte, 

30 Prozessbilder, 3 Offline-Trends und 1 Alarmfenster 

AFPS36510-B 

FP Web Designer, Edition Extended – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, keine Beschränkung AFPS36510-X 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Basic AFPS36510-E2B 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Extended AFPS36510-E2X 

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended AFPS36510-B2X 


Control Configurator MS zum Einrichten von Störmeldesystemen für FP0 AFPS34610D 

Configurator ET für FP2-ET2 AFPS32510D 

Control Configurator WD für Ethernet-Konfiguration DLU, GT32T1, AFPX-COM5 und KS1, kostenfrei 

herunterladen von www.panasonic-electric-works.de 

Control Configurator WD 

Konfigurator zum Umschalten des FP0R- in den FP0-Modus, kostenfrei herunterladen im Internet Konfigurator FP0R-Modus FP0-Modus 

FP OPC Server AFPS03510D 

FP Data Analyzer, Software zum Erfassen und Anzeigen von SPS-Signalen (alle SPSen der FP-Serie) AFPS04510 

PCWAY-Software + USB-Dongle: Datenüberwachung im Excel-Format AFW10031J 

USB-Dongle für PCWAY-Software AFW1033J 

FPGT Loader: zum Lesen und Übertragen von Systeminformation, Programme und Daten von Bediengeräten 

der GT-Serie und SPSen der FP-Serie 

AFPS77510 

Control FP Connect: ActiveX ® -Steuerelement für MFC, Visual Basic und C#, Microsoft-Office-Anwendungen 

und COM-basierte Anwendungen 

Anschlusstechnik: UM-Klemmenblöcke 

AFPS37510 


UM-Klemmenblock ohne LED (8 Ein-/Ausgänge zur SPS über Flachbandkabel an FP0/FP0R/FP (Sigma)) UM45-FLK14PLC 

UM-Klemmenblock mit LED (8 Ein-/Ausgänge zur SPS über Flachbandkabel an FP0/FP0R/FP (Sigma)) UM45-FLK14LAPLC 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, UM (14-polig) Eingangsstiftleiste des Eingangsmoduls von CABUM45005X (0,5m), CABUM4501X 

FP0/FP0R/FP (Sigma) (10-polig) 

(1m), CABUM4503X (3m) 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, UM (14-polig) Ausgangsstiftleiste des Ausgangsmoduls von CABUM45005Y (0,5m), CABUM4501Y 

FP0/FP0R/FP (Sigma) (10-polig) 

(1m), CABUM4503Y (3m) 

Anschlusstechnik: SPS-Relaisblock 


SPS-Relaisblock mit 8 Relais (Wechsler mit Schraubanschlüssen) zum Anschluss aller SPSen der FP-Serie PLC-BSC 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, PLC-BSC (14-polig) FP0/FP0R (10-polig), 1m CABPLCBSC01 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, PLC-BSC (14-polig) FP0/FP0R (10-polig), 3m CABPLCBSC03 

Relaisblock mit 8 Relais (Wechsler mit Schraubanschlüssen) zum Anschluss aller SPSen der FP-Serie AFPRT8 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10-polig) FP0/FP (Sigma) (10-polig), 1m CABAFPCT10PINS 

FP0-RT80-6A, Relaisblock mit 8 Relais AC250V/6A, MC-Steckverbinder FP0-RT8Y-6A 

Anschlusstechnik: MMFP-Relaisblöcke mit Spannungsversorgung 


Relais-Block mit Spannungsversorgung, 32 Relais (24V DC, Schaltstrom 10A), 

Anschluss via 40-poliger MIL-Stiftleiste 

MMFP30R 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, MMFP30R SPS (40-polig), 1m FC40FF/1 

Weitere Informationen finden Sie im Katalog "Anschlusstechnik für speicherprogrammierbare Steuerungen". 

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Anschlusstechnik: MF-Klemmenblöcke 


MF20-Klemmenblock (20-polige Schraubklemmen und 20-polige MIL-Stiftleiste) MF20MD 

MF40-Klemmenblock (40-polige Schraubklemmen und 40-polige MIL-Stiftleiste) MF40MD 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, MF40MD SPS (40-polig), 1m FC40FF/1 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, AFPRT8/AFPCT10PINS SPS, 40 Pin auf 4x 10 Pins, 1m AFP0541 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, MF20MD FP0, 20 Pins auf 2x 10 Pins, 1m CFP0-I 

Klemmenblock mit LED (Anschluss an FP0/FP-(Sigma) mittels Flachkabel) AFPCT10PINS 

Flachbandkabel mit Stecker an einem Ende, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10-polig) FP0/FP (Sigma) (10-polig), 1m CABAFPCT10PINS 

Anschlusstechnik: RT3-Relaisblöcke 


RT3S-Relaisblock mit 4 anschließbaren SPS-Ausgängen, 24V DC, Schraubklemme, max. Last: 30V DC, 250V AC, 2A RT3S24J 

RT3S-PhotoMOS-Relaisblock mit 4 anschließbaren SPS-Ausgängen, 24V DC, Schraubklemme, max. Last: 30V DC, 2A RT3SP124J 

RT3S-PhotoMOS-Relaisblock mit 4 anschließbaren SPS-Ausgängen, 24V DC, Schraubklemme, max. Last: 30V DC, 250V AC, 0,3A RT3SP224J 

FP-Safe: die Sicherheitslösung der FP-Serie 

Beschreibung PFHd Artikelnummer 

FP-Safe-Steuereinheit, 16 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge (PNP), 3 frei konfigurierbare 

Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC 

FP-Safe-Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul, 16 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge 

