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MAGAZIN DER / MAGAZINE OF HARMONIC DRIVE AG 3/2013
MIKROMONTAGE
PRÄZISION AUF ENGSTEM RAUM
MICRO-ASSEMBLY
PRECISION IN THE TIGHTEST OF SPACES
E I N B L I C K
SCHNELL ERSTELLTE ANTRIEBS-
LÖSUNGEN MIT DEM SOLUTIONKIT ®
INSIGHT
FAST DRIVE SOLUTIONS WITH SOLUTIONKIT ®

INHALT CONTENT EDITORIAL EDITORIAL
AUSGABE / ISSUE 3/2013
DIE ZUKUNFT HAT SYSTEM
A SYSTEM FOR THE FUTURE
IN DIESER AUSGABE:
Liebe Leserinnen, liebe Leser,
Dear readers,
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MIKROMONTAGE
PRÄZISION AUF ENGSTEM RAUM
EINBLICK
SCHNELL ERSTELLTE ANTRIEBSLÖSUNGEN
MIT DEM SOLUTIONKIT®
MECHATRONIK
NEUE KOMPAKTE HOHLWELLENANTRIEBE
KOMPAKTE SERVOANTRIEBE FÜR DEN
UNTEREN LEISTUNGSBEREICH
wenn höchste Präzision auf engstem Raum gefragt ist, kommen
vorzugsweise Servoantriebe der Baureihe FHA-C mini zum Einsatz.
Unsere Titelstory zeigt eindrucksvoll die Integration dieser kompakten
Antriebe im Bereich der Mikromontage. Eingesetzt in den Rotationsund
Schwenkachsen der Maschinen arbeiten sie äußerst präzise und
zuverlässig für die Umsetzung von komplexen Bewegungssequenzen.
Dabei haben wir die zukünftige Entwicklung schon im Blick – mit
noch kürzeren Taktzeiten bei hoher Präzision und Zuverlässigkeit.
When high precision is required in a confined space, the FHA-C
Mini Series Actuators provide the perfect solution. Our cover story
impressively shows the integration of these compact actuators in
the field of micro assembly. Used in both the rotation and tilt axes of
these machines, they operate with extreme precision and reliability,
performing complex motion sequences. We also have future
developments already in sight, offering even shorter cycle times coupled
with high precision and reliability.
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ACRYL TRIFFT AUF METALL
ABSTRAKTE PRÄZISION
PRODUKTIONSERWEITERUNG
NEUER ANTRIEB FÜR EINE ZUKUNFT MIT SYSTEM
NEUIGKEITEN
JUBILARE / MESSETERMINE
Apropos Zukunft: Unsere Kunden suchen zunehmend nach individuellen
Antriebslösungen, die unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten
entwickelt und umgesetzt werden müssen. Mittlerweile liegt
der Individualisierungsgrad bei 80 %, die durchschnittliche Losgröße
je Auftrag bei 9 Stück. Um dieser Herausforderung zu begegnen,
Speaking to the future, our customers are increasingly looking for
individual drive solutions which must be developed and implemented
efficiently. Meanwhile, the degree of individualisation is around 80 %,
with 9 being the average batch size per order. To meet this challenge, we
adapted some years ago the modular design principle employed in the
haben wir schon vor Jahren das Baukastenprinzip der Automobil-
automotive industry. The flexible concept behind the SolutionKit® from
IN THIS ISSUE:
industrie adaptiert. So ermöglicht das modulare Konzept hinter dem
Harmonic Drive AG enables the implementation of client specific
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MICRO-ASSEMBLY
PRECISION IN THE TIGHTEST OF SPACES
INSIGHT
FAST DRIVE SOLUTIONS WITH SOLUTIONKIT®
MECHATRONICS
NEW COMPACT HOLLOW SHAFT ACTUATORS
COMPACT SERVO ACTUATORS FOR LOWER
POWER RANGE
SolutionKit® der Harmonic Drive AG innerhalb kurzer Zeit kundenspezifische
Lösungen zu realisieren. Und da auf bewährte Komponenten
aufgebaut wird, geht dies auch nicht auf Kosten der Zuverlässigkeit.
Die Werkserweiterung mit dem Neubau einer Fertigungshalle ist ein
weiterer wichtiger Schritt bei der Umsetzung des Systemgedankens.
Durch die Errichtung von neuen Produktionslinien können zukünftig
solutions within a short timeframe. In addition, by using well proven
components, the reliability is not compromised.
The factory expansion with its new production hall is a further
important step in implementing this system concept. By establishing
new production lines, the throughput times and associated delivery
times can be reduced in future. In addition to generally increasing the
production capacities, the depth of production was also expanded:
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ACRYLIC MEETS ON METAL
ABSTRACT PRECISION
die Durchlaufzeit und die damit verbundenen Lieferzeiten reduziert
werden. Neben einer generellen Erhöhung der Fertigungskapazitä-
this specific case concerns the production of cross roller bearings.
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PRODUCTION EXPANSION
NEW DRIVE … A SYSTEM FOR THE FUTURE
NEWS
EMPLOYEE ANNIVERSARIES / FAIRS
ten wurde auch die Fertigungstiefe erweitert – im konkreten Fall
mit der Herstellung von Kreuzrollenlagern.
Ich lade Sie herzlich ein, auf den folgenden Seiten mehr über die
I cordially invite you to find out more about Harmonic Drive AG on the
following pages, and wish you interesting and stimulating reading!
Harmonic Drive AG zu erfahren und wünsche Ihnen eine interessante
und anregende Lektüre.
Ihr Yours
Ekrem Sirman
Vorstandsvorsitzender der Harmonic Drive AG
President and CEO of Harmonic Drive AG
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MIKROMONTAGE – PRÄZISION AUF ENGSTEM RAUM
MICRO-ASSEMBLY – PRECISION IN THE TIGHTEST OF SPACES
MIKROMONTAGE –
PRÄZISION
AUF ENGSTEM RAUM
Komplexe und anspruchsvolle Produktionsprozesse in der Mikrosystemtechnik
bedürfen innovativer Lösungen. Spezialist auf diesem
Gebiet ist seit über 17 Jahren die Häcker Automation GmbH aus
Schwarzhausen in Thüringen. Die Kernkompetenzen des Unternehmens
liegen in den Bereichen Mikro- und Nano-Dispensen, 3D-Mikro-
Montage sowie dem Mikro-Laserlöten. Langjährige Erfahrung in unterschiedlichen
Bereichen, wie etwa der Mikrotechnik, dem Maschinenbau
oder der Elektronik- und Softwareentwicklung verbindet Häcker mit
zahlreichen Eigenentwicklungen.
3D-Multi-Manipulationseinheit (MMU)
Die 3D-Multi-Manipulationseinheit ermöglicht sehr komplexe Bewegungssequenzen
wie zum Beispiel die Übergabe von Komponenten und
deren dreidimensionale Bearbeitung. Bauteile wie auch Werkzeuge können
mit der 3D-Multi-Manipulationseinheit aufgenommen werden. Sie besteht
aus 4 Manipulationseinheiten, wobei jede einzelne mit 3 linearen und
2 rotierenden Achsen eine echte 3D-Justage möglich macht. Da den Antrieben
der 4x2 Rotationsachsen extrem wenig Bauraum zur Verfügung
steht, müssen sie extrem kompakt bauen und darüber hinaus absolut
exakt und spielfrei arbeiten. Deshalb kommen hier die kompakten
Servoantriebe FHA-8C-30-D200-E zum Einsatz.
