Systembeschreibung AKS - DMT GmbH & Co. KG
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interner Speicher<br />
interner Speicher<br />
32-poliger Steckverbinder<br />
+5V- Versorgung<br />
Im Bergbau wächst der Automatisierungsgrad stetig. Daher ist eine sichere und schnelle<br />
Kommunikation der Geräte für Mess- und Steuerungsaufgaben untereinander und mit den<br />
übergeordneten Wartenrechnern erforderlich. Die Vernetzung der eingesetzten Geräte erfolgt<br />
hierbei entsprechend ihrer Aufgabenstellung mit unterschiedlichen Netzwerktopologien. Um die<br />
gesamte Bandbreite der eingesetzten Schnittstellentypen im Untertagebereich abzudecken, verfügt<br />
die Kommunikationsplatine über folgende Schnittstellen:<br />
• 1x Profibus-FDL mit der Bezeichnung Profibus SUB- D<br />
Der Zugriff wird als aktiver Teilnehmer nach dem Token-Passing-Verfahren durchgeführt. Die<br />
Initialisierung erfolgt entweder über Adressschalter oder über ein Initialisierungstelegramm.<br />
Der Profibusanschluss ist eine auf der Platine vorhandene neunpolige D-SUB-Steckbuchse.<br />
• 2 x TCP/IP-Ethernet mit der Bezeichnung Ethernet 0 und 1<br />
Netzwerkanschluss mit allen Standarddiensten (wie HTTP, Telnet, FTP usw.) und den Netzwerkgeschwindigkeiten<br />
von 10/100BaseT.<br />
• 2 x USB 1.1 (Buchse Typ A und Type A mini) mit der Bezeichnung USB1 und USB2<br />
Der USB-Anschluss dient zum Beispiel für das Einlesen oder der Ausgabe von Daten oder<br />
Programmen über ein zugelassenen Stick. Es kann jeweils nur ein USB-Anschluss belegt<br />
werden.<br />
• 2 x CAN-Bus 2.0B Master/ Slave mit der Bezeichnung CAN0 und CAN1<br />
Die KMP1 bietet die Möglichkeit, auch Geräte, die mit einer CAN-Bus-Schnittstelle<br />
ausgerüstet sind, anzuschließen. Der Anschluss erfolgt über Schraubanschlüsse. Die CAN1-<br />
Schnittstelle ist anschlussseitig zur Kommunikationsplatine galvanisch getrennt.<br />
• 3 x SCI seriell TTL mit der Bezeichnung SCI0, 1 und 2<br />
Die serielle Schnittstelle SCI2 ist auf der Platine auf eine Steckerleiste ausgeführt und kann<br />
mit einer steckbaren TTY- oder RS485-Karte bestückt werden. Der Anschluss erfolgt über<br />
Schraubanschlüsse.<br />
Blockschaltbild<br />
Ethernet- Anschluss 0<br />
Steckkarte 1<br />
LWL oder<br />
Cu<br />
M700<br />
Steckkarte 2<br />
LWL oder<br />
Ethernet- Anschluss 1 Cu<br />
PHY<br />
M710<br />
Steckkarte<br />
Klemme 1 -4<br />
TTY oder RS485<br />
Ethernet 0<br />
Ethernet 1<br />
SCI 2<br />
CAN-Bus1<br />
CAN-Bus0<br />
SC123<br />
SCI 1<br />
Versorgung<br />
+3,3V<br />
Klemme 5 -6<br />
Klemme 7 -8<br />
USB- Anschluss 1 USB1<br />
oder Stecker 1<br />
USB- Anschluss 2 USB2<br />
Stecker 2<br />
Adress- Schalter Profibus<br />
DA<br />
SA<br />
USB SCI 0<br />
Taktfrequenz 96MHz<br />
RAM 8MB<br />
Flash 8MB<br />
Betriebssystem RTOS<br />
Anwenderprogramm<br />
BECK- IPC<br />
Dual Port RAM<br />
SPI<br />
Versorgung<br />
+3,3V<br />
Baudrate SCI<br />
8- fach DIP- Schalter<br />
X415<br />
Buchse<br />
9<br />
6<br />
5<br />
1<br />
Profibusanschluss<br />
X1<br />
X100<br />
Programmieranschluss<br />
Programmieranschluss<br />
Dual Port RAM<br />
RAM 256k<br />
Flash 512k<br />
Downloader<br />
Anwenderprogramm<br />
Profibus<br />
Taktfrequenz<br />
48MHz<br />
PB- Proz.<br />
Versorgung<br />
+2,2V<br />
KMP1/1*/2*/3*