(PNP), 3 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), 4 sichere Kontaktausgänge (jeder mit 2 redundanten Kontakten 

und 1 Meldekontakt), Federklemmen, 24V DC 

FP-Safe-Steuereinheit mit E/A-Erweiterungsmodul, 24 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge 

(PNP), 13 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC 

FP-Safe-Steuereinheit mit Antriebsüberwachungsmodul, 22 redundante digitale Eingänge, 2 Eingänge für 2 

inkrementale Messsysteme, 4 redundante und 7 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC 

FP-Safe-Steuereinheit mit Relaiserweiterungs- und Antriebsüberwachungsmodul, 22 redundante digitale 

Eingänge, 2 Eingänge für 2 inkrementale Messsysteme, 4 redundante und 7 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), 

4 sichere Kontaktausgänge, Federklemmen, 24V DC 

FP-Safe-Steuereinheit mit E/A-Erweiterungs- und Antriebsüberwachungsmodul, 30 redundante digitale Eingänge, 

2 Eingänge für 2 inkrementale Messsysteme, 4 redundante und 17 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), 

Federklemmen, 24VDC 

FP-Safe-Steuereinheit mit Relais- und E/A-Erweiterungsmodul: 24 redundante digitale Eingänge, 4 redundante 

und 13 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), 4 sichere Kontaktausgänge, Federklemmen, 24V DC 

FP-Safe-Steuereinheit mit Relaiserweiterungs-, E/A-Erweiterungs- und Antriebsüberwachungsmodul: 

30 redundante digitale Eingänge, 2 Eingänge für 2 inkrementale Messsysteme, 4 redundante und 17 frei 

konfigurierbare Ausgänge (PNP), 4 sichere Kontaktausgänge, Federklemmen, 24V DC 

5,20 x 10 -9 AFSC1605 

1,04 x 10 -8 AFSCR1613 

9,46 x 10 -9 AFSCP2410 

9,46 x 10 -9 AFSCM2207 

1,47 x 10 -8 AFSCRM2215 

1,37 x 10 -8 AFSCPM3012 

1,47 x 10 -8 AFSCRP2418 

1,89 x 10 -8 AFSCWH3020 

Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (3-polig, COM-Schnittstelle), 0,5m - CABMODPLC111D 

Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (9-polig, COM-Schnittstelle), 0,5m - CABMODPLC211D 

Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (5-polig, Mini-DIN-Stecker), 0,5m - AFS8TP 

Programmierkabel für FP-Safe-Steuereinheit, Sub-D (9-polig, männlich), 3m - AFS8PG9 

Web Datalogger Modul (DLU-Modul) 


Web Datalogger Modul (DLU-Modul) zeichnet Daten von bis zu 99 Geräten auf AFL1200 

Software Control Configurator WD zum Einrichten der IP-Adresse kostenfrei zum Herunterladen 

RS485-Starterset mit DLU-Modul, RS485-Kommunikationskassette, Batterie AFL1200T20 

Eco-Starterset mit DLU-Modul, RS485-Kommunikationskassette, Software, Stromzähler, Kabel, Handbüchern AFL1200T10 

Weitere Informationen finden Sie in der FP-Safe-Broschüre. 

10/05/2011

Weitere Produkte von Panasonic 

Panasonic Electric Works bietet Ihnen eine große Produktpalette von einzelnen Komponenten bis hin zu Komplettlösungen. Zum 

Service von Panasonic gehören Unterstützung und Beratung beim Systementwurf, der Installation und Inbetriebnahme durch 

unsere qualifizierten Applikationsingenieure. 

Bediengeräte 

Unsere kompakten, hellen und leicht ablesbaren Bediengeräte visualisieren Prüfergebnisse. 

Touch Terminals können sogar die üblichen Tastaturen ersetzen, wenn Sie möchten. 

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Servoantriebe von Panasonic erlauben die präzise Positioniersteuerung fast aller Arten von 

Maschinen, inklusive Maschinen zur Chip-Montage. 

UV-Aushärtungssystem 

Das UV-Aushärtungssystem Aicure UJ30 basiert auf einer LED-Technologie, mit der UV- 

Lichtempfindliche Kunststoffe wie Klebstoffe, Tinte und Beschichtungen schnell ausgehärtet 

werden können. Mit dem leistungsstarken Punktstrahlersystem ist eine schnelle und präzise 

Aushärtung möglich. 

Komponenten für die Automatisierungstechnik 

Komponenten wie Energiezähler, Zeitrelais, Zähler, Temperaturregler, Endschalter und Lüfter 

runden unsere große Produktpalette für den Bereich Fabrikautomation ab. 

Industrielle Bildverarbeitung 

Panasonic bietet Ihnen die ganze Bandbreite der Bildverarbeitung. Mit Produkten vom 

einfachen Vision-Sensor bis zum PC-basierten High-End-Bildverarbeitungssystem erreichen 

Sie 100%-ige Qualitätsprüfung und vollständige Prozesssteuerung. 

Sensoren 

Als Vorreiter bei der Herstellung von Sensoren liefert Panasonic/SUNX hochleistungsfähige 

Sensoren für ein weites Spektrum von Anwendungen. Sensoren erleichtern die Automatisierung 

einer Vielzahl von Fertigungsstraßen wie z.B. für die Herstellung von Halbleitern. 

Laser Marker 

SUNX/Panasonic Laser Marker sind für die berührungslose, abriebfreie und dauerhafte 

Markierung von Kunststoffen, Glas und organischen Materialien geeignet. Das CO 2 - 

Lasermarkiersystem und das einzigartige FAYb-Faserlasersystem können einfach in 

bestehende Produktionsanlagen integriert werden und dort vielfältige Markier- und 

Beschriftungsaufgaben übernehmen. 

10/05/2011 

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Übersicht SPS

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