MICRO-ASSEMBLY – PRECISION IN THE TIGHTEST OF SPACES
Complex and sophisticated production processes in micro system
technology demand innovative solutions. Häcker Automation GmbH
in Schwarzhausen, Thüringen, has been specialising in this field for
over 17 years and the core competence of the company lies in the
fields of micro and nano dispensers, 3D micro assembly and micro
laser soldering. Their many years of experience in micro technology,
machine engineering as well as electronic and software development
connects Häcker in many ways to our numerous in house
developments.
3D Multi Manipulation Unit (MMU)
The 3D Multi Manipulation Unit enables very complex sequences
of movements such as the transfer of components and their three
dimensional machining. The machine consists of 4 manipulation units,
each one making a real-time 3D alignment possible with 3 linear and
2 rotary axes. Since the actuators of the 4x2 rotary axes have an
extremely tight installation space, they must be built extremely
compactly and work precisely with zero backlash. As a result, Häcker
used the FHA-8C-30-D200-E compact servo actuators here.
3D-Multi-Manipulationseinheit (MMU)
Positioniergenauigkeit:

MIKROMONTAGE – PRÄZISION AUF ENGSTEM RAUM
MICRO-ASSEMBLY – PRECISION IN THE TIGHTEST OF SPACES
3D-Bestückkopf (Placer P-X3)
Um eine hochpräzise räumliche Ausrichtung von Komponenten innerhalb
eines Prozesses zu ermöglichen, wurde der 3D-Bestückkopf P-X3 konzipiert.
Über Dreh-, Kipp und Linearachsen lassen sich so präzise 3D-Bewegungen
realisieren. Das Bewegungssystem stellt insgesamt 6 Freiheitsgrade zur
Verfügung. Für dreidimensionale Baugruppen ist der P-X3 ideal geeignet,
da er einen Z-Achs-Hub von bis zu 150 mm besitzt. Für den Antrieb der
3 Schwenkachsen werden auch hier die Eigenschaften des kompakten
Servoantriebes FHA-8C genutzt. Der P-X3 kann sowohl mit Standard-
Werkzeugen als auch mit prozessspezifischen Versionen ausgestattet
werden.
3D-Substrataufnahme (S-A3D)
Für die Bearbeitung von Bauteilen und Substraten in mehreren Raumkoordinaten
sind spezielle Aufnahmen erforderlich. Der Einsatz der S-A3D
ermöglicht Vermessungen, Dosierungen, Mikromontagen und Laserlötungen.
Zusätzliche Tools wie Licht- und Heizquellen lassen sich an die
universellen Schnittstellen von Mechanik und Elektronik anschließen.
Optional ist auch die Montage eines pneumatischen Greifers (an die
Werkzeug-Schnittstelle) möglich. Dank seiner kompakten Bauweise kann
das Modul optimal in Inline-Prozesse integriert werden. Als dreidimensionale
Aushubstation nimmt es die Bauteile oder Substrate direkt vom
Transportsystem ab und stellt sie dem Bearbeitungsprozess zur Verfügung.
In den Schwenkachsen kommt auch hier der Servoantrieb FHA-8C
zum Einsatz.
3D Placer (Placer P-X3)
The 3D Placer P-X3 was designed in order to enable a high precision spatial
alignment of components within a process. Precise 3D movements can
be carried out via rotary, tilt and linear axes. The movement system has
6 degrees of freedom in total. The P-X3 is ideally suited to three
dimensional components since it has a Z axis stroke of up to 150 mm.
The properties of the compact FHA-8C Servo Actuator are used for the
drive of these 3 tilt axes. The P-X3 can be fitted with standard tools as well
as with process specific versions.
3D Substrate Mounting (S-A3D)
Special mountings are necessary for machining components and
substrates in several space coordinates. The use of S-A3D enables
measurements, proportioning, micro assemblies and laser soldering.
Additional tools such as sources of light and heat can be connected to
the universal interfaces of mechanics and electronics. The assembly of a
pneumatic gripper is also possible (to the tool interface).
Thanks to its compact structure, the module can be optimally integrated
in inline processes. The components or substrates can be taken directly
from the transport system and made available to the machining process
as a three dimensional retraction station. The FHA-8C Servo Actuator is
also used here, as well as in rotary axes.
3D-Bestückkopf (Placer P-X3)
Positioniergenauigkeit: < ±5 μm
Neigungswinkel: ΘX,Y = ±4°
Rotationswinkel: ΘZ > 360°
Hub Z-Achse: bis zu 150 mm
3D Placer (Placer P-X3)
Position accuracy: < ±5 μm
Inclination: ΘX,Y = ±4°
Rotation: ΘZ > 360°
Stroke Z axis: up to 150 mm
Die Servoantriebe FHA-C mini – kompakter geht es nicht
Die Mikromontage ist die Domäne der Servoantriebe FHA-C mini. Eingesetzt
in dieser anspruchsvollen industriellen Anwendung arbeiten
sie auf engstem Raum äußerst präzise und zuverlässig. Servoantriebe
FHA-C mini bestehen aus einem hochpräzisen Wellgetriebe, einem kippsteifen
Abtriebslager, einem Hohlwellen-Synchronmotor und einem optischen
TTL-Encoder für die Drehzahl- und Lageregelung. Die Rotorlage wird
über Hall-Sensoren ermittelt. Die Hohlwelle kann zur Durchführung von
Versorgungsleitungen, Wellen oder Laserstrahlen genutzt werden.
Kompaktes Getriebe mit hohem Wirkungsgrad
Wellgetriebe sind für den Einsatz in präzisen rotatorischen Achsen prädestiniert.
Das besondere Funktionsprinzip mit dem elastisch verformbaren
Flexspline bildet die Basis des FHA-C mini. Spielfreiheit, hohe Drehmomentkapazität,
Genauigkeit und Verdrehsteifigkeit in Verbindung mit
einem hohen Wirkungsgrad und langer Lebensdauer zeichnen diese
kompakten Antriebe aus.
Abtriebslager als Flanschlager zur direkten Maschinenmontage
Je nach Baugröße kommen kippsteife und spielfrei vorgespannte Vierpunkt-
oder Kreuzrollenlager zum Einsatz. Die Abtriebslager sind als
Flanschlager zur direkten Aufnahme der Last ausgeführt.
Kompakter Motor mit bestem Gleichlauf
Der Hohlwellensynchronmotor mit konzentrierter Motorwicklung wurde
speziell für Wellgetriebe optimiert. So ergeben sich beim Betrieb der
Servoantriebe FHA-C mini an einem symmetrischen, sinusförmigen Dreiphasensystem
niedrigste Laufgeräusche und bester Gleichlauf.
