ELEKTRO-PIRANHA - Buhler+Scherler AG
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Moderatoren: Alwin Spiegel und Niki Vogel<br />
<strong>ELEKTRO</strong>-PI RANHA
AUFBAU DES E-PI RANHAS<br />
Aufbau<br />
Das Piranha Chassis besteht aus drei Ebenen. In der untersten Ebene ist der Hauptprozessor, in der<br />
zweiten ist der Akkumulator und in der dritten und obersten sind die 4 Regler für die Motoren.<br />
Antrieb<br />
Der Piranha wird mit 8 bürstenlosen Motoren angetrieben, wobei jeweils zwei Motoren von einem<br />
Regler angesteuert werden. Die Gesamtleistung der Motoren beträgt 2.4kW.<br />
Hauptprozessor<br />
Die Aufgabe des Hauptprozessors ist es, alle Daten zu managen. Er bekommt die Signale von der<br />
Fernsteuerung, verarbeitet diese und gibt Sie weiter.<br />
Motor - Regler<br />
Der Regler Print ist dafür verantwortlich, dass sich der Motor immer in der gewünschten Drehzahl<br />
befindet. Das ermöglichen wir mit Hilfe eines Mikroprozessors.<br />
SPI<br />
Mittels SPI ist es uns möglich, den gesamten Daten- Traffic mit einem Flachbandkabel zu realisieren.<br />
Spannungsversorgung<br />
Der Piranha verfügt über vier oder fünf (je nach Bedarf) in Serie angeschlossenen Lithium-Polymer-Zellen,<br />
wobei jede einzelne Zelle einen Nennstrom von 200 A erreichen kann.<br />
Steuerung<br />
Der Piranha wird mit einer 6-Kanal Fernsteuerung gesteuert. Diese besitzt ein störsicheres 2.4 GHz System.<br />
T EAM<br />
Alwin Spiegel │ Elektrotechnik Lehrer GBS-Riethüsli │ Initiator Skills-Projekte<br />
• Entwicklung der Hard- und Software<br />
• Schulung des Teams in die Elektronik<br />
Florian Bozhdaraj │ 3.Lehrjahr Automatiker │ Treff <strong>AG</strong> │ Projektleiter<br />
• Projektleitung und Kommunikation zwischen MOW<strong>AG</strong> und Skills-Piranha-Projekt.<br />
• Leitung des Teams<br />
• Entwicklung der Hardware (Hauptprint und Reglerprint)<br />
Robin Füglistaller │ 3.Lehrjahr Automatiker │ Bühler & Scherler<br />
• Stellvertretender Projektleiter<br />
• Entwicklung der Hardware (Verkablung, Hauptprint und Reglerprint)<br />
Daniel Koller │ 3.Lehrjahr Automatiker │ Bühler <strong>AG</strong><br />
• Dokumentationszusammenstellung<br />
• Mitarbeit an der Hardware und Software<br />
Thao Truong │ 2.Lehrjahr Elektronikerin │ Vosch Elektronic<br />
• Entwicklung einer Software, welche mit Hilfe einer Schaltung eine Sinusspannung generiert<br />
Samuel Marti │ 2.Lehrjahr Elektroniker │ LIPS<br />
• Entwicklung des SPI – Systems<br />
Daniel Mattle │ 2.Lehrjahr Automatikmonteur │ LIPS<br />
• Entwicklung der Steuerungssoftware<br />
Cüneyt Kocabas │ 2.Lehrjahr Elektroniker │ LIPS<br />
• Entwicklung der Steurerungssoftware<br />
Michaela Urbanz │2.Lehrjahr Polygrafin │ Druckerei Appenzeller Volksfreund<br />
• Gestaltung des Flyers<br />
General Dynamics (MOW<strong>AG</strong>) │ Sponsoring<br />
• Konstruktion<br />
Druck: Ritterdruck <strong>AG</strong>, St.Gallen
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