TTL-Encoder mit Hall-Sensoren als hochgenaues Messsystem
Der direkt auf der Motorwelle montierte Encoder liefert die zur Positionsund
Drehzahlregelung notwendigen Signale. Die absolute Positioniergenauigkeit
eines FHA-14C beispielsweise liegt bei 90 Winkelsekunden
bei einer Encoderauflösung von 800.000 Pulsen pro abtriebsseitiger
Umdrehung. Die Wiederholgenauigkeit liegt im Bereich von ±6 Winkelsekunden.
The FHA-C Mini Servo Actuators – it does not get more compact than this
The micro assembly is the home of the FHA-C Mini Servo Actuators and
when used in this demanding industrial application, they work extremely
precisely and reliably in the most restricted spaces.
FHA-C Mini Servo Actuators consist of a high precision shaft gear, a tilt
resistant output bearing, a hollow shaft synchronous motor and an
optical TTL encoder for speed and position control. The rotor position is
recorded via hall sensors and the hollow shaft can be used for supply
lines, shafts or laser beams.
Compact gears with a high degree of efficiency
Strain wave gears are ideal for use in precise rotary axes. The special
function principle with the elastically formed Flexspline forms the basis
of the FHA-C Mini Servo Actuator. Zero backlash, high torque capacity,
accuracy and torsional rigidity in conjunction with a high degree of
efficiency and long service life are the features of these compact
actuators.
Output bearings as flange bearings for direct machine assembly
Tilt resistant and pre-stressed zero backlash four point or cross
roller bearings are used depending on the size. The output bearings are
designed as flange bearings for direct mounting of the load.
Compact motor with best synchronism
The hollow shaft synchronous motor with concentrated motor winding
was especially optimised for strain wave gears. This results when used in
the FHA-C Mini Servo Actuators in a symmetrical, sinusoidal three-phase
system lowest running noises and best synchronism.
TTL encoder with hall sensors as high-precision measuring system
The encoder assembled directly on the motor shaft provides the
necessary signals for position and speed control. The actuator has an
encoder resolution of 800,000 pulses at the output, which provides an
absolute positioning accuracy for the FHA-14C of less than 1.5 minutes of
arc and with a repeatability in the range of ±6 seconds of arc.
3D-Substrataufnahme (S-A3D)
Positioniergenauigkeit: < 1 µm
Rotationswinkel: 360°
Neigungswinkel: ±90°
Genauigkeit beider Winkel: ±6 arcsec
Hub Z-Achse: bis zu 50 mm
3D Substrate Mounting (S-A3D)
Position accuracy: < 1 µm
Rotation: 360°
Inclination: ±90°
Accuracy for both angles: ±6 arcsec
Stroke Z axis: up to 50 mm
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EINBLICK – DAS SOLUTIONKIT® DER HARMONIC DRIVE AG
INSIGHT – THE SOLUTIONKIT® FROM HARMONIC DRIVE AG
SCHNELL ERSTELLTE ANTRIEBS-
LÖSUNGEN MIT DEM SOLUTIONKIT ®
Schnellere Taktzeiten, bessere Qualität, höhere Genauigkeit in Verbindung
mit einem hohen Individualisierungsgrad – das sind die Kundenanforderungen
von heute. Die Vision von der Serienlosgröße eins
stellt dies eindrucksvoll dar. Auf der anderen Seite ist es erforderlich,
die Kosten durch eine umfassende Standardisierung gering zu halten,
kontinuierlich zu senken und Lösungen zeitnah zu entwickeln und
umzusetzen.
Um diesen gordischen Knoten zu zerschlagen, hat die Harmonic Drive AG
schon vor Jahren das Baukastenprinzip der Automobilindustrie adaptiert.
In der Antriebstechnik gibt es andere Schwerpunkte, das Konzept ist aber
vergleichbar: Die verschiedenen Technologien für Getriebe, Motoren,
Feedbacksysteme, Abtriebslagerungen und weitere Komponenten sind
so konzipiert, dass sie modular in unterschiedlichen Kombinationen eingesetzt
werden können. So ermöglicht das SolutionKit® der Harmonic
Drive AG innerhalb kurzer Zeit kundenspezifische Lösungen mit einem
hohen Individualisierungsgrad zu realisieren.
Da die Modularisierung im Unternehmen stattfindet und nicht auf Normschnittstellen
zurückgreifen muss, ist ein hoher Integrationsgrad möglich.
Die Anpassung der Schnittstellen beispielsweise zwischen Motor und
Getriebe bleibt flexibel, während die technologisch anspruchsvollen Elemente
wie Getriebeeinbausatz, Motorwicklung und -rotor übernommen
werden können. So lässt sich auch die im Vorfeld geleistete Entwicklungsarbeit
vielfältig nutzen. Diese Flexibilität erfordert allerdings ein entsprechend
hohes Know-how in der konstruktiven Umsetzung, um sowohl
die mechanische Kompatibilität (Form- und Lagetoleranzen) wie auch
Umwelteinflüsse (Korrosionsschutz, Dichtungskonzept) und die interne
Kompatibilität (Kontaktkorrosion durch unterschiedliches elektrochemisches
Potenzial) sicherzustellen.
Exemplarisch wird dies an der Baureihe Alopex® deutlich, die aus dem
Antrieb CHA abgeleitet wurde: Um die erhöhten Anforderungen an den
Korrosionsschutz zu erfüllen, ist ein entsprechender Oberflächenschutz
integriert. Für den erweiterten Temperaturbereich wird ein Spezialschmierstoff
verwendet, die höheren Vibrations- und Schockbelastungen
wurden in der Detailkonstruktion berücksichtigt, während das Feedbacksystem
entsprechend der Kundenschnittstellen und -anforderungen
ausgewählt werden kann. Gleiches gilt auch für die Betriebsspannung,
die vom industriellen Standard abweicht – aber konzeptionell handelt
es sich immer noch um einen Motor der Baureihe CHM und einen
Harmonic Drive® Einbausatz.
Das SolutionKit® der Harmonic Drive AG wird kontinuierlich um neue
Komponenten erweitert, die wesentlichen Kriterien für die Aufnahme in
das System sind die Erwartungen des Marktes und die Anforderungen der
Kunden.
Wir werden das SolutionKit® in Zukunft auch verstärkt dazu nutzen, neu
entwickelte Technologien kundenindividuell und somit schneller dem
Markt zur Verfügung zu stellen – bevor diese erst die umfangreichen Freigaben
einer neuen Baureihe durchlaufen müssen.
FAST DRIVE SOLUTIONS WITH SOLUTIONKIT ®
Faster cycle times, better quality, higher accuracy in conjunction with
a high degree of customisation - these are the requirements of today’s
customer. This is clearly demonstrated in the increasing demand for
smaller production batch sizes. However, it is necessary to keep costs
low and to continually reduce these by overall standardisation and
developing and converting solutions within a narrow timeframe.
In order to cut these Gordian knots, Harmonic Drive AG has for many
years adopted the modular principle of the automotive industry.
In drive technology there are other priorities, but the concept is
comparable: various technologies for gears, motors, feedback systems,
output bearings and other components are designed in such a way that
they can be used in different modular combinations. SolutionKit® from
Harmonic Drive AG enables customised solutions to be realised with a
high degree of individualisation within a short period of time.
Since modularisation takes place within the company, it is not necessary
to resort to standard interfaces, allowing for a high degree of
integration. Adaptation of interfaces remains flexible, for example,
between motors and gears whilst the technologically sophisticated
elements such as gear component sets, motor windings and motor
rotors can be adopted. Thus, development work carried out in
advance can be applied in many projects. This flexibility requires a
corresponding high degree of know how in the design stage in
order to ensure mechanical compatibility (form and position tolerances)
and environmental effects (corrosion protection, sealing concept)
and internal compatibility (contact corrosion through varying
electrochemical potential).
This is apparent in the Alopex® Series which was derived from the
standard CHA Servo Actuator: surface protection has been integrated
in order to fulfil the increased requirements of corrosion protection.
A special lubricant is used for the extended temperature range,
higher vibration and shock loads were taken into consideration
in the detail design whilst the feedback system can be selected
corresponding to customer interfaces and requirements. The same
applies to the operating voltages which deviate from the industry
standard, but conceptually it is still a motor from the CHM Series and a
Harmonic Drive® Component Set.
The SolutionKit® from Harmonic Drive AG is continually being
expanded with new components, important criteria for incorporation
into the system are market expectations and customer requirements.
We will also increasingly use SolutionKit® in the future to supply newly
developed customised technologies faster to the market before these
have to pass through extensive approvals of a new series.
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MECHATRONIK – NEUE KOMPAKTE HOHLWELLENANTRIEBE
MECHATRONICS – NEW COMPACT HOLLOW SHAFT ACTUATORS
GERINGES GEWICHT,
KLEINES VOLUMEN, HOHE EFFIZIENZ
Mit dem Wunsch nach immer kompakteren, leistungsstärkeren und
kostengünstigeren Werkzeugmaschinen steigen auch die Anforderungen
für die Antriebe der Achsen von Bearbeitungsköpfen. Benötigt werden
Antriebe mit integrierter Hohlwelle, großer Robustheit und hoher
Schutzart, die präzise ohne Referenzierung positioniert werden können.
Kompakte Konstruktionen benötigen zusätzlich eine kippsteife Abtriebslagerung
für die direkte Aufnahme des Werkzeuges. Von daher
war es nur konsequent, die am Markt überaus erfolgreiche Baureihe der
CHA Hohlwellenantriebe zu kleineren Baugrößen hin zu erweitern.
Für die Zukunft bestens gerüstet
Bei der Entwicklung der neuen Hohlwellenantriebe CHA-14 und CHA-17
wurde jede einzelne Komponente auf den Prüfstand gestellt und verbessert.
Das Ergebnis: geringes Gewicht, kleines Volumen und hohe Effizienz.
Selbstverständlich wurden die hervorragenden Eigenschaften der
„großen Brüder“ wie große Hohlwelle, Schutzklasse IP65, kompaktes
Design, Haltebremse und Kompatibilität zu marktüblichen Servoreglern
übernommen. Bei dem Antriebsdesign wurde Wert auf Funktionalität und
Zuverlässigkeit der Harmonic Drive® Servoprodukte gelegt. Als Weiterentwicklung
der bewährten Antriebe der Baureihe FHA-14C/17C bestechen
sie durch:
• Erhöhte Robustheit durch Einsatz kippsteifer Abtriebslager
• Schutzart IP65
• Steigerung des Dauerdrehmomentes
• Integration einer Haltebremse
• Resolver für Einsatz bei rauen Umgebungsbedingungen
• Multiturn Absolut Encoder mit SSI-Schnittstelle
• BiSS-Schnittstelle für Betrieb mit einer Vielzahl von Servoreglern
• Serienmäßiger Sperrluftanschluss
Technische Daten
Maximales Drehmoment Max. output torque
[Nm]
10
2000
1000
100
10
Technical Data
CHA-20
CHA-17
CHA-14
25 %
Höheres Drehmoment
Higher Torque
CHA-25
CHA-32
CHA-40
Prädestiniert für den Einsatz in präzisen rotatorischen Achsen
Spielfreiheit, Genauigkeit und hohe Verdrehsteifigkeit in Verbindung
mit einem hohen Wirkungsgrad sind die Attribute aller Harmonic Drive®
Getriebe. Doch es geht noch mehr: Durch spezielle Einstellverfahren
während der Fertigung wurden die neuen Hohlwellenantriebe weiter in
puncto Übertragungsgenauigkeit optimiert. Das prädestiniert sie geradezu
für anspruchsvolle Antriebssysteme im Werkzeugmaschinenbau.
Neu entwickeltes Präzisions-Vierpunktlager
Die spielfrei vorgespannten Präzisions-Vierpunktlager werden als Flanschlager
eingesetzt. Dadurch können sie direkt an das Maschinengehäuse
montiert werden, die Last wird ohne Zwischenflansch an den Innenring
des Präzisionslagers geschraubt. Diese Bauweise garantiert beste Parallelität,
Rechtwinkligkeit und Koaxialität des Getriebeantriebes zum Maschinengehäuse
und spart darüber hinaus Kosten.
Kompakter Synchronmotor mit hervorragenden Gleichlaufeigenschaften
Eigens für die Antriebsbaureihe CHA-14 und CHA-17 wurde ein kompakter
Synchronmotor mit konzentrierter Motorwicklung konzipiert, der zur weiteren
Steigerung der Leistungsdichte in einem Vakuumverfahren vergossen
wird. Vorläufer dieses Entwurfs wurden bereits in harten Umgebungsbedingungen
der Luftfahrt auf ihre Eignung überprüft und garantieren so
höchste Zuverlässigkeit.
Komplettsystem mit Servoregler
Mit dem Kompaktregler YukonDrive® lassen sich die neuen Antriebe einfach
integrieren. Die Generierung von Bewegungsprofilen kann in einer
übergeordneten Steuerung oder direkt im Antriebsregler erfolgen. Dieser
ist für den Einsatz im unteren und mittleren Leistungsbereich ausgelegt
und bestens geeignet für hochdynamische Bewegungen.
CHA-58
CHA-50
1
0 10 20
30 40 50
Hohlwellendurchmesser Hollow shaft diameter
LOW WEIGHT, LOW VOLUME, HIGH EFFICIENCY
With the demand for more compact, more powerful and more cost
effective machine tools, comes an increase in the actuation
requirements of machining heads. Actuators are required with
integrated hollow shaft and a high degree of robustness and protection,
which can be accurately positioned without the need for referencing.
These compact designs also need a high capacity, tilt resistant output
bearing for direct mounting of the tool; therefore it was logical for
Harmonic Drive AG to expand their successful series of CHA Hollow Shaft
Actuators into smaller sizes to meet these demands.
Well prepared for the future.
In the development of the new CHA-14 and CHA-17 Hollow Shaft
Actuators, individual components were placed on the test bench and
improved, resulting in low weight, low volume and highly efficient
actuators. Naturally, all the outstanding properties of its “big brother“
have been adopted such as large hollow shaft, IP65 protection, compact
design, holding brake and compatibility with standard servo controllers. In
the design of the actuator, value has been placed on the functionality and
reliability expected of Harmonic Drive® servo products. As a further
development of the proven FHA-14C/17C Series Servo Actuators they
now feature:
• Increased robustness by using high capacity tilt resistant output bearings
• IP65 Protection
• Increase in continuous torque
• Integration of a holding brake
• Resolver for use in harsh and extreme environments
• Multiturn absolute encoder with SSI interface
• BiSS interface for operating with a variety of servo controllers
• Series air purge connection
Designed for use in precise rotary axes
Zero backlash, high torsional stiffness and accuracy in conjunction with
a high degree of efficiency are the attributes of all Harmonic Drive®
Gears. But there’s more ... . By using a special setting procedure during the
production process, the new Hollow Shaft Actuators are further
optimised in terms of transmission accuracy. This virtually pre-destines
these servo actuators for demanding drive systems in machine tool
engineering.
Newly developed precision four point bearings
The pre-stressed zero backlash four point bearings are used as flange
bearings. As a result, they can be assembled directly onto the machine
housing; the load is connected to the inner raceway of the precision
bearing without the need for an intermediate flange. This structure
guarantees the best parallelism, perpendicularity and coaxiality of the
actuator to the machine housing and importantly also saves cost.
Compact synchronous motor with excellent synchronous properties
A compact synchronous motor with concentrated motor winding
has been specially designed for the CHA-14 and CHA-17 Series Servo
Actuators which has been encapsulated to further increase the power
density in a vacuum process. The forerunners of this project were tested
in the tough ambient conditions of aeronautics for suitability and thus
guarantee maximum reliability.
Complete system with servo controller
The CHA-14 and CHA-17 Hollow Shaft Actuators can be easily integrated
with the compact controller YukonDrive®. The generation of movement
profiles can take place in a superordinate control or directly in the servo
controller. This is designed for use in the lower and middle power range
and is best suited for highly dynamic movements.
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MECHATRONIK – SERVOANTRIEBE FÜR DEN UNTEREN LEISTUNGSBEREICH
MECHATRONICS – COMPACT SERVO ACTUATORS FOR LOWER POWER RANGE
KOMPAKTE SERVOANTRIEBE FÜR DEN
UNTEREN LEISTUNGSBEREICH
Mit den neuen Servoantrieben der Baugrößen 14C und 17C rundet die
Harmonic Drive AG die Baureihe LynxDrive® jetzt auch im unteren Leistungsbereich
ab. Auf Basis der drehmomentstarken Synchron-Servomotoren
entsteht in Kombination mit den bewährten Präzisionsgetrieben
der Baureihe HFUC ein äußerst kompakter Antrieb mit hoher Dynamik
und Drehmomentkapazität.
Exzellente Wiederholgenauigkeit und hoher Wirkungsgrad
Die exzellente Wiederholgenauigkeit und der hohe Wirkungsgrad ermöglichen
präzise Positioniervorgänge und energieeffiziente Servoachsen
– optimale Voraussetzungen, wenn beispielsweise ein hoher Mengendurchsatz
in Verbindung mit kurzen Taktzeiten gefragt ist.
Mehr Leistung
Die Servomotoren der LynxDrive® Antriebe sind mit konzentrierten Wicklungen
ausgestattet und verfügen in etwa über die doppelte Leistung der
Vorgängerausführung. Die Motoren sind durch ihre hohe IP-Schutzart
und variablen Schnittstellen auf die hohen Anforderungen im Bereich der
Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen oder der Handlingsgeräte
optimal angepasst.
Hohe Lagersteifigkeit und Tragfähigkeit
Die Abtriebslagerung besteht aus einem vollrolligen Kreuzrollenlager, das
eine hohe Lagersteifigkeit und Tragfähigkeit aufweist. Dies verringert in
hohem Maß den konstruktiven Aufwand und vereinfacht die Montage.
Eine zusätzliche Lagerung der Last ist in den meisten Anwendungsfällen
nicht mehr notwendig.
5 Baugrößen mit 6 Untersetzungen
Die Servoantriebe der Baureihe LynxDrive® decken einen maximalen Drehmomentbereich
von 9 bis 647 Nm ab und sind in Untersetzungen von 30 bis
160 für Abtriebsdrehzahlen bis maximal 217 min -1 verfügbar. Neben den
Baugrößen 14 und 17 sind noch die Baugrößen 20, 32 und 40 mit verschiedenen
Motorfeedbacksystemen und weiteren Optionen lieferbar.
Vorteile
• Spielfrei über die gesamte Lebensdauer
• Wiederholgenauigkeit < ±6 arcsec
• Kompakte, leichte Antriebsausführung
• Kippsteife, hochbelastbare Abtriebslagerung
• Variable Gebersystemkonfiguration
• Hohe Leistungsdichte
Gut kombiniert – das Ganze ist mehr als die Summe der Einzelteile
Die Verwendung des eigens auf Harmonic Drive® Getriebe abgestimmten
Schmierstoffes Flexolub® sowie der Vollverguss der Motorwicklung sorgen
für höchste Zuverlässigkeit und erweiterte Performance des Antriebes.
Mit der Baureihe LynxDrive® stehen dem Anwender kompakte und
hochpräzise Antriebe zur Verfügung, welche die Lösung seiner Antriebsaufgabe
stark vereinfachen. Die zur Verfügung stehenden Motormesssysteme,
der weite Spannungsbereich der Motorwicklung sowie unterschiedliche
Temperatursensoren und Steckverbinderkonfigurationen
erlauben die einfache Anbindung an nahezu alle üblichen Antriebsregler.
Technische Daten
LynxDrive® 14 C 17 C
Untersetzung [ ] 30 50 100 30 50 100
Max. Drehmoment [Nm] 9 8 28 16 34 54
Max. Drehzahl [min -1 ] 217 130 65 217 130 65
Stillstandsdrehmoment [Nm] 7 7 11 12 26 39
Max. stationäre
Zwischenkreisspannung [V DC] 680
COMPACT SERVO ACTUATORS FOR LOWER POWER RANGE
Harmonic Drive AG has extended the LynxDrive® Series in the lower
power range with the new servo actuators size 14C and 17C. Based on
the high torque synchronous servo motors in combination with the well
proven precision gears from the HFUC Series, an extremely compact
actuator has been developed with high dynamics and torque capacity.
Excellent repeatability and high efficiency
The excellent repeatability and high efficiency enable precise positioning
processes and energy efficient servo axes – optimum pre-requisites, if, for
example a high volume throughput is required in conjunction with short
cycle times.
Increased power
The servo motors of LynxDrive® Servo Actuators are fitted with
concentrated windings and have twice the power of its predecessor.
Based on their high IP protection and variable interfaces, the motors are
optimally adapted to the high requirements in the field of machine tools,
packaging machines or handling equipment.
High degree of bearing rigidity and bearing capacity
The output bearing consists of a full complement cross roller bearing
which provides a capacity tilt resistant rigid bearing. This reduces to a
large extent the design effort and simplifies installation negating the
requirement for an additional bearing in many applications.
5 sizes with 6 reduction ratios
The servo actuators from the LynxDrive® Series cover a torque range
between 9 to 647 Nm and are available in the reduction ratios from 30
to 160 for output speeds up to maximum 217 rpm. In addition to the
new size 14 and 17 actuators, sizes 20, 32 and 40 are available, each with
different motor feedback systems and further options.
Benefits
• Zero backlash over the whole lifetime
• Repeatability < ±6 arcsec
• Compact, lightweight actuator design
• High capacity, tilt resistant output bearing
• Variable feedback system configuration
• High power density
Good combination – the whole is greater than the sum of its parts
The use of the Flexolub® lubricant, specifically adapted to Harmonic Drive®
Gears and the full encapsulation of the motor winding ensure maximum
reliability and extended performance of the actuator. With the LynxDrive®
Series Servo Actuator the user has compact and high precision actuators
which hugely simplify the drive task solution. The availability of different
motor feedback systems, together with the wide voltage range of the motor
winding, different temperature sensors and connector configurations
enable simple connection to nearly all standard servo controllers.
Technical Data
LynxDrive® 14 C 17 C
Ratio [ ] 30 50 100 30 50 100
Max. output torque [Nm] 9 8 28 16 34 54
Max. output speed [min -1 ] 217 130 65 217 130 65
Continous stall torque [Nm] 7 7 11 12 26 39
Max. stationary
Bus-voltage [V DC] 680
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ACRYL TRIFFT AUF METALL
ACRYLIC MEETS ON METAL
ABSTRAKTE PRÄZISION
Theresa Krischke wurde 1988 in Hadamar geboren und studiert zurzeit
Logopädie in Idstein. Schon seit ihrer Kindheit ist sie künstlerisch in ihrer
Freizeit tätig, mit der Umsetzung der Spachteltechnik „Acryl auf Leinwand“
hat sie 2008 begonnen.
newdrive: Frau Krischke, Sie haben sich bei der Gestaltung des Bildes für
eine sehr abstrakte Form des Malens entschieden. Worauf basiert diese
Entscheidung?
ABSTRACT PRECISION
Theresa Krischke was born in 1988 in Hadamar and has been interested
in art since her early childhood. She is currently studying speech therapy
in Idstein, but works as an artist in her spare time and began using the
"acrylic on canvas" spatula technique for her work in 2008.
newdrive: Mrs Krischke, you have chosen a very abstract form of painting
for this design image. What influenced this decision?
Theresa Krischke: Mich inspirieren Farben und deren Übergänge ineinander
weitaus mehr als statische Formen. Daher war die hohe Präzision
des Produktes eine besondere Herausforderung für mich, die ich gerne
angenommen habe. Mein Ziel war es, die Abstraktheit, die meine Spachteltechnik
darstellt, mit den geraden Linien des Produktes zu kombinieren
und stellenweise fließende Übergänge zu schaffen. Gegensätze ziehen
sich bekanntlich an und vermitteln für das Auge des Betrachters einen
gewissen Reiz, den ein Gemälde von anderen unterscheidet.
newdrive: Sie haben mit dem Servoantrieb LynxDrive® ein Produkt der
Harmonic Drive AG künstlerisch in Szene gesetzt. Was ist Ihr persönlicher
Antrieb und was bedeutet Kunst für Sie?
Theresa Krischke: Mein persönlicher Antrieb besteht aus unzähligen Dingen,
die teilweise stabil und teilweise variierend sind. Während meine
Mitmenschen als fester Pol in meinem Leben verankert sind, stellt das
Spachteln und Malen einen Ausgleich zu meinem Logopädie-Studium in
Idstein dar. Neben regelmäßigem Sport bereichert und entspannt mich
das künstlerische Schaffen mit all seinem abstrakten Chaos und Zufällen.
newdrive: Die Harmonic Drive AG schafft es immer wieder, neue Akzente
in der Entwicklung herausragender Antriebstechnologien zu setzen. Wie
stehen Sie generell zu diesem Wettlauf des technologischen Fortschrittes?
Theresa Krischke: Meiner Ansicht nach nimmt der technologische Fortschritt
einen rasanten Verlauf und hat einen hohen Stellenwert. Deutsche
Antriebstechnologien wie die der Harmonic Drive AG sind Garanten für
eine bestmögliche Entwicklung in diesem Bereich. Die Harmonic Drive AG
setzt dabei Akzente in der Ökologie, der Ökonomie und der Medizintechnik.
Gerade der letzte Punkt überschneidet sich mit meiner späteren
beruflichen Laufbahn und hat großen Einfluss auf den hohen, sich ständig
weiterentwickelnden technologischen Standard im Gesundheitswesen.
Dieser Einfluss leistet damit auch einen positiven Beitrag für eine bessere
Zukunft.
Theresa Krischke: I am inspired by colors and their transitions into each
other more than just static forms. Therefore, the high precision of the
product was a challenge which I was happy to accept. My goal was to
combine the abstraction that represents my spatula technique with
the straight lines of the product and to create smooth transitions.
Opposites attract and this contrast lends a certain charm to a painting,
distinguishing it from others.
newdrive: You set the LynxDrive® Servo Actuator, a product of
Harmonic Drive AG, in an artistic scene. What is your personal drive
and what does art means to you?
Theresa Krischke: My personal drive comes from many things, some of
which are stable and some varying. My friends and family provide the
steady influence in my life which allows me to balance both my art and
my speech therapy degree in Idstein. I also take regular exercise which
relaxes me yet enriches my artistic creativity with all its abstract chaos
and randomness.
newdrive: Harmonic Drive AG always manages to set new milestones in
the development of superior transmission technologies. How do you feel
in general about the speed of technological progress?
Theresa Krischke: In my view, technological progress takes a
rapid course and has a high priority. German drive technologies
such as Harmonic Drive AG are guarantors for the best possible
development in this area. Harmonic Drive AG places high value in
ecology, economics and medical technology. The latter having
a particular bearing on my latest career by being a great influence
on the high, ever evolving technological standards in health care. This
influence is thus making a positive contribution to a better future.
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PRODUKTIONSERWEITERUNG
PRODUCTION EXPANSION
NEUER ANTRIEB
FÜR EINE ZUKUNFT MIT SYSTEM
Am 13. September 2013 fand die Einweihung des Produktionsneubaus
mit geladenen Gästen und Mitarbeitern der Harmonic Drive AG statt.
Nach der Begrüßung durch den Vorstandsvorsitzenden Ekrem Sirman
schilderte der Aufsichtsratsvorsitzende und Bauherr Reinhard Ernst eindrucksvoll
die Herausforderungen, die von den Anfängen des Unternehmens
bis zur heutigen Werkserweiterung zu meistern waren.
Eingehend auf die Erfolgsfaktoren und zukünftigen Möglichkeiten des
Unternehmens schloss Reinhard Ernst mit einem Appell an alle Beteiligten,
„nämlich Produkte zu entwickeln und herzustellen, die unsere
Kunden benötigen“. Denn nichts anderes sei eben Sinn und Zweck der
Werkserweiterung. Anschließend stand uns Produktions-Vorstand
Masanao Kobayashi Rede und Antwort zur Frage, was sich hinter dem
Begriff „Zukunft mit System“ eigentlich so alles verbirgt.
newdrive: Herr Kobayashi, als Vorstandsmitglied sind Sie auch für den
Bereich Produktion der Harmonic Drive AG verantwortlich. Welche strategischen
Schwerpunkte verfolgen Sie mit der Werkserweiterung?
Architekt Oliver Hamm überreicht an Stelle des symbolischen
Schlüssels eine aktuelle Luftaufnahme des Firmengeländes
V.l.n.r.: Masanao Kobayashi, Reinhard Ernst, Oliver Hamm, Ekrem
Sirman
Instead of the symbolic key, architect Oliver Hamm presents
a current aerial photograph of the company premises
F.l.t.r.: Masanao Kobayashi, Reinhard Ernst, Oliver Hamm, Ekrem
Sirman
Masanao Kobayashi: Absolute Priorität bei allen strategischen Entscheidungen
der Harmonic Drive AG hat die Orientierung am Markt. Das Projekt
„Werkserweiterung“ bedeutet für uns daher nicht nur eine reine Flächenerweiterung,
sondern vielmehr die Schaffung von optimalen Voraussetzungen
für die Zukunft der Harmonic Drive AG. Wenn wir auf die Historie
unseres Unternehmens in Europa zurückblicken, haben wir stets konsequente
Schritte getan. Ich denke hier beispielsweise an den Aufbau der
Getriebefertigung in den 90er Jahren, den Ausbau der Engineering-Kapazität
sowie die Intensivierung des Systemgeschäftes in der ersten Dekade
dieses Jahrhunderts. So wandelte sich die Harmonic Drive AG im Laufe der
Jahre vom Komponentenlieferant zum Lösungsanbieter – eine evolutionäre
Entwicklung, angetrieben von der Marktorientierung.
Vorstand Masanao Kobayashi mit Projektleiter Tim Wallner
in der neuen Produktionshalle
Executive President Masanao Kobayashi with project manager
Tim Wallner in the new production hall
Aus Produktionssicht standen Punkte wie Effizienzsteigerung, Wandlungsfähigkeit
und Durchsatzerhöhung im Fokus. Nicht zu vergessen
auch Aspekte im Hinblick auf Umwelt- und Arbeitssicherheit, die bei der
Projektierung einen hohen Stellenwert hatten. Generell waren stabile
Prozesse, die Sicherstellung der Qualität und eine schlanke Organisation
vor, während und nach der Bauphase immer als Leitgedanken präsent.
Viele zusätzliche Ideen sind bei der Umsetzung mit eingeflossen, um uns
technisch und logistisch voranzubringen. Dank des Projektteams unter der
Leitung von Tim Wallner ist es so hervorragend gelungen, Bewährtes mit
Innovationen für die Zukunft zu verbinden.
newdrive: Sie selbst sind Japaner, leben aber schon seit über 30 Jahren in
Deutschland. Inwiefern haben Sie japanische Produktivitäts- bzw. Effizienz-
Modelle in Ihre Überlegungen der Werkserweiterung einfließen lassen?
Masanao Kobayashi: Eine Menge, denn alle erfolgreichen Unternehmungen
haben eins gemeinsam, nämlich eine offene Haltung gegenüber
Neuem. Es ist immer – völlig unabhängig von landesspezifischen Präferenzen
– wichtig, das Positive wie auch das Negative zu erkennen um
dann mit Objektivität bewerten beziehungsweise beurteilen zu können.
Es ist mittlerweile einige Jahre her, dass Schlagwörter wie Just in Time,
One-Piece-Flow, Kaizen oder Lean Production als neue Denkansätze Änderungen
in der weltweiten Produktionsumgebung herbeigeführt haben.
Mit den Erfahrungen diverser Optimierungsprozesse haben wir bei der
Harmonic Drive AG festgestellt, dass eine Symbiose aus Theorie und Praxis
wichtige Erkenntnisse für die Bereiche Produktion und Technik hervorbringt.
Es ist uns gelungen, aus den Vorzügen der beiden Industrienationen
Deutschland und Japan eine Synergie zu erzeugen, die auch bei der
Werkserweiterung mit eingeflossen ist.
newdrive: Durch die Erweiterung der Produktionsflächen besteht jetzt
auch die Möglichkeit, den Maschinenpark und somit das Portfolio der
Harmonic Drive AG zu verändern. Wie profitieren Ihre Kunden konkret von
dieser internen Weiterentwicklung?
Masanao Kobayashi: Da sind gleich mehrere positive Aspekte zu nennen:
Zunächst sind wir frei in der Entscheidung, unsere Produktionstechnologie
sowie unser Produktprogramm sowohl in die Breite als auch in die Tiefe
zu erweitern. Mit Erweiterung in die Breite meinen wir neben der bestehenden
Getriebetechnik antriebstechnische Technologien wie Motorik,
Sensorik, Steuerungs- und Regelungstechnik, die im Einzelnen wichtige
Komponenten der Systemlösungen darstellen. Speziell die Bereiche Motorenbau
und Servotechnik werden zukünftig richtig Fahrt aufnehmen. Was
die Tiefe anbelangt, sind Forschung und Entwicklung in den Bereichen
Fakten
• 4.000 m² zusätzliche Produktionsfläche
• Flexible Betriebsmedienversorgung für Maschinen und Prozesslinien
• 2.500 m² neue Fläche für Messlabor, Lager und Sozialbereich
• Konstante Luftkonditionierung mit aktiver Luftentfeuchtung
• Nutzung von Geothermie zum Heizen und Kühlen
• 30 % Stromersparnis durch Beleuchtung mit LED-Technologie
• Turmlagersystem für wirtschaftliche Lagerung von Rohmaterialien
• Zukunftssicher durch hohe maximale Bodenbelastbarkeit und
Barrierefreiheit
Werkstoffe, Tribologie, Lagerungstechnologien sowie Zerspanungs- und
Montagetechniken zu nennen, bei denen bereits signifikante Fortschritte
erzielt werden konnten. Die durch die Werkserweiterung neu geschaffenen
Möglichkeiten kommen uns bei K+E und im Bereich der Fertigungstechniken
sehr zugute.
Ein weiterer Aspekt ist die quantitative Durchsatzerhöhung in der Produktion.
Neben den bisherigen Effizienz- und Produktivitätssteigerungen sind
wir durch die optimale Nutzung der Produktionsfläche flexibler und dynamischer,
um den Marktanforderungen noch besser gerecht zu werden.
Auch hier sind wir noch lange nicht am Ende des Machbaren angelangt.
Mit der Werkserweiterung haben wir einen wichtigen Meilenstein erreicht
und eine gute Basis für die zukünftige Entwicklung gelegt. Ich möchte mit
einem fernöstlichen Sprichwort schließen, das unsere Gedanken widerspiegelt:
„Um das Neue zu beherrschen, bewahre und pflege das (gute)
Alte.“
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PRODUKTIONSERWEITERUNG
PRODUCTION EXPANSION
NEUIGKEITEN DER HARMONIC DRIVE AG / JUBILARE / MESSETERMINE
NEWS FROM THE HARMONIC DRIVE AG / ANNIVERSARIES / TRADE FAIR DATES
NEW DRIVE … A SYSTEM FOR THE FUTURE
On the 13th of September 2013, the inauguration of the new production
facility took place with invited guests and employees of Harmonic Drive
AG. Following the welcome by the Chief Executive Officer, Ekrem Sirman,
the Chairman of the Supervisory Board and Principal, Reinhard Ernst,
movingly described the challenges which had to be mastered from the
company’s beginnings through to today’s impressive factory expansion.
Referring to the success factors and the future potential of the company,
Reinhard Ernst concluded with an appeal to all concerned, “namely to
develop and manufacture products needed by our customers”, saying
that this was the very purpose of the factory expansion. Thereafter, the
Chief Operation Officer, Masanao Kobayashi, was available to explain in
detail what is behind the term “A System for the Future”.
JUBILARE EMPLOYEE ANNIVERSARIES
newdrive: Mr. Kobayashi, as a Board Member, you are also responsible for
the Production at Harmonic Drive AG. Which strategic areas do you focus
on with the factory expansion?
Masanao Kobayashi: The absolute priority with all strategic
decisions taken by Harmonic Drive AG is the market orientation. To us, the
“factory expansion” does not just mean expanded floor space but rather the
creation of optimum conditions for the future of Harmonic Drive AG.
Looking back on the history of our company in Europe, we have always
taken continuous steps forward. For example, I am thinking about the
construction for the gearbox production in the 1990s, the development
of our engineering capacity and the intensification of the system
business in the first decade of this century. Over the years,
Harmonic Drive AG changed from being a component supplier to
becoming a solution provider – an evolutionary development, driven
by market orientation.
From a production perspective, the focus included increased efficiency,
adaptability and increased throughput, not to forget environmental
and workplace safety aspects which were of major importance during
planning. Generally, stable processes, assured quality and a lean
organisation were always present as guiding principles before, during
and after the construction phase. Many additional ideas influenced
the implementation in order for us to progress both technically and
logistically. Thanks to the project team under the leadership of
Tim Wallner, we managed to successfully link tradition and innovations
for the future.
newdrive: You yourself are Japanese but have lived in Germany for over 30
years. To what extent did you include Japanese productivity and efficiency
models in your thoughts regarding of the factory expansion?
Masanao Kobayashi: To a large extent … since all successful companies
have one thing in common, namely being receptive to new ideas.
Regardless of country-specific preferences, it is always important to
recognise both positives and negatives, to then be able to assess and judge
objectively. It has been a few years since new approaches such as
“Just in Time”, “One-Piece-Flow”, “Kaizen” or “Lean Production” have
brought about changes to the global production environment. With the
experience from various optimisation processes, Harmonic Drive AG has
found that a symbiosis of theory and practice yields important results for
production and technology. We succeeded in creating a synergy from the
advantages of two industrial nations, Germany and Japan, which has also
been incorporated into the factory expansion.
newdrive: By expanding the production area, is there now the
possibility of changing the machinery and thus the portfolio of
Harmonic Drive AG, too? How do your customers specifically
benefit from this internal progress?
Masanao Kobayashi: Several positive aspects must be mentioned
straightaway: To start with, we are free to opt for expanding the
breadth and depth of both our production technology and our product
range. By expanding the breadth, we mean – in addition to the existing
gearbox technology – drive technologies such as motor technology, sensor
technology and control technology which, specifically, represent
important components of the system solutions. Motor
manufacturing and servo technology, in particular, will really take off in
future. As regards depth, the research and development in the fields of
materials, tribology, bearing technologies as well as machining and
assembly technologies must be mentioned, where significant
progress has already been achieved. In R+D and in the area of
manufacturing technologies, we will greatly benefit from the potential
newly created by the factory expansion.
A further aspect is the quantitative increase in throughput, in the
production. In addition to the previous increases in efficiency and
productivity, making optimum use of the production space, we are more
flexible and dynamic to better meet the market requirements. In this
respect, too, we are nowhere near the limit of what is possible.
With the factory expansion, we have reached an important milestone and
laid a good foundation for the future development. I would like to finish
with a Far Eastern proverb that reflects our thoughts: “To master the new,
one must maintain and care for what’s (good and) old.”
Facts
• 4,000 m² in additional production space
• Flexible process media supply for machines and process lines
• 2,500 m² in new space for metrology room, warehouse and
social facilities
• Constant air conditioning with active air dehumidification
• Use of geothermal energy for heating and cooling
• 30 % in electricity savings by lighting with LED technology
• Tower warehouse system for efficient storage of raw materials
• Future-proof through high maximum floor load capacity and
accessibility
Regina Menche
Wir gratulieren zum 20-jährigen Betriebsjubiläum und bedanken uns für
die bisher geleistete Arbeit.
We would like to congratulate the above named staff member for completing
20 years of service at Harmonic Drive AG and thank her for her
hard work.
V.l.n.r. / F.l.t.r.: Michael Heins, Andrea Päulgen, Thomas Schmitz, Claudia Curth,
Gerhard Möhring, Ralf Falk
Wir gratulieren zum 25-jährigen Betriebsjubiläum und bedanken uns
für die bisher geleistete Arbeit sowie das langjährige Vertrauen in unser
Unternehmen.
We would like to congratulate the above named staff for completing 25
years of service at Harmonic Drive AG and thank them for their hard work
and continued support and commitment to our company.
MESSEN FAIRS
Wir freuen uns,
Sie auf unserem Stand
zu begrüßen:
sps ipc drives, Deutschland
26. - 28. November 2013
Halle 4, Stand 418
www.mesago.de/de/SPS/home
We look forward to welcoming
you at our stand:
sps ipc drives, Germany
26 th – 28 th November 2013
Hall 4, Stand 418
www.mesago.de/en/SPS/home
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Deutschland
Germany
Harmonic Drive AG
Hoenbergstraße 14
65555 Limburg /Lahn
+49 6431 5008-0
+49 6431 5008-119
info@harmonicdrive.de
www.harmonicdrive.de
Tochtergesellschaften und Vertretungen der Harmonic Drive AG in folgenden Ländern:
Harmonic Drive AG has subsidiaries and agencies in the following countries:
Belgien
Belgium
Brasilien
Brazil
Bulgarien
Bulgaria
Dänemark
Denmark
Finnland
Finland
Frankreich
France
Großbritannien
UK
Indien
India
Israel
Israel
Italien
Italy
Japan
Japan
Niederlande
The Netherlands
Norwegen
Norway
Österreich
Austria
Polen
Poland
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RSA
Russland
Russia
Schweden
Sweden
Schweiz
Switzerland
Slowakei
Slovakia
Spanien
Spain
Tschechien
Czech Republic
Türkei
Turkey
USA
U.S.A.
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We would like to thank all contributors!
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